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Cours GPA 725

Conception Assistée par Ordinateur de


Composants Aéronautiques
Aérodynamique et contrôle

Par Louis Rivest, ing., Ph.D.


Génie de la production automatisée
École de technologie supérieure

Hiver 2015

École de technologie supérieure GPA725 - Conception Assistée par Ordinateur de


Composants Aéronautiques
Sommaire

• Aérodynamique
• Mécanismes de contrôle

Aérodynamique et contrôle 2

1
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Aérodynamique
• Mécanique du vol
• Étude des forces s’appliquant à un aéronef en vol
• Origine des forces
• Inertielle, fonction des accélérations subies par la masse
de l’avion
• Propulsive, générées par les moteurs de l’avion
• Aérodynamique, induites par la vitesse de l’aéronef
• Aérodynamique
• Étude des phénomènes qui se créent autour d’un aéronef en
déplacement dans l’air

Aérodynamique et contrôle 3

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Aérodynamique

• Écoulement et résistance de l’air


• Répartition des pressions sur un profil d’aile
• Angle d’attaque et angle de décrochage
• Tourbillon marginal et traînée induite
• Expressions de la traînée et de la portance

Aérodynamique et contrôle 4

2
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Aérodynamique
• Écoulement de l’air
• Filet d’air: Suite de particules suivant la même trajectoire,
formant ainsi un filet continu
• Écoulement: Déplacement de l’air
• Types d’écoulement
• Laminaire: particules d’air ont trajectoires rectilignes
parallèles
• Turbulent: trajectoires quasi-parallèles, mais non
rectilignes
• Tourbillonnaire: très désordonné; présence de tourbillons

Aérodynamique et contrôle 5

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Aérodynamique

• La résistance de l’air
• Force qui s’oppose au déplacement
d’un objet dans l’air
• Plaque verticale perturbe un
écoulement laminaire
• Pression à l’avant
• Dépression à l’arrière

• Paramètres influençant la
résistance de l’air ?
• Forme, Masse volumique, Vitesse, Aire
• K * ½ * ρ * V2 * S

Aérodynamique et contrôle 6

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Aérodynamique
• Surfaces portantes
• Si l’on incline la plaque verticale, les
zones de surpression et de dépression
subsistent
• La force qui s’exerce est inclinée vers
l’arrière
• Résultante aérodynamique

Aérodynamique et contrôle 7

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Aérodynamique
• Résultante aérodynamique
• Traînée: Composante parallèle au sens de l’écoulement
• Portance: Perpendiculaire au sens de l’écoulement

Portance
Résultante
aérodynamique

Traînée

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Aérodynamique
• Vol en palier rectiligne uniforme
• Vitesse constante
• 1ere loi de Newton: ΣF = ma
• Portance équilibre le Poids
• Traction équilibre la Traînée

• La traînée est-elle toujours


perpendiculaire à la portance?

Aérodynamique et contrôle 9

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Aérodynamique
• Euh… et si l’appareil est en montée
rectiligne à vitesse constante, le
diagramme des forces ressemble à
quoi?

Aérodynamique et contrôle 10

5
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Composants Aéronautiques
Aérodynamique
• Distribution de la portance
• Plus de portance au centre
• Poids
• Moteurs
• Carburant
• Structure
• Charges

Cutler, Fig. 4.5


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Aérodynamique
• Surfaces courbes inclinées
• Écoulement sur plaque plane
• Tend à se séparer
• Donc à réduire la portance et à augmenter la traînée
• Écoulement sur surface courbe
• Les filets d’air « collent » mieux
• Zone tourbillonnaire disparaît presque totalement
• De plus, l’effet de courbure accentue fortement la vitesse
de l’écoulement sur le dessus de l’aile

Aérodynamique et contrôle 12

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Aérodynamique
• Pression statique et pression dynamique
• Pression statique
• Engendré par la masse de l’air situé au dessus d’un
niveau donné
• En altitude, pression de l’air moindre qu’au sol
• Analogie avec pile de couvertures
• Masse de l’air de la classe?

