Théorie du signal Chapitre 01 Généralités sur les Signaux Pr.

Abdallah Miloudi

1.1. Généralités : 1.1.2. Signal continu et signal discret :

1.1.1. Définition d’un signal :
Les signaux représentant des variables physique sont des signaux analogiques ou
Un signal, qui est représenté par une fonction mathématique, est un support
continus, c’est-à-dire qu’ils contiennent la valeur du paramètre physique à n’importe
d’informations utilisé pour stocker les données d’une variable physique dans le but de
quelle valeur du temps.
les transférer d’un transmetteur vers un récepteur..
Pour traiter une variable physique par ordinateur dont la capacité mémoire est
On peut par exemple représenter la tension aux bornes d’un condensateur par la finie, on doit extraire un nombre limité de ses valeurs par échantillonnage. On obtient
fonction temporelle ( ) qu’on va appeler signal tension ( ). ainsi un signal discret qui contient la valeur de la variable physique à des instants
discrets = ( = 0,1,2, … ) où est un intervalle fixe appelé intervalle
Le graphe du signal est une représentation temporelle de la variable physique.
d’échantillonnage.
Exemple 01 : Echantillonnage du signal sinusoïdal
Si ( ) est le signal qui représente une tension continu de 10 V alors le graphe
du signal tension ( ) est donné par :

Reconstitution du signal sinusoïdal à partir de ses échantillons

Si ( ) est le signal qui représente une tension alternative de valeur maximale
= 10 , de frequence = 2 et de phase nulle alors le signal ( ) est
la fonction sinusoïdale suivante :
( )= sin(2 + ) = 10 sin 4
Et le graphe du signal tension ( ) est donné par :

10
On représente mathématiquement ce signal discret par la séquence de ses valeurs.
Tension v(t)

0 Exemple 02 :
Considérons le signal continu ( ) de la figure
-10
suivante. Déterminer les différentes valeurs du
0 0.25 0.5 0.75 1 signal discret obtenu par échantillonnage de ( )
t (s) avec un intervalle de = 1 .

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Réponse : Exemple 04:

Considérons le signal carré donné par la figure suivante :
L’échantillonnage du signal ( ) avec un intervalle = 1 donne un signal discret
[ ] qui est représenté mathématiquement par la séquence de valeurs suivante :

La flèche indique la position de (0)

Ce signal est périodique et sa période fondamentale est =2.
On définit ce signal dans la période /2 /2] = [ 1 1] par :
1.1.3. Signal périodique : 1 si 1 0]
( )=
Un signal continu ( ) est dit périodique s’il existe une constante positive T tel que : 0 si [0 1]

( + )= ( ) Remarques :

La plus petite valeur qui satisfait la condition est appelée période fondamentale Si ( ) est in signal périodique de période fondamentale alors :
du signal ( ). La valeur moyenne de ( ) est donnée par :
La courbe d’une période du signal se répète sur toutes les autres périodes. 1
On peut représenter un signal périodique en utilisant la description mathématique = ( )
du signal dans la période /2 /2]. La valeur efficace de ( ) est donnée par :
1
Exemple 03: = ( )
Considérons le signal triangulaire donné par la figure suivante :
1.1.4. Signal causal :
Un signal causal est un signal qui est nul pour < 0 :
Par exemple le signal échelon unité défini par :

( )= 1 si 0
0 sinon
Ce signal est périodique et sa période fondamentale est =2. -

Remarque :
On définit ce signal dans la période /2 /2] = [ 1 1] par :
Si ( ) est un signal non causal alors le signal ( ) ( ) est un signal causal :
+1 si 1 0]
( )= ( ) si 0
+1 si [0 1] ( ) ( )=
0 sinon

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1.1.6. Signal déterministes et signal aléatoire :

Signal déterministes : C’est un signal dont l’évolution temporelle peut être prédite par un
modèle mathématique approprié ;

1.1.5. Signal pair et signal impair : Signal aléatoire : C’est un signal qui a un comportement temporel imprévisible et dont la
Signal pair : Le signal ( ) est dit pair si description ne peut se faire qu’au travers d’observations statistiques
, ( )= ( ).
La courbe d’un signal pair est symétrique par
rapport l’axe des y.
Remarque : si ( ) est un signal pair alors :

( ) =2 ( ) 1.1.7. Signal à énergie finie et signal à puissance moyenne finie :

Signal impair : Le signal ( ) est dit impair si Signal à énergie finie :

, ( ) ( ). L’énergie d’un signal ( ) est définie par :

La courbe d’un signal impair est symétrique par = ( )

rapport l’origine.
Remarque : si ( ) est un signal impair alors : Un signal est dit à énergie finie si est une valeur finie ( ).
( ) =0 Exemple 05 : Considérons le signal non permanent suivant :

( ) = sin si 0 2
Propriétés : 0 sinon
a) signal pair × signal pair signal pair
b) signal pair × signal impair signal impair
c) signal impair × signal impair signal pair

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L’énergie de ce signal ( ) est donnée par : 1.1.8. Opérations sur les signaux :
cos 2t Soit le signal ( ) dont le graphe est donné par
= ( ) = sin =
2
1 1 1 1
= sin 2 = (2 0) (sin 4 sin 0) =
2 2 2 2
Le signal ( ) est donc a énergie finie.

