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GéomaTiqua Guide
GéomaTiqua Guide
_____
GéomaTiqua
Email : jalel_zid@yahoo.fr
Sit Web : www.jzid.jimdo.com
Octobre 2014
GéomaTiqua 1
Préambule
Des fichiers textes appelés nuages des points à format standard dont les champs
des données sont séparés par des tabulations ou par des ; (Nom X Y Z) . Comme
données en Input, ces fichiers peuvent être créer instantanément par
GéomaTiqua, et ce, par l’intermédiaire d’une grille de saisie (Touche F3) .
GéomaTiqua 2
Des fichiers d’échanges dxf de type ASCII valables pour toute les versions d’
AUTOCAD appelés levés jonctionnés et qui doivent être géoréférenciés .
GéomaTiqua génére aussi automatiquement la sortie des plans topographiques à
différentes échelles (1/10000 ,1/5000,1/2000,1/1000 et 1/500) sur table traçante
selon un habillage standard qui est susceptible à être personaliser, et ce, par rapport
à un découpage local ou cadastral du pays dans le système LAMBERT ou UTM .
Pour les besoins de recherche, GéomaTiqua gére sur AUTOCAD et Google Earth ,
un maillage cartographique, cadastral et fuseau du territoire tunisien à différentes
échelles (1/10000 ,1/5000,1/2000,1/1000 et 1/500) , et ce, dans l’ancien découpage
LAMBERT et dans le nouveau découpage UTM de la Tunisie avec la possibilité
d’injection des points géographiques crées auparavant dans la base des données
« BDPoints » .
Avec son traitement automatique par défaut sur la zone fuseau 32 sur laquelle se
trouve la tunisie, GéomaTiqua peut aussi localiser sur Google Earth n’importe quel
affaire traitée dans le système géodésique WGS84 à travers le monde entier (zone
fuseau comprise entre 0 et 60), et ce, en lisant même des fichiers textes issus des
récepteurs GPS (coordonnées géographiques (ϕ, λ, h) ou géocentriques
(Xg,Yg,Zg)).
GéomaTiqua 3
Autres particularités de GéomaTiqua
GéomaTiqua permet à partir des tables ou des fichiers organisés en rapports des
lots « RPTLOTS » issus des logiciels topographiques de production tels que
SDRMAP, SIERRA SOFT, COVADIS …:
De créer et gérer une Base des Données Cadastrale et IF dans les 4 systèmes de
coordonnées STT, IGN, NTT et WGS84, et ce , dans un laps de temps reccord .
De générer automatiquement les copies des plans et les jugements dans l’ancien
découpage (LAMBERT) et dans le nouveau découpage (UTM) .
De créer automatiquement un récapitulatif détaillé du tableau des contenances
relatives aux parcelles du levé sur lesquelles figurent leurs localisation cadastrale
au 1/2000 (Lambert et UTM)
De reproduire ou restituer automatiquement les fichiers dxf de levé dans les 4
systèmes de coordonnées , et ce, d’une manière structurés sous forme de couches
géométriques qui nous permet ..
D’obtenir automatiquement les 4 types de tables attributaires (annotation, points,
polyline et polygone) sous ArcGIS nécessaires pour la mise en place d’un SIF en
vu de la création d’un Géoportail Intranet et Extranet .
GéomaTiqua 5
GéomaTiqua permet aussi à partir des points trigonométriques stockés dans la
base des données <BDPoints>, d’établir automatiquement une calibration spatiale
terrestre Post-Traitement de n’importe quel zone de levé du territoire, puis de
calculer automatiquement les coordonnées des points du levé par GPS dans le
système Local terrestre grâce à la transformation de Helmert 3D.
