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Hugo Rositi
hugo.rositi@uca.fr
Plan
1 Les dérivées
2 Les primitives
3 Les intégrales
Historique de la dérivation
Repère cartésien
Figure – René Descartes,
1596–1650
Mesure de pentes.
y = f(x)
x
a b
Hugo Rositi Mathématiques - 21/09/2017 4/32
Les dérivées Les primitives Les intégrales
Définition de la dérivée
Définition géométrique
Coefficient directeur de la tangente à la courbe représentative de la
fonction étudiée.
Définition algébrique
f (x) − f (a) df (x) dy
f 0 (a) = lim = =
x→a x −a dx dx
Tangente à un point
Équation de la tangente au point a
y = f 0 (a)(x − a) + f (a)
Propriétés de la dérivée
∀f , g ∈ C 1 (continues et dérivables)
Linéarité (af )0 = af 0 ∀a ∈ R
Quelles que soient
Produit (fg )0 = f 0 g + fg 0
les fonctions f et g.
f 0 g −fg 0 Quelles que soient f dérivable
Quotient ( gf )0 = g2 et g qui ne s’annule pas.
Quelles que soient f
Composée (g ◦ f )0 = f 0 × (g 0 ◦ f )
et g, dérivables et composables.
f (x) = x 5 − x 2 + 112
f 0 (x) = 5x 4 + · · ·
f 0 (x) = 5x 4 − 2x + · · ·
f 0 (x) = 5x 4 − 2x + 0
f (x) = x 5 − x 2 + 112
f 0 (x) = 5x 4 + · · ·
f 0 (x) = 5x 4 − 2x + · · ·
f 0 (x) = 5x 4 − 2x + 0
f (x) = x 5 − x 2 + 112
f 0 (x) = 5x 4 + · · ·
f 0 (x) = 5x 4 − 2x + · · ·
f 0 (x) = 5x 4 − 2x + 0
f (x) = x 5 − x 2 + 112
f 0 (x) = 5x 4 + · · ·
f 0 (x) = 5x 4 − 2x + · · ·
f 0 (x) = 5x 4 − 2x + 0
f (x) = x 5 − x 2 + 112
f 0 (x) = 5x 4 + · · ·
f 0 (x) = 5x 4 − 2x + · · ·
f 0 (x) = 5x 4 − 2x + 0
x2
g (x) = 20x 3 + − 23
3
g 0 (x) = 20.3x 2 + · · ·
g 0 (x) = 60x 2 + 2x
3 + ···
g 0 (x) = 60x 2 + 2x
3 +0
f (x) = x 5 − x 2 + 112
f 0 (x) = 5x 4 + · · ·
f 0 (x) = 5x 4 − 2x + · · ·
f 0 (x) = 5x 4 − 2x + 0
x2
g (x) = 20x 3 + − 23
3
g 0 (x) = 20.3x 2 + · · ·
g 0 (x) = 60x 2 + 2x
3 + ···
g 0 (x) = 60x 2 + 2x
3 +0
f (x) = x 5 − x 2 + 112
f 0 (x) = 5x 4 + · · ·
f 0 (x) = 5x 4 − 2x + · · ·
f 0 (x) = 5x 4 − 2x + 0
x2
g (x) = 20x 3 + − 23
3
g 0 (x) = 20.3x 2 + · · ·
g 0 (x) = 60x 2 + 2x
3 + ···
g 0 (x) = 60x 2 + 2x
3 +0
f (x) = x 5 − x 2 + 112
f 0 (x) = 5x 4 + · · ·
f 0 (x) = 5x 4 − 2x + · · ·
f 0 (x) = 5x 4 − 2x + 0
x2
g (x) = 20x 3 + − 23
3
g 0 (x) = 20.3x 2 + · · ·
g 0 (x) = 60x 2 + 2x
3 + ···
g 0 (x) = 60x 2 + 2x
3 +0
Fonction croissante
∀x, y ∈ I1 , x ≤ y ⇐⇒ f (x) ≤ f (y )
Fonction croissante
∀x, y ∈ I1 , x ≤ y ⇐⇒ f (x) ≤ f (y )
Fonction décroissante
Une fonction f : I1 → I2 est dite décroissante si :
∀x, y ∈ I1 , x ≤ y ⇐⇒ f (x) ≥ f (y )
∀x, y ∈ I1 , x ≤ y ⇐⇒ f (x) ≤ f (y )
Fonction décroissante
Une fonction f : I1 → I2 est dite décroissante si :
∀x, y ∈ I1 , x ≤ y ⇐⇒ f (x) ≥ f (y )
Fonction constante
Une fonction f : I1 → I2 est dite constante si :
∀x, y ∈ I1 , x 6= y ⇐⇒ f (x) = f (y )
Hugo Rositi Mathématiques - 21/09/2017 10/32
Les dérivées Les primitives Les intégrales
Utilité
La dérivée d’une fonction, permet de déterminer l’évolution de la courbe.
