Performances d’un capteur-Caractéristiques-

q Incertitudes de mesure
Ø Calcul des incertitudes
La grandeur mesurée s’obtient par la mesure de deux ou plusieurs grandeurs
§ Règles de calcul générales
Supposons que des mesures ont donné des valeurs x, y et z avec des incertitudes
absolues instrumentales Δx, Δy et Δz. Considérons la fonction f(x, y, z) dont
on veut calculer df.
1ère étape : on exprime la différentielle

2ème étape : on calcule Δf, en faisant une

majoration de df :
Lorsque la fonction f se présente sous forme d’un produit ou d’un quotient, on
est conduit à des calculs un peu plus simples en utilisant la différentielle
logarithmique. H. HIHI 92

Performances d’un capteur-Caractéristiques-

q Incertitudes de mesure
Ø Calcul des incertitudes
§ Règles de calcul particulières

Somme

Différence

Produit

Quotient

Conclusion:
§ Dans le cas d'un produit ou d'un quotient, les erreurs relatives s'ajoutent.
§ Dans le cas d'une somme ou d'une soustraction, les erreurs absolues s'ajoutent.

31/10/2021 H. HIHI 93

1
 Performances d’un capteur-Caractéristiques-
q Caractéristiques statistiques
• Traitement statistique à - valeur la plus probable de la grandeur physique mesurée,
- fixer les limites de l’incertitude.
Soit n mesures effectuées sur un mesurande x, on définit à partir de ces n mesures:
- la valeur moyenne (ou valeur probable):

- l'écart type expérimental noté σn-1 (dispersion des résultats autour de la valeur
moyenne):

- la probabilité p(x1, x2) d'obtenir comme résultat d'une mesure une valeur du mesurande
comprise entre deux valeurs x1 et x2 peut s'écrire:

Où p(x) est la densité de probabilité pour la valeur x du mesurande.

Performances d’un capteur-Caractéristiques-

q Caractéristiques statistiques
Lorsque les erreurs accidentelles qui affectant les différentes mesures sont
indépendantes, la probabilité d'apparition des différents résultats satisfait habituellement
à la loi normale dite encore loi de Gauss :

31/10/2021 95

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 Performances d’un capteur-Caractéristiques-
q Caractéristiques statistiques
Ø Fidélité: qualité d’un appareillage de mesure dont les erreurs accidentelles sont
faibles. Autrement, c’est l'aptitude d'un capteur à donner des mesures exemptés
d'erreurs accidentelles. Elle représente la dispersion des mesures Mi d'une même
grandeur et elle est caractérisée par son écart-type estimé σ.

Ø L’erreur accidentelle ou aléatoire d’une mesure est alors égale à la différence entre la
valeur mesurée et la valeur moyenne (associée à la valeur vraie).

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Performances d’un capteur-Caractéristiques-

q Caractéristiques statistiques
Ø Justesse: qualité d’un appareillage de mesure dont les erreurs systématiques sont
faibles. Autrement, c'est l'aptitude d'un capteur à délivrer une réponse proche de la
valeur vraie et ceci indépendamment de la notion de fidélité.
Ø Dans le cas de mesure multiples c'est l'écart entre le résultat moyen et la valeur vraie

Ø La justesse est assurée par l'absence d'erreurs systématiques.

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3
 Performances d’un capteur-Caractéristiques-
q Caractéristiques statistiques
Ø Précision: Elle définie l'écart en % que l'on peut obtenir entre la valeur réelle et la
valeur obtenue en sortie d'un capteur.
Ø Ainsi un capteur précis aura à la fois une bonne fidélité et une bonne justesse.

En pratique, la précision est une donnée qui fixe globalement l'erreur maximum
pouvant être commise lors d'une mesure.
31/10/2021 H. HIHI 98

Performances d’un capteur-Caractéristiques-

q Caractéristiques statistiques
Ø Fidélité : qualité d’un appareillage Ø Justesse : qualité d’un appareillage
de mesure dont les erreurs de mesure dont les erreurs
accidentelles sont faibles. systématiques sont faibles.

