Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Direction Générale des Etudes Technologiques

Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Jendouba

Matière: Automatismes Industriels Département: Génie Mécanique

Enseignant responsable : Khemissi H. Spécialité: CFM21
Durée: 1h :30 Date: janvier 2021 Niveau: 2ème année
Documents : Non autorisés AU: 2020/2021 Semestre : I
Calculatrice : autorisée Nombre de pages:
Devoir de synthèse
Poste de perçage  :

Ce poste peut serrer, percer et desserrer la pièce :

- Le serrage s’effectue par le vérin C1 dés la mise en marche et présence de pièce.

- Le perçage suit le serrage, le moteur de foret doit être maintenu en marche, la monté et la
descente de perceuse est assuré par le vérin C2.
L’opération de perçage prend 5s pour être réalisée.

- Le desserrage est effectué après le perçage. Avec chaque desserrage un compteur est
incrémenté afin de comptabiliser le nombre de pièces usinées : si le nombre atteint 60 pièces,
le moteur s’arrête et le système prend sa position initiale sinon le cycle d’usinage se répète.

Tous les vérins comportent respectivement deux capteurs "fin de course".

Le système est commandé par un automate programmable de type Siemens S7-1200,
l’objectif est d’implémenter la commande d’automatisation sur l’API.

Travail demandé :

1- Compléter le grafcet décrivant le fonctionnement de ce système (document réponse 1)

2- Compléter la table des mnémoniques (document réponse 2)
3- Convertir ce GRAFCET en langage Ladder (LD) (document réponse 3)
Matière: Automatismes Industriels Département: Génie Mécanique
Enseignant responsable : Khemissi H. Spécialité: CFM21
Documents : Non autorisés AU: 2020/2021 Semestre  : I

Nom et Prénom :……………………………...................................................

CIN  :………………………………………………….. ………………………………

Document réponse 1

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 Document réponse 2

Variable Type Adresse Commentaire

X0 Etape 0
X1 Etape 1
X2 Etape 2
X3 Etape 3
X4 Etape 4
X5 Etape 5
m Départ cycle
L11 Position avancée de vérin c1
L10 Position reculée de vérin c1
L20 Position haute de vérin c2
L21 Position basse de vérin c2
s Présence pièce
M Commande moteur foret
V10 Avancer vérin C1
V11 Reculer vérin C1
V20 Avancer vérin C2
V21 Reculer vérin C2
Temp Temporisateur
Cp Compteur

Document réponse 3
Réseau 1 :

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