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2 - Rappels

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 La recherche opérationnelle
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La recherche opérationnelle (RO) est l’ensemble des méthodes et

techniques rationnelles orientées vers la recherche du meilleur choix dans
la façon d’opérer en vue d’aboutir au résultat visé ou au meilleur résultat
possible ou encore au résultat optimal.

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 Problème de RO
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Un problème se décompose en deux parties : une partie Donnée et une

partie Tâche ou Question. Une telle formalisation permet d’écrire
clairement quelles sont les éléments dont on dispose au départ et quelle
est précisément la tâche que l’on veut résoudre.

L’objectif à atteindre devient donc clair et dans un tel contexte, il est plus
facile de discuter des performances de telle ou telle méthode.

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 Problème de RO
4

Problème de décision: est une question mathématique dont la réponse est

soit « oui », soit « non ».

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 Problème de RO
4

Problème de décision: est une question mathématique dont la réponse est

soit « oui », soit « non ».

Problème d’optimisation: consiste à trouver la meilleure solution à un

problème qu’on a su préalablement exprimer sous une forme
mathématique particulière qui fait intervenir un ou plusieurs critères.

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 Types de problèmes de RO
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▶ combinatoire: lorsqu’il comprend un grand nombre de solutions

admissibles parmi lesquelles on cherche une solution optimale ou
proche de l’optimum.
▶ aléatoire s’il consiste à trouver une solution optimale à un problème
qui se pose en termes incertains.
▶ concurrentiel s’il consiste à trouver une solution optimale face à un
problème dont les termes dépendent de l’interrelation entre ses
propres agissements et ceux d’autres décideurs.

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 Etapes pratiques
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1. Définition du problème
2. Construction d’un modèle (Modélisation)
3. Solution du modèle (Algorithme)
4. Validation du modèle (Preuve théorique)
5. Implémentation de la solution

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 Modélisation
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Un modèle mathématique est une traduction de la réalité pour pouvoir lui

appliquer les outils, les techniques et les théories mathématiques, puis
généralement, en sens inverse, la traduction des résultats mathématiques
obtenus en prédictions ou opérations dans le monde réel.

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 Modélisation
7

Un modèle mathématique est une traduction de la réalité pour pouvoir lui

appliquer les outils, les techniques et les théories mathématiques, puis
généralement, en sens inverse, la traduction des résultats mathématiques
obtenus en prédictions ou opérations dans le monde réel.

▶ La programation mathématique.
▶ La théorie des graphes.

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 Modélisation
7

Un modèle mathématique est une traduction de la réalité pour pouvoir lui

appliquer les outils, les techniques et les théories mathématiques, puis
généralement, en sens inverse, la traduction des résultats mathématiques
obtenus en prédictions ou opérations dans le monde réel.

▶ La programation mathématique.
▶ La théorie des graphes.
La résolution d’un problème dépend crucialement du modèle choisi. En
effet, pour un même problème, diférentes modélisations sont possibles et il
n’est pas rare que le problème semble insoluble dans une modélisation et
trivial dans une autre.

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 8

a- La programmation mathématique

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 La programmation mathématique
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Le terme programmation mathématique est un terme plutôt vague pour

désigner le problème mathématique qui consiste à chercher un élément
dans un ensemble X qui minimise ou maximise un critère, ou coût, ou
fonction de coût. Puisqu’en général la recherche opérationnelle a pour
objectif l’optimisation, la phase de modélisation se termine souvent par
l’écriture formelle d’un programme mathématique.

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 La programmation mathématique
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Ce qui est demandé au chercheur opérationnel, c’est de proposer une

meilleure utilisation des ressources, voire une utilisation optimale. Les
bonnes questions à se poser, face à un problème du type recherche
opérationnelle, sont les suivantes :
▶ Quelles sont les variables de décision ? C’est-à-dire quels sont les
éléments de mon modèle que j’ai le droit de faire varier pour proposer
d’autres solutions ?
▶ Quelles sont les contraintes ? Une fois identifiées les variables de
décision, quelles sont les valeurs autorisées pour ces variables ?
▶ Quel est l’objectif ou le critère ? Quelle est la quantité que l’on veut
maximiser ou minimiser ?
Un programme mathématique s’écrit sous la forme suivante:

min f(x)

t.q. g(x) ≤ 0,

x ∈ X.


