Chap3theorie Bidimensionnelle Des Profils V3

Module : Aérodynamique
Chapitre 3 :
Théorie bidimensionnelle des
profils
1
Introduction
• L’écoulement autour d’un corps peut être crée par la

superposition d’écoulement potentiels à un écoulement
uniforme. La forme du corps est obtenue comme résultat
de la superposition : c’est le problème direct
• En pratique, la forme du corps est donnée et l’on cherche à
calculer l’écoulement autour de ce corps, ce qui constitue
le problème indirect. C’est l’objet de ce chapitre.
2
I- Ecoulement autour d’obstacles minces et
symétriques
• On considère le problème bidimensionnel de l’écoulement autour
d’un corps mince et symétrique.
• L’objet est fixe dans un repère Oxz où Ox est horizontal et Oz
vertical.
• L’objet à son bord d’attaque fixé en A(0,0) et son extrémité en x=l
• La frontière de l’objet est décrite par la fonction Z(x) pour x
appartenant à (0,l)
• Les propriétés considérées sont :
– L’objet est symétrique: sa paroi inférieure est obtenue par symétrie par
rapport à l’axe Ox, on n’étudie donc que la paroi supérieure Z(x)
– Les objets sont minces, donc Z(x)<<l. l’épaisseur est très petite devant la
longueur;
3
I- Ecoulement autour d’obstacles minces et symétriques (2)

z
X ( x, z )
Z (x)
x1

 ( x1 )dx1 l x
• Pour obtenir la forme Z(x) souhaitée, on utilise une distribution de sources et de puits
disposés le long du segment 0,l
• On considère un point x1 de [0,l] auquel on place une source d’intensité s(x1)dx1 .
s(x1)est une intensité de source par unité de longueur et s’exprime en mètre par
seconde
• La source ou le puits ( suivant signe de s) s’étend sur la longueur dx1, son intensité
totale est donc s(x1)dx1 .
• On cherche d’abord à déterminer l’écoulement induit par cette source au point X(x, z)
4
• Pour déterminer l’écoulement induit par la source au point X(x,z), on rappelle

que le potentiel d’une source centrée en (0,0) est:
• K est l’intensité et r la distance à la source. La vitesse induite à uniquement

une composante vr suivant er , donnée par :
• Ainsi, la source s(x1)dx1 placée en x1 induit une vitesse élémentaire selon er

donnée par :
• En projetant cette vitesse radiale sur les axes x et z on a :
5
• On a donc
• Avec x  x1 z
r 2  ( x  x1 ) 2  z 2 ; cos   ; sin  
r r
• Le champ de vitesse élémentaire induit en X(x,z) par la source placée en x1
s’écrit :
 ( x1 ) dx1  ( x1 ) dx1
du1  ( x  x1 ), dw1 

2 x  x1   z
2 2
 
2 x  x1   z
2 2
 z
• Pour pouvoir intégrer ces expressions entre 0 et l pour une distribution continue
de source et puits le long de 0x, il faut connaitre s(x) à utiliser
• C’est la forme que l’on retiendra pour s(x) qui définira les lignes de courant
décrivant la géométrie du corps.
• Il y a donc une relation entre s(x) et Z(x) qui va être recherchée en deux étapes
6
• Étape 1 : on cherche une relation entre la distribution s(x) et la vitesse à la paroi

– Le profil considéré étant très mince, on suppose que le débit issu de la source s(x)dx1 est celui qui
traverse la portion de paroi dZ, ou n est la normale dirigée vers l’extérieur de l’objet, ainsi
 
 ( x1 ) dx1  V ( dx1 ).n.dZ  Vn ( dx1 ).dZ
– Le profil mince permet de supposer dZ=dx1 , d’où:
• Etape 2: l’obstacle est plongé dans un écoulement uniforme de vitesse U 0 selon

l’axe x, or la paroi Z(x) admet comme vecteurs tangent et normal ( dirigée vers
l’intérieur) les vecteurs
• La vitesse U0 selon x se projette donc sur la normale à la paroi mince ( Z’<<1) par :
7
• Comme la paroi Z(x) est une ligne de courant, la vitesse normale à cette paroi
doit être nulle, il faut donc que les vitesses normales crées par la source et
par l’écoulement uniforme se compense , soit :
• Ainsi , l’intensité de la source à placer en x1 est égale à la pente de la paroi

de l’obstacle en x1 multipliée par la vitesse de l’écoulement uniforme ( source
si pente positive et puits si pente négative)
• On peut alors calculer la vitesse en un point de la paroi ( z voisin de 0) en
ajoutant à la vitesse de l’écoulement uniforme la vitesse crée par une
distribution de sources placée le long du segment (0,l), on obtient
8
• Pour les obstacles minces et symétriques, le champ de vitesses normal est

nul, la vitesse axiale est modifiée et varie en fonction de la géométrie de
l’obstacle
• L’expression obtenue :
l
U dZ dx1
u ( x)  U 0  0
2 
0
dx x  x1 
, w0
• Est valable pour des parois minces symétriques de faibles pentes.

