Examen sur le véhicule

électrique de loisir
Technologie de fabrication
École Polytechnique universitaire de Lille (Polytech Lille)
17 pag.

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 BACCALAUREAT GENERAL
Session 2007
Série S Sciences de l’ingénieur

ETUDE D’UN SYSTEME PLURITECHNIQUE

Epreuve orale de contrôle
Coefficient : 9 Durée de l’épreuve : 2 heures de préparation + 20 min d’interrogation
Sont autorisés les calculatrices électroniques et le matériel nécessaire à la représentation graphique.
Aucun document n’est autorisé.
Les réponses seront données sur le sujet dans les cadres réservés à cet effet.
Il est conseillé de traiter les différentes parties dans l’ordre.

VEHICULE ELECTRIQUE DE LOISIR FUN ELEC

SOMMAIRE
PRESENTATION DU SYSTEME, MISE EN SITUATION ET PROBLEMATIQUE
durée conseillée : 10 min pour la lecture des pages 2/17 à 4/17.
PREMIERE PARTIE : VITESSE DU VEHICULE ET FREQUENCE DE ROTATION DES ROUES MOTRICES
durée conseillée : 15 minutes pages 5/17 et 6/17 (/3 points)
DEUXIEME PARTIE : CHOIX DES ELEMENTS SUR LESQUELS IL EST POSSIBLE D’AGIR
durée conseillée : 5 minutes page 7/17 (/2 points)
TROISIEME PARTIE : MODIFICATION DE FREQUENCE DE ROTATION DU MOTEUR
durée conseillée : 50 minutes pages 8/17 à 10/17 (/8 points)
QUATRIEME PARTIE : MODIFICATION DU RAPPORT DE REDUCTION DE LA TRANSMISSION
durée conseillée : 30 minutes pages 11/17 (/5 points)
CINQUIEME PARTIE : COMPARAISON ET CHOIX
durée conseillée : 10 minutes page 12/17 (/2 points)
ANNEXES : pages 13/17 à 15/17
FORMULAIRE : pages 16/17 et 17/17

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 PRESENTATION DU SYSTEME
Le FunElec est un quadricycle léger à moteur carrossé à deux places homologué aux nouvelles normes
européennes. Il est conçu et fabriqué par la société SECMA implantée à ANICHE, dans le Nord de la
France.
Il peut se conduire sans permis de conduire dès l’age de 16 ans par les titulaires du brevet de sécurité
routière car sa puissance doit être inférieure ou égale à 4 kW et sa vitesse limitée à 45 km/h. Son
autonomie est d’environ 40 km.
Il est utilisé par des entreprises ou les particuliers dont la propriété s'étend sur une vaste superficie.

Tableau de bord Coffre Vue arrière

Structure fonctionnelle globale du système

Chaîne d’information

ACQUERIR
Commandes TRAITER et
Contact à clé, COMMUNIQUER Avertisseur
conducteur sonore
potentiomètres
Module de gestion
accélérateur et limitation Led d’état
vitesse, contacts frein, Indicateur de
sens de marche et vitesse
inhibition pendant charge.
V é hicu le e n
posit ion
Acquisitions init ia le
Ordres de
commande
Chaîne d’énergie

DISTRIBUER
ALIMENTER
Recharge CONVERTIR TRANSMETTRE
sur réseau Variateur de
Batteries + chargeur Moteur à Système
EDF vitesse (intégré Action
au module de courant continu pignon-chaîne
gestion)

Vé hicule
dé pla cé

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 MISE EN SITUATION
Description des différents composants participant à la chaîne de transmission de puissance

CHAINE SIMPLE PIGNON

DE MOTEUR
AMORTISSEUR TRANSMISSION Z4 = 12 dents
MOTEUR
ELECTRIQUE

SYSTEME DE PLATEAU
FREINAGE Z1 = 48 dents

SYSTEME DE
FREINAGE

ARBRE DE
ROUE ROUES
MOTRICE MOTRICES
(x2)

