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1- Notions
Liaisons Degrès De Libertés (DDL)
Encastrement (𝑈𝑥 = 0, 𝑈𝑦 = 0, 𝜃𝑧 = 0)
⃗⃗ 𝑦
∑ 𝐹⃗ = 0 ; ∑ 𝑀/𝐺 = 0
𝑥
2- Efforts internes
Torseur de cohésion
Convensions de signe
𝑴𝒇𝒛 𝑴𝒇𝒛 𝑻𝒚
G 𝑵𝒙 𝑵𝒙 G
𝑻𝒚
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Résistance des matériaux 4A - P2021
o Flexion déviée : 𝑦
𝑧 𝑦
𝑀𝑓𝑧 𝑀𝑓𝑦 𝜎(𝑦)
𝜎(𝑦, 𝑧) = − 𝑦+ 𝑧 𝜎(𝑧) 𝑀𝑓𝑧
𝐼𝐺𝑧 𝐼𝐺𝑦
𝑥 𝑥
𝑧
𝐼𝐺𝑦 : Moment quadratique selon l’axe 𝑦
𝑥 𝑀𝑓𝑦
o Flexion composée :
𝑦
𝑁𝑥 𝑀𝑓𝑧 𝑦
𝜎= − 𝑦
𝑆 𝐼𝐺𝑧 𝜎(𝑦)
𝑀𝑓𝑧
𝑧
𝑥
𝑁𝑥
Contraintes de cisaillement
𝑥
o Section soumise à un effort tranchant :
Cisaillement simple, 𝛥𝑥 est très petits : entre les points d'application de la force :
𝑦 𝑇𝑦
𝛾 𝑥
𝑇𝑦
𝛥𝑥
Conditions d'application du principe de Saint-Venant ne sont pas vérifiées. La contrainte est uniforme :
𝑇𝑦
𝜏=
𝑆
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Principe de Saint-Venant : on est loin des points d'application des forces, les conditions d'équilibre
imposent que la contrainte sur une surface libre soit perpendiculaire à cette surface, donc 𝜏 = 0 en haut
et en bas, et elle est maximale sur la fibre neutre :
𝑇 𝑦2
𝜏(𝑦) = 𝑘𝑆 (1 − ℎ 2
)
( )
2 𝑦
ℎ : hauteur de la section 𝑦
𝑘 : coefficient de réduction de section : 𝜏(𝑦) 𝑇𝑦
Section rectangulaire : 𝑘 = 2/3 𝑧
𝑥
Section circulaire : 𝑘 = 3/4
Section tubulaire : 𝑘 = 1/2 𝑥
4- Calcul de la flèche
o Due à un effort normal :
𝑁𝐿
𝛥𝐿 = (𝐿𝑜𝑖 𝑑𝑒 𝐻𝑜𝑜𝑘𝑒)
𝐸𝐴
o Due à un effort de flexion :
𝑀𝑓𝑧 (𝑥)
𝑦’’(𝑥) = −
𝐸𝐼𝐺𝑧
𝑦(𝑥𝑖 ) = 0
𝑦′(𝑥0 ) = 0
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5- Dimensionnement
o En résistance : o En rigidité :
𝑅𝑒 𝑦(𝑥) ≤ 𝑦 𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑎𝑝𝑝𝑙𝑖𝑞𝑢é𝑒 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 =
coef. securité
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑆 Ix = ∫ y 2 dS
𝑆 S
𝐼𝑜 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑆 𝑜𝑢 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝐼𝑜 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝑐𝑎𝑟 (𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 )