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 La programmation mathématique
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Types de problèmes de programmation mathématique

▶ La programmation linéaire étudie les cas où la fonction objectif et les
contraintes sont linéaires.
▶ La programmation linéaire en nombres entiers étudie les programmes
linéaires dans lesquels les variables doivent prendre des valeurs
entières.
▶ La programmation quadratique concerne les problèmes dont la
fonction objectif contient des termes quadratiques .
▶ La programmation non-linéaire étudie le cas général dans lequel la
fonction objectif ou les contraintes (ou les deux) contiennent des
parties non-linéaires.
▶ La programmation stochastique concerne les problèmes avec des
contraintes dépendant de variables aléatoires.

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 12

b- La théorie des graphes

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 Problématique
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Pour représenter les réseaux, la théorie des graphes est l’outil le plus
adéquat, les graphes sont des outils mathématiques utilisés pour modéliser
et résoudre des problèmes complexes dans des domaines aussi variés que
l’optimisation (production industrielle, aide à la décision) ou la conception
de réseaux (électriques, routiers, télécoms).

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 Les graphes
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▶ Un graphe donné par un couple G = (V, E), où:

▶ V est un ensemble.
▶ E est un ensemble de paires {u, v} avec u, v ∈ V.

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 Les graphes
14

▶ Un graphe donné par un couple G = (V, E), où:

▶ V est un ensemble.
▶ E est un ensemble de paires {u, v} avec u, v ∈ V.
▶ Les éléments de V sont appelés des sommets (ou nœuds).
▶ Les éléments de E sont appelés des arêtes.

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 Les graphes
14

▶ Un graphe donné par un couple G = (V, E), où:

▶ V est un ensemble.
▶ E est un ensemble de paires {u, v} avec u, v ∈ V.
▶ Les éléments de V sont appelés des sommets (ou nœuds).
▶ Les éléments de E sont appelés des arêtes.
▶ La paire {u, v} peut être représentée par (u, v) ou (v, u). Autrement
dit, (u, v) et (v, u) dénotent la même arête.

Example

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 Vocabulaire
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 Vocabulaire : chemins et cycles
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▶ Un chemin du sommet s vers le sommet t est une suite e0 , e1 , . . . , en

de sommets telle que:
e0 = s, en = t, (ei−1 , ei ) ∈ E, pour tout 1 ≤ i ≤ n.
▶ n est appelé la longueur du chemin,
▶ on dit que t est joignable à partir de s.
▶ Le chemin est dit simple si les ei sont distincts deux-à-deux.
▶ Un cycle est un chemin de longueur non-nulle avec e0 = en .
▶ Un graphe est dit connexe si tout sommet est joignable à partir de tout
les autres sommet.

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 Types de graphes
17

▶ Un graphe est dit planaire s’il peut se représenter sur un plan sans
qu’aucune arête n’en croise une autre.

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 Types de graphes
17

▶ Un graphe est dit planaire s’il peut se représenter sur un plan sans
qu’aucune arête n’en croise une autre.

▶ Un graphe est dit biparti si l’ensemble V des sommets est partitionné

en deux sous-ensembles A et B telle que chaque arête ait une
extrémité dans A et l’autre dans B.

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 Les arbres
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▶ Un graphe connexe sans cycle est appelé un arbre.

▶ Un graphe sans-cycle est appelé une forêt :
▶ chacune de ses composantes connexes est un arbre.
▶ Dès qu’on a des objets, des relations entre objets, et pas de cycle, on a
donc un arbre ou une forêt.

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 Représentation des graphes : matrice d’adjacence
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Soit G = (V, E) avec V = {1, 2, ..., n},

▶ G peut être représenté par une matrice Mn×n .
(
1 si (i, j) ∈ E
Mij =
O sinon.

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 Représentation des graphes : liste de successeurs
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▶ On associe à chaque sommet i, la liste des sommets j tels que (i, j) ∈ E.

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 Meilleure représentation ?
21

Meilleure représentation ?

