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Résistance des matériaux 4A - P2021

RAPPEL RESISTANCE DES MATERIAUX

1- Notions
 Liaisons Degrès De Libertés (DDL)

Appuis simple (pivot glissant) (𝑈𝑥 ≠ 0, 𝑈𝑦 = 0, 𝜃𝑧 ≠ 0)

Appuis double (pivot fixe ou rotule) (𝑈𝑥 = 0, 𝑈𝑦 = 0, 𝜃𝑧 ≠ 0)

Encastrement (𝑈𝑥 = 0, 𝑈𝑦 = 0, 𝜃𝑧 = 0)

 Lois d’équilibre statiques PFS

⃗⃗ 𝑦
∑ 𝐹⃗ = 0 ; ∑ 𝑀/𝐺 = 0
𝑥

2- Efforts internes
 Torseur de cohésion

𝑁𝑥 ∶ effort normal à la seciton (traction/compression)


𝑁𝑥 𝑀𝑡𝑥
𝑇𝑦 , 𝑇𝑍 ∶ efforts tranchant selon les axes 𝑦 et 𝑧
𝐶 = { 𝑇𝑦 𝑀𝑓𝑦 } … .
𝑀𝑡𝑥 ∶ moment de torsion au tour de l′ axe 𝑥
𝑇𝑧 𝑀𝑓𝑧
{ 𝑀𝑓𝑦 , 𝑀𝑓𝑧 ∶ moments flechissant autour des axes 𝑦 et 𝑧

Dans le cas 2D, poutre en flexion : 𝑇𝑧 = 0 ; 𝑀𝑡𝑥 = 𝑀𝑓𝑦 = 0

 Convensions de signe
𝑴𝒇𝒛 𝑴𝒇𝒛 𝑻𝒚
G 𝑵𝒙 𝑵𝒙 G

𝑻𝒚

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3- Calcul des contraintes


 Contraintes normales 𝑦
𝑦
o Traction / compression :
𝜎(𝑦)
𝑁𝑥
𝜎= 𝑥 𝑧
𝑆
𝑁𝑥
𝑆 : section transversale de la poutre 𝑦
𝑥
𝑦
o Flexion simple :
𝜎(𝑦) 𝑀𝑓𝑧
𝑀𝑓𝑧
𝜎(𝑦) = − 𝑦 𝑥
𝑧
𝐼𝐺𝑧
𝑥
𝐼𝐺𝑧 : Moment quadratique selon l’axe 𝑧

o Flexion déviée : 𝑦
𝑧 𝑦
𝑀𝑓𝑧 𝑀𝑓𝑦 𝜎(𝑦)
𝜎(𝑦, 𝑧) = − 𝑦+ 𝑧 𝜎(𝑧) 𝑀𝑓𝑧
𝐼𝐺𝑧 𝐼𝐺𝑦
𝑥 𝑥
𝑧
𝐼𝐺𝑦 : Moment quadratique selon l’axe 𝑦
𝑥 𝑀𝑓𝑦
o Flexion composée :
𝑦
𝑁𝑥 𝑀𝑓𝑧 𝑦
𝜎= − 𝑦
𝑆 𝐼𝐺𝑧 𝜎(𝑦)
𝑀𝑓𝑧
𝑧
𝑥
𝑁𝑥
 Contraintes de cisaillement
𝑥
o Section soumise à un effort tranchant :

Cisaillement simple, 𝛥𝑥 est très petits : entre les points d'application de la force :

𝑦 𝑇𝑦

𝛾 𝑥

𝑇𝑦
𝛥𝑥

Conditions d'application du principe de Saint-Venant ne sont pas vérifiées. La contrainte est uniforme :

𝑇𝑦
𝜏=
𝑆

Si 𝛥𝑥 est suffisamment grand, on a de la flexion (moment de couple 𝑇𝑦 × 𝛥𝑥) :

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Principe de Saint-Venant : on est loin des points d'application des forces, les conditions d'équilibre
imposent que la contrainte sur une surface libre soit perpendiculaire à cette surface, donc 𝜏 = 0 en haut
et en bas, et elle est maximale sur la fibre neutre :

