TD __ Commande des machines

Commande des Machines à Courant Continu

TD N° 1
SERIE 1 __ EXERCICE 1

𝑇𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠 correpond au couple de pertes

𝑇𝑢 = 𝑇𝑒𝑚 − 𝑇𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠 ≈ 𝑇𝑒𝑚

1
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100
90 Tem = f(n)
80
Tr = f(n)
Couple (Nm)

70
60
50 𝑻𝒖 ≈ 𝑻𝒆𝒎 = 𝑻𝒓
40
30
20
10
0
1400 1450 1500 1550 1600

n (tr/mn)

SERIE 1 __ EXERCICE 2

2
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1-1

𝐸 = 𝐾 Ω = k 𝜙Ω
Avec : Ω, la vitesse angulaire en (rd/s)
La vitesse étant nulle :
𝑛=0⇒𝐸 𝑛=0 =0
1-2
Le modèle : R
I

U E

1-3
Relation :

1-4
Montage avec hacheur ou redresseur

3
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2-1
𝑃𝑎 = 𝑈 ∗ 𝐼 = 𝑈𝑛 ∗ 𝐼𝑛 = 600 ∗ 1500 = 900 𝑘𝑊

2-2

600∗30
Ptot = Pa + u*i = 900 + = 918 𝑘𝑊
1000

2-3
12.10−3 ∗1500 2
Pj_tot = Pj_induit + Pj_induct = 𝑅𝑎 ∗ 𝐼𝑛2 + 𝑢 ∗ 𝑖 = + 18 𝑘𝑊 = 27 + 18 = 45 𝑘𝑊
1000

2-4
On a : 𝑃𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠 = 27 𝑘𝑊

La puissance utile est égale à la puissance absorbée moins la puissance due aux pertes. Autres
Dans ce cas, on considérera la totalité de la puissance absorbée :
pertes

𝑃𝑢 = 𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒 − 𝑃𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠 = 918 − 27 + 18 + 27

𝑃𝑢 = 846 𝑘𝑊
Le rendement est défini par :
𝑃𝑢 846
𝜂= = ≈ 92.15 %
𝑃𝑎𝑏𝑠 918
2-5

𝑇𝑢 = ? , 𝑇𝑒𝑚 = ?
𝑃𝑢
𝑇𝑢 =
Ω rd /s
2π
Avec Ω rd /s =n∗ donc
60

4
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𝑃𝑢 846
𝑇𝑢 = = = 269 𝑘𝑁𝑚
Ω rd /s 2π
30 ∗
60
Le couple electromagnétique est lié à la puissance electromagnétique par :
𝑃𝑒𝑚 𝑃𝑢 + 𝑃𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠 846 + 27
𝑇𝑒𝑚 = = = ≈ 278 𝑘𝑁𝑚
Ω rd /s Ω rd /s 2π
30 ∗
60
On peut aussi utiliser la relation :
𝑃𝑒𝑚 𝐸𝑛 ∗ 𝐼𝑛
𝑇𝑒𝑚 = =
Ω rd Ω rd
s s

𝐸𝑛 = 𝑈 − 𝑅 𝐼𝑛 = 600 − 12 10−3 ∗ 1500 = 582 𝑉

𝑃𝑒𝑚 𝐸𝑛 ∗ 𝐼𝑛 582 ∗ 1500

𝑇𝑒𝑚 = = = ≈ 278 𝑘𝑁𝑚
Ω rd /s Ω rd /s 2π
30 ∗
60

3 Fonctionnement au cours d’une remontée à vide

3-1

La relation généraleTem = k ϕ I, où k est une constante k > 0 de la machine et ϕ le flux

inducteur.
Si le flux ϕ est maintenu constant, on peut écrire k ϕ = K, où K est une constante. D’où :
𝑇𝑒𝑚 = 𝐾 𝐼

3-2

𝑇𝑒𝑚 ′ = 0.1 𝑇𝑒𝑚 ,𝑛

On a :

𝑇𝑒𝑚 ,𝑛 = 𝐾 𝐼𝑛

𝑇 ′ 𝑒𝑚 = 𝐾 𝐼 ′
D’où :

5
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′
𝑇 ′ 𝑒𝑚
𝐼 = 𝐼 = 0.1 𝐼𝑛 = 150 𝐴
𝑇𝑒𝑚 ,𝑛 𝑛