Description de la commande moteur

Schéma de câblage

Um

Fonctionnement
Le variateur électronique de vitesse 4 quadrants programmable Curtis PMC 1227-34xx assure la
commande du moteur. Le fonctionnement à haute fréquence rend l'utilisation efficace et silencieuse.
La commutation de l’énergie aux bornes de l’actionneur est réalisée par des commutateurs statiques
(transistors MOSFET) montés en pont en H (voir formulaire pages 17 et 18) qui permettent de mettre le
moteur sous tension lorsqu’il est commandé ou de le mettre hors tension dans le cas contraire.
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La commande de l’alimentation du moteur se fait par une commande de type MLI : Modulation de
Largeur d’Impulsion (PWM en anglais).

Ainsi, la valeur moyenne de la tension appliquée au moteur est liée à la valeur du rapport cyclique de la
tension de commande du commutateur statique.
Ce rapport cyclique varie en fonction de la rotation de la poignée d’accélérateur (potentiomètre
accélérateur 5k). La valeur maximale de ce rapport cyclique est ajustable à l’aide du potentiomètre
LIMITATION VITESSE de 100 k.

Caractéristiques du variateur
 Signal de commande (accélérateur) fourni par un potentiomètre 5kΩ. L'inversion du sens de
marche peut se faire automatiquement par la position de l'accélérateur (point milieu pour la
position repos) ou bien par un interrupteur.

 Entrée de limitation de vitesse par le biais d'un potentiomètre externe.

 Courant limité en marche avant/arrière et en freinage régénératif.

 Entrée MultiModeTM permettant de sélectionner l'un des deux modes de fonctionnement

programmés et ainsi de changer la vitesse, l'accélération, la décélération, le courant limite et la
compensation de charge. Il est donc possible d'optimiser les performances du véhicule dans
chaque configuration

 Entrée de mise hors tension du variateur durant la charge de la batterie.

 Gestion par micro contrôleur 8 bits.

PROBLEMATIQUE
L'adaptation du véhicule à son utilisation sur les terrains de golf nécessite, pour des raisons de sécurité,
que sa vitesse maximale soit limitée à 25km/h. Afin de réduire les coûts, cette adaptation ne doit pas
engendrer d’importantes modifications du système et de changements des principaux éléments du
véhicule (batterie et moteur électrique doivent rester identiques).

DEROULEMENT DE L’ETUDE

 Calcul de la relation liant la vitesse du véhicule et la fréquence de rotation des roues motrices.
 Choix des éléments sur lesquels il est possible d’agir.
 1ere solution : modification de fréquence de rotation du moteur
 2ème solution : modification du rapport de réduction de la transmission
 Conclusion

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 TRAVAIL DEMANDE
Pour toute l’étude, on considère que le mouvement du véhicule FUN ELEC est un mouvement de translation rectiligne
uniforme de vitesse V(25 km/h).
On suppose que les roues motrices ne patinent pas et donc qu’il y a roulement sans glissement entre le sol et la roue.
Dans cette étude, les pièces 2 et 3 font partie du même ensemble cinématique : il n’y a donc pas de mouvement relatif entre
elles. Le mouvement de l’ensemble {2,3} sera considéré comme un mouvement de translation rectiligne porté par l’axe des X.
La vitesse nominale du moteur électrique est de 2000 trs/min.
Le rapport de réduction R de la transmission par chaîne est actuellement de 0,25 et l’entraxe BC du réducteur est de 395 mm.
Le plateau est soudé sur l’arbre des roues motrices.
Le rayon des roues motrices est 236 mm.