𝑇 𝑦2
𝜏(𝑦) = 𝑘𝑆 (1 − ℎ 2
)
( )
2 𝑦
ℎ : hauteur de la section 𝑦
𝑘 : coefficient de réduction de section : 𝜏(𝑦) 𝑇𝑦
 Section rectangulaire : 𝑘 = 2/3 𝑧
𝑥
 Section circulaire : 𝑘 = 3/4
 Section tubulaire : 𝑘 = 1/2 𝑥

o Section soumise à un moment de torsion :


𝜏(𝑟)
𝑀𝑡 𝑟 𝑀𝑡𝑥
𝜏(𝑟) = 𝑟 𝑟
𝐼0
𝑥
𝑟 : Axe radial la section.
𝐼0 : Moment quadratique polaire (voir la section sur le calcul des inerties)

4- Calcul de la flèche
o Due à un effort normal :
𝑁𝐿
𝛥𝐿 = (𝐿𝑜𝑖 𝑑𝑒 𝐻𝑜𝑜𝑘𝑒)
𝐸𝐴
o Due à un effort de flexion :
𝑀𝑓𝑧 (𝑥)
𝑦’’(𝑥) = −
𝐸𝐼𝐺𝑧

o Conditions limites (pour le calcul des constantes d’intégration) :


Appui simple, double ou encastrement à la position 𝑥𝑖 (translation bloquée) :

𝑦(𝑥𝑖 ) = 0

Encastrement ; extremum (pas de rotation) :

𝑦′(𝑥0 ) = 0

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5- Dimensionnement
o En résistance : o En rigidité :
𝑅𝑒 𝑦(𝑥) ≤ 𝑦 𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑎𝑝𝑝𝑙𝑖𝑞𝑢é𝑒 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 =
coef. securité

6- Calcul des inerties


o Moment d’inertie ou moment quadratique de la section 𝑆 :
par rapport à l’axe 𝑂𝑦 : par rapport à l’axe 𝑂𝑥 :

𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑆 Ix = ∫ y 2 dS
𝑆 S

par rapport au point 𝑂 (polaire) :

𝐼𝑜 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑆 𝑜𝑢 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝐼𝑜 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝑐𝑎𝑟 (𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 )
𝑆

o Formule de transport (théorème de Huygens) :


2 2
𝐼𝑋 = ∑ 𝐼𝑥,𝑖 + ∑ 𝑆𝑖 𝑑𝑦,𝑖 ; 𝐼𝑌 = ∑ 𝐼𝑦,𝑖 + ∑ 𝑆𝑖 𝑑𝑥,𝑖

o Centre de gravité : est le point G de coordonnées (𝑋𝐺 , 𝑌𝐺 ) suivantes :

𝑋𝐺 = ∑ 𝑥𝑖 𝑆𝑖 / ∑ 𝑆𝑖 ; 𝑌𝐺 = ∑ 𝑦𝑖 𝑆𝑖 / ∑ 𝑆𝑖

o Sections usuelles :

Rectangulaire Circulaire Annulaire

𝑦 𝑦
𝑦
𝑥
𝑥 𝑥

𝐷
𝐷 𝑑
𝑏

𝑏ℎ3 𝑏3 ℎ 𝜋𝐷4 𝜋(𝐷4 − 𝑑 4 )


𝐼𝑥 = ; 𝐼𝑦 = 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 =
12 12 64 64
𝑏ℎ 2 𝜋𝐷4 𝜋(𝐷4 − 𝑑 4 )
𝐼𝑂 = (ℎ + 𝑏 2 ) 𝐼𝑂 = 𝐼𝑂 =
12 32 32

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7- Exercices
Exercice N°1
On considère les poutres schématisées par les figures ci-dessous :
POUTRE 1 POUTRE 2
𝑃 𝑞
A C B A B

𝑎 𝑏 𝐿
𝐿

POUTRE 4
POUTRE 3 𝑀𝑐 𝑞
A C B A B
C D

𝑎 𝑏 𝑎 𝑏 𝑎
𝐿 𝐿

POUTRE 6
POUTRE 5 𝑀𝑐 = 𝑃𝐿/2 𝑃 𝑞
A B A
C B

𝑎 𝑏 𝐿
𝐿

1- Calculer les réactions d’appuis.