3-3

𝑈 = 𝑈𝑛 = 𝑐𝑠𝑡𝑒
On a :
𝐸 ′ = 𝑈𝑛 − 𝑅 𝐼′ = 600 − 12 10−3 ∗ 150 = 598.2 𝑉

3-4

𝐸′ , 𝐼′ , 𝑇′ 𝑒𝑚 =?
𝑛′

′ ′ 𝑇 ′ 𝑒𝑚 ′
𝐸 = 𝐾 Ω 𝑟𝑑 /𝑠 = ′ Ω 𝑟𝑑 /𝑠 ⇒
𝐼

′ 𝐸 ′ 𝐼′
Ω 𝑟𝑑 /𝑠 = ′
𝑇 𝑒𝑚
D’où :
𝐸′ 𝐼′ 60
𝑛 = ′
∗
𝑇′ 𝑒𝑚 2π
𝑛′ = 30.8 𝑡𝑟/𝑚𝑛
________________________________

6
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L3-ELT - TD Commande de Machines

Série 1 – Corrigé de l’Exercice 4

1- Donner le schéma électrique équivalent d’un moteur à courant continu à excitation série.

𝑅𝑡 est la résistance totale du moteur

en série.

On note : I R r

R : Résistance d’induit

r : Résistance d’inducteur U E

2- On donne :

tension d’alimentation du moteur : U = 200 V résistance de l’inducteur : r = 0,5 Ω résistance de l’induit :

R = 0,2 Ω courant consommé : I = 20 A vitesse de rotation : n = 1500 tr⋅min-1

Calculer :
2.1 La f.e.m du moteur

7
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𝐸 = 𝑈 − (𝑅 + 𝑟) 𝐼 = 200 − (0.2 + 0.5). 20 = 186 𝐕

2.2 Puissance Absorbée 𝑷𝒂

𝑃𝑎 = 𝑈 𝐼 = 200 . 20 = 𝟒𝟎𝟎𝟎 𝐖

𝑃𝑗 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒 = 𝑅 + 𝑟 𝐼 2 = 0.2 + 0.5 . 202 = 𝟐𝟖𝟎 𝐖

𝑃𝑢 = 𝑃 − 𝑃𝑗 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒 + 𝑃𝑗 𝑖 = 4000 − 280 + 100 = 𝟑𝟔𝟐𝟎 𝐖

En déduire le moment du couple utile et le rendement.

𝑃𝑢 𝟑𝟔𝟐𝟎
𝑃𝑢 = 𝐶𝑢 Ω ⟹ 𝐶𝑢 = = = 𝟐𝟑 𝐍. 𝐦
Ω 2∗𝜋
1500 ∗ 60

Rendement : 𝜼
𝑃𝑢 3620
𝜂= = = 𝟗𝟎. 𝟓 %
𝑃𝑎 4000

2-3- Au démarrage, le courant doit être limité à Id = 40 A. Calculer la valeur de la résistance du rhéostat à
placer en série avec le moteur.

2.3 Au démarrage, 𝑬 = 𝟎 car la vitesse du moteur est nulle, donc on a:

𝑈 = (𝑅 + 𝑟 + 𝑅𝑅ℎ ) 𝐼𝑑

d’où :

𝑈 200
𝑅𝑅ℎ = − 𝑅+𝑟 = − 0.5 + 02 = 𝟒. 𝟑 𝛀
𝐼𝑑 40

8
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Série 1 – Corrigé de l’Exercice 5

On dispose d’un moteur à courant continu, à excitation indépendante. uexc

𝐭𝐫
n ( )
𝐦𝐧

L’induit, de résistance R = 0,50 , est alimenté par une tension continue U = 220 V. L’inducteur absorbe un
courant d’excitation i constant

1- Le moteur fonctionne en charge. L’induit absorbe un courant I = 10 A. Le moteur fournit une

puissance utile Pu = 1,8 kW. Il tourne à une fréquence de rotation de 1200 tr/min.

