THERMODYNAMIQUE des MILIEUX CONTINUS

&
LOIS de COMPORTEMENT

S. CALLOCH, C. DOUDARD, M. HJIAJ, V. KERYVIN & L. SAINT SULPICE

SUJET d’EXAMEN

Lundi 29 janvier 2018

« Thermodynamique des Milieux Continus et Lois de Comportement » – Examen session 2017-2018

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« Thermodynamique des Milieux Continus et Lois de Comportement » – Examen session 2017-2018

Note IMPORTANTE : feuille personnelle format A4 recto-verso autorisée

Durée : 3 heures

Préambule : L'appréciation de votre travail tiendra compte de la clarté et de la lisibilité de vos

réponses aux différentes questions. Nous attendons de vous une rédaction claire et synthétique qui,
en aucun cas, ne pourra se borner à une suite d'expressions mathématiques sans justification.

SC, CD, MH, VK et LSS

Exercice n°1 : quelques aspects liés à la dissipation intrinsèque et aux

couplages thermomécaniques dans des modèles viscoélastiques

Cet exercice s'inspire largement de résultats issus d'une publication parue en 2005 dans Quantitative
InfraRed Thermography Journal 1. Il concerne certains aspects liés aux expressions de la dissipation
intrinsèque et des couplages thermomécaniques données par différents modèles viscoélastiques.
Il comprend quatre parties indépendantes, elles-mêmes subdivisées en questions souvent
indépendantes.
Les variations de température des matériaux solides induites par des chargements mécaniques
quasi-statiques peuvent rester faibles. En outre, l'amplitude de ces variations décroit lorsque la
capacité calorifique et/ou la conductivité thermique augmente(nt). Ainsi, d'un point de vue
théorique, ces faits expérimentaux justifient le développement de modèles de comportement
mécanique des matériaux solides dans un cadre isotherme. Néanmoins, ces variations de
température, aussi faibles qu'elles puissent être, sont intimement liées à des quantités de chaleur qui
doivent être prise en compte dans le bilan énergétique global et par conséquent lors de la
construction des modèles de comportement dans le cadre de la thermodynamique des processus
irréversibles.
Après avoir écrit, dans la partie préliminaire, la forme générale de l'équation de la chaleur pour les
matériaux à comportement dissipatifs, nous étudierons et comparerons, dans les parties suivantes,
les termes de dissipation intrinsèque et de couplages thermomécaniques donnés par différents
modèles viscoélastiques.

1
V. Honorat, S. Moreau, J.-M. Muracciole, B. Wattrice & A. Chrysochoos (2005) Calorimetric analysis of polymer

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Partie 1 (préliminaires) :
écriture de la forme générale de l'équation de la chaleur pour
les matériaux à comportement dissipatif

On notera dans la suite :

ε : le tenseur des déformations totales,

σ : le tenseur des contraintes,

€ T : la température,
Vk : l'ensemble des variables internes (scalaires ou tensorielles) avec k ∈ [1,n ] ,

€ ψ (ε ,T,V k ) : l'énergie libre de Helmholtz,

s (ε ,T,V k ) : l'entropie spécifique,

e (ε ,T,V k ) : l'énergie interne spécifique,

ρ : la masse volumique
k : la conductivité thermique.

1-a) La forme locale du premier principe de la thermodynamique est donnée par

l'équation :

ρ e = σ : ε + r − div q (1)

où r est la densité volumique de production interne de chaleur à distance, q est le
vecteur courant de chaleur et ":" désigne le produit doublement contracté (i.e.,
A : B = ∑∑ Aij Bij ).
i j

Rappeler ce que traduit l'expression locale du premier principe de la

thermodynamique.

1-b) On obtient l’équation de la chaleur en introduisant l’énergie libre, ψ = e − T s , dans

l’expression locale du premier principe de la thermodynamique. Montrer que, dans
le cas général d'un matériau à comportement dissipatif, l’équation de la chaleur peut
être mise sous la forme :

 # ∂σ ∂A &
ρ C T − k div(grad T ) = r + A k : V k + T % : ε − k : V k ( (2)
$ ∂T ∂T '

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Pour ce faire, on pourra utiliser à bon escient les relations suivantes :

∂ψ ∂ψ ∂ψ
les lois d'état : σ =ρ , s=− et A k = −ρ (3)
∂ε ∂T ∂V k


la loi de Fourier : q = −k grad T (4)

# ∂s &
la chaleur spécifique : C= T% ( (5)
€ $ ∂T 'ε =Cte

1-c) Rappeler la signification physique du terme ( A k : V k ) qui intervient dans le second

€
membre de l'équation de la chaleur, cf. eq.(2).

