- PROJET DE FIN D’ÉTUDES –

Présenté En septembre 2011 par Damien PIN

Le langage GeoCOM est une interface matérielle et logicielle implantée dans le

Le tachéomètre Leica TDRA6000 est piloté à distance avec une tablette PC Fujitsu tachéomètre permettant d’établir une communication entre celui-ci et un autre appareil de
Siemens. La connexion entre ces deux éléments est établie par l’intermédiaire d’une connexion commande type ordinateur (PDA, tablette PC, PC, etc.). Ce mode de communication a été
bluetooth. Afin d’obtenir une liaison stable et sécurisée, un couple d’appareil conçu par Parani
TM spécialement développé par Leica pour les instruments de la gamme TPS 1000, TPS 1100 et
est utilisé. TPS 1200. Il permet un échange d’informations et l’envoi d’ordres (déplacement, mesures, etc.)
entre le tachéomètre et le PC. Cette communication est établie suivant un protocole de type
Adaptateur série
ASCII ou par des fonctions de plus haut niveau écrites en Visual Basic ou en C++ disponibles
Parani-SD1000
dans des bibliothèques implantées sur le PC. Dans le cadre de ce projet, les deux participants
Tachéomètre de la communication sont le client, à savoir la tablette PC, et le serveur, autrement dit le
Leica TDRA6000 tachéomètre. Celui-ci doit posséder la licence GeoCOM étendue afin d’être piloté à distance.
Les bibliothèques de commande GeoCOM varient selon la gamme de l’instrument utilisé et sont
Câble en Y
Clé USB peu documentées c’est pourquoi un comparatif des différentes versions a été réalisé.
Leica GEV220
Parani-UD100

Tablette PC
Fujitsu Siemens Pour répondre à des exigences de chantier particulières, le pôle
MIR utilise régulièrement des prismes de type coin de cube. La
précision de leur centre donnée par le fabricant étant de 2,5 µm, il est
Matériel nécessaire à une liaison par bluetooth.
possible d’orienter le prisme dans toutes les directions souhaitées en
Cette liaison est réalisée par deux éléments distincts : le maître qui est connecté à la visant précisément le même point. Des tests réalisés permettent de
partie commande du système (ici la tablette PC) et l’esclave qui est connecté à la partie Coin de cube et son mettre en évidence l’influence d’une mauvaise orientation du coin de
opérative du système. L’esclave reçoit les instructions envoyées par le maître et les transmet de support aimanté.
cube sur la mesure. Pour une portée de 10 m, en éliminant les positions
manière sûre et stable au tachéomètre. extrêmes de limite des visées, l’écart maximum par rapport à une position centrée sur le prisme
Avantages : Inconvénients : est de 0,2 mm sur les distances, 0,31 mgon pour les observations
• connexion stable et sécurisée entre deux • la mise en place du système nécessite du angulaires et 0,4 mm sur les coordonnées.
appareils temps et des compétences de base en Ce type de prisme présente beaucoup d’avantages. Il n’y a
• permet d’équiper un tachéomètre n’ayant pas informatique aucun défaut de verticalité et la hauteur de prisme est invariable donc
de périphérique Bluetooth • la manipulation et la modification des ports le risque d’erreur est réduit. Il permet aussi de réaliser des mesures
• portée de connexion bluetooth : 100 m COM peut être nécessaire au plus près du point d’intérêt par le biais de pièces mécaniques
+ possibilité de changer d’antennes pour • inutilisable avec un appareil non équipé d’un spécialement conçues par SITES. Les points mesurés sont ensuite
Pièce mécanique permettant de
atteindre un portée de 1 km. système d’exploitation rabattus à l’aide de constantes sur le point considéré.
mesurer l’âme d’une poutre.

Objectifs : Fonctionnalités :
• Tester les fonctions GeoCOM de commande à distance des tachéomètres et s’assurer de leur • Contrôle géométrique des voies de roulement en temps réel par rapport aux normes en vigueur
maîtrise • Différents types de mise en station disponibles selon les données de départ. Module de
• Enregistrer des successions de commandes avec leurs paramètres sous forme de scénarios compensation par les moindres carrés pour calculer les coordonnées et l’orientation de la station
dans le but de créer facilement et rapidement des modules répondant à un besoin précis. (+ valeurs des emq correspondants)
Fonctions à exécuter Paramètres relatifs à • Historique des mises en station pour proposer automatiquement, lorsqu’un même point est
Sélection du GeoCOM Sélection du
à utiliser tachéomètre
dans le scénario chaque fonction stationné plusieurs fois, les références mesurées au cours d’une mise en station précédente
• Mode automatique des mesures sur les références quand les coordonnées et l’orientation de la
station sont connues
Configuration :
• Définition de différents seuils d’alerte afin de prévenir l’utilisateur lors de mesures inattendues
• port COM
• vitesse de • Procédure de mesure conduisant à la définition d’un référentiel local lié à la voie de roulement
transfert des • Écarts par rapport aux tolérances fixées dans les normes calculés en temps réel
données • Création automatique de rapports et de graphiques à la fin du chantier
• nombre de
tentatives de Les algorithmes créés lors du développement de ce logiciel ont été regroupés dans une
connexion bibliothèque de fonctions topographiques afin d’être réutilisables lors de la création de nouvelles
Onglet « accueil » Onglet « scénario » applications.
Exécution du scénario La liste des fonctions disponibles est proposée lors Bandeau de communication Onglets successifs du
de l’ajout d’une commande présent quel que soit l’onglet processus de mesure
L’application Scénario a permis de créer rapidement une télécommande. Pour cela, nous avons dans lequel l’utilisateur se
situe Menus de l’onglet
conçu une interface graphique paramétrable dont chacun des boutons de commande exécute « description »
un scénario précis. Il est possible de modifier cette télécommande en modifiant ces scénarios.
Pas du déplacement
Boutons de déplacement Permet de lancer la
Caractéristiques et
du tachéomètre mesure Sélection des normes à dimensions de la voie de
Envoie les résultats prendre en compte pour roulement
dans un tableau le chantier
Active ou désactive le
laser et l’ATR Affichage des observations
et des coordonnées du point Importation d’un
fichier de points

Recherche automatique
Dimension de la fenêtre de du prisme
Outil « Télécommande » Fenêtre d’accueil du logiciel CaRniVoR
recherche automatique

INSA de Strasbourg – TOPOGRAPHIE