Détermination en Ligne de La Limite de Stabilité Du Générateur Synchrone

DETERMINATION EN LIGNE DE LA
LIMITE DE STABILITE DU
GENERATEUR SYNCHRONE
Rédigé par:
KENGNE SIGNE Romain
Matricule: 16R2146
(Licencié en Physique)
Sous la Direction du:
Pr. BIYA MOTTO Frédéric
Maitre de Conférences
UNIVERSITE DE YAOUNDE I
Année académique: 2020/2021

2020/2021
Mémoire de master II en physique ii UY1

option EEA
Dédicace :
À mes chers parents

et à toute ma famille.
.
i
Remerciements :
Je remercie tous les membres du jury pour le temps qu’ils ont accordé à l’évaluation de
ce travail de mémoire. Mes remerciements vont :
IA Dieu Tout Puisant qui m’a accordé jusqu’ici le souffle de vie et la force nécessaire pour
franchir les obstacles ;
IA mon Directeur de mémoire Pr BIYA MOTTO Frédéric, Maitre de conférences à l’Uni-
versité de Yaoundé 1, pour m’avoir encadré tout au long de ce travail, pour son soutien à
travers les documents et les différentes orientations ;
I Au corps enseignant du Département de physique de la Faculté des Sciences, parti-
culièrement au Pr. NDJAKA Jean-marie, chef de Département de Physique à l’Université
de Yaoundé 1 ; au Pr. ESSIMBI zobo Bernard responsable du laboratoire des systèmes
électriques et électroniques et aux autres enseignants du laboratoire : le Pr. EYEBE
FOUDA Jean-sire, le Pr. BODO Bertrand, le Pr MBINACK Clement, et le Dr AYISSI
EYEBE Guy pour leurs disponibilités, leurs conseils et encouragements tout au long des
années d’enseignements.
Je dis particulièrement grand merci à :
I Tous les enseignants de l’Université de Yaoundé 1 pour les enseignements reçus par eux ;
I Mes aı̂nés académiques pour leurs disponibilités et leurs encouragements ;
I Tous mes camarades de promotion, les années passées ensemble ont été d’un grand
succès ;
I Mon Feu papa SIGNE André et ma maman MAWE Jeannette : vos encouragements et
vos prières m’ont été d’un grand soutien et réconfort ;
I Mes frères, mes sœurs et toute ma grande famille, sans qui je n’aurais sans doute pas
pu arriver jusque-là ;
I Mes amis pour leurs conseils et encouragements ;
I Toutes les personnes dont je ne citerai pas les noms.
ii
Table des matières
Dédicace i
Remerciements ii
Table des matières vi
Table des figures viii
Liste des tableaux ix
Liste des abréviations x
Liste des symboles xi
Résumé xiii
Abstract xiv
Introduction générale 1
1 ETAT DE L’ART SUR LA STABILITE DU GENERATEUR SYNCHRONE 2

1.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 GENERALITES SUR LES GENERATEURS SYNCHRONES . . . . . . . 3
1.2.1 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU GENERATEUR SYN-
CHRONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1.1 CAS D’UNE CENTRALE HYDROELECTRIQUE . . . . 3
1.2.2 DIFFERENTES STRUCTURES DU GENERATEUR SYNCHRONE 4
1.2.3 GENERATEURS SYNCHRONES A ROTOR BOBINE A POLES
LISSES (GSRBPL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.4 GENERATEURS SYNCHRONES A ROTOR BOBINE A POLES
SAILLANTS (GSRBPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.5 GENERATEURS SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS
(GSAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.6 GENERATEURS SYNCHRONES A RELUCTANCE VARIABLE . 7
iii
TABLE DES MATIÈRES 2020/2021
1.2.7 ROLE DES AMORTISSEURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.2.8 SYSTEME D’EXCITATION DU GENERATEUR SYNCHRONE . 8
1.2.9 RENDEMENT ET DIFFERENTES PERTES DANS LE GENERA-
TEUR SYNCHRONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.9.1 RENDEMENT DU GENERATEUR SYNCHRONE . . . 9
1.2.9.2 DIFFERENTES PERTES DANS LE GENERATEUR SYN-
CHRONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 ETAT DE L’ART SUR LA STABILITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.1 DESCRIPTION DE LA STABILITE . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.2 DEFINITION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.2.1 LA STABILITE EN REGIME PERMANENT . . . . . . . 11
1.3.2.2 LA STABILITE EN REGIME TRANSITOIRE . . . . . . 11
1.3.2.3 STABILITE DYNAMIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.2.4 LIMITE DE STABILITE DU GENERATEUR SYNCHRONE 11
1.3.3 CLASSIFICATION DE LA STABILITE . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.3.1 STABILITE DE L’ANGLE DU ROTOR . . . . . . . . . . 13
1.3.3.2 STABILITE DE LA TENSION . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.3.3 STABILITE DE LA FREQUENCE . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.4 LES OSCILLATIONS A FAIBLES FREQUENCES . . . . . . . . . 14
1.3.4.1 LES OSCILLATIONS DES MODES LOCAUX . . . . . . 14
1.3.4.2 LES OSCILLATIONS DES MODES GLOBAUX . . . . . 15
1.3.5 INFLUENCE DU SYSTEME D’EXCITATION SUR LA STABI-
LITE DE L’ANGLE DU ROTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.5.1 L’INFUENCE SUR LA STABILITE TRANSITOIRE . . . 15
1.3.5.2 L’INFLUENCE POUR LA STABILITE DYNAMIQUE . 16
1.3.6 SYNTHESE DES METHODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.6.1 LA METHODE DE LYAPUNOV . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.6.2 METHODE DE ROUTH-HURWITZ . . . . . . . . . . . . 18
1.3.6.3 CRITERE D’EGALITE DES AIRES . . . . . . . . . . . . 18
1.3.6.4 ETUDE PAR LINEARISATION DU SYSTEME . . . . . 18
2 METHODOLIGIE : MODELISATION DES ELEMENTS DU RESEAU

ELECTRIQUE POUR L’ETUDE DE LA STABILITE 20
2.1 INTRODUCTON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2 MODELISATION DU GENERATEUR SYNCHRONE A ROTOR BOBINE 20
2.2.1 HYPOTHESES SIMPLIFICATRICES . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.2 DESCRIPTION DU GENERATEUR SYNCHRONE A ROTOR BO-
BINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.3 EQUATION ELECTRIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.3.1 EQUATION DU STATOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Mémoire de master II en physique iv UY1

option EEA
2.2.3.2 EQUATION DU ROTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.2.3.3 EQUATION DE COUPLAGE ELECTROMAGNETIQUE 22
2.2.4 TRANSFORMATION DU SYSTEME TRIPHASE AU SYSTEME
DIPHASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.4.1 PRINCIPE DE LA TRANSFORMATION DE PARK . . 23
2.2.4.2 PRINCIPE DE LA TRANSFORMATION DE CONCORDIA 25
2.2.4.3 RELATION ENTRE LES MATRICES DE CONCORDIA
ET PARK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.5 EQUATIONS DU GENERATEUR SYNCHRONE A POLES LISSES
DANS LE REFERENTIEL (d,q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.5.1 EQUATIONS ELECTRIQUES DANS LE REPERE (d,q) 27
2.2.5.2 EQUATIONS DU FLUX DANS LE REPERE (d,q) . . . . 27
2.2.6 EXPRESSION DE LA PUISSANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.7 EXPRESSION DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE . . . . . 28
2.2.8 EQUATION DU MOUVEMENT DU GENERATEUR SYNCHRONE
A POLES LISSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3 LES VALEURS REDUITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.1 EXPRESSION DES TENSIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4 MODELISATION DU SYSTEME D’EXCITATION DU GENERATEUR
SYNCHRONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.5 MODELE DE LA CHARGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.6 ETUDE DE LA STABILITE DYNAMIQUE DU GENERATEUR SYN-
CHRONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.6.1 OBJECTIFS DE L’ETUDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.6.2 METHODES D’ETUDE DE LA STABILITE DYNAMIQUE . . . . 35
2.6.3 LINEARISATION DES EQUATIONS DU SYSTEME . . . . . . . 37
2.6.3.1 LINEARISATION DES EQUATIONS DU MOUVEMENT 37
2.6.3.2 LINEARISATION DU SYSTEME D’EXCITATION . . . 37
2.6.3.3 LINEARISATION DE LA FORCE ELECTROMOTRICE
TRANSITOIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.6.4 EQUATIONS D’ETAT DU SYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.6.4.1 EQUATION CARACTERISTIQUE ET VALEURS PROPRES 39
2.6.4.2 BIFURCATION DE HOPF . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.6.5 CONTRIBUTION DU FLUX DU CHAMP ROTORIQUE SUR LA
STABILTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.6.5.1 TEMPS CRITIQUE, PUISSANCE MAXIMAL ET ANGLE
CRITIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.7 AMELIORATION DE LA STABILITE DU GENERATEUR SYNCHRONE 43
Mémoire de master II en physique v UY1

option EEA
3 RESULTATS ET DISCUSSION 45
3.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2 PRESENTATION DU LOGICIEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.1 MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.2 SIMULINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.2.1 INTERFACE DE SIMULINK . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3 SIMULATION DU GENERATEUR SYNCHRONE CONNECTE AU RE-
SEAU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3.1 RESULTATS DE SIMULATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.2 FONCTIONNEMENT DU RESEAU EN REGIME PERTURBE . 55
3.3.2.1 PUISSANCE MAXIMALE TRANSMISSIBLE ET ANGLE
CRITIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3.3 ASSOCIATION DU CONTRÔLEUR PSS AU RESEAU ELECTRIQUE 58
3.3.3.1 SIMULATION DU RESEAU ELECTRIQUE ASSOCIANT
LE SYSTEME STABILISATEUR DE PUISSANCE . . . 59
Bibliographie 64
Mémoire de master II en physique vi UY1

option EEA
Table des figures
1.1 Centrale hydroélectrique [6] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2 Stator d’un générateur synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Ensemble rotor/stator d’un générateur synchrone . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Rotor du générateur synchrone à pôles lisses . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Rotor du générateur synchrone à pôles saillants [11] . . . . . . . . . . . . . 6
1.6 Rotor à aimants permanents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.7 Générateur synchrone à réluctance variable [13] . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.8 Système d’excitation associé au générateur synchrone . . . . . . . . . . . . 9
1.9 Différents types de stabilité du générateur synchrone . . . . . . . . . . . . 12
1.10 Influence du système d’excitation [28] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.11 Influence du système d’excitation sur la stabilité dynamique [29] . . . . . 17
2.1 Représentation du générateur synchrone dans le repère (abc) . . . . . . . 21

2.2 Représentation de la transformation de Park dans le référentiel (dq) . . . 24
2.3 Modélisation de la transformation de Park direct sur Matlab/Simulink . . 24
2.4 Modélisation de la transformation de Park inverse sur Matlab/Simulink . . 25
2.5 Transformation de Concordia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.6 Passage du repère de park vers la repère de Concordia . . . . . . . . . . . . 26
2.7 Modèle du générateur synchrone à pôles lisses sur Matlab/Simulink . . . . 30
2.8 Système d’excitation statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.9 Modèle simplifié du système d’excitation statique . . . . . . . . . . . . . . 33
2.10 Modèle d’une charge statique [37] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.11 Diagramme vectoriel et schéma du générateur synchrone connecté à un
réseau de puissance infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.12 Variation de la puissance du générateur en fonction de l’angle interne . . . 42
2.13 Modèle d’un pss avance/retard [43] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.1 Interface principale de MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

3.2 LIBRAIRIE SIMULINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.3 Interface principale Simulink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.4 GSRBPL connecté au réseau de production . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
vii
TABLE DES FIGURES 2020/2021
3.5 Tension d’excitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

3.6 Puissance mécanique fournie au générateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.7 Vitesse de rotation du rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.8 Vitesse mécanique du rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.9 Couple électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.10 Courants statoriques à la sortie du générateur . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.11 Tensions statoriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.12 Evolution sous MATLAB des portarits de phase dans l’espace (∆δ, ∆Ef , ∆ω) :
KD ∈ [5,4,3,2,1,0] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.13 Evolution temporelle sous MATLAB de l’état ∆ω : KD ∈ [1,0,-1] . . . . . 57
3.14 Variation de la puissance maximale transmissible du générateur synchrone
en fonction de la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.15 Association du contrôleur PSS au réseau électrique . . . . . . . . . . . . . 59
3.16 Variation du couple électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.17 Variation de la vitesse mécanique rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.18 Variation de la vitesse de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Mémoire de master II en physique viii UY1

option EEA
Liste des tableaux
3.1 Paramètres du réseau de production . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3.2 Variation du paramètre KD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
ix
Liste des Abréviations
f.é.m force électromotrice