Fonction croissante
Une fonction croissante sur une partie de son ensemble de définition aura
une dérivée positive sur cet ensemble.
Fonction décroissante
Une fonction décroissante sur une partie de son ensemble de définition
aura une dérivée négative sur cet ensemble.
Fonction constante
Une fonction constante sur une partie de son ensemble de définition aura
une dérivée nulle sur cet ensemble.
Fonction croissante
Fonction décroissante
Fonction constante
f (x) = x 2 − 6x + 4
f (x) = x 2 − 6x + 4
1 f 0 (x) = 2x − 6
f (x) = x 2 − 6x + 4
1 f 0 (x) = 2x − 6
x −∞ 3 +∞
f 0 (x) - : +
f (x) & −5 %
Second exemple
4
g (x) = 6x + +2
x
Second exemple
4
g (x) = 6x + +2
x
1 g 0 (x) = 6 − 4
x2
q
2 g 0 (x) s’annule pour x1,2 = ± 23 .
q q
3 0
g (x) ≥ 0, pour x ≥ 3 , x ≤ − 23
2
h q q i
4 g 0 (x) ≤ 0 pour x ∈ − 23 ; 23 \{0}.
Second exemple
4
g (x) = 6x + +2
x
1 g 0 (x) = 6 − 4
x2
q
2 g 0 (x) s’annule pour x1,2 = ± 23 .
q q
3 g 0 (x) ≥ 0, pour x ≥ 23 , x ≤ − 23
h q q i
4 g 0 (x) ≤ 0 pour x ∈ − 23 ; 23 \{0}.
q q
x −∞ − 23 0 2
3 +∞
0
f (x) + : - k - : +
f (x) % & k & %
Applications
Applications
Applications
Applications
Applications
Biologie : dynamique des populations e.g. éléphants.
Les primitives
Définition
La primitive F d’une fonction f définie et continue sur l’intervalle I est
définie comme suit :
∀x ∈ I , F 0 (x) = f (x).
Remarque
La fonction F est définie et dérivable sur I et sa dérivée est la fonction f .
Sémantiquement
On peut dire que la primitive est le contraire de la dérivée.
F(x) f(x)
a.x a
x2
2 x
x n+1
n+1 xn
1
ln(x) x
sin(x) cos(x)
− cos(x) sin(x)
exp(x) exp(x)
Exemples
f (x) = 6x 5 − 3x 2 + 12
F (x) = x 6 + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + 12x + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + 12x + c
Exemples
f (x) = 6x 5 − 3x 2 + 12
F (x) = x 6 + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + 12x + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + 12x + c
Exemples
f (x) = 6x 5 − 3x 2 + 12
F (x) = x 6 + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + 12x + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + 12x + c
Exemples
f (x) = 6x 5 − 3x 2 + 12
F (x) = x 6 + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + 12x + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + 12x + c
Exemples
f (x) = 6x 5 − 3x 2 + 12
F (x) = x 6 + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + 12x + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + 12x + c
Exemples
f (x) = 6x 5 − 3x 2 + 12
F (x) = x 6 + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + 12x + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + 12x + c
g (x) = x 4 + 2x 2
x5
G (x) = 5 + ···
x5 2x 3
G (x) = 5 + 3 + ···
x5 2x 3
G (x) = 5 + 3 +c
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Les dérivées Les primitives Les intégrales
Exemples
f (x) = 6x 5 − 3x 2 + 12
F (x) = x 6 + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + 12x + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + 12x + c
g (x) = x 4 + 2x 2
x5
G (x) = 5 + ···
x5 2x 3
G (x) = 5 + 3 + ···
x5 2x 3
G (x) = 5 + 3 +c
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Les dérivées Les primitives Les intégrales
Exemples
f (x) = 6x 5 − 3x 2 + 12
F (x) = x 6 + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + 12x + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + 12x + c
g (x) = x 4 + 2x 2
x5
G (x) = 5 + ···
x5 2x 3
G (x) = 5 + 3 + ···
x5 2x 3
G (x) = 5 + 3 +c
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Les dérivées Les primitives Les intégrales
Exemples
f (x) = 6x 5 − 3x 2 + 12
F (x) = x 6 + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + 12x + · · ·
F (x) = x 6 − x 3 + 12x + c
g (x) = x 4 + 2x 2
x5
G (x) = 5 + ···
x5 2x 3
G (x) = 5 + 3 + ···
x5 2x 3
G (x) = 5 + 3 +c
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Les dérivées Les primitives Les intégrales
Intégration
Contexte général
Le calcul des intégrales est fondamental dans de nombreux domaines
tels que la mesure des grandeurs (longueur de courbe, aire, flux,
volume, etc.) ou encore le calcul des probabilités (densité de
probabilités).