• Pour un corps arbitraire ( épais, forte pente,…) , il faut utiliser des méthodes
numériques, en particulier la méthode des panneaux ( panel method)
9
II- Méthode des panneaux ( panel method)
• Cette méthode consiste pour un corps de forme arbitraire a

approcher la frontière Z(x) par une fonction affine par
morceaux. Chaque segment est appelé un panneau; plus le
nombre de panneaux est grand plus la méthode est précise mais
couteuse en temps de calcul. Puis on distribue des sources sur
chaque panneau.
– La longueur du jième panneau est notée sj
– On distribue des sources d’intensité sjdsj où dsj est un élément de
longueur du panneau sj
– l’intensité linéique sj est constante sur chaque panneau mais peut
changer d’un panneau à un autre
– On cherche à déterminer la fonction potentielle élémentaire dfj
(X)crée par un élément de longueur dsj au point X(x,z)
10
Panel method
11
Méthode des panneaux ( panel method)(2)
• La fonction potentiel pour une source est donnée par :
• Par analogie  j ds j
d Xj  log r j
2
– Où rj est la distance entre l’élément dsj situé au point (x*j , y*j ) et le point X(x,z),
on a donc :
r j2  x *j  x   z *j  z 
2 2
– Le potentiel crée par le panneau j est donc :

j
 Xj 
2 s
log r j ds j
• Le potentiel crée par l’ensemble des panneaux ( si m est le nombre de
j
panneaux) au point X est donné par :

m m 
 X    X   j  log r j ds j
j
j 1 j 1 2 s
• Il manque la connaissance des sj .
j
12
• Pour déterminer les sj , on tient compte du fait que la paroi de l’obstacle doit
être une ligne de courant, donc la vitesse normale à la paroi doit être nulle.
• Or, la vitesse à la paroi est la superposition de l’écoulement induit par les
sources et d’un écoulement uniforme
• on note V0n la vitesse normale a la paroi induite par l ’écoulement uniforme
• On note Vdn la vitesse normale à la paroi induite par les sources
• On doit avoir : V0n + Vdn =0
• La vitesse normale issue de  uniforme

Vl’écoulement
0 n  U 0 x .n
s’écrit :
• Pour calculer la vitesse normale

j induite par les sources , on note
j
i   log r ds j
2
ij
sj
• Avec : rij2  x *j  xi   z *j  zi 
2 2
• Où est le potentiel crée par le panneau j sur le panneau i

13
• Pour déterminer le potentiel crée par les m panneaux, il suffit d’additionner

les contributions de chaque panneau pour le potentiel sur le panneau i; on
obtient : m m 
i   i   j  log rij ds j
j
j 1 j 1 2 s j
• il y a un problème pour la définition de ce potentiel pour le ième panneau, en

effet dans ce cas rii=0 et le log tend vers – l’infini. L’intégrale est impropre
dans ce cas mais peut être calculée par passage à la limite ( valeur principale
de Cauchy) .
• La vitesse normale issue de ji s’écrit :
• Où si/2 est la contribution du panneau i sur lui-même.
14
• On écrit alors la relation qui traduit la nullité de la vitesse normale à la paroi

pour chaque panneau i sous la forme
• on a donc m relations ( une relation pour chaque panneau) et m inconnues (

les si avec i variant de 1 à m) . La résolution numérique de ce système
algébrique permet de déterminer les si
• La connaissance des si permet de calculer la vitesse tangentielle pour tous
les panneaux par la relation
• Connaissant la vitesse tangentielle, on applique la relation de Bernouilli pour

