1 Code OSIA : 10xxx © AFPA Juillet 2013 – V1 – EMI

LES GUIDAGES :

En translation
En rotation
 En rotation
Définition :

Un guidage en rotation est destiné à assurer une

liaison pivot entre deux pièces ou sous-
ensembles. Le seul degré de liberté restant est
un mouvement de rotation autour d’un axe
spécifique.

Accueil Suite ……
 En rotation
Fonctions :
• Positionner l’arbre et le logement : notions de jeu et de précision de
guidage ;
• Permettre un mouvement relatif (rotation) : notions de rendement et
de vitesse de rotation ;
• Transmettre les efforts : dimensionnement des pièces et durée de vie
du montage ;
• Résister au milieu environnant : fiabilité, matériaux, étanchéité,
protection, etc…
• Etre d’un encombrement adapté (voire minimal) ;
• Minimiser les niveaux de bruit et de vibrations.

Accueil Suite ……
 En rotation
Représentation schématique

Représentation
normalisée en Représentation spatiale Degrés de liberté
projection orthogonale

0 Rx
Tr 0 Rot 0
y

z x
0 0

Accueil Suite ……
 En rotation
Les principales familles de guidage en rotation

Vitesse de Effort a
Précision
rotation transmettre
1 – Contact direct - -- -
2 – Bagues de frottement + + +
3 – Eléments roulants ++ ++ +++
4 – Film d’huile +++ +++ ++
5 – Articulation sphérique N/A N/A N/A

Retour accueil
 En rotation
Contact direct :

Le guidage en rotation est obtenu par contact direct des

surfaces cylindriques arbre/logement. Des arrêts
suppriment les degrés de liberté en translation.
L’avantage est le coût peu élevé et l’inconvénient le
frottement

Suite ……
 En rotation
Domaine d’utilisation :
A cause des risques d’échauffement, cette solution est à
réserver aux domaines suivants :

• Faibles vitesses ;
• Efforts transmissibles peu élevés.

>>>Illustration>>> Retour
En rotation

Retour
 En rotation
Bagues de frottement:

Le principe du contact direct est amélioré en interposant

des bagues de frottement qui vont :

- Diminuer le coefficient de frottement ;

- Augmenter la durée de vie de l’arbre et du logement ;
- Diminuer le bruit ;
- Reporter l’usure sur les bagues.

Suite ……
 En rotation
Les Principales familles de bagues :
Construits à partir de matériaux présentant de bonnes qualités
frottantes il peuvent, suivant les variantes ,être utilisés à sec
ou avec lubrification.

a) Autolubrifiants >>> En savoir Plus >>>

b) Composites type glacier >>> En savoir Plus >>>

c) Polymères (Nylon, PTFE, acétal …) >>> En savoir Plus >>>

Retour
 En rotation
Autolubrifiants :

Ils sont fabriqués en métal fritté à base de bronze, poreux, avec

incorporation de lubrifiant (huile, graphite, ect ….) dans les porosités.
Dans le cas de l’huile, la structure, comparable à une éponge, restitue
l’huile en fonctionnement et l’absorbe à l’arrêt.

Variantes : Solutions fonctionnant à sec jusqu’à des vitesses

périphériques de 6m/s ; solution tout carbone ou graphite supportant
des vitesses élevées jusqu’à 13 m/s.

>>>Illustration>>> Retour
 En rotation

Exemple de coussinet
autolubrifiant
(cylindrique et a collerette
METAFRAM)
Retour
 En rotation
Composites type glacier :

Ils peuvent fonctionner à sec ou avec un léger graissage au

montage sous des vitesses périphériques inférieures à 3m/s.
Ils sont constitués de trois couches différentes. La base est en tôle
d’acier roulée recouverte d’une couche de bronze fritée. La
surface frottante peut être en résine acétal ou en PTFE avec
addition d’un lubrifiant solide : Plomb, graphite, bisulfure de
molybdène MoS2… .

>>>Illustration>>> Retour
En rotation

Exemple de
palier
composite
type glacier

Retour
 En rotation
Polymères :

Surtout utilisé lorsqu’il est nécessaire d’avoir une grande

résistance chimique (acides, bases…)
Inconvénients : le fluage sous charge et un faible coefficient
de conductivité thermique empêchant une bonne évacuation
des calories.

