Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
THESE
présentée pour obtenir le titre de
Ecole doctorale GEET - Génie Electrique, Electronique, Télécommunication du microsystème au système &
Ecole doctorale STI - Sciences et Techniques de l'Ingénieur de l’ENIT
par
i
Z Dédicace Y
Z à toute la famille
ii
Remerciements
Mes remerciements vont à mes Directeurs de thèse Professeur Jacques DAVID, Professeur
Ammar BOUALLEGUE et Maître de Conférence HDR M. Fethi CHOUBANI, pour m'avoir donné
la chance de découvrir, de connaître et de collaborer avec eux dans cette thèse au sein de leurs
laboratoires et unités de recherche. J'ai apprécié la considération qu'ils me portaient ainsi que les
précieux conseils qu’ils m’ont prodigués.
Je remercie l’Agence Universitaire de la Francophonie (AUF) qui m’a fourni une aide
pécuniaire pendant 20 mois tant à Tunis qu’à Toulouse, respectivement dans les laboratoires UTM-
6’Com et INPT-LEN7 (LAME-GRE). Je tiens à exprimer vivement toute ma gratitude à mon frère, père
et Professeur Jacques DAVID ainsi qu’à son épouse Professeur Maria DAVID Laboratoire
LAPLACE ex-LEEI, pour leurs conseils et leurs remarques pertinentes qu'ils ont toujours su me
prodiguer et qui m'ont été d'un grand recours. J’aimerais exprimer le respect et toute ma gratitude à
mon ami Dr. Tan-Hoa VUONG qui m’a accueilli dans son bureau à LEN7 pendant mon deuxième
séjour de recherche et avec qui j’ai pu finaliser mes travaux et aboutir à la révélation de quelques
nouveaux axes de recherche qui serviront pour ma continuation dans ce domaine de micro-ondes
appliquées aux antennes fractales.
iii
Je remercie le professeur Weng Cho CHEW, le conférencier distingué de l’année 2006 par
Antenna - Propagation d'IEEE et Directeur de département du génie informatique électrique et
Professeur à l'université d'Urbana-Champagne de l'Illinois pour son aide et son appui stratégique via
nos discussions par E-mail. Les suggestions de valeur du Professeur Mohamed ESSAIDI, membre
d'IEEE et le responsable IEEE Maroc, étaient utiles pour l'accomplissement d’une partie de ce travail.
Que tous mes enseignants de l' Ecole Primaire Mixte de Ksour Essaf EPMKE, du Lycée Mixte
de Ksour Essaf LMKE, de l' Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax ENIS, de l'Ecole Nationale des
Sciences de l’Informatique ENSI, de l' Ecole Supérieure des Postes et de Télécommunications de
Tunis ESPTT, de l'Ecole Doctorale en Télécommunications au sein de SUP’COM, de l'ENIT, en
particulier du laboratoire Syscom (6’Com) et de l'INPT-ENSEEIHT en particulier du laboratoire LEN7
(LAME-GRE), trouvent dans ce travail un acte de reconnaissance pour les outils moraux et
scientifiques qu'ils m'ont apportés.
Enfin, Je remercie tous mes frères et amis en particulier Dr. Mohamed BOUSSALEM de
l’ENSEEIHT pour ses aides précieuses surtout lors du démarrage des travaux au laboratoire LEN7
(LAME-GRE) de Toulouse, Monsieur Jamel BELHADJ Maître de conférence HDR à l'ESST de
Tunis, Monsieur Mohamed OUESLATI ingénieur en chef en Télécommunication, Monsieur Imed
NEJI ingénieur en chef en Télécommunication, Monsieur Sahbi KHALFALLAH, Monsieur Aziz
AMAMOU et tous les professeurs et collègues du LEN7 (LAME-GRE) avec lesquels j'ai échangé des
idées de valeur et établi des forums de discussions constructives en particulier Professeur Thierry
BOSCH, Professeur Michel CATTOEN (Traitements d’images) et Professeur Bernard GAREL
(Mathématiques).
J’ai bien apprécié l’encouragement de l’Ecole Doctorale GEET qui m’a donné un nouveau
défi pour faire encore mieux. Je remercie Professeur Jacques GRAFFEUIL Directeur de l’Ecole
Doctorale et tout le comité exécutif et le Jury qui m’avait décerné (le 8 mars 2007 à l’ENSAT à
Toulouse) le prix de la meilleure contribution ‘Affiche’ à l’occasion de la journée annuelle ED-GEET.
iv
TABLE DES MATIERES
v
CHAPITRE IV : SIMULATION DES ANTENNES IMPRIMEES ............................................................... 77
IV.1 INTRODUCTION ......................................................................................................................................... 77
IV.2 CONCEPTION DE L'INTERFACE GRAPHIQUE ................................................................................................ 78
IV.3 VALIDATION DES ALGORITHMES ............................................................................................................... 80
IV.4 ETUDES DES CAS (L, W, H, P) ................................................................................................................... 82
IV. 5 CONCLUSION ............................................................................................................................................ 83
CONCLUSION DE LA PREMIERE PARTIE ................................................................................................ 84
DEUXIEME PARTIE : ETUDE DE L’ETAT DE L’ART : FRACTALS ET CONCEPTION
D’ANTENNES..................................................................................................................................................... 85
INTRODUCTION DE LA DEUXIEME PARTIE........................................................................................... 87
CHAPITRE I : ETUDE DE L’ETAT DE L’ART SUR LES FRACTALS .................................................... 88
I.1- INTRODUCTION ........................................................................................................................................... 88
I.2- DEFINITION DES FRACTALS ......................................................................................................................... 88
I.3- DESCRIPTEURS FRACTALS USUELS .............................................................................................................. 89
I.3.1- Dimension fractale............................................................................................................................. 89
I.3.2- Lacunarité d’un objet fractal ............................................................................................................. 90
I.3.3- Propriété géométrique ‘Un périmètre infini avec une surface limitée’.............................................. 91
I.3.4- L’autosimilarité ................................................................................................................................. 92
I.4- PRESENTATION DES FRACTALS PAR LEURS DIMENSIONS ............................................................................. 92
I.4.1- Les courbes fractales ......................................................................................................................... 92
I.4.2- Les surfaces fractales......................................................................................................................... 93
I.4.3- Les volumes fractals........................................................................................................................... 94
I.5- PRESENTATION DE QUELQUES ALGORITHMES GENERIQUES DE FRACTALS .................................................. 94
I.5.1- Algorithmes par récursivité ............................................................................................................... 94
I.5.2- Illustration fractale par le système de fonctions itératives ................................................................ 96
I.6- PRESENTATION DES FRACTALS USUELS....................................................................................................... 98
I.6.1- La forme fractale de Mandelbrot ....................................................................................................... 98
I.6.2- Illustration fractale de la forme de Julia ........................................................................................... 99
I.6.3- Paysage fractal ................................................................................................................................ 100
I.6.4- Fractal et la nature .......................................................................................................................... 103
I.7- APPLICATION DES FORMES FRACTALES..................................................................................................... 104
I.8- GENERATEUR DES FORMES FRACTALES .................................................................................................... 104
I.8.1- Présentation de l’outil de développement MATLAB ........................................................................ 104
I.8.2- Description de notre générateur des formes fractales ..................................................................... 105
I.9- CONCLUSION ............................................................................................................................................ 108
CHAPITRE II : ANTENNES FRACTALES ................................................................................................. 109
II.1- INTRODUCTION ........................................................................................................................................ 109
II.2- CARACTERISATION D’UNE ANTENNE ....................................................................................................... 110
II.3- LES ANTENNES MULTI-BANDES ............................................................................................................... 111
II.3.1- Définition........................................................................................................................................ 111
II.3.2- Nécessité ......................................................................................................................................... 111
II.3.3- Les différentes techniques multi-bandes ......................................................................................... 112
II.4- LES ANTENNES FRACTALES ..................................................................................................................... 112
II.4.1- Principaux avantages ..................................................................................................................... 113
II.4.2- Principaux inconvénients................................................................................................................ 113
II.5- PRESENTATION DE LA METHODE DES MOMENTS ...................................................................................... 113
II.6- PRINCIPE DE LA METHODE DES MOMENTS................................................................................................ 114
II.6.1- Application de la méthode des moments pour deux milieux différents ........................................... 115
II.6.2- Formulation de la méthode des moments dans le domaine spatial ................................................ 119
II.6.3- Formulation de la méthode des moments dans le domaine spectral............................................... 122
II.6.4- Compactage des équations d’élaboration de la matrice d’impédance ........................................... 127
II.6- CONCLUSION ........................................................................................................................................... 132
vi
CHAPITRE III : SIMULATION, REALISATION ET MESURE DES ANTENNES FRACTALES ...... 133
III.1- INTRODUCTION ...................................................................................................................................... 133
III.2- SIMULATIONS ......................................................................................................................................... 133
III.3- MESURES ET INTERPRETATION DES RESULTATS ..................................................................................... 135
III.3.1- Antennes des feuilles fractales ...................................................................................................... 135
III.3.2- Patchs rectangulaires.................................................................................................................... 137
III.3.3- Antenne ‘Losange-ajouré’............................................................................................................. 139
III.3.4- Antenne Sierpinski modifiée .......................................................................................................... 143
III.4- CONCEPTION DES ANTENNES MULTI-BANDES MODIFIEES DE SIERPINSKI .............................................. 145
III.4.2. Synthèse et réalisation d’une antenne multibande ‘Losange-ajouré’............................................ 151
III.5- PERCEPTION DE L’ANTENNE FRACTALE EN UN RESEAU D’ANTENNE ELEMENTAIRE ................................ 153
III.6- CONCLUSION.......................................................................................................................................... 156
CHAPITRE IV : UTILISATION DU FRACTAL NATUREL DANS LA CONCEPTION DES
ANTENNES....................................................................................................................................................... 157
IV.1 INTRODUCTION ....................................................................................................................................... 157
IV.1.1 Applications aux antennes multibandes et large bande .................................................................. 157
IV.2. METHODOLOGIE..................................................................................................................................... 160
IV.2.1 Approche par étape et génération des formes fractales artificielles............................................... 160
IV.2.2 Formulation mathématique............................................................................................................. 165
IV.3. SIMULATIONS ET RESULTATS ................................................................................................................. 169
IV.3.1 ENVIRONNEMENT DE SIMULATION ....................................................................................................... 169
IV.3.2 RESULTATS ET DISCUSSIONS ................................................................................................................ 170
IV.3.3 IMPLEMENTATION ................................................................................................................................ 175
4. CONCLUSION ............................................................................................................................................... 178
CONCLUSION DE LA DEUXIEME PARTIE.............................................................................................. 180
CONCLUSION GENERALE .......................................................................................................................... 181
BIBLIOGRAPHIE............................................................................................................................................ 183
PUBLICATIONS RESULTANTES DE LA THESE..................................................................................... 189
ANNEXES ............................................................................................................................................................. 1
ANNEXE 1 : METHODE DES MOMENTS – APPLICATIONS AUX DIPOLES -...................................... 3
ANNEXE 2 : SIMULATION DES DIPOLES ET VALIDATION DE NOTRE CODE MATLAB ET
FORTRAN............................................................................................................................................................. 9
ANNEXE 3 : METHODE DES MOMENTS PAR SEGMENTATION EN DIPOLE APPLIQUEE A UNE
ANTENNE IMPRIMEE –.................................................................................................................................. 24
ANNEXE 4 : INVENTAIRE DES PROGRAMMES DEVELOPPES ........................................................... 31
ANNEXE 5 : GENERATIONS DES FRACTALS........................................................................................... 39
1
vii
Introduction générale
1
Sommaire du Résumé Contextuel
I. INTRODUCTION ..................................................................................................................... 3
V. CONCLUSION ...................................................................................................................... 6
2
I. Introduction
Dans une première étape, nous avons élaboré des interfaces graphiques conviviales
qui facilitent la conception des antennes filaires et imprimées avec un jeu de chanfreins et
de fentes permettant de faire varier plusieurs paramètres géométriques et analytiques. Ces
outils spécifiques développés par nos soins ont permis de réaliser plusieurs prototypes et
de les tester en effectuant des mesures à l’aide d’un analyseur de réseau vectoriel et de les
comparer avec les résultats fournis par les logiciels de référence du marché.
Ces résultats concluants ont fait l’objet de deux publications dans CTGE2004 [2] et IEEE-
JTEA2004 [3].
3
II.1 Spécification des besoins
Dans une deuxième étape, et après avoir acquis la maîtrise des spécificités de la
méthode des moments MoM et des logiciels qui la déploient, nous avons conçu des
antennes microbandes à l’aide du logiciel ADS ‘Advanced Design System’ qui utilise le
module Momentum basé sur la MoM.
Les investigations, dans ce sens, visent à dimensionner des antennes fractales pour
des applications large bande en télécommunications. A cet effet, des recherches théoriques
puis analytiques ont été projetées sur les fractals et les applications associées dans le
domaine des télécommunications large bande. Dans ce cadre, nous avons publié à
l’occasion des IEEE-ICCSC2004 [4] une méthode de conception qui s’appuie sur la non
uniformité des formes trapézoïdales dans les antennes imprimées.
1
Cette conclusion a été le fruit d’une discussion par E-mail avec le Professeur Weng Cho Chew Director of
Department of Electrical and Computer Engineering, College of Engineering. University of Illinois Urbana-
Champaign : w-chew@uiuc.edu,
http://www.ccem.uiuc.edu/reschew.html,http://www.ccem.uiuc.edu/chew/.
4
Cette approche nous a successivement amenés à classifier les structures des
antennes fractales, à mettre en évidence l’intérêt de chaque classe, à réécrire les équations
de Maxwell et enfin à proposer des hypothèses plausibles afin de pouvoir effectuer des
simulations et des mesures les plus précises possibles.
Pour toutes les échelles, la géométrie demeure unique [5] ; donc l’antenne entière
ressemble dans sa forme à chacune de ces parties. Telles sont les caractéristiques d’un
objet fractal. Compacité et résonance multi-bande sont des objectifs qu’il est possible
d’atteindre par la conception des antennes de formes fractales.
L’objet est dit fractal si et seulement si le nombre d’itérations i atteint l’infini. Ceci
étant théorique, la conception devrait tenir compte des contraintes physiques [6].
L’exploration de la corrélation entre les paramètres géométriques de l’antenne de
Sierpinski modifiée et des paramètres électromagnétiques associés à l’utilisation de tous
ces degrés de liberté rend la conception plus flexible et le contrôle de certaines
caractéristiques électromagnétiques plus aisé.
5
IV. Simulations et prototypes
Les simulations ont été faites sur les plateformes (ADS, Ansoft, etc.) disponibles à
2
l’ENIT et à l’ENSEEIHT 3, les réalisations et les mesures de validation ont été réalisés
dans les laboratoires Français. Quant aux validations pratiques, elles ont été établies au
laboratoire LEN7 (LAME-GRE) de l’ENSEEIHT. Nous avons aussi élaboré des
modifications sur le cas de l’antenne de Sierpinski qui devient résonnante sur 4 bandes
avec des performances notables. Ces travaux ont donné lieu à une publication à
l’OHD’2005 [7]. Les antennes proposées sont de forme ordinaire ou de forme combinant :
Dragon, Koch, Sierpinski, Julia et d’autres familles des fractals. Des corrélations ont été
estimées pertinentes et ont été communiquées à l’IEEE-JTEA’2006 [8].
V. Conclusion
2
Université Tunis ElManar (UTM) – Ecole Nationale des Ingénieurs de Tunis – Tunisie - http://www.enit.rnu.tn/ et le labo Syscom
/fr/recherches/details_labos.php?id=10
3
Institut Nationale de Polytechnique de Toulouse - Ecole Nationale Supérieure d'Electrotechnique, d'Electronique, d'Informatique,
d'Hydraulique et des Télécommunications-France http://www.enseeiht.fr, le labo LEN7 Laboratoire d´Electronique -
/len7/gre/index.html
6
bandes GSM, UMTS, et la sous bande ISM de 2.4 GHz à 2.50 GHz utilisée par les
systèmes Bluetooth et Wi - Fi. D’autres applications de ce travail sont en perspectives, en
particulier, au niveau des automobiles modernes qui comportent une ou plusieurs boucles
d’antennes afin de capter des signaux électromagnétiques des diverses communications
radiofréquences (applications du type V2V, V2I, etc.).
A cet effet, nous avons exposé une méthode systématique qui permet de déterminer
les lignes équipotentielles à la surface d’une plaque conductrice ajourée et de conductivité
finie CITA’2007 [13]. Ce nouvel axe de recherche nous a incité à changer aussi la forme de
la masse de notre antenne et à prendre en considération la connaissance des lignes
équipotentielles sur une plaque ou même sur une structure complexe 3D (comme un
véhicule par exemple). Ce qui permet de choisir en particulier, les points optimaux de mise
à la masse.
7
Introduction de la première partie
8
Introduction de la première partie
Ainsi, les systèmes de transmission en espace libre utilisant des antennes présentent
de nombreux avantages. Ces systèmes répondent aux contraintes de mobilité, facilité
d’accès et selon la fréquence utilisée, ils peuvent avoir une portée suffisante sans
amplification. Le choix de l’antenne se fait en fonction des contraintes de l’application
telles que bande de fréquence, gain, coût, couverture, poids etc.
Parmi les antennes développées au cours de ces dernières années qui font l’objet de
nombreux travaux de recherche et de développement, nous citons les antennes imprimées
(antennes à résonateur microbande) dont la forme et les dimensions leur permettent d’être
intégrées dans les modules d’émission ou de réception sur le même substrat.
9
Introduction de la première partie
En effet, les antennes doivent avoir des structures rayonnantes présentant une
couverture multi-bandes et/ou large bande. Mais pour les différents services, les
fréquences utilisées sont soit très éloignées, soit adjacentes suivant les standards que l’on
considère. Face à cette contrainte, il est donc extrêmement difficile d’imaginer une
structure compacte réunissant les caractéristiques permettant l’accès à ces différents
services. Cependant, les standards AMPS (Advanced Mobile Phone Service), GSM
(Global System for Mobile communication) (880MHz-960MHz), DCS (Digital cellular
system) (1710-1880MHz), PCS (Personal Communications Services/System) (1850-
1990MHz) et UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) (1920-2170MHz)
sont relativement voisins du point de vue de leurs caractéristiques de rayonnement, de
bande de fréquence (voir la Figure I.1), de puissance et font séparément appel à des
structures de géométries voisines. Pour cela, nous avons conçu et simulé à l’aide d’un outil
informatique quelques antennes qui rayonnent dans plusieurs bandes normalisées (GSM,
DCS, PCS, UMTS, etc.).
AMPS TX AMPS RX
GSM TX
GSM RX
Frequency (Mhz)
3G TDD
DCS 1800 TX DCS 1800 RX 3G TDD 3G FDD RX
3G FDD TX
Frequency (Mhz)
10
Introduction de la première partie
• Après une brève première présentation générale sur le rayonnement, les antennes
imprimées, leurs caractéristiques et les différentes méthodes d’analyse s’appuyant
sur la méthode des moments,
• des réalisations et des comparaisons entre les simulations et les mesures
éventuelles seront présentées.
• Nous terminerons cette partie par des perspectives de notre travail déduites de
l’analyse des contraintes de réalisation des antennes étudiées.
11
Chapitre II : Les antennes imprimées
I.1 Introduction
Une antenne d’émission est un élément conducteur qui transforme une énergie
électrique en énergie de rayonnement électromagnétique. Une antenne de réception traduit
un rayonnement électromagnétique en courant électrique induit. La même antenne peut
servir à recevoir ou à émettre si elle est alimentée en courant (réciprocité des antennes).
Les antennes sont utilisées dans des gammes de longueur d’onde très différentes
pour un très grand nombre d’applications dont nous citons quelques exemples:
• Ondes kilométriques (30 à 300 kHz) et hectométriques (300 à 30000 kHz) pour la
radiodiffusion à modulation d’amplitude, les signaux horaires et les liaisons avec
les sous marins.
• Ondes décamétriques (3 à 30MHz) pour les liaisons intercontinentales ou
maritimes.
• Ondes métriques (30 à 300MHz) pour la radiodiffusion à modulation de fréquence,
la télévision et les communications et radionavigation aéronautiques.
• Ondes décimétriques (300 à 3000MHz) pour la télévision, le radar et les liaisons
avec les mobiles.
• Ondes centimétriques (3 à 30GHz) pour les liaisons terrestres par faisceaux
hertziens et les liaisons spatiales [15].
Au départ, nous sommes intéressé aux fréquences [700, 11000] MHz. La méthode
numérique utilisée est la méthode des moments. Pour cela, nous avons été obligé d’étudier
davantage cette méthode pour pouvoir l’appliquer à plusieurs cas d’antennes.
Cette prolifération a donné naissance à quelques publications de base aussi bien pour
dominer la formulation analytique que pour détecter les limitations de cette méthode et par
conséquent de proposer une solution suffisamment efficace pour les antennes à forme
simple mais aussi pour celles à forme plus complexes.
12
Chapitre II : Les antennes imprimées
physiciens ont défini plusieurs zones autour de l'antenne (voir Figure I.3).
♦ Zone de Rayleigh
Dans cette zone de champ proche (ou zone de Rayleigh), il y a échange d'énergie
réactive entre l'antenne et le milieu extérieur. A courte distance (par rapport à la
Dse 2
longueur d'onde) pour r < , la densité de puissance est quasi constante (tube
2λ
d’énergie).
♦ Zone de Fresnel
Dse 2 2 Dse 2
Dans une seconde zone <r< : la densité de puissance est fluctuante.
2λ λ
13
Chapitre II : Les antennes imprimées
♦ Zone de Fraunhofer
Dans la zone du champ lointain (ou de Fraunhoffer), à grande distance par rapport
à la longueur d'onde, les champs sont rayonnés sous la forme d'une onde quasiment
2 Dse 2 1
plane. Dans cette zone, r > , la densité de puissance décroît en .
λ r
Décroissante en
Quasi- Fluctuante
1/r
Constante
Densité de
Puissance
Zone de Zone de
Rayleigh Fraunhoffer
Zone de
Fresnel
D se 2 D se 2
0 r
2λ λ
Fig. I.3 : Zones de radiation d’une antenne.
Rappelons, brièvement, les différents types des milieux. On parle de non linéarité si la
r r r
permittivité ε est en fonction de E ou de H . En plus, si ε est étroitement liée à E et à
r
H simultanément, on parle de bi-anisotropie. Tandis qu’on désigne par milieu à fréquence
dispersive si ε dépend de la fréquence.
14
Chapitre II : Les antennes imprimées
r
Loi de Gauss : ∇.D = ρ ; (I.3)
r
∇.B = 0 ; (I.4)
r r r r
avec D = ε 0 E , B = μ 0 H avec ε 0 : Permittivité de l’air, μ 0 : Perméabilité de l’air.
r ρ r ρ
et puisque ∇ ⋅ E = alors ∇ ⋅ (−∇φ − jωA) = ce qui donne (I.12) :
ε0 ε0
r ρ
∇ 2φ + jω∇ ⋅ A = − ; (I.12)
ε0
Pour simplifier les deux équations (I.11) et (I.12), on applique la condition de Lorentz
(I.13) :
r
∇ ⋅ A = − jωμ 0 ε0 φ , (I.13)
d’où on a :
15
Chapitre II : Les antennes imprimées
r r r
⎧∇ 2 A + k0 2 A = −μ 0 J (I.14)
⎪
⎨ 2 ρ
⎪∇ φ + k0 φ = − ε
2
(I.15)
⎩ 0
r r r r r
Avec ψ (r ) représente soit φ (r ) soit une composante de A(r ) , et s (r ) représente
r
ρ s (r ) r r
soit ou μ 0 J s (r ) .
