Universite libanaise

lnstitut des sciences Appliquees et economiques

(Centre associe au Conservatoire National des Arts et Metiers- CNAM- Paris)

ENE103- Machines Electriques

Sciences et Techniques lndustrielles

Par

Prof. Ahmad JAMMAL

ajammal@ieee.org

2009-2010
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TD 1 - Circuits Magnétique

Problème 1: Figure (I.1) représente le circuit

magnétique d’un relais primitif. La bobine possède
N=500 spires et la longueur du trajet du flux dans le
noyau lc=360 mm.
Quand g=1.5 mm, Nous avons besoin d’une induction
B=0.8 T pour activer le relais.
La courbe de magnétisation du matériau utilisé (Acier)
est donnée dans le tableau suivant :

H (At/m) 100 20 300 400 500 600 700 800 900 1000
B(T) 0.1 0.21 0.38 0.58 0.77 0.92 1.02 1.1 1.15 1.2

1. Calculer le courant dans la bobine : - pour section entrefer Ag = section fer Ac

- pour Ag = 1.1 Ac
2. Calculer la perméabilité relative et absolue des matériaux
3. Si g = 0, Calculer le courant dans la bobine pour B = 0.8 T
4. Pour une force de 10 N, calculer la section Ag de l’entrefer.

Problème 2: Dans le circuit magnétique de la figure (I.2), r des matériaux ferromagnétique est 1200.
Négliger les fuites magnétiques et considérer Ag=Ac. Toutes les dimensions sont en centimètres et la
section du noyau est carrée.

Si N1 = N2= 500 spires, déterminer :

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1. Le flux dans l’entrefer g

2. L’induction dans l’entrefer Bg
3. L’excitation magnétique dans l’entrefer Hg

Problème 3 :
La bobine de la figure (I.3) possède N = 500
spires. Le noyau magnétique est du FeSi de
caractéristiques B-H :

H (At/m) 100 200 300 400 500 700 1000

B (T) 0.65 1.0 1.12 1.2 1.25 1.3 1.35

Les rayons intérieur et extérieur ont Ri = 20 cm, Ro = 25 cm.

Le noyau circulaire a une section circulaire. Avec i = 2.5 A, calculer :
1. B au rayon intermédiaire du noyau de longueur l.
2. Inductance L de la bobine, en supposant que la distribution du B est uniforme.
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TD 2 - Conversion Electromécanique

Un actionneur est donné dans la figure avec tous les dimensions en centimètres Le noyau
magnétique est en acier (Comme problème 1 du chapitre I). Le noyau magnétique et l’entrefer ont la
même section carrée. La bobine a 500 spires et sa résistance est égal à 4 .

[A] L’entrefer est d = 1 mm, déterminer :

1. Le courant i dans la bobine, et la

tension d’alimentation nécessaire
pour obtenir une induction B = 0.5
T dans l’entrefer.
2. L’énergie stockée dans l’actionneur.
3. La force d’attraction sur la partie
mobile du système.
4. L’inductance de la bobine.

[B] La partie mobile de l’actionneur se déplace, et finalement d = 0, Déterminer :

1. L’induction B dans le noyau, La force sur l’élément mobile, et l’énergie stockée dans l’actionneur.
2. Le transfert d’énergie (en négligeant les pertes Joule dans la résistance de la bobine) entre la
source continue et l’actionneur.
3. Supposer que la partie mobile se déplace lentement. Quelle est la direction du transfert d’énergie ?
et quelle est l’énergie mécanique produite ?
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TD 3 - Machines à courant continu

[I] Une machine à courant continu, 4 pôles, a un induit de diamètre intérieur de rayon 12.5 cm et une
longueur effective de 25 cm. Les pôles couvrent 75 % du périmètre de l’induit. Les bobinages de
l’induit consiste de 33 bobines de 7 spires chacune. Les bobines sont installées dans 33 encoches.
L’induction (densité de flux) sous un pole est 0.75 T.
1- Pour un bobinage imbriqué :
i) Déterminer le constant d’induit Ka
ii) Déterminer la F.E.M induite si l’induit tourne à une vitesse de 1000 tr/min.
iii)Déterminer le courant dans la bobine et le couple électromagnétique développé si le courant
d’induit est 400 A.
iv) Déterminer la puissance développée par l’induit.
2- Si le bobinage est ondulé et le courant dans les bobines reste le même que précédemment, répéter
les parties (a) à (d) cité ci-dessus.