9
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a- Calculer la f.é.m du moteur

1/ a) 𝑈 =𝐸+𝑅𝐼
𝐸 = 𝑈 − 𝑅 𝐼 = 220 − 0.5 ∗ 20 = 𝟐𝟏𝟓 𝐕

b- Calculer le moment du couple utile.

b) Couple utile du moteur

𝑃𝑢 = 1.8 𝑘𝑊
𝑃𝑢 1800
𝑃𝑢 = 𝐶𝑢 Ω ⟹ 𝐶𝑢 = = = 𝟏𝟒. 𝟑𝟑 𝐍𝐦 = 𝑪𝒖
Ω 1200 ∗ 2 ∗ 𝜋
60

2- Le moteur fonctionne à couple constant. L’induit absorbe toujours I = 10 A. Pour régler la vitesse,
on modifie la tension U.

2/ 𝑪𝒆𝒎 = 𝒄𝒔𝒕𝒆., I=10 A, U varie

a- Citer un dispositif électronique qui permet de faire varier cette vitesse

a) Hacheur série

b- La tension U prend la valeur U = 110 V :

calculer la nouvelle f.é.m et la fréquence de rotation correspondante.

b) U=110 V
𝑈′ = 𝐸′ + 𝑅 𝐼
𝐸 ′ = 𝑈 ′ − 𝑅 𝐼 = 110 − 0.5 ∗ 10 = 𝟏𝟎𝟓 𝐕

On calcule la constante K d’après la question 1) :

𝐸
𝐸=𝐾 Ω⟹𝐾=
Ω

10
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𝟐𝟏𝟓
𝐾= = 1.71 (𝑉. 𝑠/𝑟𝑑)
2∗𝜋
1200 ∗ 60

𝟏𝟎𝟓
Ω′ = = 𝟔𝟏. 𝟑𝟕 (𝐫𝐝/𝐬)
1.71
n′ = 𝟓𝟖𝟔 𝐭𝐫/𝐦𝐧

- Autre Méthodes

- On a
𝐸 𝐼 𝟐𝟏𝟓∗10
𝑃𝑒𝑚 = 𝐸 𝐼 = 𝐶𝑒𝑚 Ω ⟹ 𝐶𝑒𝑚 = = 2∗𝜋 = 𝟏𝟕. 𝟏 𝐍𝐦 (Question 1))
Ω 1200 ∗
60

′
𝑃𝑒𝑚 = 𝐶𝑒𝑚 Ω = 𝐸 𝐼
𝐶𝑒𝑚 Ω′ 𝐸 ′
′
𝑃𝑒𝑚 ′
= 𝐶𝑒𝑚 Ω′ = 𝐸 ′ 𝐼 =
𝐶𝑒𝑚 Ω 𝐸
D’où : puisque le courant d induit est le même, le couple électromagnétique reste constant
Ω′ 𝐸′
𝑪′𝒆𝒎 = 𝑪𝒆𝒎 ⇒, Ω =
𝐸

𝐸′ 105 2∗𝜋
On a : Ω′ = Ω = 215 ∗ 1200 ∗ = 𝟔𝟏. 𝟑𝟕 𝐫𝐝/𝐬
𝐸 60

- Méthode utilisant le bilan des puissances

′ ′
On a : 𝑃𝑒𝑚 = 𝐶𝑒𝑚 Ω′ = 𝐶𝑒𝑚 Ω′ car comme le courant est constant, le couple electromagnétique est constant.
′
Ainsi : 𝐶𝑒𝑚 = 𝐶𝑒𝑚
′
𝑃𝑒𝑚 = 𝑈 ′ 𝐼 − 𝑅 𝐼 2 = 110 ∗ 10 − 0.5 ∗ 102 = 1050 𝑊

D’où
′
𝑃𝑒𝑚 1050
Ω′ = = = 𝟔𝟏. 𝟒 𝐫𝐝/𝐬
𝐶𝑒𝑚 17.1
n′ = 𝟓𝟖𝟔 𝐭𝐫/𝐦𝐧
_______________________________

11
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Série 1 Commande

Série 1 – Corrigé de l’Exercice 6

machine à courant continu à excitation indépendante
On donne : 𝑅 = 0.3 Ω et la caractéristique à vide de la machine : E=f(iexcitation) (le tableau) pour une vitesse
de rotation N=1200tr/min. 1200 tr/mn

i excitation (A) 0.5 1 1.5 2 2.5

E(V) 156 258 308 328 338

1.1 Fonctionnement de la machine à vide avec : iexcitation=1.5A, U=400 V.

Détermination de la vitesse du rotor 𝑵𝟐 .
On alimente le rotor ( induit)de la machine, ce qui signifie que la
machine fonctionne en moteur :

U=E+RI

La moteur tourne à vide donc il n’entraine aucune charge ce qui

signifie que le couple utile du moteur 𝐶𝑢 = 0.