ε0
Une solution particulière de ce type d’équation est la fonction de Green lorsque la
source est un point.
r r r r r r
∇ 2 G (r , r ' ) + k 0 G (r , r ' ) = −δ (r − r ' )
2
(I.17)
16
Chapitre II : Les antennes imprimées
Ainsi,
r r r r r r (I.27)
∫ (ψ ( r ') ∇ G ( r , r ') − G ( r , r ') ∇ 2ψ ( r ')) dv ' = 0 ;
2
r r r
En remplaçant ∇ 2 G (r , r ' ) et ∇ 2ψ (r ) par leurs expressions on obtiendra :
r r r r r r
∫v
ψ ( r ' )δ ( r − r ' ) dv ' = ∫ s ( r ' )G ( r , r ' ) dv '
v
(I.24)
r r r r
d’où ψ (r ) = ∫ s (r ' )G (r , r ' )dv' (I.25)
v
r r
⎧r r 1 r exp( jk ( r - r '))
4 πε 0 ∫v
⎪ φ ( r ) = ρ ( r ') r r dv ' (I.26)
⎪ ( r − r ')
⎨r r r exp( jk ( rr - rr '))
⎪ A ( rr ) = μ 0
4 π ∫v
J ( r ') r r dv ' (I.27)
⎪⎩ ( r − r ')
17
Chapitre II : Les antennes imprimées
μ0
avec Z 0 = .
ε0
r r r r (I.29)
H (r ) = Y0 a r × E ∗
1
avec Y0 = .
Z0
r
Si la distribution de courant est linéaire sur un contour C, le champ E aura pour
expression [22]:
r r j k0 Z 0 exp(- jk0 r ) r r r r r r
E (r ) =
4π r ∫ [ (a
C
r ⋅ a ) ar − a ] I (l ') exp ( jk0 ar .r ' ) dl ' . (I.30)
Afin d’alléger l’écriture des équations on omet les flèches des vecteurs. E(r) s’écrit
alors comme suit :
∇
E (r ) = jωμ ∫ dr '.g (r , r ').J (r ') − ∫ dr '.g (r , r ').∇J (r ') (I.31)
jωε
⎛ ∇∇ ⎞
avec ∇J (r ) = jωρ (r ) et en posant Ge (r ', r ) = ⎜ I d + 2 ⎟ g (r ', r ) où I d est l’identité
⎝ k ⎠
dyadique, L, Ge et Gp sont tous des dyadiques intégrées dans l’équation du champ
Lδ (r − r ')
électromagnétique. Et si G p (r , r ') = Vp (Ge (r , r ')) − où Vp est la fonction ‘valeur
k02
principale de’ (en dehors des points de singularités lors du développement de l’intégral
associée) et L [23] dépendra de la forme considérée du point d’excitation de l’antenne.
Selon [25], L désigne le facteur de dépolarisation, rapporté par [20] et E(r) devient alors :
LJ (r )
E (r ) = jωμ ∫∫∫ dr '.G p (r , r ').J (r ') + (I.35)
v'
jωε
18
Chapitre II : Les antennes imprimées
19
Chapitre II : Les antennes imprimées
¾ Puissance rayonnée
La puissance rayonnée est la puissance qui traverse une sphère de rayon infini. Elle
est déterminée en intégrant le vecteur de Poynting sur une surface sphérique.
Le vecteur de Poynting dans la zone de rayonnement est défini par :
r 1 r r (I.37)
p = Re ( Ε × Η ∗ ) ;
2
La puissance rayonnée à travers une sphère de rayon infini est donnée par:
W = lim ∫ n̂ Ρ ds ; (I.38)
r →∞
∫ ∫ Κ (θ , φ )dΩ .
La puissance totale rayonnée est définie par: W = (I.40)
0 0
¾ Directivité
La directivité d’une antenne caractérise la manière dont cette antenne concentre son
rayonnement dans certaines directions de l’espace.
20
Chapitre II : Les antennes imprimées
¾ Gain
Le gain est une quantité descriptive de la performance d’une antenne. Le gain
d'une antenne isotrope est pris comme une référence unité (0 dB). Le gain d’une antenne
dans une direction donnée est le rapport de l’intensité de rayonnement et de celle d’une
⎛ IntensitédeRayonnement ⎞ ⎛ U (θ, φ) ⎞
antenne isotrope. G = 4π. ⎜ ⎟ = 4π ⎜ ⎟.
⎝ PuissanceTotaleEnEntrée ⎠ ⎝ PIN ⎠
Nous définissons aussi le gain relatif qui est défini par le rapport du gain de puissance dans
une direction donnée et de celui d’une antenne de référence dans sa direction référencée.
La puissance en entrée est supposée la même pour tous les cas. L’antenne de référence est
choisie dipôle, cornet, ou toute autre antenne de référence connue par son gain calculable
ou préinscrit par le constructeur. Le gain devient
⎛ U (θ, φ) ⎞
alors G = 4π ⎜ ⎟ . La direction de maximum de rayonnement
⎝ SourceIsotropiqueSansPertes ⎠
est souvent prise comme la direction pour déduire le gain de puissance. Si η est
l’efficacité de rayonnement d’une antenne PIN = η.Prad où Prad est la puissance rayonnée
⎛ U (θ, φ) ⎞
totale. Le gain s’écrit ainsi G = 4π.η. ⎜ ⎟ = η.D(θ, φ)
⎝ Prad ⎠
r
Au gain, on associe une aire équivalente de rayonnement Sr dans la direction u définie par
λ2 4πS
la relation : S r = G . On en déduit le gain : G = 2 r . Ces règles sont aussi bien
4π λ
valables pour le Wi-Fi et l'ISM. D’autres détails sont dans les pages 65-69 du livre de
référence ‘Constantine A. Balanis, ‘Antenna theory Analysis and Design, Jhon Wiley &
Sons, 2005’.
21
Chapitre II : Les antennes imprimées
¾ Résistance de rayonnement
Soit Pr la puissance active rayonnée par une antenne. S’il est possible de connaître
le courant IQ en un point Q de cette antenne, nous définissons la résistance de rayonnement
en ce point par le rapport :
2 Pr (I.42)
RQ = ;
I 2Q
¾ Polarisation
La polarisation du champ électromagnétique rayonné par une antenne est donnée
r r
par la direction du champ électrique E . Si E garde une direction constante dans le temps,
on dit que l’on a une polarisation rectiligne (voir la Figure I.4). Si la direction varie avec le
temps de telle sorte que si, en un point donné, on schématise les positions successives
r
de E , l’extrémité du vecteur représentatif décrit un cercle ou une ellipse. On dit alors que
le champ rayonné est à polarisation circulaire ou elliptique.
Verticale Horizontale
w
w
Circulaire Elliptique
22
Chapitre II : Les antennes imprimées
longueurs d’ondes sont plus longues et les propagations sont moins affectées par les
polarisations.
Ainsi, l'atténuation peut être de l'ordre de 20 dB pour les bandes basses. Étant
donné l'effet de l'atmosphère sur les signaux, le fait d'utiliser des polarisations
différentes en HF ne fera pas une grande différence puisque l'atmosphère affecte les
signaux et que l’onde de retour est moins bien définie.
L'onde étant plus longue, l'effet d'atténuation est moins prononcé entre les
polarisations. Dans le tableau Tab.II.2., nous présentons les caractéristiques de chacun
des types de polarisations précitées :
• Angle de
rayonnement plus
bas
23
Chapitre II : Les antennes imprimées
Impédance d’entrée
Considérons une antenne dont on peut définir les deux bornes d’entrée A et B.
Soient Ve la tension entre les bornes A et B et Ie le courant d’alimentation de l’antenne.
L’impédance d’entrée de l’antenne est donnée par :
Ve
Ze = ; (I.43)
Ie
Bande d’utilisation
La définition de la bande d’utilisation fait intervenir des notions très diverses. Elle
peut être limitée par :
24
Chapitre II : Les antennes imprimées
Rendement
Le rendement est le rapport entre l’énergie rayonnée par une antenne et celle que
lui fournit l’alimentation. Elle est exprimée par:
Rr
η= ; (I.45)
Rr + R p
L’antenne dipôle (voir Figure I.5) est l’antenne la plus utilisée pour les fréquences
VHF et UHF. Elle va nous servir ici pour valider notre méthode des moments. Elle est
λ
constituée par deux brins métalliques de forme cylindrique de longueur chacun. La
4
distribution de courant sur ce type d’antenne a pour expression :
25
Chapitre II : Les antennes imprimées
λ Courant
2
Câble coaxial
Conducteur métallique
ar
r’
26
Chapitre II : Les antennes imprimées
r
Le champ E a pour expression :
λ
r j k0 I 0 Z 0 exp(- jk0 r ) 4
r r
E=
4πr ∫ [(a
λ
r cos θ − az ) cos(k0 z ') exp( jk0 z 'cos θ)]dz ' ; (I.47)
−
4
On a arz = arr cos θ − arθ sin θ donc arr cos θ − arz = arθ sin θ ;
r r
E = Eθ aθ
λ0
j k0 I 0 Z 0 exp(- jk0 r ) r 4
⎛ exp(jk 0 z) + exp(-jk 0 z') ⎞
=
4πr
aθ sin θ ∫ ⎜⎝λ0 2 ⎟ exp( jk0 z 'cos θ)dz ' ; (I.48)
⎠
−
4
⎛π ⎞
cos ⎜ cos θ ⎟
=
j k0 I 0 Z 0 exp(- jk0 r ) ⎝2 ⎠ ar ; (I.49)
θ
4π r sin θ
et
⎛π ⎞
r cos ⎜ cos θ ⎟
r j I exp(- jk0 r )
H = H φ aφ = 0 ⎝2 ⎠ ar ; (I.50)
φ
2πr sin θ
Après avoir étudié les antennes dipôles, et présenté leurs caractéristiques, nous
avons réalisé sous l'environnement MATLAB, une interface graphique.
27
Chapitre II : Les antennes imprimées
La Figure I.6 représente l’organigramme de conception des antennes dipôles. Deux options
sont offertes à l’utilisateur. La première permet d’analyser une structure existante afin de
déterminer la fréquence de résonance et l’impédance d’entrée. La deuxième permet de
dimensionner un dipôle à partir de ses caractéristiques électriques : en l’occurrence la
fréquence de résonance et l’impédance d’entrée.
Début
Calcul
Affichage : F, Zin(Rin,Xin)
Oui
Satisfaisant
Fin
28
Chapitre II : Les antennes imprimées
29
Chapitre II : Les antennes imprimées
Partie imaginaire de
l'impédance d’entrée
30
Chapitre II : Les antennes imprimées
Partie imaginaire de
l'impédance d’entrée
Nous pouvons ainsi analyser l’influence de chacun des paramètres afin de valider
notre code de simulation, nous avons comparé des résultats de quelques simulations. Des
dispositifs comme avec ceux figurants dans des livres spécialisés de référence comme
celui de Constantine A. Balanis intitulé « Antenna Theory : Analysis and Design » (3ième
édition 2005 (John Wiley & Sons Inc)). La validation est assurée aussi au travers des
résultats de simulations des logiciels reconnus comme ADS (Advanced Design System),
ANSOFT-ENSEMBLE, etc.
31
Chapitre II : Les antennes imprimées
32
Chapitre II : Les antennes imprimées
Fig. I.6.3.2 : Impédance d’entrée (partie réelle (continue), partie imaginaire (pointillée))
en fonction du rapport l/λ avec λ=c/f
33
Chapitre II : Les antennes imprimées
I.6 Conclusion
Les caractéristiques d’une antenne dipôle peuvent être identifiées adéquatement
comme le désire le concepteur qui souhaite déployer son antenne pour une application désirée.
Ainsi, les paramètres pertinents sont :
Le diamètre du conducteur qui sera choisi le plus petit possible pour éviter l'effet de la
pénétration de l'onde dans le matériau du dipôle (effet de peau ou ‘Skin Effect’)
[26] [27].
Le nombre d’éléments de segmentation du dipôle utilisé qui pourrait parfois déformer
les résultats des simulations car si nous minimisons ce nombre nous risquons de
maximiser les erreurs de discrétisation issues des calculs des intégrales des
dyadiques de Green. En plus, le phénomène de couplage inter segment pourrait
influer négativement la précision de ces calculs.
Le code de simulation ainsi développé sous MATLAB et ensuite amélioré en
FORTRAN, nous a aidé à choisir le dipôle qui correspond le mieux aux nécessités
de l'utilisateur (système de transmission). Pour ce faire, nous avons étudié
plusieurs cas que nous avons comparés avec des mesures pour valider notre code.
Les annexes 2 et 3 décrivent analytiquement le procédé que nous avons automatisé
ce qui a donné un code assez cohérent.
Ce travail a donné lieu à une première communication en Tunisie [2] où nous avons
refait la reformulation analytique de la méthode des moments sur les dipôles sans pour autant
négliger la section du cylindre associé, ce travail a montré que cette section du dipôle, sa
longueur ainsi que la conductivité affecte considérablement la conception des dipôles. En
effet, cet outil peut être une aide précieuse au concepteur des dipôles rayonnants. Il constitue
un premier pas vers la conception de réseaux filaires articulés autour d’antennes demi-onde.
Les résultats obtenus sont satisfaisants et concordent avec les mesures et les résultats publiés
par les spécialistes comme par exemple l’article « Electromagnetic Modelling of Wire
Antenna Structures » par D. Poljak publié par Computational Mechanics en Janvier 2002.
Nous concluons ainsi que les caractéristiques d'un dipôle ne dépendent pas seulement de sa
dimension mais aussi de la bande de fréquence qui va être utilisée, du taux d'absorption de son
matériau et du fil conducteur d'alimentation. Dans notre cas, l’étude du couplage entre dipôles
est en cours d’investigations. Ces limites du choix correct du dipôle associées au mieux des
besoins de l'application et le progrès des systèmes radio-mobiles ont favorisé l’évolution
rapide d’une nouvelle génération d’antennes : ce sont les antennes imprimées que nous allons
étudier dans le chapitre suivant.
34
Chapitre II : Les antennes imprimées
II.1 Introduction
Une antenne à éléments rayonnants imprimés est constituée d’un plan de masse,
d’un ou plusieurs couches de substrats diélectriques et d’un ou plusieurs motifs conducteur
rayonnants de forme quelconque. Cette surface horizontale pourrait être aussi verticale
(antenne bowtie).
Diéléctrique Conducteur
Plan de Metal
masse
Diélectrique
Plan de masse
Les antennes imprimées utilisant généralement une seule couche de substrat, et sont
très répandu dans le domaine des micro-ondes et des ondes millimétriques. Elles se
présentent sous une forme géométrique quelconque (voir Figure II.2) et sont disposées sur
un substrat diélectrique et un plan de masse. Ces éléments rayonnants présentent
différentes formes : carrée, rectangulaire, triangulaire, circulaire, elliptique ou d’autres
formes plus complexes.
Elément
rayonnant
Plan de
Substrat masse
Les antennes imprimées sont caractérisées par une faible masse, un encombrement
réduit et une facilité de réalisation par la technique du circuit imprimé. Ces avantages les
rendent particulièrement intéressantes pour les systèmes de télécommunication, de mobiles
terrestres, de télédétection et de télémesure (Radar embarqué, avion, fusées, missiles,
35
Chapitre II : Les antennes imprimées
Câble coaxial
36
Chapitre II : Les antennes imprimées
GA et Gq sont les fonctions de Green dans le domaine spatial relatives aux potentiels
r
vecteur et scalaire. J est la distribution surfacique de courant sur le conducteur.
37
Chapitre II : Les antennes imprimées
Bien qu’ils possèdent des géométries simples, les résonateurs microbandes sont
difficiles à étudier en raison de leur non homogénéité du milieu qui les supporte. Il en
résulte des conditions aux limites complexes, en particulier à l’interface air- diélectrique ce
qui rend difficile la résolution des équations de Helmholtz.
λg
2 Masse
Diélectrique
Et Et
Méthodes classiques
Ces méthodes prennent en compte au départ la nature des phénomènes physiques,
ce qui permet d’effectuer des approximations donnant naissance à des modélisations. Elles
présentent un avantage d’adaptabilité à des structures très variées.
Mais, bien que ces méthodes permettent un calcul numérique rapide et une interprétation
physique possible, elles ont l’inconvénient d’être approximatives. Parmi ces méthodes on
peut citer :
38
Chapitre II : Les antennes imprimées
Critères
Maillage Domaine Technique de résolution
Méthode
Nécessite un Utilise des fonctions de test et de base pour
MoM maillage simple simplifier les intégrales et les transformer en
(Rectangulaire Fréquentiel de matrices
ou triangulaire 2.5D
ou mixte)
Nécessite un Résout directement les équations de Maxwell en
FDTD maillage sous Temporel de 3D utilisant les différences finies
forme des cubes
39
Chapitre II : Les antennes imprimées
Particularité
Flexibilité du Mémoire de Structure Circuits planaires
maillage stockage inhomogène
Domaine
d’application
FDTD -- + + =
(Cellule
élémentaire 3D
cubique)
MEF + -- + =
(Cellule
élémentaire
3D tétraédrique)
MoM = + -- +
(logiciel 2.5D)
Interactions électromagnétiques
(EM interaction)
EEM
Méthode d’expansion des
FDTD MoM fonctions propres
Méthode des différences finies dans le Méthode des moments (Eigen function expansion
domaine temporel (Method of Moments) Method)
(Finite difference time domain)
- Solution Exacte
- Equations Intégrales - Géométries simples
- Nécessité de grandes - Efficace pour les couches
ressources informatiques fines et pour les hautes
- Approximation des
Centres des différences des fréquences
équations de Maxwell
- Supporter des Géometries
assez complexes
- Nécessité de grandes
ressources informatiques
pour les couches fines et
- EEM Hybride
pour les hautes fréquences
- Détermination correcte de la
distribution de courent
40
Chapitre II : Les antennes imprimées
Avec :
τ : Coefficient de réflexion, Z : Impédance d’entrée de l’antenne,
Z c = 50Ω : Impédance caractéristique de la ligne qui alimente l’antenne.
Une antenne est un circuit résonnant et l’impédance est ramenée peut être égale à
l’impédance caractéristique à cette fréquence de résonance.
41
Chapitre II : Les antennes imprimées
S11 Amplitude
0
dB
−2
−4
−6
−8
S11 Amplitude
−10
−12
−14
l = 0.024 m
−16 l = 0 .032 m
l = 0.05 m
−18
−20
0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
9
GHz
Fréquence (Hz) x 10
Pour une ligne microbande, la largeur W est donnée parla formule suivante :
c 1
W = . Afin de valider cette relation, nous avons analysé une ligne de 50 Ω
2 fr εr +1
2
d’une longueur de 0.048 m.
42
Chapitre II : Les antennes imprimées
S11 Amplitude
0
dB
−5
−10
S11 Amplitude (dB)
−15
−20
−25
L = 0.01 m
L = 0.016 m
L = 0.024 m
−30
−35
0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
9
Fréquence (Hz) x 10
GHz
43
Chapitre II : Les antennes imprimées
dB
Fréquence GHz
44
Chapitre II : Les antennes imprimées
−4
−6
S11 Amplitude (dB)
−8
h = 3 mm
−10 h = 2.5 mm
h = 3.5 mm
h = 4 mm
−12
−14
−16
−18
−20
0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
9
x 10
GHz
Fréquence (Hz)
45
Chapitre II : Les antennes imprimées
10 mm
20 mm
2 mm
Fig. II.13 : Exemple 1 : εr = 4.32 (Le verre époxy) ; h = 1.53 mm avec 2 couches de
cuivre de 35 µm avec : Plan de masse (cuivre 90 mm x 40 mm).
46
Chapitre II : Les antennes imprimées
dB
−5
−10
1.509 GHz 2.185 GHz
1.695 GHz
−20
1.785 GHz 1.996 GHz
−25
−30
−35
fr = 1.893 GHz
−40
0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
9
Fréquence (Hz) x 10
GHz
Fig. II.14 : Variation S11 en fonction de la fréquence ; fr = 1.893GHz ; (Exemple 1).
On remarque d’après la Figure II.14 que la largeur de bande varie si l’on considère
différents niveaux de S11.
Dans cet exemple, pour |S11| < -10 dB : la bande d’utilisation s’étale de 1.509 à
2.185GHz, permettant de couvrir les standards DCS (1710-1880MHz), PCS (1850-1990
MHz) et UMTS (1920-2170 MHz).
Pour |S11| < -15dB, la bande d’utilisation s’étale de 1.695 à 2.077 GHz, elle couvre donc
les standards DCS (1710-1880 MHz) et PCS (1850-1990 MHz).
Pour |S11| < -20dB, la bande d’utilisation est réduite à [1.785, 1.996] GHz permettant de
couvrir seulement la norme PCS (1850-1990MHz).
47
Chapitre II : Les antennes imprimées
La représentation de S11 sur l’abaque de Smith est donnée par la Figure II.15 :
Le rapport d’ondes stationnaires est inférieur à 2 pour toutes les fréquences situées dans la
bande [1.5, 2.2] GHz, comme le montre la Figure II.16.
Ainsi, on peut définir la bande d’utilisation de cette antenne comme elle était déjà
Fs - Fi
définie par : B (%) = 100 * ;
Fc
2.2 − 1.5
B (%) = 100* = 36.97 % ; (II.5)
1.893
48
Chapitre II : Les antennes imprimées
ROS
2
1.8
1.6
1.4
1.2
ROS
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2
9
x 10
GHz
Fréquence (Hz)
6 Cm
2 Cm
1 Cm
4 Cm
1 Cm
2.8 Cm
0.4 Cm
Fig. II.17 : Exemple 2 : εr = 4.32 (Le verre époxy), h = 1.53 mm avec 2 couches de
cuivre de 35 µm ; Plan de masse : 80mm / 60mm.
49
Chapitre II : Les antennes imprimées
S11 Amplitude
0
dB
−5
−10
S11 Amplitude
−15
−20
−30
On constate que cette antenne résonne dans deux bandes de fréquences différentes
comme le montre la Figure II.18. Pour |S11| < -10 dB : la première bande s’étale de 1.381 à
1.889 GHz permettant ainsi de couvrir le standard DCS (1710-1880 MHz), et la deuxième
bande allant de 2.223 à 2.719 GHz.
50
Chapitre II : Les antennes imprimées
Pour les fréquences de résonance fr1 et fr2, les valeurs des impédances au port
d’excitation sont données par la Figure suivante :
Pour fr2 = 2.493 GHz, l’impédance présente une partie réelle voisine de 50Ω
(0.962* Zc) et d’une partie imaginaire faible (0.02541* Zc).
Pour fr1 = 1.672 GHz, l’impédance représente une partie réelle égale à 0.880.1*Zc
et une partie imaginaire inductive égale à (0.1127 * Zc ) qu’on peut annuler en ajoutant une
capacité en série.
51
Chapitre II : Les antennes imprimées
2.5
2
ROS
1.5
0.5
0
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3
Fréquence (Hz) 9
x 10
Fréquence GHz
• Pour la première bande : 1.381 < fr< 1.889 GHz : 1.191 < R.O.S. < 1.908.
On remarque que pour cette bande où |S11| est à -10 dB, alors que le R.O.S. est < 2, donc
on peut faire un compromis entre les deux paramètres.
• Pour la deuxième bande : 2.223 < fr< 2.719 GHz : 1.052 < R.O.S. < 1.953.
Cet exemple de la Figure II.21 présente un avantage dans le sens où il permet une
couverture du standard DCS pour la première bande alors que la deuxième bande n’est pas
utilisée dans des standards existants.
52
Chapitre II : Les antennes imprimées
8 Cm
4 Cm
0.8 Cm
2 Cm 4 Cm
0.2 Cm
1.8 Cm
1.8 Cm
0.4 Cm
Fig. II.22 : Exemple3 : εr = 4.32 (verre époxy) ; h = 1.53 mm avec 2 couches de cuivre
de 35 µm ; Plan de masse : 80 mm x 40 mm.
S11 Amplitude
0
dB
−5
−10
−15
S11 Amplitude (dB)
−20
−25
−30
−35
−40
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
9
Fréquence x 10
Fréquence (Hz)
GHz
Fig. II.23 : Variation de S11 en fonction de la fréquence avec fr1 = 1.6 GHz,
fr2 = 2.574 GHz ; (Exemple 3).
53
Chapitre II : Les antennes imprimées
On peut constater dans cet exemple que d’antenne résonne dans deux bandes de
fréquences comme le montre la Figure II.23.