GéomaTiqua 6
Conception et Développement sous VBA-Excel d'une Base des données GT avec
un package d'applications géodésiques topographiques . <<GéomaTiqua>>
Gestion des Fiches techniques des levés Topographiques par Station totale et par
9)
GPS
Transformation d'un levé .dxf ou .txt du système terrestre LAMBERT Nord au
10)
système terrestre LAMBERT Sud
Transformation d'un levé .dxf ou .txt du système terrestre LAMBERT Sud au
11)
système terrestre LAMBERT Nord
Transformation d'un levé .dxf ou .txt du système terrestre STT au système
12)
terrestre IGN et Vice-Versa
Transformation d'un levé .dxf ou .txt du système spatial WGS84 UTM au système
13)
terrestre LAMBERT
Transformation d'un levé .dxf ou .txt du système terrestre LAMBERT au système
14)
spatial WGS84 UTM
Transformation d'un fichier dxf du système spatial WGS84 UTM au système
15)
terrestre UTM
GéomaTiqua 7
Transformation d'un levé .dxf ou .txt du système terrestre UTM au système spatial
16)
WGS84 UTM
Transformation d'un levé .dxf ou .txt du système terrestre UTM au système
17)
terrestre LAMBERT (IGN)
Transformation d'un levé .dxf ou .txt du système terrestre LAMBERT au système
18)
terrestre UTM
GéomaTiqua 8
Localisation et Mise en page automatique d'un levé topographique géoréférencié
33)
dans le découpage cadastral LAMBERT de la Tunisie
Localisation et Mise en page automatique d'un levé topographique géoréférencié
34)
dans le découpage cadastral UTM de la Tunisie
Transformation des coordonnées du système spatial WGS84 vers le système
35)
terrestre Carthage NTT par la méthode de Helmert 3D (Fonction Simulitude)
Gestion des fiches issues des levés par GPS+leurs transformations en des fichiers
36)
dxf utiles pour le traitement topographique
Création d'un fichier DXF nuage des points WGS84utm à partir d'un levé par GPS
38)
puis sa localisation Universelle sur Google EARTH
Localisation universelle d'un levé .dxf ou .txt dans le système WGS84utm sur
39)
Google EARTH
Localisation d'un levé nuage des points .txt dans un système Géodésique donné
40)
sur Google EARTH par saisie des points à champs (NomP X Y Z)
Module Principal 2 : Gestion technique intégrale des affaires topographiques
**
avec visualisation instannée sur Googl Earth . Génération des fichiers txt et dxf
GéomaTiqua 9
Fermer l’application sans quitter Quitter l’application et l’environnement
l’environnement Excel . Excel .
GéomaTiqua 10
Choix de la localisation des points trigonométriques par gouvernorat
Liste et transformation des points d’un système à un autre par masque de saisie
GéomaTiqua 11
Gestion technique intégrale des affaires
topographiques
GéomaTiqua 12
IR
L
Import des fichiers affaires .txt ou dxf dans l’un des # systèmes de coordonnées terrestre
Clarke 1880 F et spatiale WGS84 .
Import des fichiers .txt organisés en rapport des lots dans l’un des # systèmes de coordonnées
terrestre Clarke 1880 F et spatiale WGS84 .
GéomaTiqua 13
Maillage des feuilles Géographiques au 1/50000 de la
Tunisie (par coupure ou par groupe de coupures) .
GéomaTiqua 14
Maillage des feuilles Cadastrales au 1/50000 de la Tunisie (par coupure ou par groupe de
coupures) dans le nouveau découpage UTM .
Maillage des feuilles origines Fuseaux de la Tunisie (par coupure ou par groupe de
coupures) dans la projection LAMBERT et UTM .
GéomaTiqua 15
Création d’un récapitulatif tableau des contenances et répertoire des coordonnées des points
d’une affaire organisée en rapport des lots, et ce, dans les # systèmes de coordonnées terrestre
Clarke 1880 F et spatial WGS84
Création d’un fichier dxf structuré par couches directement exploitable par la BD cadastrale
IFF Topographique de GéomaTiqua et par le logiciel ARCGIS ou GIS, d’une affaire organisée
en rapport des lots, et ce, dans les # systèmes de coordonnées terrestre Clarke 1880 F et spatial
WGS84
GéomaTiqua 16
GéomaTiqua 17
GéomaTiqua 18
Gestion d’une base des données cadastrale
GéomaTiqua 19
GéomaTiqua 20
Gestion de 40 Applications Géographiques
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REPUBLIQUE TUNISIENNE
____
Octobre 2014
Email : jalel_zid@yahoo.fr
Site Web : www.jzid.jimdo.com
GéomaTiqua 22
SOMMAIRE
1. Introduction
2. Rappels mathématiques
8. La représentation Lambert
9. La représentation UTM
10. Références
GéomaTiqua 23
I. INTRODUCTION
I. 1.Définitions de la Géodésie
Suivant l'étymologie le mot géodésie veut dire mesure de la Terre. Le grand
géodésien Allemand Friedrich Robert Helmert (1880) définissait la Géodésie comme
suit " la Géodésie est la science de la mesure et de la représentation de la surface
terrestre".
