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Effort interne

1. Corps sans sollicitation extérieure

 Déformation du corps est nulle


 Réaction du corps est nulle
2. Corps avec sollicitation extérieure

 On aura une déformation du corps (élastique ou plastique)


 On aura des réactions interne du corps
Réactions interne du corps

Efforts internes (ou effort de cohésion)

Forces ou/ Forces


d’interaction intérieures
Objectif

Détermination des efforts


interne de cohésion

Méthode des sections


ou de coupe
Tronçon I Tronçon II

Equilibre des tronçons

G
Tronçon I Tronçon II

: vecteur force
: vecteur moment
Vecteur force (unité: N)

N: Effort normal/axe de OX;


Ty: Effort tangentiel/axe de OY;
Tz: Effort tangentiel/axe de OZ.

Vecteur moment (unité : m.N)

Mt: Moment de torsion/axe de OX;


Mfy: Moment de fléchissant/axe de OY;
Mfz: Moment de fléchissant/axe de OZ;
PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE (PFS)

Efforts extérieurs (connus) Efforts interne (inconnus)

Objectif:
détermination des
efforts interne
PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE (PFS)

Les éléments de réduction en G du torseur de cohésion peuvent s’écrire de deux façons :


a) cas le tronçon à gauche de la coupe :

b) cas le tronçon à droite de la coupe :


Les zones des efforts internes dans une poutre
Les zones des efforts internes dans une poutre
CONVENTION DE SIGNE

y Origine

z
O x
Applications 1

on demande de :
 déterminer les actions de liaisons ;
 calculer le torseur de cohésion ;
 tracer les diagrammes des composantes du torseur de cohésion.
Etape N° 1

Etape N° 2
Etape N° 3

Détermination des réactions: Principe Fondamental de la Statique (PFS), c. à. d.


3e loi de Newton :

𝐹 =0→𝑅+𝐹 =0

Projection suivant l’axe de x :

𝐹/𝑥 = 0 → 𝑅𝑜𝑥 = 0

Projection suivant l’axe de y :

𝐹/𝑦 = 0 → 𝑅𝑜𝑦 = 𝐹

Transfert les moments au point O :


𝑀
→ 𝑀𝑧 + 𝐹 ↔ 𝑀𝑧 = 𝐹𝐿
𝑂
Etape N° 4

Expressions des efforts internes (effort de cohésion) :


La zone : 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿
Section droite
Section gauche

G G
x x'

x L

Torseur de cohésion : x’ = L-x


Torseur de cohésion :
𝐹𝑒𝑥𝑡
𝜏𝑐𝑜ℎ = − 𝐹
𝑀𝑒𝑥𝑡 𝜏𝑐𝑜ℎ = + 𝑒𝑥𝑡
𝑀𝑒𝑥𝑡
𝑅𝐺 𝐹𝑒𝑥𝑡
=− 𝑅𝐺 𝐹𝑒𝑥𝑡
𝑀𝐺 𝑀𝑒𝑥𝑡 =+
𝑀𝐺 𝑀𝑒𝑥𝑡
Section gauche Section droite

x’ = L-x

Vecteur de force Vecteur de force


0 0
𝑅𝐺 = − 𝑅𝑜𝑦 ↔ 𝑅𝐺 = − 𝑅𝑂𝑦 𝑅𝐺 = 𝑅𝐴 ↔ 𝑅𝐺 = −𝐹
0
0 0
0
→ 𝑅𝐺 = − 𝐹 → 𝑅𝐺 = −𝐹
0 0
0 Vecteur du moment
→ 𝑅𝐺 = −𝐹 𝑀𝐺 = 𝑀𝐴
0
Vecteur du moment 𝑀𝐺 = 𝐺𝐴˄ 𝑅𝐴

𝑀𝐺 = − 𝑀𝑜 + 𝑀𝑂𝑦 𝑥′ 0
𝑀𝐺 = 0 ˄ −𝐹
𝑀𝐺 = − 𝑀𝑜 + 𝐺𝑂˄ 𝑅𝑂𝑦 0 0
𝐿−𝑥 0
0 −𝑥 0 𝑀𝐺 = 0 ˄ −𝐹
𝑀𝐺 = − 0 + 0 ˄ 𝐹 0 0
𝐹𝐿 0 0
Section gauche Section droite

0 0
𝑀𝐺 = 0 𝑀𝐺 = 0
𝐹 𝑥−𝐿 𝐹 𝑥−𝐿

On en déduit les composantes algébriques des éléments de réduction en G des efforts


de cohésion.

𝟎 𝟎
𝝉𝒄𝒐𝒉 = −𝑭 𝟎
𝟎 𝑭 𝒙−𝑳
Etape N°5: Diagrammes des efforts tranchants et des moments fléchissant :

𝟎 𝟎
𝝉𝒄𝒐𝒉 = −𝑭 𝟎
𝟎 𝑭 𝒙−𝑳

Efforts (N) Moments (mN)


N Mt
O A O A
x

Ty Mfy

y
-F
-F
Tz Mfz

-FLc

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