0

Conditions intiales.marche

1 avance chargeur 4 avance serrage 9 descente testeur

pièce chargée pièce serré

2 recul chargeur 5 descente percage testeur en bas testeur en bas

chargeur en arrière perceuse en bas 10 remontée testeur 13 remonté testeur

3 6 montée percage testeur en haut testeur en haut.t0/X13/2s

perseuse en haut 11 avanc évacuation 14

7 recul serrage pièce évacué réarement manuelle

pièce desserés 12 recul évacuation

8 évacuation reculé

15

16 rotation plateau

fin rotation

A Plateau Tournant.GR7
cd i0 Condition initiale
m i1 Marche
r i2 Fin de rotation
a1 i3 pièce chargée
d1 i4 testeur en bas
a2 i5 chargeur en arrière
d2 i6 testeur en haut
e1 i7 pièce évacué
re i8 réarement manuelle
e2 i9 évacuation reculé
b1 i10 pièce serré
c1 i11 perceuse en bas
c2 i12 perceuse en haut
b2 i13 pièce desserré
r1 i14 Fin de rotation
t i16 trou mal percé
t1 i17 trou bien percé
A+ o0 avance chargeur
B+ o1 avance serrage
D+ o2 descente testeur
A- o3 recul chargeur
C+ o4 descente perceuse
D- o5 remontée testeur
C- o6 montée perceuse
E+ o7 avance évacuation
B- o8 recul serrage
E- o9 recul évacuation
R+ o10 Rotation plateau

1/1 Symbols
 0

Cd.m

1 A+ 4 B+ 9 D+

a1 b1

2 A- 5 C+ T1 .d1.t0/X9/2s d1.T

a2 c1 10 D- 13 D-

3 6 C- d2 d2

c2 11 E+ 14

7 B- e1 Re

b2 12 E-

8 e2

15

16 R+

r1

A Plateau tournant niveau 2