Energétique I Méthodes Numériques II

Sup'Galilée Année 2016-2017

Travaux dirigés - E.D.O.

1 Problèmes de Cauchy
Exercice 1
Pour chacune des E.D.O. suivantes écrire le problème de Cauchy associé
"
x2 ptq ` αx1 ptq ` β cospxptqq “ sinptq, t Ps0, 2πs
paq
xp0q “ 0, x1 p0q “ 1.
$ ˆ ˙ ˆ ˙
2 L 1 R1
LCv ptq ` ` R1 C v ptq ` ` 1 vptq “ e, t Ps0, 100s
&
pbq R2 R2
1
vp0q “ 0, v p0q “ 0.
%

"
x2 ptq “ µp1 ´ x2 ptqqx1 ptq ´ xptq, t Ps0, 10s
pcq
xp0q “ 1, x1 p0q “ 1.
"
y p3q ptq ´ cosptqy p2q ptq ` 2 sinptqy p1q ptq ´ yptq “ 0, t Ps0, T s
pdq
yp0q “ u0 , y p1q p0q “ v0 , y p2q p0q “ w0 .

Exercice 2
Soit p et q deux fonctions vectorielles dénies r0, T s à valeurs dans R3 représentant la position au cours du
temps de deux objets
¨ dans˛l'espace de¨masses ˛ respective Mp et Mq .
p1 ptq q1 ptq
On note p ptq “ ˝p2 ptq‚ et q ptq “ ˝q2 ptq‚ pour tout t P r0, T s.
p3 ptq q3 ptq
On suppose que p et q sont solutions du système diérentiel suivant :
d2q q ptq ´ pptq
ptq “ ´gMp 3 (2.1)
dt2 }qq ptq ´ p ptq}
d2p p ptq ´ q ptq
ptq “ ´gMq 3 (2.2)
dt2 }ppptq ´ q ptq}
avec comme positions initiales p p0q “ p 0 P R3 , q p0q “ q 0 P R3 , et comme vitesses initiales p
dp
dt p0q “ v p P R3 ,
dqq 3
dt p0q “ vq P R .
Ecrire ce système diérentiel sous la forme d'un problème de Cauchy.

2 Schémas
Exercice 3
On veut résoudre numériquement le problème suivant : trouver y telle que
y 1 ptq “ cosptq ` 1, @t P r0, 4πs (3.1)
yp0q “ 0. (3.2)
dont la solution exacte est yptq “ sinptq ` t.
On rappelle le schéma d'Euler progressif pour la résolution d'un problème de Cauchy
"
y rn`1s “ y rns ` hf ptn , y rns q,
y r0s donné.