déterminer le coefficient de pression
15
III- généralités sur les profils aérodynamiques
16
Terminologie
Bord extrados
d’attaque
α
Intrados Bord de
fuite
l: Corde du
α = Angle d’incidence profil
S = l x L = surface de référence
L : Envergure de l’aile
R : rayon du bord d’attaque
17
Terminologie (2)
• La corde c : distance géométrique
qui relie le bord d’attaque au
bord de fuite
• La ligne moyenne zc(x) (ligne
centrale), est la courbe située a
égale distance entre l’intrados et
l’extrados
• La cambrure Zmax, est la distance
maximale entre la ligne moyenne
et la corde
• L’épaisseur, notée ze(s) , est la
distance entre l’intrados et
l’extrados, elle évolue le long du
profil
• L’épaisseur maximale est la
distance maximale entre
l’extrados et l’intrados.
18
AIRFOIL NOMENCLATURE
• Mean Camber Line: Set of points halfway between upper and lower surfaces,
Measured perpendicular to mean camber line itself
• Leading Edge: Most forward point of mean camber line
• Trailing Edge: Most reward point of mean camber line
• Chord Line: Straight line connecting the leading and trailing edges
• Chord, c: Distance along the chord line from leading to trailing edge
• Camber: Maximum distance between mean camber line and chord line,
Measured perpendicular to chord line
Écoulement autour d’un profil
Rz
Ra
Vent relatif
Rx
20
Trainée et portance
• Définition
– L’écoulement de l’air autour d’un obstacle
crée deux forces
• La trainée Fx , // à V, c’est la résistance de
l’obstacle à l’écoulement
Fz 
– La trainée de frottement D
– La trainée de pression
• La portance Fz, perpendiculaire à V
Fx
21
La résultante aérodynamique
• Somme des forces de pression agissant sur le
profil
 Décomposition
– Fz: portance
perpendiculaire Fz
à l’écoulement Fa
– Fx : traînée parallèle
à l’écoulement
Fx
22
Les coefficients de portance et de traînée
expression de la portance Fz et de la traînée Fx:
Fz = ½ ρ V² S Cz(Re, forme, incidence)
Fx = ½ ρ V² S Cx(Re, forme, incidence)

ρ est la masse volumique de l’air en kg/m3
S la surface de référence en m2
V la vitesse par rapport à la masse d’air en m/s
Cx et Cz sont des coefficients sans unité
23
Coefficients aérodynamiques
• Coefficient de portance
Fz
• Coefficient de trainée Cz 
1
U 2 S
2
• Coefficient de moment C M 
1
M
; b : envergure
U 2 Sb
2
• Remarque : pour les profils 2D, coefficient par unité

d’envergure, au lieu de S on considère la corde c .
24
AERODYNAMIC MOMENT
• Total aerodynamic force on airfoil is summation of F1 and F2

• Lift is obtained when F2 > F1
• Misalignment of F1 and F2 creates Moments, M, which tend to rotate airfoil/wing
• Value of induced moment depends on point about which moments are taken
– Moments about leading edge, MLE
F or quarter-chord point, c/4, M c/4
1
– In general MLE ≠ Mc/4
F2
Coefficients aérodynamiques
• Coefficient de pression
p  p
Cp 
1
U 2
2
• Coefficient de frottement

Cf 
1
U 2
2
26
Variation des Cz en fonction de l’incidence a
Cz
1,2
0,8
0,6
0,4
0,2
-15° -10° -5° 0 5° 10° 15° 20° 25°

a°
17/07/00 Mécanique du vol

27
Variation des Cx en fonction de la variation de l’angle d’incidence a
Cx
0,24
0.20
0,16
0,12
0,08
0,04
-15° -10° -5° 0 5° 10° 15° 20° 25°

a°
17/07/00 Mécanique du vol

28
Résultante aérodynamique
• Coefficients de portance et de traînée
Fz = ½ r S V² Cz
Fx = ½ r S V² Cx
29
Résultante aérodynamique
• Polaire de l’aile
30
Polaire
Cz
La polaire d’une aile est
représentative de
1,5 l’évolution des coefficients Cx et
Cz en fonction de l’incidence
Le rapport Cz / Cx s’appelle la
1
finesse « f »
f = Cz / Cx
0,5
ou f = Fz / Fx
0
0,5 1 Cx
31
NACA AIRFOIL NAMING CONVENTION
• NACA (National Advisory Committee for Aeronautics) precursor to NASA
• Early NACA series, 4-, 5-, modified 4-/5-digit generated with analytical
equations
– Later families, including 6-Series, are more complicated shapes derived using
theoretical rather than geometrical methods
• Before NACA series, airfoil design was rather arbitrary with nothing to
guide designer’s except experience with known shapes and
experimentation with modified shapes
EXAMPLE: NACA FOUR-DIGIT SERIES
• First digit specifies maximum camber in percentage of chord

