[ Mathématiques pour la physique \

21 septembre 2014

L. B ESSAIS
2
Table des matières

1 Mathématiques et sciences physiques 5

1.1 Rédiger en sciences physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Mener un calcul littéral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Faire une application numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2 Géométrie 9
2.1 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.1 Forme géométrique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1 Définition du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.2 Formules relatives au produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Trigonométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.1 Définitions des fonctions trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.2 Formules trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 Repères 13
3.1 Repère cartésien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 Repère cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3 Repère sphèrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4 Analyse vectorielle 17
4.1 Opérateur vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.1 Opérateur nabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.2 Gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5 Dérivées 19
5.1 Dérivées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6 Primitives (ou intégrales indéfinies) 21

6.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3
Table des matières 4
Chapitre 1

Mathématiques et sciences physiques

1.1 Rédiger en sciences physiques

Le correcteur attend du candidat des explications claires : il ne s’agit pas de lancer sur le papier des
équations mais de dire en détail ce que l’on fait. II faut bien souvent :
• définir le système physique (et étudier son type : système ouvert ou fermé, système de points
matériels ou particule, gaz, solide, . . . )
• définir le cadre de l’étude (quel est le référentiel, quelle est la transformation, quelles sont les
forces appliquées, . . . )
• dire de quels prérequis on part (le théorème du cours, le résultat de la question précédente, tel
principe, . . . ).

1.2 Mener un calcul littéral

La partie mathématisée peut alors commencer. Mais elle doit vérifier un certain nombre de régles.
• Notations utilisées Il faut utiliser les notations de l’énoncé. Si on veut définir d’autres grandeurs,
il faut le faire explicitement (déclarer “je pose . . . ”) sans reprendre une notation déjà utilisée
préalablement, ni une notation traditionnellement dévolue une à une constante universelle (cf.
tableau 1.1)
NB : l’alphabet grec (cf. tableau 1.2) peut élargir le panel de lettres à votre disposition.
Attention à ne pas confondre deux lettres, à bien noter les exposants et les indices.
• Des chiffres et des lettres
Il faut impérativement mener, les calculs de façon littérale (c’est à dire avec des lettres qui rem-
placent les grandeurs physiques, et pas directement la valeur numérique).

Nom de la constante Valeur numérique

Charge élémentaire q e =1,6021892×10−19 C
Permittivité du vide ε0 = 8,854187817×10−12 F · m−1
Perméabilité du vide µ0 = 4π × 10−7 H · m−1
Vitesse de la lumière dans le vide c=2,99792458×108 m · s−1
Constante de Planck h = 6,626176×10−34 J·s
Constante de gravitation G = 6,67259×10−11 m3 · kg −1 · s −2

TABLE 1.1 – Constantes universelles

5
Chapitre 1. Mathématiques et sciences physiques 6

Majuscule minuscule nom

A α alpha
B β beta
Γ γ gamma
∆ δ delta
E ε epsilon
Z ζ zeta
H η eta
Θ θ theta
I ι iota
K κ kappa
Λ λ lambda
M µ mu
N ν nu
Ξ ξ xi
O o omicron
Π π pi
P ρ rho
Σ σ sigma
T τ tau
Υ υ upsilon
Φ φ ou ϕ phi
X χ chi
Ψ ψ psi
Ω ω omega

TABLE 1.2 – Alphabet grec

7 1.3. Faire une application numérique

grandeur mesurée nom symbole dimension

longueur mètre m m
masse kilogramme kg kg
temps seconde s s
intensité électrique ampère A A
température kelvin K K
quantité de matière mole mol mol
intensité lumineuse candela cd cd
angle radian rad 1
angle solide stéradian sr 1
activité radioactive becquerel Bq s−1
capacité électrique farad F m ·kg−1 ·s4 ·A2
−2

champ magnétique tesla T kg−1 ·s−2 ·A−1

charge électrique coulomb C s·A
conductance siemens S m2 ·kg·s3 ·A2
dose absorbée gray Gy m2 ·s−2
équivalent de dose sievert Sv m−2 ·s−2
éclairement lumineux lux lx m−2 ·cd·sr
énergie joule J m2 ·kg·s−2
2
flux magnétique weber Wb m ·kg·s−2 ·A−1
flux lumineux lumen 1m cd·sr
force newton N m·kg·s−2 ·
fréquence hertz Hz s−1
inductance henry H m2 ·kg·s−2 ·A−2
luminance nit nt m−2 ·cd
pression pascal Pa m−1 ·kg·s−2
puissance watt W m2 ·kg·s−3
2
résistance électrique ohm Ω m ·kg·s−3 ·A−2
tension électrique volt V m2 ·kg·s−3 ·A−1
vergence dioptrie δ m−1