GéomaTiqua 24
- les coordonnées absolues d’un premier point d’un réseau ou point fondamental.
I.3. Les Systèmes de Référence
Le principe fondamental des déterminations astronomiques repose sur le fait que
dans le repère lié aux étoiles, celles-ci occupent des positions pratiquement fixes,
qu’il est possible de calculer et de les regrouper en des catalogues d’étoiles. Un
catalogue d’étoiles comprend les coordonnées (,) des étoiles observées, réduites à
une époque moyenne conventionnelle.
M
B
O A
GéomaTiqua 25
Ecrivons dans le triangle OAM, le théorème de Pythagore, on obtient :
Et sin ( / 2 ) = cos
cos ( / 2 ) = sin (5)
tg ( / 2 ) = cotg
sin ( ) = sin
cos ( ) = -cos (6)
tg ( ) = -tg
II.3.Formules Usuelles
On a les formules suivantes :
cos(a+b) = cosa.cosb – sina.sinb
cos(a-b) = cosa.cosb + sina.sinb
sin(a+b) = sina.cosb + sinb.cosa (7)
sin(a-b) = sina.cosb – sinb.cosa
tga tgb tga - tgb
tg(a+b) = tg(a-b) = (8)
1 - tga.tgb 1 tga.tgb
sin2a = 2sina.cosa , cos2a = cos²a – sin²a = 2cos²a – 1 = 1 – 2sin²a
(9)
2 tga
tg2a =
1 tg²a
Si on pose tg(a/2) = t
Alors : (10)
GéomaTiqua 26
2t 1 t² 2t
sina = , cosa = , tga =
1 t² 1 t² 1 t²
1 0 0
3
Exemple : dans R , e1 = 0 ; e 2 1 ; e 3 0 (14)
0 0 1
(e1, e2,e3) est une base dite base canonique de R3.
GéomaTiqua 27
II.5.3.Produit scalaire de 2 vecteurs
Soient x = (,,) et x' = (',',') alors:
x.x' = .' + .' + .' (16)
et x.x' est un réel
On a aussi : x.x' = xx'.cos(x,x') (17)
II.5.4. Produit vectoriel de 2 vecteurs
Soient x = (,,) et x' = (',',') ,alors le produit vectoriel des vecteurs x et x'
est le vecteur y noté x x' telque y soit orthogonal au plan engendré par x et x' et
que (x,x',y) forme un repère direct.
On écrit :
' ' '
' = ' ' (18)
' ' - '
les composantes du vecteur y.
GéomaTiqua 28
on a A.B B.A en général .
- la matrice O = ( 0 ) matrice dont tous les éléments sont nuls est la matrice
neutre pour l'addition :
A+O=O+A=A (23)
- la matrice unité I = (ij) avec ij =1 si i=j et ij = 0 si i j c-à-d que les éléments
diagonaux de I sont égaux à 1 et les autres sont égaux à0.
1 0 0 .......... ...0
0 1 0 .......... ...0
I (24)
.......... .......... .....0
0......... .......... ....1.
alors A.I = I.A = A (25)
Donc I est l'élément neutre pour la multiplication des matrices.
Et on note
a b
Dét(A) = ad bc
c d
Théorème : si dét(A) est non nul, alors la matrice A est inversible.
