POLYTECHNIQUE MONTRÉAL -Département de génie chimique

GCH2120 – Dynamique des systèmes - EXAMEN DE MI-SESSION A-2020

8h30 – 10h20 Tous documents du cours permis.
_______________________________________________________________________

Consignes à respecter :

Pour tout problème technique, veuillez utiliser l’espace de conversation sur zoom mais en mode
privé avec moi, le professeur, et au besoin envoyer un courriel à mario.jolicoeur@polymtl.ca
décrivant très brièvement le problème de même qu’un no. de téléphone ou je peux vous joindre.

Pour toutes questions sur une question d’examen, veuillez utiliser l’espace de conversation sur
zoom mais en mode privé avec moi, le professeur.

• L’ensemble de la matière des Chapitres 1 à 4 est considérée, avec cependant seulement

l’identification de modèles non linéaires du Chapitre 4: aucune linéarisation ni écriture en
variables de déviation ne sera demandée
• Il est obligatoire d’être connecté sur la salle de classe zoom habituelle avec votre
camera allumée mais le son coupé
• Les questions de l’examen seront sur Socrative dont le lien sera actif dès 8h30; connecte-
vous en attente de l’activation du questionnaire; le lien sera accessible dans la section du
haut du site moodle du cours sous l’enseigne Examen de mi-session
• Il y aura 4 questions, chacune avec sous-questions
• Chacune des questions sera de niveau équivalent
• 25 minutes sera alloué par question et le temps sera affiché sur zoom
• Vous aurez ainsi 10 minutes à la fin pour prendre en images vos développements pour
chacune des questions et les téléverser dans la boîte identifiée à cet effet, dans la section
du haut du site moodle du cours sous l’enseigne Examen de mi-session
• Notez qu’il est obligatoire de rendre vos développements complets pour chacune des
questions pour qu’elles soient corrigées et donc comptabilisées dans le cumul de vos
points. Si des développements ne sont pas fournis, un examen de reprise sera requis et
sera effectué en mode d'examen oral individuel
• Les cas de camera non allumée seront considérés comme une absence et un examen de
reprise sera alors possible en mode d’examen oral individuel
Une calculatrice est permise et toute la documentation au site Moodle du cours est également
permise

1
1. Réacteurs enzymatiques en série (5 points sur 20)
Un procédé requiert deux réactions chimiques successives, et vous
avez décidé de procéder avec deux réacteurs enzymatiques en série
pour y arriver. Un premier réacteur converti le composé A en
composé B à l’aide de l’enzyme 𝐸! , et le deuxième réacteur converti
le composé B en composé C à l’aide de l’enzyme 𝐸" , tel qu’illustré à
la Fig.2. Dans ce type de réacteur, les volumes réactionnels sont
considérés constants, et avec une conception d’alimentation
adéquate, on peut poser un mélange parfait dans chacun des
réacteurs. Sachant que les réactions enzymatiques sont d’ordre 1
dans les deux réacteurs, soit :

o réacteur no.1 : 𝐴 → 𝐵 selon 𝑟! = 𝑣#$%.! ∙ 𝐶'

#)*
o réacteur no.2 : 𝐵 → 𝐶 selon 𝑟" = 𝑣#$%." ∙ 𝐶( où 𝑟! 𝑒𝑡 𝑟" [=] #+,∙.

Sachant également que l’on obtient le modèle composé des équations différentielles ordinaires
suivantes, de mêmes que les expressions en régime stationnaire, pour cet ensemble de réacteurs
enzymatiques en série :

256
/0!,# 2 2 3#
= 3 𝐶',+, − 03 + 𝑣#$%.! 2 𝐶',! 33333
𝐶 ',! = 25 ∙ 333333
𝐶',9,
/1 # # 63 78$%&.#
#
/0(,# 2 3#
= − 3 𝐶(,! + 𝑣#$%.! 𝐶',! 33333
𝐶 33333
(,! = 25 ∙ 𝑣#$%.! ∙ 𝐶',!
/1 #

256
/0(,) 2 2 3)
= 3 𝐶(,! − 03 + 𝑣#$%." 2 𝐶(," 33333
𝐶 (," = 25 ∙ 33333
𝐶(,!
/1 ) ) 63 78$%&.)
)
/0*,) 2 8$%&.)
= − 3 𝐶0," + 𝑣#$%." 𝐶(," 33333
𝐶 0," = 25
33333
∙𝐶 (,"
/1 ) 63
)

