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1
La masse d’un corps
Un corps qui chute voit sa vitesse augmenter selon une
certaine accélération, due à l’attraction terrestre.
Le produit de sa masse « m »
par l’accélération de la
pesanteur « g » représente
cette force due à l’attraction
terrestre.
Cette force s’exprime en
newtons et on l’exprime par:
P = m.g
2
La masse
Les avions sont soumis à cette même loi !
Je ferai
mieux la
prochaine
fois
3
Notion de mouvement
Lorsque un objet se déplace on dit qu’il y a mouvement.
Un mouvement se caractérise à un instant donné par:
1. Une vitesse
2. Une direction de déplacement
4
Notion de stabilité et d’instabilité
• Un objet est en équilibre lorsque toutes les forces qui lui
sont appliquées s’équilibrent entre elles.
1 expansible
2 compressible
3 élastique
4 pesant 1.225 g/litre au niveau de la mer
5 visqueux
6
L’avion et son milieu
1 laminaire
2 turbulent
7
9.L’avion et son milieu
La résistance de l’air
8
L’avion et son milieu
Pression élémentaire
Frottement élémentaire
9
100 %
13
b
1/3 2/3
14
Principe du mouvement relatif
15
Le profil de l’aile
16
Le profil de l’aile
Epaisseur
Extrados
Ligne moyenne
17
L’angle d’incidence
α
VENT RELATIF
18
L’incidence alpha (α)
Angle entre l’axe longitudinal de l’avion et le vent relatif.
C’est à travers la modification de cet angle d’incidence en modifiant
l’assiette que vous allez agir sur les différentes force qui sont
appliquées à l’avion.
Une autre possibilité sera la modification du profil aérodynamique par
l’intermédiaire des dispositifs hypersustentateurs
Axe longitudinal
α
19
15. Origine de la sustentation
Région non perturbée
20
Relation entre la section et la vitesse d’un
fluide en mouvement
V2 V3=V1
V1
Section S2
Section S1 Section S3
21
Relation entre la pression et la vitesse d’un
fluide en mouvement
1er cas: pas de vent relatif
P0 P0 P0
P0
Po
22
Relation entre la pression et la vitesse d’un
fluide en mouvement
2ème cas création d’un flux d’air
V2 V3=V1
V1
P1 P2 P3
P0 P0
P0
P0 – P 1 P0 – P 2 Po – P3
Pression atmosphérique
24
Pas de vent relatif, portance nulle
25
Vent relatif
Centre de poussée
Vent relatif
Rx
PORTANCE: Rz
VENT RELATIF
TRAINEE : Rx
29
Portance et traînée
Rz Ra
Rx
31
Les facteurs qui influent sur la portance et la traînée.
1. L’angle d’incidence α
2. La forme du profil
4. La vitesse relative
5. La surface de l’aile
6. La densité de l’air
32
1er cas: Profil symétrique incidence nulle
Portance nulle
Traînée
Vent relatif
33
2eme cas: Profil disymétrique incidence faible
Portance
Traînée
Vent relatif
34
3ème cas: profil disymetrique incidence forte
Portance
Traînée
Vent relatif
35
4ème cas: l’incidence atteint une valeur critique
Vent relatif
37
L’angle d’incidence α à augmenté, les filets d’air proches du
bord de fuite, commencent à être perturbés et se décollent
de l’aile
38
La zone de perturbation, au fur et à mesure que l’incidence
croit, s’amplifie vers l’avant et gagne du terrain en direction
du bord d’attaque
39
On remarque que les filets d’air sont d’autant plus perturbés
qu’ils sont proches de l’emplanture de l’aile…(plus proches du
fuselage)
40
Même remarque…
41
Les 2/3 de l’aile sont concernés…
De plus, on peut observer qu’une partie des filets d’air en
provenance de l’intrados revient sur l’extrados par le bord
de fuite, on voit que certains brins de laine sont dirigés
cette fois vers l’avant.
42
Le décrochage n’est plus très loin…
Notez l’angle formé par la corde de l’aile et l’horizon.