• Second digit indicates position of maximum camber in tenths of chord
• Last two digits provide maximum thickness of airfoil in percentage of
chord NACA 2415
Example: NACA 2415

• Airfoil has maximum thickness of 15%
of chord (0.15c)
• Camber of 2% (0.02c) located 40%
back from airfoil leading edge (0.4c)
série NACA a 5 chiffres
• La série NACA 5-chiffres permet de décrire des surfaces portantes
plus complexes[7]. Ils sont définis par le code NACA suivi de cinq
chiffres LPQXX
– L, le premier chiffre définit le coefficient de portance optimal, multiplié par 0,15:
Cz=0.15L
– P, le deuxième chiffre définit le point p de cambrure maximale par rapport au
bord d'attaque en pourcentage de la corde, avec 20 p=P
– Q, le troisième chiffre indique si le profil est à cambrure simple (0) ou double (1)
– Comme pour les profils à 4 chiffres, les quatrième et cinquième chiffres donnent
l'épaisseur maximale du profil en pourcentage de la corde
• Par exemple, le profil aérodynamique NACA 12018 donnerait un
profil aérodynamique ayant une épaisseur maximale de 18 %, la
cambrure maximale située à 10 % de la corde, avec un coefficient de
portance espéré de 0,15.
34
Profil NACA
Profil utilisés pour
éolienne rapide ( 2, 3
pales) :
• NACA 4412
•NACA 4415. 4418
• GOTTINGEN 623
• NACA 23012.23015
• NACA 23018
• FX 66S
35
Influence de la forme du profil
• Courbure du profil
 distance plus grande
 vitesse plus grande
 Forme du profil : V sous le profil < V sur le profil
36
IV- Théorème de Kutta Joukowski
• La résultante des forces de pression s’exerçant sur un profil est

donnée par
• La pression p est définie par
• Où Ve est la vitesse sur le profil. Le profil étant dans un

écoulement uniforme U∞, la présence du profil perturbe
l’écoulement avec des composantes de vitesse u,w. la vitesse sur
le profil s’écrit :
37
IV- Théorème de Kutta Joukowski (2)
• On a
V e  U   u   w 2  U 2  2uU   u 2  w 2
2 2
• Si u<< U∞, et w<< U∞, ceci entraine V e2  U 2  2uU et


:
U 2 Ve2
p   p  p  p  uU 
2 2
• D’où, en tenant compte que l’intégrale de p ∞ sur un contour fermé
est nulle:   
R   pn ds   uU
S S
 n ds

• Si on considère un profil mince, alors les normales a l’extrados
n   zet à
l’intrados sont pratiquement verticales, donc
38
IV- Théorème de Kutta Joukowski (3)
• Donc
• Donc pour un profil mince en faible incidence :
• Cette relation reste valable pour un profil quelconque, c’est le

théorème de Kutta Joukowski .
39
V- Théorème de Kelvin
• Théorème de Kelvin: Pour un écoulement de fluide parfait

incompressible (ou barotrope) , en présence de forces
volumiques conservatives, la circulation du vecteur vitesse le
long d’un contour matériel ne coupant aucune surface de
discontinuité de vitesse est indépendante du temps
d
0
dt
• Donc, si on définit un contour matériel, ( i.e contenant toujours
les mêmes particules fluides) , la circulation autour de ce
d
contour ne varie pas. dt
 
• Démonstration : cf. mécanique des fluides

40
V- Théorème de Kelvin (2)
• Remarque : conséquence théorème de Kelvin; le tourbillon de

démarrage d’un profil
41
VI- Profils minces portants
• On cherche à calculer la portance créée par un

profil mince dont la géométrie est fixée.
– Un profil mince est caractérisé par un extrados dont
l’équation est zu(x) et un intrados dont l’équation est
zl(x)
– La vitesse incidente fait un angle a avec le profil, c’est
l’angle d’incidence du profil
– Le champ de vitesse est la superposition :
• D’un champ uniforme U0 avec une incidence a
• D’un champ perturbé dû à la présence du profil dans
l’écoulement
42
VI- Profils minces portants (2)
– Le champ de vitesse s’écrit:
– La composante normale de la vitesse sur l’extrados ( et sur