Sélectionnez le ou les tracés fournis avec lequel ou lesquels vous êtes en accord, suite à la
perturbation mentionnée. Justifiez chacune de vos réponses en deux (2) lignes maximum:

A) Perturbation échelon du débit d’alimentation au réacteur no. 1 selon une baisse de 15%. (1
point)
B) Perturbation échelon du débit d’alimentation au réacteur no. 1 selon une hausse de 15%. (1
point)
C) Perturbation échelon de la concentration 𝐶',+, au réacteur no. 1 selon une baisse de 15%. (1
point)
D) Perturbation échelon de la concentration 𝐶',! dans le courant d’entrée au réacteur no. 2
selon une hausse de 15%. (1 point)
E) Perturbation Dirac de la réaction au réacteur no. 1 par l’injection malencontreuse d’un
inhibiteur qui désactive entièrement et durablement l’enzyme E1 contenue dans ce réacteur
no. 1. (1 point)

2
 A) Perturbation B) Perturbation C) Perturbation D) Perturba+on E) Perturb
A) Perturbation
A) Perturbation B) Perturbation C) Perturbation
B) Perturbation C) Perturbation
D) Perturba+onD) Perturba+on
E) Perturbation E) Perturbation

F F
F
F
ΠFFE FFE F FE
constant F constant
F constant
F ctF F
F ct ct F F
Œ Œt t
t tt t t t
t t t tt
CA,in CA,in CA,in CA,in CA,in CA,inCA,in constant CCA,in constant CA,in
CA,in CA,in CA,in CA,in constant
A,in CA,in
t t t t t t t t t t t tt
CA,1 CA,1 CA,1
d5 d5
CA,1 C
d5A,1Æ
CA,1 CA,1 C
Æ Æ CA,1 90CA,1 vsA,1 90 C90
A,1 CA,1
A,1 Ë Ë ËC A,1 CA,1
t t t t t t t t vs t t vs t tt

CB,1 CB,1 ÆCB,1Æ CB,1 CB,1

Æ CB,1 CB,1 CB,1 CB,1 CB,1 CB,1 CCB,1
B,1
11t
CB,1 CB,1
t t t t t
t
ç t ç t ç t t t
t
CB,2 C 6 6CB,2 constant CB,2
CB,2 constant CB,2 entant
CB,2 entant
CB,2 C mf
B,2 M
CB,2M
t M
t
6 CB,2 constant CB,2
t t
CB,2
t t
C
t B,2 entant
t t
B,2
CB,2
t t t t
CC,2 C to to CC,2 C2150f CC,2 CC,2 90 CC,2 CC,2 CC,2 ont
C t
C2150f
C,2 C,2 C,2
90
C C,2 t to
t C,2t
2150f
t
CtC,2
t 90 t CC,2 t t CC,2
t t t t

C) PerturbationC) Perturbation
rturbationB) Perturbation D) Perturba+onD) Perturba+on
E) PerturbationE) Perturbation

HEF HE
F constant
F constant
F et F et
F F
t t t t t t t t t

CA,in CA,in CA,in CA,in constant

CA,in constant
CA,in CA,in
t t t t t t t t t
CA,1 CA,1 CA,1
d5 ÆCA,1 Æ CA,1
90 90
CA,1 CA,1
t t t t vs t vs t t t t

Æ CB,1 CB,1 CB,1 CB,1 CB,1 CB,1 CB,1

t t t t t t Œuf
t tŒuft

4 EtCB,2 Et
CB,2 CB,2 CB,2 cutout
CB,2 cutout
CB,2 CB,2 mot mot
t t t t t t t t t

À CC,2
590 CC,2 590 CC,2 CC,2 CC,2 CC,2 CC,2ont ont
500 500 t t
t t t t t t t t t

3
2. Cuve avec poche d’air emprisonnée (5 points sur 20)

Suite au bris soudain du système d’évent d’une des cuves d’un procédé, la tête d’air au-dessus du
liquide contenu dans cette cuve s’est retrouvée emprisonnée. On vous demande alors de
rapidement modéliser le système perturbé afin de pouvoir analyser l’effet de ce bris sur la
dynamique de la hauteur d’eau (ℎ) de cette cuve.

Cette cuve, parfaitement mélangée et dont la température est contrôlée à une température T, est
alimentée par le haut à un débit (𝐹+, ) en une huile pure imperméable aux gaz et à très faible
volatilité, incompressible et à densité constante. L’huile est alimentée par une pompe à débit fixe.
La hauteur d’eau dans la cuve (ℎ) est maintenue par une sortie en bas de cuve dont la canalisation
est munie d’une vanne. La cuve est cylindrique et de hauteur totale H (hauteur interne). À partir
du moment où l’évent a cessé d’être fonctionnel, le volume d’air dans la cuve peut être considéré
constant.