TABLE 1.3 – Unités du système international (SI)

• De l’homogénéité des formules

Les équations (ou les inégalités) doivent être homogènes, c’est à dire en particulier que les deux
membres doivent pouvoir s’exprimer dans les mêmes unités (cf. les unités du système interna-
tional dans le tableau 1.3).
NB : les variables des fonctions mathématiques (logarithme, exponentielle, sinus,. . . ) doivent
être sans dimension (homogène à 1, sans unité).
Il est bon de temps en temps, et obligatoire en fin de calcul, de vérifier l’homogénéité de la
formule que l’on manipule toute équation non homogène est nécessairement fausse !

1.3 Faire une application numérique

Après un calcul littéral, une application numérique peut être demandée.
• Faire le calcul numérique
Chapitre 1. Mathématiques et sciences physiques 8

sous multiplicatif nom symbole multiplicatif nom symbole

10−1 deci d 101 déca da
10−2 centi c 102 hecto h
10−3 milli m 103 kilo k
10−6 micro µ 106 méga M
10−9 nano n 109 giga G
10−12 pico p 1012 téra T
10−15 femto f 1015 péta P
10−18 atto a 1018 exa E

TABLE 1.4 – Multiples et sous multiples

Il est bon, pour éviter les erreurs, de convertir les données numériques de l’énoncé dans le sys-
tème des unités international (SI, cf. tableaux 1.3 et 1.4). D’autre part, on retrouvera dans le
tableau 1.1 la valeur de la plupart des constantes universelles dans le système SI.
• Unités d’une application numérique
Toute application numérique comporte des unités (cf. tableaux 1.3 et 1.4) s’il s’agit d’une quan-
tité dimensionnée.
• Nombre de chiffres significatifs
La précision d’une valeur numérique est liée au nombre de chiffres significatifs avec laquelle elle
est donnée.
Exemples :
3,5 → 2 chiffres significatifs
0,035 → 2 chiffres significatifs
3,50 → 3 chiffres significatifs
3
0,350×10 → 3 chiffres significatifs
300 → 3 chiffres significatifs

NB : un nombre entier est connu parfaitement, aussi il comporte en fait un nombre infini de
chiffres significatifs

2 = 2, 00000000000000000 · · · → ∞ chiffres significatifs

Il convient de donner le résultat trouvé avec un nombre de chiffres significatifs qui est le mi-
nimum parmi les nombres de chiffres significatifs des données numériques utilisées pour faire
l’application numérique.
Chapitre 2

Géométrie

2.1 Produit scalaire

Le produit scalaire de deux vecteurs #»
u et #»
v , noté #»
u · #»
v , est un scalaire égal au produit des normes
des deux vecteurs par le cosinus de leur angle θ = ( #»
u , #»
v ).

#»
u · #»
v = ° #»
° ° ° #»°
u ° ° v ° cos θ
Le produit scalaire est donc positif pour θ aigu, négatif pour θ obtu.

2.1.1 Forme géométrique :

#» # »
Par définition du produit scalaire des vecteurs AB et C D :
#» # » ° ° # »° ° # »°
°° ° ³ # » # »´ ° # »°
AB · C D = ° AB ° °C D ° cos AB , C D = ° AB ° C 0 D 0
° °

avec
# » ° # »°
° ° ³ # » # »´
C 0D 0 = proj # »C D
AB = °C D ° cos AB , C D

2.2 Produit vectoriel

2.2.1 Définition du produit vectoriel

En général

#» #» = | #»
v ∧w #»| · sin θ · #»
v | · |w u
 #» #»
 u⊥v
où #»
u est un vecteur unitaire perpendiculaire à #» #» :
v et w #»
u ⊥w #»
 #»
|u | = 1
Son sens est obtenu par la règle du tire bouchon, ou bien celle de la main droite ou bien encore
celle du bonhomme d’Ampère.
Expression dans un repère cartésien : dans un repère cartésien direct (x, y, z),
vx wx v y · wz − w y · vz
     
