M-20iD/12L Charge admissible Rayon:

au poignet: 12 kg 2272 mm

Rayon (°) Vitesse de mouvement(°/s)

Masse unité J4 Moment/ J5 Moment/ J6 Moment/

Répéatabilité
Axes mécanique Inertie Inertie Inertie
(mm) J1 J2 J3 J4 J5 J6 E1 J1 J2 J3 J4 J5 J6 E1
(kg) (Nm/kgm2) (Nm/kgm2) (Nm/kgm2)

340
6 ± 0.03* 250 260 475 400 360 900 – 210 210 265 420 450 720 – 22.0/0.65 22.0/0.65 9.8/0.17
(370)

Enveloppe de travail Robot M-20iD/12L

Empreinte au sol [mm] 343 x 343
Fixation au sol

25
5-M8 depth 10
78.5 45
+170 deg 33 50 4-M8 depth 10 Fixation à l‘envers
13 30
(-185 deg) Fixation au mur ou en angle
25
40

213
Contrôleur R-30iB Plus
25

(+185 deg)
62.5

-170 deg
25 Armoire Open Air -
Armoire Mate
Armoire Taille A
Enveloppe de travail du
centre de l‘axe J5 Armoire Taille B
iPendant Touch
118.5

2-M8 depth12
75
90
1340 75
Raccordements électriques
13 2-M8 depth10

Tension 50/60Hz triphasée [V] 380-575

-
215

Tension 50/60Hz monophasée [V]

2622

Centre de
rotation axe J5
Consommation d‘énergie moyenne [kW] 1
17.7
83

38
95
840

162 17.7 Services intégrés

Signaux entrée/sortie intégrés sur l‘axe 3 [prise EE] 8/8
Alimentation d‘air intégrée 1
425

175 173 Environnement

205
Niveau sonore [dB] < 70
Température ambiante [° C] 0-45
Protection
1721

Indice de protection / en option IP54

Poignet et bras J3 standard / en option IP67
619

2122 2272

L’enveloppe de travail peut

être limitée en fonction de
l’angle de montage!

Standard Sur demande - Non disponible ( ) avec option matériel ou logiciel *Basé sur ISO9283
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