• Pression dynamique
• Pression exercée pour ‘arrêter’ l’air en mouvement

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Aérodynamique
• Principe de Bernoulli
• Dans un fluide en écoulement, vitesse et pression
varient en sens inverse
1 • ρ: masse volumique de l’air
p V 2  const • V: vitesse de l’air
2
Pression statique Pression dynamique

• L’énergie totale d’une particule en mouvement est


constante en tous points d’un écoulement
• Énergie potentielle + Énergie cinétique = Const

Aérodynamique et contrôle 14

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Aérodynamique
• Principe de Bernoulli (suite)
• Tube de venturi
• Conservation de la matière
• Le débit de matière demeure constant dans le tube
• Vitesses et pressions varient pour conserver débit
• De la section 1 à la section 2
• Vélocité augmente pour maintenir débit de matière
1
• Pression dynamique (énergie cinétique) augmente V 2
• Pression statique (énergie potentielle) diminue 2
• Circulation automobile ?

• Exemple avec boules de Noël…


Aircraft Basic Science, p 61 Aérodynamique et contrôle 15

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Aérodynamique
• Principe de Bernoulli (suite)
• Tube de venturi (suite)
• Filets d’air exprimés par des flèches
• Les filets d’air près des parois suivent leur
forme
• Filets d’air au centre demeurent droits
• Idem lorsque les parois s’éloignent
• En amont, le flot d’air est uniforme
• vélocité aussi…

Aircraft Basic Science, p 61 Aérodynamique et contrôle 16

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Aérodynamique
• Principe de Bernoulli (suite)
• Tube de venturi (suite)
• Près des parois
• filets serrés
• vélocité augmente
• pression statique diminue
• Idem lorsque paroi supérieure est retirée
• Profil d’aile

Aircraft Basic Science, p 61 Aérodynamique et contrôle 17

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Aérodynamique
• Profil d’aile
• L’air traverse le profil du bord d’attaque au bord de fuite
• Profil (airfoil): Coupe verticale de l’aile par un plan
parallèle au plan de symétrie de l’avion
• Bord d’attaque, BA: Point le plus en avant du profil
• Bord de fuite, BF: Point le plus en arrière du profil

Aérodynamique et contrôle 18

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Aérodynamique
• Profil d’aile
• Extrados: Partie supérieure du profil, entre le BA et le BF
• Intrados: Partie inférieure du profil, entre le BA et le BF
• Corde: Segment de droite entre le BA et le BF
• Ligne moyenne: Ligne formée par tous les points
équidistants de l’extrados et de l’intrados

Aérodynamique et contrôle 19

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Aérodynamique
• Principe de Bernoulli (suite)

• A l’extrados
• courbure
• air accéléré
• pression diminue localement
• A l’intrados
• obstacle à l’écoulement
• air freiné
• pression augmente localement

Aircraft Basic Science, p 62 Aérodynamique et contrôle 20

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Composants Aéronautiques
Aérodynamique

• Répartition des pressions


• La dépression est environ deux à trois fois plus grande que
la surpression
• La sustentation est donc surtout générée par l’extrados
• Le différentiel de pression est de l’ordre de 1 à 2 %

• Exercice de calcul 1
• Exercice de calcul 2: une porte
mal fermée s’arrache…

Aérodynamique et contrôle 21

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Aérodynamique
• Angle d’attaque (USA/Canada)
• Angle entre la corde et la direction de l’écoulement
Aircraft Basic Science, p 93

ANGLE D’ATTAQUE ANGLE DE CALAGE

• Angle de calage (USA/Canada)


• Angle entre la corde et le plan horizontal de l’avion
• Attention: « Initiation à l’aéronautique » utilise Angle d’incidence
pour Angle d’attaque