Signal à puissance moyenne finie :

La puissance moyenne Px d’un signal x(t ) est définie par :
1 / Retarder le démarrage du signal d’un temps : ( )
= lim | ( )|
/
Pour un signal périodique de période = / , on obtient :
/ /
1 1
= lim × | ( )| = | ( )| =
/ /

Un signal est dit à puissance moyenne finie si est une valeur finie ( ).
Exemple 06 :
1 si 0
Considérons le signal échelon unité ( ) =
0 sinon
La puissance du signal ( ) est donnée par :
Avancer le démarrage du signal d’un temps : ( + )
1
= lim ( )

1
= lim

1 1
= lim × =
2 2
Le signal échelon unité est u signal à puissance moyenne finie.

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Comprimer le signal : ( ) >1 1.2. Notations usuelles des signaux types :

1.2.1. Signal sinusoïdal : C’est un signal périodique donnée par :
( )= sin( + ) avec =2 / =2
Où : Amplitude du signal ;
: fréquence fondamentale du signal
: période fondamentale du signal.
: Angle de phase du signal

1.2.2. Signal sinus cardinal :

Dilater le signal : ( / ) >1
C’est un signal à énergie finie dont la
description mathématique est donnée par :
sin( )
( ) = sinc( ) =

1.2.3. Signal Echelon unité :

C’est le signal noté ( ) et définie par :

( )= 1 si 0
0 sinon
Inverser le signal par rapport à l’axe vertical: ( ) 1.2.4. Signal rampe :
On le note ( ) et il est définie par :
( )= ( )

1.2.5. signal rectangulaire de largeur T (ou signal porte) :

Il est noté ( ) et il est définie par :
( ) = ( + /2) ( /2)
T est la largeur du signal.
1.2.6. Signal triangulaire de largeur T :
On le note ( ) et il est défini par la relation :
| |
( ) ( )= si | | < 0
0 sinon

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1.2.7. Distribution ou impulsion de Dirac : Exercices d’applications :

C’est le signal noté ( ) définie par la relation :
Exercice 01 :
1
( ) = lim ( ) Trouver la période fondamentale des signaux suivants
1) ( ) = 5 sin 5
Quand 0 le signal ( ) tend vers une impulsion
2) ( ) = 5 sin + cos
de largeur infiniment petite et d’amplitude infinie. 2 5
La surface de cette impulsion reste toujours égale à 1. Solution :
On représente la distribution de Dirac par une flèche verticale 1) La période fondamentale est donnée par = 2 / avec = 5 d’où : :
ayant une hauteur de 1 qu’on désigne par le terme raie. 2
=
( ) est une raie de hauteur 1 qui apparait à = 0 5
2) Dans ce cas ( ) est la somme de deux signaux périodiques, sa période
2 ( ) est une raie de hauteur 2 qui apparait à = 0 fondamentale est le PPCM des périodes fondamentaux de ces deux signaux.
Pour ( ) = 5 sin la période fondamentale est donnée par :
4 ( 3) est une raie de hauteur 4 qui apparait à = 3
2
Exemple 07 : = =4
2
Le signal ( ) = ( ) + 1.5 ( 1) + 2 ( 2) + ( 3) est représenté
Pour ( ) = cos la période fondamentale est donnée par :
par quatre raies :
Une raie de hauteur 1 qui apparait à = 0, 2
= = 10
une raie de hauteur 1.5 qui apparait à = 1, 5
une raie de hauteur 2 qui apparait à = 2 et La période fondamentale du signal ( ) est donc donnée par :
une raie de hauteur 1 qui apparait à = 3
= (4,10) = 20

Exercice 02 :
Utiliser les signaux rampe et échelon unité pour décrire les signaux suivants :
Quelques propriétés de la distribution de Dirac :

( ) =1
( )
( ) = ( ) = ( )

( ) ( ) = ( )

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Solution : Exercice 03 : Utiliser les signaux et pour décrire les signaux suivants :
a) Le signal ( ) peut être décrit par la différence de deux signaux rampe :
( )= ( ) ( 1)

b) Le signal ( ) peut être décrit par la somme de ( ) et de ( 2):

( )= ( )+ ( 2)
( )= ( ) ( 1) + ( 2) Solution :
a) Le signal ( ) peut être décrit par la différence de deux signaux triangulaires :
c) Le signal ( ) peut être décrit par la différence de ( ) et de 2 ( 3):
( )=2 × ( ) × ( )
( )= ( ) 2 ( 3) a) Le signal ( ) peut être décrit par la différence du signal x( ) et un signal porte :
( )= ( ) ( 1) + ( 2) 2 ( 3) ( )= ( × ( )

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