# ∂σ ∂A &
1-d) Rappeler la signification physique du terme % : ε − k : V k ( qui intervient
$ ∂T ∂T '
également dans le second membre de l'équation de la chaleur, cf. eq.(2).

Partie 2 (en guise d'échauffement) :

cas de la thermoélasticité linéaire

Nous allons nous intéresser, dans cette deuxième partie, au cas très particulier de la thermoélasticité
linéaire. Le schéma rhéologique associé au comportement thermolastique linéaire est donné sur la
figure 1.

E α"
σ" σ"
θ"
εe εth
ε"
Figure 1 : schéma rhéologique 1D du modèle du comportement thermoélastique linéaire.

L'expression du potentiel thermodynamique de Helmholtz, ψ (ε ,T ) , est donnée par :

2
1 1
ρψ (ε ,T ) = ε : E : ε − α (T − Tref ) I : E : ε − ρ C
(T − Tref ) − ρ s . T − T + ρψ
0 ( ref ) 0 (6)
2 2 Tref

où :

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2
E : opérateur de Hooke généralisé (tenseur d'ordre 4),

I : tenseur identité d'ordre 2,

α : coefficient de dilatation isotrope,
Tref : température de référence,

s0 : valeur de l'entropie spécifique à ε = 0 et T = Tref ,

ψ0 : valeur de l'énergie libre à ε = 0 et T = Tref .

th
Vous aurez évidemment reconnu, dans l'expression (6), la déformation thermique ε = α (T − Tref ) I
e th
et on adoptera la partition de la déformation totale ε = ε + ε .

Et on ne considérera que des transformation thermomécanique pour lesquelles l'élévation de

température θ = (T − Tref ) reste petite devant Tref (i.e., θ Tref << 1 ).

2-a) À partir des lois d'état, donner les expressions de σ et de s en fonction des
variables observables.

∂ 2ψ
2-b) Montrer que ≠ 0 . Comment qualifitons alors cette situation ?
∂ε∂T

2-c) Montrer alors que le terme source lié au couplage thermoélastique peut se mettre
€ la forme 3 :
sous
∂σ
sthe = T : ε˙ = −T (3λ + 2µ ) α Tr( ε˙ ) (7)
∂T
où λ et µ sont les coefficients de Lamé.

2-d) € que dans le cas d’un chargement de traction pure le terme, s , peut
Montrer alors the

s’écrire :
sthe = −T α σ˙ − 9 α 2 K θ˙ T (8)
€
Vous donnerez au passage l'expression de K en fonction de λ et µ. Que représente le
coefficient K ? €

On rappelle qu'on peut simplifier cette expression et l'écrire : sthe ≈ −T α σ˙ ≈ −Tref α σ˙ (9)
2
On rappelle les propriétés de E : Eijkl = E jikl ; Eijkl = Eijlk et Eijkl = Eklij

On rappelle la loi de Duhamel-Neumann : σ = 2µε€+ λ Trace(ε ) I

3 e e

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Partie 3 :
étude d'un premier modèle thermoviscoélastique

Nous allons nous intéresser, dans cette troisième partie, à un premier modèle de comportement
thermoviscoélastique. Le schéma rhéologique de ce premier modèle est donné sur la figure 2.

εv
η"
E0 α"
σ" σ"
θ"

E1
ε"
Figure 2 : schéma rhéologique 1D du premier modèle thermoviscoélastique.

