HY4T – Hydraulique fluviale

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3 Ecoulement graduellement varié
Que se passe-t-il si, dans un cours d'eau en régime uniforme,
HY4T – Hydraulique fluviale on place un barrage ?
Ecoulements à surface libre
3. Ecoulement graduellement varié:
a) Energie spécifique et hauteur critique

Sylvie Van Emelen – s.vanemelen@ecam.be

2018-2019
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S. Van Emelen S. Van Emelen 80
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3 Ecoulement graduellement varié 3. Ecoulement graduellement varié:
a) Energie spécifique et hauteur critique
Que se passe-t-il si, dans un cours d'eau en régime uniforme,
on place un barrage ? 1. Hypothèses
 Variation de la hauteur d'eau (dans un premier temps, régime transitoire 2. Pente hydraulique et pente de fond
qui ne nous "intéresse" pas). 3. L’énergie spécifique E
 A l'équilibre (régime permanent), l'eau n'aura plus la même hauteur 4. Hauteur critique
partout.
5. Propagation de l’information
6. Ecoulement fluvial, critique ou torrentiel

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3.1 Rappel des hypothèses: 3.1 La hauteur d'eau varie progressivement
 [H1,2,3,4] : L'écoulement est permanent, continu, 2D et turbulent
 [H5] : Les vitesses v des particules d'eau restent parallèles
 les changements de sections sont progressifs
 la surface libre est ± parallèle au fond
 la distribution des pressions est hydrostatique
 On peut utiliser Bernoulli

 Comment varie l'énergie cinétique si la hauteur d'eau augmente ?

 Comme l'écoulement est continu, Q1 = Q2
 Comme h1 < h2  A1 < A2  V1 > V2
L'énergie cinétique diminue si la hauteur d'eau augmente.
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3.1 Hypothèse fondamentale de l’écoulement
3.1 Trois pentes différentes
graduellement varié
[H6] : Les pertes de charge dans une section sont égales à celles d’un
Attention z0 écoulement uniforme de même débit et de même profondeur
et H
Ecoulement uniforme S 0  S f  Au  Ahu  , Pu  P hu 
A 2 / 3 1/ 2
Q  AuVu  u Ru S0 Q 2n 2
n  Sf  2 4/3
 S0
A 2/3 1/ 2
Au Ru
zb1  zb 2  dzb  Q  u Ru S f
la pente de fond S0 (ou i) S0    sin  n
s2  s1 ds Ecoulement graduellement varié S0  S f
la pente de la surface libre Sw z z  dz w S0  S f
S w  w1 w 2 
s2  s1 Q2n2
ds H 6  Sf   S0
la pente de la ligne de charge Sf (ou j) H  H 2  dH A2 R 4 / 3
Sf  1 
s2  s1 ds
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3. Ecoulement graduellement varié: 3.2 Pente hydraulique et pente de fond S0  S f
a) Energie spécifique et hauteur critique
1. Hypothèses Si h > hu laquelle de ces pentes (de fond ou hydraulique)
2. Pente hydraulique et pente de fond est la plus importante ?

3. L’énergie spécifique E Q  Qu et hu  h
4. Hauteur critique
5. Propagation de l’information
La hauteur hu (théorique) correspond à un écoulement uniforme sur la pente S0:
6. Ecoulement fluvial, critique ou torrentiel
Au 2 / 3 1/ 2 Q 2n2 Au  Ahu 
Q Ru S 0  S0 
Pu  P hu 
2 4/3
n Au Ru
Si l’écoulement est graduellement varié (non-uniforme) [H6] nous donne un lien
entre la perte de charge et h: 2 2
Q n A  Ah 
H 6  Sf 
A2 R 4 / 3 P  P h 
Si hu  h  Au  A et Ru  R  S0  S f
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3.2 Pente hydraulique et pente de fond S0  S f 3.2 Pente hydraulique et pente de fond S0  S f

Si h > hu laquelle de ces pentes (de fond ou hydraulique) Si h > hu laquelle de ces pentes (de fond ou hydraulique)
est la plus importante ? est la plus importante ?
Q  Qu et hu  h
hu  h  S0  S f

Q2n2 Q2n2 Dans le cas contraire:

S0  2 4/3 H 6  Sf   S0  S f
Au Ru A2 R 4 / 3 hu  h  S0  S f
Dans le cas contraire:
Tableau récapitulatif: Écoulement h S0 et Sf
hu  h  Au  A et Ru  R
uniforme h = hu S0 = S f