En négligeant les pertes collectives𝑃𝑐 , on peut écrire:

𝑃𝑒𝑚 =𝑃𝑢 = 0 (𝑃𝑢 = 𝑃𝑒𝑚 − 𝑃𝑐 )

⇒ 𝐶𝑒𝑚 =𝐶𝑢 = 0 ( 𝑃𝑒𝑚 = 𝐶𝑒𝑚 Ω et 𝑃𝑢 = 𝐶𝑢 Ω )

On a la relation qui lie le courant d’induit au couple électromagnétique de la machine :

2∗π
𝐶𝑒𝑚 =𝐾𝑐 . 𝜙𝑒𝑥𝑖 𝐼 avec : 𝐾𝑐 = 𝐾 . 60

𝐾𝑐 : est dite constante de couple.

et 𝐾 : constante de vitesse.

12
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𝐸.𝐼
(𝑃𝑒𝑚 =𝐸. 𝐼 = 𝐶𝑒𝑚 Ω ⇒ 𝐶𝑒𝑚 = Ω avec E=𝐾 𝜙𝑒𝑥𝑖 N

N∗2∗π 𝟐∗𝛑
Et Ω= ⇒ 𝑪𝒆𝒎 =𝑲. 𝝓𝒆𝒙𝒊 𝑰)
60 𝟔𝟎

Donc si le couple électromagnétique 𝐶𝑒𝑚 = 0, le courant absorbé par l’induit I=0

⇒ 𝐸2 = U = 400V.( U = E + R I)
D’après la caractéristique à vide (le tableau), on a pour un courant d’excitation iexcitation=1.5A et une
vitesse de rotation du moteur 𝑵𝟏 =1200 tr/min, la f.e.m du moteur est de 𝑬𝟏 = 308 V.

On a la relation qui lie la vitesse de rotation à la Fem induite:

E=𝐾 𝜙𝑒𝑥𝑖 N ( 𝜙𝑒𝑥𝑖 : dépend du courant d’excitation).

Pour le même courant d’excitationiexcitation=1.5A, nous pouvons écrire :

𝐸1 =K 𝜙𝑒𝑥𝑖 𝑁1 et 𝐸2 =K 𝜙𝑒𝑥𝑖 𝑁2

On déduit :
𝐸2 𝟒𝟎𝟎
𝑁2 = 𝑁1 = 1200 = 1558.4tr/min
𝐸1 𝟑𝟎𝟖

1.2. Le rotor de la machine est entrainée ce qui signifie que la machine fonctionne maintenant en
génératrice avec : 𝑵𝟑 =1000tr/min, iexcitation=2A, U=200V.

Détermination du couple résistant opposé par le rotor.

D’après la caractéristique à vide (le tableau), on a pour un courant d’excitation iexcitation=2 A et une vitesse
de rotation du moteur 𝑵𝟏 =1200 tr/min, la f.e.m du moteur est de 𝑬𝟏 = 328 V.

Pour le même courant d’excitation iexcitation=2 A, nous pouvons écrire :

𝐸1 =K 𝜙1𝑒𝑥𝑖 𝑁1 𝑬𝟑 𝑵𝟑
=
𝑬𝟏 𝑵𝟏
et 𝐸3 =K 𝜙1𝑒𝑥𝑖 𝑁3 ,

𝑵𝟑 𝟏𝟎𝟎𝟎
On déduit la nouvelle valeur de la f.e.m: 𝐸3 = 𝐸1 = 328 = 273.3 V.
𝑁1 1200

13
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Calcul du courant d’induit :

Le signe « −«
Fonctionnement de la machine en mode générateur donc :

E=U–RI ⇒𝐼=
𝐸−𝑈
R
=
273.3−200
0.3
= 244.33A.

