Chapitre I 2ème FI Mecatronique Contre réaction

Contre réaction

1) Introduction
Les amplificateurs (Transistors bipolaires) que nous avons étudié jusqu’à présent ont été caractérisés
par :
 Une impédance d’entrée faible (cas des Tr bipolaire monté en c.c).
 Une réponse en fréquence limite (capacités parasites).
 Une impédance de sortie parfois faible exp M.E.C.
 Une distorsion du signal lorsqu’on souhaite travailler avec des signaux grands (influence des
caractéristiques non linaires des éléments actifs).
Pour remédier à cet état de chose, on utilise souvent une technique appelée : Contre-réaction ou
(Rétroaction).
Ce principe possède des avantages, mais aussi des inconvénients :
 Une réduction du gain max de la bande passante.
L’amplificateur réalisé se transforme en générateur de signaux oscillateur de relaxation.

2) Définition

Dans un système on dit qu’il y a réaction (ou système en boucle fermée) lorsqu’une partie de la
grandeur de sortie (tension ou courant) est ramenée sur l’entrée (en tension ou en courant).
L’information qui est réinjectée en entrée n’est pas nécessairement de la même nature que celle dont
elle est issue en sortie.
Par exemple une tension peut être réinjectée sous forme d’un courant.
Exemple :
Ie Is

h11
Ve h21 Ie 1/h22 Vs
h12 Vs

Sur l’entrée on voit apparaître une tension h12Vs commandée par la sortie.

3) Schéma d’un système en boucle fermée.

Le montage à réaction appelé système bouclé ou système en boucle fermée est donné par la figure
suivante :

Comparateur
e e Chaîne d’action s
+ de gain G0
-
er
Chaîne de réaction
de gain b

Ce système est formé par :

Chaîne d’action : Une chaîne directe ou chaîne principale formée par un amplificateur de gain G0
dans la bande passante.

M. Rjeb 1
Chapitre I 2ème FI Mecatronique Contre réaction
Chaîne de réaction : Ou chaîne de retour formée d’un quadripôle de fonction de transfert b qui
assure le prélèvement d’une fraction de l’information de la sortie et sa réinjection dans l’entrée. b peut
être réelle ou complexe suivant la structure du quadripôle constituant la chaîne de retour.
Comparateur : permet la réinjection du terme de réaction prélevé à la sortie, dans l’entrée.
Le comparateur peut être additionner (+) ou soustracteur (-). On raison de la normalisation on utilise le
comparateur soustracteur.

Comparateur additionneur Comparateur soustracteur

e e e e
+ +
+ -

er er

e = e + er e = e - er

4) Mise en équation d’un système bouclé (formule de Black).

e e s = G0e
+ G0
G0 = gain en boucle ouverte - s = G 0e
G = gain en boucle fermée er = bs
er
b = taux de réaction s e = e - er
b

 Lorsque la chaîne de réaction b est reliée à l’entrée par le comparateur, le transfert est dit en boucle
fermée (BF).
 Lorsque la chaîne de réaction b est déconnectée de l’entrée, le transfert est dit en boucle ouverte
(BO).
Gain du montage en BF s = G0e
s = G0e = G0(e – er) = G0(e –bs)
s(1 + bG0) = G0e
s G0
G  Formule de Black
e 1  bG0
Si |1 + bG0| < 1  |G| > |G0| C’est une réaction positive
Si |1 + bG0| > 1  |G| < |G0| C’est une réaction négative (Contre réaction)
Si bG0 = -1  G   Il y a instabilité, donc le système va oscillé (Oscillation)

Remarque : Si on utilise un additionneur

s G0 s G0
G  en général G  
e 1  bG0 e 1  bG0

5) Propriété de la contre réaction.