(
L'expression du potentiel thermodynamique de Helmholtz, ψ ε ,ε ,T , est donnée par :
v
)
( v
ρψ ε ,ε ,T = ) 21 (ε − ε ) : E : (ε − ε ) + 21 ε
v
0
v v v
(
: E1 : ε − α (T − Tref ) I : E0 : ε − ε
v
)
2
1 ( T − Tref ) (10)
− ρC − ρ s0 . (T − Tref ) + ρψ0
2 Tref

3-a) À partir des lois d'état, donner les expressions des forces thermodynamiques,

(σ ,σ ,s) , associées aux variables d'état ε , ε

an v
et T . On adoptera la convention de

signe "+" pour la première et "-" pour les deux autres.

3-b) Déterminer l'expression de la dissipation intrinsèque, Di. , en fonction des forces

( )
thermodynamiques σ ,σ an ,s et des vitesses des variables d'état. Pour ce faire, on

rappelle son expression :

 + s T )
Di = σ : ε − ρ (ψ (11)

3-c) Déterminer l'expression du terme source lié aux couplages thermomécaniques, Sthm,
donné par :

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# ∂σ ∂A &
S thm = T % : ε − k : V k ( (12)
$ ∂T ∂T '

On cherchera à écrire Sthm sous la forme :

S thm = A (σ ) + B (T ) (13)

Partie 4 :
étude d'un second modèle thermoviscoélastique

Nous allons nous intéresser, dans cette quatrième partie, à un second modèle de comportement
thermoviscoélastique. Le schéma rhéologique de ce second modèle est donné sur la figure 3.

εv
η" E1

σ" σ"

θ"
E0 α"
ε"
Figure 3 : schéma rhéologique 1D du second modèle thermoviscoélastique.

(
L'expression du potentiel thermodynamique de Helmholtz, ψ ε ,ε ,T , est donnée par :
v
)
( v
ρψ ε ,ε ,T = ) 21 (ε − ε ) : E : (ε − ε ) + 21 (ε − ε ) : E : (ε − ε ) − 21 ε
v
1
v th
0
th th
: E0 : ε
th

2
1 ( T − Tref ) (14)
− ρC − ρ s0 . (T − Tref ) + ρψ0
2 Tref

th
où la déformation thermique, ε , est donnée par la relation :

th
ε = α (T − Tref ) I (15)

4-a) À partir des lois d'état, donner les expressions des forces thermodynamiques

(σ ,σ ,s) associées aux variables d'état ε , ε

an v
et T . On adoptera la convention de

signe "+" pour la première et "-" pour les deux autres.

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4-b) Déterminer l'expression de la dissipation intrinsèque, Di.

4-c) Déterminer l'expression du terme source lié aux couplages thermomécaniques, Sthm
eq.(12), en fonction de ε .

4-d) Proposer une méthode pour exprimer Sthm en fonction de σ .

4-e) On ne considère dans la suite que des chargements quasi-isothermes (i.e.,

T ≈ cste = Tref ). Écrire l'équation différentielle de comportement du modèle

viscoélastique. On mettra cette équation sous la forme suivante :

σ + f (σ ) = g (ε ) + h (ε ) (16)

On donnera les expressions des fonctions f, g et h.

Partie 5 :
synthèse et discussion

5-a) Comparer les expressions obtenues aux questions 3-b) et 4-b). Commentez.

5-b) Comparer les expressions obtenues aux questions 3-c) et 4-c). Commentez.

5-c) Proposer une stratégie expérimentale pour départager les deux modèles
thermoviscoélastiques étudiés dans ce sujet.

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Exercice n°2 : Influence du trajet de chargement en plasticité

Dans cet exercice, on s’intéresse à l’influence du trajet de chargement sur la réponse mécanique
d’un matériau métallique. Dans un premier temps, on dresse les équations du modèle retenu pour
décrire le comportement mécanique du matériau. Dans un second temps, on calcule sa réponse
mécanique sur deux trajets de chargement ayant mêmes points de départ et d’arrivée. Des annexes
utiles sont fournies à la fin de l’énoncé de cet exercice.