l’intrados) doit être nulle, donc
– La normale a l’extrados a pour équation

– D’où:
– Hypothèse profils minces, faible incidence : a<<1, d’où
43
– En supposant de plus uz’u <<1, on a :
– La composante w est donc connue dès que l’on connait la vitesse U0, la
forme du profil et l’angle d’incidence.
– En introduisant l’équation de la ligne moyenne zc(x) et de l’épaisseur du
profil 2ze(x) (ce sont généralement les données) , on a : zu = zc(x) +ze(x) et
zl(x) = zc(x) -ze(x), et la vitesse w s’écrit :
– Le premier terme dépend de la cambrure du profil et de l’incidence , ce

terme crée de la circulation sur le profil et les effets de l’incidence et de
la cambrure crées de la portance
– Le second terme ne crée pas de circulation, il fait intervenir l’épaisseur du
profil
44
• L’écoulement autour d’un profil mince apparait comme la

superposition de deux écoulements :
– Un écoulement autour d’une ligne cambrée sous incidence
– Un écoulement autour d’un profil symétrique (écoulement déjà étudié pour
profils minces symétriques ou méthode des panneaux si profil épais )
• On étudie l’écoulement autour d’une ligne cambré sous incidence,
on ne garde donc que le premier terme Uo(z’c-a).
• Le profil cambré en incidence est modélisé par des tourbillons
distribués sur la ligne z=0 ( car profil mince ) , la condition a satisfaire
est que la circulation totale crée par cette distribution de tourbillons
entre 0 et c soit celle du profil
c de ligne moyenne zc(x) , on a donc
   ( x*)dx *
0
45
• Or, un tourbillon placé en (x,z) =(0,0) génère un écoulement

dont la vitesse est donnée par

   
z
V   U    sin x  cos z 
2r 2r
 z
u

x 2 x 2  z 2 
 x
w
2 x 2  z 2 
• Pour représenter le profil portant, on distribue des tourbillons
sur la ligne moyenne, les tourbillons distribués sur une distance
dx* en x=x* induisent une vitesse élémentaire :
46
• Or, comme le profil est mince, on confond ligne moyenne et

corde ( z=0) et la vitesse w est :
1
c
 ( x*)
w( x )   dw( x, z  0, x*)    x  x * dx *
c
2 0
• D’où: (*)
• Cette expression permet, si on connait g(x*), de déterminer z’c

• Le problème posé est inverse, on cherche à déterminer g(x*)
pour un zc donné
• La relation (*) est en fait une équation intégrale qui relie g(x*) a
la dérivée de zc(x), elle ne définit pas de manière unique la
47
distribution g(x*) . Il manque une condition supplémentaire.
VI- Profils minces portants (7): Condition de Kutta
• Modifier la valeur de la circulation déplace la position des points

d’arrêt sur le profil
• La condition de Kutta stipule que dans tous les cas la vitesse au

bord de fuite du profil doit être finie
• Deux situations :
48
VI- Profils minces portants (8): Condition de Kutta
• Deux situations :
– Si le bord de fuite est épais et un angle existe entre l’intrados et
l’extrados au bord de fuite, alors la vitesse doit s’annuler au bord de fuite
– Si au bord de fuite, l’angle est nul, les vitesses extrados et intrados sont
parallèles et donc la circulation au bord de fuite est nulle g(x=c)=0
49
• Ainsi , pour un profil mince sous incidence, les équations

permettant la résolution sont :
• Et
50
VI- Profils minces portants (10): cas d’un profil plat portant
sous incidence, calcul des coefficients aérodynamiques
• On considère un profil plat ( z’c=0), sous incidence a, on a
• Pour calculer l’intégrale, on introduit un changement de

variables ( x et x* varient entre 0 et c) :
• L’intégrale devient :
51
• En s’appuyant sur les relations de Glauert, qui s’écrivent pour n
entier positif ou nul :
cos n * sin n

 d *  
0
cos  *  cos   sin 
sin n * sin  *

 d *   cos n
0
cos  *  cos  
• Pour n=1 on a : 
cos  *
 d *  
0
cos  *  cos  
• Et
• Donc une solution possible est :
52
• Cette dernière solution vérifie l’équation intégrale mais pas la condition de
kutta g(q=p) =0
• En remarquant que l’on peut ajouter a g(q) une circulation k/ sinq* sans
changer la valeur de l’intégrale ( voir n=0, Glauert) car
k
 sin  * 
sin  * 
1
0 cos  *  cos   d *  k 0 cos  *  cos   d *  0
• On prend :
k  2U o cos  *
 ( *) 
sin  *
• En imposant la condition de Kutta , g(q=p) =0 , on a k= 2U0a, et la solution