[2] Une génératrice shunt à courant continu 12 kW, 100V, 1000 tr/min, a une résistance d’induit Ra =
0.1 Ohm. Sa bobine d’excitation a une résistance Rfw = 80 Ohm, et un nombre de spires Nf = 1200
spires/pole. Le courant nominal d’excitation est If = 1 A. Les caractéristiques de magnétisation à
1000 tr/min sont données dans le tableau suivant :
If (A) 0 0.1 0.2 0.4 0.5 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
Ea (V) 8 20 30 60 70 80 90 100 105 110

1- La machine fonctionne comme génératrice à excitation séparée à 1000 tr/min avec le courant
d’excitation nominal: déterminer la tension de sortie de la génératrice à la charge nominale.
2- La machine fonctionne comme génératrice shunt à vide, déterminé :
i) La valeur maximale de la tension de sortie.
ii) La valeur de la résistance série avec la bobine d’excitation (Rfc) demandée pour générer la
tension nominale.
iii)La valeur de la résistance d’excitation critique.
3- La machine est connecté à une source continue 100 V et elle opère comme un moteur shunt à
courant continu. A vide, la machine tourne à 1000 tr/min et le courant d’induit Ia = 6 A.
i) Calculer la valeur de la résistance série (Rfc) du contrôle de courant d’excitation.
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ii) Calculer les pertes mécaniques à 1000 tr/min.

iii)Calculer la vitesse, le couple électromagnétique, et le rendement du moteur pour le
courant nominal dans l’induit, en considérant que le flux dans l’entrefer reste le même
qu’à vide.
iv) Calculer le couple de démarrage, si le courant de démarrage de l’induit est limité à 150%
de sa valeur nominale.
[3] Une machine série à courant continu 220 V, 7 H.P. est mécaniquement couplé à un
ventilateur et elle absorbe 25 A et tourne à 300 tr/min quand elle connecté à une 220 V sans
résistance externe en série avec l’induit (c.a.d. Rae = 0). Le couple demandé par le ventilateur
est proportionnel au carré de la vitesse. Ra = 0.6 Ohm and Rsr = 0.4 Ohm. On néglige la
réaction d’induit et pertes rotationnels.
1- Déterminer la puissance délivrée au ventilateur et le couple développé par la machine.
2- SI on réduit la vitesse à 200 tr/min en introduisant une résistance (Rae) en série avec l’induit.
Déterminer la valeur de cette résistance et la puissance délivré au ventilateur.

[4] La plaque signalétique d’une machine à courant continu à excitation séparée indique : 10
H.P., 220 V, 1200 tr/min. La machine est contrôlé par un redresseur commandé alimenté
d’une source alternative monophasé. Le courant nominal d’induit est 40 A. La résistance
d’induit est Ra = 0.25 Ohm et son inductance est La = 10 mH. La tension efficace de
l’alimentation alternative est 265V. Le constant d’induit du moteur est Ka. = 0.18
V/tr/min. Supposer que le courant Ia est continu sans ondulation.
Pour un angle d’amorçage  = 30° et le courant nominal d’induit, déterminer :
a) La vitesse du moteur. b) Le couple du moteur c) La puissance du moteur
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TD 4 - Machines Asynchrones

[Pb 1] Une machine asynchrone triphasée, 460V tension ligne, 100 H.P., 60Hz, 4 pôles, donne sa
puissance nominale au glissement 0.05. Déterminer :
1. La vitesse du synchronisme et la vitesse de rotation du moteur.
2. La vitesse du champ tournant d’entrefer.
3. La fréquence du rotor.
4. La vitesse du champ du rotor par rapport au : rotor, au stator et au champ tournant.
5. La tension induite au rotor à la vitesse nominale, si le rapport stator/rotor est 1:0.5.

[Pb 2] Une machine à induction triphasée, 15 H.P., 460V tension ligne, 4 pôles, 60 Hz, donne sa
puissance nominale à une vitesse de rotation 1728 tr/mn. La somme des pertes Mécaniques et des
pertes par frottement du moteur est 750 W. Déterminer :
1. La puissance mécanique développée (Pmec).
2. La puissance dans l’entrefer (Pag)
3. Les pertes Joule au rotor.