GSRBPL Générateur Synchrone à Rotor Bobiné à Pôles Lisses
GSRBPS Générateur Synchrone à Rotor Bobiné à Pôles Saillants
GSAP Générateur Synchrone à Aimants Permanents
MATLAB Matrix Laboratory
PSS Power System Stabilizer
x
Liste des symboles
A Matrice détat du système

B Matrice détat de commande
C Transformation de Concordia
Cem Couple électromagnétique
Cr Couple résistant
d, q Indices de composantes de Park directe et en quadrature
α ,β Indices de composantes de Concordia
E’d , E’d f.é.m suivant l’axe d et q
f Fréquence
H Constante d’inetie
ia , ib ,ic Courants statoriques suivant les axes a, b et c
if Courant d’excitation du rotor
id , i q Courants statoriques suivant les axes d, q
iα , i β Courants statoriques suivant les axes α,β
J Moment d’inertie de la partie mécanique
K1 Coéficient du couple synchronisant
KD Coéfficient du couple amortisseur
K2 − K6 Constante de linéarisation du système
KPSS Gain statique
Ld , Lq Inductance suivant l’axe d et q
L Inductance propre statorique
M Inductance mutuelle statorique
xi
LISTE DES TABLEAUX 2020/2021
φa ,φb ,φc Flux statoriques suivant les axes a, b et c

φf Flux d’excitation
φd , φq Flux statoriques suivant les axes d et q
P Nombre de paire de pôles
T1 − T3 Constante de temps d’avance de phase
T2 − T4 Constante de temps de retard de phase
va ,vb ,vc Tensions statoriques suivant les axes a, b et c
vd , vq Tensions statoriques suivant les axes d, q
vf Tension d’excitation du rotor
ωm Vitesse mécanique
ωsy Vitesse de synchronisme
xd , xq Réactance suivant l’axe d et q
x0d , x0q Réactance transitoire suivant l’axe d et q
θ Position rotorique
P( ) Transformation de Park
Mémoire de master II en physique xii UY1

option EEA
Résumé
De nos jours, les compagnies de production et de gestion d’électricité mondiales ap-

prochent de plus en plus des limites d’utilisation de leur matériel à cause de l’industria-
lisation, de l’urbanisme et de la croissance démographique qui augmentent la consom-
mation d’électricité. C’est ainsi que les travaux de recherche présentés dans ce mémoire
nous amènent à déterminer la limite de stabilité dynamique du générateur synchrone
connecté au réseau électrique par la méthode de linéarisation. Nous avons dans un premier
temps modélisé les équipements du réseau de production (générateur synchrone, système
d’excitation, turbine) qui entrent dans la détermination de la limite de stabilité dyna-
mique du générateur synchrone. Dans un second temps, nous avons linéarisé les équations
différentielles non linéaires du réseau électrique autour du point de fonctionnement nomi-
nale. Ces équations ont permis d’étudier les valeurs propres et de connaı̂tre le point de
bifurcation de hopf. Le logiciel Matlab/Simulink nous a permis de construire le générateur
synchrone à partir des équations différentielles, de le connecter au réseau de production et
d’étudier ses paramètres. De ce logiciel, nous avons déterminé la limite de stabilité dyna-
mique en faisant varier le paramètre de contrôle. Enfin, nous avons construit et simulé un
contrôleur pour améliorer la stabilité dynamique du générateur synchrone. Les résultats
obtenus après les simulations montrent que la limite de stabilité dynamique est obtenue
pour un coefficient d’amortissement nul. De plus, les résultats démontrent la robustesse du
générateur synchrone associé au contrôleur de puissance en présence des perturbations.
Mots clés : générateur synchrone, système d’excitation, limite de stabilité, stabilité

dynamique, bifurcation de Hopf
xiii
Abstract
xiv
Introduction générale
Durant ces dernières années, le problème dans le monde entier est de répondre à la
demande énergétique qui augmente de plus en plus. L’augmentation rapide de l’activité
industrielle et l’investissement des entreprises dans les pays, qui assurent un coût de pro-
duction moins élevé, ont augmenté très rapidement la demande mondiale d’énergie. A
cet effet, les générateurs synchrones sont appelés à fonctionner autour de leurs limites de
stabilité à cause de l’augmentation continuelle de la complexité et de la dimension des
réseaux électriques modernes. Dans ces conditions, la stabilité des systèmes de puissance
devient une des préoccupations majeures pour les fournisseurs d’électricité[1]. Ces systèmes
doivent rester stables pour toutes les petites variations au voisinage des points de fonction-
nement ainsi que pour des conditions sévères. Chaque type d’instabilité est caractérisé par
différentes formes (transitoire, dynamique), et lié aux oscillations électromécaniques basses
fréquences qui limitent la capacité de transfert de puissance au réseau. L’amortissement
des oscillations a toujours été considéré comme un élément important pour le bon fonc-
tionnement des systèmes de puissance. Une première solution pour amortir ces oscillations
était l’utilisation d’enroulements amortisseurs dans les générateurs. Le problème des oscil-
lations a ainsi disparu, mais l’amortissement global du système est resté toujours ignoré.
C’est avec l’arrivée des interconnexions entre les systèmes de puissance que les oscilla-
tions électromécaniques se sont aggravées. Pour surmonter aux problèmes d’oscillations
électromécaniques et améliorer l’amortissement du système, des signaux supplémentaires
stabilisateurs sont introduits dans le système d’excitation via son régulateur de tension.
Ces signaux stabilisateurs vont produire des couples en phase avec la variation de la vi-
tesse du générateur synchrone pour compenser le retard de phase introduit par le système
d’excitation. Les stabilisateurs de puissance (Power System Stabilizers, PSSs), grâce à leurs
avantages en terme de coût économique et d’efficacité, sont les moyens habituels, non seule-
ment pour éliminer les effets négatifs des régulateurs de tension, mais aussi pour amortir
les oscillations électromécaniques et assurer la stabilité globale du système[2]. Notre travail
a pour but de déterminer la limite de stabilité dynamique et d’améliorer les oscillations
électromécaniques du générateur synchrone connecté au réseau électrique. Pour atteindre
cet objectif, nous avons subdivisé notre travail en trois chapitres :
• Le chapitre un nous présentera l’état de l’art sur la stabilité du générateur synchrone.
xv
2020/2021
• La chapitre deux sera basé sur la modélisation des équipements du réseau de pro-
duction pour l’étude de la stabilité dynamique.
• le chapitre trois présentera les résultats et discussion.
Le mémoire se terminera par une conclusion générale suivie de quelques perspectives.
Mémoire de master II en physique 1 UY1

option EEA
Chapitre I
ETAT DE L’ART SUR LA

STABILITE DU GENERATEUR
SYNCHRONE
1.1 INTRODUCTION
Les générateurs synchrones sont des dispositifs électromécaniques susceptibles de conver-
tir l’énergie mécanique en énergie électrique. Ils produisent le champ magnétique induc-
teur en s’alimentant en courant continu. Le terme générateur synchrone regroupe tous les
générateurs dont la vitesse de rotation du champ tournant statorique est égale à la vi-
tesse de rotation du rotor [3]. Pour obtenir un tel fonctionnement, le champ magnétique
rotorique est généré soit par des aimants soit par un système d’excitation. La position du
champ magnétique rotorique est fixe par rapport au rotor, ce qui impose le synchronisme
entre le champ tournant statorique et la vitesse du rotor, d’où le nom générateur synchrone
[4]. Dans l’analyse des systèmes de puissance, l’étude du générateur synchrone connecté à
un réseau électrique détermine si oui ou non le générateur peut retrouver son état initial ou
un nouveau point de fonctionnement stable après une perturbation. Lorsque le réseau subit
une perturbation (court circuit triphasé, variation de la charge, perte d’un générateur de
grande puissance, etc), la différence entre la puissance mécanique et la puissance électrique
induit une accélération ou une décélération du rotor pouvant entraı̂ner la perte de synchro-
nisme d’un ou plusieurs générateurs. Les angles rotoriques commencent à osciller jusqu’à
l’intervention des systèmes de régulation de tension et de vitesse afin de restituer la marche
en synchronisme et mener le réseau à un nouveau point de fonctionnement stable [5].
Dans ce chapitre, nous allons exposer les différentes structures des générateurs syn-
chrones, présenter les différentes formes de stabilité et lister les différentes méthodes d’ana-
lyse de la stabilité.
2
1.2. GENERALITES SUR LES GENERATEURS SYNCHRONES 2020/2021
1.2 GENERALITES SUR LES GENERATEURS SYN-

CHRONES
1.2.1 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU GENERATEUR
SYNCHRONE
1.2.1.1 CAS D’UNE CENTRALE HYDROELECTRIQUE
Figure 1.1 – Centrale hydroélectrique [6]
Une centrale hydroélectrique utilise l’induction électromagnétique pour produire l’électricité.

L’eau arrive au barrage par une conduite forcée dans le but d’avoir une vitesse et une pres-
sion élevées. En passant dans la turbine, ses pâles se mettent à tourner sous la pression
exercée par l’eau. Cette turbine convertit l’énergie cinétique et potentielle exercée par l’eau
en énergie mécanique et la transmet au générateur à l’intermédiaire de l’arbre de rotation.
La rotation du rotor dans le stator provoque le déplacement des électrons dans le sens de
vibration et crée le courant électrique.

option EEA
1.2.2 DIFFERENTES STRUCTURES DU GENERATEUR SYN-

CHRONE
Le générateur synchrone se compose essentiellement d’une partie fixe (stator) et d’une
partie tournante (rotor) séparées par un entrefer et un axe de rotation appelé arbre.
• Le stator : encore appelé induit, c’est le siège des courants alternatifs. Il com-
prend un circuit magnétique constitué d’un empilage de tôles en forme de couronne,
isolées les unes des autres pour limiter les courants de Foucault. L’ensemble des
couronnes avec leur isolation est fortement serré et est en fer afin d’augmenter le
champ magnétique engendré par le rotor [7]. Le stator est constitué de trois enrou-
lements monophasés identiques décalés de 1200 et possède des pôles magnetiques.
Ces bobinages sont insérés dans les encoches au sein de la culasse [8].
Figure 1.2 – Stator d’un générateur synchrone

[9]
• Le rotor : encore appelé inducteur, c’est la partie tournante du générateur syn-

chrone. Il contient un enroulement contenu dans les encoches disposées à sa périphérie
et parcouru par un courant continu provenant du système d’excitation. Le ro-
tor excité produit un champ tournant. Ce champ tournant engendre des forces
électromotrices dans chacune des phases de l’enroulement statorique.
La tension triphasée du générateur synchrone dépend de la vitesse de rotation de
son rotor et de l’intensité de son champ magnétique. La fréquence, quant à elle,
dépend de la vitesse de rotation et du nombre de pôles de l’inducteur. Le nombre
de paires de pôles est imposé par la vitesse de rotation et la fréquence des tensions
à produire. L’assemblage rotor/stator est donné par la figure ci-dessous :

option EEA
Figure 1.3 – Ensemble rotor/stator d’un générateur synchrone
On distingue plusieurs types de générateurs synchrones selon la forme du rotor, les plus
utilisés sont :
1.2.3 GENERATEURS SYNCHRONES A ROTOR BOBINE A

POLES LISSES (GSRBPL)
Ce sont des générateurs qui assurent une grande robustesse mécanique. Ils sont adoptés
pour des fortes puissances dont la vitesse de rotation est très élevée (entre 1500tr/min et
3000tr/min). On les retrouve dans les centrales hydroélectriques, thermiques et nucléaires.
Ils disposent d’une pièce massive d’acier forgée avec des encoches qui reçoivent les enrou-
lements inducteurs en cuivre. La vitesse de rotation du rotor élevée, exige un diamètre de
l’ordre du mètre pour limiter les forces centrifuges à la périphérie du rotor. Ces rotors ne
disposent pas en général d’une disposition spéciale d’amortissement puisque la pièce de
forge en acier crée des circuits à la surface pour des courants de Foucault dont les effets
sont équivalents à ceux des amortisseurs. C’est donc la partie massive du rotor qui joue le
rôle d’amortisseur[10].