Si on considère par exemple pour |S11| < -20 dB : la première bande s’étale de 1.501 à
1.681 GHz, et la deuxième bande allant de 2.493 à 2.66 GHz.
Pour la fréquence fr1 = 1.6 GHz : |S11| = -37.22 dB.
Pour la fréquence fr2 = 2.574 GHz : |S11| = -33.16.
La représentation de S11 sur l’abaque de Smith est donnée par la Figure II.24 :
On remarque d’après la Figure II.28 que le ROS est inférieur à 2 dans les bandes en
question : ((1.501 – 1681GHz), et (2.493 - 2.66 GHz.)). Bien que cet exemple d’antenne
ne rayonne pas dans les bandes des standards cités au début, mais il présente des résultats
satisfaisants avec une impédance ramenée bien voisine de 50 Ω.
54
Chapitre II : Les antennes imprimées
ROS
3
2.5
2
ROS
1.5
0.5
0
1 1.5 2 2.5 3
9
Fréquence
Fréquence(Hz)
GHz x 10
1- Structure de l’antenne
2.4 Cm
1.5 Cm
0.1 Cm
2.5 Cm
2.5 Cm
0.2 Cm
55
Chapitre II : Les antennes imprimées
dB
−5
−10
S11 Amplitude (dB)
−15
−20
1.975 Ghz
−25
2.336 Ghz
−30
1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
9
x 10
GHz
Fréquence (Hz)
Cet exemple rayonne dans deux bandes : B 1 = 1.918 – 2.022 GHz et B2 = 2.273 – 2.48
GHz pour |S11| < -10 dB. La représentation de S11 sur l’abaque de Smith est donnée par la
Figure suivante :
On remarque que pour les deux fréquences de résonance, l’impédance est voisine de 50 Ω
en présentant une partie imaginaire négligeable.
56
Chapitre II : Les antennes imprimées
0
1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
Fréquence (Hz) 9
x 10
Fréquence GHz
On remarque d’après la Figure II.29 que le ROS est < 2 pour les bandes en
question.
57
Chapitre II : Les antennes imprimées
dB
−5
−10
−15
S11 Amplitude(dB)
−20
−25
−30
−35
−40
fr = 1.769 Ghz
−45
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
9
Fréquence GHz
Fréquence (Hz) x 10
La courbe de la Figure II.31 montre que si l’on considère |S11| ≤ -10 dB on aura une
bande large autour de la fréquence de résonance allant de 1.583 à 1.904 GHz.
Ce qui permet donc de couvrir le standard DCS (1770-1880 MHz). Par contre, en
prenant |S11| ≤ - 15 dB, la bande de couverture sera réduite et comprise entre 1.678 à 1.844
GHz. Si on considère encore que |S11| ≤ -20 dB, la bande sera donc beaucoup plus réduite
et va être comprise entre 1.723 et 1.814 GHz. A la fréquence de résonance fr = 1.769
GHz, |S11| = - 40.26 dB, on montre d’après l’abaque de Smith (voir Figure II.32) que
l’impédance d’entrée est très proche de 50Ω.
58
Chapitre II : Les antennes imprimées
10
8
ROS
0
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
Fréquence (Hz) x 10
9
Fréquence GHz
59
Chapitre II : Les antennes imprimées
1- Géométrie de l’antenne
Fig. II.34 : Exemple 6 : avec εr = 4.32 (Le verre époxy), h = 1.53 mm 2 couches de
cuivre de 35 µm et le plan de masse en cuivre (80mm / 60mm).
2- Variation du coefficient de réflexion en fonction de la fréquence
S11 Amplitude
0
dB
−5
−10
−15
S11 Amplitude(dB)
−20
−25
−30
−35
1.9 Ghz
−40
0.5 1 1.5 2 2.5 3
9
FréquenceGHz
Fréquence (Hz) x 10
DCS et PCS. Elle est plus réduite avec S11 ≤ −15 dB, la largeur de bande dans ce cas est
de 307 MHz. L’antenne présente une bande passante réduite ayant pour largeur
Δfr=177 MHz avec S11 ≤ −15 dB.
60
Chapitre II : Les antennes imprimées
Les variations des variations du coefficient de réflexion sur l’abaque Smith sont
représentée par la Figure II.36. Cette dernière montre que l’antenne présente une
impédance proche de 50Ω pour fr = 1.9 GHz. D’où sa bonne adaptation entre la source et
la ligne d’alimentation.
6
ROS
0
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3
Fréquence (Hz)
GHz
9
x 10
61
Chapitre II : Les antennes imprimées
II.5 Conclusion
Bien qu’elles présentent des géométries simples, les antennes imprimées exigent
une étude approfondie dont les différentes méthodes bénéficient des développements
importants de conception et de simulation d’antennes. En suivant ces différentes étapes, on
a conçu quelques antennes bi- bandes (dans la bande 0.7-3GHz) tout en faisant varier
plusieurs paramètres à savoir la longueur de l’antenne qui est liée à la fréquence de
résonance, sa largeur, sa forme, l’épaisseur du substrat, et la permittivité relative εr. Pour
cela une étude de la variation de ces paramètres et de son influence sur la fréquence de
résonance était nécessaire.
62
Chapitre III : Réalisations et mesures
III.1 Introduction
III.2 Réalisation
En tenant compte des étapes de conception citées dans le chapitre précédent, nous
avons réalisé divers prototypes d’antennes comme le montre la Figure III.1, en utilisant
comme substrat le ‘verre époxy’ de type FR4 ayant une permittivité relative εr = 4.32 et
d’épaisseur 1.53 mm avec 2 couches de cuivre de 35 µm.
Les caractéristiques des antennes réalisées, ont été mesurées avec un analyseur de
réseau vectoriel de type HP8714 fonctionnant dans la bande 300 Khz -3000MHz associeé
avec des kits de calibration adéquats (Figure III.2).
63
Chapitre III : Réalisations et mesures
64
Chapitre III : Réalisations et mesures
65
Chapitre III : Réalisations et mesures
La Figure III.7 montre que la fréquence de résonance dans la bande [2200, 2594]
MHz est fr2 = 2395.438 MHz correspondant à une impédance résistive égale à 38.1 Ω.
66
Chapitre III : Réalisations et mesures
67
Chapitre III : Réalisations et mesures
La Figure III.10 montre bien que la fréquence de résonance dans la bande [1500, 2000]
MHz est fr1 = 1774.8.33 MHz, elle correspondant à une impédance purement résistive
égale à 49.16 Ω. La Figure III.10 montre les variations du coefficient de réflexion en
fonction de la fréquence dans la bande [2300, 2600] MHz :
68
Chapitre III : Réalisations et mesures
69
Chapitre III : Réalisations et mesures
70
Chapitre III : Réalisations et mesures
Les variations des coefficients de réflexion dans la bande [2200, 2600]MHz sont
données par la Figure ci-dessous :
71
Chapitre III : Réalisations et mesures
elle possède une réactance de faible valeur (Figure III.17). On remarque que les valeurs de
fréquences de résonance mesurées sont très proches de celles simulées. La différence entre
les deux est due aux incertitudes de mesures. De plus, on a constaté que la valeur des
coefficients de réflexion pour les deux fréquences de résonance est très peu différente de
celle qui a été obtenu par simulation ; ceci peut être dû aux pertes introduites par le
diélectrique, à la mauvaise adaptation entre la source et l’antenne.
La variation de S11 en fonction de la fréquence dans la bande [700, 3000] MHz a montré
que la structure précédente de l’antenne possède une fréquence de résonance unique égale
à 1732.547 MHz. La Figure ci-dessous montre les variations du coefficient de réflexion en
fonction de la fréquence :
72
Chapitre III : Réalisations et mesures
73
Chapitre III : Réalisations et mesures
74
Chapitre III : Réalisations et mesures
La fréquence de résonance dans la bande [1600, 1700] MHz est égale à 1721.355
MHz (Figure III.25). Toutefois, on constate que les résultats mesurés dans cet exemple ne
sont pas très conformes à ceux simulés.
75
Chapitre III : Réalisations et mesures
En effet, on a remarqué pendant les mesures que cette antenne résonne bien à la
fréquence 829.876 MHz qui n’a pas été trouvée lors de la simulation. Ceci peut être
expliqué par la limitation de la méthode de résolution utilisée par le logiciel de simulation
et qui est approximative (méthode des moments).
Concernant la deuxième résonance, on a remarqué que la fréquence est différente
de celle simulée et ceci est dû aux imperfections de la réalisation. En effet, la soudure du
câble de connexion (BNC) a affecté la longueur de la ligne microbande et par la suite la
fréquence de résonance a varié. On a constaté que pour tous les exemples réalisés les
fréquences de résonance ne sont pas exactement celles trouvées à la simulation, les valeurs
de coefficients de réflexion ont varié et la largeur de bande de fréquence a été réduite. Ces
différences sont dues à plusieurs contraintes à savoir :
Avec :
1 1
: Pertes du diélectrique. : Pertes du conducteur
QD QC
III.4 Conclusion
La différence entre les prévisions théoriques et les mesures trouvées est due
essentiellement à l’incertitude de dimensionnement des circuits imprimés lors de la
fabrication.
76
Chapitre IV : Simulation des antennes imprimées
IV.1 Introduction
Pour cela, nous devrons tenir compte des caractéristiques de base de ces trois
couches, à savoir : la permittivité du substrat (le diélectrique), la longueur et la largeur de
la trace (généralement un conducteur) et la dimension de la masse ainsi de la conductivité
de la trace et du plan de masse.
Nous serons ainsi amenés à concevoir une interface utilisateur et des algorithmes
de calcul des caractéristiques des antennes imprimées simulées.
77
Chapitre IV : Simulation des antennes imprimées
78
Chapitre IV : Simulation des antennes imprimées
Fig. IV.2 : Interface de paramétrage et des résultats des simulations d'un patch
79
Chapitre IV : Simulation des antennes imprimées
Pas = 1GHz
a)
Pas =
0.05GHz
b)
Fig. IV.3 : Effet du nombre des points sur l’impédance d’entrée avec Rouge : 30
points de fréquences b et le Noir : 600 points de fréquences
80
Chapitre IV : Simulation des antennes imprimées
Fig. IV.5 : Effet du nombre des segments sur le résultat graphique de la simulation.
81
Chapitre IV : Simulation des antennes imprimées
82
Chapitre IV : Simulation des antennes imprimées
IV. 5 Conclusion
Les codes, dans l'environnement MATLAB 6.5R13 puis 7.0R14, élaborés pour les
simulations d'une antenne cylindrique ou d'une antenne imprimée à trois couches (trace,
diélectrique et masse), ont été reproduits en langage Visual-FORTRAN .6. L'apport de ce
dernier environnement est nettement plus bénéfique car ce langage nous permet
d’améliorer le temps d’exécution du code. Par exemple, pour le même dispositif, le nouvel
environnement nous a permis de gagner d’environ 20 fois de rapidité.
83
Conclusion de la première partie
Dans nos simulations, nous nous sommes limités à un substrat courant de type FR4
en verre-époxy pour diverses géométries afin d’étudier des antennes de 300 à 3000 MHz.
Nous avons réalisé quelques prototypes d’antennes dont les résultats mesurés ont été
voisins de ceux simulés.
La principale contrainte qui nous gênait dans nos simulations et dans leur
rapprochement aux mesures était lorsque les points de discontinuité de la partie
conductrice de l’antenne apparaissaient en abondance ; cela est arriver en particulier quand
le motif négatif de la forme de l’antenne n’était pas suffisamment précis ce qui a provoqué
des lacunes dans sa zone métallique rayonnante. Cela nous a poussé à étudier ce problème
davantage car les formes fractales que nous allons étudier maintenant renferment ces
points de singularités régulièrement réparties dans un chaos prémédité.
D’ailleurs, les logiciels de référence ne donnaient plus des résultats en S11 assez
cohérents du moment que ces cœfficients de réflexion devenaient positif. Cependant, la
méthode de moment n’envisage plus une résolution directe de ce genre de situation. Deux
solutions étaient envisageables :
¾ La première solution était de choisir une autre méthode numérique à savoir celle par
Changement d’Echelle [28] [29] [30] ou celle à multiéchelle [31]. Une telle méthode a
donné des résultats intéressants et ses précurseurs excellaient lorsqu’ils appliquaient
leurs techniques sur des formes plus ou moins complexes mais très différentes des
formes fractales qui vont être traitées dans cette thèse.
Dans ce qui suit, nous allons présenter l’état de l’art de ces formes fractales et nous
exposerons l’enchaînement de nos travaux élaborés dans ce cadre. Puis nous montrerons
notre modeste modification apportée sur la méthode de moment.
84
Introduction de la deuxième partie
85
Introduction de la deuxième partie
CHAPITRE III : SIMULATION, REALISATION ET MESURE DES ANTENNES FRACTALES ...... 133
86
Introduction de la deuxième partie
Enfin, dans le dernier chapitre, nous traitons l’utilisation du fractal naturel dans la
conception des antennes ; nous présentons ainsi notre apport modeste et efficace sur la
méthode des moments pour qu’elle puisse nous aider à simuler de telles antennes fractales à
base de leur forme introduite sous un format ordinaire d’image.
87
Chapitre I : Etude de l’état de l’art sur les fractals
I.1- Introduction
Le terme de fractal a été introduit par Benoît Mandelbrot au cours des années 70, dans un
ouvrage célèbre, plusieurs fois édité et modifié qui s'appelle ‘Les Objets Fractals’ [35]. Benoît
Mandelbrot, un mathématicien, né en France en 1924, est le "pilier" de la théorie des fractales qu'il a
initié en s'appuyant à la fois sur une somme d'indices relevés dans les travaux de divers mathématiciens
et par un regard curieux et sans cesse investigateur du monde qui nous entoure. Mais qu'est-ce que la
théorie des fractals ? Une liste de mots dans ce domaine du fractal sont traduits de l’anglais au français
et vice versa.
( ρ (t ) = t,θ (t ) = 2π t ) pour 0 < t ≤ 1 où l’origine est définie par t=0. Chaque spire est telle que
1
( k + 1)
< t ≤ 1 ; notons que la suite
k ∑ 1k diverge. Donc, la longueur de notre spirale est désormais
88
Chapitre I : Etude de l’état de l’art sur les fractals
D’après B. Mandelbrot [35], les objets fractals (1975) : Fractal, (pl. fractals), adj. se dit d’une figure
géométrique ou d’un objet naturel. Le terme fractal vient à partir de l'adjectif latin ‘fractus’, qui signifie
irrégulier ou brisé. Un objet fractal doit combiner les caractéristiques suivantes :
¾ Ses parties ont la même forme ou structure que le tout, que ce soit à une échelle
différente ou légèrement déformées.
¾ Sa forme est, soit extrêmement irrégulière, soit extrêmement interrompue ou
fragmentée, quelle que soit l’échelle d’examen.
D’après Claude Tricot {[6], P140}, les courbes fractales sont caractérisées par deux propriétés. Elles
sont : non rectifiables et homogènes.
Les courbes non rectifiables : si certaines ne possèdent de tangentes en aucun point. De plus, elle sera
dite ; nulle part rectifiable ; si elle n’est rectifiable, localement, en aucun point.
¾ Les courbes homogènes sont telle que la structure est la même en tout point. C’est
pourquoi on dit d’une courbe fractale que chacune de ses parties est semblable au tout.
L’interprétation des mots ‘même structure’, ou ‘semblable’, fait la diversité des
définitions de courbes fractales.
Les mathématiciens désignent par ‘structures semblables’ comme étant des structures pouvant
s’appliquer l’une sur l’autre au moyen de transformations du plan bien déterminées. Selon les
transformations choisies, on trouve ainsi : la famille des courbes ayant une similitude interne
(combinaison de (translation, rotation, homothétie, symétrie)) ou celle des courbes ayant une structure
d’affinité interne. Cela peut aider à construire différents modèles de courbes fractales, dont on connaît
bien la structure et dont l’utilité de type pédagogique est incontestable (selon Claude Tricot).
89
Chapitre I : Etude de l’état de l’art sur les fractals
1
.........
---------------------------
Fenêtre de longueur δ =9
p (m, δ = 9) probabilité pour que la fenêtre de longueur δ = 9 contienne m éléments.
m = 0 élément pour 1 position p (m=0, δ = 9) = 1/19
90
Chapitre I : Etude de l’état de l’art sur les fractals
I.3.3- Propriété géométrique ‘Un périmètre infini avec une surface limitée’
Pour bien comprendre les propriétés et le comportement d’un objet fractal, on choisit
l’exemple de la courbe de Von Koch. Cette courbe est élaborée en appliquant à chaque segment d’un
triangle équilatéral une transformation simple : on remplace le 1/3 central de chaque côté par 2
segments ayant la même longueur que celle qui a été prélevée et on recommence la même opération sur
chaque côté de la figure obtenue. A la première itération, on obtient une image proche d’une étoile de
David, puis au fur et à mesure des itérations successives le résultat mime plus ou moins un flocon de
neige. Il faut noter qu’à quelque grossissement qu’on examine la courbe, on observera les mêmes
détails pour autant que le nombre d’itérations soit infini.
Ce type de courbe présente une particularité bien curieuse. La première intuition conduit à
penser que le périmètre de cette forme tend vers une valeur limite finie, puisqu’on ajoute des détails de
plus en plus petits au fur et à mesure des itérations successives.
La longueur d’une courbe de Koch (Figure I.1) tend vers l’infini (voir annexes 4, 5 et 9) pour
un nombre d’itérations infinies (série géométrique de raison 4/3) et pourtant cette courbe ne déborde à
aucun moment des limites constituées à l’extérieur par le cercle circonscrit au triangle initial, et à
l’intérieur par le cercle inscrit dans ce triangle. En d’autres termes une surface de dimension finie est
limitée par une frontière de longueur infinie.
91
Chapitre I : Etude de l’état de l’art sur les fractals
I.3.4- L’autosimilarité
A quelque grossissement qu’on examine une courbe fractale, on observera les mêmes détails.
Ceci est une propriété importante de toute structure fractale désignée par les termes autosimilarité,
homothétie interne ou encore invariance d’échelle.
Cette propriété s’explique par le fait que toute image fractale est engendrée par un processus
d’itération théoriquement infini. Dans de nombreuses formes fractales obtenues à partir de fonctions
mathématiques, les détails sont simplement similaires sans être strictement identiques.
92
Chapitre I : Etude de l’état de l’art sur les fractals
93
Chapitre I : Etude de l’état de l’art sur les fractals
I.5.1.1- Introduction
De nombreuses méthodes récursives permettent de générer des objets fractals que ce soit en
2D ou 3D. L'éponge, ci-dessus Figure I.4, est un exemple de récursivité dont la convergence est très
rapide. Alors que l'IFS (Iterated Function System) décrit un ensemble à partir d'une diffusion aléatoire
de points ayant subi des transformations successives, la récursivité suit plus clairement la logique des
fractales, elle construit l'ensemble en appliquant des transformations à des échelles variables.
94
Chapitre I : Etude de l’état de l’art sur les fractals
En résumé, cette méthode respecte invariablement une quantité de lois qui, comme dans la
nature, peuvent connaître de légères variations. Mais qu'il s'agisse d'IFS ou de récursivité, on tendra
toujours vers les mêmes ensembles.
Les algorithmes sont tous très simples, l'invariant consiste, selon le cas, à appeler une
transformation pour chaque sous objet résultant de la transformation précédente. Mais la transformation
peut, quant à elle, être assez complexe. C'est pourquoi, selon le cas, la méthode itérative sera
préférable.
Reste qu'il est nécessaire de trouver une condition d'arrêt pendant le calcul ou l'affichage d'un
ensemble. Une solution couramment utilisée consiste à retenir la profondeur de récursivité (celle-ci
permettant en général de décrire le facteur d'échelle qui s'applique sur l´objet en cours de
transformation) et de tester si celle-ci n'excède pas un nombre limite. Ainsi, contrairement à la méthode
itérative, la récursivité peut faire converger le résultat très vite vers l'attracteur.
95
Chapitre I : Etude de l’état de l’art sur les fractals
Pour ce qui est des astuces de construction, une des plus faciles à implémenter est la méthode
de substitution par matrices. Pour chaque ‘1’ rencontré on remplace le coefficient par cette matrice, et
pour chaque ‘0’ on le remplace par une matrice nulle. Au bout d'un certain nombre de substitutions
(profondeur de récursivité), on obtient une matrice N x N, où N est un nombre en puissance de 2
(l'exposant étant précisément la profondeur de récursivité globale). Ainsi, 3 étapes nous donnent dans
cet exemple une matrice 8x8.
I.5.2.1- Introduction
IFS ‘Iterated Function System’ est un moyen de représenter les fractals. Il est défini par un
espace métrique complet et un ensemble d'applications contractantes. L'ensemble recherché, qui peut
être fractal est l'attracteur de l'IFS. Il est invariant selon toutes les applications qui composent l'IFS.
Nous nous intéresserons uniquement à la construction de l'attracteur, connaissant l'IFS. Il existe
cependant un théorème, dû à Barnsley, qui permet de construire un IFS tel que son attracteur soit
proche d'un objet de départ.
Fig. I.6 : Une feuille simulée par l’algorithme d’IFS sous MATLAB.
96
Chapitre I : Etude de l’état de l’art sur les fractals
I.5.2.2- Algorithme
Afin de résoudre le problème posé en introduction, nous faisons appel à un algorithme itératif.
A cet effet, nous fixons un point de départ dans un plan, par exemple (0,0) et nous lui appliquons une
des transformations de l'IFS prise au hasard. On obtient un autre point du plan. Appliquons-lui le même
traitement, nous obtenons un autre point. Si l'on répète l'opération un grand nombre de fois, on obtient
finalement une bonne approximation de l'ensemble recherché.
On peut donner une ébauche de justification. En appliquant un certain nombre de fois les
applications au point de départ, on va entrer à un moment donné dans l'attracteur. Cet ensemble peut
s'apparenter à un point fixe, on ne va donc plus en sortir lors des itérations successives. A un certain
moment, l'ensemble sera suffisamment bien décrit pour pouvoir le représenter visuellement. Le triangle
de Sierpinski ci-dessous (Figure I.7) illustre ce phénomène. L'algorithme sera le suivant :
¾ Initialisation : On fixe un point de départ.
¾ Boucle : Choix d'une coordonnée selon la loi de probabilité. Le point suivant est l'image du
point courant par la transformation choisie.
¾ Condition d'arrêt : On atteint un nombre d'itérations fixé par l'utilisateur.
Le premier paramètre (nombre de points) affecte la vitesse de production (par IFS) du fractal ;
plus il est important et meilleur (et plus fidèle) sera le résultat, cependant le calcul sera inversement
proportionnel au nombre de ponts.
I.6.1.1- Introduction
Cette forme fractale, élaborée par M. Benoît Mandelbrot [35], présente de nombreuses
particularités que nous illustrons dans les paragraphes suivants.
Il existe plusieurs manières de représenter l'ensemble, mais le plus courant est de faire varier la
couleur en fonction du nombre d'itérations (tests de convergence) nécessaires pour connaître
l'appartenance d'un point à la ‘Mandelbrot’. Si le point ne diverge pas au bout d'un grand nombre
d'itérations, c’est qu'il fait partie de l'ensemble.
98
Chapitre I : Etude de l’état de l’art sur les fractals
Pour afficher le résultat des calculs, on parcourt l'image en spécifiant les bornes en abscisse et
en ordonnée. Pour chaque pixel, on retourne une couleur dépendante du nombre d'itérations. Par
exemple: orangé pour les petits calculs, bleu pour les grands.
Cette transformation est basée sur (I.4) :
U n +1 = U n 2 + X C (I.4)
avec U n et X C sont des nombres complexes. X C représente le point de l'image en cours de calcul. On
calcule donc la suite U n avec l'initiateur U 0 nul. Dès que U n > 2 , on est sûr de la divergence de la
Pour générer une forme fractale dite de ‘Mandelbrot’, il faut d'abord choisir un nombre
d'itérations maximal en fonction duquel l'allure générale peut être entièrement modifiée, car les
contours sont d'autant plus rugueux que ce nombre est grand. Il est aussi possible de ‘zoomer’ sur un
point M intéressant du plan, par exemple à la frontière de l'ensemble. Les bornes de l'image sont ainsi
calculées en fonction du facteur de vrombissement (zoom) et des coordonnées du point M.