 Elle diminue le gain |G| < |G0|
 Elle élargie la bande passante
 Elle stabilise le gain
 Elle modifie les impédances d’entrée et de la sortie
 Elle diminue les distorsions de l’amplitude

M. Rjeb 2
Chapitre I 2ème FI Mecatronique Contre réaction
a) Action d’une C.R sur la distorsion d’amplificateur :

En raison des variations des paramètres du transistor en fonction de la fréquence, le module de la

fonction de transfert de la chaîne d’action subit des fluctuations à l’intérieur de la bande passante.
Pour évaluer ces fluctuations, on fait appel à la notion de distorsion d’amplification définie par la
G
variation relative du module de la fonction de transfert da 
G
G
da  avec b ne varie pas
G
Supposons qu’on a une variation de la fonction de transfert de la chaîne d’action : G01 à G02 il en
G01
résulte une variation de G01 → G02 de la fonction de transfert en chaîne fermée avec G 1  et
1  bG01
G02
G2  .
1  bG02
Désignons par G la variation de la fonction de transfert G(j) avec C.R.
G0(j) = G02 – G01 et G(j) = G2 – G1
G 02 G 01 G 0
G  G 2 - G 1  - 
1  bG 02 1  bG 01 (1  bG 01 )(1  bG 02 )
En multipliant les deux termes du second membre par G01 on obtient :
G 0 G 01 G 01 1 G 0 1 G 0
G    G1
(1  bG 01 )(1  bG 02 ) G 01 (1  bG 01 ) (1  bG 02 ) G 01 (1  bG 02 ) G 01
G 1 G 0

G1 (1  bG 02 ) G 01
da 1 da 0 da da 0
 comme |1 + bG02| > 1 (contre réaction) donc : 
a 1  bG 02 a 0 a a0
Conclusion : La contre réaction diminue la distorsion d’amplificateur.

b) Action de la C.R sur la bande passante :

Pour simplifier, considérons le cas particulier ou b est un nombre réel.

Désignons par fH et FB les fréquences de coupure à (-3 dB) haute et basse d’un amplificateur en
boucle ouverte (B.O) (sans C.R).

i) Domaine des hautes fréquences :

Nous savons que la fonction de transfert en B.O (sans C.R), en régime des hautes fréquences peut
G0
s’écrire : G SC (j ) 
f
1 j
fH
Où G0 est la valeur de la fonction dans la bande passante.
En boucle fermée (avec C.R)
G0
f
1 j
fH G0 G0
G AV (j )   
G0
1  bG 0  j
f  f 
1 b (1  bG 0 )1  j 
1 j
f fH  f H (1  bG 0 ) 
fH

M. Rjeb 3
Chapitre I 2ème FI Mecatronique Contre réaction
G1 G0
G(j  )  avec f 1H  f H (1  b G 0 )  f H car (1  b G 0 )  1 et G 1 
f (1  b G 0 )
1 j
f 1H
La C.R augmente la fréquence de coupure haute dans la bande passante d’un amplificateur.

ii) Domaine des basses fréquences :

En régime des basses fréquences, la fonction de transfert en B.O peut s’écrire sous la forme
f f
G0 j G0 j
G0 fB fB
G SC (j )   
1  j B j 1  j B  1  j
f f f f
f fB  f  fB
Où G0 est la valeur de la fonction dans la bande passante.
En boucle fermée (avec C.R)
G0
f
1 j B
f G0 G0
G AV (j )   
1  b G 0  j B (1  bG 0 )1  j 
G0 f fB
1 b 
fB f  f (1  bG 0 ) 
1 j 
f
G1 fB G0
G AV (j )  avec f1B   f B car (1  bG 0 )  1 et G 1 
f (1  bG 0 ) (1  bG 0 )
1  j 1B
f
La C.R diminue la fréquence de coupure basse dans la bande passante d’un amplificateur.
Conclusion : BP1 = fH1 – fB1 > fH – fB = BP
La Contre Réaction augmente la bande passante, mais elle diminue le gain.