Le modèle de Prandtl–Reuss veut décrire l’apparition de déformations irréversibles (ou plastiques,

i.e. la présence de déformations permanentes après décharge de l’éprouvette) après le
franchissement d’un seuil d’élasticité initial et le phénomène d’écrouissage. L’apparition de
déformations d’origine plastique est supposée sans effet sur les caractéristiques élastiques du
matériau ; il y aura donc un découplage entre les phénomènes d’élasticité et de plasticité. De même,
l’écrouissage (déformations élastiques microscopiques) sera découplé de l’élasticité macroscopique
et sera pris isotrope. On se place dans le cadre de la plasticité indépendante du temps. Les variables
e
thermodynamiques d’état sont la déformation linéarisée, ε , la partie élastique des déformations, ε ,
p
(qui traduit le phénomène d’élasticité), la partie plastique des déformations, ε , (qui traduit le
phénomène de plasticité) et la variable scalaire d’écrouissage isotrope, p, (qui traduit le phénomène
d’écrouissage). Le fait que cette dernière variable soit scalaire implique que le critère de plasticité,
initialement isotrope, restera isotrope durant le processus d’écrouissage.
L’hypothèse HPP étant supposée, on pourra écrire une partition des déformations (découplage
élasticité-plasticité) :
e p
ε = ε +ε (1)
e
Cette partition nous permet donc par exemple d’éliminer une variable d’état, p. ex. ε , puisque
p e
connaissant ε et ε l’on a accès à ε par (1).

( p
)
L'expression du potentiel thermodynamique de Helmholtz, ψ ε ,ε , p , est donnée par :

( p
ρψ ε ,ε , p =) 21 (ε − ε ) : E : (ε − ε ) + K ( p)
p p
(2)

où E est le tenseur des rigidités d’élasticité initiales ; l’élasticité est linéaire et isotrope. Le premier

terme représente l’énergie élastique récupérable par décharge (macroscopique) ; quant au second, il
représente l’énergie élastique bloquée par écrouissage (microscopique). Pour ce dernier on prendra :
- 10 -
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1
K ( p) = H. p 2 + k. p (3)
2
où H et k sont deux paramètres positifs qui dépendent du matériau.
La surface de charge choisie est la surface de von Mises réactualisée par l’écrouissage isotrope R(p)
dans l’espace des forces thermodynamiques :

f (σ , R) = J 2 (σ ) − R ( p) ≤ 0 (4)
où :

3 1
J 2 (σ ) = S : S et S = σ − Trace (σ ) I (5)
2 3

Le modèle de Prandtl–Reuss est un modèle du type standard généralisé ; la normalité de

l’écoulement est supposé par rapport à un pseudo-potentiel de dissipation, g (σ , R) , qui coïncide

ici avec la fonction de charge f (σ , R) .

1-a) Écrire les lois d’état et les commenter. Par convention, on utilisera un signe "-" pour
les lois d’état autre que la première. On appellera (-R) la force thermodynamique
associée à la variable d’écrouissage isotrope p.

1-b) Représenter le critère de limite d’élasticité initial dans un espace adéquat. Le

représenter après écrouissage.

1-c) Écrire les lois d’évolution. Montrer que l’écoulement plastique est incompressible.
Déterminer la relation entre la vitesse de déformation plastique, ε , et l’évolution de
p

l’écrouissage p .

1-d) Déterminer le multiplicateur plastique, λ ,en fonction de la vitesse de contrainte σ .

On considère un tube mince dont le matériau obéit au modèle décrit précédemment. On envisage
deux trajets de chargement comme indiqué sur la figure 1.

1-e) Calculer pour chaque chargement, les déformations d’origine plastique. Comparer
les résultats des deux chargements. Les résultats nécessaires des questions
précédentes sont :

σ : n 3 S
ε = λ n ; λ = p =
p
; n=
H 2 J 2 (σ )

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"•"
où " • " désigne la partie positive de .
Par ailleurs, on rappel les résultats suivants :

u! (t )
∫ u (t ) dt = ln u (t ) + cons tan te (6)

dt 1 t
∫t 2 2
+a a
= arctan + cons tan te
a (7)

3τ

A (0 , k)! B (k , k)!

(1)!
(2)!

σ
0 (0 , 0)!

(
Figure 1 : représentation des deux trajets de chargement dans le plan σ , 3 τ . )
(1) : trajet O-A-B - cisaillement pur suivi d'une sollicitation de traction à cisaillement constant,
(2) : trajet O-B - sollicitation de traction-cisaillement proportionnelle.

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