Corde
43
5ème cas: l’incidence négative: portance nulle
Vent relatif
Vent relatif
Rx
Cp
45
20. Angle d’incidence et centre de poussée
Rz Ra
Vent relatif
α = 2° Rx
46
Angle d’incidence et centre de poussée
Rz Ra
Rx
α=15°
Vent relatif
D
Si D = 10 H, on dit que la finesse de l’avion est de 10
48
La finesse
Fz
Ra
Vent relatif
Fx
f = Fz / Fx 49
La finesse
Fz
Ra
Vent relatif
Fx
50
Influence du profil d’une aile
Les qualités aérodynamiques d’une aile varient en
fonction de son profil
Sa courbure
Son épaisseur
51
Influence du profil sur la portance
C B
52
Influence du profil sur la traînée
C B
53
Influence du profil sur
la Résultante Aérodynamique
C B
54
Influence de l’allongement de l’aile
- la traînée de profil
- la traînée induite
55
Influence de l’allongement de l’aile
Extrados
Intrados
56
Influence de l’allongement de l’aile
17/07/00 60
Variation du Cz en fonction de l’allongement
Cz
Grand allongement
1,2
Cz max
1
Cz max
0,8
0,6
0,2
17/07/00 61
Influence de la surface de l’aile
La portance et la traînée
sont proportionnelles à
la surface de l’aile
62
Influence densité de l’air ρ/ρ0
5 000 N
6500 m
ρ/ρ0= 0,5
10 000 N
Niveau de la mer
ρ/ρ0 = 1 (1,225 kg/m3)
63
Les coefficients de portance et de traînée
Fz = ½ ρ V² S Cz
Fx = ½ ρ V² S Cx
ρ (ro) est la masse volumique de l’air en kg/m3
S la surface de référence de l’avion en m2
V la vitesse par rapport à la masse d’air en m/s
Cx et CZ sont des coefficients sans unité
64
Pression dynamique et portance
Dans l’équation Fz = ½ ρ V² S Cz
½ ρ V² pression dynamique
S surface des ailes en m²
Cz coefficient de portance du profil
65
Exemple:
Un avion à une Vp de 100 kt. La surface de ses ailes est de
18 m². La densité de l’air est 1,225 kg/m3.
Si à l’incidence de vol le coefficient de portance Cz est
de 0,4 et le coefficient de traînée 0,05 on demande de
calculer:
• La portance
• La traînée
• La finesse
• La portance: 1,225 x 50²x 18 x 0,4 / 2 = 11 024 N
66
Coefficients de Portance et de Trainée
- le coefficient de portance : Cz
- le coefficient de traînée : Cx
la POLAIRE
67
Variation des Cz en fonction de l’incidence α
Cz
1,2
0,8
0,6
0,4
0,2
0.20
0,16
0,12
0,08
0,04
Cz
La polaire d’une aile est
représentative de
1,5 l’évolution des coefficients Cx et
Cz en fonction de l’incidence
Le rapport Cz / Cx s’appelle la
1
finesse « f »
f = Cz / Cx
0,5 ou f = Fz / Fx
0
0,5 1 Cx
70
Cz Polaire
S
Portance
maxi
E Finesse
max
vol normal
P Portance nulle
Cx
Finesse
max Vol inversé
R vol dos
71
Décrochage
Le décrochage intervient toujours pour la
même incidence
Volet d’intrados
73
Cz Volets 40°
Volets 25°
Cx
74
Trajectoires
75
Le vol en palier
La pente est nulle, l’assiette θ et l’incidence
α sont voisines, au calage de l’aile près.
76
Le vol en montée
L’assiette θ = l’incidence α + la pente γ.
Exemple: si la pente est de +3°, l’incidence + 2° on a une assiette de : 3° + 2° = 5°
α
Assiette θ
Pente γ
Horizon
77
Le vol en descente
L’assiette θ = l’incidence α + la pente γ.
Exemple: si la pente est de – 5°, l’incidence + 2° on a une assiette de : -5° + 2° = –3°
Horizon
Pente γ
Assiette
78
Equilibre des forces
Vol horizontal
z Ra
x T
Résultante
Portance Aérodynamique
P
Traction Trainée
Résultante
Mécanique
Poids
T + P + Ra = 0
79
Equilibre des forces
Vol en montée
z Ra
x θ T
Résultante
Portance Aérodynamique
P
Traction Trainée
Résultante
Mécanique
Poids
T + P + Ra = 0
80
Equilibre des forces
Vol en descente
z Ra
θ
T
x
P
Résultante
Portance Aérodynamique
Traction Trainée
Résultante Poids
Mécanique
T + P + Ra = 0
81
Equilibre des forces
Vol plané rectiligne en descente
z Ra
θ
x
P
Résultante
Aérodynamique
Portance
Trainée
Traction
Résultante Poids
Mécanique
P + Ra = 0
82
Equilibre des forces
Montée verticale
x T
Résultante
Mécanique
Traction
Ra
Trainée Portance
P
Résultante
Aérodynamique
Poids
T + P + Ra = 0
83
Equilibre des forces
Descente verticale
Ra
Résultante
Trainée Aérodynamique