>>>Illustration>>> Retour
En rotation

Exemple de
bagues
polymères

Retour
 En rotation
Eléments roulants :

Ils remplacent le frottement de glissement par un roulement et

diminuent la puissance absorbée. Le rendement du guidage en
rotation est donc meilleur.
Ils peuvent supporter des charges radiale, axial ou combiné

>>>Illustration>>> Retour
En rotation

Exemple
de
roulement

Retour
 En rotation
Paliers hydrodynamiques :
Ils sont constitués de coussinets comportant une rainure permettant
l’arrivée d’un lubrifiant sous pression. La formation d’un film d’huile n’est
possible qu’à partir d’une certaine vitesse relative arbre/logement.

Paliers hydrostatiques :
L’arbre est en suspension au centre du mécanisme sous l’effet d’un fluide
envoyé sous pression. Le coefficient de frottement devient alors très faible.
Le coût élevé de ce type de montage le réserve à des systèmes particuliers.

>>>Illustration>>> Retour
En rotation

Exemple de
roulement
hydrodynamique

Retour
 En rotation
Articulations sphériques ( rotules) :

On peut les considérer comme des paliers lisses de forme sphérique. Elles
permettent de corriger les défauts d’alignement, les flexions d’arbre et se
calculent de la même façon que les roulements.

Variantes (avec ou sans joints d’étanchéité) : rotules radiales ; rotules à contact

oblique ; butées …

Utilisation : mouvements oscillatoires et de basculement pas trop rapides;

articulations diverses ; paliers prêts à l’emploi ; embouts pour vérins ; éléments
d’assemblage (ne bouge pas mais évitent les efforts d’encastrement)…

>>>Illustration>>> Retour
 En rotation
Exemple
d’articulation
sphérique

Retour
 En translation
Définition :

Le guidage en translation est la solution constructive qui réalise

une liaison glissière entre deux pièces ou ensemble de pièces. Le
seul mouvement relatif possible entre les deux pièces ou
ensemble de pièces est une translation rectiligne.
La partie mobile est appelée coulisseau et la partie fixe (en
général liée au bâti) est appelée glissière (ou guide).

Accueil Suite ……
 En translation
Représentation schématique

Représentation
normalisée en Représentation spatiale Degrés de liberté
projection orthogonale

Tx = 1 Rx = 0
Ty = 0 Ry = 0
y Tz = 0 Rz = 0
z x

Accueil Suite ……
 En translation
Les principales familles de guidage en translation

Contact direct

Interposition d’éléments roulants

Sans contact

Retour
 En translation
Contact direct :
Elles conviennent lorsque les vitesses de déplacement sont faibles ou modérées.
Une bonne lubrification est nécessaire.
Inconvénients: frottement élevé ; broutage à faible vitesse et dégradation de la
précision par usure.

Guidage par arbre coulissant

Guidage de type prismatique
Guidage par liaisons multiples

Retour
 En translation
Guidage par arbre coulissant :
La liaison glissière est réalisée par association d’un contact
cylindrique (supprimant quatre degrés de liberté) et d’un arrêt en
rotation.
L’arrêt en rotation peut être réalisé à l’aide d’une clavette ou de
cannelures.

>>>Illustration>>> Retour
En translation
Exemple
d’arbre

Retour
 En translation
Guidage de type prismatique :
Les surfaces de contact planes sont prépondérantes. La géométrie des
surfaces de contact n’est pas forcément rectangulaire. Elle peut prendre
plusieurs formes.
Les frottements peuvent être diminués par l’interposition d’éléments anti-
friction (bandes de PTFE, bronze, polyamide ou Nylon) qui peuvent être collés
sur l’une des surfaces en frottement.

>>>Illustration>>> Retour
 En translation

Exemple de
glissière

>>> En savoir plus sur les différent réglages >>> Retour

En translation

Retour
 En translation
Guidage par liaisons multiples :

La combinaison de certaines liaisons peuvent aboutir à la réalisation

d’une liaison glissière.
Exemple : Deux liaisons pivot glissant en parallèle n’autorisent qu’une
translation

>>>Illustration>>> Retour
 En translation

Exemple de liaison multiple

Retour
 En translation
Interposition d’éléments roulants :

Il existe une grande variété d’éléments roulants standards permettant de

réaliser une liaison glissière. Le coût de ces éléments limite leur
utilisation aux cas pour lesquels le frottement doit être réduit et les
efforts sont importants. Ces éléments admettent des vitesses
importantes, un bon rendement et une grande précision.

>>>Illustration>>> Retour
En translation

Retour
 En translation
Sans contact :

La sustentation par injection de fluide (air ou huile) évite le contact entre

le coulisseau et la glissière. Ce type de guidage permet d’obtenir des
propriétés antifriction et de guidage de très haut niveau.
Ces solutions sont très coûteuses à fabriquer et à exploiter. Elles sont
donc réservées, en général, aux appareils de haute précision (machines à
contrôler par exemple).

Retour