Contexte géométrique
En mathématiques, le calcul de l’intégrale d’une fonction peut se
voir comme le calcul de l’aire sous la courbe représentative de cette
fonction.
Intégration
Contexte général
Le calcul des intégrales est fondamental dans de nombreux domaines
tels que la mesure des grandeurs (longueur de courbe, aire, flux,
volume, etc.) ou encore le calcul des probabilités (densité de
probabilités).
Contexte géométrique
En mathématiques, le calcul de l’intégrale d’une fonction peut se
voir comme le calcul de l’aire sous la courbe représentative de cette
fonction.
Définition mathématiques
Z b h ib
f (x) dx = F (b) − F (a) = F (x)
a a
Représentation visuelle
y = f(x)
x
a b
Exemple de calcul
Z 6
3x 2 dx
2
2 F (x) = x 3
R6 h i6
4
2 f (x)dx = x 3 = F (6) − F (2) = 216 − 8 = 208
2
Exemple de calcul
Z 6
3x 2 dx
2
2 F (x) = x 3
R6 h i6
4
2 f (x)dx = x 3 = F (6) − F (2) = 216 − 8 = 208
2
Exemple de calcul
Z 6
3x 2 dx
2
2 F (x) = x 3
R6 h i6
4
2 f (x)dx = x 3 = F (6) − F (2) = 216 − 8 = 208
2
Exemple de calcul
Z 6
3x 2 dx
2
2 F (x) = x 3
R6 h i6
4
2 f (x)dx = x 3 = F (6) − F (2) = 216 − 8 = 208
2
Exemple de calcul
Z 6
3x 2 dx
2
2 F (x) = x 3
R6 h i6
4
2 f (x)dx = x 3 = F (6) − F (2) = 216 − 8 = 208
2
Signe de l’intégrale
Signe de l’intégrale
x3
F (x) = 3 − 2x + 0
F (1) − F (−1) = − 53 − 35 = − 10
3 ≈ −3.33
On dira que l’aire sous la courbe est négative.
Hugo Rositi Mathématiques - 21/09/2017 24/32
Les dérivées Les primitives Les intégrales
Signe de l’intégrale
x3
F (x) = 3 − 2x + 0
F (1) − F (−1) = − 53 − 35 = − 10
3 ≈ −3.33
On dira que l’aire sous la courbe est négative.
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Les dérivées Les primitives Les intégrales
Signe de l’intégrale
x3
F (x) = 3 − 2x + 0
F (1) − F (−1) = − 53 − 35 = − 10
3 ≈ −3.33
On dira que l’aire sous la courbe est négative.
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Les dérivées Les primitives Les intégrales
Signe de l’intégrale
x3
F (x) = 3 − 2x + 0
F (1) − F (−1) = − 53 − 35 = − 10
3 ≈ −3.33
On dira que l’aire sous la courbe est négative.
