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EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
Terminale D
Présenté par : Wolfen Hershey MADZOU Etudiant à
l’Ecole Normale Supérieure, Brazzaville, CONGO.
E-mail : wolfenmadzou@gmail.com / Contacts : +24206913-38-92
+24204474-16-21
Encadreurs :
Objectif Général :
Réaliser les activités sur les équations diérentielles.
Objectif spécique :
Faire acquérir la technique de résolution des équations linéaires à
Objectifs opérationnels :
A la n de la séance l'élève doit être capable :
ordre
D, est le cours
Ce cours, pas encore étudié en classe de première
Répartition horaire
dant 8 heures.
1
Pré-requis
le discriminant.
Déroulement prévu
2
Un peu d'histoire
forme prise par une corde, suspendue aux deux extrémités et soumis
3
impossible, mais on peut chercher à déduire de l'examen a priori de
solutions.
4
Introduction
5
Table des matières
1 EQUATIONS DIFFERENTIELLES 10
1.1 Dénition : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.1 Ordre d'une équation diérentielle . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.2 Coecient d'une équation diérentielle . . . . . . . . . . . . 11
1.1.3 Équation diérentielle homogène . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 Résolution ou intégration d'une équation diérentielle . . . . . . . 11
1.2.1 Solution générale : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.2 Solution particulière ou intégrale particulière . . . . . . . . 12
1.2.3 Solutions linéairement indépendantes : . . . . . . . . . . . . 12
1.3 Équations diérentielles linéaires du premier ordre . . . . . . . . . 12
1.3.1 Équations du type y 0 = f (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.2 Équation diérentielle linéaire du premier ordre à coe-
cients constants sans second membre ( homogène) . . . . . . 13
1.4 Équation diérentielle linéaire du deuxième ordre : . . . . . . . . . 15
1.4.1 Équation du type y” = f (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.2 Équation diérentielle linéaire d'ordre 2 à coecients constants
sans second membre ( c'est à dire homogène) . . . . . . . . 16
1.4.3 Équations du type y” − ω 2 y = 0 . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.4 Équations du type y” + ω 2 y = 0 . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5 Équation diérentielle linéaire avec second membre . . . . . . . . . 19
1.6 Exercices d'applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.7 Travaux Pratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.8 Correction des Travaux pratiques : . . . . . . . . . . . . . . . 23
6
Activités préparatoires
Activités 1 :
Soit les fonctions f : x 7−→ e4x et g : x 7−→ sin 5x
1. Calculer la dérivée f0 de f et démontrer que, pour tout nombre
réel x
on a : f 0(x) − 4f (x) = 0
2. Calculer la dérivée seconde g 00 de g et démontrer que, pour tout
7
Pour tout nombre réel x, on a :
Solution 2 :
h(x) = ex(cos x + sin x)
1. Calcul des dérivées :
8
Commentaires :
1. La fonction f est dérivable sur R, elle est liée à sa dérivée f 0 par
0
la relation f − 4f = 0.
0
On dit que f est solution de l'équation y − 4y = 0 (1)
la relation g” + 25g = 0
00
On dit que g est solution de l'équation y + 25y = 0 (2)
sur R
5. relation entre h et ses dérivées successives h0 et h”
6. Le vocable (ordre 1 et ordre 2) est en rapport avec l'ordre de
dérivation de l'inconnue.
Synthèse :
On retient de cette activité préparatoire les dénitions suivantes :
dérivées successives.
9
Chapitre 1
EQUATIONS DIFFERENTIELLES
1.1 Dénition :
Une équation diérentielle est une équation liant une fonction in-
Exemples 1.1.2.
1. y” − 4y 0 + 7y = 0 ; équation d'ordre 2
10
1.1.2 Coecient d'une équation diérentielle
Ce sont les coecients de la fonction et de ses dérivées successives
2. y 00 − 3y 0 − 8y = 0 (2)
3. x2y 0 − 21 y = 0 (3)
4. e(x+1)y” = ex (4)
Exemples 1.1.4.
y” − 3y 0 + 2y = 0 ; x2y 0 − 12 y = 0
Contre exemple :
Les équations diérentielles : y” − exy + x − 1 = 0 et y 0 − 4y = 0
ne sont pas homogènes.
intégrales.
