ARC Mate 100iD/10L (Poignet creux) Charge admissible Rayon:

au poignet: 10 kg 1636 mm

Rayon (°) Vitesse de mouvement (°/s)

Masse unité J4 Moment/ J5 Moment/ J6 Moment/

Répétabilité
Axes mécanique Inertie Inertie Inertie
(mm) J1 J2 J3 J4 J5 J6 E1 J1 J2 J3 J4 J5 J6 E1
(kg) (Nm/kgm²) (Nm/kgm²) (Nm/kgm²)

340
6 ± 0.03* 150 235 450 380 380 900 – 260 240 260 430 450 720 – 22.0/0.65 22.0/0.65 9.8/0.17
(370)

Enveloppe de travail Robot ARC Mate 100iD/10L

Empreinte au sol [mm] 343 x 343
Fixation au sol
Fixation à l‘envers
50 66.5
10 45 Fixation au mur ou en angle

193
170°

Contrôleur R-30iB Plus

25

(-185°) 30

25
65

0°
Armoire Open Air -
(185°)
25

25
Armoire Mate
-170° R1
63 6 Armoire Taille A
Armoire Taille B
iPendant Touch
75 900 75 Centre de
rotation axe J5 Raccordements électriques
Tension 50/60Hz triphasée [V] 380-575
Tension 50/60Hz monophasée [V] -
Consommation d‘énergie moyenne [kW] 1
106

90
18 Services intégrés
195

17.7
75

Signaux entrée/sortie intégrés sur l‘axe 3 [prise EE] 1/1

2011

51
63

17.7

123.9
Alimentation d'air intégrée 1
640

Enveloppe de
travail du centre
Environnement
de l‘axe J5 Niveau sonore [dB] < 70
Température ambiante [°C] 0-45
450

170 173 Protection

Indice de protection / en option IP54
Poignet et bras J3 standard / en option IP67
995

L’enveloppe de travail peut 400

être limitée en fonction de 1486 1636

l’angle de montage!
*Basé sur ISO9283
Standard Sur demande - Non disponible ( ) avec option matériel ou logiciel
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