 S0  S f h < hu S0 < S f
varié
h > hu S0 > S f

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3.2 Pente hydraulique et pente de fond S0  S f 3. Ecoulement graduellement varié:
a) Energie spécifique et hauteur critique
Qu’est-ce que cela implique au niveau de l’énergie?
1. Hypothèses
2. Pente hydraulique et pente de fond
3. L’énergie spécifique E
4. Hauteur critique
5. Propagation de l’information
 La pente de fond (S0) peut être vue comme un moteur de l’écoulement 6. Ecoulement fluvial, critique ou torrentiel
 gain d'énergie par gravité
 La pente hydraulique (Sf) peut être vue comme un frein à l’écoulement
 perte d'énergie par frottement

Si hu  h  S 0  S f  cela signifie que la rivière emmagasine de l'énergie

Si hu  h  S0  S f  cela signifie que la rivière dépense de l'énergie

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3.3 L'énergie spécifique E 3.3 Évolution de l'énergie spécifique
Définition: l'énergie spécifique E est la charge lorsque le fond du canal
est le niveau de référence 2
V
E  H  zb  h cos  
2g

Cette variation peut être exprimée en fonction des pentes de fond (S0) et
hydraulique (Sf).

S 0 s  E1  E2  S f s  S 0  S f s  E2  E1  E
2 V 2
Comme S0 = sinφ, on obtient : E  h 1  S0  E
2g   S0  S f
ds
Comme Q = VA, on obtient : 2 Q 2
E  h 1  S0 
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2 gA2 S. Van Emelen 93 © ECAM 2018-2019
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3.3 Évolution de l'énergie spécifique dE 3.3 Système à énergie spécifique constante
 S0  S f
ds Analysons la courbe h = f(Q), pour E constant :
Écoulement h S0 et Sf dE/ds  Q2 2g
A2  E  h 1  S0 
2
E  h 1  S0 
2
 Q2 
uniforme h = hu S0 = S f 0
2 gA 2   
h < hu S0 < S f <0
varié
h > hu S0 > S f >0 Le débit est nul :
E
 en h 
2
1  S0
Quelles sont les variables qui influencent l'énergie spécifique ?  en h  0
Le débit est maximal :
2 Q 2
E  h 1  S0  dQ
2 gA 2 lorsque 0
dh
 On a une équation du type : f(E,h,Q) = 0 d Q 2 
c.-à-d. lorsque 0
dh

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3.3 Système à énergie spécifique constante 3.3 Système à énergie spécifique constante
2g 2g
A  E  h 1  S0  A2  E  h 1  S0 
2 2
Analysons la courbe h = f(Q), pour E constant : Q  Analysons la courbe h = f(Q), pour E constant : Q 
2 2 2

     
Le débit est maximal lorsque 2
dQ 
0  
d Q2
dh Le débit est maximal lorsque 0
dh
 
d Q2

2g 
E  h 1  S0   2 A 
2 dA 2 g 2

2
A 1  S0  0 
Q 2 L
 1  S0
2
dh    dh  gA3
Q 2 Q 2 dA 2 La hauteur « h » se cache derrière A(h) et L(h)
2gA2    A2 1  S 0  0
gA dh
La hauteur qui vérifie cette équation s’appelle
Et dA / dh est l'augmentation d'aire  dA  Lh  la hauteur critique hc
pour une augmentation de hauteur : dh
Q 2 L 2  Dans une section donnée, la hauteur critique (hc ) permet le débit maximal
  A2 1  S0  0 pour une énergie spécifique donnée.
gA
Q 2 L 2
  1  S0
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gA3 S. Van Emelen 97 © ECAM 2018-2019
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3.3 Système à énergie spécifique constante 3.3 Système à débit constant
2g  Q2
A  E  h 1  S0 
2 2
Analysons la courbe h = f(Q), pour E constant : Q  E  h 1  S0 
2 2
Analysons la courbe E = f(h), pour Q cst :
   2 gA 2
Le débit est maximal lorsque
 
d Q2
0 Si h  0  A0 E 
E

dh 2
1  S0
Q L
2
2
Si h    A   2 E
h  hc   1  S0  E  h 1  S0  h
gA3 2
1  S0
Par souci d’échelle, analysons
2
E 1  S0
E  Q2
 h
2 2
1  S0 2 gA2 1  S 0