[Pb 3] Des tests à vide et en court-circuit ont été réalisé sur un moteur asynchrone triphasé à cage, 60
H.P., 2200 V tension ligne, 6 pôles, 60 Hz, connecté en étoile.
 A vide : f=60 Hz, Vline=2200 V, Iline= 4.5 A, Puissance absorbée Pe=1600 W.
 En court-circuit (test à rotor bloqué) : f= 15 Hz, Vline=270 V, Iline= 25 A, Pe=9000 W.
La résistance par phase statorique est R1=2.8 . Déterminer :
1. Les pertes rotoriques à vides (Prot).
2. Les paramètres du schéma équivalent standard IEEE du moteur.

[Pb 4] Une machine asynchrone triphasée à rotor bobiné, 460 V, 1740 tr/mn, 60 Hz, 4 pôles, a les
paramètres du schéma équivalent (par phase) suivants:

R1=0.25 . R2’=0.2 . X1=X2’=0.5 . Xm=30 .

Les pertes mécaniques sont 1700 W, Calculer :

1. Le courant et le couple de démarrage.
2. Le glissement, le courant, le facteur de puissance, le couple, le rendement interne et le
rendement du moteur au charge nominale. Calculer le rapport du courant de démarrage au
courant nominal.
3. Le glissement correspondant au couple maximum et le couple maximal développé.
4. Quelle résistance externe doit-on rajouter par phase dans le circuit du rotor pour obtenir le
couple maximal au démarrage ?
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TD 5- Machines Synchrones

[Pb 1] Nous avons, dans une entreprise, une machine synchrone triphasée, 4 kV, 400 kVA, installée
avec d’autres moteurs asynchrones. Les charges sont les suivantes :
pour le moteur asynchrone: 500 kVA, facteur de puissance 0.8 arrière
pour la machine synchrone: 300 kVA, facteur de puissance 1.0
1. Calculer le facteur de puissance global F.D.P. de l’entreprise.
2. Pour améliorer le facteur de puissance, nous avons surexcité la machine synchrone sans changer sa
charge:
 A quelle valeur peut-on améliorer le F.D.P. sans surcharger le moteur ?
 Calculer le courant et le F.D.P. de la machine synchrone dans ces conditions ?

[Pb 2] Pour une machine synchrone triphasée étoilée, 10 MVA, 14 kV, fonctionnant en alternateur,
nous avons obtenus les données suivantes:

100 150 200 250 300 350

If (A) courant d’excitation
Ef(V) tension ligne 9.0 12.0 14.0 15.3 15.9 16.4
Icc(A) courant de court circuit 490

Résistance d’induit / phase = 0.07 .

1. Calculer la réactance synchrone.
2. Si l’alternateur est connecté au réseau de puissance infinie et délivre sa puissance nominale pour
un F.D.P. 0.8 arrière. Calculer le courant d’excitation (If) demandé.
3. L’alternateur est déconnecté du réseau sans changement de (If). Calculer la tension à sa sortie.

[Pb 3] Nous avons une machine synchrone triphasée étoilée (5 kVA, 208V, 4 pôles, 60 Hz). La
résistance de phase statorique est négligeable, La réactance synchrone est égale à 8  /phase pour une
tension nominale de sortie.
1- La machine fonctionne comme alternateur en parallèle avec une source triphasée 208V, 60 Hz :
i) Déterminer la f.e.m. (Ef) et l’angle de puissance - angle interne (, si la machine délivre sa
puissance nominale pour un F.D.P. 0.8 arrière. Tracer le diagramme de Behn-Eschenburg
(diagramme des tensions).
ii) Si on augmente le courant d’excitation (If) de 20 % en gardant la puissance mécanique
d’entrée (Pmec) constante, Calculer le courant au stator (Ia), Le F.D.P. et la puissance
réactive (Q) fournie par la machine.
iii) Si (If) garde la valeur calculer en a), et on augment Pmec. Quelle est la limite de stabilité?
Quels sont les valeurs correspondantes de : Ia, F.D.P., Q pour cette condition de transfert
maximal de puissance.

2- La machine fonctionne comme un moteur triphasé alimenté une source 208V, 60 Hz. Le courant
(If) est ajusté tel que le F.D.P.=1 quand la puissance absorbée par le moteur est égale à 3 kW :
i) Déterminer la fem (Ef) et l’angle de puissance ().
ii) Le courant If est constant. On augmente lentement le couple sur l’axe. Déterminer le couple
maximal que le moteur peut délivrer.