Ecole Supérieure en Sciences Appliquées –Tlemcen 2ème Année Tronc Commun

MECANIQUE RATIONNELLE 1- EXAMEN FINAL

Durée : 01H

Exercice 01 :
Pour dégager une voiture en panne prise entre 2 automobiles stationnées, 3 personnes exercent des actions
aux points A, B et C.

1. Déterminer le torseur résultant de ces actions au point G.

2. Déterminer l’équation de l’axe central du torseur.
Exercice 02 :

. Vérifiez vos résultats par le calcul. On donne : = 500

En appliquant la méthode graphique du dynamique et du funiculaire. Déterminer les réactions
.

A B

2,0 5,0

Une tige mince ( ) de longueur 3 est reliée par deux glissières à deux droites perpendiculaires
Exercice 03 :

( ) et ( ) qui tournent dans un plan fixe ( ). On choisit 1 ( ) comme repère de

projection. Déterminer les vecteurs vitesse et accélération du centre G de la tige AB, en utilisant :
1. La méthode de dérivation directe.
2. Déterminer la vitesse du centre G par la formule de distribution.
y1 y0

G
x1
A

O x0

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 CORRIGE

Exercice 01: (noté sur 07pts)

1. Les éléments de réduction du torseur résultant au pt G
$ = ∑& &
!" = # (
$$ " = ∑& '
' $$ &
400 250/01 0 525
$ =) & = + + + = , 0 , + , 25023/ , + , 350 , = ,566,51, 0.5 + 0,5 + 0,5 = 89, :;<=
&
0 0 0 0
0 250/01 1,65 0 0
$$ " = ) '
' $$$$$ ∧
$$ & = > +>$$$$$ ∧ + >@ $$$$$ ∧ + = ,−0,9, ∧ ,25023/ , + ,−0,9, ∧ ,350, = , 0 , C 2 > $$$$$ ∧
&
0 0 0 0 690
$ (2 D >
=0 $$$$$ ∕∕ ) 0,5 + 0,5 + 0,5 = 89, :;<=
525
I $ = ,566,51,
G
!" = 0 ( 9JK (0,5L2)
H 0
G' $$ " = , 0 ,
D’où :

F 690

525 0 525 0,65 + 525O

2. L’équation de l’axe central :
$$$ ∧ '
$$ " 1
$$$$$M = +O$ = , 566,51 , ∧ , 0 , + O , 566,51 , = ,−0,6 + 566,51O , 89;<
N 596558,58
0 690 0 0
( − 0,65)
I 8, :;<= = 0,65 + 525O ⇒ O =
G 525
⇒ $$$$$M = ( − 0,65)(
H 8, :;<= = −0,6 + 566,51O ⇒ = −0,6 + 566,51
G 525
F 8, :;<= = 0
Finalement: = 1,07 − 1,3 8, :;<=

Exercice 02 : (noté sur 07pts)

1.

A B
$ (a)
2,0 5,0
M
K
J

I P

$ (b)
J

= 358 8, :JK = 140 8, :JK

Le funiculaire 1,5pts Le dynamique 1,5pts

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2. ) Z[ = $0 ⇒ $$$$ + $$$$$ + = $0 8, :JK

) Z[⁄\] =0⇔ − + = 0 8, :JK

2 1000
) $$$$$ $ ⇒ 7.
' ` a=0 − 2 = 0 ⇒ = = = 142,85 89JK
7 7

⇒ = − = 500 − 142,85 = 357,15 89JK

Exercice 03 : (noté sur 06pts)

1. La vitesse et l’accélération du centre G par dérivation directe

3 3
3 23/ 23/ − 23/
2 2
$$$$$> = $$$$$ + $$$$$> = , 0 , + b 3 b b
= b3 b 89JK
b /01 b /01 b
0 ( ) 2 2
0 ( ) 0 ( )

3 3
− g /01 23/
$$$$$> $$$$$> 2 0 2
$ (>)/ = (
c e =( e +f
$ b
∧ $$$$$> = b 3 b b
+ , 0 , ∧ b 3 b
/
g 23/ b /01 b
( ) ( )
2 g ( ) 2
0 ( ) 0 ( )

3
− ( g + g )/01
2
= bb 3 b 89JK
( + g )23/ b
g
2
0 ( )

$ (>)/
c $ (>)/
c
$ (>)/ = (
Γ e = ( e +f
$ /
$ (>)/
∧ c
( ) ( )

3 3 3
− ( h + h )/01 − g ( g + g )23/
0 − ( g + g )/01
2 2 2
= bb 3 3 b + , 0 , ∧ b 3
b b
b
` h + h a23/ − g ( g + g )/01
g ( ) ( g + g )23/ b
2 2 2
0 ( ) 0 ( )

3 3
− ` h + h a/01 − ` g N + g N a23/ − 3 g g 23/
2 2
= bb 3 3 b 89JK
` h + h a23/ − ` g N + g N a/01 − 3 g g /01 b
2 2
0 ( )

$ (>)/ = c
2. c $ N/ ∧ $$$$$> 89JK
$ ( )/ + f

3 23/
Le vecteur $$$$$ = , 0 ,
0 ( )

$$$$$ $$$$$ −3 g /01 0 3 23/

$ ( )/ = (
⇒ c e =( e +f
$ / ∧ $$$$$ = , 0 , + , 0 , ∧ , 0 ,
( ) ( ) 0 ( ) g ( ) 0 ( )

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 −3 g /01
⇒ c ( )/ = , 3 g 23/ , 89JK
$
0 ( )

3 3
0 − 23/ − ( g + g )/01
−3 g /01 2 2
$ (>)/ = , 3 g 23/ , + , 0 , ∧ b 3
c b = bb 3 b 89JK
b /01 b ( g + g )23/ b
0 ( ) ( g − g) ( ) 2 2
0 ( ) 0 ( )

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