Calcul du couple :
𝑃𝑒𝑚 = 𝐸 𝐼 = 𝐶𝑒𝑚 Ω
𝐸𝐼 273.3∗244.33∗60
⇒ 𝐶𝑒𝑚 = = = 637.65 Nm.
Ω 1000 ∗2∗π

Le couple résistant opposé par le rotor est le couple utile de la génératrice, si on néglige les pertes
collectives:

𝐶𝑢 =𝐶𝑒𝑚 = 637.65 𝑁

---------------------------------------------------------------

14
 TD __ Commande des machines

Série 2 – Corrigé de l’Exercice 1

Génératrice à excitation indépendante

𝑅 = 1.2 Ω et 𝑟 = 120 Ω, et 𝑽 = 𝟐𝟏𝟎 𝑽. Réaction d’in duit est supposée négligeable.

J I
Rh

Rh : Rhéostat
r 𝐸0 − ℇ 𝐼 − 𝑒 𝑏 − 𝑅𝐼 U
V
d’excitation

1.a ) Tracé de la Caractéristique à vide

J(A) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
𝐸0 (𝑉) 60 120 180 219 243 261 273 282 291

300
E0 (V)

289
275V

250 250 V
225

200

175

150

125

100

75

50

25

0
1.75A
0 0.5 1 1.07A 1.5 2
J (A)

15
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Fig.1 : Caractéristique à vide

1.b )Calcul de la résistance critique :

La résistance critique 𝑅𝑐 est la pente de la caractéristique à vide

Pour calculer la valeur de 𝑅𝑐 on prend deux points qui appartiennent à la partie lineaire de la caractéristique
à vide :
Δ𝐸0 120 − 60
𝑅𝑐 = = = 300 Ω
ΔJ 0.4 − 0.2

2.a )Déterminer le courant d’excitation qui permet d’avoir une tension d’induit U= 250 V.

Pour un fonctionnement générateur, l’expression globale de la fem induite est :

𝐸0 = 𝑈 + (𝑅𝐼 + 𝑒𝑏 + ℇ 𝐼 )

avec :

𝑒𝑏 : la chute de tension balais-collecteur. ( Les balais glissant sur le collecteur assurent le rôle de conducteur
électrique, transmettant le courant électrique entre la partie tournante de la machine et la partie fixe. La chute
de tension au contact dépend de la résistance du matériaux des balais. Cette chute de tension doit être faible
afin d’éviter de provoquer un échauffement anormal et de dégrader la performance du contact glissant du fait
des pertes électriques qu’elle occasionne)

ℇ 𝐼 : la réaction magnétique de l’induit. (Le passage du courant dans les enroulements d’induit provoque
l’apparition d’un champ magnétique qui entraîne une diminution du flux total)

La réaction magnétique d’induit et la chute de tension balais collecteur sont supposés négligeables,

donc :

𝐸0 = 𝑈 + 𝑅𝐼

Fonctionnement à vide
⟹ I = 0 A⟹ 𝐸0 = 𝑈 = 250 𝑉

à partir de la caractéristique à vide on trouve, pour𝐸0 = 250 𝑉 ⟹ 𝐽 = 1.07 𝐴

2.b )Calcul de la résistance du rhéostat 𝐑𝐡 qui permet d’obtenir le courant d’excitation𝐉 =

𝟏. 𝟎𝟕 𝐀
𝑉 = 𝑟 + 𝑅ℎ 𝐽

𝑽 𝟐𝟏𝟎
⟹ 𝑅ℎ = −𝑟= − 120 = 76.26Ω
𝑱 𝟏. 𝟎𝟕
3) Tracé de la caractéristique en charge pour : 𝐉 = 𝟏. 𝟎𝟕 𝐀 et 𝐈 = 𝟎 à𝟑𝟎 𝐀.
𝐽 = 1.07 𝐴 ⟹ 𝐸0 = 250 V.

On a 𝐸0 = 𝑈 + 𝑅𝐼 ⟹ 𝑈 = 𝐸0 − 𝑅𝐼

16
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Pour: 𝐼 = 0 𝐴 , 𝑈 = 𝐸0 = 250 𝑉
𝐼 = 10 𝐴 , 𝑈 = 238 𝑉
𝐼 = 20 𝐴 , 𝑈 = 226 𝑉
𝐼 = 30 𝐴 , 𝑈 = 214 𝑉

260
U (V)

250

240

230

220

210
0 5 10 15 20 25 30 35
I (A)

Fig. 2: Caractéristique en charge

4) On veut avoir une tension U = 250 V constante quelque soit le débit Ide la génératrice.