Aérodynamique et contrôle 22

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Aérodynamique
• La répartition des champs de pression évolue avec l’angle
d’attaque
• Angle de décrochage
• Lorsque l’angle d’attaque atteint une certaine valeur, le champ
de dépression sur l’extrados diminue brutalement et la
portance diminue soudainement: c’est le décrochage

Angle d’attaque faible


Angle de décrochage
Angle d’attaque fort

Aérodynamique et contrôle 23

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Aérodynamique
• Tourbillon marginal
• A l’extrémité de l’aile, la surpression de
l’intrados a tendance à combler la
dépression de l’extrados
Source NASA
• Comme l’avion avance, le mouvement de http://fr.wikipedia.org/wiki/A%C3%A9rodynamique

rotation amorcé crée un tourbillon: le


tourbillon marginal

Aérodynamique et contrôle Aircraft basic science, p.85 24

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Composants Aéronautiques
Aérodynamique
• Tourbillon marginal
• A C-17 Globemaster III from the 14th Airlift Squadron, Charleston Air Force Base, South Carolina. flies off
after releasing flares over the Atlantic Ocean near Charleston, South Carolina, during a training mission
on Tuesday, May 16, 2006. The "smoke angel" is caused by wing vor
• http://fr.wikipedia.org/wiki/Fichier:C17-Vortex.JPGtices at the plane's wingtips.

Aérodynamique et contrôle 25

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Aérodynamique
• Traînée induite
• Les tourbillons marginaux freinent l’avion
• Cette traînée supplémentaire à la traînée propre au profil est la
traînée induite (par la portance)
• Les winglets sont installés en extrémité de voilure afin de réduire la
traînée induite

• Gros porteur, gros tourbillon, danger pour avion léger

Aérodynamique et contrôle 26

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Composants Aéronautiques
Aérodynamique
• Expression de la traînée
• Force représentative de la résistance à l’avancement
• La traînée est essentiellement due aux:
• Forme du profil
• Forces de frottement sur le profil
• Traînée induite par la portance
• Expression:
1
Rx  V 2 SC x
• où
2
• ρ: masse volumique de l’air en kg/m³
• V: vitesse de l’avion en m/s
• S: superficie de la voilure en m2
• Cx: coefficient de traînée

Aérodynamique et contrôle 27

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Aérodynamique

• Coefficient de traînée, Cx
• Prend en compte les caractéristiques de l’aile
• forme, épaisseur, envergure, etc.

• Varie en fonction de l’angle d’attaque


• Traînée minimale pour un angle
d’attaque légèrement négatif
• Le coefficient de traînée augmente
avec l’angle d’attaque, 

Aérodynamique et contrôle 28

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Composants Aéronautiques
Aérodynamique
• Expression de la portance
• Composante verticale de la résultante aérodynamique
1
Rz  V 2 SC z
• où
2
• ρ: masse volumique de l’air en kg/m³
• V: vitesse de l’avion en m/s
• S: superficie de la voilure en m2
• Cz: coefficient de portance

Aérodynamique et contrôle 29

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Composants Aéronautiques
Aérodynamique

• Coefficient de portance, Cz
• Prend en compte les caractéristiques de l’aile
• forme, épaisseur, envergure, etc.

• Varie en fonction de l’angle d’attaque


• Le coefficient de portance augmente
avec l’angle d’attaque
• Le coefficient de portance chute
brutalement lorsque l’angle d’attaque
atteint l’angle de décrochage (~20°)

• Exercice de calcul 2

Aérodynamique et contrôle 30

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Composants Aéronautiques
Aérodynamique
• La polaire
• Graphique Cz-Cx selon
angle d’attaque

• La polaire de l’avion
correspond à un
décalage de la polaire de
l’aile

Aérodynamique et contrôle 31

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Sommaire

Aérodynamique
Mécanismes de contrôle
• Aérofreins
• Dispositifs hypersustentateurs
• Dispositifs hypo-sustentateurs