Soit la matrice d'ordre 3 :
a b c
b' c' b c b c
A = a' b' c' alors dét(A) = a. - a' a" (32)
a" b" c" b" c" b" c" b' c'
GéomaTiqua 29
III. LA TRIGONOMETRIE SPHERIQUE
A
b
a C
B
GéomaTiqua 30
III.2.2.La Formule des Sinus
s in A s in B s in C
s in a s in b s in c (2)
III.2.3. Formules des sinus cosinus
sina.cosB = cosb.sinc- cosc.sinb.cosA (3)
III.3.L’Excès Sphérique
On note T la surface du triangle sphérique ABC, on alors
A + B+ C = + T/R² = + (5)
T Aire ABC
(rd) = T/R² = excès sphérique (6)
R² R²
A B
X = R.cos.cos
Y = R.cos.sin
Z = R.sin
GéomaTiqua 31
Z
M
O Y
IV.2.Géométrie de l'Ellipse
IV.2.1.Définition : L'ellipse est le lieu des points dont la somme des distances à
deux points fixes ou foyers est constante:
F’ F
Une autre définition de l'ellipse est la transformée par affinité d'un cercle dans le
rapport b/a où b est le demi-petit axe.
M’
M
m X
O
Soit l'angle mOM', est dit latitude paramétrique ou réduite, d'où les
coordonnées de M sur l'ellipse sont:
GéomaTiqua 32
X a.cos
M (2)
Y b.sin
X² Y²
1 (3)
a² b²
On appelle
- aplatissement la quantité = (a - b)/a
(4)
- la première excentricité e / e² = (a² - b²)/a²
(5)
a
On pose : N( ) (7)
1 e². sin ²
N est appelé la grande normale.
Les équations paramétriques de l'ellipse deviennent :
a. cos
X a.cos N( ).cos
1 e ². sin ²
M (8)
Y b.sin b². sin
(1 e²).N( ).sin
a 1 e². sin ²
GéomaTiqua 33
IV.3.Géométrie de l'Ellipsoïde de Révolution
On va étudier les propriétés de l'ellipsoïde de révolution obtenu par la
rotation d'un ellipse autour du demi petit-axe comme le montre la figure ci-dessous:
Y
X
IV.3.1.Les coordonnées géodésiques d’un point
Les coordonnées géodésiques définies sur l'ellipsoïde de révolution sont:
- la longitude : angle du plan méridien du point M avec le plan méridien
origine, dans notre cas , le plan origine est le plan XOZ.
- La latitude : angle de la direction de la normale au point M avec le
plan équatorial,
- L'altitude ellipsoidique h: si le point n'est pas sur l'ellipsoïde .
X ( N h).cos .cos
M Y ( N h).cos .sin (10)
Z ( N.(1 - e²) h).sin
V.1.INTRODUCTION
Parmi les buts de la géodésie, on trouve la définition et la mise en place de
systèmes géodésiques.
A un système géodésique, il lui est associé le réseau géodésique de base. Nous
verrons par la suite l’établissement et le calcul des réseaux géodésiques.
GéomaTiqua 34
V.2.DEFINITION D’UN SYSTEME GEODESIQUE
Un système géodésique donné est un système de coordonnées où sont
représentés les points géodésiques. Il est défini par :
- son origine,
- son orientation,
- le type de coordonnées pour localiser les points.
e3
O
e1 e2 Y
e3
e1 e2
O
Y
GéomaTiqua X 35
- l’origine est positionnée à 500 m environs du centre de masse de la Terre.
- ce sont des référentiels nationaux,
- exemples: Carthage(Tunisie), Voirol(Algérie), Merchich (Maroc).
e3
e1 e2
O
Y
X
Z y z
B
x
A
Y
GéomaTiqua 36
On appliquait, l’équation de Laplace, pour contrôler l’orientation du système:
Azg Aza (g a ) sin (1)
Pour les référentiels spatiaux, l’orientation est obtenue d’après la définition même
du référentiel spatial.
GéomaTiqua 37
axe de l’ellipsoïde et f est l’aplatissement = (a-b)/a,
- l’orientation de départ est l’azimut de la direction Voirol-Meleb El Kora, mesuré en
1874,
- une distance ou base à Blida en Algérie mesurée en 1854.
Une grande partie du premier réseau géodésique Tunisien était calculé dans ce
système.
GéomaTiqua 38
- les observations angulaires azimutales et zénithales,
- la détermination de 8 points de Laplace,
- la mesure des côtés de 8 triangles géodésiques,
- la détermination de 5 points par la méthode Doppler,
- la compensation des observations terrestres avec les données Doppler pour obtenir
les nouvelles coordonnées du nouveau réseau.