1ère Partie :Calcul de la relation liant la vitesse du véhicule et la fréquence de rotation

des roues motrices.
Question 1 : Analyse de la chaîne de transmission de puissance
Compléter le synoptique suivant :
LISTE DE VOCABULAIRE A UTILISER EN GLOBALITE OU EN PARTIE :
ENERGIE MECANIQUE DE TRANSLATION -ENERGIE MECANIQUE DE ROTATION -ROUES
-ENERGIE ELECTRIQUE -TRANSMISSION PAR CHAINE -MOTEUR ELECTRIQUE

………………
………………
Puissance
fournie au
Pt véhicule Pv
Pu
CHAINE DE PUISSANCE :
…………… …………… Ct
ROUES
Cr
VEHICULE
ω2 /1 ω2 /1
…………… ……………

………………
……………… ………………
Energie ………………
……………… ………………
électrique

E
8 Ressort de l’amortisseur
3 7 Tige de l’amortisseur
8 6 Corps de l’amortisseur
5 Chaîne
6 4 Arbre moteur
D Pignon Z4 = 12 dents
3 Châssis
2 Bras oscillant
1 2 1 Roue Motrice
Plateau Z1 = 48 dents
F C Rep Désignation
Y
B 4

5 Z
Plateau X

A
0
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Question 2 : De quoi dépend la vitesse du véhicule ?
Définir le mouvement de 1/2.

Définir le mouvement de 2/0.(ATTENTION AUX HYPOTHESES)

Trouver une relation vectorielle entre VA1/0, VA2/0 et VA2/1.

VA1/0

Que signifie l’hypothèse roulement sans glissement en A ?

Conclure

Que faut-il faire pour diminuer cette vitesse ?

Question 3 : Relation entre || VA1/2|| et ω1/2

Donner une relation entre ces deux grandeurs.

Question 4 : Valeur maxi de ω1/2 dans la nouvelle utilisation.(25 km/h)

Calculer ω1/2. (Ne pas oublier de préciser l’unité !)

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2ème Partie : Choix des éléments sur lesquels il est possible d’agir
Question 5 : Que faire pour diminuer la vitesse afin de respecter le cahier des charges fonctionnel
pour utiliser ce véhicule sur un parcours de golf ?
Compléter le tableau en vous référant aux deux exemples donnés.
ELEMENTS OUI NON
QUE FAIRE ?
Il faudrait diminuer le diamètre des roues motrices.
Conséquences :
ROUES Cette modification engendrerait une baisse de la distance entre le
sol et le châssis.
SI NON, JUSTIFIER :

QUE FAIRE ?

Conséquences :
TRANSMISSION
PAR
CHAINE

SI NON, JUSTIFIER :

QUE FAIRE ?

BRAS OSCILLANT Conséquences :

SI NON, JUSTIFIER :

QUE FAIRE ?

MOTEUR Conséquences :

SI NON, JUSTIFIER :
QUE FAIRE ?

VARIATEUR Conséquences :
ELECTRONIQUE

SI NON, JUSTIFIER :

QUE FAIRE ?

BATTERIES Conséquences :

SI NON, JUSTIFIER : Non respect du cahier des charges

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3ème Partie : 1ère solution : Modification de la tension d’alimentation du moteur

Les caractéristiques du moteur (annexe 1 page 13/17) ainsi qu’un formulaire (pages 16/17 ) sont
donnés.
A la vitesse de 45km/h la fréquence de rotation du moteur est de 2000 tr/min (valeur nominale).
Quel que soit le résultat trouvé dans la première partie (page 6/17), vous prendrez la valeur suivante :
Ω1/2max = 29,4 rad/s

Question 6
Indiquer, en le justifiant, sur quel paramètre il faut agir pour modifier la fréquence maximale de rotation
du moteur pour obtenir une vitesse maximale de 25 km/h.

Question 7
A partir des caractéristiques du moteur électrique et des relations du moteur à courant continu, donner la
valeur maximale de ce paramètre si l’on veut garder la même valeur de couple qu’à la vitesse maximale
de 45km/h.

Question 8
A partir du principe de fonctionnement du variateur page 3/17 et en vous aidant du formulaire, déterminer
quelle est la valeur max du rapport cyclique de la MLI pour que la vitesse maximale du véhicule ne
dépasse pas celle imposée par le nouveau cahier des charges, si la tension de la batterie est égale à 36V.