est :
2U o (1  cos  )
 ( ) 
sin 
53
• Calcul de la portance pour un profil plat sous incidence :
• On a et
• Le coefficient de portance est donné par
54
VI- Profils minces portants (13’): cas d’un profil plat portant
• Calcul du moment pour un profil plat sous incidence :
• On a et
• Le coefficient de moment est donné par
55
• Calcul du centre de poussée pour un profil plat sous incidence :
• D’où :
56
VI- Profils minces portants (15):
Cas d’un profil cambré
• On doit résoudre pour un profil cambré le problème suivant :
• On pose :
• La ligne de cambrure zc(x) doit vérifier zc(x=0)=0 et zc(x=c)=0, c’est donc une
fonction impaire de x et sa dérivée est paire. On peut la développer en série de
Fourier ( en ne gardant que les cosinus )
57
VI- Profils minces portants (16): cas d’un profil
cambré
• Le développement de z’c (x) en série de fourrier s’écrit :

z c' x   A0   An cos(n )
n 1
• Le problème à résoudre s’écrit :
1
c
 ( x*) 
U o (  z ) 
'
 x  x * dx *  U (  A0   An cos( n ))
2
c o
0 n 1
• On recherche la solution g comme la superposition de trois

problèmes g= g1 +g2 +g3, solutions des problèmes suivants

1  1 ( *) sin  *
2 0 cos  *  cos   d *  U o (  A0 )

1  2 ( *) sin  *
2 0 cos *  cos  d *  0
58
cambré
• Les intégrales de Glauert s’écrivent :
cos n * sin n

 d *  
0
cos  *  cos   sin 

 d *   cos n
0
cos  *  cos  
• Le problème 1 s’écrit : 1

 1 ( *) sin  *
2 0 cos  *  cos   d *  U o (  A0 )

• La première intégrale pour n=1 : cos  *
0 cos  *  cos   d *  
• D’où:  1 ( *)  2U o (  A0 )
cos  *
sin  *
59
cambré

1  2 ( *) sin  *
• Le problème 2 s’écrit : 2 0 cos *  cos  d *  0

1
• La première intégrale de Glauert pour n=0 :  d *  0
0
cos  *  cos  
• D’où: 0
 2 ( *) 
sin  *
• Où g0 est une constante que l’on choisira pour satisfaire la
condition de Kutta ( circulation nulle en q=p) , soit
 1 ( *   )   2 ( *   )sin  *   0  2U o (  A0 )  0
60
cambré
• Le problème 3 s’écrit :
• La deuxième intégrale de Glauert pour n s’écrit :


 d *   cos n
0
cos  *  cos  
• D’où: 
 3 ( *)  2U 0  An sin n *
n 1
• La solution g = g1 +g2 + g3 s’écrit sous la forme
61
cambré
• Pour déterminer la distribution de tourbillons, Il reste à fixer les

coefficients Ai de la série de Fourier, on a

z '
c x   A0  A n cos(n )
n 1
 
 

• D’où  z  d    A0 
'
c A n cos( n )  d  A0
0 0  n 1 
• Et 1

A0   z c'  d
 0

2
An   z  cos nd n 1
'
pour
 c
• La distribution de tourbillons
0
est alors entièrement définie par:
62
cambré – calcul portance
• La portance Rz par unité d’envergure est donnée par la relation

c
de Kutta Joukowski R  U   U  ( x*)dx *
z 0 0 
0
• En introduisant le changement de variables :
• On a
 A1 
Rz  U 02 c    A0   
 2  63
cambré – calcul portance


• On a utilisé: 0 sin n sin d  0 pour n  1 et vaut
2
si n  1
• La portance par unité d’envergure est donc :

 A1 
Rz  U 2 c    A0    
0
 2 
• Le coefficient de portance est donné par :

Rz
Cz   2    A1  2 A0 
1
U 2 c
2 0
• La portance comporte l’effet de deux termes

– L’incidence
– La cambrure a travers uniquement les deux premiers termes de la série de
Fourier
64
cambré – calcul moment
• Le moment au bord d’attaque est défini par :

c
M o  U    ( x*) x * dx *
0
• En introduisant le changement de variables :
• Avec l’expression de g, on a

