Master Systèmes Embarqués et Robotique

Module : Gestion de projet

Gestion de projet :
Robot éviteur d’obstacles

Réalisé par : Encadré par  : 

2020/2021

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 Table des matières
I. INTRODUCTION..............................................................................................................................................4
II. ORGANISATION DU PROJET........................................................................................................................4
1. L’objectif de projet :.......................................................................................................................................4
2. Le type de projet :...........................................................................................................................................4
3. L’organisation de l’équipe de projet :.............................................................................................................5
4. Le choix des responsabilités des membres d’équipe :.....................................................................................6
4.1. Le choix du chef de projet :....................................................................................................................6
4.2. Le choix du responsable de programmation............................................................................................6
4.3. Le choix du responsable de branchement................................................................................................6
4.4. Le choix du responsable de logiciel........................................................................................................6
5. Liste des matériaux :.......................................................................................................................................6
6. Elaboration de la structure de découpage de projet (SDP):.............................................................................7
7. La matrice d’affectation des responsabilités...................................................................................................7
III. ESTIMATION................................................................................................................................................8
1. Les jalons........................................................................................................................................................8
2. Planification du procès de projet.....................................................................................................................9
3. Estimation par la méthode PERT....................................................................................................................9
IV. Gestion des risques.........................................................................................................................................9
V. Exécution..........................................................................................................................................................10
1. L’élaboration d’un budget réparti dans le temps...........................................................................................10
2. Le délai.........................................................................................................................................................10
3. Les ressources humaines...............................................................................................................................10
VI. Audit et contrôle...........................................................................................................................................10
1. L’audit en cours de projet.............................................................................................................................11
VII. Conclusion....................................................................................................................................................11

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Tableau 1: L'organisation de l'équipe de projet..........................................................................................................5
Tableau 2: Liste des matériaux...................................................................................................................................7
Tableau 3: Elaboration de la structure de découpage de projet (SDP).......................................................................7
Tableau 4: La matrice d’affectation des responsabilités.............................................................................................8
Tableau 5: Les jalons...................................................................................................................................................8
Tableau 6: Planification du procès de projet..............................................................................................................9
Tableau 7: Estimation par la méthode PERT...............................................................................................................9

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 I. INTRODUCTION 

Le management (gestion) est l’ensemble de pratiques et de connaissances théoriques ou techniques

relatives à la conduite des organisations, notamment des entreprises.
Gestion de projet est l'ensemble des activités visant à organiser le bon déroulement d’un projet et à en
atteindre les objectifs. Elle consiste à appliquer les méthodes, techniques, et outils de gestion spécifiques
aux différentes étapes du projet, de l'évaluation de l'opportunité jusqu'à l'achèvement du projet. Donc On
va appliquer ces différentes méthodes de gestion dans notre projet qui appartient au domaine de la
robotique qui est définie comme étant l’ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation
de machines automatiques ou de robots, elle est basée sur les capteurs, des systèmes logiques à base des
microprocesseurs et les actionneurs. Et notre projet est un robot éviteur d’obstacle, véhicule autonome
servant à éviter la collision avec des obstacles inattendus, se compose aussi des dispositifs qu’à travers
lesquels il assure son mouvement.

II. ORGANISATION DU PROJET

1. L’objectif de projet :

Notre but est de mettre en pratique nos connaissances techniques acquises le long de notre parcours
universitaire dans un projet qui est un robot évitant les obstacles, c’est un véhicule autonome servant à
éviter la collision avec des obstacles inattendus, se compose aussi des plusieurs dispositifs électroniques
qu’à travers lesquels il assure son mouvement.

2. Le type de projet :

Eviteur d’obstacle est un projet dur puisqu’il implique un produit physique concret qui est un véhicule
autonome et une technologie de fabrication connue et éprouvée basé sur une partie hardware et un autre
software (Programmation en C).

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3. L’organisation de l’équipe de projet :

Comité de pilotage NCIR Nouamane

SEBBANE Saliha
Maitre d’ouvrage FSTH

Sponsor NCIR Nouamane

Chef de projet EZ-ZOUGGARI Ikrame

Membres de l’équipe CHIHAB Sokaina, BENICHOU Nezha,

AMRAOUI Karima

Tableau 1: L'organisation de l'équipe de projet

Comité de pilotage

Chef de projet

Les membres de l’équipe

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4. Le choix des responsabilités des membres d’équipe :

Notre équipe qui a un objectif de créer un robot éviteur d’obstacles compte un chef de projet et trois
membres responsable chacun d’une tache particulière : la tache de programmation, de brochage et de
logiciel.