Aérodynamique et contrôle 32

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Composants Aéronautiques
Mécanismes de contrôle
• Aérofreins
• Plaques déployées pour augmenter fortement la traînée
• En général, ne perturbent pas l’écoulement sur l’aile et ne
modifient donc pas la portance
• Ils permettent
• En palier, de diminuer la vitesse
• En descente, d’augmenter la pente
• A l’atterrissage, de diminuer les distances de roulement
par freinage aérodynamique

Aérodynamique et contrôle 33

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Composants Aéronautiques
Mécanismes de contrôle
• Aérofreins
• http://www.google.ca/imgres?imgurl=http://files.turbosquid.com/Preview/Content_2009_07_23__11_53_42/F-
18_AirBrake_400x400.jpg9f9764dc-1b58-44fa-8a07-
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&oei=-nKbTby7AsK40QHx0eDlAg&page=1&ndsp=15&ved=1t:429,r:13,s:0 aérodynamique

• Youtube video montrant l’usage des aérofreins à l’atterrissage


• http://www.youtube.com/watch?v=rTC-DzKfOtI

• A partir de 25sec

Aérodynamique et contrôle 34

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Mécanismes de contrôle
• Aérofreins sur le cône de queue d'un BAe 146-300
• British Aerospace, 100 à 128 passagers selon version
• http://fr.wikipedia.org/wiki/BAe_146

Aérodynamique et contrôle 35

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Mécanismes de contrôle
• Dispositifs hypersustentateurs
• Augmentent notamment la portance à base vitesse
• Utiles aux phases de décollage et d’atterrissage
• Ils sont situés
• Au bord d’attaque: becs (Slots)
• Au bord de fuite: volets (Flaps)
• Ils modifient l’aile en augmentant
• Sa surface
• Sa courbure

1
Rz  V 2 SC z
2

Aérodynamique et contrôle 36

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Mécanismes de contrôle
• Dispositifs hypersustentateurs
• Volets (flaps)
• Améliorent la portance
pour un angle d’attaque
donné
• Becs (slots)
• Peu d’impact sur la
portance pour un angle
d’attaque donné
• Impact sur l’angle de
décrochage

Aérodynamique et contrôle 37

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Mécanismes de contrôle
• Dispositifs hypersustentateurs (suite)
• Augmentent aussi la traînée
• Ainsi, en dehors des phases de décollage et d’atterrissage,
les becs et volets sont rentrés: configuration lisse

Volets
• Volets sur Boeing 707

Aérodynamique et contrôle 38

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Composants Aéronautiques
Mécanismes de contrôle
• Dispositifs hypo-sustentateurs (Spoilers)
• Diminuent la portance en brisant l’écoulement
• Augmentent la traînée
• Utilisés symétriquement Spoilers
•  la pente de descente
•  les distances de roulement
• Utilisés de façon dissymétrique
• Aident la mise en virage

Youtube video montrant l’usage des hyper-sustentateurs et des hypo-


sustentateurs à atterrissage

Aérodynamique et contrôle 39

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Composants Aéronautiques
Récapitulation

• La vitesse de l’écoulement sur un profil induit une dépression


qui génère la portance
• La résistance de l’air au profil induit une traînée à laquelle
s’ajoute la traînée induite par la portance
• L’angle d’attaque influence la traînée et la portance
• Les dispositifs hypersustentateurs augmentent la portance et la
traînée
• Les dispositifs hyposustentateurs diminuent la portance et
augmentent la traînée
• Les aérofreins augmentent la traînée

Aérodynamique et contrôle 40

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Composants Aéronautiques
Quizzz

• Comment modifier le design de l’aile pour contrôler le


décrochage?

Aérodynamique et contrôle 41

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Composants Aéronautiques
Quizzz
• Comment l’angle de dièdre modifie-t-il la stabilité de l’appareil ?

Aérodynamique et contrôle 42

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