Précision : fidélité + justesse.

31/10/2021 H. HIHI 99

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 Performances d’un capteur-Caractéristiques-
q Caractéristiques statistiques
Ø Limites de confiance

La limite de confiance définit un intervalle de confiance dans lequel la valeur réelle a

p% de chances de se trouver.

Les calculs théoriques démontrent que l'écart type doit être majoré par un facteur
multiplicatif d'autant plus grand que le nombre de mesures est faible et l'exigence de
fiabilité grande.

A une limite de confiance de p % correspond l'intervalle de confiance

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Performances d’un capteur-Caractéristiques-

q Caractéristiques statistiques
Ø Limites de confiance

On trouve dans les ouvrages de

statistique des tableaux complets
donnant t en fonction de N et des
limites de confiance.

Dans le cas de l'estimation de

l'écart-type, le nombre de degrés
de liberté est N-1.

31/10/2021

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 Performances d’un capteur-Caractéristiques-
q Caractéristiques statistiques
Ø Limites de confiance
Le coefficient de Student t dépend de N et inclut la confiance que nous voulons donner
au résultat.

Si la confiance est de 95%, nous avons 95 chances sur 100 que x soit compris entre

d’où la notion d’incertitude absolue

31/10/2021 H. HIHI 102

Performances d’un capteur-Caractéristiques-

q Caractéristiques statistiques
Ø Analyse de régression par la méthode des moindres carrés

Le tracé de la meilleure droite au milieu de points expérimentaux est un problème

courant au laboratoire. Une méthode numérique objective appelée analyse de régression
permet d'établir cette droite et de calculer les incertitudes associées. On ne considère ici
que la méthode de régression la plus simple, la méthode des moindres carrés.

- Hypothèses:
Soit une relation linéaire y = mx + b.
On considère que x est affecté d'incertitude négligeable mais que y est entaché d'erreurs
expérimentales aléatoires. Ce cas simple s'applique facilement dans le cas d'une courbe
d'étalonnage.

31/10/2021 H. HIHI 103

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 Performances d’un capteur-Caractéristiques-
q Caractéristiques statistiques
Ø Analyse de régression par la méthode des moindres carrés
- Calcul de la droite des moindres carrés:
L'écart vertical de chaque point à la droite est appelé un résidu. La droite calculée par la
méthode des moindres carrés est celle qui minimise la somme des carrés des résidus de
tous les points. En pratique on définit trois grandeurs :

H. HIHI 104

Performances d’un capteur-Caractéristiques-

q Caractéristiques statistiques
Ø Analyse de régression par la méthode des moindres carrés
- Calcul de la droite des moindres carrés:
On peut en déduire :
-la pente de la droite:
-l'ordonnée à l'origine :

-l'écart type des résidus:

-l'écart type de la pente:

-l'écart type de l'ordonnée à l'origine:

Ces calculs sont facilement accessibles sur calculette. par ailleurs il existe de nombreux
logiciels sur micro-ordinateur intégrant ces calculs avec le tracé automatique des points
et de la droite ce qui permet un contrôle visuel du résultat. 105

7
 Performances d’un capteur-Caractéristiques-
q Caractéristiques statistiques
Ø Analyse de régression par la méthode des moindres carrés
- Le coefficient de corrélation
r ou coefficient de Pearson permet d'établir le niveau de validité de la relation linéaire
entre les deux variables x et y:

§ Plus la valeur de r est proche de 1 plus grande est la probabilité d'une corrélation de
linéarité entre les deux variables x et y,
§ et plus la valeur de r est voisine de 0, plus la relation linéaire est faible.