I.6.2.1- Introduction
Ces ensembles ont été découverts par Gaston Julia à une époque où il était difficile d'avoir un
rendu graphique sans l'aide de l'ordinateur. Aujourd'hui, cela est devenu possible. Il existe néanmoins
une infinité d'ensembles de Julia dont chacun n'est en réalité qu'une représentation isolée de l'ensemble
de Mandelbrot en un point. Ainsi, un ensemble de Julia est identifié par ses coordonnées dans le plan
complexe. L'algorithme de calcul est donc très proche de celui de Mandelbrot.
99
Chapitre I : Etude de l’état de l’art sur les fractals
Le zoom, le nombre d'itérations sont aussi paramétrables pour les ‘Julia’. il faut d'abord
choisir un nombre d'itérations maximal en fonction duquel l'allure générale peut être entièrement
modifiée, car les contours sont d'autant plus rugueux que ce nombre est grand.
I.6.3.1- Introduction
Une des possibilités offertes par les fractals est de générer des paysages. Nous avons choisi de
nous pencher sur ce problème. L'idée de départ est de considérer une grille plane de points et de lui
appliquer l'algorithme de Fournier Fussel Carpenter sur la composante U. La grille ainsi extrudée, est
envoyée en sortie.
100
Chapitre I : Etude de l’état de l’art sur les fractals
Le Principe est basé au départ sur un tableau de points en 2D. Afin de faciliter le déroulement
de l'algorithme, les dimensions de la grille seront des puissances de deux, plus un. (Par exemple 33 x
33, 65 x 65 etc.). On fixe les quatre coins à la même hauteur. Cela constitue le point de départ à
l'invariant suivant :
- L'étape du carré (square step) :
On prend un carré de quatre points, et on fixe la hauteur du milieu en moyennant les quatre
hauteurs des coins du carré. On ajoute à cette hauteur une valeur prise au hasard. Les points ainsi
calculés donnent, lorsque plusieurs carrés sont présents, un arrangement en losange de la grille.
C'est en effet très simple, mais cela pose un gros problème. On ne peut accéder aux losanges
entiers. Comme on travaille sur des subdivisions carrées, les losanges ne peuvent remplir leur rôle et
recouvrir ces carrés afin de lisser les discontinuités.
101
Chapitre I : Etude de l’état de l’art sur les fractals
Fig. I.11 : Paysage fractal brut et paysage fractal érodé puis filtré
102
Chapitre I : Etude de l’état de l’art sur les fractals
En plus du gradient, il a été ajouté un filtre qui permet de donner un aspect irrégulier à la
texture [41].
On trouve dans la nature des objets qui présentent les caractéristiques du flocon de Von Koch :
A toutes les échelles d'un motif similaire. Par exemple, on retrouve ces aspects fractals dans beaucoup
de cristaux, comme la rose des sables. Sur ce principe de subdivision et répétition, on peut générer une
multitude de formes qui ressemblent à des objets naturels.
Ces procédés sont couramment utilisés pour créer des décors en images de synthèse comme
des paysages imaginaires frappants de réalisme, ou des textures qui imitent les tissus et la pierre. Le
principe commun de ces techniques est la subdivision progressive d'un maillage régulier auquel on
applique une déformation localement aléatoire.
Fig. I.12 : Image d’une feuille d’arbre naturel et une autre par simulation
Michael Barnsley, un mathématicien qui s'est intéressé de près aux objets de la nature, a
montré qu'on peut générer toute forme, aussi complexe soit-elle, en utilisant un ensemble de fonctions
simples itérées un grand nombre de fois. Il a obtenu de cette manière des images de fougères très
réalistes. Selon ce principe, on peut simuler la croissance de nombreux végétaux ce qui donne des
images difficiles à distinguer de véritables photographies (Figure I.12). Toutes ces techniques sont
103
Chapitre I : Etude de l’état de l’art sur les fractals
mises en œuvre aujourd'hui dans les studios de Hollywood pour produire les effets spéciaux des films à
grand spectacle.
On y invente dans la mémoire des ordinateurs des paysages à la fois réalistes et fantastiques
constitués de montagnes, ciels nuageux, lacs et forêts.
104
Chapitre I : Etude de l’état de l’art sur les fractals
L'approche matricielle de MATLAB permet de traiter les données et de réaliser des calculs
numériques et symboliques de façon fiable et rapide. Grâce aux fonctions graphiques de MATLAB, il
devient très facile de modifier d’une manière interactive les différents paramètres des graphiques pour
les adapter selon nos souhaits. MATLAB comprend aussi un ensemble d'outils spécifiques à des
domaines, appelés Toolboxes (ou Boîtes à Outils). Indispensables à la plupart des utilisateurs, les
Boîtes à Outils sont des collections de fonctions qui étendent l'environnement MATLAB pour résoudre
des catégories spécifiques de problèmes. Les domaines couverts sont très variés et comprennent
notamment le traitement du signal, l'automatique, l'identification de systèmes, les réseaux de neurones,
la logique floue, le calcul de structure, les statistiques, etc. Nous y ajoutons notre Toolbox de création
des formes fractales.
Le générateur fractal est un outil à interface graphique qui permet à l’utilisateur d’élaborer ses
formes fractales dans le but de les utiliser pour la conception des antennes imprimées (et bowtie).
105
Chapitre I : Etude de l’état de l’art sur les fractals
caractéristiques de rayonnement d’une telle antenne. De plus amples détails seront présentés dans le
chapitre suivant (II).
Fig. I.13.3 : Le tapis ‘carpet’ de Sierpinski. Fig. I.13.4 : Losange - tapis irrégulier
106
Chapitre I : Etude de l’état de l’art sur les fractals
107
Chapitre I : Etude de l’état de l’art sur les fractals
I.9- Conclusion
Les propriétés particulières des structures fractales (invariance par dilatation, irrégularité à
toutes les échelles) permettent d'entrevoir la conception de nouveaux dispositifs hyperfréquences dans
le domaine du filtrage, des antennes multi-bandes ou large bande, des antennes miniaturisées ou encore
des surfaces sélectives multi-fréquentielles.
Par ailleurs, la géométrie fractale est particulièrement bien adaptée à la description des objets
naturels. En particulier, elle permet de modéliser efficacement l'irrégularité des sols ou de la surface
des océans d’où la nécessité de développement d’un générateur automatique de ces formes. La notion
fractale qui est largement utilisée dans plusieurs domaines (traitement d’images, calcul des frontières
etc.) constitue une nouvelle vision pour la conception des antennes multi-bandes.
Après avoir préparé nos formes fractales, nous allons voir de plus près ce qu’est une antenne
fractale ou préfractale et comment la méthode des moments pourra être appliquée pour les caractériser.
Par la suite, des prototypes seront construits et validés expérimentalement.
108
Chapitre II : Antennes fractales
II.1- Introduction
De plus, elles sont bien adaptées à la réalisation de réseaux d’antennes. L’un des
inconvénients de ces antennes était initialement leur bande passante étroite d’environ 1 % à
10 %. Actuellement, la multiplication et la diversité des standards de communications
radio-mobiles (GSM : Global System for Mobile communication, DCS : Digital cellular
system, UMTS : Universal Mobile Télécommunications System, WLAN : Wireless Local
Area Network, Bluetooth, TV Numérique etc.), ont créé un besoin pressant pour des
antennes compactes multifréquences et/ou large bande permettant notamment d’assurer la
compatibilité des différentes normes ou accéder à de nombreux services à partir du même
appareil.
109
Chapitre II : Antennes fractales
La même antenne peut souvent être utilisée à la fois pour émettre ou capter selon
qu’elle est alimentée ou non en courant. Donc, une antenne est un organe de transition entre
un conducteur (circuit, guide d'onde) et un milieu de propagation. A l'émission, elle
rayonne une onde électromagnétique et à la réception elle prélève de l'énergie de l'onde
incidente ; sa fonction est ainsi réversible.
Dans le premier chapitre de la première partie, nous avons étudié davantage les
caractéristiques d’une antenne.
110
Chapitre II : Antennes fractales
II.3.1- Définition
Une antenne multi-bande est une antenne qui fonctionne ou plus précisément qui
résonne sur au moins deux fréquences avec les mêmes exigences (adaptation, valeur du
coefficient de réflexion,…).
II.3.2- Nécessité
Actuellement, la plupart des téléphones mobiles fonctionnent avec des antennes
intégrées tribandes. GSM900/DCS1800/UMTS2172. La plupart des solutions existantes
pour réaliser ces antennes sont basées sur des éléments court-circuités (quart-d’onde).
L’élément rayonnant est généralement optimisé pour assurer le fonctionnement en bande
basse (GSM900). Le fonctionnement en bande haute (DCS 1800) est, quant à lui, assuré par
l’abaissement des modes supérieurs de l’élément quart-d’onde.
Il semble donc difficile de pouvoir continuer à réaliser des antennes pour les
terminaux de troisième génération avec ce concept d’élément à un seul résonateur. Etant
donné la largeur des bandes passantes, il est nécessaire d’ajouter un ou plusieurs
résonateurs supplémentaires, indispensables à l’obtention du caractère large bande, tout en
conservant un encombrement plus réduit. De ce fait les concepteurs des antennes pour les
terminaux mobiles ont pensés à rajouter un nouveau type d’antenne qui assure les
fonctionnalités pour plusieurs applications (GSM 900, DCS 1800, UMTS 2160, Bluetooth
2400,…) en même temps, ce qu’on appelle les antennes multi-bandes ; dans la littérature
scientifique on a trouvé plusieurs types tels que : les antennes fractales (l’antenne de
Sierpinski, de Koch…), les antennes large bande, l’antenne Yagi, etc.
111
Chapitre II : Antennes fractales
112
Chapitre II : Antennes fractales
Nous allons présenter dans ce qui suit la méthode des moments MoM :
¾ son principe et son application à deux milieux adjacents,
¾ un cas d’application dans le domaine spatial,
¾ un cas d’application dans celui spectral
¾ une réécriture compactée du développement de la MoM.
C’est une méthode d’analyse intégrale qui sert à réduire une relation fonctionnelle en
une relation matricielle pouvant être résolue par des techniques connues. Elle permet une
étude systématique et peut s’adapter à des formes géométriques très complexes. Cette
méthode est plus rigoureuses et fait appel à un formalisme plus compliqué conduisant à des
développements numériques. Elle s’applique dans le cas où l’antenne peut être décomposée
en un ou plusieurs milieux homogènes : le champ électromagnétique peut alors s’exprimer
sous forme d’une intégrale surfacique. Elle tient compte implicitement de tous les modes de
rayonnement. De plus, la décomposition de courant surfacique en fonctions de base permet
de simplifier énormément la résolution des équations intégrales ce qui rend la méthode
simple à mettre en oeuvre.
113
Chapitre II : Antennes fractales
où les α n sont des constantes. On définit une suite de fonctions de test (Tm ) ,qui
peuvent être appelées aussi fonctions de poids, dans le domaine L. En effectuant le produit
scalaire de (Tm ) avec l’équation (II.1), on obtient pour tout m ∈ [1, N ] avec 〈 a, b〉 = ∫∫ a.bds
s
N (II.2)
∑α
n =1
n 〈Tm , L(hn )〉 = 〈Tm , g 〉
Une écriture matricielle des équations du système (II.2) peut étre exprimée comme suit :
[ Lmn ][α n ] = [ g m ] ,avec m et n ∈ [1, N ] (II.3)
Si la matrice L n’est pas singulière, alors nécessairement L−1 existe ; d’où on peut
exprimer les α n comme suit :
avec t qui désigne la transposée. La solution exacte du problème nécessite une suite infinie
de fonctions hn .
114
Chapitre II : Antennes fractales
∫v2
(ng 2∇ 2 Φ 2 − Φ∇ 2 g 2 )dv 2 = ∫ Φ 2δ (r − r' )dv 2
v2
(II.19)
(II.20)
∫v1
n( g1∇ 2 Φ1 − Φ1∇ 2 g1 )dv1 = ∫ g1Q (r )dv1 + ∫ Φ1δ (r − r' )dv1
v1 v1
115
Chapitre II : Antennes fractales
avec n : la normale
En appliquant le théorème d’Ostrogradski :
On obtient :
∫s1
( g1∇Φ1 − Φ1∇g1 )ds1 = ∫ g1Q1dv1 + ∫ Φ1δ (r − r' )dv1
v1 v1
(II.22)
or on a :
∫ Φ δ (r − r' )dv1 = Φ (r ) si r ∈V 1
v1 1 1
∫ Φ δ (r − r' )dv1 = 0 si r ∈V 2
v1 1
Et si Φ inc (r ) = ∫ gQdv
v
( E1 − E2 ) × an1n 2 = 0 (II.26)
(II.27)
( D1 − D2 ).an1n 2 = ρ s
(II.28)
( B1 − B2 ).an1n 2 = 0
Avec E=champ électrique, D=induction électrique, H=champ magnétique,
B=induction magnétique, J s =densité surfacique du courant et ρ s =densité de charges.
A travers ces 4 conditions, on déduit cette condition au bord qu’on utilisera pour la
simplification :
⎧Φ1 = Φ 2 (II.29)
⎨
1 ∇Φ1 = P2 n∇Φ 2
⎩ Pn (II.30)
116
Chapitre II : Antennes fractales
⎛ n∇Φ1 ⎞ (II.36)
y=⎜ ⎟
⎝ Φ1 ⎠
⎛Φ ⎞
z = ⎜ inc ⎟
⎝0 ⎠ (II.37)
L11 = ∫ g1 ds
s1 (II.38)
L12 = − ∫ n∇g1 ds (II.39)
s1
L21 = ∫ g 2 ds (II.40)
s2
Soit :
⎧Φ1 (r' ) = ∑ N bn f 2 n (r' )
⎪ n =1
⎨ (II.42)
⎪⎩n∇Φ1 (r' ) = ∑ n =1an f1n (r' )
N
(II.43)
Avec f1n et f 2 n (2 x n) fonctions de bases. En rempalaçant Φ1 et n∇Φ1 par leurs
valeurs on obtient :
⎧ P1 (II.44)
⎪∑ P L21an f1n + ∑L22bn f 2 n = 0
⎨ 2
⎪ L a f + L b f =Φ
⎩∑ 11 n 1n ∑ 12 n 2 n inc (II.45)
En multipliant les 2 équations (II.43) et (II.44) réspectivement par W1m et W2m avec
m ∈ [1, N ] :
117
Chapitre II : Antennes fractales
⎧N N (II.46)
⎪∑ n 1m 11 1n ∑bnW1m L12 f 2 n = W1m Φ inc
a W L f +
⎪ n =1 n =1
⎨N N
⎪ a P1 W L f + b W L f = 0
∑
⎪⎩ n =1 P2
n 2 m 12 1n ∑
n =1
n 2 m 22 2 n
(II.47)
⎧N P1 N (II.48)
⎪∑ n a < W2m , L f
21 1n > + ∑ bn < W2 m , L22 f 2 n >= 0
⎪ n =1 P2 n =1
⎨N N
⎪ a < W , L f > + b < W , L f >=< W , Φ >
⎪⎩∑ ∑ (II.49)
n 1m 11 1n n 1m 12 2 n 1m inc
n =1 n =1
avec an et bn : inconnues
L11 = L21 = ∫ g ds
s
π
2π a 2 sin θ 1
Res ( I s (r )) = Φ (r )(− ∫ 2 ∫ dϕ dθ ) , Res ( I s (r )) = −Φ (r ) * (II.51)
0 0 4π a2 2
Dans le cas où r = r' (le point d’observation est celui d’excitation),
1 −1
g (r , r' ) =
4π
et ∇g (r , r' ) =
4π r 2
. En effet, ∫Δs
dsn = c’est la surface du cercle donc :
π
2π a 2 sin θ (II.52)
Res ( I s (r )) = Φ (r )(− ∫ 2 ∫ dϕ dθ )
0 0 4π a2
1 (II.53)
Res ( I s (r )) = −Φ (r ) *
2
118
Chapitre II : Antennes fractales
Nous déterminons ainsi la distibution du courant sur le conducteur, pour cela, cette
méthode est formulée dans le domaine spatial et non dans le domaine spectral afin d’obtenir
ur r ur
des résultats : J = J x x + J y y .
En utilisant les équations de Maxwell, on peut exprimer le champ électrique å partir des
ur
potentiels vecteur A et scalaire Φ :
ur ur ur
E = − jω A − ∇Φ (II.54)
⎧⎪ Ax = μ GAx * J x (II.59)
⎨
⎪⎩ Ay = μ GA * J y (II.60)
y
−1 ⎛ ∂jx ∂j y ⎞ (II.61)
Φ=− ⎜ Gq * + Gq * ⎟
jωε ⎝ ∂x ∂y ⎠
119
Chapitre II : Antennes fractales
⎧ 1 ∂ ⎛ ∂jx ∂j y ⎞ (II.62)
⎪ Ex = − jωμ GA * J x + ⎜ Gq *( +
x
)⎟
⎪ jωε ∂x ⎝ ∂x ∂y ⎠
⎨
⎪ E = − jωμG y * J + 1 ∂ ⎛ ∂jx ∂j y ⎞
⎪ y ⎜ Gq *( + )⎟
jωε ∂y ⎝ ∂x ∂y ⎠
A y
⎩ (II.63)
Tenant compte du fait que le champ éléctrique tangentiel sur le métal est nul alors
Ex et E y sont nuls sur le métal. Ainsi, la connaissance des fonctions de Green facilite le
calcul de la distibution du courant sur le métal. Mais il faut tenir compte du fait que la
structure à étudier est ouverte, la résolution des équations (II.62) et (II.63) n’est pas
possible ce qui nous pousse à remodéliser la structure objet de notre étude. La structure du
conducteur sera découpée de telle sorte que la distribution du courant pourra s’exprimer
dans une base de fonctions à support borné et défini par les cellules résultant du maillage de
la structure étudiée. La distibution de courant sera comme suit :
⎧ N (II.64)
J
⎪ x
⎪
= J xs + ∑
n =1
I xn J xn
⎨ N
⎪J = J + I J
⎪⎩ y ys ∑
n =1
yn yn
(II.65)
Avec : J xn , J yn fonctions de base et J xs , J ys les fonctions qui représentent la source
1 ∂ ⎛ ∂J xn ⎞ 1 ∂ ⎛ ∂J yn ⎞
A1 = ⎜ Gq *( )⎟ A2 = ⎜ Gq *( )⎟
jωε ∂x ⎝ ∂x ⎠ jωε ∂x ⎝ ∂y ⎠
1 ∂ ⎛ ∂J xs ∂J ys ⎞ 1 ∂ ⎛ ∂J yn ⎞
A3 = ⎜ Gq *( + )⎟ A4 = ⎜ Gq *( )⎟
jωε ∂x ⎝ ∂x ∂y ⎠ jωε ∂y ⎝ y ⎠
1 ∂ ⎛ ∂J xn ⎞ 1 ∂ ⎛ ∂J ys ∂J xs ⎞
A5 = ⎜ Gq *( )⎟ A6 = ⎜ Gq *( + )⎟
jωε ∂y ⎝ ∂y ⎠ jωε ∂y ⎝ ∂y ∂x ⎠
Le produit scalaire du champ électrique tangentiel et des fonctions de test Txm et Tym
120
Chapitre II : Antennes fractales
s’écrivent ainsi :
N N
〈Txm , Ex 〉 = ∑I xn 〈Txm , − jωμ GAx * J xn + A1〉 + ∑I yn 〈Txm , A2〉 + 〈Txm , − jωμGAx * J xs + A3〉 (II.68)
n =1 n =1
N N
〈Tym , E y 〉 = ∑I yn 〈Tym , − jωμG * J yn + A4〉 + ∑I xn 〈Tym , A5〉 + 〈Tym , − jωμGAy * J ys + A6〉
y
A
(II.69)
n =1 n =1
Puisque les fonctions de test et les champs électriques tangentiels sont orthogonaux sur des
⎧⎪〈Txm , Ex 〉 = 0
régions complémentaires alors : ⎨
⎪⎩〈Tym , E y 〉 = 0
On aboutit alors au système linéaire suivant :
N N
∑I
n =1
xn 〈Txm , − jωμ G * J xn + A1〉 + ∑I yn 〈Txm , A2〉 = −〈Txm , − jωμ GAx * J xs + A3〉
x
A
n =1
(II.70)
N N
∑I
n =1
yn 〈Tym , − jωμ GAy * J yn + A4〉 + ∑I xn 〈Tym , A5〉 = −〈Tym , − jωμ GAy * J ys + A6〉
n =1
(II.71)
référant aux équations (II.38)-( II.41), (II.70) et (II.71), on voit que la formulation de la
méthode des moments dans le domaine spatial telle qu’elle a été présentée nécessite le
calcul d’intégrales pour déterminer la matrice des moments ainsi que le vecteur excitation ;
en passant par le calcul des fonctions de Green dans le domaine spatial avec un choix des
fonctions de base et de test. Le choix des fonctions de base et de test est primordial en ce
qui concerne la convergence des intégrales représentant les éléments de la matrice des
moments et du vecteur relatif à l’excitation et la précision des résultats obtenus.
Le calcul des intégrales contenues dans les équations (II.38)-( II.41) apparait
complexe puisqu’il nécéssite d’abord, le calcul du produit de convolution des fonctions de
Green avec les fonctions de base, puis le produit avec les fonctions de test d’où l’idée
d’introduire un produit de corrélation entre les fonctions de base et de test pour remplacer
le produit de convolution entre les fonctions de Green et les fonctions de base. Comme le
montre l’exemple suivant :
121
Chapitre II : Antennes fractales
⎪ jω jω
⎨
⎪ y
k2 kx k y
⎪ E y ( K , K ) = − jω G J
A y − y
G qJy − Gq J x (II.75)
jω jω
x y
⎩
Ce système peut aussi s’écrire comme dans le domaine spatial :
[ E ] = [ Z ][ J ] (II.76)
⎛ Ex ⎞ ⎛Jx ⎞
avec E = ⎜ ⎟ et J = ⎜ ⎟ , Z s’écrit donc :
⎜Ey ⎟ ⎜Jy⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ Z xx Z xy ⎞ (II.77)
Z=⎜ ⎟
⎜ Z yx Z yy ⎟⎠
⎝
avec :
122
Chapitre II : Antennes fractales
⎧ x k2
⎪ Z xx = − jω G A − x G q (II.78)
⎪ jω
⎪⎪ kx k y
⎨ Z xy = Z yx = − Gq
⎪ jω (II.79)
⎪ k2
⎪ Z yy = − jω G Ay y G q
⎪⎩ jω (II.80)
or :
r r r (II.82)
Etan g = Ei tan g + Er tan g
r
où Ei tan g est le champ incident appliqué au conducteur.
A partir de cette égalité, on peut exprimer la relation qui lie le courant sur la surface du
conducteur au champ qui lui est appliqué :
r r r r r r r r r
∫∫ G (r , r ') ⋅ J (r )ds = ∫ G (r , r ') I (r )dr = Er tan g (r ) (II.84)
r r r r r
où G ( r , r ' ) et E (r ) sont connues et I (r ' ) est inconnue.
Pour résoudre cette équation par la méthode des moments, on procède comme suit :
123
Chapitre II : Antennes fractales
r
La fonction I (r ' ) est approximée par une combinaison linéaire de fonctions de base
r
φ n (r ' ) (considérés connues) et de coefficients inconnues In.
r n
r (II.86)
I ( r ' ) = ∑ I nφ n ( r ' )
1
r
où In est une constante inconnue et φ n (r ' ) est une fonction de base.
Ces fonctions doivent être indépendantes linéairement. Nous citons, par exemple, en
posant ζ = 2 z / l et n ∈ [1, N ] pour le cas d’un dipôle de longueur L = 2l et dans un
domaine entier :
Fourrier : ϕn ( z ) = cos ( (n − 1)ζ / 2 ) , Chebychev : ϕn ( z ) = T( n − 2) (ζ ) , Mauclaurin :
ϕn ( z ) = ζ ( 2 n− 2)
, Legendre : ϕn ( z ) = P(2 n − 2) (ζ ) et Hermite : ϕn ( z ) = H (2 n − 2) (ζ ) .