𝑆
𝑋𝐺 = ∑ 𝑥𝑖 𝑆𝑖 / ∑ 𝑆𝑖 ; 𝑌𝐺 = ∑ 𝑦𝑖 𝑆𝑖 / ∑ 𝑆𝑖
o Sections usuelles :
𝑦 𝑦
𝑦
𝑥
𝑥 𝑥
ℎ
𝐷
𝐷 𝑑
𝑏
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7- Exercices
Exercice N°1
On considère les poutres schématisées par les figures ci-dessous :
POUTRE 1 POUTRE 2
𝑃 𝑞
A C B A B
𝑎 𝑏 𝐿
𝐿
POUTRE 4
POUTRE 3 𝑀𝑐 𝑞
A C B A B
C D
𝑎 𝑏 𝑎 𝑏 𝑎
𝐿 𝐿
POUTRE 6
POUTRE 5 𝑀𝑐 = 𝑃𝐿/2 𝑃 𝑞
A B A
C B
𝑎 𝑏 𝐿
𝐿
Devoir maison :
𝑃 𝑃
𝑞 𝑚𝐸
A B A B
C D
C D E
𝑎 𝑏 𝑎
𝐿
𝐿/2 𝐿/2
𝑎 𝑎 𝑎
𝐹
𝑞
A
B
𝐿/2 𝐿/2
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2- Efforts internes :
Barre A-C : 𝑥 ∈ [0, 𝑎[
𝑀(𝑥) 𝑃
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑌𝐴 + 𝑇(𝑥) = 0 𝑋𝐴 A C B
𝑏 𝑁(𝑥)
→ 𝑇(𝑥) = −𝑃 𝑇(𝑥)
𝐿 𝑌𝐴 𝑥 𝑌𝐵
∑ 𝑀/𝐺 = ⃗0⃗ → 𝑀(𝑥) − 𝑌𝑎 𝑥 = 0
𝑎 𝑏
𝑏 𝑎𝑏
→ 𝑀(𝑥) = 𝑃 𝑥 ; 𝑀(0) = 0 ; 𝑀(𝑎) = 𝑃 𝐿
𝐿 𝐿
𝑃 𝑀(𝑥)
Barre C-B : 𝑥 ∈ [𝑎, 𝐿[
A C B
𝑋𝐴
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑌𝐴 + 𝑇(𝑥) − 𝑃 = 0 𝑁(𝑥)
𝑌𝐴 𝑇(𝑥) 𝑌𝐵
→ 𝑇(𝑥) = 𝑃
𝑎 𝑥
𝐿
𝑎 𝑏
⃗⃗ → 𝑀(𝑥) − 𝑌𝑎 𝑥 + 𝑃(𝑥 − 𝑎) = 0
∑ 𝑀/𝐺 = 0
𝑎 𝑎𝑏 𝐿
→ 𝑀(𝑥) = 𝑃 (𝑥 − 𝐿) ; 𝑀(𝑎) = 𝑃 ; 𝑀(𝐿) = 0
𝐿 𝐿
𝑃
Ou bien : 𝑀(𝑥)
C 𝑇(𝑥)
Barre C-B : 𝑥 ∈ [𝑎, 𝐿[ 𝑋𝐴 A B
𝑁(𝑥)
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑌𝐵 − 𝑇(𝑥) = 0 → 𝑇(𝑥) = 𝑃
𝑎 𝑌𝐴 𝐿−𝑥 𝑌𝐵
𝐿
∑ 𝑀/𝐺 = ⃗0⃗ → 𝑀(𝑥) − 𝑌𝑏 (𝐿 − 𝑥) = 0 𝑎 𝑏
𝑎 𝑎𝑏 𝐿
→ 𝑀(𝑥) = 𝑃 (𝑥 − 𝐿) ;𝑀(𝑎) = 𝑃 ; 𝑀(𝐿) = 0
𝐿 𝐿
𝑇 𝑃𝑎
𝐿
A C B 𝑥
𝑃𝑏
𝐿
A C B 𝑥
𝑀 𝑃𝑎𝑏
𝐿
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Poutre 4 :
𝑞
𝑋𝐴 A B
C D
𝑌𝐴 𝑌𝐵
𝑎 𝑏 𝑎
𝐿
∑ 𝑀/𝐴 = 0⃗⃗ → 𝑌𝐵 𝐿 − 𝑞𝑏 𝐿 = 0 → 𝑌𝐵 = 𝑞 𝑏
2 2
∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑋𝐴 = 0
𝑏
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑌𝐴 = 𝑞𝑏 − 𝑌𝐵 → 𝑌𝐴 = 𝑞
2
2- Efforts internes :
𝑇 𝑞𝑏
2
A C D B 𝑥
𝑞𝑏
2
A C D B 𝑥
𝑀 𝑎𝑏
𝑃
2
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Poutre 5 :
𝐿
𝑀𝐴 𝑀𝑐 = 𝑃
2 𝑃
A C B
𝑋𝐴
𝑌𝐴
𝑎 𝑏
𝐿
2- Efforts internes :
𝑇
A C B 𝑥
𝑃(𝑎 − 𝐿)
𝐿 𝐿
−𝑃 𝑃 ൬𝑎 − ൰
2 2
A C B 𝑥
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