2- Exprimer et tracer la variation de l’effort tranchant et le moment fléchissant.

Devoir maison :
𝑃 𝑃
𝑞 𝑚𝐸
A B A B
C D
C D E
𝑎 𝑏 𝑎
𝐿
𝐿/2 𝐿/2
𝑎 𝑎 𝑎

𝐹
𝑞
A
B

𝐿/2 𝐿/2

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Corrigé exercice N°1


𝑃
Poutre 1 :
A C B
𝑋𝐴
𝑌𝐴 𝑌𝐵
𝑎 𝑏
𝐿

1- Réactions aux appuis :


𝑎
∑ 𝑀/𝐴 = ⃗0⃗ → 𝑌𝐵 𝐿 − 𝑃𝑎 = 0 → 𝑌𝐵 = 𝑃
𝐿
∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑋𝐴 = 0
𝑏
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑌𝐴 = 𝑃 − 𝑌𝐵 = 𝑃
𝐿

2- Efforts internes :
Barre A-C : 𝑥 ∈ [0, 𝑎[
𝑀(𝑥) 𝑃
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑌𝐴 + 𝑇(𝑥) = 0 𝑋𝐴 A C B
𝑏 𝑁(𝑥)
→ 𝑇(𝑥) = −𝑃 𝑇(𝑥)
𝐿 𝑌𝐴 𝑥 𝑌𝐵
∑ 𝑀/𝐺 = ⃗0⃗ → 𝑀(𝑥) − 𝑌𝑎 𝑥 = 0
𝑎 𝑏
𝑏 𝑎𝑏
→ 𝑀(𝑥) = 𝑃 𝑥 ; 𝑀(0) = 0 ; 𝑀(𝑎) = 𝑃 𝐿
𝐿 𝐿

𝑃 𝑀(𝑥)
Barre C-B : 𝑥 ∈ [𝑎, 𝐿[
A C B
𝑋𝐴
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑌𝐴 + 𝑇(𝑥) − 𝑃 = 0 𝑁(𝑥)
𝑌𝐴 𝑇(𝑥) 𝑌𝐵
→ 𝑇(𝑥) = 𝑃
𝑎 𝑥
𝐿
𝑎 𝑏
⃗⃗ → 𝑀(𝑥) − 𝑌𝑎 𝑥 + 𝑃(𝑥 − 𝑎) = 0
∑ 𝑀/𝐺 = 0
𝑎 𝑎𝑏 𝐿
→ 𝑀(𝑥) = 𝑃 (𝑥 − 𝐿) ; 𝑀(𝑎) = 𝑃 ; 𝑀(𝐿) = 0
𝐿 𝐿

𝑃
Ou bien : 𝑀(𝑥)
C 𝑇(𝑥)
Barre C-B : 𝑥 ∈ [𝑎, 𝐿[ 𝑋𝐴 A B
𝑁(𝑥)
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑌𝐵 − 𝑇(𝑥) = 0 → 𝑇(𝑥) = 𝑃
𝑎 𝑌𝐴 𝐿−𝑥 𝑌𝐵
𝐿
∑ 𝑀/𝐺 = ⃗0⃗ → 𝑀(𝑥) − 𝑌𝑏 (𝐿 − 𝑥) = 0 𝑎 𝑏
𝑎 𝑎𝑏 𝐿
→ 𝑀(𝑥) = 𝑃 (𝑥 − 𝐿) ;𝑀(𝑎) = 𝑃 ; 𝑀(𝐿) = 0
𝐿 𝐿

𝑇 𝑃𝑎
𝐿
A C B 𝑥
𝑃𝑏
𝐿
A C B 𝑥

𝑀 𝑃𝑎𝑏
𝐿

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Poutre 4 :
𝑞
𝑋𝐴 A B
C D
𝑌𝐴 𝑌𝐵
𝑎 𝑏 𝑎
𝐿