31/10/2021 H. HIHI 106

Etalonnage d'un appareil de mesure

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 Etalonnage d'un appareil de mesure
L'étalonnage d'un capteur comprend l'ensemble des opérations qui permettent
d'expliciter la relation entre les valeurs du mesurande et celle de la grandeur électrique
de sortie du capteur, sous forme graphique ou algébrique, compte tenu de tous les
paramètres additionnels susceptibles de modifier la réponse du capteur.
q Etalonnage simple
n Consiste à associer à des valeurs parfaitement déterminées du mesurande les valeurs
correspondantes de la grandeur électrique de sortie du capteur.

n Il s'applique à un mesurande défini par une grandeur physique et à un appareil non

sensible ou non soumis à des grandeurs d'influence.

n Il s'agit en particulier de mesurandes statiques, c'est à dire à valeurs constantes.

n Pour ce type d’étalonnage, deux procédures peuvent être utilisées :

- Étalonnage direct ou absolu.
- Étalonnage indirecte ou par comparaison. 108

Etalonnage d'un appareil de mesure

q Etalonnage simple
Ø Étalonnage direct ou absolu :
Les diverses valeurs du mesurande (de la grandeur physique à mesurer) sont fournies
par des éléments de référence dont la valeur est connue avec une grande précision de
l'ordre de cent fois, à celle recherchée par l'appareil.
Exemple. Température de points fixes pour les capteurs de température.

Ø Étalonnage indirect ou par comparaison :

§ On utilise un appareil de référence dont on possède la courbe d’étalonnage et dont
on est assuré de la stabilité.
§ L'appareil de référence et l'appareil à étalonner sont soumis, dans les mêmes
conditions, à l'action de mesurandes identiques dont l'appareil de référence permet
de connaître les valeurs.

31/10/2021 H. HIHI 109

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 Etalonnage d'un appareil de mesure
q Etalonnage multiple
Il s’applique à un capteur sensible à des grandeurs d’influence, c’est-à-dire qu’il est
utilisé lorsque le mesurande seul ne permet pas de définir la réponse d'appareil.
⟹ Une série d’étalonnages successifs sont nécessaires pour déterminer l’influence de
chacune des grandeurs d’influence sur la réponse du capteur. Cela veut dire que
l'appareil est soumis à une succession ordonnée et spécifiée de valeurs du mesurande.
Exemple: Hystérésis, température,…etc, comme grandeurs
d’influence
La procédure généralement employée est la suivante:

§Remise à zéro de l’appareil (capteur) : le mesurande

et la sortie d'appareil ont la valeur nulle: m = 0, s = 0

§Relevé la grandeur de sortie dans le sens croissant de valeurs du mesurande puis dans
le sens décroissant depuis la valeur maximale atteinte précédemment. 110

Etalonnage d'un appareil de mesure

q Etalonnage multiple

31/10/2021 H. HIHI 111

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 Etalonnage d'un appareil de mesure
q Validation d’un étalonnage
Ø Répétabilité : vérifier l’identité de la grandeur de sortie du capteur,
dans des limites spécifiées, chaque fois que ce même capteur est
utilisé dans des conditions identiques.

Même capteur à résultats identiques dans des conditions identiques

Ø Interchangeabilité : obtenir des résultats identiques, aux tolérances

près, par une série de capteurs de même type, utilisés dans des
conditions identiques.

Série de capteurs à résultats identiques dans des conditions identiques

31/10/2021 H. HIHI 112

Etalonnage d'un appareil de mesure

q Linéarité
Ø Il est toujours souhaitable que la sortie du capteur soit proportionnelle à la quantité
mesurée.
Ø Ainsi, un capteur est dit linéaire dans une étendue déterminée du mesurande si sa
sensibilité est indépendante de la valeur du mesurande.
s
s Ds 2 s2
Ds 2 s2

Ds 1 s1

Ds 1 s1

: Capteur linéaire Capteur non-linéaire

m1 m2 m m1 m2 m
Dm Dm Dm Dm
Ds Ds Ds Ds
S1 = 1 = 2 = S2 (car Ds1 = Ds2 ) S1 = 1 ¹ 2 = S2 (car Ds1 ¹ Ds2 )
Dm Dm Dm Dm

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 Etalonnage d'un appareil de mesure
q Meilleure droite
Supposons que les résultats des mesures effectuées
par un capteur sont illustrés par la figure ci-contre.

Même pour un capteur théoriquement linéaire, les

points ne sont pas forcement tous alignés à cause de Exemple de mesures
l’imprécision des mesures ou des imperfections
m
dans la réalisation du capteur.