4.1. Le choix du chef de projet :

On a choisi Ikrame EZ-ZOUGGARI d’être le chef de projet son rôle est d’expliciter l’objectif poursuivi,
cadrer les activités liées au projet et les coordonner, déterminer les ressources nécessaires, fixer les jalons,
gérer le budget, veiller à ce que tout le monde participe et en tire un bénéfice, veillera au respect des
objectifs dans les délais impartis et le budget prévu, puisque lui qui a lancer l’idée de projet, aussi elle a
un grand sens de responsabilité et de pilotage.

4.2. Le choix du responsable de programmation

On a choisi Sokaina CHIHAB responsable sur la tache de programmation et la partie software puisqu’elle
a des compétences solides en programmation, aussi il a une expérience dans des autres projets.

4.3. Le choix du responsable de branchement

On a choisi BENICHOU Nezha pour faire la réalisation pratique du projet, celui qui va faire le
branchement des matériels et toute la partie hardware puisque elle a des bonnes compétences techniques,
et très passionnée par les composants électroniques.

4.4. Le choix du responsable de logiciel

On a choisi AMRAOUI Karima pour réaliser le projet sur le logiciel ISIS Proteus puisqu’elle maitrise ce
logiciel et elle a déjà pris une formation sur ce dernier.

5. Liste des matériaux :

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 Le composant Quantité Le prix
Le pic 16F877A 1 60 DH
Moteur avec roues 2 80 DH
Condensateurs 22pF 4 2 DH
Condensateur 10µf 1 1 DH
Condensateur 0.22µf 1 1 DH
Quartz 4 MHZ 1 3 DH
L7805 1 4 DH
Sensor IR 2 50 DH
Arduino UNO+ Câble USB 1 105 DH
Les câbles 20 13DH
Programmeur du Pic 1 150DH
Les résistances 2 3 DH
Batterie 2 14 DH
Plaque 1 35 DH
Plaque Pour voiture 1 55 DH
576 DH

Tableau 2: Liste des matériaux

6. Elaboration de la structure de découpage de projet (SDP):

Tableau 3: Elaboration de la structure de découpage de projet (SDP)

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7. La matrice d’affectation des responsabilités

Tache Ikrame Karima Sokaina Nezha

Programme S R S
Schéma R S
Simulation S R S
Montage des moteurs et les roues S S R
Montage du pic S S R
Montage du capteur ultrasonique et IR S S R
Rapport R S S
Powerpoint S S R

Tableau 4: La matrice d’affectation des responsabilités

III. ESTIMATION
1. Les jalons

La tache Délai
Programme 20 jours
Schéma 5 jours
Simulation 5 jours
Montage des moteurs et les roues 15 jours
Montage du pic 15 jours
Montage du capteur ultrasonique et IR 15 jours
Rapport 30 jours
Powerpoint 15 jours

Tableau 5: Les jalons

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 2. Planification du procès de projet

Tableau 6: Planification du procès de projet

3. Estimation par la méthode PERT

Tache T optimiste(j) Tpp (j) T pessimiste(j) T estimé(j) Variance

Programme 15 20 30 20,8 6,25
Schéma 4 5 15 6,5 1,36
Simulation 4 5 15 6,5 1,36
Montage des moteurs et les 10 15 20 15 2,77
roues
Montage du pic 10 15 20 15 2,77
Montage du capteur 10 15 20 15 2,77
ultrasonique et IR
Rapport 20 30 40 30 11,11
Powerpoint 10 15 20 15 2,77
123,8 31,16
Tableau 7: Estimation par la méthode PERT

Donc le temps estimé du projet est 124 jours.

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 IV. GESTION DES RISQUES
1. Identification des risques

Le milieu de travail est toujours associé à la présence de contraintes susceptible d’interférer sur la
réalisation de ce robot.

Les risques qu’on peut avoir pendant la réalisation du projet sont :

Défaillance des matériaux

Le retard d’arrivé des matériaux
Des difficultés dans l’écriture du programme
Des difficultés dans le branchement
Des difficultés dans l’installation des logiciels
Manque de l’argent des matériaux
Avancement du jour de présentation
Conflits entre les membres d’équipe

2. Gestion des risques

Pour éviter les risques qu’on peut avoir pendant la réalisation de notre projet, on a pris toutes les
préventions possibles.

Afin d’avoir les matériaux au temps, on a passé la commande à partir du premier janvier, et on cas de
défaillance d’un matériel on les emprunte de nos collègues.

Et concernant les difficultés qu’on peut avoir pendant la programmation ou pendant le branchement, on
demande l’aide d’un collègue qui maitrise bien ces deux taches.

En cas d’avancement du jour de présentation, ca ne pose aucun problème pour nous puisqu’on a terminé

Le projet avant le temps fixé.

En outre, on ne peut pas avoir des conflits puisque tous les membres d’équipe ont l’esprit de travail en
groupe et de communication.