 
Cm     A0 1  cos    An sin n sin    An sin n sin  cos  d
 
2
0  n 1 n 1 
  A2 
Cm     A   A 
2  2 
0 1
• Après intégration il reste :  
Cm
• Et le centre de poussée est donné par : xcp  
Cz 65
VI- Profils minces portants (24): exercice – calcul
des coefficients pour un profil NACA 23012
• Calculer les coefficients de portance et de trainée pour un profil

NACA 23012 sous un angle d’incidence de 4°. La ligne moyenne
de ce profil est donnée par les équations :
zc  x 3  
x
2
 x  x
 2.6595   0.6075   0.1147  pour 0   0.2025
c  c  c  c  c
zc   x  x
 0.022081    pour 0.2025  1
c   c  c
66
VI- Profils minces portants (25): exercice – calcul des
coefficients pour un profil NACA 23012- indications
• Première étape : calculer la dérivée de zc(x)

• On effectue ensuite le changement de variable x= (c/2).( 1-cos q)
• On calcul le coefficient de Fourier A0
• On calcul le coefficient A1
• On détermine alors le coefficient de portance
• On détermine l’incidence de portance nulle
• Calculer le coefficient de moment en déterminant A2
• Calcul du centre de poussée
• On doit trouver :
– Cz a 4 degrés : 0.558
– Angle d’incidence pour portance nulle : -1.09°
– Cm = -0.1522
– Xcp = 0.273
67
VII- méthode des panneaux pour les profils portants
• La théorie des profils minces est limitée au cas des profils dont l’épaisseur ne
dépasse pas 12% de la corde. Au-delà , il faut d’autres méthodes.
• La méthode des panneaux peut être appliquée aux profils portants , en
considérant la superposition :
– D’un écoulement uniforme U0
– Une distribution de sources le long de la paroi du profil qui reproduit l’épaisseur du profil
– Une distribution de tourbillons
• La méthode des panneaux pour les profils portants est une

extension de la méthode des panneaux pour les corps
symétriques , elle introduit :
– Une distribution de tourbillons localisée sur chaque panneau du profil et
qui reproduit la circulation globale du profil
– Une condition de Kutta qui est satisfaite en imposant que les vitesses
tangentielles sur les panneaux inférieurs et supérieurs formant le bord de
68
fuite tendent vers la même valeur
VIII- ligne tourbillonnaire et saut de vitesse (1)
• Tourbillon isolé
– Un tourbillon isolé est défini par un champ de vitesse de la forme
– G est la circulation , en effet sur une ligne de courant circulaire entourant le centre
tourbillonnaire , on a
• Densité tourbillonnaire :
– On définit une ligne tourbillonnaire comme la répartition continue de tourbillon d’intensité
g(s) sur une courbe (AB).
– La circulation autour de la ligne tourbillonnaire (AB) est l’intégrale curviligne de la densité
de tourbillons g(s)
69
VIII- ligne tourbillonnaire et saut de vitesse (2)
• Une ligne tourbillonnaire est une discontinuité de l’écoulement à travers

laquelle se produit un saut de vitesse . Considérons un rectangle élémentaire
entourant une portion de ligne tourbillonnaire :
• La circulation autour du
U1 rectangle élémentaire ds dn
est :
W1 dn d  u1  u 2 ds  w1  w2 dn
W2
• En faisant tendre dn vers 0,
on a :
U2
d  ds  u1  u 2 ds
ds
• Et
  u1  u2  70
VIII- ligne tourbillonnaire et saut de pression (3)
• Considérons un rectangle élémentaire entourant une portion de ligne

tourbillonnaire et déterminons le saut de pression :
• La relation de Bernoulli s’écrit
1 1 1
U1 p1 p  U 2  p1  U12  p2  U 22
2 2 2
• Avec :
W1 dn U 1  U   u1 U 2  U   u2
W2
u1  U  u 2  U 
• On a
p2
U2
p2  p1  U  u1  u2   U 
ds
71
VIII- exercices
• Exercice : on souhaite dessiner un profil mince dans un écoulement incident

Uo qui crée la répartition de pression suivante:
– 1/ Calculer la ligne de cambrure moyenne du profil