124
Chapitre II : Antennes fractales
Dans le cas des sous-domaines, nous citons les exemples suivants : la fonction
⎧1, z ∈ ⎡ zn − 1 , zn + 1 ⎤
⎪ ⎣ 2 2⎦
Impulsion constante : ϕn ( z ) = ⎨
⎪⎩0, z ∉ ⎡⎣ zn − 12 , zn + 12 ⎤⎦
⎧ ( L 2 N ) − z − zn
⎪ , z ∈ ] zn −1 , zn +1 [
ou la fonction triangulaire : ϕn ( z ) = ⎨ ( L 2N )
⎪0, z ∉ z , z
⎩ ] n−1 n+1[
⎧ sin k ( z − z − zn
⎪⎪
( ))
, z ∈ ] zn −1 , zn +1 [
ou la fonction sinusoïdale : ϕn ( z ) = ⎨ sin(k ( L 2 N )) .
⎪
⎪⎩0, z ∉ ] zn −1 , zn +1 [
Par la suite la méthode des moments consiste à combiner les équations (85) et (86) :
n
r r r r r
∑ I ∫ G (r , r ' )φ
1
n n ( r ' ) dr ' = E r tan g ( r ) + R ( r ).
(II.87)
n
r
= ∑I
1
n Gn (r )
r r r r r r
avec Gn ( r ) = ∫ G ( r , r ' )φ n (r ' ) dr ' Gn est le moment G (r , r ' ) sachant φn .
r
R (r ) est appelé résidu ou erreur résiduelle indiquant que l’approximation de la fonction
r r r r
I (r ) ne permet pas d’avoir exactement l’égalité entre ∫ G (r , r ') ⋅ I (r ' )dr ' et
n
r r r
∑ I ∫ G (r , r ' )φ
1
n n (r ' ) dr ' ;
125
Chapitre II : Antennes fractales
projections sont définies comme étant les produits intérieurs du résidu et des fonctions wm .
On a alors :
r r
∫ wm (r ) R(r )dr = 0 (II.88)
avec m ∈ [1, N ] .
r r r
On pose alors Gmn = ∫∫ wm G ( r , r ' )φ n (r ' ) dr '
126
Chapitre II : Antennes fractales
et on appelle :
♦ Le vecteur regroupant les I n , le vecteur courant [I ] .
ΔE + k 2 E = j
ωε ( grad ( div ) + k ) ( J )⎫⎪ ΔX + k
2
⎬
2
X =F (II.94)
ΔH + k H = −rot ( J )
2
⎪⎭
Cette solution X s’écrit comme une convolution entre la fonction Dyadique de Green et de
la fonction d’entrée Fi :
X i = G * Fi , X est subtituée en E et H et * désigne la convolution ⎫ (II.95)
⎪
1 ⎬
ΔX + k X =
2
δ ( u − u ') δ ( v − v ') δ ( w − w ') ⎪
eu ⋅ ev ⋅ ew ⎭
127
Chapitre II : Antennes fractales
H r − rot ( F * J ) ⎪⎭
(δ ( u − u ') , δ ( v − v ' ) , δ ( w − w ') ) sont les diracs associés aux coordonnées quelconques
(u,v,w) envisagées au point de mesure r ( x, y, z ) . Notons que (u’, v’, w’) sont les vecteurs
J peut s’interpréter comme la contribution d’une infinité de points source (chacun fait
rayonner G) dont l’amplitude complexe est pondérée par la densité de courant J à un
opérateur différentiel près. Connaissant G (choisi adéquatement), ayant déduit J, nous
calculons les composantes de E et de H, tout en respectant les conditions aux limites.
− jω
( ) )⎫⎪⎪
r r r r r
k
(
E ( x, y , z ) = 2 k 2 A ( x, y , z ) + ∇ ∇ ⋅ A ( x , y , z )
(II.97)
r 1 r r ⎬
H ( x, y , z ) = ∇ × A ( x, y , z ) ⎪
μ ⎪⎭
r r
Sur le conducteur : ∇ 2 Ac ( x, y, z ) + k 2 Ac ( x, y, z ) = − j μ J s ( x, y, z ) (II.98)
r r
En espace libre : ∇ 2 Al ( x, y, z ) + k 2 Al ( x, y, z ) = 0 (II.99)
Notons G c ,l x, y, z( x ', y ', z ' ) la fonction de Green dyadique, l’exposant ‘c’ ou ‘l’
indique respectivement ‘sur le conducteur’ ou ‘en espace libre’. Il s’en suit que les
potentiels vecteurs s’écrivent en intégrant doublement sur la surface du patch :
( )
r (II.100)
Ac ,l ( x, y, z ) = ∫∫ J ( x ', y ', z ' ) ⋅ G c ,l x, y, z dx ' dy '
Patch s x ', y ', z '
r r
∇ 2 Ac ( p ) + k 2 Ac ( p ) = − j μ J s ( p ) (II.101)
128
Chapitre II : Antennes fractales
Etc ( k p , 0 ) = 0 ⎫
⎪
⎪
H tc ( k p , d ) = H tl ( k p , d ) ⎬ (II.103)
⎪
Etc ( k p , d ) = Etl ( k p , d ) ⎪⎭
(
En plus, G ( p / p ') = TFI G ( k p / p ') )
⎧⎪[ x ⋅ x + y ⋅ y ] Ga ( k p , z , z ') ⎫⎪
r r r r (II.104)
μ +∞ +∞ ( jk x ( x − x ') ) ( jk y ( y − y ') )
G c ( p / p ') = ∫ ∫ ⎨ r r r r ⎬e e dk x dk y
( 2π ) ⎪⎩ + [ x ⋅ z + y ⋅ z ] Gb ( k p , z , z ') ⎪⎭
2 −∞ −∞
On pose :
⎧ + k 2 − k 2 − k 2 si + k 2 + k 2 ≤ k 2 ⎫
⎪ 0 x y x y 0
⎪
ka = ⎨
⎪
⎪⎩− j −k0 + k x + k y si + k x + k y > k0
2 2 2 2 2 2
⎪
⎬ (II.105)
⎧
⎪ ε r k0 − k x − k y si + k x + k y ≤ ε r k0 ⎪
2 2 2 2 2 2
kb = ⎨ ⎪
⎪⎩− j −ε r k02 + k x2 + k y2 si + k x2 + k y2 > ε r k02 ⎪
⎭
⎡ e( jka ( z−z')) + e( jka ( z−z' )) ⎤ ⎡sin ( k z) ⎤ ⎡ ka cos ( ka ( d − z ') ) + jkb sin ( ka ( d − z ') ) ⎤⎫
Ga ( kp , z, z ') = ⎢− ⎥+⎢ a
⎥⋅⎢ ⎥⎪
⎢⎣ 2 jka ⎥⎦ ⎣ ka ⎦ ⎢⎣ ka cos ( kad ) + jkb sin ( kad ) ⎥⎦⎪⎪
⎬ (II.106)
⎡
Gb ( kp , z, z ') = ⎢
( εr −1) sin ( ka z ') ⎤⎡ cos ( kad ) ⎤ ⎪
⎥⋅⎢ ⎥ ⎪
⎣ ka cos ( k a d ) + jk b sin ( ka d ) ⎦ ⎣εr kb cos ( kad ) + jka sin ( kad ) ⎦ ⎭⎪
Les modes TE et TM sont caractérisés respectivement par :
ka cos ( ka d ) + jkb sin ( ka d ) = 0 ⎫⎪
⎬ (II.107)
ε r kb cos ( ka d ) + jka sin ( ka d ) = 0⎪⎭
129
Chapitre II : Antennes fractales
⎧ ⎡( kb2 − k x2 ) Ga ( k p , z , z ' ) + ⎤ ⎫
⎪⎢ ⎥ ⎪
⎪⎢
⎪ ⎢ jk 2 (
d Gb ( k p , z , z ' ) ⎥
⎥
J
)
x ( k p ) + ⎪
⎪ (II.108)
jωμ +∞ +∞ ⎪ ⎢ ⎣ ⎥⎦ ⎪ j( kx x+ k y y )
x
dz
2 2 ∫−∞ ∫−∞ ⎨
Ex =
i
⎬e dk x dk y
( 2π ) k ⎪ ⎡ _ k x k y Ga ( k p , z , z ' ) + ⎤ ⎪
⎪⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎢
⎪ ⎢ jk x k y
(
d Gb ( k p , z , z ' ) ⎥ J y (k p ) ⎪
⎥
) ⎪
⎩ ⎢⎣ dz ⎥⎦ ⎭
⎧⎡( k 2 − k y2 ) Ga ( k p , z, z ') +⎤ ⎫
⎪⎢ ⎥ ⎪
⎪⎢
⎪⎢ jk 2 (
d Gb ( k p , z, z ') ⎥
⎥
J
)y ( k p ) + ⎪
⎪
jωμ +∞ +∞ ⎪⎣⎢ y ⎦⎥ ⎪ j ( kx x + k y y ) (II.109)
∑ Et ( z − z ') = 0 = 2π 2 k 2 ∫−∞ ∫−∞ ⎨⎡
i dz
⎬e dkx dk y
( ) ⎪ _ kx k yGa ( k p , z, z ') + ⎤ ⎪
⎪⎢ ⎥ ⎪
⎪ ⎢
⎪⎢ jkx k y
(
d Gb ( k p , z, z ') ⎥ J x (k p ) ⎪
⎥
) ⎪
⎩⎣⎢ dz ⎦⎥ ⎭
Et nous en déduisons l’équation matricielle suivante :
Dans le cas où on suppose que seule la composante Z xx est non nulle (autrement
c’est un autre développement tout à fait différent qui s’en suit) et en posant k x et k y comme
suit :
k x = k0 β cos (α ) ⎫⎪
⎬ (II.111)
k y = k0 β sin (α ) ⎪⎭
alors E xi = Z xx J x et
∫α (τ ( k , β , ω , ω , α , d , ε ) )β d β dα
∞ π (II.112)
Z xx = C ∫ 2
0 x y r
β =0 =0
130
Chapitre II : Antennes fractales
Et
τ ( k0 , β , ω x , ω y , α , d , ε r ) =
⎧⎛ ⎛ 1 ⎞⎞ ⎛
2
⎛1 ⎞⎞
2
⎫
⎪⎜ sin ⎜ k0ω y β sin (α ) ⎟ ⎟ ⎜ 2π cos ⎜ k0ω y β cos (α ) ⎟ ⎟ ⎪
⎪⎪⎜ ⎝ 2 ⎠ ⎟ ⋅⎜ ⎝2
⎨⎜ 1 k ω β sin (α ) ⎟ ⎜ π 2 − ( k0ω y β cos (α ) ) ⎟
2 r ( (
⎠ ⎟ ⋅ ε − β cos α 2 ς β ⎪
( )) 1 ( )⎪
⎬
) (II.113)
⎪⎜⎝ 2 0 y ⎟ ⎜
⎠ ⎝
⎟
⎠ ⎪
⎪ ⎪
⎪⎩− j ( ε r − 1) β ς 2 ( β ) cos (α ) ⎪⎭
2 2
l (t ) = 1− β 2 ⎫
⎪
χ ( t ) = k0t l ( ε r ) ⎪⎪ (II.114)
⎬
s ( t ) = sin ( χ ( t ) ) ⎪
⎪
c ( t ) = cos ( χ ( t ) ) ⎪⎭
ς1 = ⋅
(
s ( z ') jl (1) ( s ( d − z ') + l ( ε r ) s ( d − z ' ) ) ) ⎫
⎪
χ ( z ') ( jl (1) s ( d ) − l (ε r ) c ( d ) ) ⎪⎪ (II.115)
⎬
( l (ε r ) s ( z ') )
2
1 ⎪
ς2 = ⋅ ⎪
χ ( z ') ( ε r l (1) c ( d ) + jl ( ε r ) s ( d ) ) ( jl (1) s ( d ) + l ( ε r ) c ( d ) ) ⎪⎭
Notons :
γ x ,s in ≡ γ y ,s ⎫
⎪
γ y ,s in ≡ γ y ,s ⎪ (II.116)
⎬
γ x ,co s ≡ γ y ,c ⎪
γ ≡ γ ⎪
y ,co s y ,c ⎭
1
Et l’écriture abstraite devient γ a ,b = k0 βωa b (α ) où a, b peuvent prendre respectivement
2
les valeurs (( x, y ), (cos, sin)) . Enfin, Zxx s’écrit :
2 ⎛ 2π cos ( γ x , c ) ⎞
⎧ 2
⎫
∞
Z xx = C ∫ ∫ ⎨
π ⎪
2 ⎪
sin ( card ( γ y ,s )
) ⎜
⎜ π − γ
⎟
⎟
⎪
⎪
⎬β d β dα
2
⎝ 2 x ,c ⎠ (II.117) ▄
β =0 α =0
⎪ ⎪
⎪⎩ ⎡⎣ς 1 ( ε r − β cos (α ) ) − jς 2 ( ε r − 1) β cos (α ) ⎤⎦ ⎪⎭
2 2
131
Chapitre II : Antennes fractales
II.6- Conclusion
Notre contribution sera détaillée davantage dans le dernier chapitre où nous avons
affecté à chaque structure à part une distribution caractéristique qui minimise la fonction
résiduelle et évite davantage les points non différentiables de la forme préfractale lors des
calculs des intégrales des dyadiques de Green. La notion de fractale qui est largement
utilisée dans le domaine de traitement d’images, constitue une nouvelle vision pour la
conception des antennes multi-bandes. En effet les caractéristiques géométriques des
antennes fractales permettent d’avoir la résonance en plusieurs fréquences pour la même
antenne avec les mêmes caractéristiques électromagnétiques.
132
Chapitre III : Simulation, réalisation et mesure des antennes fractales
III.1- Introduction
La simulation est une étape indispensable pour la réalisation réelle d’une antenne,
puisqu’elle nous guide et nous oriente vers la bonne sélection des paramètres statiques et
des conditions de fonctionnement selon l’objectif fixé à priori. Pour l’antenne fractale, le
but est de profiter des caractéristiques électromagnétiques de sa géométrie spéciale,
notamment le caractère multi-bande qui s’en suit.
Dans ce chapitre, nous allons simuler plusieurs cas d’antennes fractales en utilisant
des logiciels de référence tout en concordant avec les valeurs de mesures effectuées.
III.2- Simulations
L’objectif de cette partie est de concevoir une antenne fractale dont les fréquences
de résonances sont similaires aux fréquences des multistandards, pour cela nous avons
passé par plusieurs prototypes. Tout d’abord, nous avons simulé une antenne de forme
découlant de deux antennes de Sierpinski superposées. Puis, nous avons procédé aux
triangles pour diminuer la quantité de la matière et pour décaler la courbe vers les hautes
fréquences, dans ce cas nous avons eu une courbe de coefficient de réflexion S11 qui
résonne à 900 MHz (GSM) et à 2.17 GHz (UMTS) comme l’illustre la Figure III.1.
Ensuite, nous avons changé les dimensions des triangles pour régler les fréquences
de résonance et avoir une qualité meilleure comme illustré dans la Figure III.2. Enfin, nous
avons abouti à une antenne multi-bande mais avec seulement deux fréquences de résonance
désirées.
133
Chapitre III : Simulation, réalisation et mesure des antennes fractales
On remarque que ces deux antennes comportent deux parties symétriques par
rapport au port d’excitation. C’est l’effet miroir : au lieu de doubler la longueur de
l’antenne on ajoute une forme similaire à la forme initiale. Au niveau de fabrication la
partie inférieure de l’antenne sera substituée par un plan de masse perpendiculaire à la
forme initiale et qui joue le rôle d’un miroir.
134
Chapitre III : Simulation, réalisation et mesure des antennes fractales
135
Chapitre III : Simulation, réalisation et mesure des antennes fractales
136
Chapitre III : Simulation, réalisation et mesure des antennes fractales
Dans ce qui suit, nous allons procéder par étape de construction géométrique d’une
antenne ‘Losange-ajouré’ qui ressemble dans sa forme à un ‘Cerf-volant’. Nous
commençons dans le paragraphe III.3.2 par l’étude de la forme rectangulaire.
137
Chapitre III : Simulation, réalisation et mesure des antennes fractales
50 mm 90 mm 140 mm
Port d’excitation
138
Chapitre III : Simulation, réalisation et mesure des antennes fractales
Etape 1 Etape 2
20 mm 20 mm 20 mm
140 mm 140 mm
Etape 3 Etape 4
30 mm 20 mm 30 mm
140 mm 140 mm
139
Chapitre III : Simulation, réalisation et mesure des antennes fractales
Nous avons remarqué une similitude entre les 4 courbes de la Figure III.10 au
niveau de la bande de fréquence étudiée (entre 500 MHz et 3GHz). Ceci montre qu’en
ajoutant des chanfreins au rectangle a provoqué la naissance d’une nouvelle fréquence de
résonance en 1700 MHz (Voir la différence entre les Figures III.8 et III.10).
Nous avons remarqué quelques différences entre les résultats de simulation et ceux
mesurés. Cette différence peut-être expliquée par deux causes principales :
Etape 5 Etape 6
30 mm
60 mm 80 mm 20 mm
Etape 7 Etape 8
30 mm 30 mm
20 mm
100 mm 100 mm
90 mm
40 mm 80 mm
141
Chapitre III : Simulation, réalisation et mesure des antennes fractales
Etape 9 Etape 10
.
30 mm
5 mm
100 mm 100 mm
40 mm
80 mm Etape 11 20 mm
10 mm 35 mm
30 mm
90 mm
100 mm
142
Chapitre III : Simulation, réalisation et mesure des antennes fractales
143
Chapitre III : Simulation, réalisation et mesure des antennes fractales
Etape 1 Etape 2
90 mm 80 mm
90 mm Etape 3 10 mm
50 mm
Etape 4 Etape 5
20 mm 10 mm
10 mm
30 mm
144
Chapitre III : Simulation, réalisation et mesure des antennes fractales
Nous proposons des modèles validés d’antennes fractales. Nous avons montré qu’en
opérant sur la variation de quelques paramètres géométriques de l’antenne, l’aspect multi-
bande devient aisé à concevoir selon les spécifications des constructeurs des antennes
dédiées aux systèmes des télécommunications [49] [50].
145
Chapitre III : Simulation, réalisation et mesure des antennes fractales
Les simulations réalisées dans ce qui suit, sont basées sur l’antenne triangulaire de
Sierpinski que nous avons modifiée pour aboutir à une antenne multi-bande et fonctionnelle
ayant la forme d’un ‘Losange–ajouré’.
Les résultats obtenus pour toutes les antennes synthétisées montrent la validation
des modèles proposés. Nous introduisons des nouveaux paramètres géométriques
classiques utilisés lors de la simulation de nos antennes illustrées dans les Figures III.17 et
III.18. Les logiciels de référence que nous avons utilisés sont : ADS2003 et ANSOFT-
Ensemble (version étudiant téléchargeable). Pour toutes nos simulations, notre antenne
bowtie est définie par trois couches : conductrice rayonnante (cuivre de conductivité =
5.8e+7 Siems/m), diélectrique (air de permittivité ε r = 1.0006 et d’épaisseur hs=300mm) et
Dans notre cas, nous avons opté pour la configuration horizontale. Nous distinguons
plusieurs caractéristiques des objets fractals : la dimension D, la lacunarité (I.3.2), le
numéro d’itération i, les angles (θ , α , β , β ) et tous les paramètres intrinsèques qui
1 2
dimensionnent les triangles des Figures III.17 et III.18 à savoir : h1 , h2, h3, h, W, l et L.
Pour toutes les échelles, la géométrie demeure unique [5] ; donc l’antenne entière ressemble
dans sa forme à chacune de ces parties.
146
Chapitre III : Simulation, réalisation et mesure des antennes fractales
147
Chapitre III : Simulation, réalisation et mesure des antennes fractales
l m ax ⇔ h3 = 0; 0 < β 2 < β 1 ; ⎫
⎪
l m il = l m ax / 2; tg (θ / 2) = l m il / h ; ⎪
β = β 1 + β 2 = π − θ / 2; ⎪
⎪
tg ( β 2 ) = h3 / l ; ⎪
tg (α ) = h3 /( l m ax − l ); ⎪⎪ (III.1)
⎬
l = − h 3 / tg (α ) + l m ax ; ⎪
tg (α ) = h / l m il ; ⎪
⎪
tg (π − θ / 2 − β 1 ) = h 3 / l ; ⎪
β 2 = atg ( h 3 / l ); ⎪
⎪
β 1 = − atg ( h 3 / l ) + π − θ / 2; ⎪⎭
Les résultats de simulation sont illustrés dans les Figures III.20 à III.22 par
l’évaluation de la variation des fréquences de résonance par rapport aux paramètres
respectifs comme suit :
1) θ (7.6°:112.9°) pour les fréquences de résonance autour de 6 GHz et 2.7 GHz,
(h=60 mm, W=4:50 mm),
2) Rh=h3 / (h-h3), h3=0:50 & h=60 mm,
3) L (4:50 mm) & itération=1,
4) R21=h2/h = (1/6:5/6) & h=60 mm, itération=1,
5) R22=h2/h = (1/6:5/6) & h=60 mm, itération=2.
148
Chapitre III : Simulation, réalisation et mesure des antennes fractales
La Figure III.22 nous informe sur le comportement CFR de l’angle θ (en degré °)
respectivement jusqu’à 2.7 GHz par le modèle F27 ( θ ) = [-3.4e-5, -8.3e-3, 2.7] et jusqu’à
6 GHz par le modèle F6 ( θ ) = [-6.25e-5, -1.1e-3, 5.09]. Si θ =75° alors F6 (75°) = (-
6.25e-5)*(75)^2 + (-1.1e-3)*(75) + (5.09) = 4.6559375 GHz et F27 (75°) = (-3.4e-5)
*(75)^2 +(-8.3e-3) + ( 2.7 ) = 2.50045 GHz. Ces résultats sont validés par différentes
simulations explorant des logiciels de référence.
h h2
Nous avons identifié que les paramètres affectant à priori la fréquence de résonance
sont les rapports R21=h2/h, Rh=h3/(h-h3) et l’angle θ .
149
Chapitre III : Simulation, réalisation et mesure des antennes fractales
Fig. III.20 : CFR (R21=h2/h) : CFR1 (R21)= [-28.4, -7.09, 21.5, - 0.091], CFR2 (R21)=
[46.1,-101,56.3,-4.77], CFR3 (R21)= [14.2,-36.3, 21.9, 2.01].
h3
150
Chapitre III : Simulation, réalisation et mesure des antennes fractales
Fig. III.22 : CFR ( θ °) : (a) F2.7 ( θ )= [-3.4e-5, -8.3e-3, 2.7], (b) F6 ( θ )= [-6.25e-5, -1.1e-3, 5.09].
Une application de nos modèles est illustrée dans la Figure III.23 où nous avons pris
en considération les paramètres h2 et h1 et la première itération préfractale, pour concevoir
une antenne multi-bande. Les bandes visées pour ce cas sont celles du GSM (0.8, 0.9, 1.8,
1.9) GHz, du Bluetooth autour de 2.45 GHz et de la sous bande ISM autour de 5.778 GHz.
Le coefficient de réflexion S11 de cette antenne est représenté par la Figure III.24. Cette
antenne est inspirée de celle de Sierpinski. Nous l’avons modifiée en ajoutant une partie
haute triangulaire de 40 mm qui a permis de faire résonner l’antenne aux fréquences de la
bande <0.8> et <0.9> GHz du GSM. Chaque fente triangulaire, à la première itération, est
caractérisée par une valeur de h2 qui engendre la résonance de l’antenne à une fréquence
proportionnelle à la demi-longueur d’onde correspondante. L’excitation est établie depuis
151
Chapitre III : Simulation, réalisation et mesure des antennes fractales
130
90
86
68
22
ln ( N (ε) )
qui couvre le fractal). D devient alors : D =
( )
, N étant le nombre des cubes (ou
ln 1
ε
carrés) qui couvrent le fractal. Une antenne fractale est composée par N éléments
rayonnants dont la distribution est non uniforme.