#»
v ∧w#» = v  ∧ w  =  v · w − w · v 
y y z x z x
vz wz vx · w y − wx · v y

9
Chapitre 2. Géométrie 10

2.2.2 Formules relatives au produit vectoriel

#» #» #» #»
A ∧ B = −B ∧ A

#» ³ #» #»´ #» #» #» #»
A ∧ B +C = A ∧B + A ∧C

#» ³ #»#»´ #» ³ #» #»´
A · B ∧C =C · A ∧B

#» ³ #» #»´ #» ³ #» #»´ #» ³ #» #»´

A ∧ B ∧C = B A ·C −C A ·B
³ #» #»´ ³ #» #»´ ³ #» #»´ ³ #» #»´ ³ #» #»´ ³ #» #»´
A ∧ B · C ∧D = A ·C · B ·D − A ·D · B ·C

2.3 Trigonométrie

2.3.1 Définitions des fonctions trigonométriques

Définitions géométriques des grandeurs trigonométriques : le cercle de rayon R de la figure 2.1,
présente les grandeurs trigonométriques habituelles.

sin α
tan α =
cos α
sin2 α + cos2 α = 1

M
b

R · sin α R · tan α
#» R
j
α #»
i
0
R · cos α

F IGURE 2.1 – Définitions géométriques des grandeurs trigonométriques

2.3.2 Formules trigonométriques

Somme de fonctions trigonométriques

α+β α−β
µ
¶ µ ¶
sin α + sin β = 2 sin · cos
2 2
11 2.3. Trigonométrie

α+β α−β
µ ¶ µ ¶
sin α − sin β = 2 cos · sin
2 2
α+β α−β
µ ¶ µ ¶
cos α + cos β = 2 cos · cos
2 2
α+β α−β
µ ¶ µ ¶
cos α − cos β = −2 sin · sin
2 2
Produit de fonctions trigonométriques c

sin(α − β) + sin(α + β)
sin α · cos β =
2
cos(α − β) + cos(α + β)
cos α · cos β =
2
Somme et différences d’angles

sin(α ± β) = sin α · cos β ± cos α · sin β

cos(α ± β) = cos α · cos β ∓ sin α · sin β

tan α ± tan β
tan(α ± β) =
1 ∓ tan α · tan β
cot α · cot β ∓ 1
cot(α ± β) =
cot α ± cot β
Décalage d’un quart de tour ³ π´
cos α ± = ∓ sin α
2
³ π´
sin α ± = ± cos α
2
³ π´
tan α ± = − cot α
2
³ π´
cot α ± = − tan α
2
Angles moitiés
r
α 1 − cos α
sin = ±
2 2
r
α 1 + cos α
cos = ±
2 2
r
α 1 − cos α
tan = ±
2 1 + cos α
Angles doubles
cos(2α) = cos2 (α) − sin2 (α) = 1 − 2 · sin2 (α) = 2 · cos2 (α) − 1
sin(2α) = 2 · sin(α) · cos(α)
2 · tan(α)
tan(2α) =
1 − tan2 (α)
Chapitre 2. Géométrie 12
Chapitre 3

Repères

3.1 Repère cartésien

M b

#»
u z
#»
u y
#» O y
u x

F IGURE 3.1 – Repère cartésien

Vecteurs de base : ( #»
u x , #»
u y , #»
u z)
# »
Position : OM = x #»
u x + y #»
u y + z #»
uz
Vitesse : #»
v = ẋ #»
u x + ẏ #»
u y + ż #»
uz
Accélération : #»
a = ẍ #»
u x + ÿ #»
u y + z̈ #»
uz
Élément de volume : d 3 τ = d x · d y · d z

3.2 Repère cylindrique

Vecteurs de base : ( #»
u ρ , #»
u ϕ , #»
u z) avec ϕ ∈ [0, 2π[
# »
Position : OM = ρ #»u ρ + z #»
uz
Vitesse : v = ρ̇ u + ρ ϕ̇ u + ż #»
#» #»
ρ
#»
ϕ u z

13
Chapitre 3. Repères 14

z
#»
u z
#»
u ϕ

M b

#»
u ρ

#»
u h
z
#»
u y
#» O
u
#»
u ϕ
y
x
ϕ ρ b
#»
u
H ρ

x
F IGURE 3.2 – Repère cylindrique

d #»
u ρ #»

= uϕ


 dϕ


avec
d #»
uϕ

= − #»

uρ


dϕ


a = ρ̈ − ρ ϕ̇2 #»
Accélération : #» u ρ + 2ρ̇ ϕ̇ + ρ ϕ̈ #»
u ϕ + z̈ #»
uz
¡ ¢ ¡ ¢