Une sortie munie d’une vanne présente normalement un débit qui est fonction de la racine carrée
de la hauteur de liquide selon :
𝐹):1 = 𝐶8 √ℎ

Or, vous savez que cette expression est un cas particulier d’une expression tenant compte de la
pression à l’intérieur du système (i.e. 𝑃; ) ainsi que de la pression à la sortie de la canalisation (𝑃$ :
la pression atmosphérique ici), en plus de la tête hydrostatique (𝜌𝑔ℎ) selon :
𝐹):1 = 𝐶8∗ :𝑃; + 𝜌𝑔ℎ − 𝑃$

Considérant que l’air emprisonnée se comporte tel un gaz parfait, vous devez développer un
modèle dynamique décrivant la variation de la hauteur de fluide (ℎ) suite au bris, et identifier,
parmi les options suivantes le modèle en régime transitoire représentant avec justesse le système
perturbé. Pour y arriver, il vous faut procéder selon les étapes suivantes :
i) Dessinez le système en identifiant les frontières utilisées pour son analyse. (1 point)
ii) Identifiez les variables dépendantes, les variables indépendantes et les paramètres. (1 point)
iii) Présentez sous la forme d’un tableau l’ensemble des composantes du bilan à être effectué et
permettant de décrire votre système, en identifiant chacun des termes. (1 point)
iv) Présentez le bilan dans sa forme finale correspondant à votre choix parmi la liste. (1 point)
v) Déterminez l’équation permettant d’évaluer l’état d’équilibre du système (état stationnaire),
ou la procédure appliquée à votre modèle s’il ne fait pas partie de la liste. (1 point)

/= >
A) 𝐴 /1 = 𝐹+, − 𝐶8∗ ;0𝑃$ 0>5 − 12 + 𝜌𝑔ℎ2
/=
B) 𝐴 /1 = 𝐹+, − 𝐶8∗ :(ℎ)

/= B )>
(@A=
C) 𝐴 /1 = 𝐹+, − 𝐶8∗ ?@𝜌𝑔ℎ−𝑃$ 0(@A=)>5 − 12A

/= B )>
(@A=
D) 𝐴 /1 = 𝐹+, − 𝐶8∗ ;0𝑃$ 0(@A=)>5 − 12 + 𝜌𝑔ℎ2
E) Aucun de ces choix

4
3. Questions brèves : justifiez l’ensemble de vos choix par écrit (5 points)

Quelles sont les affirmations, parmi les suivantes, avec lesquelles vous êtes en accord :

A) Dans le cas de cuves reliées en série, la réaction à une perturbation de type Dirac de
l’alimentation à la première cuve, finira par ressembler à la réaction observée pour une
perturbation de type créneau après écoulement dans plusieurs cuves successives. Justifiez en
2 lignes maximum. (1 point)

B) On envisage d’installer, soit une pompe à débit fixe soit une vanne à ouverture fixe, à la sortie
d’un réservoir alimenté à un débit 𝐹+, . L’installation d’une pompe permettra d’atteindre, après
un certain temps, une stabilisation du volume dans le réservoir, suite à une perturbation de
type échelon de 𝐹+, . Justifiez en 2 lignes maximum. (1 point)

C) Un réacteur est alimenté en continu en un composé réactif A, menant au produit B selon une
réaction exothermique dont la vitesse de réaction répond à une cinétique d’Arrhénius. Ce
réacteur est refroidi par une chemise alimentée en continu en fluide caloporteur, et on évalue
la capacité de refroidissement selon le taux de transfert 𝑄̇D = 𝑈D ∙ 𝐴D ∙ (𝑇E*:+/F − 𝑇D ). Or,
lorsque l’on cherche à perturber le système selon un échelon sur la concentration en réactif
alimenté, on observe des oscillations, tant de la température que des concentrations en réactif
et produit avant l’atteinte d’un nouvel état stationnaire. Vos collègues expliquent ce
comportement du système selon les conditions d’opération choisies combiné au fait que la
chaleur dégagée par la réaction est un phénomène non linéaire avec la température alors que
la dynamique de votre capacité de refroidissement est linéaire avec la température. Justifiez
en 2 lignes maximum. (1 point)