1- Réactions aux appuis :

∑ 𝑀/𝐴 = 0⃗⃗ → 𝑌𝐵 𝐿 − 𝑞𝑏 𝐿 = 0 → 𝑌𝐵 = 𝑞 𝑏
2 2
∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑋𝐴 = 0
𝑏
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑌𝐴 = 𝑞𝑏 − 𝑌𝐵 → 𝑌𝐴 = 𝑞
2

2- Efforts internes :

Barre A-C : 𝑥 ∈ [0, 𝑎[ 𝑀(𝑥) 𝑞


𝑋𝐴 A C D B
𝑏
𝑇(𝑥) = −𝑌𝐴 → 𝑇(𝑥) = −𝑞 𝑁(𝑥)
2
𝑏 𝑌𝐴 𝑇(𝑥) 𝑌𝐵
𝑀(𝑥) = 𝑌𝐴 𝑥 → 𝑀(𝑥) = 𝑞 𝑥
2
𝑥
𝑀(0) = 0 ; 𝑀(𝑎) = 𝑞
𝑏𝑎 𝑎
2
𝐿
Barre C-B : 𝑥 ∈ [𝑎, 𝐿[
𝑞 𝑀(𝑥)
𝑇(𝑥) = −𝑌𝐴 + 𝑞(𝑥 − 𝑎) → 𝑇(𝑥) = 𝑋𝐴 A D B
(𝑥−𝑎)²
𝑀(𝑥) = 𝑌𝐴 𝑥 − 𝑞 → 𝑀(𝑥) = C 𝑁(𝑥)
2
𝑎𝑏 𝐿 𝑎𝑏 𝑌𝐴 𝑇(𝑥) 𝑌𝐵
𝑀(𝑎) = 𝑃 ; 𝑀 ( ) = ⋯ . ; 𝑀(𝑎 + 𝑏) = 𝑃 𝑥
2 2 2
𝑎
𝐿
On remarque que la poutre est symétrique (la géométrie, le chargement et les appuis) ; ceci dit que le
diagramme de l’effort tranchant est antisymétrique et le diagramme du moment fléchissant est
symétrique.

𝑇 𝑞𝑏
2
A C D B 𝑥
𝑞𝑏
2

A C D B 𝑥

𝑀 𝑎𝑏
𝑃
2

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Poutre 5 :
𝐿
𝑀𝐴 𝑀𝑐 = 𝑃
2 𝑃
A C B
𝑋𝐴
𝑌𝐴
𝑎 𝑏
𝐿

1- Réactions aux appuis :

∑ 𝑀/𝐴 = 0⃗⃗ → −𝑃𝐿 + 𝑀𝑐 − 𝑀𝑎 = 0 → 𝑀𝑎 = −𝑃𝐿 + 𝑀𝑐 = −𝑃 𝐿


2
∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑋𝐴 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑌𝐴 = 𝑃

2- Efforts internes :

Barre A-C : 𝑥 ∈ [0, 𝑎[

𝑇(𝑥) = −𝑌𝐴 → 𝑇(𝑥) = −𝑃


𝐿
𝑀(𝑥) = 𝑌𝐴 𝑥 + 𝑀𝑎 → 𝑀(𝑥) = 𝑃 (𝑥 − )
2
𝐿 𝐿
𝑀(0) = −𝑃 ; 𝑀(𝑎) = 𝑃 (𝑎 − )
2 2

Barre C-B : 𝑥 ∈ [𝑎, 𝐿[

𝑇(𝑥) = −𝑌𝐴 → 𝑇(𝑥) = −𝑃


𝑀(𝑥) = 𝑌𝐴 𝑥 + 𝑀𝑎 − 𝑀𝑐 → 𝑀(𝑥) = 𝑃(𝑥 − 𝐿)
𝑀(𝑎) = −𝑃(𝐿 − 𝑎) ; 𝑀(𝐿) = 0

𝑇
A C B 𝑥

𝑃(𝑎 − 𝐿)
𝐿 𝐿
−𝑃 𝑃 ൬𝑎 − ൰
2 2
A C B 𝑥

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