Pour Q < Qmax  2 hauteurs d'eau possibles ! Q Cherchons la hauteur donnant Emin:
Si Q augmente h tend vers hc (soit augmente, soit diminue).
d  E 1  S 0 
2
Un débit Q > Qmax ne peut avoir lieu dans le cadre fixé!   0
dh
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3.3 Système à débit constant 3. Ecoulement graduellement varié:
2  Q2 a) Energie spécifique et hauteur critique
Analysons la courbe E = f(h), pour Q cst : E  h 1  S0 
Cherchons la hauteur donnant Emin:
2 gA 2 1. Hypothèses
2. Pente hydraulique et pente de fond
d  E
1  S 0 
2
3. L’énergie spécifique E
  0 dA
L 4. Hauteur critique
dh dh
Q 2
 2 dA 5. Propagation de l’information
 1  3 0 6. Ecoulement fluvial, critique ou torrentiel
2g 1 S
2 A dh 2
0 E 1  S0

Q 2 L 2
  1  S0
gA3

 Nous arrivons à la même hauteur

que pour un système a énergie
spécifique constante :
la hauteur critique.
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3.4 Hauteur critique : 3. Ecoulement graduellement varié:
a) Energie spécifique et hauteur critique
Pour une section donnée, la hauteur critique:
 minimise l’énergie spécifique pour un débit donné 1. Hypothèses
 maximise le débit pour une énergie spécifique donnée 2. Pente hydraulique et pente de fond
Cette hauteur est associée à un écoulement critique. Celui-ci est caractérisé 3. L’énergie spécifique E
par la condition suivante : 4. Hauteur critique
2
Q L 2
 1  S0 5. Propagation de l’information
gA3
6. Ecoulement fluvial, critique ou torrentiel
Recherchons cette hauteur pour un canal prismatique, Q fixé.   1
A  hc l  phc  Q 2 l  2 phc  2
 1  S0
L  l  2 phc ghc l  phc 
3 3

1/ 3
A  hc l Q 2l  Q2 
 1  S0
2
hc   
Ll 3
ghc l 3  gl 1  S0 
2 2
 
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3.5 Propagation d'une perturbation  eau au repos 3.5 Propagation d'une perturbation  eau en mouvement

L'interaction avec l'eau en mouvement

va influencer la vitesse réelle :
2 A
c  ghm 1  S 0 hm 
L

Cas de l’eau au repos (V = 0)

Une perturbation infinitésimale à la surface d'eau au repos se déplace avec

une célérité de c  gh .
2
Dans un canal, cette célérité devient c  ghm 1  S 0 .
La célérité est une vitesse relative : c'est la vitesse que prendrait l'onde si
l'eau était au repos. © D. Sibourg
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3.5 Propagation d'une perturbation  eau en mouvement 3.5 Propagation d'une perturbation  eau en mouvement

L'interaction avec l'eau en mouvement L'interaction avec l'eau en mouvement

va influencer la vitesse réelle : va influencer la vitesse réelle :
2 A 2 A
c  ghm 1  S 0 hm  c  ghm 1  S 0 hm 
L L

Cas de l’eau en mouvement: V < c Cas de l’eau en mouvement: V > c

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3.5 Propagation d'une perturbation  eau en mouvement 3.5 Propagation d'une perturbation  eau en mouvement

L'interaction avec l'eau en mouvement L'interaction avec l'eau en mouvement

va influencer la vitesse réelle : va influencer la vitesse réelle :
2 A 2 A
c  ghm 1  S 0 hm  c  ghm 1  S 0 hm 
L L

Cas de l’eau en mouvement: V = c Cas de l’eau en mouvement: V = c

Q A
V c   g 1  S0
2

A L
2
Q A 2
  g 1  S0
 A L
Q 2 L 2
  1  S0
gA3
 Régime critique
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3. Ecoulement graduellement varié: 3.6 Le nombre de Froude
a) Energie spécifique et hauteur critique
V V
1. Hypothèses Il montre l'effet de la gravité sur l'écoulement. Fr  
 Nombre adimensionnel c ghm
2. Pente hydraulique et pente de fond
 Permet de définir le régime:
3. L’énergie spécifique E
 Critique: Fr = 1
4. Hauteur critique
 Subcritique/Fluvial: Fr < 1
5. Propagation de l’information  Supercritique/Torrentiel: Fr > 1
6. Ecoulement fluvial, critique ou torrentiel

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3.3 Trois régimes d'écoulements graduellement variés

subcritique supercritique
Régime critique
ou fluvial ou torrentiel
V <c =c >c

h > hc = hc < hc
V
Fr  <1 =1 >1
ghm
Perturbation se propage vers est emportée par le
l'amont et l'aval courant

Condition
Qamont et haval Qamont et hamont
limite
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