Portance
T P
Résultante
x
Poids
Mécanique
Traction T + P + Ra = 0
84
Changement de trajectoires
Ra
z Ra T
xθ T z Ra
P
θ T
x Ra
P
P T
P
85
Décollage
Ra
T
xθ T z Ra
P
Ra
P T
P
• Mise en puissance
•Accélération -> Vitesse de rotation
•Changement de trajectoire = Assiette de montée
•Altitude de croisière -> changement de trajectoire – Assiette de palier
86
Décollage
15 m
Distance de décollage
87
Atterrissage
Ra
z Ra T
P
Ra θ T
T x P
P P
• Palier attente
•Changement de trajectoire = Assiette de descente
•Arrondi – Décélération – posé des roues
•Roulage - Freinage
88
Atterrissage
15 m Décélération et arrondi
Distance de freinage
Distance de d’atterrissage
89
Axes de rotation d’un aéronef en vol
Axe de Lacet
90
Axe de Lacet et commande associée
Palonniers
Axe de Lacet
Gouverne de direction
•Pied à droite = Gouv. Direct. braquée à droite
•Pied à gauche = Gouverne braquée à gauche
91
Mécanique du palonnier
92
Axes de rotation d’un aéronef en vol
Axe de Roulis
93
Axe de roulis et commande associée
Manche à balai
Axe de Roulis
ou
Volant
Ailerons
94
Mécanique du manche ou volant(D/G)
95
Axes de rotation d’un aéronef en vol
Axe de tangage
96
Axes de tangage et commande associée
Axe de tangage
Gouverne de
Manche à balai profondeur
ou
Volant
Manche en avant: Profondeur levée
Assiette à piquer
97
Mécanique du manche ou volant (AV/AR)
98
Axes /commandes / gouvernes
Axe de Roulis Manche droite / gauche
Ailerons
Axe de Lacet Palonnier droite / gauche
Gouverne de direction
99
Mise en virage
Idée no 1:
Utilisation de la dérive
Axe de Lacet
100
Rz Mise en virage 2/2
Idée no 2:
Utilisation de l’inclinaison
Axe de Roulis
Rz
φ
Rz . Cos φ Rz
P Pa P
Poids apparent
n=1 n = 1 / Cos φ
102
Facteur de Charge 2 / 2
Lors de changement de trajectoire dans le plan vertical,
le facteur de charge varie avec la vitesse et le rayon de la ressource
Rz
V
T
n=1 F Rx Pa
Poids apparent
n = 1 + V2
r.g 103
Stabilité sur l’axe de lacet
Déviation
=>
Portance latérale
=>
Couple de rappel
perturbation
104
Stabilité sur l’axe de roulis
Effet de girouette
=>
Pivotement sur axe de lacet
Effet diedre
=>
Augmentation de la portance sur l’aile « au vent »
=>
Force déviatrice qui « compense » le pivotement
perturbation
portance
Diedre
105
Stabilité sur l’axe de roulis
(cas des ailes hautes )
Couple
redresseur
perturbation
106
Points d’application des forces
1 Centre de Poussée
Portance
1 3
2
Règles:
•Le centre de poussée doit toujours être au dessus du centre de gravité
•Le Foyer est obligatoirement en arrière du centre de gravité
107
Stabilité longitudidale
(sans perturbation)
1 Centre de Poussée
Portance
Compensation par
des actions cabrer
ou à piquer
1
2
2 Centre de Gravité
Poids
Règles:
• L’axe de la portance passe par le centre de gravité
• Au cours du vol, les faibles déplacements du centre de gravité et/ou du centre de
poussée sont compensés par une action sur la profondeur pour maintenir
l’alignement Portance - Poids
108
Stabilité longitudinale 1/3
( avec perturbations )
1 Centre de Poussée
Portance
1 3
2
109
Stabilité longitudinale 2/3
( avec perturbations )
1 Centre de Poussée
Portance
1 3
2
110
Stabilité longitudinale 2/3
( avec perturbations )
2 3
1 Centre de Poussée
Portance marge statique :
Le bras de levier
entre le Foyer et le
centre de gravité
1 3
2
Compensation par
des actions cabrer
1 3 ou à piquer
2
113
Effets induits / Roulis induit
Vent Relatif
114
Trajectoire en descente Glissade
Vent Relatif
115
Trajectoire en descente Glissade
Vent Relatif
116
Effet de girouette / souffle hélicoïdale
117
Annexe
118
Vue en plan
Ailerons et profondeur
sont des gouvernes de
manœuvre.
Aileron
Gouvernail de
profondeur
119
Gouverne de direction dite
gouverne de correction
120
Tourbillon Prandtl
Vo
VENT RELATIF
Vo
121
Traînées comparées des différents éléments de l’avion
0%
15% voilure
40% empennages
20%
fuselage
20% moteur
train
5%
122