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Les dérivées Les primitives Les intégrales
Ra Rb
b f (x) dx = − a f (x) dx
Rb Rc Rc
a f (x) dx + b f (x) dx = a f (x) dx (relation de Chasles)
Rb Rb
∀k ∈ R, a k.f (x) dx = k a f (x) dx (linéarité)
Rb Rb Rb
a (f (x) + g (x)) dx = a f (x) dx + a g (x) dx (linéarité)
Ra Rb
b f (x) dx = − a f (x) dx
Rb Rc Rc
a f (x) dx + b f (x) dx = a f (x) dx (relation de Chasles)
Rb Rb
∀k ∈ R, a k.f (x) dx = k a f (x) dx (linéarité)
Rb Rb Rb
a (f (x) + g (x)) dx = a f (x) dx + a g (x) dx (linéarité)
Ra Rb
b f (x) dx = − a f (x) dx
Rb Rc Rc
a f (x) dx + b f (x) dx = a f (x) dx (relation de Chasles)
Rb Rb
∀k ∈ R, a k.f (x) dx = k a f (x) dx (linéarité)
Rb Rb Rb
a (f (x) + g (x)) dx = a f (x) dx + a g (x) dx (linéarité)
Ra Rb
b f (x) dx = − a f (x) dx
Rb Rc Rc
a f (x) dx + b f (x) dx = a f (x) dx (relation de Chasles)
Rb Rb
∀k ∈ R, a k.f (x) dx = k a f (x) dx (linéarité)
Rb Rb Rb
a (f (x) + g (x)) dx = a f (x) dx + a g (x) dx (linéarité)
Ra Rb
b f (x) dx = − a f (x) dx
Rb Rc Rc
a f (x) dx + b f (x) dx = a f (x) dx (relation de Chasles)
Rb Rb
∀k ∈ R, a k.f (x) dx = k a f (x) dx (linéarité)
Rb Rb Rb
a (f (x) + g (x)) dx = a f (x) dx + a g (x) dx (linéarité)
Z π
3
S= x cos(x) dx
0
h iπ √
3 π 3
x sin(x) = π3 . sin( π3 ) − 0 = 6
0
π h iπ
3
sin(x) = − cos(x) = − 21 − (−1) = 1
R 3
0 2
0
√
π 3 1
S= 6 − 2
Z π
3
S= x cos(x) dx
0
h iπ √
3 π 3
x sin(x) = π3 . sin( π3 ) − 0 = 6
0
π h iπ
3
sin(x) = − cos(x) = − 21 − (−1) = 1
R 3
0 2
0
√
π 3 1
S= 6 − 2
Z π
3
S= x cos(x) dx
0
h iπ √
3 π 3
x sin(x) = π3 . sin( π3 ) − 0 = 6
0
π h iπ
3
sin(x) = − cos(x) = − 21 − (−1) = 1
R 3
0 2
0
√
π 3 1
S= 6 − 2
Z π
3
S= x cos(x) dx
0
h iπ √
3 π 3
x sin(x) = π3 . sin( π3 ) − 0 = 6
0
π h iπ
3
sin(x) = − cos(x) = − 21 − (−1) = 1
R 3
0 2
0
√
π 3 1
S= 6 − 2
Z π
3
S= x cos(x) dx
0
h iπ √
3 π 3
x sin(x) = π3 . sin( π3 ) − 0 = 6
0
π h iπ
3
sin(x) = − cos(x) = − 21 − (−1) = 1
R 3
0 2
0
√
π 3 1
S= 6 − 2
Z π
3
S= x cos(x) dx
0
h iπ √
3 π 3
x sin(x) = π3 . sin( π3 ) − 0 = 6
0
π h iπ
3
sin(x) = − cos(x) = − 21 − (−1) = 1
R 3
0 2
0
√
π 3 1
S= 6 − 2
Changement de variables
Z π
2
S= cos(2x) dx
0
Z π
2
S= cos(2x) dx
0
Z π
2
S= cos(2x) dx
0
Z π
2
S= f (ϕ(x)) dx
0
π
1
R 2
S= 2.f (ϕ(x)) dx
2
1
R0π
S= 2 0 cos(x) dx
h iπ
1
S= 2 sin(x) = 21 sin(π) − sin(0) = 0
0
Z π
2
S= cos(2x) dx
0
Z π
2
S= f (ϕ(x)) dx
0
π
1
R 2
S= 2.f (ϕ(x)) dx
2
1
R0π
S= 2 0 cos(x) dx
h iπ
1
S= 2 sin(x) = 21 sin(π) − sin(0) = 0
0
Z π
2
S= cos(2x) dx
0
Z π
2
S= f (ϕ(x)) dx
0
π
1
R 2
S= 2.f (ϕ(x)) dx
2
1
R0π
S= 2 0 cos(x) dx
h iπ
1
S= 2 sin(x) = 21 sin(π) − sin(0) = 0
0
Z π
2
S= cos(2x) dx
0
Z π
2
S= f (ϕ(x)) dx
0
π
1
R 2
S= 2.f (ϕ(x)) dx
2
1
R0π
S= 2 0 cos(x) dx
h iπ
1
S= 2 sin(x) = 21 sin(π) − sin(0) = 0
0
Filtrage en image
Figure – Fonction
gaussienne en 2D
Opération de convolution :
Figure – Filtrage d’une image par un noyau gaussien
Filtrage par un noyau.
Filtrage en image
Figure – Fonction
gaussienne en 2D
Opération de convolution :
Figure – Filtrage d’une image par un noyau gaussien
Filtrage par un noyau.
Produit de convolution
Le produit de convolution est défini par la formule :
Z +∞
(f ∗ g )(x) = f (x − t)g (t) dt
−∞
Hugo Rositi Mathématiques - 21/09/2017 30/32
Les dérivées Les primitives Les intégrales
De la dérivation au calcul
intégral (pp. 25–67)
Site de l’éditeur→Compléments
→ Version PDF
Bibliographie