2.

2 La méthode d' Euler

est une procédure numérique qui permet de résoudre de façon approximative des équations
différentielles ordinaires du premier ordre avec condition initiale. Elle a le mérite d'être simple à
comprendre et à programmer.
On cherche donc une solution approchée d'une équation ordinaire se mettant sous la forme

y˙ = f(t, y(t)), 0≤ t≤ T
y(0) = y0

où y(t) est un scalaire ou un vecteur et f(t, y(t)) une fonction suffisamment régulière pour
que l'existence et l'unicité de la solution ne pose pas de problème.

2.1 La méthode de Lagrange

Le multiplicateur de Lagrange est une méthode permettant de trouver les points
stationnaires (maximum, minimum...) d’une fonction dérivable d’une ou plusieurs
variables, sous contraintes.
Visuellement, la méthode des multiplicateurs de Lagrange permet de trouver un
optimum, sur la figure ci-dessous le point le plus élevé possible, tout en satisfaisant une
contrainte, sur la figure un point de la ligne rouge. Le théorème clé se conçoit aisément
dans un exemple de dimension 2. 

3. Ligne et tube de courant

3.1 Ligne de courant : c'est la courbe suivant

laquelle se déplace un élément de fluide. Une
 ligne de courant est tangente en chacun de ses points au vecteur vitesse du fluide en ce point.

Relativement à un repère orthonormé, l'équation différentielle de toute ligne de courant s'écrit :

u(x,y,z,t), v(x, y, z, t) et w(x, y, z, t) sont les composantes de

la vitesse dans le repère considéré

3.2 Tube de courant : ensemble de lignes de courant s'appuyant sur une courbe fermée.