11
1.2.1 Solution générale :
On appelle solution générale ou intégrale d'une équation diéren-
12
Résoudre l'équation diérentielle : e(x+1)y 0 = ex
Solution :
e(x+1)y 0 = ex
0 ex
y = x+1
e
= ex.e−(x+1)
= ex.e−x.e−1
= e−1
1
y0 =
e
dy 1
=
dx e
1
dy = dx
Z eZ
1
dy = dx
e
1
y = x+c
e
Résolution :
Il s'agit de déterminer la fonction inconnue y.
• La fonction nulle est solution.
• Si y 6= 0 alors on a :
0
ay 0 + by = 0 ⇐⇒ yy = − ab or y 0 = dx dy
R dy R b
y = − a dx
ln|y| = − ab x + k1, k1 ∈ R
13
b
|y| = e− a x+k1
b
|y| = ek1 e− a x
b
y = ±ek1 e− a x en posant c = ek1
b
La solution générale est donc yh : x 7−→ ce− a x (c ∈ R)
b
ou y = ce− a x (c ∈ R)
La présence du réel c, traduit qu'il s'agit d'une solution générale.
Application :
Résoudre les équations diérentielles suivantes :
1. y 0 − 4y = 0 (E)
2. 3y 0 + 2y = 0 (E')
3. yln5 − y 0 = 0 (E")
A(0 ;1)
14
Méthode 2 : y0 − 4y = 0 (E)
y 0 − 4y = 0
y0 = 4y
dy
= 4y
dx
dy = 4ydx
dy
= 4dx
Z y Z
dy
= 4 dx
y
ln|y| = 4x + c
|y| = e4x+c
|y| = ec.e4x
y = ±ec.e4x
15
Résolution de l'équation
y” − ex = − sin x + x
y” = ex − sin x + x
dy 0
= ex − sin x + x
dx
0
Z dy (ex − sin x + x)dx
= Z
dy 0 = (ex − sin x + x)dx
0 x x2
y = e + cos x + +c
2
dy x x2
= e + cos x + +c
dx 2
x x2
dy = (e + cos x + + c)dx
2
x2
Z Z
x
dy = (e + cos x + + c)dx
2
x x3
y = e + sin x + + c(x) + k
6
Résolution :
On détermine l'équation caractéristique associée à l'équation dif-
16
(ar2 + br + c)erx = 0 or ∀x ∈ R, erx > 0
On obtient l'équation caractéristique ar2 + br + c = 0
On résout l'équation caractéristique en calculant le discriminant
−b0 − ∆0 −b0 + ∆0 0 b
(ou r1 = et r2 = avec b = ), alors la forme
a a 2
00 0
générale des solutions sur R de ay + by + cy = 0 est :
2emcas : Si ∆ = 0 (ou ∆0 = 0)
l'équation caractéristique admet pour solutions : une racine réelle
0
double r = r1 = r2 = − 2ab r = r1 = r2 = − ba ), alors la
(ou
00 0
forme générale des solutions sur R de ay + by + cy = 0 est :
17
1.4.4 Équations du type y” + ω2y = 0
Les solutions sur R sont les fonctions x 7−→ A cos ωx + B sin ωx
(A ∈R et B ∈ R)
Exercice :
1. Résoudre chacune des équations diérentielles suivantes :
(a) y” + y 0 + y = 0
(b) 6y” + y 0 − y = 0
(c) 25y” + 60y 0 + 36y = 0
2. Déterminer la solution particulière f de l'équation diérentielle
Solution :
Résolution des équations :
1. y” + y 0 + y = 0,
Équation caractéristique
√ : r2 +
√ r + 1 = 0, ∆ = −3 = 3i
2
et
3
r1 = − 21 −i 2 ; r2 = − 12 + i 23
√
3
Iciα= − 12 et β
= 2 . La solution est de la forme
αx
y = f (x) = e (A cos βx √
+ B sin βx)√ c'est à dire
1
y = f (x) = e− 2 x(A cos 23 x + B sin 23 x), (A, B) ∈ R2
2. 6y” + y 0 − y = 0,
2 2
Équation caractéristique : 6r + r − 1 = 0, ∆ = 25 = 5 et
yG = yh + yp
Exercice :
Soit à résoudre l'équation diérentielle (E) : y 0 + 2y = cos x.