option EEA
Figure 1.4 – Rotor du générateur synchrone à pôles lisses
1.2.4 GENERATEURS SYNCHRONES A ROTOR BOBINE A

POLES SAILLANTS (GSRBPS)
Les GSRBPS possèdent un enroulement inducteur constitué des bobines enroulées au-
tour des pôles ferromagnétiques et mises en série de façon à assurer l’alternance des pôles.
Ces générateurs sont ainsi caractérisés par leurs simplicités de réalisation. Par contre, pour
des raisons mécaniques, ils prêtent généralement qu’à des applications où la vitesse de ro-
tation ne dépasse pas 1000tr/min. La principale difficulté pour l’étude des GSRBPS est
liée à l’anisotropie géométrique qui entraine une dépendance de la position des inductances
propres et mutuelles du rotor par rapport au stator.
Figure 1.5 – Rotor du générateur synchrone à pôles saillants [11]

option EEA
1.2.5 GENERATEURS SYNCHRONES A AIMANTS PERMA-

NENTS (GSAP)
Les GSAP sont conçus pour des petites puissances inférieure à 10kW n’ayant ni collec-
teur ni balais. L’aimant permanent est un matériau ferromagnétique qui à la propriété de
conserver une grande aimantation rémanente. L’utilisation des aimants permanents dans
un générateur présente un avantage considérable. L’excitation fourni par l’aimant évite
l’utilisation des collecteurs avec bagues et balais. Les pertes par effet joule dans les enrou-
lements rotoriques sont éliminées. L’inconvénient de ce générateur provient de l’absence de
possibilité de réglage du flux d’excitation [12].
Figure 1.6 – Rotor à aimants permanents
1.2.6 GENERATEURS SYNCHRONES A RELUCTANCE VA-

RIABLE
Ce sont des machines robustes, sans contact glissant, qui peuvent prendre des utilisa-
tions diverses. Ces générateurs possèdent en général un double système de denture. L’un
au rotor, l’autre au stator dont le déplacement relatif modifie la configuration du champ
magnétique produit par un ou plusieurs bobinages.

option EEA
Figure 1.7 – Générateur synchrone à réluctance variable [13]
1.2.7 ROLE DES AMORTISSEURS

Les amortisseurs sont des conducteurs placés en périphérie du rotor et court-circuités
à leurs deux extrémités. Leur rôle principal est de s’opposer aux oscillations issues d’un
changement de point de fonctionnement et d’atténuer l’influence des harmoniques. Les
amortisseurs tournent à la vitesse de synchronisme et sont soumis aux variations du flux
dues aux oscillations et harmoniques [3]. Dans les générateurs synchrones à pôles saillants,
les amortisseurs sont constitués de barres logées dans les pôles et reliées à leurs extrémités
par des anneaux. Dans les générateurs synchrones à pôles lisses, c’est la partie massive du
rotor qui joue le rôle d’amortisseur. L’amortissement est un organe qui n’a pas d’utilité
en régime normal dans le générateur synchrone. Il n’intervient qu’au cours de certains
phénomènes normaux tels que les variations de la charge et des phénomènes anormaux tels
que les court-circuits.
1.2.8 SYSTEME D’EXCITATION DU GENERATEUR SYN-

CHRONE
Le courant d’excitation du générateur synchrone, nécessaire à la production du champ
magnétique inducteur, est obtenu par le système d’excitation. Les deux types de système
d’excitation les plus utilisés sont :
• La technique mettant en œuvre un générateur à courant continu appelé excita-
teur. L’excitateur, monté sur le même arbre que le générateur synchrone, fournit
un courant d’excitation aux électro-aimants du rotor. L’usure des balais constitue
l’inconvénient de ce système.
• La technique dite sans balais ni bague avec un pont de diodes tournant est la
technique la plus utilisée dans laquelle la tension aux bornes du générateur synchrone

option EEA
est directement redressée puis utilisée comme tension d’excitation.
Figure 1.8 – Système d’excitation associé au générateur synchrone
1.2.9 RENDEMENT ET DIFFERENTES PERTES DANS LE

1.2.9.1 RENDEMENT DU GENERATEUR SYNCHRONE
Le rendement du générateur synchrone est défini comme le rapport entre la puissance

électrique fournie à la charge par le stator et la puissance mécanique absorbée.
Son expression est : η = PPua
1.2.9.2 DIFFERENTES PERTES DANS LE GENERATEUR SYNCHRONE
Le générateur synchrone est caractérisé par des pertes constantes et des pertes variables.
• Les pertes constantes(α) sont des pertes ne dépendant pas de la charge, on peut
citer :
— Les pertes mécaniques : qui dépendent de la vitesse de rotation du rotor.
— Les pertes fer : dues aux phénomènes d’hystérésis magnétiques et aux courants
de Foucault.
• Les pertes variables(βI 2 ) sont des pertes dépendant de la charge, donc du courant
induit. Ce sont les pertes par effet joule qui se calcul par la relation ci-dessous :
Pj = 3RI 2 (1.1)

option EEA
1.3. ETAT DE L’ART SUR LA STABILITE 2020/2021
Le rendement est donné par :

√
3U I cos φ
η=√ (1.2)
3U I cos φ + α + βI 2
dη
Le rendement maximal est obtenu pour dI
= 0, ce qui donne :
α = βI 2 (1.3)
Donc le rendement est maximal lorsque les pertes variables sont égales aux pertes constantes
[6].
Nous continuerons dans ce travail de recherche avec l’étude des générateurs synchrones
à rotor bobiné et à pôles lisses du fait non seulement de sa vitesse de rotation et de sa
puissance très élevées par rapport aux autres, mais aussi du réglage de son flux d’excitation.
1.3 ETAT DE L’ART SUR LA STABILITE

1.3.1 DESCRIPTION DE LA STABILITE
Le problème de stabilité du réseau électrique a été reconnu comme un problème im-
portant pour un fonctionnement sécurisé du système de puissance depuis 1920 [14, 15].
Beaucoup de pannes importantes provoquées par l’instabilité du générateur ont illustré
l’importance de ce phénomène. Historiquement, l’instabilité transitoire a été le problème
de stabilité dominant dans la plupart des systèmes et a été l’objet de nombreuses études[16].
Mais ces études étaient limitées car on ne les appliquait qu’aux problèmes de stabilité liés
aux grandes perturbations. Dès lors, les chercheurs se sont intéressés à l’instabilité dyna-
mique (petits signaux). Ce problème ne concernait que les petites variations des paramètres
autour du point d’équilibre. Comme les réseaux électriques ont évolué grâce à une crois-
sance continue des interconnexions et l’utilisation de nouvelles technologies de contrôles,
différentes types d’instabilité du générateur synchrone ont apparu. Cela a crée un besoin
de reconsidérer la définition et la classification de la stabilité du générateur synchrone.
1.3.2 DEFINITION
Pendant des années, des recherches diverses et complexes étaient effectuées pour com-
prendre les problèmes de stabilité du générateur synchrone. Ainsi, de nombreuses définitions
de la stabilité étaient proposées en insistant sur les divers aspects qui reflètent la manifesta-
tion de l’état stable du générateur synchrone. La définition la plus récente est la définition
du groupe de travail IEEE/CIGRE [16] : La stabilité du générateur synchrone est sa ca-
pacité de maintenir un état de fonctionnement d’équilibre dans les conditions normales ou

option EEA
de rétablir un état d’équilibre acceptable après avoir subi une perturbation, en gardant la
plupart des variables du système dans leurs limites [17]. Plusieurs définitions caractérisent
la stabilité d’un générateur synchrone :
1.3.2.1 LA STABILITE EN REGIME PERMANENT
Le générateur synchrone a un comportement stable, cela signifie que lorsqu’il est soumis
à de petites perturbations, il revient lui même à son point de fonctionnement initial avec
d’éventuelles oscillations amorties jusqu’au retour à l’équilibre.
1.3.2.2 LA STABILITE EN REGIME TRANSITOIRE
La stabilité transitoire est l’aptitude d’un générateur synchrone à retrouver une position
d’équilibre après une perturbation brusque et de forte amplitude.
1.3.2.3 STABILITE DYNAMIQUE
C’est l’aptitude du générateur synchrone à éviter tous régimes oscillatoires divergents et

à revenir à un état stable acceptable suite à une perturbation[18]. Ceci inclut l’intervention
éventuelle des protections et automatismes. Les études de la stabilité dynamique consistent
à :
• Envisager les principaux scénarios critiques tels que le court-circuit, la perte des
groupes de production, la variation de charge importante etc.
• Prédire le comportement du générateur synchrone face à ces perturbations.
• Préconiser les mesures à prendre en exploitation telles que le type de protection, le
réglage des relais, les délestages qui permettent d’éviter l’instabilité.
Ces études permettent donc de comprendre le comportement du générateur synchrone et
de déterminer les moyens pour minimiser les risques de perte d’alimentation.
1.3.2.4 LIMITE DE STABILITE DU GENERATEUR SYNCHRONE
Soit un générateur synchrone connecté à un réseau qui alimente une charge par l’in-
termédiaire d’une ligne de transport. Lors d’une perturbation sur le réseau, la charge varie.
Le générateur synchrone doit fournir une puissance requise à la charge tout en maintenant
sa vitesse de rotation constante. toutefois, il existe une puissance active qui peut être four-
nie à la charge de façon stable. Si à partir de cette limite, on veut fournir encore plus de
puissance à la charge, soit en ouvrant les vannes d’arrêt d’eau d’une turbine par exemple,
l’impédance du générateur et celle des lignes limitent le transfert de la puissance à la
charge. L’excès de puissance est donc absorbé par le générateur synchrone ce qui provoque
l’accélération de son rotor. Il y a donc perte de synchronisme. La puissance maximale que
le générateur synchrone peut fournir au réseau tout en maintenant son synchronisme est
appelée limite de stabilité [19, 20].

option EEA
1.3.3 CLASSIFICATION DE LA STABILITE

L’instabilité peut prendre plusieurs formes selon les conditions d’opération et de la
configuration du réseau électrique. La détermination des causes d’instabilité et l’utilisation
des méthodes qui peuvent améliorer la stabilité du générateur sont des tâches importantes.
Pour analyser et résoudre le problème d’instabilité dans les générateurs synchrones, il est
indispensable de regrouper les différents types de stabilité. cette classification de la stabilité
est basée sur les considérations suivantes :
• La nature physique de l’instabilité.
• L’amplitude de la perturbation
• La plage de temps nécessaire pour assurer la stabilité.
• Les méthodes de calcul et de prédiction utilisées pour étudier la stabilité.
La stabilité du générateur synchrone est divisée en trois groupes à savoir :
- La stabilité de l’angle du rotor.
- La stabilité de la fréquence.
- La stabilité de la tension.
la figure 1.9 présente les différentes formes de stabilité du générateur synchrone.
Figure 1.9 – Différents types de stabilité du générateur synchrone