D) Si, à la sortie d’une cuve, une vanne est installée tout juste avant une pompe à débit fixe, le
débit de sortie sera fonction de la hauteur de liquide dans la cuve, selon l’expression de
résistance à l’écoulement de la vanne. Justifiez en 2 lignes maximum. (1 point)

E) Un système consistant en une cuve alimentée en composé O, ayant une sortie munie d’une
vanne, dont le volume est constant et où se produit la réaction endothermique 𝑂 → 𝑈 + 𝐼, où
la température est maintenue optimale par alimentation à une chemise autour de la cuve d’un
fluide caloporteur de température moyenne TC entre l’entrée et la sortie de la chemise, pourra
avoir ses dynamiques être décrites par un total de quatre (4) bilans en régime transitoire.
Justifiez en 2 lignes maximum. (1 point)

5
4. Conception d’un procédé de préchauffage de fluide (5 points sur 20)
Considérons le procédé :

Données du problème :
• La densité et la capacité thermique du fluide peuvent être considérées constantes
• Les deux cuves peuvent être considérées comme étant parfaitement agitées, et isolées
thermiquement à leurs parois externes
• Les aires sectionnelles sont 𝐴! et 𝐴" pour les volumes 𝑉! et 𝑉" respectivement
• La température est maintenue constante dans la cuve no. 2 par un apport en chaleur
directement dans cette cuve (𝑄̇(t))
• Le fluide dans la cuve no. 1 est continuellement préchauffé par transfert de chaleur à la paroi
commune avec la cuve no. 2, selon le taux [𝑈D ∙ 𝐴D (𝑡) ∙ (𝑇" (𝑡) − 𝑇! (𝑡))], où la surface
d’échange (𝐴D (𝑡)) se limite à la surface contactée simultanément par les fluides de part et
d’autre de la paroi
• Le modèle décrivant les dynamiques de ce système est comme suit :

𝑑𝑉! (𝑡) 𝑑K𝐴! ∙ ℎ! (𝑡 )L

=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑ℎ" (𝑡) 1
= (𝐹 (𝑡) − 𝐹" (𝑡))
𝑑𝑡 𝐴" !

𝑑𝑇! (𝑡) 𝐹+, (𝑡) 𝑈D ∙ 𝐴D (𝑡)

= (𝑇+, (𝑡) − 𝑇! (𝑡)) + (𝑇 (𝑡) − 𝑇! (𝑡))
𝑑𝑡 𝑉! (𝑡) 𝑉! (𝑡) ∗ 𝜌 ∗ 𝐶𝑝 "

𝑑𝑇" (𝑡) 𝐹! (𝑡) 𝑈D ∙ 𝐴D (𝑡) 𝐹" (𝑡) 𝑈D ∙ 𝐴D (𝑡) 𝑄̇(𝑡)

=O + P 𝑇! (𝑡) − O + P 𝑇" (𝑡) +
𝑑𝑡 𝑉" (𝑡) 𝑉" (𝑡) ∗ 𝜌 ∗ 𝐶𝑝 𝑉" (𝑡) 𝑉" (𝑡) ∗ 𝜌 ∗ 𝐶𝑝 𝑉" (𝑡) ∗ 𝜌 ∗ 𝐶𝑝

6
En vous référant au modèle présenté ci-dessus mais sans le développer, considérant l’état initial
333" > 333
du système tel qu’illustré (i.e. ℎ ℎ! ), identifiez les énoncés avec lequel ou lesquels vous être en
accord, et justifiez votre ou vos choix, chacun en deux (2) lignes maximum :

A) Ce modèle comprend cinq (5) variables d’état et cinq (5) variables indépendantes. (1 point)
B) Une perturbation unique provenant de la fermeture partielle de la vanne 𝐶3," résultera en
l’augmentation du volume de la cuve no. 2 (𝑉" (𝑡)) de même qu’en l’augmentation du transfert
de chaleur vers la cuve no. 1, entre autres effets. (1 point)
C) Une perturbation unique provenant de l’ouverture partielle de la vanne 𝐶3," résultera, dans
les premiers temps suivant la perturbation, en une diminution du volume de la cuve no. 2, ainsi
qu’en une augmentation momentanée des températures dans les deux (2) cuves. (1 point)
D) Une perturbation de + 10% de l’alimentation 𝐹 résultera ultimement, à 𝑡 = ∞, en un nouvel
état stationnaire du volume de la cuve no. 1. (1 point)
E) Ce modèle est linéaire. (1 point)

Mario Jolicoeur
Professeur titulaire