1. Déterminer les réels a et b tels que la fonction
Solution :
Exercice 1 :
Trouver la fonction f solution de l'équation diérentielle et véri-
1. 2x0(t) + 3x(t) = 0
2. y 0(x) − 2y(x) = 0 et f ( 12 ) = 1
3. y 0(x) + y(x) = 0 et f (1) = e
4. 2y” + 3y 0 + y(x) = 0
5. 2x”(t) − 4x0(t) + 4x(x) = 0
6. 2x”(t) + 3x0(t) + 2x(t) = 0
0
√
7. y”(x) + 2y(t) = 0 ; f (0) = 1, f (0) = 2
8. x”(t) − 2x0(t) + 5x(t) = 0 ; f ( π4 ) = 0, f ( π4 ) = −2
19
Exercice 2 :
1. Résoudre l'équation diérentielle 9y 00 + π 2y = 0.
2. Déterminer la solution particulière f sachant que : f(0)=2 et
f'(0)=π .
Exercice 3 :
1. Donner la solution générale de l'équation diérentielle : y+4y=0.
horizontale.
Exercice 4 :
1. Résoudre l'équation diérentielle y+16y=0
Exercice 5 :
Déterminer l'application f de R dans R, solution de l'équation dif-
férentielle : y-y=0. Satisfaisant aux conditions suivantes :
2. f(0)=1.
Exercice 6 :
1. Résoudre l'équation diérentielle : 3y 00 + 2y 0 − y = 0.
2. Déterminer la solution particulière f dans chacun des cas :
exion.
20
(c) la courbe (Cf ) de f est tangente à la courbe (Cg ) d'équation
Exercice 7 :
1. Résoudre dans C l'équation : z 2 + 2(1 + i)z + 2i + 3 = 0 z1 et z2
étant les deux solutions de cette équation, déterminer le nombre
complexe z = z1z2.
2. (a) Résoudre l'équation diérentielle : 8y 00 − py 0 − qy = 0 sachant
que p et q sont respectivement la partie réelle et la partie
y = −x − 1.
Un solide dont la température est de 70◦ est placé dans une pièce
dont la température ambiante est de 20◦. Les dimensions du solide
sont très faibles comparativement à celles de la pièce.
21
1. Sachant qu'au bout de 5 minutes la température est de 60◦
(soit θ(5) = 60) et en tenant compte également de θ(0) = 70,
prouver que la loi de refroidissement du solide considéré est :
t
θ(t) = 50( 54 ) 5 + 20 (on pourra poser x(t) = θ(t) − 20).
2. Quelle sera la température du corps au bout de 20 minutes ?
fonction du temps.
22
1.8 Correction des Travaux pratiques :
23
Devoir de classe
Durée : 3h
Documents autorisés : Néant
Exercice 1 : (4 points) 40 min
1. Qu'appelle t-on équation diérentielle du second ordre ? donner
un exemple.
cient directeur 0.
satisfaite par y .
24
Exercice 3 : (7 points) 60 min
1. Soit à résoudre l'équation diérentielle (E) : y 0 + 2y = cos x.
(a) Déterminer les réels p et q tels que la fonction
g : x 7−→ p cos x + q sin x soit solution de (E).
(b) Soit f R. Démontrer que f + g est
une fonction dérivable sur
R de (E).
25
Devoir à faire à la maison
Durée : 5 jours
Problème 1 : (10 points)
Partie A :
1. Déterminer les solutions h sur R de l'équation diérentielle (E) :
y” + 4y 0 + 4y = 0
2. On considère l'équation diérentielle (F) : y” + 4y 0 + 4y = −4x
(a) Déterminer les nombres réels a et b tels que la fonction
26
2. Dresser le tableau de variation de f sur [0; +∞[.
3. Indiquer la limite de f en +∞.
4. Montrer que C admet une asymptote d que l'on déterminera.
cette équation.
kt
Prouver que v = v0e− m + mg
k où v0 est la norme de la vitesse
initiale.
k = 25 U.S.I
obtenue.
fonction obtenue.
27
(e) Tracer soigneusement les courbes C1, C2 et C3 représentant
28
Bibliographie
de mathématiques Terminale S
2008).
29