Les observations des 8 points de Laplace et la mesure des côtés des 8 triangles
géodésiques, les observations et le calcul des 5 stations Doppler ainsi que la
compensation du réseau géodésique ont fait l’objet de la convention n° 2916 signée
entre l’OTC et l’IGNF en 1982.
Le nouveau réseau géodésique appelé Réseau Géodésique Primordial (RGP) est
composé de 338 points. La compensation des nouvelles observations a donné un
nouveau système géodésique déduit du système CARTHAGE34 par une rotation de
20 dmgr environ ce qui va fait changer les coordonnées de 0 à 16 m suivant
l’éloignement du centre de la rotation. Ce nouveau système a été utilisé qu’en
cartographie à petites échelles.
GéomaTiqua 39
VII. LES RESEAUX GEODESIQUES
VII.1. Introduction
L’un des buts de la Géodésie est l’établissement des réseaux géodésiques dans un
territoire donné. Ces réseaux géodésiques vont constituer l’ossature des travaux
cartographiques et topographiques.
Généralement, la région à cartographie est une vaste zone très étendue. Les
procédés topographiques comme les polygonales ne peuvent pas être utilisés et c’est
dû :
- Premièrement, la surface topographique n’est pas un plan mais plutôt un
sphéroïde. Ainsi la sphéricité de la Terre est négligée dans les travaux
topographiques. De plus, les corrections de la représentation plane ne sont pas
prises en compte,
- Deuxièmement, vu l’étendue de la zone, les levés topographiques ne peuvent
pas être faits à partir d’une seule polygonale. On est amené à faire plusieurs
polygonales, celles-ci sont déterminées les unes indépendantes des autres ainsi
que leurs compensations ou ajustements.
Le groupement de ces polygonales va cumuler les erreurs dès qu’on s’éloigne de la
polygonale choisie polygonale de départ. Aussi, on ne peut laisser les erreurs,
tolérées pour une polygonale, se cumuler et falsifier la position des points.
GéomaTiqua 40
Le calcul a été fait en petits blocs de points. Le premier ordre est calculé le
premier, le second ordre s’appuyait sur le premier ordre et ainsi de suite. Les
coordonnées des points sont généralement exprimées en coordonnées rectangulaires
planes Lambert Nord Tunisie ou Lambert Sud Tunisie.
B. Après 1978
Les travaux de revalorisation de la géodésie tunisienne entamés à partir de
1978 ont défini deux réseaux géodésiques terrestres :
le Réseau Géodésique Primordial Tunisien : les distances entre les points
varient de 7-8 km à 15-23 km,
le Réseau Géodésique Secondaire Tunisien : les distances entre les points
varient de3-4 km à 7-8 km,
VIII.1.Définition et Propriétés
La représentation plane Lambert est une représentation :
- conique : on utilise les coordonnées polaires R et ,
- conforme : conservation des angles ou l’altération angulaire est nulle,
- directe : les coordonnées polaires sont des fonctions de la forme :
R = R()
= ()
où (, ) sont les coordonnées d’un point sur le modèle ellipsoidique.
S
s
M
m
0
GéomaTiqua 41
avec 0 la longitude du méridien central, 0 la latitude géodésique du parallèle
origine et L() la latitude isométrique donnée par :
e 1 e. sin
L( ) Log (tg ( )) Log ( )
4 2 2 1 e. sin
VIII.3.Expression des Coordonnées Cartésiennes
Soit un point M(, ) ayant pour coordonnées polaires (,R), prenons un
système d’axes (x,y) telque Ox est porté par l’image du méridien origine dirigé vers
le Nord et l’axe Oy par la tangente à l’image du parallèle origine et dirigé vers
l’Ouest.
X
S
M M’
Y O
dS d is ta n c e in f in ité s im a le s u rle p la n
m
ds d is ta n c e in f in ité s im a le s u rle m o d è le (5)
GéomaTiqua 42
Le module linéaire est donné par :
1 e² sin ² . cos 0 e sin 0 ( L ( ) L ( 0 ))
m( ) (8)
1 e² sin ² 0 . cos
( 0 ) sin 0
X
(9)
S
Y
O
B
A
b
0
a d
Sur le plan, pour passer de l’arc ab à la corde ab, on apporte une correction à la
lecture de la direction AB ou ab. Cette correction est appelée la correction de
réduction à la corde. Elle est donnée par :
( R0 R(1 / 3))
dv (en dmgr ) .d (10)
2 N 0 0 sin 1"
avec :
AB
- R(1/3) : la valeur de R au point se trouvant à la distance de A dans la
3
direction AB,
- dλ : la différence de longitudes en km des 2 extrémités de la visée AB,
- N0= a/(1-e²sin²0) et ρ0 = a(1-e²)(1-e²sin²0)-3/2 exprimés les deux en km,
GéomaTiqua 43
- a le demi-grand axe de l’ellipsoïde.