4.a )On cherche les valeurs du courant d’excitation J pour avoir : I=10, 20 et 30 A :
On a

𝐸0 = 𝑈 + 𝑅𝐼

Pour :
𝐼 = 30 A , on a :𝐸0 = 250 + 1.2 ∗ 30 = 286 V ⟹ J = 1.68 A (d’après la Caractéristique à vide)
𝐼 = 20 𝐴 , on a :𝐸0 = 250 + 1.2 ∗ 20 = 274 𝑉 ⟹ J = 1.4 A
𝐼 = 10 𝐴 , on a :𝐸0 = 250 + 1.2 ∗ 10 = 262 𝑉 ⟹ J = 1.2 A

4.b ) Calcul des résistances correspondantes du rhéostat d’excitation :

𝑉
On a :𝑉 = 𝑟 + 𝑅ℎ 𝐽 ⟹ 𝑅ℎ = 𝐽 − 𝑟
210
⟹Pour𝐼 = 30 𝐴,on a :𝑅ℎ = 1.68 − 120 = 5 Ω
210
𝐼 = 20 𝐴 , on a :𝑅ℎ = − 120 = 30 Ω
1.4
210
𝐼 = 10 𝐴 , on a :𝑅ℎ = − 120 = 55 Ω
1.2

4.c )Calcul du débit maximal de la génératrice avec U = 250 V :

Pour avoir un débit maximale, on suppose Rh=0, ainsi :

𝑉 𝟐𝟏𝟎
𝐽𝑚𝑎𝑥 = = = 1.75 𝐴 ⟹ E0 = 289 V(d’après la Caractéristique à vide).
𝑟 120

on a :𝐸0 = 𝑈 + 𝑅 𝐼𝑚𝑎𝑥 , d’où le débit maximal𝐼𝑚𝑎𝑥 :

17
 TD __ Commande des machines
289 − 250
𝐼𝑚𝑎𝑥 = = 32.5 𝐴
1.2
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Série 2 – Corrigé de l’Exercice 2

Moteur à excitation indépendante

R=0.2 Ω.
Commande par variation de la tension d’alimentation de l’induit U.
La tension d’alimentation de l’inducteur est constante V =cste.
Pour le point de fonctionnement nominal on a :
𝑈𝑛 = 180V, 𝐼𝑛 = 45 A , Cemn = 36.76 Nm, 𝑁𝑛 = 2000 tr/mn.

1) Déterminer la tension de démarrage

On veut limiter le couple électromagnétique du moteur au démarrageCemd à 1.5 le coule nominal :

Cemd = 1.5 ∗ Cemn

La tension d’alimentation de l’inducteur étant constante ( 𝜙𝑒𝑥𝑐𝑖 = cste), donc on peut écrire:

Cemn = 𝐾𝐼𝑛 et Cemd = 𝐾𝐼𝑑

Cemn 𝐼𝑛 C
⟹ = ⟹ 𝐼𝑑 = emd 𝐼𝑛 ⟹ 𝐼𝑑 = 1.5 𝐼𝑛 ⟹ 𝐼𝑑 = 1.5 ∗ 45 = 67.5A
Cemd 𝐼𝑑 Cemn

Fonctionnement moteur donc : U = E+R I

Au démarrage, la vitesse de rotation du moteur N = 0 ⟹E = 0

d’où 𝑈𝑑 = 𝑅 𝐼𝑑 = 0.2 ∗ 67.5 = 13.5 𝑉

2) Déterminer la vitesse de rotation du moteur et son couple électromagnétique

Pour un courant absorbé par l’induit I = 30A et une tension U=150 V.