Le champ électromagnétique E s’écrit par conséquent comme suit :
*
⎛ N j φn ⎞ ⎛ j φn ⎞
⎟ ⎜ ∑ An e ⎟ = ∑ ( An ⋅ Am )e
N
⎜∑ n
j ( φn −φm )
E⋅E *
A e ⋅ *
, (III.2)
⎝ n =1 ⎠ ⎝ m =1 ⎠ n,m
Avec An décrit l’amplitude et l’orientation de l’élément n. φn est la phase de l’élément ; liée
généralement à la disposition spatiale de l’élément par rapport à l’objet fractal qui lui est
associé. Cette phase φn varie en fonction de la pulsation ω = k .c et la position rn ; φn k .rn .
Selon [52] en utilisant le principe ergodique appliqué sur une distribution spatiale fractale
ϒ(φ1 , φ2 , φ3 , φ4 ,..., A1 , A2 , A3 , A4 ,...) et si chaque élément est indépendant mais ayant le
même ( An , φn ) et si en plus,
2
= An
2
An , de (III.2) nous déduisons (III.3).
⎛ 1 N − 1 jφ 2 ⎞
ξ = ∑ ( An ⋅ Am* ) e j ( φn −φm ) = N 2 ⎜ + e ⎟. (III.3)
n ,m ⎝N N ⎠
Soit φ la phase du champ total et si la distribution de phase est aussi uniforme :
).
Ce qui dégage deux cas τ = 0 et τ = ∞ ; le premier cas correspond à celui de la distribution
uniforme et le second concerne la cohérence parfaite [52].
153
Chapitre III : Simulation, réalisation et mesure des antennes fractales
).
amplitudes. La plupart des applications ont été basée sur le fractal de Cantor caractérisé par
ρ et où la dimension fractale est décrite par (III.4) et visualisée dans la Figure III.27 :
154
Chapitre III : Simulation, réalisation et mesure des antennes fractales
ln(2)
D =−
⎛1− ρ ⎞ (III.4)
ln ⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠
à la (n+1)ième itération, on pose Pn l’ensemble des séquences de points (coordonnées) xi :
soient 2n points origines des éléments générés. Mais, la taille sera réduite par ρ ce qui
1
n +1 (
n on associe deux points images par Pn +1 = h ( ρ, Pn ) repérés par xm= ± 1 − ρ ) (1 + ρ ) .
n −1
2
Le champ rayonné En par Pn (à l’itération n) s’écrit ainsi, comme suit dans (III.5) :
n
EPn = ∑ ( −1) l m e
m j ( kLaxm +φm ) (III.5)
.
m =1
Cette technique qui ne pourrait être plausible que si et seulement si nos éléments
fractals sont munis des équations de mise en ordre et qui sont élaborés d’une manière
automatique. En dehors de cette contrainte, nous sommes ramenés à notre méthode
intégrale MoM. Et dans le chapitre suivant nous allons gérer d’autres formes fractales qui
n’obéissent pas à des règles de construction préétablies. D’ailleurs, leur aspect fractal serait
plutôt naturel.
155
Chapitre III : Simulation, réalisation et mesure des antennes fractales
III.6- Conclusion
Dans ce travail, nous avons tiré profit de cette corrélation pour proposer une
méthode synthétique de conception d’antennes fractales modifiées de Sierpinski. Partant
des contraintes fonctionnelles en termes de bandes de fréquences, on peut déterminer la
géométrie et les dimensions adéquates de l’antenne désirée.
Cette approche a été appliquée avec succès à la conception d’une antenne multi-
bande fonctionnelle pour les bandes GSM, UMTS, et la sous bande ISM de 2.4 GHz à 2.50
GHz utilisée aussi par les systèmes Bluetooth et Wi-Fi. Finalement, nous avons mis en
évidence l’importance des paramètres géométriques sur le comportement
électromagnétique des antennes correspondantes. Ainsi, nous avons montré l’existence de
différentes corrélations éventuelles entre les grandeurs spatiales de certaines formes
fractales. D’autres détails figurent dans les articles que nous avons publiés dans JTEA’2006
[8] et OHD’2005 [7].
156
Chapitre IV : Utilisation du fractal naturel dans la conception des antennes
IV.1 Introduction
Dans ce chapitre, les formes naturelles fractales sont explorées pour concevoir des
modèles d’antennes multibandes et pour éviter la difficulté de générer des formes fractales
artificielles. Dans leur troisième et quatrième génération, les systèmes de
télécommunications nécessitent d’une manière déterministe, l’exploitation d’antennes
intelligentes et multibandes. Pour cela, diverses solutions ont été étudiées pour fournir la
caractérisation de radiateurs flexibles et pouvant assurer en plus le maintien, la
miniaturisation et le bas coût sont les avantages apportés par ces types d’antennes fractales.
Ces dernières, malgré leurs modèles complexes, sont de bonnes candidates potentielles
grâce à leur symétrie, leur agilité et leur comportement multibande. Ces formes naturelles
fractales sont examinées avec et sans modifications triviales au niveau de leurs folioles,
pour assurer un comportement multibande. Tirant partie des propriétés observées, les
antennes en forme de feuille préfractale sont conçues, caractérisées puis mesurées afin de
montrer un rapprochement satisfaisant entre les mesures et les résultats de simulations.
Plusieurs prototypes ont été testés afin de valider notre approche.
157
Chapitre IV : Utilisation du fractal naturel dans la conception des antennes
Dans cette thèse, les antennes fractales, une clé pour les concepteurs, sont réalisées
à partir des formes naturelles mais aussi artificielles. Les formes naturelles planaires sont
étudiées en utilisant les images des feuilles considérées comme forme préfractale [32]. La
principale modification que nous avons apportée sur la méthode des moments MoM est
Cependant, les formes artificielles, comme indiqué dans la Figure IV.1 (g) et (h),
sont nommées formes préfractales car le numéro de l’itération associé demeure connu et
fini [55] [56]. L’aspect fractal provient soit de la forme des bords de la feuille, soit par la
totalité de la feuille considérée. Les formes génériques, le numéro d’itération,
l’autosimilarité et les discontinuités sont toujours essentiels pour obtenir des antennes
multibandes [57] [58].
158
Chapitre IV : Utilisation du fractal naturel dans la conception des antennes
Par ailleurs, la résolution de l’image (nombre de pixels) qui correspond à la forme fractale
naturelle contribue pertinemment dans le calcul de D, et ce proportionnellement entre la
précision de calcul de D et le nombre de pixels de l’image utilisée. Hélas, en augmentant la
résolution de l’image, les simulations requièrent davantage de performances de calcul et
surtout imposent une durée de simulation beaucoup plus longue.
159
Chapitre IV : Utilisation du fractal naturel dans la conception des antennes
IV.2. Méthodologie
Notre méthodologie est basée sur trois étapes de base : spécification de l’antenne,
choix de la forme du fractal et optimisation de l’antenne. Nous nous intéressons aux
antennes imprimées planaires et plus particulièrement à celles de type bowtie où nous
appliquons l’effet de miroir de la masse (principe de l’image ou du miroir). L’antenne
fractale est obtenue à partir d’une forme initiale à laquelle nous ajoutons son image au
travers la masse de l’antenne symétriquement par rapport au point d’alimentation central.
Des excitations excentrées sont considérées plus tard dans l’étape d’optimisation.
La troisième étape (optimisation) n’est pas étudiée dans notre thèse. Cependant,
l’optimisation d’antenne est basée sur l’impédance d’entrée d’antenne adaptée à 50 ohms
en changeant sa dimension et les coordonnées du point d’excitation. Dans d’autres travaux
[59], des concepts de technologie d’antenne fractale avaient été combinés avec succès à
l’aide d’algorithmes génétiques pour développer un outil d’optimisation puissant à des fins
de conception. L’approche génétique d’optimisation avait été déjà développée et peut
simultanément optimiser la géométrie d’une antenne fractale. L’espacement entre les
bandes est de nouveau lié au facteur d’échelle et de la structure fractale. Ceci aide à
l’ajustement (tuning) des fréquences de résonances désirées [45].
160
Chapitre IV : Utilisation du fractal naturel dans la conception des antennes
Les prototypes étudiés dans cette thèse sont basés sur diverses formes illustrées par
les Figures IV.1 (a), (b), (c) et (e). Des antennes de 50 mm x 70 mm obtenues par la
transformation homothétique de la forme originale du fractal, ont été représentées par les Ne
cellules résultants du maillage en NC colonnes et NL lignes, Ne est égal ainsi à NC x NL.
Dans notre cas, NC = NL = 24, suffit pour décrire d’une manière satisfaisante nos structures.
La précision est augmentée en tenant compte du pourcentage du nombre des pixels
appartenant à une cellule engrenant aux frontières de la forme fractale. Les coefficients de
pondération Ce sont utilisés tout au long de la résolution des équations de Maxwell. Ces
coefficients apportent une meilleure précision que la description classique, en augmentant
le nombre de cellules à la forme préfractale. Dans notre technique, après détermination du
nombre approprié de colonnes et de lignes donnant un maillage assez dense, nous calculons
en chaque point de fréquence le champ électromagnétique dans le système de coordonnées
sphérique. Ceci nous a aidés à déduire la dimension fractale D de Hausdorff-Besigovitch
{[6], pp. 35-43 et pp. 265-289} définie par (IV.1).
log(nbr (h))
D = lim (IV.1)
h →0 log(1/ h) .
Par conséquent, nous avons mis en place une technique que nous avons codée pour
calculer rapidement la dimension fractale qui peut être appliquée pour toutes les formes
simples et complexes. Il s’agit d’itérer sur le nombre de cellules (du maillage) Ne sur un
intervalle assez grand. Et nous appliquons l’algorithme suivant :
¾ lire l'image de la forme
¾ itérer sur le nombre des éléments
¾ déduire un point de chaque cas nbr(h) et h : exp(1./x-(1/D-log(2)))-1
¾ construire [log(nbr(h)),log(1/h)]
¾ déduire la pente qui correspond à la dimension fractale.
161
Chapitre IV : Utilisation du fractal naturel dans la conception des antennes
((
La Figure IV.1-1 illustre l’application de cet algorithme, g ( d ) =−1+ exp − 1 − log10 ( 2) + 1
D ) .d ) où
( .d ) est le vecteur des valeurs de d que nous traçons tel que d ∈ [b1 = 1.5, b2 = 2] ) qui
162
Chapitre IV : Utilisation du fractal naturel dans la conception des antennes
proposées par Hausdorff et Besigovitch [6]. Les Figures IV.1-1 et IV.1-2 montrent que la
dimension fractale D est dépendante de la surface de la cellule élémentaire du maillage
choisi.
163
Chapitre IV : Utilisation du fractal naturel dans la conception des antennes
Certainement, nous avons besoin d’au moins une itération pour réclamer l'aspect
préfractal. Ainsi, nous traiterons toujours l’antenne préfractale et non plus l’antenne
fractale. Des antennes préfractales ont été étudiées dans la littérature, illustrant comment le
comportement multibande pourrait les caractériser [33] [46].
164
Chapitre IV : Utilisation du fractal naturel dans la conception des antennes
Cependant, nous les avons considérés non seulement pour atteindre le nombre
principal de ces points de singularité mais aussi pour le calcul des intégrales dans la
méthode des moments. Les structures métalliques ont été maillées en tenant compte des
pourcentages du remplissage des cellules par les valeurs de Ce.
Les caractéristiques électriques et de rayonnement ont été alors calculées et
visualisées dans un format commode. Nos prototypes ont été réalisés et mesurés à l’aide
d’un analyseur de réseau vectoriel.
165
Chapitre IV : Utilisation du fractal naturel dans la conception des antennes
Fig. IV.2 Maillage et distributions des pondérations des formes préfractales naturelles.
(a): Fig.IV.1 (a) alignées à la position verticale (28°).
(b) - (e): respectivement les distributions des Fig.IV.1 (a)
à un maillage de (NC x NL) (6 x 6), (12 x 12), (24 x 24) et (48 x 48).
(f)- (m): la distribution (24 x 24) du BLLA correspondant aux antennes
Fig.IV.1 (a) à (h).
Une fois que la distribution Ce est identifiée par rapport à un seuil au dessous duquel
Ceij est nul (ij identifie la cellule en ligne i et colonne j) le nombre de seuil de cellules est
fixé, le champ électromagnétique est calculé dans ses coordonnées sphériques. La
résolution des équations de Maxwell mènent généralement à l'équation où l'opérateur
intégral ou/et différentiel ϑ comme suit :
ϑ(J ) = V , (IV.6)
166
Chapitre IV : Utilisation du fractal naturel dans la conception des antennes
∑ (J
n =1
a n ) < Tm , ϑ ( J n ) >=< Tm ,V >= Vm (IV.9)
,
[(Ja)n] sont déduits en inversant la matrice [ϑmn ] comme suit dans (10), d’où (11) :
[( J a )n ] = [ϑmn ]
−1
Vm (IV.10)
.
J = [ J n ] [ ( J a ) n ] = [ J n ] Vm [ϑmn ]
t t −1 (IV.11)
.
La composante tangentielle du champ électrique étant nulle sur la surface du
conducteur supposé parfait et que le champ incident demeure opposé à celui rayonné et par
conséquent on déduit (IV.12).
Ebscatt ( J b ) + Ebscatt ( J a ) + Ebinc ( J b ) = 0 ,
(IV.12)
tout en considérant (a ', b ') les directions des sources correspondantes à celle du point de
mesure (a, b) .
N L NC
J a (a ', b ') = ∑∑ ( J a )ij J a ,ij (a ', b ') (IV.13)
i =1 j =1
,
où a’ et b’ peuvent être séparément x’ et y’ et a est soit x soit y et J a ,ij (a ', b ') s’écrit dans
167
Chapitre IV : Utilisation du fractal naturel dans la conception des antennes
⎛ Ha ⎞
⎜ i.( ) − a ' ⎟
LaD' (i ) = 1 − ⎝ ⎠
N
(IV.15)
Ha
( )
N
,
avec a’ peut être x’ ou y’.
L’équation (IV.12) devient en détail (IV.16) en appliquant (IV.7):
∫∫ E ( J n (a, b)) a dadb + ∫∫ Eascatt ( J n (a, b))b dadb + ∫∫ Eainc ( J n (a, b)) a dadb = 0 (IV.16)
scatt
a
ab ab ab .
avec n un entier naturel qui est respectivement dans[1, N e ] ou [ N e + 1, 2 N e ] .
V est représenté par (IV.17)
Van = Va0ξ an ( (k0 k inc ) a , (k0 k inc )b ) , (IV.17)
Va0 est l’amplitude de l’excitation qui dépend des paramètres angulaires θ inc , φ inc ,
propagation incidente k . La transformé de fourrier de J n (a, b) est ξ an ( (k0 k inc ) a , (k0 k inc )b )
inc
direction et n’ième a-direction du courant pour les fonctions de base, donc, on écrit (IV.18)
sachant (IV.11) pour déduire les inconnus du système [65] [66] :
−1
⎡ ( J a ) n , n ' ⎤ ⎡ Z a , a Z a ,b ⎤ ⎡Van ' ⎤
n ,n ' n ,n '
168
Chapitre IV : Utilisation du fractal naturel dans la conception des antennes
obtenus à partir des données stockées. Ces derniers sont le résultat des traitements fournis
par les modules FCM écrits avec le langage FORTRAN. Après l’identification des
coefficients Ce et l’estimation du seuil de remplissage Thr, (Ce est remise à zéro si elle est
au dessous de Thr). Dans la littérature Thr prenait la valeur 0.5 [67] [68]. Tandis que dans
notre recherche, le seuil Thr est choisi assez petit de l’ordre de 10-4, pour décrire des
discontinuités prefractals à l'itération de niveau élevé. On note que les vecteurs résultants
de Ce sont spécifiques pour chaque prototype préfractal et peuvent être employés comme
une nouvelle propriété caractéristique de telles géométries comprenant plusieurs points de
discontinuité.
169
Chapitre IV : Utilisation du fractal naturel dans la conception des antennes
dyadique [61], la densité surfacique du courant sera déduite sur notre surface préfractale [23]
[62] [5]. Nous avons développé en FORTRAN les modules de calcul de (IV.8). Le code a été
exécuté sur le réseau de notre laboratoire LEN7 (LAME-GRE). Plusieurs prototypes ont été
ensuite réalisés et mesurés pour valider ce code.
Par ailleurs, ces antennes sont caractérisées par leur niveau d'itération, leurs
dimensions fractales, leurs lacunarités et leurs dimensions géométriques.
Cependant, les antennes préfractales sont réellement dans une nouvelle classe de
composants passifs en raison du grand nombre de points non différentiables qui sont
clairement illustrés sur leurs bords et surtout par les trous et fentes non réguliers sur leur
surface conductrice. Soit r, le nombre de ces ouvertures (trou, fente, lacune). Si l’on
dénombre les périmètres envisageables, nous distinguerons au moins 2r chemins différents.
170
Chapitre IV : Utilisation du fractal naturel dans la conception des antennes
Les formes préfractales sont donc des bonnes candidates pour concevoir des
antennes multibandes mais également large bande. Chaque antenne bowtie (50 mm x 70
mm) provenant des formes illustrées dans la Figure IV.1 (a), (b), (c), (e), (g) et (h) a été
étudiée et simulée. Les Figures IV.4 (a) à (f) représentent en dB le coefficient de réflexion
S11 en fonction de la fréquence sur l’intervalle [0.6, 0.9] GHz.
171
Chapitre IV : Utilisation du fractal naturel dans la conception des antennes
Les formes fractales pourraient être produites aussi naturellement par des
précipitations électrochimiques préméditées [69]. En plus, la Figure IV.5 (b), où P1 est
couplé avec P2, la résonance revient autour de 0.95 GHZ comme P1 provoque une
nouvelle résonance à 2 GHZ. De même pour P4 qui est la cause de la résonance à ~ 5 GHZ
illustré dans la Figure IV.5 (d). P3 contribue à l’adaptation de l’antenne à la charge de 50
Ohms, on note que S11 est remarquablement réduit.
P1
P3
Fig. IV.5 Coefficient de réflexion S11dB (Fréquence (GHZ)) des BLLA (a) à (d)
avec les ouvertures P1-P4 50 mm x 70 mm (Dimension fractales).
172
Chapitre IV : Utilisation du fractal naturel dans la conception des antennes
(a) (b)
(c) (d)
Fig. IV.6 Coefficient de réflexion S11dB (Fréquence (GHZ))
des BLLA (a) à (d) 25 mm x 70 mm.
Dans les Figure IV.6 (a) à (d), nous avons réduit les dimensions à 25 mm x 70 mm
des antennes correspondantes par rapport aux cas de la Figure IV.5 (a) à (d). Cette
réduction a fait augmenter le S11. Ce qui prouve que la largeur de ces antennes bowtie
affecte considérablement leurs adaptations. En plus, P5 et P6 sont les causes de la
résonance autour de 5 GHZ comme l’indique la Figure IV.7 (a) à (b).
173
Chapitre IV : Utilisation du fractal naturel dans la conception des antennes
P6
P5
P7
1.553 (c)
Fig. IV.7 Coefficient de réflexion S11dB (Fréquence (GHZ)) des BLLA (a) à (c)
avec les ouvertures P5-P7 50 mm x 70 mm (Dimensions fractales).
P5
P1
P8
(c) (d)
Fig. IV.8 Coefficient de réflexion S11dB (Fréquence (GHZ)) de 3 ouvertures BLLA
et 4 dimensions :
(a) 50 mm x70 mm, (b)40 mm x 30 mm,
(c) 44 mm x 30 mm, (d) 60 mm x 45 mm
174
Chapitre IV : Utilisation du fractal naturel dans la conception des antennes
IV.3.3 Implémentation
175
Chapitre IV : Utilisation du fractal naturel dans la conception des antennes
(a) 12 mm x 76 mm
(b) 24 mm x 76 mm
(c) 24 mm x 76 mm
Fig. 9 Coefficient de réflexion S11 dB (Frréquence (GHZ)) des 3 antennes bowtie (a) à (c) –
MMM & Mesures
176
Chapitre IV : Utilisation du fractal naturel dans la conception des antennes
La largeur est le paramètre qui est proportionnel à la grandeur S11. et qui est aussi la cause
du petit décalage entre la mesure et notre simulation MMM sur la deuxième fréquence de
résonance de la Figure IV.9 (a). Plusieurs simulations ont été ainsi faites et
expérimentalement rapprochées puis validées. Ce qui nous a permis de comprendre le
comportement de telles structures et d’affiner davantage les résultats.
Cette phase d’analyse était primordiale pour généraliser une méthodologie assez
originale pour la conception d’une nouvelle gamme d’antennes. Pour s’appliquer, nous
étions amenés à concevoir une antenne tri-bande fonctionnant dans la bande GSM pour les
communications sans fils : WLAN et WPAN (802.xx).
La feuille de la Figure IV.1 (e) était utilisée à une dimension de 7.3 cm x 2.2 cm.
Une antenne BLLA (Leaf-Like Bowtie Antenna) illustrée dans la Figure IV.11 (a) était
réalisée puis mesurée.Le premier essai de caractérisation montrait qu’il y a résonance sur
trois bandes de fréquences : 0.77 GHZ, 1.8 GHZ et 2.4 GHZ comme le montre la Figure
IV.11 (b).
Ces résultats pourraient être affinés par des ajustements et des essais pour une
meilleure adaptation surtout pour la bande centrée sur la fréquence 0.77 GHz où S11 reste au
dessus de -13 dB. Nous avons aussi fait varier le seuil Thrmin pour le cas de la BLLA de la
Figure IV.10. Nous avons montré que l’erreur relative de calcul dépend étroitement d’un tel
seuil.
0.16. Cette valeur n’est pas déduite analytiquement mais seulement d’une manière
empirique. Pour se faire, nous avons réalisé la plupart de nos simulations avec Thrmin= 10-4,
au détriment de la rapidité de calcul mais au profit d’une précision assez satisfaisante.
177
Chapitre IV : Utilisation du fractal naturel dans la conception des antennes
4. Conclusion
Dans ce quatrième chapitre, des formes naturelles de feuilles de plantes ont été
utilisées pour la conception des antennes bowtie. Les structures métalliques
correspondantes sont maillées et analysées par la méthode numérique : MoM. L’originalité
est l’introduction d’un coefficient de pondération des cellules rectangulaires résultantes.
Vu le grand nombre de discontinuités dans les antennes LLA, et leur formes très
complexes, il n’était pas évident de les simuler par des logiciels de référence comme
ADS2005A ou HFSS10. Par conséquent, notre choix était de prendre l’image de la feuille
préfractale et de l’introduire en tant qu’image de format standard donnée à l’entrée de notre
code nettement plus rapide et surtout relativement efficace pour ces types de forme
complexes 2D.
178
Conclusion générale
Fréquence GHz
179
Conclusion générale
Fig. IV.12. Moyenne d’erreur des calculs en fonction de (Thr) min ≡ (Ce)min
appliquée à la BLLA de la Fig. IV.10
180
Conclusion générale
Conclusion générale
Nous avons présenté dans ce rapport deux parties. La première a submergé l’étude
de l’état de l’art des antennes et à travers une comparaison de quelques méthodes
numériques couramment utilisées par les précurseurs dans ce domaine, nous avons choisi la
méthode des moments MoM, appropriée à l’analyse surfacique. Par ailleurs, la méthode
multi échelle et la méthode par changement d’échelle pourraient être candidates au
traitement des antennes fractales. Ces dernières méthodes ont été étudiées à plusieurs
reprises GEET [28] [29], tandis que la MoM n’était pas envisagée pour de telles formes
complexes.
Ainsi, nous nous sommes focalisés sur cette technique (MoM) de développement
analytique. Nous l’avons appliquée aux dipôles, aux patchs et à plusieurs autres cas où nous
avons touché aux paramètres spatiaux, structurels et fréquentiels qui pourraient avoir un
impact sur le comportement électromagnétique des antennes étudiées ; à savoir les fentes et
les chanfreins. Nous avons conçu pour cela deux interfaces sur deux environnements
MATLAB et FORTRAN pour rendre aisée la conception des formes assez simples.