G = Az - γ + dv (11)
Y
S
G
b
Az d
a
VIII.8. Les éléments de définition des représentations Lambert Nord et Sud
Tunisie
Pour la Tunisie, la représentation en vigueur est la représentation Lambert. On a
défini deux représentations Lambert l’une pour le nord et une autre pour le sud.
Pour réduire les altérations linéaires, on multiplie les coordonnées (x,y) par un
facteur d’échelle k. Les coordonnées sont alors:
x = k(R0 - Rcos) (12-a)
y = - k.Rsin (12-b)
On passe des coordonnées (x,y) aux coordonnées (X,Y) translatées avec l’axe X vers
l’Est et Y vers le Nord par :
X = 500000.00 m – y (13-a)
Y = 300000.00 m + x (13-b)
y O
O X
GéomaTiqua 44
Le module linéaire devient : m’ = k.m (14)
GéomaTiqua 45
Avant réduction d’échelle, le méridien central est automécoique. On
applique une réduction d’échelle de coefficient k=0.9996 pour réduire l’altération
linéaire.
Elle est universelle, les formules des coordonnées sont les mêmes car elles
dépendent de - 0 , et des paramètres de l’ellipsoïde de référence.
Y
[λ- λ 0]
[φ=0]
X
O
Les images des parallèles de l’hémisphère nord et des méridiens sont des arcs
de courbes qui se coupent sous un angle droit et dont les concavités sont tournées
respectivement vers le nord et l’axe des Y.
GéomaTiqua 46
où désigne ‘direction’.
(10)
x = (-0)N.cos + (-0) N.cos .(1– t²+²)/6+ (-0) N.cos .(5–18t²+t +14² - 58²t² +
3 3 5 5 4
(12)
GéomaTiqua 47
C2 = - ( 3.e²/8 + 15.e4/32 + 525.e6/1024 + 2205.e8/4096 + 72765e10/131072 +
297297e12/524288)
C4 = 15.e4/256 + 105.e6/1024 + 2205.e8/16384 + 10395e10/65536 +
+ 1486485e12/8388608
C6 = - ( 35.e6/3072 + 315.e8/12288 + 31185.e10/786432 +
165165.e12/3145728 )
C8 = 315.e8/131072 + 3465.e10/524288 + 99099.e12/8388608
C10 = - 693.e10/1310720 – 9009.e12/5242880
C12 = 1001.e12/8388608
Les valeurs numériques de ces coefficients pour l’ellipsoïde de Clarke Français sont:
C0 = 1.005135378
C2 = - 0.002573167
C4 = 2.7447x10-6
C6 =- 3.6434x10-9 (14)
-12
C8 = 5.2466x 10
C10 = - 7.877x10-15
C12 = 1.183x10-17.
GéomaTiqua 48
(17)
3 1 2t '² '² 5 5 28t '² 24t ' 6 '² 8t '² '²
4
x
0 x x
N ' cos ' 6 N ' 3 cos ' 120 N ' 5 cos '
tg ' tg ' (5 6t '² '² 4 ' 4 ) 6 tg ' (61 180t '² 120t ' 46 '² 48 '²t '²)
4
L L' x ² x4 x
2 N '² cos ' 24 N ' 4 cos ' 720 N ' 6 cos '
GéomaTiqua 49
IV. Convergence des Méridiens
Le gisement de l’image du méridien appelé ‘ convergence des méridiens’ et noté par
en un point M(, ) est donné en première approximation par la formule :
tg ( 0 ) sin (22)
est comptée dans le sens des gisements. Le signe de sera déterminé en fonction
de la position du point par rapport au méridien central.
XI. REFERENCES
GéomaTiqua 50