Voiture Intelligente (Arduino) 2020/2021

Séance 01

Développement d'une voiture télécommandée à base d’ Arduino

Réalisé par : Sous la direction de :

Professeur: Mr DOUKALI Firas l’Inspecteur Mohamed Zammit Chatti

CREFOP Sousse Professeur: Mr Firas DOUKALI

Voiture Intelligente (Arduino) 2020/2021

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Plan de la présentation
TP1: COMMANDE DE SENS DE ROTATION D’UN MOTEUR À CC avec pont en H L298

TP2: VOITURE AUTONOME AVEC UN CYCLE PRÉDÉFINIE

TP3: LED COMMANDE PAR BLUETOOTH

TP4: VOITURE INTELLIGENT COMMANDE PAR BLUETOOTH

TP5: COMMUNICATION INFRAROUGE AVEC TÉLÉCOMMANDE
TP6: VOITURE TÉLÉCOMMANDÉE PAR UNE TÉLÉCOMMANDE IR

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INTRODUCTION

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INTRODUCTION

Châssis de la voiture robot.

La première étape est d’assembler le chassis de

la voiture robot Arduino.

Le kit robot voiture est livré avec la visserie qui

permet de fixer les 2 moteurs, les 2 roues
arrières et la roue avant de direction, le porte
batterie.

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INTRODUCTION

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TP1: COMMANDE DE
SENS DE ROTATION
D’UN MOTEUR À CC
avec pont en H L298 N
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TP1 COMMANDE DE SENS DE ROTATION D’UN MOTEUR À CC avec pont en H L298 N

Présentation de Pont en H L298N

Commande

Les ports ENA et ENB permettent de gérer

l’amplitude de la tension délivrée au moteur par
conséquence changement de vitesse, grâce à
un signal PWM.
Les ports In1, In2 pour le moteur A
et In3, In4 pour le moteur B, permettent de
contrôler le pont en H et par conséquent le sens
de rotation des moteurs.

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TP1 COMMANDE DE SENS DE ROTATION D’UN MOTEUR À CC avec pont en H L298 N

Tableau de vérité
Montage du Circuit
In 1 (D7) In 2 (D6) État de moteur
0 0 Initialisation
0 1 Avant
1 0 Arriere
1 1 Freinage

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TP1 COMMANDE DE SENS DE ROTATION D’UN MOTEUR À CC avec pont en H L298 N

grafcet de contrôle du moteur cc programmation bloc M-Block

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TP1 COMMANDE DE SENS DE ROTATION D’UN MOTEUR À CC avec pont en H L298 N

programmation bloc M-Block

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 TP2: VOITURE
AUTONOME AVEC UN
CYCLE PRÉDÉFINIE
N
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TP2 VOITURE AUTONOME AVEC UN CYCLE PRÉDÉFINIE

Tableau de vérité

État de
IN 1 (D7) IN 2 (D6) In 3 (D5) In 4(D4)
moteur
0 0 0 0 Initialisation
1 0 1 0 Avant
0 1 0 1 Arriere
1 0 0 1 Droite
0 1 1 0 Gauche
1 1 1 1 Freinage
Montage du Circuit

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TP2 VOITURE AUTONOME AVEC UN CYCLE PRÉDÉFINIE

►Travail demandé :
Programmez la carte Arduino afin de commander le robot à effectuer
les mouvements suivants :

Avance – Stop – Droite – Stop – Arrière – Stop – Gauche - Stop

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TP2 VOITURE AUTONOME AVEC UN CYCLE PRÉDÉFINIE

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TP2 VOITURE AUTONOME AVEC UN CYCLE PRÉDÉFINIE

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Séance 02

Développement d'une voiture télécommandée à base d’ Arduino

Réalisé par : Sous la direction de :

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 TP3: LED
COMMANDE PAR
BLUETOOTH
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TP3 COMMUNICATION AVEC BLUETOOTH

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TP3 COMMUNICATION AVEC BLUETOOTH

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TP3 COMMUNICATION AVEC BLUETOOTH

1 3 4
2

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TP3 COMMUNICATION AVEC BLUETOOTH

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 TP4: VOITURE
INTELLIGENT
COMMANDE PAR
BLUETOOTH
N
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TP4 VOITURE INTELLIGENT COMMANDE PAR BLUETOOTH

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TP6 VOITURE INTELLIGENT COMMANDE PAR BLUETOOTH

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TP4 VOITURE INTELLIGENT COMMANDE PAR BLUETOOTH

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TP4 VOITURE INTELLIGENT COMMANDE PAR BLUETOOTH

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TP5: Communication
infrarouge avec
télécommande
N
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TP5 COMMUNICATION INFRAROUGE AVEC TÉLÉCOMMANDE

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TP5 COMMUNICATION INFRAROUGE AVEC TÉLÉCOMMANDE

Importation de extensions de IRremote (M-Block)

1
3

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 TP6: Voiture
télécommandée par
une télécommande
IR
N
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TP6 VOITURE TÉLÉCOMMANDÉE PAR UNE TÉLÉCOMMANDE IR

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TP6 VOITURE TÉLÉCOMMANDÉE PAR UNE TÉLÉCOMMANDE IR

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TP6 VOITURE TÉLÉCOMMANDÉE PAR UNE TÉLÉCOMMANDE IR

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TP7: contrôler un
servomoteur avec
un capteur de
distance
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TP7 Contrôler un servomoteur avec un capteur de distance

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TP7 Contrôler un servomoteur avec un capteur de distance

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TP7 Contrôler un servomoteur avec un capteur de distance

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 TP8: Voiture
Intelligente eviteur
d'obstacles
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TP8 Voiture Intelligente eviteur d'obstacles

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TP8 Voiture Intelligente eviteur d'obstacles

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TP8 Voiture Intelligente eviteur d'obstacles

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TP8 Voiture Intelligente eviteur d'obstacles

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