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 Meilleure représentation ?
21

Meilleure représentation ?
▶ Matrice : mémoire O(n2 )
▶ Listes : mémoire O(n + m)
où n nombre de sommets, m nombre d’arêtes.
▶ Quelle est la meilleure représentation ?

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 Meilleure représentation ?
21

Meilleure représentation ?
▶ Matrice : mémoire O(n2 )
▶ Listes : mémoire O(n + m)
où n nombre de sommets, m nombre d’arêtes.
▶ Quelle est la meilleure représentation ?
Cela dépend du contexte.

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 22

Complexité algorithmique

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 Algorithme
23

Une fois que l’on a modélisé notre problème concret en un problème

formalisé ou en un programme mathématique, on doit se demander
comment le résoudre. Dans ce cours, nous verrons diférents problèmes,
diférents programmes mathématiques, et quelles sont les méthodes pour
les résoudre.

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 Algorithme
23

Une fois que l’on a modélisé notre problème concret en un problème

formalisé ou en un programme mathématique, on doit se demander
comment le résoudre. Dans ce cours, nous verrons diférents problèmes,
diférents programmes mathématiques, et quelles sont les méthodes pour
les résoudre.
Algorithme Une suite d’opérations élémentaires permettant de résoudre un
problème.

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 Algorithme
23

Une fois que l’on a modélisé notre problème concret en un problème

formalisé ou en un programme mathématique, on doit se demander
comment le résoudre. Dans ce cours, nous verrons diférents problèmes,
diférents programmes mathématiques, et quelles sont les méthodes pour
les résoudre.
Algorithme Une suite d’opérations élémentaires permettant de résoudre un
problème.
La résolution d’un problème de recherche opérationnelle passe toujours
par l’application d’un algorithme, qui est ensuite implémenté. Si le
problème que l’on tente de résoudre est un programme d’optimisation, on
parlera d’algorithme exact si l’algorithme est sûr de se terminer avec
l’optimum du programme, et d’algorithme approché sinon.

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 Efficacité
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Une méthode peut être de tester l’algorithme sur de grandes quantités de

données. Mais ces tests-là peuvent être très, très longs, et de toute façon, à
chaque fois que l’on va penser à un algorithme possible, on ne va pas
systématiquement procéder à son implémentation et à des tests. La théorie
de la complexité, un des fondement théorique de la recherche
opérationnelle, a pour but de mesurer a priori l’efficacité d’un algorithme.

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 Efficacité
25

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 Efficacité
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 Classification des problèmes
27

La classe P
Un problème est dit polynomial (appartenant à la classe P) s’il peut être
résolu par un algorithme déterministe de complexité temporelle
polynomiale en la taille du problème

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 Classification des problèmes
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La classe NP
▶ La classe NP possède une définition moins naturelle que celle de la
classe P (nom trompeur) NP signifie polynomial non déterministe
▶ Extension de la classe P en autorisant des choix non déterministes
▶ Pour ce type de problème il est possible de vérifier une solution
efficacement (en temps polynomial)

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 Classification des problèmes
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La classe NP-complet (NP-Complete)

▶ La théorie de la NP-complétude concerne la reconnaissance des
problèmes les plus durs de la classe NP.
▶ Un problème est dit NP-complet s’il vérifie les propriétés suivantes:
▶ Il est possible de vérifier une solution en temps polynomial.
▶ Tout problème Q de NP lui est réductible; cela signifie que le problème
est au moins aussi difficile que tous les autres problèmes de la classe NP.

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 Classification des problèmes
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La classe NP-difficile (NP-Hard)

▶ Cette classe contient les problème les plus dur à résoudre (en terme de
complexité temporelle)
▶ Un problème est dit NP-difficile si tout problème Q de NP lui est
réductible.

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 Classification des problèmes
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 P = NP
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Celui-ci est le problème le plus célèbre en informatique, et l’une des

questions en suspens les plus importantes en mathématiques. En fait, Clay
Institute offre un million de dollars pour trouver une solution à ce
problème.
Il est clair que P est un sous-ensemble de NP. La question ouverte est de
savoir si les problèmes de NP ont des solutions déterministes en temps
polynomial. On pense généralement qu’ils ne le font pas.

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 P = NP
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