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Question 9
La fréquence du signal MLI appliquée aux transistors MOSFET de commande du moteur est de 2kHz.
Calculer, sur une période, la durée pendant laquelle le moteur est alimenté pour la valeur max (vitesse de
25km/h). En déduire, toujours sur une période, la durée pendant laquelle le moteur est hors tension.

Question 10
Le programme contenu dans la mémoire du micro contrôleur intégré au variateur génère les signaux de
commande des transistors MOSFET du pont H. L’organigramme de génération de ces signaux de
commande est donné ci-dessous. Il correspond à une période du signal. Chaque opération correspond à
une ou plusieurs instructions délivrées par le micro contrôleur dont le nombre de cycles figure à côté de
chaque bloc. Un cycle d’instruction correspond à un temps de 1µs.

Nouv

Nfer

Nfer

Nfer

Nouv

Nouv

Remarque Nouv et Nfer sont des nombres décimaux représentant le nombre de bouclages permettant de réaliser une
temporisation correspondant respectivement à Ton et Toff.
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Pour la vitesse de 25 km/h, rechercher les valeurs des compteurs Nouv (Nouv mini)et Nfer (Nfer maxi).
Pour cela suivre la procédure suivante :
- Repérer sur l’organigramme les blocs pendant lesquels le commutateur est ouvert ou fermé.
- Exprimer Ton en fonction de Nouv du nb de cycles des blocs repérés et de la durée d’un cycle.
- En déduire Nouv.
- Exprimer Toff en fonction de Nfer du nb de cycles des blocs repérés et de la durée d’un cycle.
- En déduire Nfer.

Question 11
Le micro contrôleur travaille sur un format de 8 bits non signé.
En déduire les valeurs binaires puis hexadécimales des mots à programmer pour pré charger les registres
relatifs aux compteurs Nouv et Nfer.

Question 12
La valeur analogique VLIMIT, ajustable à l’aide du potentiomètre, est convertie en une valeur numérique
Nfer sur 8 bits à l’aide d’un convertisseur analogique numérique (tension pleine échelle 5V)
La valeur Nfer est ajustable à l’aide du potentiomètre LIMITATION VITESSE de 100 k du variateur
électronique.

MICRO CONTROLEUR
intégré au variateur

LIMITATION CAN 8 bits

+5V
VITESSE
8bits

VLIMIT
Registre tferm
Nfer maxi

Déterminer la valeur de la tension VLIMIT permettant de régler la valeur maximale à 25 km/h

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4ème Partie : 2ème solution : modification du rapport de réduction de la
transmission et ses conséquences

Quel que soit le résultat trouvé dans la première partie (page 6/17), vous prendrez la valeur suivante :
Ω1/2max = 29,4 rad/s
Question 13 : Changement du rapport de réduction R de la transmission par chaîne.
Calculer le nouveau rapport R qu’il faudrait pour répondre à la problématique.
NOUVEAU RAPPORT R DE REDUCTION
EXPRESSION DE R EN FONCTION DE Z1 et Z4 :

CALCUL DE R :

Question 14 : Doit-on modifier le nombre de dents du pignon ou du plateau ?

La modification du nombre de dents ne portera que sur le pignon n°4 ou sur le plateau n°1.
CONFIGURATION N°1 : CONFIGURATION N°2 :
MODIFICATION DU PIGNON MODIFICATION DU PLATEAU
CALCUL DE Z4 CALCUL DE Z1

CHOIX ENTRE 2 NOMBRES « ENTIERS »

Vous prendrez un nombre de dents par excès ou par défaut de telle façon à respecter le critère de vitesse
maxi. Il faudra donc vérifier que le rapport de réduction soit  0,14.
Le nombre de dents est obligatoirement un nombre entier et vous le choisirez dans l’annexe 3 page 16/17.
CONFIGURATION N°1 : CONFIGURATION N°2 :
MODIFICATION DU PIGNON MODIFICATION DU PLATEAU
Z4 pignon 12 dents
Z1 plateau 48 dents Par excès Par défaut
Par excès Par défaut
Z1 plateau
Z4 pignon

R (1) (1)
R (1) (1)