6) Différents models de la contre réaction.

On va s’intéresser à des systèmes électroniques analogiques, les grandeurs concernées sont des
tensions ou des courants.
Il existe 4 types de montage à contre réaction, on les distingue selon la façon dont le signal de contre
réaction est prélevé à la sortie de l’amplificateur, soit en parallèle soit en série et la façon dont le signal
est réinjecté à l’entrée, soit en série, soit en parallèle.

a) Type de prélèvement et de réinjection

i) Prélèvement coté sortie :

A0
A0
chearg

Prélèvement d’une
Prélèvement d’un tensionparallèle
courant série
ii) Réinjection coté d’entrée :

A0
A0

Réinjection d’un
Réinjection d’une courant parallèle
tension série
M. Rjeb 4
Chapitre I 2ème FI Mecatronique Contre réaction
b) Types de nomenclatures :

On distingue donc 4 types de montages, pour chaque type on a 3 nomenclatures qui varient selon les
auteurs.
Par exemple : Réaction tension série, tension- tension, série -parallèle.
1ère nomenclature: Réaction tension–tension, courant-tension, tension-courant et courant-courant.
On désigne d’abord la grandeur réinjectée à l’entrée ensuite la grandeur prélevée à la sortie.
2ème nomenclature: Réaction série–parallèle, parallèle-série, série-série et parallèle-parallèle.
On désigne d’abord le mode de réinjection (à l’entrée) ensuite le mode de prélèvement (à la sortie).
3ème nomenclature Exp. : Réaction tension- série :
On désigne d’abord la grandeur prélevée ensuite le mode de réinjection série (tension).

c) Réaction tension – tension

La grandeur prélevée est Vs.

La grandeur réinjectée est une tension Vr = bVs.
Signal d’erreur Ve = Ve – Vr
Vs G0
Le gain avec CR est : G  
Ve 1  bG 0

Ve V1 Vs Réaction tension tension

Vr Réaction série parallèle

Réaction tension série

Exemple :
Ie Is I0 Is
h11 V1 1/h22 Vs
Ve h11 h21 Ie
Ve h21 Ie 1/h22 Vs
h12 Vs Vr
h12 Vs
h12

Tension-tension ou (série-parallèle)
Remarque : I0 << Is (La C.R ne change pas l’action).

d) Réaction courant – tension

La grandeur prélevée est une tension Vs.

La grandeur réinjectée est un courant Ir = bVs.
Signal d’erreur Ie = Ie – Ir
Vs G0
Le gain avec CR est : G  
Ie 1  bG 0

Ie Ir I1 Vs
Réaction courant tension

Réaction parallèle parallèle

M. Rjeb 5
Chapitre I 2ème FI Mecatronique Contre réaction

Exemple :

R Ie I1
RC Ir
h11 h21 Ie Vs RC
R Ie

Ve h11 h21 Ie Vs RC
Vs
R

Courant tension (parallèle parallèle)

e) Réaction tension – courant

La grandeur prélevée est un courant Is.

La grandeur réinjectée est une tension Vr = bIs.
Signal d’erreur Ve = Ve – Vr
Is G0
Le gain avec CR est : G  
Ve 1  bG 0

Ve V1 Is
Réaction tension courant
Vr
Réaction série série

Exemple :
Ie Ie
RC
V1 h11 h21 Ie Ve V1 h11 h21 Ie Vs RC
Ve Vs RC
Vr V0
RE Vr RE
RE

Tension courant ou (série série)

Remarque :V0 << Vs (La C.R ne change pas l’amplification).

f) Réaction courant – courant

La grandeur prélevée le courant Is.