[17],[21]

option EEA
1.3.3.1 STABILITE DE L’ANGLE DU ROTOR
La stabilité de l’angle du rotor est la capacité du générateur synchrone de conserver le

synchronisme dans les conditions de fonctionnement normales ou après avoir été soumis
à une perturbation [22]. l’instabilité angulaire se manifeste sous forme d’un écart crois-
sant entre les angles rotoriques. Dans les conditions stables, il existe un équilibre entre
le couple mécanique d’entrée et le couple électromagnétique de sorte que la vitesse de
chaque générateur reste constante. Si le système est perturbé, cet équilibre est perturbé et
entraı̂nant une accélération ou une décélération du rotor. Si un générateur tourne tempo-
rairement plus vite que l’autre, la position angulaire de son rotor par rapport à celle du
générateur plus lent va avancer. La différence angulaire résultante transfère une partie de
la charge du générateur plus lent au générateur plus rapide en fonction de la relation de
l’angle de puissance pour réduire la différence de vitesse [21]. Le changement du couple
électromagnétique du générateur synchrone suite à une perturbation peut être résolu de la
manière suivante :
• En augmentant la composante du couple de synchronisation en phase avec l’écart
d’angle du rotor.
• En augmentant la composante du couple amortisseur du générateur synchrone en
phase avec l’écart de vitesse.
Le manque du couple de synchronisation entraı̂ne une instabilité apériodique ou non os-
cillante, alors que le manque du couple amortisseur entraı̂ne une instabilité oscillatoire.
Donc la stabilité dépend de ces deux couples. Pour faciliter l’analyse et pour avoir une idée
sur la nature de la stabilité, on peut caractériser la stabilité de l’angle du rotor en deux
sous-catégories [22] :
• La stabilité angulaire aux grandes perturbations
C’est l’aptitude d’un générateur synchrone à éviter tous régimes oscillatoires diver-
gents et à revenir à un état stable acceptable suite à une grande perturbation. L’in-
stabilité transitoire se manifeste par les grandes variations apériodiques des angles
du rotor [23]. Elle dépend de l’état initial et de la sévérité de la perturbation.
• La stabilité angulaire aux petites perturbations
La stabilité dynamique est la capacité du générateur synchrone à retrouver un état
d’équilibre stable suite à une petite perturbation. La stabilité aux petites perturba-
tions est caractérisée par les oscillations électromécaniques du rotor. Elle est associée
à la présence d’un couple d’amortissement à la suite de la première oscillation. Si ce
couple est suffisant, les oscillations s’amortiront (amortissement positif). Par contre,
si l’amortissement n’est pas suffisant, les oscillations vont continuer ou même s’aug-
menter (oscillations négatives).

option EEA
1.3.3.2 STABILITE DE LA TENSION
La stabilité de la tension est la capacité d’un générateur à maintenir la tension dans

une limite acceptable suite à une perturbation. La stabilité en tension est étroitement reliée
à la caractéristique des charges électriques. Un facteur majeur contribuant à l’instabilité
de la tension est la chute de tension qui se produit lorsque les puissances active et réactive
s’écoulent. Cela limite la capacité du générateur synchrone à transmettre la puissance au
réseau. On distingue deux types de stabilité de la tension[24]
• La stabilité de la tension aux petites perturbations qui est la capacité du
générateur à maintenir la tension stable suite à des petites perturbations telles que la
variation de la charge, le déclenchement d’un système de protection. Cette forme de
stabilité est influencée par les caractéristiques des charges, des contrôles continus de
tensions. Ce concept est utile pour déterminer, à tout instant, comment les tensions
répondront aux petits changements du système.
• La stabilité de la tension aux grandes perturbations correspondant à la
capacité du générateur synchrone à maintenir la tension après avoir subi les grandes
perturbations telles qu’un court circuit, la perte d’un groupe de production[24].
1.3.3.3 STABILITE DE LA FREQUENCE
Elle représente la capacité du générateur de maintenir sa fréquence nominale (50Hz ou

60Hz) suite à une perturbation. L’instabilité de la fréquence peut être causée par la perte
d’un générateur synchrone. [25].
1.3.4 LES OSCILLATIONS A FAIBLES FREQUENCES

Les problèmes d’oscillations à faibles fréquences limitent la capacité de transmission
de la puissance et parfois, peuvent causer la perte de synchronisme ou un effondrement
de l’ensemble du système. Dans la pratique, les oscillations doivent être atténuées le plus
rapidement possible dès leurs apparitions. Comme les générateurs synchrones doivent fonc-
tionner de plus en plus près de leur limite de stabilité, l’amélioration de l’amortissement
devient de plus en plus importante. Les oscillations électromécaniques peuvent être divisées
en deux catégories :
1.3.4.1 LES OSCILLATIONS DES MODES LOCAUX
Les modes locaux sont les modes les plus rencontrés dans les systèmes de puissance. Ils
sont associés aux oscillations entre un générateur d’une centrale électrique et le reste du
système électrique. La gamme de fréquence de ces oscillations est généralement de 1 à 2
Hz. Ces oscillations tendent à se reproduire lors de l’utilisation des régulateurs de tension
à réponse rapide ou quand le lien de transmission entre une centrale et ses charges est très

option EEA
faibles [25]. Pour assurer un bon fonctionnement de ces modes, un système stabilisateur de
puissance peut être ajouté au générateur synchrone.
1.3.4.2 LES OSCILLATIONS DES MODES GLOBAUX
Les oscillations des modes globaux ou oscillations inter-régionales sont des oscillations
dans lesquelles les générateurs d’une région oscillent contre les générateurs d’une autre
région. Les fréquences de ces oscillations se trouvent dans la gamme de 0.2 à 1 Hz. Cette
gamme est inférieure à celle des modes locaux car la réactance des liens entre le système
de puissance est très élevée. Le système d’excitation et les caractéristiques de la charge
affectent les oscillations des modes inter-régionaux. Etant donné que les modes inter-
régionaux impliquent plusieurs générateurs, un bon amortissement de ces modes peut exiger
l’utilisation des stabilisateurs de puissance [26].
Suite à une perturbation sur le générateur, le facteur principal qui détermine l’évolution de
l’état du système est l’écart entre les angles de rotor et le principal système qui influence
sur la stabilité est le système d’excitation.
1.3.5 INFLUENCE DU SYSTEME D’EXCITATION SUR LA

STABILITE DE L’ANGLE DU ROTOR
Le système d’excitation avec son régulateur de tension a un impact important sur le
couple synchronisant et le couple amortisseur, par conséquent, sur la stabilité du générateur
synchrone. Généralement lorsqu’il y a une variation de la tension, les puissances active
et réactive transmissibles varient. Cela entraı̂ne des interactions indésirables entre les
régulateurs de fréquence et la tension. Les systèmes d’excitation ayant une réponse ra-
pide et une action puissante, peuvent augmenter le couple synchronisant. Cela améliore
la stabilité transitoire. Mais, ils ont un impact négatif sur l’amortissement des oscillations
car ils contribuent à la diminution du couple amortisseur [27]. Pour cela, nous distinguons
deux types d’effets du système d’excitation à savoir : l’influence sur la stabilité transitoire
et l’influence sur la stabilité dynamique.
1.3.5.1 L’INFUENCE SUR LA STABILITE TRANSITOIRE
L’objectif principal de la stabilité transitoire est le maintien du synchronisme suite à une

perturbation sévère. Durant cette phase, le générateur synchrone est soumis à une variation
considérable de la puissance électrique et ainsi, à une accélération ou une décélération de son
rotor. Un système d’excitation rapide et puissant peut faire varier très rapidement la tension
interne du générateur durant cette phase. Ceci va augmenter la puissance électrique et le
couple synchronisant produits pendant la première oscillation. Par conséquent, la puissance
électromagnétique disponible va entraı̂ner une diminution importante de l’accélération du
rotor avant d’atteindre la limite de stabilité transitoire. Pour montrer clairement l’effet

option EEA
positif d’un système d’excitation rapide et puissant sur la stabilité transitoire, considérons
la figure 1.10 suivante :
Figure 1.10 – Influence du système d’excitation [28]
En comparant la zone hachurée située en dessous de la zone de charge (zone d’accélération

dans laquelle la puissance électrique est moindre que la puissance mécanique) avec la zone
hachurée située au dessus de la droite de charge (zone de décélération), nous remarquons que
la condition d’égalité entre les deux zones n’est pas vérifiée pour le cas A. Par conséquent,
le générateur va perdre son synchronisme. Pour le cas B, la zone de décélération est plus
grande que la zone d’accélération. La réserve du couple synchronisant permet de restaurer la
stabilité après l’élimination du défaut. Donc l’augmentation du couple synchronisant grâce
à un système d’excitation à gain élevé et réponse rapide augmente la puissance maximale
durant la phase transitoire.
1.3.5.2 L’INFLUENCE POUR LA STABILITE DYNAMIQUE
L’action rapide et puissante du système d’excitation pour améliorer la stabilité tran-

sitoire à malheureusement une contribution négative sur l’amortissement des oscillations
du système. Le courant d’excitation qui agit pour améliorer le couple synchronisant, est
toujours en retard sur les caractéristiques du générateur. A partir du moment de l’identi-
fication du changement désiré, le système d’excitation subit un temps de retard. Pendant
ce temps de retard, l’état oscillant du système va changer en impliquant un nouvel ajuste-
ment du système d’excitation. Il va donc introduire l’énergie demandée à contre temps. Les
courants ainsi induits dans les circuits du rotor s’opposent aux courants induits par l’écart
de vitesse du rotor. Le couple d’amortissement va diminuer pouvant atteindre des valeurs
négatives : le comportement oscillatoire du générateur va donc augmenter et une perte de
synchronisme aura lieu. La figure 1.11 représente l’influence du système d’excitation sur la

option EEA
stabilité dynamique.
Figure 1.11 – Influence du système d’excitation sur la stabilité dynamique [29]
Dans le cadre de nos travaux, nous allons étudier et améliorer la stabilité dynamique
du générateur synchrone connecté au réseau électrique. Avant d’introduire cette étude,
donnons un aperçu général des principales méthodes utilisées avec leurs avantages et in-
convénients.
1.3.6 SYNTHESE DES METHODES

Une variété d’approche permet d’évaluer et de déterminer la limite de stabilité dyna-
mique des générateurs synchrones. On peut citer :
1.3.6.1 LA METHODE DE LYAPUNOV
Durant des décennies, les méthodes énergétiques ont suscité l’intérêt de plusieurs cher-
cheurs, notamment Lyapunov. Il a développé une structure générale pour évaluer la sta-
bilité d’un système régit par des équations différentielles non linéaires afin d’obtenir une
évaluation plus rapide. Le but de cette méthode est de pouvoir conclure sur la stabilité ou
l’instabilité d’un système sans résoudre les équations différentielles. C’est un ensemble de
résultats mathématiques basés sur la décroissance de l’énergie totale d’un système donné.
Elle consiste à choisir, dans un premier temps, une fonction candidate de Lyapunov ex-
primée en fonction de l’état du système étudié et en respectant des propriétés de positivité
et de dérivabilité. Cette méthode permet non seulement de gagner en temps de calcul, mais
donne également une information quantitative du degré de stabilité.
La principale difficulté de cette méthode est l’obtention de la fonction de Lyapunov car
il n’existe pas une méthode générale permettant d’obtenir une telle fonction pour tout

option EEA
système. L’élaboration d’une fonction de Lyapunov impose un modèle mathématique sim-

plifié et peu réaliste. En pratique, différentes fonctions de Lyapunov sont proposées en
fonction de la classe du système. De plus, plusieurs fonctions de Lyapunov peuvent être
trouvées pour le même système. [30, 31].
1.3.6.2 METHODE DE ROUTH-HURWITZ
Le critère de Routh est un critère permettant d’évaluer la stabilité d’un système à partir
des coefficients du dénominateur de la fonction de transfert. Ce critère ne nécessite pas le
calcul des pôles de la fonction de transfert. Cette méthode a l’avantage de proposer un
critère de stabilité assez simple et facilement programmable. Mais elle ne permet pas de
connaı̂tre l’emplacement des pôles du système dans le plan complexe. Il est donc impossible
de connaı̂tre la robustesse d’un système par rapport à la stabilité car aucune information
n’est donnée concernant la proximité des valeurs propres par rapport à l’axe réel [22] .
1.3.6.3 CRITERE D’EGALITE DES AIRES
Le critère d’égalité des aires est utilisé dans l’étude de la stabilité. Développé à l’origine
pour un système mono-machine, et par la suite pour un système multi-machines en les
remplaçant par une machine équivalente reliée à un nœud infini. Le principe de cette
méthode repose sur le fait que lorsque l’angle de charge oscille autour du point d’équilibre
avec une amplitude constante, la stabilité est maintenue.
Ce critère est utilisé pour déterminer la puissance maximale et l’angle de charge critique
que le générateur peut supporter sans dépasser sa limite de stabilité [25].
1.3.6.4 ETUDE PAR LINEARISATION DU SYSTEME
Cette méthode est basée sur le principe intuitif qu’un système non linéaire se comporte
de la même façon que son approximation linéaire pour des perturbations de faible ampli-
tude. Il est possible de linéariser les équations autour de chaque point de fonctionnement
afin d’étudier la stabilité dite petits signaux. Considérons un système non-linéaire défini
par :
Ẋ = f (X, U ) (1.4)
Le point de fonctionnement d’équilibre est défini par :
Ẋ0 = f (X0 , U0 ) (1.5)
Où X0 est le vecteur des variables d’état correspondant au point d’équilibre, U0 le vecteur
d’entrée correspondant au point d’équilibre.
Considérons une petite perturbation autour du point de fonctionnement X0 : Ẋ = X0 +∆X