Dans la deuxième partie, nous avons étudié l’état de l’art du concept fractal.
D’ailleurs, la forme fractale qu’elle soit 2D ou 3D est notamment caractérisée par un grand
nombre de discontinuités et d’une longueur infinie bien que localement délimités. Cette
propriété nous a aidés à proposer une signature évidente par structure et par forme du
conducteur rayonnant. Cette signature n’est qu’une distribution qui décrit l’étendue de la
forme fractale sur le maillage rectangulaire choisi.
En introduisant cette distribution dans les calculs des intégrales où figurent les
dyadiques de Green, nous avons montré que même s’il s’agit d’antennes de forme
préfractale naturelles, nous avons toujours observé une concordance satisfaisante entre les
mesures et les simulations.
L’application de notre suggestion sur les différentes autres méthodes (que la MoM)
demeure logiquement positive. Plusieurs autres projets devraient déployer ce procédé.
Cependant, l’idée d’utiliser des méthodes hybrides à ce terme reste toujours un objectif.
De la même manière, l’extension de notre travail consiste à étudier les différents paramètres
caractéristiques des antennes conçues afin de réaliser un réseau d’antennes patchs de forme
plus complexe à savoir fractale. La notion d’antenne intelligente s’avère davantage
plausible.
181
Conclusion générale
D’autres études analytiques pourraient être projetées pour déduire le seuil optimum
( Thrmin )opt et pour chercher le nombre apogé de cellules qui réduit au maximum le temps de
calcul sans pour autant perdre la précision minimale tolérée. En plus, de leur facilité de
production selon le besoin du concepteur et de son application, ces LLA pourraient être
aussi intégrées facilement dans les architectures d’intérieur et les décorations naturelles
sans changer l’état esthétique général et tout en apportant une ergonomie originale : par
exemple lors d’installation des réseaux sans fil etc.
Dans le cadre de cette thèse et jusqu’à Juin 2007, 11 articles ont été présentés et
publiés (CTGE’2003, JTEA’2004, ICSC’2004, OHD’2005, JTEA2006, PIERS’2006,
MMS’2006, GEET’2007, CITA’20071, CITA’20072 , PIERS’2007) dont 2 sont nationaux
(CTGE’2003 et GEET’2007).
Les références de nos articles sont explicites dans la dernière page de ce rapport de
thèse et dans le résumé contextuel qu’on trouve en amont de ce rapport. Ce résumé
représente les trois pages qui ont été publiées dans le proceeding de JAGEET’2007 à
l’occasion de la journée annuelle de GEET l’Ecole Doctorale ‘Génie Electrique,
Electronique, Télécommunication’ sise à Toulouse, où le jury exécutif a décerné la
meilleure communication ‘Affiche’ à ce travail.
182
Bibliographie
Bibliographie
183
Bibliographie
184
Bibliographie
[29] PERRET, E. : Application de l’approche par changements d’échelle aux circuits planaires
hyperfréquences. Ecole Doctorale GEET-Thèse N°Ordre 2271, Soutenue le 27 Octobre 2005.
[30] PERRET, E. ; AUBERT, H. : Scale-changing technique for the computation of the input impedance
of active patch antennas. Antennas and Wireless Propagation Letters. Vol. 4, 2005. pp. 326-328.
[31] PERRET, E.; AUBERT, H. : A multi-scale technique for the electromagnetic modeling of active
antennas. Antennas and Propagation Society International Symposium, 2004. IEEE. Vol. 4, 20-25
June 2004. pp. 3923–3926.
[32] BARNSLEY, M. : Fractals Everywhere. Academic press, 2nd Edition, ISBN : 0-12-079069-6, 1993.
[33] PUENTE, C. ; ROMEU, J. ; POUS, R. ; CARDAMA, A. : On the behavior of the Sierpinski
multiband fractal antenna. IEEE Trans. Antennas Propagation. Vol. 46, Apr. 1998. pp. 517-524.
[34] WERNER D. H. ; GANGULY S. : An Overview of Fractal Antenna Engineering Research. IEEE
Antennas Propagation. Vol. 45, No. 1, February 2003.
[35] MANDELBROT, B. : Les Objets Fractals. 4e éd., Flammarion, 1995.
[36] MINKOWSKI, H. : Über die Begriffe Länge. Oberfläche und Volumen Jhar. Deut. Math. 9, 1901.
pp. 115-121.
[37] LAKSARI, Y.; AUBERT, H.; JAGGARD, D.L.; TOURNERET, J.Y. : Lacunarity of fractal
superlattices : a remote estimation using wavelets. Antennas and Propagation, IEEE Transactions
on. Vol. 53, Issue 4, April 2005. pp. 1358–1363.
[38] DA-SILVA D. : Evaluation des caractéristiques géométriques d’une structure végétale dans le cadre
de l’analyse fractale. DEA Informatique, Dirigée par GODIN Christophe, INRIA, Montpellier,
France, 2005.
[39] ALLAIN, C. ; CLOITRE, M. : Characterizing the lacunarity of random and deterministic fractal sets.
Phys. Rev. A 44, 3552–3558, 1991.
[40] FOURNIER, A. ; FUSSEL, D. ; Carpenter, L. : Computer Rendering of Stochastic Models,
Communication of the A.C.M. Vol. 25, n°6, Juin 1982. pp. 371-384.
[41] KPALMA, K. : Caractérisation de textures par l'anisotropie de la dimension fractale. Proceedings of
the second African Conference on research in computer science, Paris : ORSTOM, Oct. 1994. pp.
333-347.
[42] SAMET, A. ; BOUALLEGUE, A. : Analysis of microstrip filters using efficient MoM approach.
Electronics Letters. Vol. 36, Issue 15, 20 July 2000. pp. 1290-1291.
[43] SAMET, A. ; BOUALLEGUE, A. : Fast and rigorous calculation method for MoM matrix elements
in planar microstrip structures. Electronics Letters.Vol. 36, Issue 9, 27 April 2000. pp. 801-803.
[44] KAI-FONG, L. ; KWAI-MAN, L. ; JASHWANTS S.D. : Characteristics of the Equilateral Patch
Antenna. IEEE Transactions on antennas and propagation. Vol.36, N°11 November 1988.
[45] PUENTE, C. ; ROMEU, J. ; BARTOLEME, R. ; POUS, R. : Perturbation of the Sierpinski antenna
to allocate operating bands. Electron. Lett. Vol. 32, Nov. 1996. pp. 2186-2188.
[46] PUENTE, C. ; ROMEU, J. ; POUS, R. ; GARCIA, X. ; BENITEZ, F. : Fractal multiband antenna
based on the Sierpinski gasket. Electronic Letters. vol. 32, Jan. 1996. pp. 1-2.
185
Bibliographie
186
Bibliographie
[65] HARRINGTON, R.F. : Origin and development of the method of moments for field computation. in
E.K. Miller, Computational Electromagnetics. New York : IEEE Press, 1992, pp. 43-47.
[66] HARRINGTON, R., F. : Field computation by moment methods. 1st, 2nd Piscataway : IEEE Press,
1993.
[67] DESHPANDE, M., D. ; SHIVELY, C. R. ; COCKRELL, C., R. : Resonant Frequencies of
Irregularly Shaped Microstrip Antennas Using Method of Moments. WU 505-64-70-01-PR
1L162211AH85, National Aeronautics and Space Administration and U.S. Army Communications
Electronics Command Fort Monmouth, NJ 07703-5603, Washington, DC 20546-0001, October
1993.
[68] BAILEY, M., C. ; DESHPANDE, M., D. : Integral Equation Formulation of Microstrip Antennas.
IEEE Trans. Antennas & Propagation. Vol. AP-30, no. 4, July 1982. pp. 651-656.
[69] RMILI, H. ; MRABET, O., FLOC'H, J.M. ; MIANE, J.L. : Study of an electrochemically-deposited
3-D fractal tree dipole antenna. IEEE Transactions Antennas and Propagation. Vol. 55, N°4, Avril
2007. pp. 1045-1050.
[70] LEGAY, H. ; FLOCH, J., M. ; CITERNE, J. ; PITON, G. : Etude théorique et expérimentale
d'antennes plaques alimentées par couplage de proximité à une ligne microbande. ANN
Télécommunication. 45, N°3_4, 1990.
[71] JAMES, J.R. ; HENDERSON, A. ; HALL, P.S. : Microstrip antenna performance is determined by
substrate constraints. Microwave Sys News, 1982. pp. 73–84.
187
Bibliographie
Publications résultantes
de la thèse
188
Publications du Doctorant
[6] BOUSSALEM, M., GAHA, H. ; CHOUBAN, F. ; DAVID, J., CRAMPAGNE, R. : Intelligent Use
of the Non Uniform Transmission Line to Design Active and Passive Microwave Circuits. Progress
In Electromagnetics Research Symposium, PIERS-2006, Tokyo, Japan, 2-5 August 2006. pp. 25-29.
[7] GAHA, H. ; CHOUBANI, F. ; DAVID, J. ; BOUALLEGUE, A. : Natural Fractal Shapes for Novel
Multiband Antenna Design. Mediterranean Microwave Symposium, MMS’2006, Genova, Italie, 19-
21 September 2006. pp. 69-71.
[11] BOUSSALEM, M., GAHA, H. ; CHOUBAN, F. ; DAVID, J., CRAMPAGNE, R. : Analysis of Non
Uniform Transmission Lines Using The Direct Numerical Resolution of Hill’s Equation. Progress In
Electromagnetics Research Symposium, PIERS2007, Prague, Czech Republic, 27-30 August, 2007.
pp. 25-29.
189
Publications du Doctorant
190
Annexe 0 – Sommaire des annexes
ANNEXES
ANNEXE 1 : METHODE DES MOMENTS – APPLICATIONS AUX DIPOLES -...................................... 3
FORTRAN............................................................................................................................................................. 9
1
Annexe 0 – Sommaire des annexes
2
Annexe 1 – Méthode des Moments – Applications aux dipôles -
Annexe 1 -
Méthode des Moments – Applications aux dipôles -
V = − ∫ E z dz
1. gap
b
2.
∫ f ( z , x) = g ( z )
a
f inconnue, g connue : description de la source
~ N
f ≈ f = ∑ ci f i
3. i =1
fi connues, ci inconnus
N b
∑ c ∫ f ( z, x)dx = g ( z ) + R( z )
i =1
i i
4. a
Substitution : Résidu R : effet de la discrétisation
5.
∫w
a
m ( z )R( z )dz = 0 pour m = 0,1,2,...N
N b b b
∑ c ∫ (w
i =1
i m ( z ) ∫ f i ( z, x))dxdz = ∫ wm ( z ) g ( z )dz
6. a a a
3
Annexe 1 – Méthode des Moments – Applications aux dipôles -
Fonctions de base
7. f i ( z ) = cos(izπ / h)
Fonction de base globales SBA single Basis Approximation
ou locales MBA Multiple Basis Approximation
~ N N
f ≈ f = ∑ ci f i = ∑ ci cos(izπ / h)
8. i =1 i =1
Substitué
Fonctions de poids
9. wm ( z ) = δ ( z − z m )
Impulsion de Dirac
Point Matching ou Collocation
Une seule intégrale : Gain d'un calcul d'intégral
N b
∑ ci ∫ fi ( zm , x))dxdz = g ( zm )
i =1
10. a
11. wm ( z ) = f m ( z )
Méthode de Galerkin
Coûteuse en temps de calcul : double intégration
Les dipôles
Δ = 2α
z a
h 2
2- 2 2+ Z
h
1- 1 1+ 2 3- 3 3+
− I1 − I 2
+ I2
jω jω
jω
+ I1
jω
4
Annexe 1 – Méthode des Moments – Applications aux dipôles -
∂ 2 Az ( z )
+ k 2 Az ( z ) = − μ0 J z ( z )
1. ∂z 2
r
A : Potentiel vecteur
J z : (A.m-2) densité du courant
Forme d'équation de Helmholtz
∂ 2ϕ z ( z ) ρ ( z)
+ k 2ϕ z ( z ) = −
2. ∂z 2
ε0
ϕ : Potentiel scalaire
ρ : (C.m ) densité de charge volumique
-3
∂J z ( z )
+ jωρ ( z ) = 0
3. ∂z
∂ϕ ( z )
E zs ( z ) = − jωAz ( z ) −
6. ∂z
L'intensité du champ électrique
5
Annexe 1 – Méthode des Moments – Applications aux dipôles -
7. Ezs + Ezi = 0
E zi : Onde incidente au point d'excitation
8. R( z , x) = a 2 + ( z − x) 2
Discrétiser, Segmenter
9. I ( − h) = I = ( h) = 0
Voir n+= (n+1)-
10. Δ = 2α
Longueur d'un segment
μ N − h + ( i + 0 .5 ) Δ exp( − jkR ( z , x ))
11.
Az ( z ) ≈
4π
∑I ∫
i =1
i
− h + ( i − 0 .5 ) Δ R ( z, x)
dx
12. I i = − I z ( − h + iΔ )
Valeur nodale de la distribution du courant
1 N − h + ( i + 0 .5 ) Δ exp( − jkR ( z , x ))
13.
ϕ z ( z) ≈
4πε
∑σ ∫
i =1
i
− h + ( i − 0 .5 ) Δ R( z , x)
dx
Au centre du segment
6
Annexe 1 – Méthode des Moments – Applications aux dipôles -
−1 (Ii+1 −Ii )
σi+ ≈
19. jω Δ
Théorème de continuité
Un segment est un dipôle élémentaire
μ N
exp( − jkR (m, x))
20. A (m) ≈
z
4π
∑I ∫i =1
i Δ
i R ( m, x )
dx
1 N
exp( − jkR ( m + , x ))
21. ϕ ( m + ) ≈
z
4πε
∑σ ∫ i =1
i+ Δi +
R (m + , x)
dx
Aussi
ϕ (m+ ) − ϕ (m− )
− E (m) ≈ − jωAz (m) −
i
Δ
z
22.
Equation de Condition de bord (7.)
24. E z Δ = ZI
i
7
Annexe 1 – Méthode des Moments – Applications aux dipôles -
8
Annexe 2 - Simulation des dipôles et validation de notre code MATLAB et FORTRAN
–
Annexe 2 –
Simulation des dipôles et validation de notre code MATLAB et
FORTRAN
Dans cette annexe nous présentons la suite des simulations élaborées dans le chapitre 1.
Fig. X.2.1 : Effet du nombre des segments en fonction du rapport L/λ (λ=c/f)
sur l’impédance d’entrée (Partie réelle et partie imaginaire)
Avec L : la longueur du dipôle (0.74) m
a : le rayon du dipôle (1.4 mm)
f : la fréquence choisie à trois valeurs (200) MHz
c : la célérité de la lumière
λ : la longueur d'onde associée à f
N : le nombre des segments (3 à 63 à pas de 10)
R, G, B, K, Y, C, M correspondent aux couleurs suivantes sur les différentes courbes Rouge,
Vert, Bleu, Noir, Jaune, Cyan et Magenta
9
Annexe 2 - Simulation des dipôles et validation de notre code MATLAB et FORTRAN
–
Fig. X.2.2 : Effet du nombre des segments en fonction du rapport L/λ (λ=c/f)
sur l’impédance d’entrée (Partie réelle et partie imaginaire)
10
Annexe 2 - Simulation des dipôles et validation de notre code MATLAB et FORTRAN
–
11
Annexe 2 - Simulation des dipôles et validation de notre code MATLAB et FORTRAN
–
12
Annexe 2 - Simulation des dipôles et validation de notre code MATLAB et FORTRAN
–
13
Annexe 2 - Simulation des dipôles et validation de notre code MATLAB et FORTRAN
–
14
Annexe 2 - Simulation des dipôles et validation de notre code MATLAB et FORTRAN
–
15
Annexe 2 - Simulation des dipôles et validation de notre code MATLAB et FORTRAN
–
16
Annexe 2 - Simulation des dipôles et validation de notre code MATLAB et FORTRAN
–
La figure X.2.9 montre l'effet du nombre des segments N (3 à 111) sur l'impédance d'entrée qui
converge (la partie imaginaire tend vers zéro) depuis les valeurs N > 30 ; donc il suffit de choisir
N=31 pour les simulations ultérieures.
17
Annexe 2 - Simulation des dipôles et validation de notre code MATLAB et FORTRAN
–
18
Annexe 2 - Simulation des dipôles et validation de notre code MATLAB et FORTRAN
–
19
Annexe 2 - Simulation des dipôles et validation de notre code MATLAB et FORTRAN
–
20
Annexe 2 - Simulation des dipôles et validation de notre code MATLAB et FORTRAN
–
21
Annexe 2 - Simulation des dipôles et validation de notre code MATLAB et FORTRAN
–
22
Annexe 2 - Simulation des dipôles et validation de notre code MATLAB et FORTRAN
–
23
Annexe 3 - Méthode des moments par segmentation en dipôle appliquée à une antenne imprimée –
Annexe 3 –
Nous développons ci-dessous la méthode des moments appliquée sur une antenne
microstrip segmentée en N dipôles rectangulaires fins. A et B étant respectivement la longueur
et la largeur du rectangle du microbande. a est la largeur du segment dipôle élémentaire
L
équivalent à .
N +1
L’effet du courant est décrit par le potentiel vecteur suivant :
Cela décrit le fait que sur une zone surfacique fermée, le courant s’y trouvant, est
résultant de la réduction de charge dans la même zone. Et le champ électromagnétique
est déduit dès qu’on calcule A et V. (4)
E S = − jω A − ∇V
En supposant que le métal utilisé pour l’antenne est parfaitement conducteur les
conditions aux limites sont exprimées telle que la composante tangentielle du champ
électromagnétique est nulle et on peut ainsi écrire :
24
Annexe 3 - Méthode des moments par segmentation en dipôle appliquée à une antenne imprimée –
(5)
n0 × E S = −n0 × E I
sur la composante x ayant parcouru toute la surface par le point variant ( x ', y ') . ρ X désigne la
densité de charge sur la surface de l’antenne.
(5)
A( xm , yn ) = ∫∫ G
XX
A
( xm , yn | x ', y ').J X ( x ', y ')dx ' dy '
x' y'
V ( xm , yn ) = ∫∫ G
x' y'
V
( xm , yn | x ', y ').ρ X ( x ', y ')dx ' dy ' (6)
(7)
∂J X ( x, y )
− jωρ ( x, y ) =
∂x
En remplaçant ρ X ( x ', y ') par sa valeur dans (7), V ( xm , yn ) et ExS ( xm , yn ) s’écrivent ainsi
comme suit dans (8) et (9) :
−1 ⎧ ∂ J X ( x ', y ') ⎫
V ( xm , yn ) =
jω ∫∫ ⎨ G V ( x m , y n | x ', y ') ⎬ dx ' dy ' (8)
⎩
x'y' ∂x ⎭
25
Annexe 3 - Méthode des moments par segmentation en dipôle appliquée à une antenne imprimée –
L’inconnu est Jx. Nous l’écrivons dans une base de N ou Nx fonctions ∏ ( x, y ) , et l’inconnu
nx
nx
est devenu J X
.
NX
J% X ( x, y ) = ∑ J X ∏ ( x, y )
nx nx
(11)
n =1
⎧⎪ Nx ⎫⎪
Rx (x, y) = E (x, y) − ∑⎨Jxnx ∫∫ ⎣⎡GAxx (x, y | x ', y ') + GV (x, y | x ', y ')⎦⎤dx ' dy '⎬
S (12)
⎪ x' y '
xx=1 ⎩ ⎭⎪
GV est fonction dyadique scalaire dépourvue de ses points de singularité non intégrable. Si
(13)
∫∫ {Wx Rx ( x, y)}dxdy = 0
S
(14)
∫∫ {δ ( x − xm , y − yn ) Rx ( x, y)}dxdy = Rx ( xm , yn )
S
U x = Z xx I x (15)
L
U x (m, n) = Ex (m, n) = aEx (m, n) (16)
N +1
26
Annexe 3 - Méthode des moments par segmentation en dipôle appliquée à une antenne imprimée –
(17)
jω L
Z xx (m, n) = Γ
xx
(m, n)
( N + 1) B A
N + 1 ⎡ xx + +
+ Γ ( m , n ) − ΓV ( m − , n + ) − Γ V ( m + , n − ) + Γ V ( m − , n − ) ⎤ (18)
xx xx xx
jω AB ⎣ V ⎦
Les valeurs des composantes du potentiel vecteur et Les valeurs des composantes de
l’intensité du champ électrique sont valides aux centres des éléments discrétisés.
Les valeurs des composantes du potentiel scalaire et Les valeurs des composantes de
l’intensité du champ électrique sont valides aux bords des éléments discrétisés.
J x (mx , nx ) désigne la densité du courent centrale au point (mx, nx). ρ (mx+ , nx ) est la
(20)
−1 ( N + 1) ⎡⎣ J x (mx , nx ) − J x (mx − 1, nx ) ⎤⎦
ρ (mx− , nx ) =
jω A
27
Annexe 3 - Méthode des moments par segmentation en dipôle appliquée à une antenne imprimée –
Les densités de charge aux bords des éléments discrétisés sont connues. Et par
continuité, nous assumons que ces valeurs sont valides aussi sur toute la surface de l’antenne.
ρ ( x, y ) = ρ ( xm− , yn | x, y )∏ ( xm− , yn | x, y )
(22)
− +
x ∈ ( xm −1 , xm ), y ∈ ( y , y ) n n
−1 ⎧ ⎫
V (mx+ , nx ) = ∫∫ ⎨GV (mx , nx | x ', y ')∑ ⎡⎣ ρ ( px , qx )∏ ( px , qx | x ', y ') ⎤⎦ ⎬ dx ' dy '
+ + +
jω x ' y ' ⎩ p ,q ⎭
−1 ⎪⎧ ⎪⎧ ⎫⎫
+B +0.5*L
N +1
⎪⎪
⎨∑ ⎨ ρ ( px , qx ) ∫
2
∫
+
= GV (mx+ − px+ , nx − qx | x ', y ')dx ' dy '⎬⎬ (23)
jω ⎪ p , q ⎪ −B −0.5*L
⎪⎪
⎩ ⎩ 2 N +1 ⎭⎭
∂V ( N + 1) (V (mx , nx ) − V (mx , nx ) )
− +
(24)
E ( mx , n x ) = −
S
≅
∂x
x
A
⎛ ⎞
( N + 1) ⎜ ∑ ⎡⎣ ρ ( px+ , qx )ΓV (mx+ − px+ , nx − qx ) ⎤⎦ − ∑ ⎡⎣ ρ ( px− , qx )ΓV (mx− − px− , nx − qx ) ⎤⎦ ⎟(25)
ExS (mx , nx ) = ⎝ p ,q p ,q ⎠
jω A
+B + 0.5 L
2 N +1
∫ ∫
(26)
ΓV ( m x − p x , nx − q x ) = GV ( m x − p x , n x − q x | x ', y ')dx ' dy '
−B − 0.5 L
2 N +1
28
Annexe 3 - Méthode des moments par segmentation en dipôle appliquée à une antenne imprimée –
Ax (mx , nx ) = ∫∫ G
xx
A
p ,q
{
(mx , nx | x ', y ')∑ J x ( px , qx )∏ ( p ,q
x x }
| x ', y ' ) dx ' dy '
x' y'
(27)
p ,q
{
= ∑ J x ( px , qx ) ∫
+B/2
−B/ 2 ∫
+0.5 L /( N +1)
−0.5 L /( N +1)
G xx
A (m x − px , nx − qx | x ', y ')dx ' dy ' }
{
= ∑ J x ( px , qx )Γ xxA ( mx − px , nx − qx )
p ,q
}
(28)
+B/2 +0.5 L /( N +1)
Γ xx
A ( m − p, n − q ) = ∫− B / 2 ∫−0.5 L /( N +1) G ( m − p, n − q | x ', y ')dx ' dy '
xx
A
{
ExS (mx , nx ) = − jω ∑ J x ( px , qx )Γ xxA ( mx − px , nx − qx ) +
p ,q
}
( N + 1) 2
∑ {( J ( p }
(29)
x + 1, q x ) − J x ( p x , q x ) ) ΓV ( mx − p x , nx − q x ) −
+ +
+
( Lω )
2 x
p ,q
( N + 1) 2
− ∑ {( J ( px , qx ) − J x ( px − 1, qx ) ) ΓV ( mx− − px− , nx − qx ) }
( Lω )
2 x
p ,q
L (31)≡(16)
U x (m, n) = Ex (m, n)
N +1
29
Annexe 3 - Méthode des moments par segmentation en dipôle appliquée à une antenne imprimée –
jω L
Z xx (m, n) = Γ
xx
(m, n)
( N + 1) B A
(33)≡(18)
N + 1 ⎡ xx + +
+ Γ ( m , n ) − ΓV ( m − , n + ) − ΓV ( m + , n − ) + Γ V (m − , n − ) ⎤
xx xx xx
jω AB ⎣ V ⎦
(Γ xx
A
xx xx xx xx
)
(m, n), ΓV (m + , n + ), ΓV (m − , n + ), ΓV (m + , n − ), ΓV (m − , n − ) sur toute la surface maillée de
l’antenne pour toutes les distances entre chaque point source et toutes les autres cellules.