Cependant, il est possible de calculer, à partir de ces points, l’équation de la droite qui
en est la représentation la plus probable. ŝ = am + b
La valeur des paramètres a et b est celle pour laquelle la somme des carrés des distances
des différents points à cette droite est minimale.
On l’appelle la meilleure droite.
H. HIHI 114

Etalonnage d'un appareil de mesure

q Meilleure droite
Meilleur droite, veut dire approcher la courbe d’étalonnage par la
meilleure droite ŝ = am + b
a et b sont obtenus en utilisant la régression linéaire au sens des
moindres carrés. s ei = si - s ˆi
= si - (am i + b)
N
æ N öæ N ö
N å si mi - ç å si ÷ . ç å mi ÷
è i =1 ø è i =1 ø ì ¶J
a = i =1 ï
ï =0
ï
2
æ N
ö æ N ö ï ¶a
N ç å mi 2 ÷ - ç å mi ÷ si
í
è i =1 ø è i =1 ø sˆi ei ï
ï ¶J
ï =0
æ N ö æ N 2ö æ N öæ N ö ï
î ¶b
ç å si ÷ . ç å mi ÷ - ç å si mi ÷ . ç å mi ÷
b = è i =1 ø è i =1 ø è i =1 ø è i =1 ø
N
å ei2
2
æ N
2ö æ
N
ö mi m
N ç å mi ÷ - ç å mi ÷ J =
è i =1 ø è i =1 ø i=1

12
 Etalonnage d'un appareil de mesure
q Ecart de linéarité
C’est l’écart maximum (en valeur absolue) entre la valeur de s donnée
par la courbe d’étalonnage et celle donnée par la meilleure droite, dans la
plage considérée.

sétal smeilleure droite D

s

8,80 8,30 0,5

11,66 12 0,34
el = 0,86 si
17,66 16,8
sˆi ei
22,12 21,5 0,62

30,11 30,2 0,09

mi m
Exemple
31/10/2021 H. HIHI 116

Etalonnage d'un appareil de mesure

q Erreur de linéarité (errl) :
C’est le rapport entre l’écart de linéarité et la différence entre la plus
grande et la plus petite valeur de s. On l’exprime en %.

D
sétal smeilleure droite

8,80 8,30 0,5

11,66 12 0,34
17,66 16,8 el = 0,86
22,12 21,5 0,62
30,11 30,2 0,09

31/10/2021 H. HIHI 117

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 Rapidité- temps de réponse (d’un capteur)
La rapidité est la qualité d'un capteur à suivre les variations d’un mesurande.
On peut le chiffrer de plusieurs manières:
-Bande passante (à –3 dB)
-Fréquence de résonance du capteur
-Temps de réponse (à x%) à un échelon de mesurande: le temps que met la
sortie y(t) pour atteindre la valeur finale à une erreur de x% prés.
e
M e su ran d e

S o rtie c a p te u r

t
tr tr

Le capteur est d'autant plus rapide que son tr est plus court (bande passante plus élevée).

La mesure n’est valable qu’après le temps de réponse (le transitoire).

118

Rapidité- temps de réponse (d’un capteur)

Bande passante

Capteur assez rapide, capable Capteur très lent, incapable

de suivre les variations du mesurande. de suivre les variations du mesurande.

31/10/2021 H. HIHI 119

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 Rapidité- temps de réponse (d’un capteur)
Le temps de réponse est toujours proportionnel à la constante de temps τ.
Il est intéressant de remarquer que pour un capteur dont la dynamique est régie
1
par une constante de temps τ, sa fréquence de coupure est donnée par fC =
2pt
mK
droite tangente à l’origine º t
t
m

mK
s(t)

t t

Dans ce cas, l’évolution du signal de sortie du capteur en fonction du temps,

sous une sollicitation en échelon du mesurande, peut être représentée par
æ - ö
t = K ççç 1 - e t ÷÷÷ m
t
s()
31/10/2021 H. HIHI çè ø÷

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