La grandeur réinjectée est un courant Ir = bIs.
Signal d’erreur Ie = Ie – Ir
Is G0
Le gain avec CR est : G  
Ie 1  bG 0

Ie Ir I1 Is
Réaction courant courant

Réaction parallèle série

M. Rjeb 6
Chapitre I 2ème FI Mecatronique Contre réaction

7) Stabilité des montages à réaction :

Nous avons vu que lorsque |1 + bG0| > 1, le montage est à contre réaction, mais lorsque bG0 1, on
dit qu’il y a oscillation.
e s e
Si on désigne par T(j) T(j  )  βG 0  r  r la transmittance en boucle ouverte
s ε ε
e s e (j )
T(j  )  β(j )G 0 (j )  r  r
s ε ε(j )
Lorsque T(j) → -1 alors G → .
La condition T(j) = -1, s’appelle la condition de fonctionnement des oscillateurs.

Critère de revers pour la stabilité dans le plan de Bode

1+T(j() = 0
Arg T(j  )  - 180 
En notation complexe  avec  et la pulsation pour laquelle la courbe de
 T(j  )  1 TdB  0
phase passe par -180° dans le diagramme de Bode.
Cette condition est très rarement réalisée (point critique entre système stable et instable).
Arg T(j  )  - 180 
On montre qu’un système en boucle fermée est instable si l’on a simultanément 
 T(j  )  1
Dans ce cas, le système est instable (gain en boucle ouverte T(j) > 1 donc la sortie (réponse) peut
diverger
Arg T(j  )  - 180 
Par opposition, on peut dire qu’un système bouclé est stable si : 
 T(j  )  1
Dans ce cas, le système est stable, la sortie (réponse) converge.
Soit  la pulsation pour laquelle la courbe de phase passe par -180° et 0 la pulsation pour laquelle la
courbe de gain coupe l’axe 0dB dans le diagramme de Bode. Le système est stable si 0 < .
G (dB)
·
Instable
0
·
0 0· · 
Stable
· Limite de
stabilité

j(°)



- 180°
·

Un système sera stable lorsque la courbe de phase passe par -180° et la courbe de gain passe en dessous
de 0dB.

M. Rjeb 7
Chapitre I 2ème FI Mecatronique Contre réaction
6) Différents models de la contre réaction.
a) Réaction tension–tension ou série-parallèle b) Réaction courant–tension ou parallèle-parallèle
Is
Ve V1 Vs Ie Ir I1 Vs

Vr
I0

La grandeur prélevée est Vs. I0 << Is La grandeur prélevée est Vs.

La grandeur réinjectée Vr = bVs. La grandeur réinjectée Ir = bVs.
Signal d’erreur Ve = Ve – Vr Signal d’erreur Ie = Ie – Ir
Le gain avec CR est : G=Vs/Ve = G0/(1 + bG0) Le gain avec CR est : G=Vs/Ie = G0/(1 + bG0)
c) Réaction tension–courant ou série-série d) Réaction courant–courant ou parallèle-série

Ie Ir I1 Is
Ve V1 Is Vs

Vr V0

La grandeur prélevée est Is. V0 << Vs La grandeur prélevée est Is.

La grandeur réinjectée Vr = bIs. La grandeur réinjectée Ir = bIs.
Signal d’erreur Ve = Ve – Vr Signal d’erreur Ie = Ie – Ir
Le gain avec CR est : G=Is/Ve = G0/(1 + bG0) Le gain avec CR est : G=Is/Ie = G0/(1 + bG0)
Exemples d’applications.

Ie Ie
RC
V1 h11 h21 Ie Ve V1 h11 h21 Ie RC
Ve Vs RC
Vr
RE Vr RE
RE

Tension courant (série série)

R Ie I1
RC Ir
h11 h21 Ie Vs RC
R Ie

Ve h11 h21 Ie Vs RC
Vs
R

Courant tension (parallèle parallèle)

Ie Is

h11 V1 1/h22 Vs
Ve h11 h21 Ie
Ve h21 Ie 1/h22 Vs
h12 Vs Vr
h12 Vs
h12

Tension tension (série parallèle)

M. Rjeb 8