R ≤ 0.14 (2) VRAI- FAUX (2) VRAI- FAUX

R ≤ 0.14 (2) VRAI- FAUX (2) VRAI- FAUX

(1) Calculer le rapport de réduction R réel (2) Rayer la mention inutile en fonction du critère R ≤ 0.14

CHOIX DES COMPOSANTS : Rappel : Le pas des composants existants est de 9.525 mm
Donner la désignation des composants. (Annexe 3)

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5ème Partie : Comparaison et choix

Question 15 :
Comparer les 2 solutions :
1ère solution : Modification de la tension d’alimentation du moteur
2ème solution : Modification du rapport de réduction de la transmission

Choix entre les 2 solutions :

Quelle solution à priori, aurait un coût moindre ?

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 ANNEXE 1 : CARACTERISTIQUES MOTEUR
Moteur à courant continu, à aimants permanents MBR Réf :CF 95 115 F 18.
Tension d'alimentation V 36 vitesse nominale tr/min 2000
Courant nominal A 74 constante de vitesse KN tr/min/V 0,015
Puissance utile nominale W 2275 constante de couple KC Nm/A 0,14
Couple nominal Nm 10,79 résistance de l’induit  0,088
Rendement  % 85

N=tr /m n
I (A)
120

2500 100
N = f(C m) pour Um=36V

2000 80

1500 60

I= f(C m)

1000 40

500 20

0
0 2 4 6 8 10 Cn 12 C 14

N=f(Um) pour C=Cn

2500

2000

1500
N (tr/mn)

1000

500

0
20,0 22,0 24,0 26,0 28,0 30,0 32,0 34,0 36,0
Um (v)

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 ANNEXE 2 : Catalogue de chaînes (extrait de catalogue LUFRA)

Pas codé : Désignation : Chaîne de transmission ISO 606 – Pas codé– Type
05B pour un pas de 8 mm Exemple : ISO606-05B-1
06B pour un pas de 9.525 mm
Type : 1 Type : 2 Type : 3

chaîne simple chaîne double chaîne triple

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 ANNEXE 3 : Catalogue de disques (extrait du catalogue LUFRA)
Désignation du disque : Pas codé–Type– N Exemple : 05B-2-15
Pas codé : Type : N : Nombre de dents
05B pour un pas de 8 mm 1 pour un disque simple (S)
06B pour un pas de 9.525 mm 2 pour un disque double (D)
3 pour un disque triple (T)

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 FORMULAIRE
o Equations de fonctionnement et schéma équivalent en régime établi du moteur
à courant continu
Cm = Ki.I  = Putile / Pabsorbée
I
E = Um– r.I r
Um
E
 = E / Ke

o Principe de fonctionnement du variateur électronique à pont H

Partie commande de puissance:
La commande de puissance utilise un pont en H constitué de deux transistors MOSFET de type P, T1 et
T2 et de deux transistors MOSFET de type N, T3 et T4. Les MOSFET T3 et T4 sont continuellement
bloqués ou passants alors que T1 et T2 sont, soit soumis à une tension découpée de rapport cyclique
variable (MLI - voir principe page 16), soit bloqués alternativement.
En marche avant T2 et T3 sont bloqués, T4 est saturé et T1 est commandé en MLI. En marche arrière,
T1 et T4 sont bloqués, T3 est saturé et T2 est commandé en MLI.

MLI MLI

Dans la zone du neutre, le moteur est freiné en court-

circuitant ses deux pôles. Dans cette configuration du
pont en H, les MOSFET T1 et T2 sont bloqués, T3 et
T4 sont saturés.

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 o Modulation à largeur d’impulsions : MLI (PWM)

Relation exprimant la valeur moyenne en fonction du rapport cyclique :

Um ot e u r

Ubatt
Valeur moyenne de la tension aux
bornes du moteur :

Umoy = Ubatt x ton / T

Umoy = Ubatt x 
Um ot e u r
m oye n Avec = ton / T
t

t on t off

Exemple de variation de valeur moyenne

36V

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