Expression dans le repère cartésien :

 x = ρ cos ϕ


y = ρ sin ϕ

z =h


#»
Déplacement élémentaire : d l = d ρ #»
u ρ + ρ d ϕ #»
u ϕ + d z #»
uz
Élément de volume : d 3 τ = d ρ · (ρd ϕ) · d z

3.3 Repère sphèrique

Vecteurs de base : ( #»
u ρ , #»
u ϕ , #»
u θ) avec ϕ ∈ [0, 2π[ et θ ∈ [0, π[
# »
Position : OM = ρ #»
uρ
Vitesse : #»
v = ρ̇ #»
u ρ + ρ θ̇ #»
u θ + ρ ϕ̇ sin θ #»
uϕ
Accélération :

a = ρ̈ − ρ θ̇ 2 + ϕ̇2 sin2 θ u
#» ¡ ¡ ¢¢ # »
ρ
2
¢ #»
+ 2ρ̇ θ̇ + ρ θ̈ − ρ ϕ̇ sin θ cos θ u
¡
θ
¢ #»
+ ρ ϕ̈ sin θ + 2ρ̇ ϕ̇ sin θ + 2r ϕ̇θ̇ cos θ u
¡
ϕ

Expression dans le repère cartésien :

 x = ρ sin θ cos ϕ


y = ρ sin θ sin ϕ

z = ρ cos θ

15 3.3. Repère sphèrique

#»
u #»
ρ u ϕ
M b
#»
u θ
#» ρ
u z θ
#»
u y
#» O
u #»
y
x u
ϕ b

F IGURE 3.3 – Repère sphèrique

#»
Déplacement élémentaire : d l = d ρ #»
u ρ + ρ d θ #»
u θ + ρ sin θ d ϕ #»
uϕ
Élément de volume : d 3 τ = d ρ · (ρ d θ) · (ρ sin θ d ϕ)
Chapitre 3. Repères 16
Chapitre 4

Analyse vectorielle

4.1 Opérateur vectoriel

4.1.1 Opérateur nabla

#» ∂ ∂ ∂
∇ = #»
ux + #»
uy + #»
uz
∂x ∂y ∂z
en coordonnées cartésiennes seulement ! ! !

4.1.2 Gradient
Différentielle d’un champ scalaire U

# » #»
dU = grad(U ) · d l

Expression avec l’opérateur nabla

# » #»
grad(U ) = ∇U

Expression dans un repère cartésien

∂U


# »  ∂x 
 ∂U 
grad(U ) =  ∂y 
 
∂U
∂z
Interprétation le gradient de U est orthogonal aux surfaces iso-U , il va vers les U croissants.
Expression intégrale
ˆ B
# » #»
grad(U ) · d l = U (B ) −U (A)
A

Propriété
˛
# » #»
grad(U ) · d l = 0

17
Chapitre 4. Analyse vectorielle 18
Chapitre 5

Dérivées

5.1 Dérivées
Pour les fonctions composées, on remplace t par la fonction u(t ) et on multiplie le numérateur par
d u(t )
la fonction dérivée .
dt
Exemples :

d (cos(u(t )))
= − sin u(t )d u/d t
dt

d f (t )
f (t ) dt
xn nx n−1

sin t cos t
cos t − sin t
1
tan t = 1 + tan2 t
cos2 t
1
cotan t − 2 = − 1 + cotan 2 t
¡ ¢
sin t
1
arcsin t p
1− t2
1
arccos t −p
1− t2
et et
1
ln |t | t
sh t ch t
ch t sh t

TABLE 5.1 – Tableau des fonctions dérivées

19
Chapitre 5. Dérivées 20
Chapitre 6

Primitives (ou intégrales indéfinies)

6.1 Définition
Le primitive d’une fonction f (t ) est la fonction F (t ), telle que F 0 (t ) = f (t ).
Si F (t ) est continue :
ˆ
F (t ) = f (t )d t

Remarque : la primitive est définie à une constante additive près.

6.2 Propriétés
ˆ ˆ ˆ
λ f (t ) + g (t ) d t = λ f (t )d t + g (t )d t
£ ¤

λ : constante

f F (à une constante près)

a at
t n+1
t n (n 6= 1) n+1
1
t ln t
sin(at ) − cos(at
a
)
sin(at )
cos(at ) a
et
e at a
1
1+t 2
Arctan t
1
cos2 t
tan t
1
sin2 t
−cotant

TABLE 6.1 – Primitives à connaitre

21