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Sciences de lIngnieur

Cinmatique : Gouverne de lairbus A380 (CCP MP 09)


Mise en situation Le sujet concerne la commande en position des gouvernes de profondeur de lAirbus A380. Les commandes de vol primaires Pour piloter un avion, il est ncessaire de pouvoir contrler en permanence ses volutions dans lespace suivant trois directions ou axes : l'axe de lacet (vertical), l'axe de roulis (horizontal et dans la direction de la marche) et l'axe de tangage (horizontal et perpendiculaire la marche).

Les gouvernes de profondeur LAirbus A 380 est quip de quatre gouvernes de profondeur disposes symtriquement sur le plan horizontal rglable (PHR) de lavion.

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Problme pos On se propose danalyser la ralisation de la fonction technique Transformer le mouvement de translation de l'actionneur en mouvement de rotation de la gouverne autour de l'axe des charnires afin de vrifier que la course du vrin est compatible avec le dbattement des gouvernes.

Elments du cahier des charges Fonction FT1-2 Critres Distance nominale L0 entre attachements en position neutre Longueur du bras de levier R Course maxi de la tige du vrin partir de la position neutre Section utile du vrin S Niveaux 700 mm 155 mm 90 mm 57,1 cm2

On utilise les repres et notations suivants : R0(C, x0, y0, z0) : Repre li au PHR 0 R1(C, x1, y1, z1) : Repre li la gouverne 1 R2(B, x2, y2, z2) : Repre li la tige du vrin 2 R3(A, x3, y3, z3): Repre li au corps du vrin 3

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( A, y0 ) avec le corps du vrin et une liaison pivot daxe ( B, y0 ) avec la gouverne. La tige du vrin a une liaison pivot daxe ( B, y0 ) avec la gouverne et une liaison pivot glissant avec le corps du vrin. Langle ( x0 , x3 ) 0.
Le PHR a une liaison pivot daxe Nota : En position neutre 0 ,

L0 AB0 700 mm et AB0 perpendiculaire B0C .

Questions 1. Les angles et tant dpendants, dmontrer rigoureusement la relation suivante liant ces deux paramtres :

tan

R (cos 1) L0 R. sin

2. Dmontrer que la longueur L=AB entre les attachements A et B du vrin pour une position des gouvernes est donne par lexpression :

L 2 R 2 L0 2 R ( R cos L0 sin )
3. En dduire lexpression de la course x2 du vrin en fonction de et vrifier quelle est compatible avec les spcifications du cahier des charges pour 30 et 20 .

La figure suivante reprsente lvolution de la course x2 du vrin en fonction de . Elle autorise lhypothse selon laquelle lvolution de en fonction de x2 est linaire, c'est--dire de la forme K G .x2 avec en radians et x2 en mtres.

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60 40 20
Course (m m )

0 -20 -40 -60 -80 -100 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20

4. Dterminer KG.

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