option EEA
et U̇ = U0 + ∆U , L’équation d’état dévient :
Ẋ = X0 + ∆X = f (X0 + ∆X, U0 + ∆U ). (1.6)
Comme les perturbations sont considérées petites, il est possible de développer (1.6) en
série de Taylor limitée au premier ordre. Pour chaque variable Xi du vecteur d’état X, on
peut écrire :
∂fi ∂fi
∆Ẋi = ∆Xi + ∆Ui (1.7)
∂Xi ∂Ui
En mettant le résultat sous forme matricielle, on obtient :
∆Ẋ = A∆X + B∆U (1.8)
où A est la matrice d’état du système en régime libre. Elle rend compte du comportement
dynamique du système, B la matrice de commande.
Un système non linéaire mis sous sa forme linéarisée autour d’un point de fonctionnement
permet d’en étudier la stabilité en utilisant les outils développés pour les systèmes linéaires.
Néanmoins, un des principaux inconvénients de cette technique est le domaine de validité
de notre étude. En effet, la définition des petites variations est assez floue et ne permet pas
de quantifier la perturbation tolérée par le système [31].
CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons présenté le principe de fonctionnement du générateur
synchrone et étudié ses différentes structures. Ensuite nous avons présenté les définitions
et les caractéristiques des différents types de stabilité d’un système de puissance. Le concept
général de stabilité peut se synthétiser en trois groupes (stabilité de l’angle du rotor, de la
tension et de la fréquence). Enfin nous avons fait la synthèse des méthodes les plus utilisées
dans les systèmes électriques non linéaires pour étudier et déterminer la limite de stabilité
du générateur synchrone. Il en ressort que la détermination et l’amélioration de la limite
de stabilité dynamique, en particulier l’amortissement des oscillations locaux est devenu
un objectif prioritaire. Il sera développé dans le chapitre suivant.

option EEA
Chapitre II
METHODOLIGIE :
MODELISATION DES ELEMENTS
DU RESEAU ELECTRIQUE POUR
L’ETUDE DE LA STABILITE
2.1 INTRODUCTON
Au fur et à mesure que les réseaux électriques évoluent, leur exploitation devient de
plus en plus complexe du fait de l’augmentation de leur taille, de la présence des lignes
d’interconnexions très longues, des contraintes écologiques et économiques. Ces facteurs
obligent les opérateurs à exploiter ces réseaux près de la limite de stabilité et de sécurité.
La gestion du réseau électrique consiste à surveiller les paramètres techniques et à les
maintenir à une plage autorisée tout au long du réseau. Les générateurs et récepteurs
qui sont reliés au réseau électrique ont des inerties mécaniques et électriques qui rendent
difficiles le maintien d’un équilibre garantissant une fréquence et une tension constantes.
Normalement, face à une variation de la puissance, le générateur synchrone après quelques
oscillations retrouve sa stabilité. Dans certains cas, le régime oscillatoire peut diverger.
Des études sont nécessaires pour déterminer les moyens à mettre en œuvre afin d’éviter ce
phénomène et garantir la stabilité du réseau.
Dans ce chapitre, il sera question pour nous de modéliser les équipements du réseau de
production (générateur synchrone, système d’excitation), d’étudier et de déterminer la
limite de stabilité dynamique du générateur synchrone et enfin de modéliser un contrôleur
côté générateur pour améliorer la stabilité dynamique.
2.2 MODELISATION DU GENERATEUR SYNCHRONE

A ROTOR BOBINE
La modélisation est une étape importante dans l’analyse et la conception des systèmes
électriques, elle aboutit à un modèle mathématique qui contient plusieurs paramètres in-
20
2.2. MODELISATION DU GENERATEUR SYNCHRONE A ROTOR BOBINE 2020/2021
connus.
2.2.1 HYPOTHESES SIMPLIFICATRICES

La modélisation du générateur synchrone à rotor bobiné à pôles lisses sera effectuée en
considérant les hypothèses suivantes [33] :
— Les courants de Foucault et hystérésis sont négligeables
— La saturation du circuit magnétique est négligeable.
— L’effet de peau ne varie pas en fonction du glissement ou de la fréquence.
— Les pertes ferromagnétiques sont négligeables.
— Les pertes fer, les harmoniques d’encoches et d’espace ne sont pas pris en compte.
— L’influence de la température sur les caractéristiques du générateur n’est pas pris
en compte.
2.2.2 DESCRIPTION DU GENERATEUR SYNCHRONE A RO-

TOR BOBINE
On rappelle que le générateur synchrone étudié ici est à pôles lisses ; sa représentation
donnée par la figure 2.1 est constituée de :
— Un circuit statorique fixe comportant trois enroulements identiques décalés entre
eux de 2π3
— Un enroulement inducteur disposé dans les encoches du rotor et repéré suivant d.
Figure 2.1 – Représentation du générateur synchrone dans le repère (abc)

option EEA
2.2.3 EQUATION ELECTRIQUE

Considérons les trois phases du stator comme générateur de courant et l’enroulement
inducteur comme récepteur. Lorsque la saturation du circuit magnétique est négligée, l’ap-
plication de la loi d’ohm à chaque enroulement conduit aux équations suivantes :
2.2.3.1 EQUATION DU STATOR

 V = −Rs Ia + dΦ a
 sa dt


Vsb = −Rs Ib + dΦ
dt
b (2.1)


V = −R I + dΦc

sc s c dt
Où Vsa , Vsb , Vsc représentent les tensions statoriques aux bornes des enroulements ;
Ia , Ib et Ic les courants qui les parcourent ; Φa , Φb et Φc les flux sur chaque phase et Rs la
résistance du stator.
2.2.3.2 EQUATION DU ROTOR
dΦf
Vf = Rf If + (2.2)
dt
Où Vf représente la tension rotorique aux bornes de l’enroulement, If le courant qui le
parcourt ; Φf le flux sur la phase et Rf la résistance du rotor.
2.2.3.3 EQUATION DE COUPLAGE ELECTROMAGNETIQUE
La matrice inductance statorique est donnée sous forme matricielle suivante :

 
la Mab Mac
[Ls ] =  Mba lb Mbc 
 
Mca Mcb lc
Le rotor comporte un seul enroulement monophasé d’inductance Lr .
La matrice des inductances mutuelles entre le rotor et le stator s’exprime sur la forme
suivante : h i
[Lsr ] = M cos(θ) cos(θ − 2 π3 ) cos(θ + 2 π3 )
En tenant compte des inductances propres et mutuelles, le flux total est :


[Φ ] = − [L ] . [I ] + [L ] . [I ]
s s s sr r
(2.3)
[Φ ] = − [L ] . [I ] + [L ] . [I ]
r rs s r r

option EEA
avec
[Is ] = [Ia Ib Ic ]T [Φs ] = [Φa Φb Φc ]T [Ir ] = [If ]
De façon plus explicite,


 Φ = −Ls Ia + M cos(θ).If
 a


Φb = −Ls Ib + M cos(θ − 2 π3 ).If (2.4)


φ = −L I + M cos(θ + 2 π ).I

c s c 3 f
θ est la position du rotor définie par :

Zt
θ (t) = ωdt (2.5)
0
ω = P Ωr (2.6)
ω : Pulsation électrique. Ωr : La vitesse de rotor. P : Nombre de paire de pôles
2.2.4 TRANSFORMATION DU SYSTEME TRIPHASE AU SYS-

TEME DIPHASE
Le générateur synchrone dans le repère triphasé (a,b,c) présente une complexité car
il aboutit à des équations différentielles à coefficients variables. Pour simplifier l’étude
dynamique du générateur synchrone à rotor bobiné dont les équations sont écrites dans
le repère triphasé (a,b,c), on change de repère en utilisant les transformations type tri-
phasé/diphasé (Park, Concordia, Clark). On passe ainsi du générateur réel à un générateur
virtuel équivalent. Ces équivalences se traduisent par des transformations qui permettent
la simplification du modèle mathématique étudié.
2.2.4.1 PRINCIPE DE LA TRANSFORMATION DE PARK
La transformation de Park est une transformation qui permet le passage du repère

triphasé fixe (a,b,c) décalé de 2π
3
au repère diphasé (d,q) décalé de π2 et situé sur le rotor.
Elle a pour effet de rendre les inductances mutuelles du générateur indépendantes de l’angle
de rotation [32]. La figure 2.2 nous montre le principe de la transformation de Park.

option EEA
Figure 2.2 – Représentation de la transformation de Park dans le référentiel (dq)
En appliquant cette transformation aux variables, on a :
[Vabc ] = [P (θ)]−1 [Vdq0 ] (2.7)
[Vdq0 ] = [P (θ)] [Vabc ] (2.8)
Avec [P (θ)] la matrice de passage directe définie par :

 
r cos(θ) cos(θ − 2 π3 ) cos(θ + 2 π3 )
2
[P (θ)] =  sin(θ) sin(θ − 2 π3 ) sin(θ + 2 π3 )  (2.9)

3 1 1 1
√ √ √
2 2 2
q
où la valeur 23 qui apparaı̂t dans la transformée de Park représente la transformation avec
conservation de la puissance. Sa modélisation à partir de l’équation (2.8) est la suivante :
Figure 2.3 – Modélisation de la transformation de Park direct sur Matlab/Simulink

option EEA
Et [P (θ)]−1 est la matrice de passage indirecte définie par :

 
r cos(θ) sin(θ) √1
2
2
[P (θ)]−1 =

 cos(θ − 2 π ) sin(θ − 2 π3 ) √1  (2.10)
3 3 2 
cos θ + 2 π3 2 π3 ) √1

sin(θ + 2
Ce type de changement de repère présente l’avantage d’obtenir une matrice de transforma-

tion inverse qui est la transposée de la matrice de transformation directe. Sa modélisation
à partir de l’équation (2.7) nous permet d’avoir une tension triphasée à la sortie à partir
de la tension diphasée située à l’entrée comme le montre la figure 2.4 suivante :
Figure 2.4 – Modélisation de la transformation de Park inverse sur Matlab/Simulink
2.2.4.2 PRINCIPE DE LA TRANSFORMATION DE CONCORDIA
Figure 2.5 – Transformation de Concordia

option EEA
Cette transformation est un cas particulier de la transformation de Park. Elle transforme

les vecteurs des axes (a, b, c) en des vecteurs d’axes (α,β, o). Elle est appliquée aux tensions,
aux courants et aux flux représentés par V et donnée par l’équation (2.11).
(
[Vαβ0 ] = [C] [Vabc ]
(2.11)
[Vabc ] = [C]−1 [Vαβ0 ]
[C] et [C]−1 sont des matrices de Concordia et Concordia inverse données respectivement
par les relations (2.12) et (2.13) suivantes :
 
r 1 − 12 − 21
2 √ √
3 3
[C] =  0 − (2.12)

3 2 2 
1
√ 1 √ √1
2 2 2
 
r 1 0 √1
√ 2
2
[C]−1 = [C]T = 3

 −1 √1  (2.13)
3  21 2
√
3
2 
−2 √1
2 2
La matrice de Concordia est normée par conséquent, son inverse est égal à sa transposée.
Cette transformation conserve la puissance instantanée [33], [34], [35]
2.2.4.3 RELATION ENTRE LES MATRICES DE CONCORDIA ET PARK
Lorsque l’angle θp est égale à zéro, la transformation de Park ainsi particulière porte
le nom de transformation de Concordia. Le passage aux axes (d, q, 0) s’effectue par une
matrice de rotation [R(θp )] sur la matrice de Concordia.
Figure 2.6 – Passage du repère de park vers la repère de Concordia
[P ] = [R(θp )][C] (2.14)

option EEA
Avec [R(θp )] la matrice de rotation définie par :

 
cos(θp ) sin(θp ) 0
[R(θp )] =  − sin(θp ) cos(θp ) 0  (2.15)
 
0 0 0
Pour établir les équations simplifiées du GSRBPL, nous utiliserons dans cette étude la
transformation de Park vu que les autres sont des cas particuliers de ce dernier. De plus
cette transformation conserve la puissance instantanée.
2.2.5 EQUATIONS DU GENERATEUR SYNCHRONE A POLES