Calcule de la f.e.m induite pour ce point de fonctionnement (I = 30A , U=150 V)

U=E+R I ⟹ E = U- R I = 150 - 0.2*30 ⟹ E = 144 V

Calcule de la f.e.m induite pour le point de fonctionnement nominal (𝑈𝑛 = 180V, 𝐼𝑛 = 45 A)

𝑈𝑛 =En +R 𝐼𝑛 ⟹ En = 𝑈𝑛 - R 𝐼𝑛 = 180 - 0.2*45⟹ En = 171 V

La tension d’alimentation de l’inducteur étant constante ( 𝜙𝑒𝑥𝑐𝑖 = cste), donc on peut écrire:

18
 TD __ Commande des machines

En = 𝐾 ′ 𝑁𝑛 et E = 𝐾 ′ 𝑁

E 𝑁 E 144
⟹ En = 𝑁𝑛 ⟹ 𝑁 = E 𝑁𝑛 ⟹ 𝑁 = 171 2000=1684.2 tr/mn.
n
Le couple électromagnétique coréspondant

Cemn = 𝐾𝐼𝑛 et Cem = 𝐾𝐼

𝐼 30
⟹ Cem = Cemn ⟹ Cem = ∗ 36.76
𝐼𝑛 45

⟹ Cem = 24.5 N.

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19
 TD __ Commande des machines

Série 2 – Corrigé de l’Exercice 3

Schéma L'oscillogramme

Un hacheur série alimente un moteur à courant continu. On utilise un oscilloscope bi-courbes dont les deux voies
sont branchées comme indiqué sur le schéma ci-dessous. La résistance r a pour valeur 1 Ω.

1- A partir de ce schéma, préciser ce que visualise :

la voie 1 de l'oscilloscope : On visualise : 𝑢𝑐 (t)
la voie 2 : On visualise : r.i(t)

2- Quel est l'intérêt d'utiliser une résistance r = 1 Ω ?

La voie 2 permet de visualiser l'image de l'intensité i.
𝑢𝑟 = 𝑟 x 𝑖 = 1 x 𝑖 = 𝑖

3- Déterminer la valeur de la fréquence de hachage f :

T = 5 div x 0,2 ms/div = 1 ms
et f = 1/T = 1000 Hz

4- Déterminer la valeur du rapport cyclique α :

𝛼 = 3 /5 = 0,6

5- Déterminer la valeur de la f.e.m. E :

E = 5 div x 20 V/div = 100 V

6- En déduire la valeur de la tension moyenne <uc> :

<𝑢𝑐 >= 𝛼.E = 0,6 x 100 = 60 V

7- Déterminer la valeur de IMAX :

20
 TD __ Commande des machines
𝑟.IMAX = 3 div x 0,2 V/div = 0,6 V ⟹ IMAX = 0,6 V / 1 Ω = 0,6 A

8- Déterminer la valeur de Imin :

𝑟.Imin = 2 div x 0,2 V/div = 0,4 V ⟹ Imin = 0,4 V / 1 Ω = 0,4 A

9- En déduire la valeur du courant moyen <𝑖> :

<𝑖> = (IMAX + Imin) / 2 = (0,6 + 0,4) / 2 = 0,5 A

10- Établir l'expression de l'équation de fonctionnement de la charge (on négligera la tension r.i ) et en déduire
l'expression de en fonction de R, <𝑖>et E' :
𝑑𝑖
𝑢𝑐 = 𝐿 𝑑𝑡
+ 𝑅 𝑖 + 𝐸 ′ et < 𝑢𝑐 > = 𝑅 < 𝑖 > + 𝐸 ′ = 𝛼 𝐸

11- Pour le moteur à courant continu considéré, on considère que R = 0. En déduire l'expression de E' en fonction du
rapport cyclique et de la f.e.m E et en déduire la valeur de E'.

Si R est négligée, R.𝑖 = 0 et E' = 𝛼.E

d'où : E' = 0,6 x 100 = 60 V

12- On admet que pour ce moteur, E' = 𝑘.n. L'oscillogramme a été relevé pour une vitesse n = 1200 tr/min.
Déterminer la valeur de k et préciser son unité.
E' = 𝑘.n soit 𝑘 = E' / n en [V.(tr/min)-1]
𝑘 = 60 / 1200 = 0,05 V.(tr/min)-1

13- On désire maintenant que la vitesse de rotation du moteur soit de n = 1600 tr/min. Calculer la nouvelle valeur de
E'
E' = 𝑘.n = 0,05 x 1600 = 80 V

14- En déduire la nouvelle valeur du rapport cyclique 𝛼 qu'il faut pour obtenir cette vitesse de rotation.

On sait que E' = 𝛼.E

Soit 𝛼 = E' / E = 80 / 100 = 0,8

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21