Chapitre 1

Lois de conservation
Plan
1. Formulation du problème

2. Détermination des dérivées particulaires

3. Lois générales de conservation

4. Application des lois de conservation

5. Forme générique des équations de conservation

2
1. Formulation du problème
#
• !(#, %) : densité volumique d’une quantité physique
• ' : quantité physique sur le volume ⟶ ' = ∫+ ! #, % dΩ/
,
Ω/

Comment varie la quantité physique 0 au cours du temps ?

d d
' = 1 ! #, % dΩ/
d% d% +,

2
• 2/
. : dérivée particulaire 3
1. Formulation du problème
Outils de transformation - Cinématique
%
Au temps ! = !# : volume Ω# , point %
Ω#
Au temps ! : volume Ω& , point '

Transformation '
(
%⟶' * = +,-. ( dΩ& = 0 1 dΩ#
!# ! ( 0 = det * : Jacobien ) Ω&

4
 1. Formulation du problème

Comment varie la quantité physique ! au cours du temps ? $

%
%#
& = ∫) ,̇ + , . / ̇ . /01 dΩ#
*
Ω#

5
2. Dérivée particulaire
Quantité scalaire ℎ
#
• *(#, %) : vitesse ⟶ d# = * + d% ℎ #, %
4
• 4"
. : dérivée partielle
Ω"

Dérivée particulaire scalaire

d (
ℎ= ℎ + * + ,-./ ℎ
d% (%

6
2. Dérivée particulaire
Vecteur élémentaire d#
#
d#

Ω"

Dérivée particulaire vecteur élémentaire

$
$"
d# = '()* + , d#

7
2. Dérivée particulaire
Volume élémentaire dΩ"
#

dΩ"

Ω"

Dérivée particulaire volume élémentaire

$
$"
dΩ" = ( ̇ ) (*+ ) dΩ" = div . ) dΩ"

8
 3. Lois générales de conservation
2Ω#
1

Comment varie la quantité physique ! au cours du temps ? $

% +
%#
& = ∫) +# , dΩ# + ∫+) , / 0 / 1 d2Ω#
* *
Ω#

Variation interne Flux

9
 3. Lois générales de conservation
• +($, .) : densité volumique de variation interne
• 3($, .) : flux entrant / Ω# −3 4 5 > 0

6Ω#
5

Comment varie la quantité physique ! au cours du temps ?

$
+($, .)
%
%#
& = ∫) +($, .)dΩ# − ∫2) 3($, .) 4 5 d6Ω#
* *

Ω#
Variation interne Flux 3($, .)

10
 3. Lois générales de conservation

Forme globale
$
! & dΩ) + ! & , - , . d$Ω) = ! 0(2, %)dΩ) − ! 6(2, %) , . d$Ω)
"# $% +"# "# +"#

Forme locale ∀ Ω)
$
& + div & , - = 0 − div 6
$%
11
4. Application des lois de conservation
Conservation de la masse $Ω"
%
• + #, ) = &(#, )) : masse volumique
#
• - = ℳ : masse ⟶ ℳ = ∫1 & #, ) dΩ" &(#, ))
2

Forme locale de l’équation de conservation de la masse Ω"

$
& + div & 7 8 = 0 − 0
$)
Milieu continu sans variation ni apport de masse

Forme la plus simple. Plus complexe sur des problèmes de transfert (terme source, ...)
12
4. Application des lois de conservation
Conservation de la quantité de mouvement $Ω"
%

• & #, ( = * #, ( + , #, ( : quantité de mouvement locale

#
• - : quantité de mouvement ⟶ - = ∫0 * #, ( + , #, ( dΩ" 7(#, ()
1 *+,
• 3 : tenseur des contraintes de Cauchy
• 4 : champ d’accélération
Ω"
• 5/% : force sur $Ω" dans le repère défini par la normale %
5(#, ()

Forme locale de l’équation de conservation de la quantité de mouvement

7 + div 3 = *4 5/%= −3 + %

Equation d’équilibre dynamique d’un milieu continu 13

4. Application des lois de conservation $Ω"
%

Conservation de l’énergie totale #

4(#, F) - #, F
• ℰ = ∫) + , - dΩ" : énergie interne
*
0
• / = ∫) + , 21 dΩ" : énergie cinétique
1 *
Ω"
• 3 = ∫) 4 dΩ" − ∫6) 7 , % d$Ω" : chaleur échangée avec l’extérieur 7(#, F)
* *

• 89:" = ∫) + , ; , 2 dΩ" + ∫6) = , % d$Ω" : puissance mécanique échangée avec l’extérieur

* *

• 8>?" = − ∫) = ∶ Ḃ dΩ" : puissance mécanique interne

*
C
• / = 89:" + 8>?" : théorème de l’énergie cinétique
C"
C C
• ℰ + / = 89:" + 3: conservation de l’énergie totale
C" C"

14
 4. Application des lois de conservation
Conservation de l’énergie totale
2Ω0
3

1
Forme locale de l’équation de conservation de l’énergie %(1, 6) # 1, 6

!#̇ = % − div * + , ∶ .̇
Ω0
*(1, 6)

Possibilité d’ajouter des phénomènes / des solicitations différentes, des flux traversants le milieu, ...
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5. Forme générique des équations de conservation

0Ω.
Quantité d’intérêt 6 : 6 = ∫9 ! " $ dΩ. 1
:

/
&' (/, 4) $ /, 4
7
Variation de 6 : 7.
6 = ∫9 ! " $̇ dΩ.
:

Ω.
,' (/, 4)
Forme locale : ! " $̇ = &' − div ,'

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