LISSES DANS LE REFERENTIEL (d,q)
2.2.5.1 EQUATIONS ELECTRIQUES DANS LE REPERE (d,q)
En appliquant la transformation de Park aux équations électriques et magnétiques on

a:
−1 −1 d([P (θ)]−1 φ(odq )) dφodq

[P (θ)] [Vdq0 ] = − [R] [Idq0 ] [P (θ)] + + [P (θ)]−1 (2.16)
dt dt
En exprimant [Vdq0 ] en fonction des autres paramètres on trouve :
d([P (θ)]−1 φ(odq )) dφodq

[Vdq0 ] = − [R] [Idq0 ] + [P (θ)] + (2.17)
dt dt
Avec  
0 1 0
d([P (θ)]−1 φ(odq ))
[P (θ)] = ω  −1 0 0 
 
dt
0 0 0
Après simplification, on obtient les équations électriques suivantes :

V = −RI − dΦq + ωΦ
d d dt d
(2.18)
V = −RI − dΦq − ωΦ
q q dt d
2.2.5.2 EQUATIONS DU FLUX DANS LE REPERE (d,q)
Dans un générateur synchrone à pôles lisses, les inductances propres sont identiques
(Ld=Lq) et les inductances mutuelles entre l’enroulement inducteur et l’enroulement sta-
torique sont identiques (Msf=Lsr).
Dans le repère (d,q), le flux se donne sur la forme :

[Φ ] = − [L ] . [I ] + [M ] . [I ]
d d d sf f
(2.19)
[φ ] = − [L ] . [I ]
q q q

option EEA
2.2.6 EXPRESSION DE LA PUISSANCE

La puissance instantanée du générateur synchrone s’écrit :
Pi = Vsa Ia + Vsb Ib + Vsc Ic (2.20)
Pour le referentiel (d,q), on a :
3
Pi = (Vd Id + Vq Iq ) (2.21)
2
En remplaçant Vd et Vq obtenues à l’équation (2.18), on a :
3 dΦd dΦq 3 3
Pi = (Id + Iq ) − R(Id2 + Iq2 ) + P Ωr (Φq Id − Φd Iq ) (2.22)
2 dt dt 2 2
La puissance électrique sortant de l’induit est composée de trois termes :

• 32 (Id dΦ
dt
d
+ Iq dΦ
dt
q
) : est la variation par unité de temps de l’énergie magnétique em-
magasinée.
• 32 R(Id2 + Iq2 ) : représente les pertes joules dans l’induit.
• 23 P Ωr (Φq Id − Φd Iq ) : représente la puissance mécanique transformée en puissance
électrique dans le générateur synchrone à pôles lisses.
2.2.7 EXPRESSION DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE

Le couple électromagnétique du GSRBPL est le rapport de la puissance électromagnétique
et de la vitesse de rotation mécanique du rotor :
Pem
Tem = (2.23)
Ωr
En remplaçant la puissance électromagnétique par son expression on a :
3
Tem = p (Φq Id − Φd Iq ) (2.24)
2
L’équation mécanique est donnée par :
dΩr
Tem − fv Ωr − Cr = J (2.25)
dt
J : Moment d0 inertie Cem : Couple électromagnétique Cr : Couple résistant
fv : Coefficient de frottement

option EEA
2.2.8 EQUATION DU MOUVEMENT DU GENERATEUR SYN-

CHRONE A POLES LISSES
L’équation dynamique du générateur synchrone à pôles lisses est décrite par le pro-
duit du coefficient d’inertie et de l’accélération angulaire du système encore appelé couple
d’accélération. Son expression est :
d2 θm
J = Ta = Tm − Te (2.26)
dt2
Où
θm : position angulaire dans le référentiel stationnaire.
Tem : le couple mécanique.
Te : le couple électrique.
On pose :
θm = ωsy t − δm (2.27)
où
ωsy : la vitesse de synchronisme du rotor.
δm : la position angulaire du rotor (rad).
Sa dérivé par rapport au temps permet d’obtenir la vitesse du rotor :
dθm dδm
= ωsy + (2.28)
dt dt
Cette équation montre que la vitesse angulaire du rotor dθdtm est constante et égale à la
vitesse du synchronisme ωsy si la déviation de la vitesse angulaire par rapport à la vitesse
synchrone est nulle. L’accélération angulaire du rotor à pour expression :
d2 θm d 2 δm
= (2.29)
dt2 dt2
En remplaçant (2.29) dans (2.26), et en multiplant l’équation finale obtenue par ωm on

obtient :
d 2 δm
Jωsy 2 = ωm Tm − ωm Te = Pa = Pm − Pe (2.30)
dt
avec :
• Jωm = M : le couple angulaire.
• Pm : la puissance mécanique fournie par la turbine au générateur synchrone.
• Pe : la puissance électrique du générateur synchrone.
• Pa : la puissance d’accélération
De plus, l’angle et la pulsation électrique sont liés aux grandeurs mécaniques par les rela-
tions suivantes :
δ = P δm (2.31)

option EEA
2.3. LES VALEURS REDUITES 2020/2021
ωsy = P ωm (2.32)
En remplaçant (2.31) et (2.32) dans (2.30), on obtient l’equation suivante :
2H d2 δ
= Pm − P e (2.33)
ωsy dt2
L’équation (2.33) est une équation différentielle du deuxième ordre qui décrit le mouvement
du système. Cette équation peut être écrite sur forme de deux équations de premier ordre
données par :
2H dω
= Pm − Pe (2.34)
ωsy dt
dδ
= ωsy ω (2.35)
dt
En fonctionnement idéal, le générateur synchrone tourne à la vitesse de synchronisme et
la puissance électrique est égale à la puissance mécanique.
Figure 2.7 – Modèle du générateur synchrone à pôles lisses sur Matlab/Simulink
2.3 LES VALEURS REDUITES

Une grandeur physique est ramenée en valeur réduite en la divisant par une grandeur
dite de ”base”, ce rapport est exprimé en ”pu” (par unité). Les équations des tensions
développées selon les axes d et q ne sont pas dans la forme convenable pour l’utilisation
pratique bien que les tensions dans le stator sont très élevées (ordre du Kilovolt), les tensions
des champs sont d’un ordre beaucoup plus bas [38]. Pour remédier à cet inconvénient, on
utilise les valeurs normalisées (réduites)
X
x= [pu] (2.36)
Xb

option EEA
2.3. LES VALEURS REDUITES 2020/2021
Avec :
— x : la valeur réduite.
— X : la valeur réelle.
— Xb : la valeur base.
L’avantage d’utiliser les valeurs réduites est que les courants et les tensions en valeurs
réduites fournissent rapidement une estimation de la sévérité des contraintes du régime
étudié. De plus, il améliore la stabilité numérique des méthodes de calcul automatique
[18, 39]. Les valeurs réduites dans le cas des systèmes électriques sont souvent associées
aux grandeurs nominales :
— Sn : puissance apparente nominale en VA
— Vn : tension nominale en V
— In : intensité nominale en A
— Zn = VInn : impédance nominale en Ω
S I Z
Il vient que : S(pu) = Sn
, I(pu) = In
, Z(pu) = Zn
2.3.1 EXPRESSION DES TENSIONS

Le système (2.18) en valeur réduite est :

v = −Ri − dφd − ωφ
d d dt d
(2.37)
v = −Ri − dφq + ωφ
q q dt d
dans l’inducteur on a :
dφf
vf = Rf if + (2.38)
dt
En négligeant les f.é.m transformatrices devant les f.é.m de rotation, on a :

v = −Ri − ωφ
d d d
(2.39)
v = −Ri + ωφ
q q d
Les équations de flux du stator et du rotor en valeur réduite sont données par :
ωφd = −xd id + xm if (2.40)
ωφf = −xf id + xf if (2.41)
ωφq = −xd iq + xm i1q (2.42)
ωφ1d = −xd id + xm i1q (2.43)

option EEA
2.4. MODELISATION DU SYSTEME D’EXCITATION DU GENERATEUR SYNCHRONE2020/2021
En tirant respectivement if et i1q dans (2.41) et (2.43), en remplaçant dans (2.40) et (2.42),
on a :
x2 ωxm φd
ωφd = (xd − m )id + (2.44)
xf xf
x2m ωxm φq
ωφq = (xd − )iq + (2.45)
xf xf
2 2 ωxm φq
posons x0d = (xd − xxmf ), x0q = (xq − xxmf ), Ed0 = ωxm φd
xf
et Eq0 = xf
.
Les systèmes (2.44) et (2.45) deviennent :
ωφd = x0d id + Ed0 (2.46)
ωφq = x0q iq + E 0 q (2.47)
Où :
— x0d et x0q sont des réactances transitoires directe et quadrature.
— Ed0 et Eq0 sont respectivement des f.é.m transitoires d’axe directe et quadrature
proportionnelles aux flux de l’enroulement excitateur et amortisseur.
En remplaçant (2.46) et (2.47) dans le système (2.37), l’équation relative aux tensions d’axe
d et q sont : 
v = −Ri + x0 i + E 0
d d d d d
(2.48)
v = −Ri − x0 i + E 0 q
q q q q
Etant donné que le générateur synchrone à pôles lisses est de grande puissance, la résistance
dans les enroulements statoriques est négligeable. Le système devient :

v = x 0 i + E 0
d d d d
(2.49)
v = −x0 i + E 0 q
q q q
Considérons l’équation (2.38) relative aux variations du flux dans l’enroulement inducteur,
avec substitution de l’équation (2.41) on a :
dEq0 ωrf
= (−Eq0 − (xd − x0d )id + Ef ) (2.50)
dt xf
0 xf
avec Td0 = ωrf
: la constante de temps transitoire d’axe d.
2.4 MODELISATION DU SYSTEME D’EXCITATION

DU GENERATEUR SYNCHRONE
Le système d’excitation du générateur synchrone est constitué d’un régulateur automa-
tique de tensions et de l’excitatrice. En régime permanent, ce système fournit un courant

option EEA
2.4. MODELISATION DU SYSTEME D’EXCITATION DU GENERATEUR SYNCHRONE2020/2021
et une tension continue. En cas de perturbation sur le réseau, il fait varier sa tension d’ex-
citation [35], [36].
Nous choisissons dans notre étude le système d’excitation statique décrit au chapitre un
pour sa rapidité, son gain très élevé et sa constante de temps faible.
Figure 2.8 – Système d’excitation statique
Le modèle simplifié du système d’excitation est donné par la figure 2.9.
Figure 2.9 – Modèle simplifié du système d’excitation statique
La grandeur Vref est la consigne de tension déterminée pour satisfaire les conditions de
l’état d’équilibre. Le régulateur de tension compare le signal Vt (tension continu proportion-
nelle à la valeur efficace de la tension alternative du générateur) à la tension de consigne
Vref . Un signal complémentaire Vs peut être ajouté au nœud de comparaison : il s’agit
d’un signal issu de certains dispositifs de commande comme les système stabilisateurs de
puissance (PSS). Ensuite, le signal d’erreur est amplifié pour donner la tension d’excitation
demandé Ef d . La constante de temps et de gain de l’amplificateur sont respectivement Ta

option EEA
2.5. MODELE DE LA CHARGE 2020/2021
et Ka . Les valeurs extrémales de la tension d’excitation (Ef d−max ,Ef d−min ). L’équation
(2.51) décrit le fonctionnement du modèle :
dEf d 1
= (Ka (Uref − Ut + Us )) − Ef d (2.51)
dt Ta
2.5 MODELE DE LA CHARGE

Les caractéristiques des charges ont une influence importante sur la stabilité dynamique
et sur la dynamique du système. En raison de la variation conditionnelle des charges, de la
difficulté d’obtenir des données précises sur leurs caractéristiques, la modélisation précise
des charges est très difficile. Ainsi, des simplifications sont indispensables selon le but
de l’étude demandée. Pour les études de la stabilité dans lesquelles la gamme de temps
considérée est de l’ordre de 10 secondes après la perturbation, les modèles des charges les
plus utilisés sont généralement des modèles statiques. Le caractère statique est lié à la
description de la charge par des équations purement algébriques.
Figure 2.10 – Modèle d’une charge statique [37]
Où
PL QL
GL = BL = − (2.52)
VL 2 VL 2
Les charges statiques sont représentées par des admittances constantes qu’on peut déterminer
après calcul de l’écoulement de puissance.
PL QL
YL = 2
− 2 (2.53)
VL VL

option EEA
2.6. ETUDE DE LA STABILITE DYNAMIQUE DU GENERATEUR SYNCHRONE 2020/2021
Avec :
• PL : La puissance active de la charge.
• QL : La puissance réactive de la charge.
• VL : L’amplitude de la tension.
2.6 ETUDE DE LA STABILITE DYNAMIQUE DU