V. EXECUTION

La phase d’exécution de projet est celle ou vous allez réaliser les livrables du projet.

Dans la plupart de temps, mais ca dépend aussi du contexte, c’est la phase la plus longue du cycle de
vie d’un projet, elle correspond à l’étape d’exécution effective du travail. C’est aussi le moment où le
plan établi dans la charte du projet est mis en application Durant cette phase, un ensemble de taches et
de méthodes sont mises en pratique pour permettre de concrétiser l’idée du projet et d’atteindre ses
objectifs.

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 1. L’élaboration d’un budget réparti dans le temps

Dans notre projet on a besoin un budget de 576 DH, qui devra être égal au somme budgétées pour tous
les lots de travaux dans les comptes de cout de revient et puisque nous somme 4 membre dans l’équipe,
on n’a trouvé aucun problème d’argent, car chacun de nous a cotisé par un somme.

2. Le délai
On a spécifie une date de 6 mois qui débute le premier janvier pour réaliser notre projet et le présenté
devant le jury depuis le début de juillet.

3. Les ressources humaines

Nous somme 4 personnes dans l’équipe chacune est responsable sur la réalisation d’une tache avec
l’aide des autres membres.

4. Réalisation du projet
La simulation est la dernière phase qu’on a traité, dans cette partie la programmation de PIC16F8877A
était la tâche la plus délicate, surtout pour des personnes qui utilisent pour la première fois un
microcontrôleur, donc on devait tout d’abord se familiariser avec ce programme pour arriver enfin a
programmer notre robot éviteur d’obstacle.

Figure 1: Montage reliant les déférent composantes du robot

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 Figure 2: Robot éviteur d'obstacles

VI. AUDIT ET CONTROLE

La phase contrôle et suivi de projet doit avoir lieu en parallèle avec la phase exécution

Cette phase consiste à veiller à ce que les objectifs du projet soient atteints en contrôlant et en mesurant
régulièrement les progrès réalisés afin d’identifier les écarts par rapport au plan, ce manière à pouvoir
prendre des mesures correctives.

Nous somme obligés d’effectuer des audits périodiques de notre projet en cours de réalisation afin
d’examiner leur rôle dans notre parcours universitaire et professionnel.

L’audit de projet permet de déterminer pourquoi un projet a été retenu, il permet d’évaluer si l’équipe de
projet travaille bien et si le personnel est suffisant

L’audit qu’on va effectuer sur notre projet a trois taches principales :

Evaluer si notre projet à été à la hauteur de nos attentes et de nos professeurs. Le projet a-t-il été
bien géré ?
Déterminer les éléments qui ont été mal exécuté et les éléments qui ont contribué au succès de
projet.
Noter les changements à apporter a nos prochains projets afin d’améliorer ceci.

1. L’audit en cours de projet

L’audit de projet permet d’apporter des mesures correctives de notre projet en cours de réalisation. Alors
il est bien respecté le délai qui est déjà précisé par notre professeur ainsi que l’équipe à bien travaillé dans
un environnement consistent. Aussi il a respecté le cahier de charge qui est déterminé par le chef de
projet avec son équipe pour répondre à nos attentes.

2. L’audit après le projet

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L’audit après le projet vise principalement à améliorer la gestion des projets futurs, sa porté est
généralement à long terme.

Notre projet sera une étape révolutive pour nos futurs projets, il mérite le budget et le temps qu’on a
passé pendant sa réalisation, et concernant les remarques de nos professeurs comme l’amélioration des
performances du robot, ou il peut effectuer plus de taches seront des règles qu’on va suivre dans nos
prochains projets.

VII. Conclusion

En somme, on voit que les choix qu’on a opté pour on été les plus adéquates pour la conception de ce
robot éviteur d’obstacles, soit en essayant d’améliorer son temps de réponse, en tout simplement en le
programmant pour qu’il réalise la tache demandé qui est l’évitement d’obstacles. Le projet a été validé
par le maitre d’ouvrage et Il était très performant et il a répondu à tous les attentes. Aussi il était prêt
avant le délai spécifie par nos professeur et il n’a pas dépassé le budget déjà met.

On a encore des idées pour développer ce robot et le rendre plus performant et réalise plus de taches,
comme il soit aussi un ramasseur d’obstacles et suiveur de ligne et il respecte le feu tricolore.

Et puisque nous somme des étudiants en master systèmes embarqués et robotique très intéressés par
l’électronique, ce robot soit une réalisation qui va nous permet de participer en plusieurs compétitions.

Finalement, nous pouvons dire que le projet Robot éviteur d’obstacles nous a fourni une expérience très
intéressante et enrichissante. Nous avons appris à travailler à deux en développant nos compétences en
communication et raisonnement, à gérer le temps et organiser bien nos tâches avec un cahier de charge
pour arriver au but de notre projet

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