30
Annexe 4 Inventaire sur les programmes développés
Annexe 4
Inventaire des programmes développés
a. Fractale
b. Fractale Naturelle
c. Quelconque
31
Annexe 4 Inventaire sur les programmes développés
Type_variation,
commençant par la valeur de
avec un pas pas,
arrivant à aa,
en tolérant une erreur d’intégration erreur,
le nombre de segment étant N,
à la fréquence f,
pour un diamètre a,
une longueur l,
et une précision de calcul d’intégrale precis_int.
Exemple :
• !Type_variation =
• !0 une seule valeur
• !1(N)
• !2(f)
• !3(a)
• !4(l)
32
Annexe 4 Inventaire sur les programmes développés
33
Annexe 4 Inventaire sur les programmes développés
• Type_variation,de,pas,aa,
• erreur,Nx0,Nxx0,Ne0,
• f0,
• A00,B0,h,epr0,
• Pcs
• ! Type_variation,
• ! 0 un seul cas
• ! 1 Nx0 : Nbre des lignes
• ! 2 Ne0 : Nbre des colonnes
• ! 3 Nxx0 : Niveau ou N° du segment de l'excitation
• ! 4 f0 : La fréquence
• ! 5 A00 : La longueur
• ! 6 B0 : La largeur
• ! 7 epr0 : Permittivité
• ! 8 Pcs0 : Précision
•
•
34
Annexe 4 Inventaire sur les programmes développés
35
Annexe 4 Inventaire sur les programmes développés
Bouallegue_et_Gaha_caracterisent_images
(1,255,0,'hg.jpg',0,255,-1,20,20,24e-3,24e-3,.001,.001,1,1);
Choubani_et_Gaha_mailler_forme_qq ('k')
Paramètres de la simulation :
2 60 60 0 0 100000 11 6000 50 6 1.52e-3 4.32 0.0018 3.4850000e+003 0 0 0.8e9 9e9 7 2e7 90.01 90.01 1
0.0 0.0 1 1.4e9
1
0.001 0.05 0.08 0.1 0.15 0.18 0.22 0.25 0.28 0.32 0.36 0.4 0.43 0.46 0.5 0.53 0.56 0.59 0.62 0.65 0.69 0.73 0.78 0.84 0.88 0.9
0.92 0.94 0.96 0.98 1.0
etape,NpSx,NpSy,SxSy, LL,LC, P60,NSS,NQ22, d, rer, ier, max_toul_pp, freqfaite,finfreq fr_debut, fr_fin, nrr,
pas_fr, teta1, teta2, teta_pas,fi1,fi2,fi_pas
etape
1 première fois
2 Sx et Sy déjà définis (ZZ et J)
3 Seulement J
4 Seulement Sx Sy
5 Seulement ZZ
6 SxSy et J
7 thetas et phis : en précisant la fréquence
SxSy
0 Seulement 0 : les bords sont tenus en compte
1 Forcer tous les Sx et Sy à 1
2 Seulement 1 : si < 1 --> eqv 0
P60,NSS,NQ22,
6000,50,6
36
Annexe 4 Inventaire sur les programmes développés
!etape,d,rer,ier,toul_pp,fr_debut,fr_fin,
!nrr,teta,fi
David_et_Gaha_plotter_forme_qq('b','K',1,1,0,0,0,0,0,0);
37
Annexe 4 Inventaire sur les programmes développés
38
Annexe 5 - Générations des FRACTALS
KOCH
ARBRE
39
Annexe 5 - Générations des FRACTALS
HILBERT
EPONGE
40
Annexe 5 - Générations des FRACTALS
GAHA-KARPET-SIERPINSKI-KOCH MODIFIE
41
Annexe 5 - Générations des FRACTALS
Bouallegue_et_Gaha_caracterisent_images(1,255,0,'hg.jpg',0,255,-1,20,20,24e-3,24e-3,.001,.001,1,1);
Bouallegue_et_Gaha_caracterisent_images(1,255,0,'hg.jpg',0,255,-1,20,20,24e-3,24e-3,.001,.001,1,2);
42
Annexe 5 - Générations des FRACTALS
Bouallegue_et_Gaha_caracterisent_images(1,255,0,'hg.jpg',0,255,-1,20,20,24e-3,24e-3,.001,.001,1,4);
Bouallegue_et_Gaha_caracterisent_images(1,255,0,'hg.jpg',0,255,-1,20,20,24e-3,24e-3,.001,.001,1,5);
43
Annexe 5 - Générations des FRACTALS
I2=fractal_gaha('hg','jpg','1',1.1,11,0,0);
I_gaha_Generic ; Elaboration de forme quelconque
44
Annexe 6 - FRACTALS-DEFINITIONS
Annexe 6 -
FRACTALS- Définitions
I. Définition
Fractal [fʀaktal]
Fractal adjectif (fractale, fractals, fractales)
MATHEMATIQUES : EN GEOMETRIE dont les parties sont les répliques réduites de la forme globale et qui
présente donc essentiellement la même structure à toutes les échelles.
Fractales, figures géométriques de structure complexe dont la création ou la forme met en jeu des règles utilisant
le fractionnement. Les fractales sont à la base d’un nouveau système de géométrie permettant de représenter des
objets très irréguliers tels que les reliefs montagneux, les amas galactiques ou les côtes rocheuses très découpées.
Apparues au XIXe siècle, les fractales sont considérées comme des curiosités mathématiques jusqu’au milieu du
e
XX siècle. Elles n’acquièrent un statut à part entière que dans les années soixante-dix, grâce au mathématicien
français Benoît Mandelbrot qui en fait l’objet d’une nouvelle discipline mathématique : la géométrie fractale. Le
terme « fractale » (du latin fractus, « brisé ») a été d’ailleurs inventé par Mandelbrot pour désigner un type
d’objets dont l’irrégularité les distingue des figures géométriques euclidiennes telles que la droite ou le cercle.
En géométrie euclidienne, les figures ont une dimension entière : 0 pour un point, 1 pour une courbe, 2 pour une
surface et 3 pour un volume. En revanche, la dimension d’une fractale peut prendre des valeurs qui ne sont pas
des nombres entiers : la dimension fractale constitue une généralisation de la notion de dimension utilisée en
géométrie euclidienne.
Les fractales à homothétie interne ont en outre une propriété particulière : chacune de leurs parties reproduit leur
totalité. Elles présentent ainsi un aspect tout à fait identique quelle que soit l’échelle considérée : on parle
également d’invariance par dilatation. La génération des fractales à homothétie interne est souvent basée sur un
algorithme simple.
La courbe de Koch, dite « flocon de neige », en constitue un exemple. Ainsi, si l’on examine un flocon de neige
naturel à différentes échelles, on observe une structure à peu près identique. On construit la courbe de Koch en
reproduisant un triangle équilatéral à des échelles de plus en plus petites. En répétant ce processus une infinité de
fois, la courbe obtenue possède alors un périmètre infini mais une aire limitée. Cette propriété se traduit par une
dimension fractale strictement comprise entre 1 et 2.
La géométrie fractale n’est pas qu’une théorie abstraite. En effet, les fractales se sont révélées adaptées à la
représentation d’objets naturels complexes : montagnes, nuages, amas galactiques, réseaux hydrographiques,
poumons. Elles interviennent également dans le cadre de la théorie du chaos déterministe qui possède des
applications dans de nombreux domaines (chimie, mécanique des fluides, biologie, etc.) : l’évolution de certains
phénomènes dynamiques peut être caractérisée par une figure fractale. Par ailleurs, la beauté des fractales en a
fait un élément clé de l’Infographie.
Les fractales servent aussi à charger des images fixes ou des vidéos sur un ordinateur. En 1987, le
mathématicien Michael F. Barnsley montre en effet qu’on peut obtenir une approximation de photographies
numérisées à l’aide de fractales. Par ce moyen, il est possible de stocker des images en utilisant un nombre
minimal de données. Cette compression fractale des images est utilisée dans de nombreuses applications
multimédias.
II- Attracteur
Attracteur, représentation géométrique dans un espace multidimensionnel (dit « espace des phases ») de
l’évolution dynamique de systèmes dissipatifs ou ayant un comportement chaotique.
45
Annexe 6 - FRACTALS-DEFINITIONS
En physique statistique, l’étude de tels systèmes se fait au moyen d’une représentation de son évolution dans un
espace mathématique, appelé « espace des phases », dont chaque point a pour coordonnées les valeurs
définissant la position et la vitesse des éléments du système. La représentation des systèmes dissipatifs dans cet
espace des phases se caractérise par le fait que toutes les trajectoires passant dans une certaine région convergent
vers un objet géométrique nommé attracteur.
Cette notion un peu abstraite peut être illustrée par l’exemple du pendule oscillant. Supposons qu’un
pendule écarté de la verticale soit lâché sans vitesse initiale. En l’absence de forces de frottement, il va osciller
indéfiniment entre deux points symétriques autour de sa position d’équilibre. L’espace des phases dans ce cas
simple a deux dimensions et l’évolution du pendule y est représentée par un point ayant pour coordonnées d’une
part l’écart angulaire du pendule par rapport à la verticale et d’autre part sa vitesse angulaire : on peut aisément
vérifier que la trajectoire représentative de cette évolution dans l’espace des phases est un cercle. Supposons
maintenant que les forces de frottement de l’air freinent le pendule, c’est-à-dire que le système dissipe de
l’énergie : au cours des oscillations, l’amplitude du mouvement diminue et le pendule s’immobilise finalement
dans sa position d’équilibre. Dans l’espace des phases, la trajectoire correspondante est une spirale convergeant
au point correspondant à un écart angulaire nul (position d’équilibre) et à une vitesse angulaire nulle : ce point
est le point attracteur de la trajectoire. Considérons enfin le pendule oscillant entretenu par une énergie
extérieure. Lorsque le pendule atteint une amplitude d’oscillation telle que l’énergie fournie au pendule est
exactement égale à l’énergie dissipée dans le même temps, un régime permanent est atteint. C’est un régime
périodique et la trajectoire correspondant à l’évolution du pendule dans l’espace des phases est décrite par un
cercle limite. Ce cercle limite est lui aussi un attracteur, puisque si on perturbe le mouvement du pendule, celui-
ci reviendra nécessairement vers le même régime permanent.
La notion d’attracteur est intimement liée au fait que pour un système dissipatif, les équations du
mouvement changent par renversement du temps ; la dynamique n’est pas réversible. D’un point de vue
géométrique et topologique, un attracteur est toujours un ensemble compact de l’espace de phases (courbe,
surface, etc.) et dans un espace des phases de dimension N, l’attracteur est toujours de dimension inférieure à N.
Un cas particulier est celui des attracteurs étranges, qui concernent des trajectoires de systèmes sans
cohérence temporelle, et dont l’évolution présente une forte sensibilité aux conditions initiales (la métaphore
illustrant ce point est celle de l’« effet papillon » : le battement d’aile d’un papillon en Australie pourrait, en
modifiant très légèrement la pression atmosphérique en un point, entraîner un orage au-dessus du continent nord-
américain). C’est ce qu’on appelle des régimes de chaos déterministe, car bien que les équations du mouvement
soient parfaitement connues et déterministes, l’évolution du système ne peut être prédite à cause de cette très
grande sensibilité aux conditions initiales. Dans ce régime, deux trajectoires dans l’espace des phases, même
voisines à l’intérieur de l’attracteur à un instant donné, vont toujours diverger. Il a été démontré que le régime
chaotique n’est possible que lorsque l’espace des phases est de dimension supérieure ou égale à 3, et que dans un
espace des phases de dimension N, un attracteur susceptible de représenter un régime chaotique doit être de
dimension inférieure à N mais supérieure à N-1. Ces attracteurs ont donc obligatoirement une dimension
géométrique non entière : les attracteurs étranges sont de dimension fractale.
Dimension (mathématiques), en géométrie, grandeur réelle qui caractérise un espace et qui permet de déterminer
la position d’un point. Dans la vie courante, le monde est à trois dimensions. Pour définir un volume, il faut
connaître trois mesures : la longueur, la largeur et la hauteur. En mathématiques et en physique, la notion de
dimension est utilisée de façon plus abstraite. Il existe en effet des espaces à quatre dimensions ou plus, voire à
un nombre infini de dimensions. Ces espaces, qui n’ont pas de sens dans la vie réelle, sont cependant des outils
très puissants, d’une importance primordiale dans l’étude de disciplines comme la physique quantique.
La dimension n’est pas toujours un nombre entier. Ainsi, les fractals sont des objets mathématiques ayant une
dimension fractionnaire.
Chaos déterministe, théorie du chaos, théorie qui s’applique aux systèmes dont les comportements sont
imprévisibles, bien que leurs composantes soient gouvernées par des lois strictement déterministes.
46
Annexe 6 - FRACTALS-DEFINITIONS
L’un des buts primordiaux de la science consiste à pouvoir prédire le comportement d’un système physique,
chimique ou biologique, par exemple les dates des éclipses du Soleil. Or, il se trouve qu’un grand nombre de
phénomènes présente un comportement régi par une trop grande variété de facteurs, si bien qu’il est possible de
comprendre pourquoi un ordre se construit, puis se détruit. Ainsi, dans le cas de la météorologie, les images
transmises par les satellites montrent que les masses nuageuses sont tantôt ordonnées en forme de spirale, tantôt
ne le sont pas. En effet, les perturbations peuvent être créées par les courants d’air chaud ou froid, ou par les
forces de Coriolis, mais peuvent être également dues à la configuration géographique du terrain ou à
l’implantation humaine. Dans ce cas de figure, les moyens théoriques et mathématiques ne sont pas adaptés pour
prévoir un tel système, le nombre de facteurs intervenant sur le climat étant trop important.
Dans les années 1970, on découvrit qu’il est possible de traduire mathématiquement des phénomènes dont le
comportement paraît désordonné, grâce à la théorie déterministe du chaos. Selon cette théorie, tous les systèmes
chaotiques déterministes possèdent des formations préférentielles, appelées attracteurs étranges. Ces formations
particulières peuvent se rencontrer dans la nature : ainsi, les images fractales calculables par les séries de
Mandelbrot, les images météorologiques, les battements du cœur ou les électroencéphalogrammes constituent
tous des attracteurs étranges.
[W1] : http://lrts.gel.ulaval.ca/dynamique/rapports_annuels/98-99/Section_III/HettakKML.rap.pdf.
[Conception et réalisation d’antennes intelligentes]
[1] [W2] : http://www.technologies.rohde-schwarz.com [Fabuleux pour les spécifications des besoins]
[2] [W3] : http://www.radioamateur.ca/antennes/polarisations.html
[3] [W4] : http://eesof.tm.agilent.com/products/ads2003a.html
[4] [W5] : http://www.cut-the-knot.com/ctk/ifs.sht [Excellent pour aimer les mathématiques]
[5] [W6] :
http://www.bureaudelatraduction.gc.ca/pwgsc_internet/en/publications/gratuit_free/voc_fractal/lex_eng_e.htm
[De l’Anglais au français : à propos du fractal]
[6] [W7] : http://gjoly.free.fr/fractales/index.php?s=recurs
[7] [W8] : http://gjoly.free.fr/fractales/index.php?s=ifs
[8] [W9] : http://gjoly.free.fr/fractales/index.php?s=mandel
[9] [W10] : http://gjoly.free.fr/fractales/index.php?s=julia
[10] [W11] : http://gjoly.free.fr/fractales/index.php?s=mont
[11] [W12] : http://www.povray.org/
[12] [W13] : http://www.amazon.com/s/104-6263509-
2303105?ie=UTF8&keywords=fractal&tag=ctksoftwareinc &index=books&link%5Fcode=qs
[Livres et références mathématiques pour créer et modéliser les fractals]
[13] [W18] :
http://www.bureaudelatraduction.gc.ca/pwgsc_internet/en/publications/gratuit_free/voc_fractal/biblio_e.htm
[Bibliographie- annexe]
47
Annexe 7 - Effet de l’aspect fractal en électromagnétisme
Annexe 7
L
dσ (t)
t DS, A et S
+∞
rσ (t)= 1 ∫ RS, L(ω)e −(σω)² e − jωt dω
2π −∞
48
Annexe 7 - Effet de l’aspect fractal en électromagnétisme
dσ (t)= 1 1
e−(2σ )²
2σ π RS,L : coefficient de réflexion du treillis de longueur L et à
l’étape S.
rσ
Signal réfléchie
temps
n0 = 1et n1 = 1.5
1.5- Détermination de la dimension fractale à partir des ondelettes
m
⇒(a =k /α m)=∑2(η −1)η n =2(η m +1 −1)
n =0
49
Annexe 7 - Effet de l’aspect fractal en électromagnétisme
Dw =l im+ ⎧⎨−
ln[Z(a)] ⎫
ln(a) ⎬⎭
,
a →0 ⎩
⎧ ln[Z(k /α m)] ⎫
Dw =lim⎨− ⎬,
⎩ ln(k /α ) ⎭
a →∞ m
ln(η)
Dw = ,
ln(α)
ln(N)
Dw ≅ = Ds ,
ln(1/ ρ)
1.6- Détermination du lacunarité à partir des ondelettes
avec ε ∞ 1
A
50
Annexe 7 - Effet de l’aspect fractal en électromagnétisme
On pose (η pair) :
(1− N ρ )
⇒ε = avec Δ=δ /ε et N 1−η /α
Δ w +(N −2)
pair εw= ⇒ ε w = 0.0.71 ≅ 1/14
Δ w +(η −2)
51
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
Annexe 8 -
52
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
Triangle
Trapèze
53
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
Cercle
Rectangle
54
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
TRIANGLE
TRAPEZE
55
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
Cercle
Rectangle
56
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
Les Herbes
57
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
58
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
59
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
60
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
61
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
62
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
63
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
24 x 76 mm ; Dimension = 1.7344
64
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
65
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
24 x 76 mm ; Dimension = 1.7344
12 x 38 mm ; Dimension = 1.7334
16 x 44 mm ; Dimension = 1.7334
12 x 76 mm ; Dimension = 1.7344
24 x 38 mm ; Dimension = 1.7344
66
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
67
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
16 x 44 mm ; ; Dimension = 1.7334
68
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
24 x 76 mm ; ; Dimension = 1.7047
69
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
24 x 76 mm ; Dimension = 1.7066
70
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
24 x 76 mm ; Dimension = 1.7114
71
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
20 x 80 mm Dimension = 1.6647
72
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
20 x 80 mm Dimension = 1.599
73
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
20 x 80 mm Dimension =1.7547
74
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
20 x 80 mm Dimension = 1.7469
75
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
20 x 80 mm Dimension = 1.7413
76
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
20 x 80 mm Dimension = 1.7345
77
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
20 x 80 mm Dimension = 1.6489
78
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
20 x 80 mm Dimension = 1.6421
79
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
20 x 80 mm Dimension = 1.8423
80
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
20 x 80 mm Dimension = 1.6521
81
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
20 x 80 mm Dimension = 1.6895
82
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
83
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
33 x 33 mm ; 22 x 22 mm ; 24 x 24 mm ; 33 x 33 mm
1.52e-3 4.32 0.0018
84
Annexe 8 - Résultats et simulations de préfractales naturelle par notre méthode 2DM (MMM)
Fin annexes
85
RESUME
Mots clefs : fractal, antenne, conception, large-bande, multibande, préfractal naturel, méthode des moments.
86
Abstract
It concerns the study of the state of the art of antennae, especially, those of fractal shape
and to bring one or several original solutions for their analysis and their design. These antennae are
helpful to the service of constructors interested in multistandards, in order to be able to design
antennae in multi - usable bands for third and fourth generation of telecommunication systems. On
the basis of differential equations that describe propagation phenomena, several numerical
techniques and analysis are in perpetual competition ; such as the moments’ method MoM, Finite
Element Method FEM and the scale change method etc. First, we have presented a study on
antennae by clarifying advantages of the method of moments MoM applied on dipoles and
microstrips. Then, we have studied the fractals by focusing on their natural and artificial production.
After that, we have showed how it is plausible to grant this aspect of fractal in the idea of antennae
having this special shape. Note that generic basis shapes that have been already studied in the first
part of this work, have a considerable contribution to the automation of the different useful modules
and programs. Also, we have studied fractals and we deduced that fractal radiators (2D or 3D) are
notably characterized by a great number of discontinuities and an infinite length nevertheless they
are locally finite. This characteristic has helped us to propose an obvious signature linked to the
structure and its appearance corresponding to the associated radiator. This signature is actually the
mathematical distribution describing belongness of the rectangular meshed structure with the
considered fractal shape. By introducing this distribution in the dyadic’s Green functions
computing, we have revealed that even if it concerns antennae of prefractal natural shape, we have
observed a satisfactory agreement between measurements and simulations of the electromagnetic
field. Moreover, we have presented the different theoretical constraints and practices for such feat.
So, originality is that we introduced a weight coefficient for each rectangular mesh cell. We have
remarked a significant correlation between the leaf shape and the resonant frequencies of
corresponding bowtie antennae. For tuning such antennae, we have suggested modifying the
number and the position of the different subleaves. Changing their geometrical dimension and their
prefractal characteristics contributes to the optimization of such natural prefractal antennae. Finally,
we have described our method to characterize natural prefractal antennae with complex appearance.
Many prototypes were designed then realized to validate our method. Among these prototypes,
natural prefractal radiators have shown their multiband behavior in GSM, ISM, WiFi, WLAN and
WPAN (802.xx).
Key words : fractal, antenna, design, Wide-band, multiband, natural, prefractal, moments method.
87
Thèse présentée pour obtenir
LE TITRE DE DOCTEUR DE L’INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE TOULOUSE (FRANCE) ET DE DOCTEUR
DE L’ÉCOLE NATIONALE D’INGENIEURS DE TUNIS DE UNIVERSITE TUNIS EL-MANAR (TUNISIE)
École doctorale STI - Sciences et Techniques de l'Ingénieur de l’ENIT& École doctorale : GEET - Génie Electrique,
Electronique, Télécommunication du microsystème au système
Spécialité : MEMO - Micro-ondes, Electromagnétiques et Optoélectronique / Communications
INPT-ENSEEIHT de Toulouse (LAME) - France & UTM-ENI de Tunis (6’Com) - Tunisie : Cotutelle N° 3068 du 27 Avril 2004
Analyse et Conception des Antennes Fractales - Applications aux Télécommunications Large Bande
Soutenue publiquement le 18 Juillet 2007
Résumé
Abstract
This work concerns the study of antennae with fractal shapes and the search of one or
several original solutions for their analysis and their design. These antennae are helpful
to the service of constructors interested in multi-standards, in order to be able to design
antennae in multi-usable bands for different telecommunications systems. First, we have
presented the method of moments applied to dipoles and microstrips. Then, we have
studied the fractals by focusing on their natural and artificial production. After that,
fractal shapes as candidates to be multiband antennae would help antennae designers to
comply with multi-standard stringent requirements. By introducing intelligent
ponderation coefficients in the computation of the dyadic’s Green functions, we have
observed a satisfactory agreement between measurements and simulations. Among
many studied prototypes, leaf-like prefractal radiators have shown their multiband
behavior in GSM, ISM, WiFi, WLAN and WPAN (802.xx).
88