2.6.1 OBJECTIFS DE L’ETUDE
L’étude de la stabilité dynamique consiste à déterminer les variations dans le temps des
grandeurs électriques en différents points de fonctionnement et l’évolution des grandeurs
mécaniques du GSRBPL suites à des perturbations. Ces études ont pour but de déterminer :
— Les conditions de fonctionnement du GSRBPL permettant d’assurer une bonne
continuité d’alimentation des recepteurs.
— La puissance maximale que le GSRBPL peut fournir à la charge à tout moment en
maintenant son synchronisme.
— Les meilleurs réglages des régulateurs du GSRBPL.
2.6.2 METHODES D’ETUDE DE LA STABILITE DYNAMIQUE

La méthode d’étude de la limite de stabilité dynamique consiste à identifier les équations
du système et d’étudier le comportement dynamique du réseau électrique en linéarisant les
équations non-linéaires autour d’un point de fonctionnement pour obtenir le modèle désiré.
Elle consiste, pour chaque point de fonctionnement, de déterminer les valeurs propres, la
fréquence d’oscillation et le coefficient d’amortissement. Dans cette méthode, l’étude et la
détermination de la limite de stabilité se fait en temps réel (lorsque le générateur synchrone
est connecté au réseau électrique ).
Considérons un générateur synchrone connecté par une réactance interne à un réseau
de puissance infini. L’examen de ce cas simple permet de mettre en évidence le concept de
base de la stabilité dynamique (petits signaux) du générateur synchrone à rotor bobiné à
pôles lisses compte tenu des effets de réglage automatique de la tension.

option EEA
Figure 2.11 – Diagramme vectoriel et schéma du générateur synchrone connecté à un

réseau de puissance infini
L’analyse de la stabilité aux petites perturbations est faite sur les hypothèses suivantes :
— Le générateur synchrone est considéré à pôles lisses (xd = xq ).
— Le système d’excitation a comme grandeur d’entrée la tension aux bornes du générateur.
Il en résulte les équations suivantes de calcul conformément au diagramme vectoriel :
Uq = Xe Id + V cos δ (2.54)
Ud = −Xe Iq + V sin δ (2.55)
V sin δ − Xde Iq = 0 (2.56)
Et = V cos δ + Xde Id (2.57)

0
Eq0 = V cos δ + Xde Id (2.58)
où
Uq − V cos δ Et − V cos δ Eq0 − V cos δ
Id = = = 0
(2.59)
Xe Xde Xde
V sin δ − Ud V sin δ
Iq = = (2.60)
Xe Xde
La puissance est donnée par :
Pe = V Id sin δ + V Iq cos δ (2.61)

option EEA
En remplaçant Id et Iq par leurs expressions, on a :
V Eq0 V2 1 1
Pe = 0 sin δ + ( − 0 ) sin 2δ (2.62)
Xde 2 Xde Xde
2.6.3 LINEARISATION DES EQUATIONS DU SYSTEME

Les équations différentielles données par le réseau électrique sont non-linéaires. Pour
étudier la stabilité dynamique (petites perturbations), linéarisons ces équations autour du
point de fonctionnement nominal.
2.6.3.1 LINEARISATION DES EQUATIONS DU MOUVEMENT
En régime de petites perturbations, les équations du mouvement (2.34) et (2.35) sont

linéarisées sur la forme :
d∆ω
M = ∆Pm − ∆Pe − KD ∆ω (2.63)
dt
d∆δ
= ω0 ∆ω (2.64)
dt
La linéarisation de l’équation (2.62) autour du point de fonctionnement donne :
∂Pe ∂Pe Eq0 V V2 1 1 V

∆Pe = ( )∆δ + ( 0 )∆δ = ( 0 cos δ0 + ( − 0 ) cos δ0 )∆δ + ( sin δ0 )∆Eq0
∂δ ∂Eq Xde 2 Xde Xde Xd
(2.65)
Eq0 V V2 1 1 V
En posant : K1 = ( X 0 cos δ0 + 2 ( Xde − X 0 ) cos δ0 ) et K2 = Xd sin δ0 , l’équation(2.65)
de de
devient :
∆Pe = K1 ∆δ + K2 ∆Eq0 (2.66)
Ainsi, en régime de petites perturbations, la forme linéaire de l’équation du mouvement

est : 
 d∆ω = 1 (∆P − K ∆δ − K ∆E 0 − K ∆ω)
dt M m 1 2 q D
(2.67)
 d∆δ = ω ∆ω
dt 0
2.6.3.2 LINEARISATION DU SYSTEME D’EXCITATION
Le système d’excitation du générateur synchrone modifie automatiquement la f.e.m Ef

de l’inducteur lors de la variation de la tension U aux bornes du générateur. On considère
l’équation :
dEf
Te + Ef = Ka (Uref + Us ) (2.68)
dt
avec Uref la consigne et U la tension aux bornes du générateur, Ka le gain statique et Te
la constante de temps du système d’excitation.

option EEA
En régime de petites perturbations, la linéarisation de (2.68) donne :
d∆Ef
Te + ∆Ef = Ka (∆Uref + ∆Us ) (2.69)
dt
On a la relation de la tension au borne du générateur :Us2 = Ud2 + Uq2

les équations (2.54) et (2.58) donnent :
Xde − Xe
Ud = V sin δ (2.70)
Xde
les relations (2.55) et (2.56) donnent :
Xe 0 Xd0 − Xe
Uq = E − V cos δ (2.71)
X 0d q Xd0
Par linéarisation on obtient

Ud Uq
∆Ud + ∆Uq
∆Us = (2.72)
U U
Où les variations des composantes de la tension aux bornes du générateurs dans le repère
(d,q) sont données par les relations :
Xde − Xe
∆Ud = (V cos δ0 )∆δ (2.73)
Xde
Xe 0 Xd0 − Xe
∆Uq = ∆Eq − (V sin δ0 )∆δ (2.74)
X 0d Xd0
d’où
∆Us = K3 ∆δ + K4 ∆Eq0 (2.75)
En remplaçant ∆Us par son expression dans l’équation (2.76), on a :
d∆Ef
Te + ∆Ef = Ka (∆Uref + K3 ∆δ + K4 ∆Eq0 ) (2.76)
dt
2.6.3.3 LINEARISATION DE LA FORCE ELECTROMOTRICE TRANSI-

TOIRE
La f.e.m transitoire proportionnelle au flux inducteur est donnée par
dEq0 0
Xde Xde − X 0 de
Td0 0
+ Eq = (Ef + 0
V cos δ) (2.77)
dt Xde Xde
Sa linéarisation autour du point de fonctionnement donne :
d∆Eq0
Td0 + ∆Eq0 = K5 (∆Ef + K6 ∆δ) (2.78)
dt
0
Xde 0
Xde −Xde
avec K5 = Xde
; K6 = Xde0 V sin δ0

option EEA
2.6.4 EQUATIONS D’ETAT DU SYSTEME

Sous forme matricielle, la représentation d’un système linéaire d’équation peut se mettre
sur la forme :

d [X]
= [A] [X] + [B] [V ] (2.79)
dt
[A] : Matrice fondamentale qui caractérise le système

Où : [B] : Matrice d0 entrée ou de commande
[X] : Vecteur d0 état
En appliquant à notre système, on a :
      
d∆δ
dt
0 ω0 0 0 ∆δ   0
     0  
  
  M1
    
   KD
  
d∆ω   −K 1
− 0 − K2
  ∆ω    ∆Pm
   
 dt  
 M M M     
=  +  Ka (2.80)
       
   
d∆Ef
   KK 1 K4
  T  
   − a 3 0 − −   ∆Ef 
  e   ∆U0 
 dt   Te Te Te     
       
     
d∆Eq0 K5 K6 K5 1

0
0
dt Td0
0 Td0
− Td0 ∆Eq 0
2.6.4.1 EQUATION CARACTERISTIQUE ET VALEURS PROPRES
Dans l’étude de la stabilité aux petites perturbations, le flux résultant de l’enroulement

excitateur restent constante. Le système devient :
       
d∆δ
dt
0 ω0 0 ∆δ 0 0
      1  
      M  
       
d∆ω   − K1 KD

dt   M − M
0   ∆ω     ∆P
m

=  +  Ka (2.81)
     
   
      T  
      e  
d∆Ef   − Ka K3 1

 dt   Te
0 − Te


 ∆E  
f  
  ∆U
 0


0
En appliquant la transformée de Laplace en régime libre, l’équation (2.79) devient :
(A − λI)X = 0 (2.82)
d’où l’équation caractéristique est donnée par
det(A − λI)X = 0 (2.83)

option EEA
λ représente la valeur propre du système donnée par λ = σ + jω. La partie imaginaire de

ω
la valeur propre représente la fréquence d’oscillation donnée par l’expression : f = 2π
La partie réelle donne le taux d’amortissement : ζ = √σ−σ 2 +ω 2
L’équation caractéristique du système est donnée par :

1 2 KD ω0 K1
− −λ λ + λ+ =0 (2.84)
Te M M
Selon les valeurs du paramètre KD , ce polynôme peut avoir trois racines réelles ou bien une
racine réelle et deux racines complexes conjuguées . On peut chercher une valeur critique
de KD pour laquelle le générateur synchrone sera à sa limite de stabilité dynamique.
2.6.4.2 BIFURCATION DE HOPF
La bifurcation de Hopf ou de Poincaré-Andronov-Hopf est un changement qualitatif

brusque des propriétés d’un système dynamique suite à une variation paramétrique. Ce
changement influence sur la stabilité du système. Une bifurcation de Hopf se produit lors-
qu’un point d’équilibre se transforme en un cycle limite. Analytiquement, deux valeurs
propres complexes conjuguées traversent l’axe imaginaire du plan complexe.
Le discriminant du polynôme caractéristique donne : ∆ = ( KMD )2 − 4 ω0MK1
avec pour valeurs propres données par :

 λ = − T1e
 1

√

K
− D− ∆
λ2 = M 2 (2.85)
 K √
λ = − MD + ∆


3 2
Suivant les valeurs de KD , on peut avoir :

• Pour KD >0 : le système est stable car comporte les valeurs propres à partir réelles
négatives.
• Pour KD <0 : le système est instable et comporte les valeurs propres à partir réelles
positives.
• Pour KD =0 : le système possède deux valeurs propres complexes conjuguées ima-
ginaires purs et une valeur réelle négative décrites par :

 λ = − T1e
 1

 q
λ2 = i ω0MK1 (2.86)

 q
λ = −i ω0 K1

3 M
La valeur de KD = 0 correspond au point de bifurcation de Hopf (limite de stabilité). Deux

valeurs propres complexes conjuguées traversent l’axes imaginaire lorsque le paramètre KD
franchit la valeur critique. Ainsi, la valeur de KD est la limite de stabilité dynamique du

option EEA
générateur synchrone connecté au réseau électrique.
2.6.5 CONTRIBUTION DU FLUX DU CHAMP ROTORIQUE

SUR LA STABILTE
Considérons l’équation de la puissance à la sortie du générateur et l’équation du flux
de l’enroulement excitateur définies par :
∆Pe = K1 ∆δ + K2 ∆Eq0 (2.87)
(1 + STd )Eq0 = −K5 K6 ∆δ (2.88)
En remplaçant le flux par son expression dans l’équation de la puissance, on a :
∆Pe K2 K5 K6
= K1 − (2.89)
∆δ 1 + STd
La contribution du flux de l’enroulement excitateur dans la synchronisation du générateur

synchrone à pôles lisses dépend de la fréquence d’oscillation.
Lors des fréquences très basses(S = jω → 0) :
∆Pe
= KS = K1 − K2 K5 K 6 (2.90)
∆δ
KS est le coefficient du couple synchronisant. Ainsi la limite de stabilité est atteinte lorsque
K1 = K2 K 5 K6 (2.91)
2.6.5.1 TEMPS CRITIQUE, PUISSANCE MAXIMAL ET ANGLE CRITIQUE
Trouver la limite de stabilité revient aussi à déterminer :