– 2/ tracer le profil correspondant pour une incidence nulle
• Exercice : déterminer, à partir de la théorie des profils minces, les
coefficients aérodynamiques pour un profil NACA 6410 . On donne l’équation
de la ligne de cambrure moyenne
zc   x
2
 x  x
 0.375    0.8  pour 0   0.4
c   c   c  c
zc   x  x 
2
x
 0.1667 0.2  0.8      pour 0.4  1
c   c   c   c
72

Chap3theorie Bidimensionnelle Des Profils V3

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Chap3theorie Bidimensionnelle Des Profils V3

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Module : Aérodynamique

• L’écoulement autour d’un corps peut être crée par la

• Pour déterminer l’écoulement induit par la source au point X(x,z), on rappelle

• K est l’intensité et r la distance à la source. La vitesse induite à uniquement

• Ainsi, la source s(x1)dx1 placée en x1 induit une vitesse élémentaire selon er

• En projetant cette vitesse radiale sur les axes x et z on a :

• Étape 1 : on cherche une relation entre la distribution s(x) et la vitesse à la paroi

• Etape 2: l’obstacle est plongé dans un écoulement uniforme de vitesse U 0 selon

• Ainsi , l’intensité de la source à placer en x1 est égale à la pente de la paroi

• Pour les obstacles minces et symétriques, le champ de vitesses normal est

• Est valable pour des parois minces symétriques de faibles pentes.

• Cette méthode consiste pour un corps de forme arbitraire a

• La fonction potentiel pour une source est donnée par :

– Le potentiel crée par le panneau j est donc :

panneaux) au point X est donné par :

• Pour calculer la vitesse normale

• Où est le potentiel crée par le panneau j sur le panneau i

• Pour déterminer le potentiel crée par les m panneaux, il suffit d’additionner

• il y a un problème pour la définition de ce potentiel pour le ième panneau, en

• Où si/2 est la contribution du panneau i sur lui-même.

• On écrit alors la relation qui traduit la nullité de la vitesse normale à la paroi

• on a donc m relations ( une relation pour chaque panneau) et m inconnues (

• Connaissant la vitesse tangentielle, on applique la relation de Bernouilli pour

expression de la portance Fz et de la traînée Fx:

Fz = ½ ρ V² S Cz(Re, forme, incidence)

Fx = ½ ρ V² S Cx(Re, forme, incidence)

• Remarque : pour les profils 2D, coefficient par unité

• Total aerodynamic force on airfoil is summation of F1 and F2

-15° -10° -5° 0 5° 10° 15° 20° 25°

17/07/00 Mécanique du vol

-15° -10° -5° 0 5° 10° 15° 20° 25°

17/07/00 Mécanique du vol

• First digit specifies maximum camber in percentage of chord

Example: NACA 2415

• La résultante des forces de pression s’exerçant sur un profil est

• La pression p est définie par

• Où Ve est la vitesse sur le profil. Le profil étant dans un

• Si u<< U∞, et w<< U∞, ceci entraine V e2  U 2  2uU et

• Donc pour un profil mince en faible incidence :

• Cette relation reste valable pour un profil quelconque, c’est le

• Théorème de Kelvin: Pour un écoulement de fluide parfait

• Démonstration : cf. mécanique des fluides

• Remarque : conséquence théorème de Kelvin; le tourbillon de

• On cherche à calculer la portance créée par un

– Le champ de vitesse s’écrit:

– La composante normale de la vitesse sur l’extrados ( et sur

– La normale a l’extrados a pour équation

– Hypothèse profils minces, faible incidence : a<<1, d’où

– En supposant de plus uz’u <<1, on a :

– Le premier terme dépend de la cambrure du profil et de l’incidence , ce

• L’écoulement autour d’un profil mince apparait comme la

• Or, un tourbillon placé en (x,z) =(0,0) génère un écoulement

• Or, comme le profil est mince, on confond ligne moyenne et

• Cette expression permet, si on connait g(x*), de déterminer z’c

• Modifier la valeur de la circulation déplace la position des points

• La condition de Kutta stipule que dans tous les cas la vitesse au

• Ainsi , pour un profil mince sous incidence, les équations

• On considère un profil plat ( z’c=0), sous incidence a, on a

• Pour calculer l’intégrale, on introduit un changement de

• Donc une solution possible est :

• En imposant la condition de Kutta , g(q=p) =0 , on a k= 2U0a, et la solution

• Le coefficient de portance est donné par

• Le coefficient de moment est donné par