1- le temps maximal pendant lequel le générateur peut supporter le défaut sans perdre
son synchronisme, appelé temps critique (tcr )
2- La puissance maximale(Pmax ) que le générateur synchrone peut fournir à la charge
en maintenant son synchronisme.
3- L’angle critique (δcr ).
Dans le cas d’un défaut brusque sur le générateur synchrone, la puissance électrique chute
aussi brusquement. On obtient la relation suivante :
d2 δ ωsy
2
= Pm (2.92)
dt 2H
Z
dδ ωsy
= Pm dt (2.93)
dt 2H

option EEA
ωsy Pm 2
δ(t) = t + δ0 (2.94)
4H
La relation 2.94 montre que l’angle est maximal si le temps est maximal
ωsy Pm 2
δ(t)|t=tcr = t + δ0 (2.95)
4H cr
La durée pendant laquelle le générateur synchrone peut supporter la perturbation sans

perdre son synchronisme est : s
4H(δcr − δ0 )
tcr = (2.96)
ωsy Pm
L’expression 2.96 représente le temps maximal d’élimination du défaut. Pour déterminer
l’angle critique, considérons un générateur synchrone connecté à un réseau électrique et
appliquons la méthode des aires égales décrit par la figure 2.12.
Figure 2.12 – Variation de la puissance du générateur en fonction de l’angle interne
La variable qui montre à quel point le générateur est proche de sa limite de stabilité est
l’angle de charge. Lorsque l’angle augmente, la surface A1 augmente aussi et A2 diminue.
Par conséquent, le générateur risque de perdre sa stabilité suite à une perturbation. Si
on diminue la charge, la limite de stabilité augmente. La valeur de l’angle pour laquelle
A1 − A2 = 0 est appelée angle critique.
En intégrant l’équation (2.33) dans le domaine délimité par A1 et A2 , on a :
A1 − A2 = 0 Z δc Z π−δ0
(Pm − pe )dδ = (Pm − Pe )dδ (2.97)
δ0 δc

option EEA
2.7. AMELIORATION DE LA STABILITE DU GENERATEUR SYNCHRONE 2020/2021
Avec Pe = pmax cos δ , on a :
Pmax cos δc = Pmax cos(π − δ0 ) + Pe (π − 2δ0 ) (2.98)
A l’équilibre on a : Pm = Pmax sin δ0 .

En remplaçant Pe par son expression dans l’équation (2.98) on a :
δc = arccos(− cos δ0 + (π − 2δ0 ) sin δ0 (2.99)
. L’angle critique est définie comme l’angle de charge du générateur à la limite de stabilité.
La puissance maximale que le générateur peut transmettre en maintenant sont synchro-
nisme devient :
Pmax = Pm sin δc (2.100)
La détermination de la limite de stabilité a pour but de rendre le générateur plus robuste

en l’améliorant de telle manière qu’il ne succombe pas aux perturbations.
2.7 AMELIORATION DE LA STABILITE DU GE-

NERATEUR SYNCHRONE
Les oscillations électromécaniques limitent la capacité de transmission de la puissance
mécanique dans le réseau électrique. Elles peuvent parfois entraı̂ner une perte de synchro-
nisme dans le réseau tout entier [40]. Le principal moyen rapide d’améliorer la stabilité
est l’utilisation d’un contrôleur côté générateur appelé système stabilisateur de puissance
(PSS). Ce dernier, grâce à leur avantages en terme de coût économique et d’efficacité, sont
des meilleurs moyens non seulement pour éliminer les effets négatifs des régulateurs de
tension,mais aussi pour amortir les oscillations électromécaniques et assurer la stabilité
globale du système [41, 42]. Le type de PSS le plus utilisé est le PSS avance/retard pour
son efficacité dans le maintien de la stabilité. Il utilise les variations du courant d’excitation
du rotor comme entrée et se compose de quatre blocs comme décrit sur la figure 2.13.
Figure 2.13 – Modèle d’un pss avance/retard [43]
— L’amplificateur qui détermine la valeur de l’amortissement introduit dans le PSS.

option EEA
2.7. AMELIORATION DE LA STABILITE DU GENERATEUR SYNCHRONE 2020/2021
La valeur du gain doit satisfaire l’amortissement des modes dominants du système

sans risque de perturber la stabilité des autres modes, généralement sa valeur varie
entre 0.01 et 50.
— Filtre passe haut qui élimine les oscillations à très fréquences. La constante de temps
Tω doit être suffisamment grande pour permettre aux signaux dont la fréquence est
situé dans la bande utile d’être transmise sans atténuation. Sa valeur varie de 1 à
20 secondes. Généralement Tω est fixée à 10 secondes.[44]
— Bloc de compensation de phase composé de deux filtres avance/retard. L’avance de
phase est utilisé pour compenser le retard introduit entre le couple électrique du
générateur synchrone et l’entrée du système d’excitation. Les constantes d’avance
(T1 , T3 ) et de retard (T2 , T4 ) sont réglables.
— Le limiteur, utilisé pour réduire l’influence indésirable du PSS durant les phases
transitoires. Les valeurs maximales et minimales du limiteur s’étendent de ±0.02 à
0.1 per-unit.
La fonction de transfert du PSS est décrite comme suit :
VP SS STW (1 + ST1 )(1 + ST3 )

= KP SS (2.101)
∆input (1 + STW )(1 + ST2 )(1 + ST4 )
CONCLUSION
Tout au long de ce chapitre où il était question de modéliser les différents éléments du
réseau électrique et de déterminer la limite de stabilité du générateur synchrone lorsque
ce dernier est connecté au réseau via les lignes de transmission. Dans l’objectif de rendre
robuste le réseau électrique, nous avons introduit un contrôleur (PSS) afin de compenser
le retard de phase produit par le système d’excitation. Dans la suite, il sera question de
présenter les différents résultats obtenus des simulations.

option EEA
Chapitre III
RESULTATS ET DISCUSSION
3.1 INTRODUCTION
Pour déterminer la limite de stabilité dynamique du générateur synchrone connecté à
un réseau électrique, nous allons simuler les scénarios suivants :
— Fonctionnement idéal du générateur synchrone connecté au réseau électrique.
— fonctionnement en régime perturbé (couple résistant de 25N.m à t=0.01s).
— Association du contrôleur PSS au système d’excitation pour améliorer la stabilité
dynamique du générateur synchrone.
Pour parvenir à ces simulations, nous avons utilisé le logiciel MATLAB/SIMULINK
3.2 PRESENTATION DU LOGICIEL

3.2.1 MATLAB
Initialement développe par le mathématicien et informaticien Cleve Moler, Matrix La-
boratory (MATLAB) est un logiciel de calcul numérique permettant de manipuler des
matrices, d’afficher des courbes et des données, de mettre en œuvre des algorithmes et
de créer des interfaces utilisateurs. Il est aussi un langage de script émulé dans l’environ-
nement de développement du même nom. Depuis sa première version parue en 1984, son
développement est poursuivit sous licence propriétaire par la société The MathWorks qui,
grâce au développement de nombreuses bibliothèques de fonctions (ou, comme MATLAB
les nomme, toolboxes pour boites a outils en français ) dédiées à des domaines particuliers,
a fait de MATLAB un outil de référence pour la modélisation des systèmes physiques, la
simulation des modèles mathématiques, la conception et la validation d’applications. Bien
que la version la plus récente de MATLAB soit la version R2021a parue le 17 Mars 2021,
nous utiliserons dans notre mémoire, pour sa disponibilité et sa convivialité, la version
MATLAB R2016b parue le 07 Septembre 2016.
L’interface principale par défaut de MATLAB R2016b (figure 3.1) présente un éditeur de
texte (editor en anglais) ou les instructions peuvent être écrites en langage MATLAB, en-
registrées dans un fichier au format .m pour ensuite être exécutées ou modifiées. L’éditeur
assure donc le mode exécutif de MATLAB. On distingue aussi la fenêtre de commande (
45
3.2. PRESENTATION DU LOGICIEL 2020/2021
command window en anglais) permettant le mode interactif du logiciel ; les instructions

étant exécutées au fur et à mesure qu’elles sont entrées. Enfin on retrouve les fenêtres
répertoire courant et espace de travail ( respectivement current folder et workspace en
anglais) qui renseignent respectivement sur la liste des fichiers du répertoire courant et les
noms et valeurs des variables utilisés dans la session courante.
Figure 3.1 – Interface principale de MATLAB
3.2.2 SIMULINK
Simulink est l’extension graphique de MATLAB permettant, d’une part de représenter
les fonctions mathématiques et les systèmes sous forme de diagrammes en blocs, et ensuite
de simuler leur fonctionnement. La simulation permet de s’assurer que le système corres-
pond aux spécifications. Elle est paramétrée de manière à optimiser les performances. Il
est possible de simuler des composants numériques, analogiques ou mixtes. Simulink per-
met de modéliser des données simples ou multicanaux, des composants linéaires ou non,
d’intégrer des composants comme un signal analogique, des communications numériques
ou des logiques de contrôle.
3.2.2.1 INTERFACE DE SIMULINK
Il existe deux façons de lancer Simulink depuis Matlab :

I Taper simulink dans la fenêtre de commande de Matlab.
I Cliquer sur l’icône Simulink dans la barre d’outils Matlab.
Une fenêtre contenant les différentes librairies de blocs de modélisation s’ouvre alors :
Les blocs de modélisation permettent d’effectuer la modélisation, la simulation,

option EEA
3.2. PRESENTATION DU LOGICIEL 2020/2021
l’implémentation et le contrôle de votre système.
Figure 3.2 – LIBRAIRIE SIMULINK
Parmi les librairies les plus courantes, citons :

• Simulink⇒Sources : Librairie de sources de signaux.
• Simulink⇒Sources : Librairie de blocs d’affichage.
• Simulink⇒Discrets : Librairie de blocs de traitement numérique.
• Simulink⇒Continuous : Librairie de blocs de traitement analogique.
• Simulink⇒Math Operations : : Librairie d’opérateurs mathématiques (produit, somme,
etc).
Pour créer un diagramme Simulink, il faut commencer par ouvrir une nouvelle fenêtre de
travail en cliquant sur : menu File⇒ New⇒Blank Model.
Ensuite, il suffit d’y faire glisser les blocs de modélisation dont on a besoin pour construire
le diagramme souhaité.

option EEA
3.3. SIMULATION DU GENERATEUR SYNCHRONE CONNECTE AU RESEAU 2020/2021
Figure 3.3 – Interface principale Simulink
3.3 SIMULATION DU GENERATEUR SYNCHRONE

CONNECTE AU RESEAU
L’étude du comportement d’un générateur synchrone est une tâche difficile et nécessite
avant tout, une bonne connaissance de son modèle dynamique afin de bien prédire, par voie
de simulation son comportement dans les différents modes de fonctionnement. Pour faire
valider notre étude, nous avons simulé le modèle du générateur synchrone à pôles lisses et
à rotor bobiné par l’outil Simulink, et nous avons relevé le comportement de la vitesse, du
couple électromagnétique, de la puissance active et les autres grandeurs. La figure 3.4 ci-
dessous représente la simulation du GSRBPL connecté au réseau de production (turbine,
système d’excitation) modélisé à partir de ses équations mathématiques (électriques et
mécaniques). Dans cette partie, nous avons simulé le générateur synchrone connecté au
réseau électrique pour un fonctionnement idéal.

option EEA
3.3.1 RESULTATS DE SIMULATIONS
V (Tension nominale) 400V

I (Courant nominal) 120A
S (Puissance nominale) 83kVA
Lq (Inductance statorique quadratique) 2..8mH
Lf (Inductance de l’enroulement excitateur ) 0.48Ω
Ld (Inductance statorique direct) 2.8mH
cos(δ) (Facteur de puissance) 0.8
Vf (Tension d’excitation) 100V
If (Courant d’excitation) 11.8A
Rs (Résistance statorique ) 0.48Ω
Rf (Résistance de l’enroulement excitateur ) 0.48Ω
P (Nombres de paires de pôles ) 2
f (coefficient de frottement visqueux ) 0.49Nm/rad/s
Xd (Réactance directe ) 0.8
Xq (Réactance quadratique ) 0.8
Xf (réactante de l’enroulement excitateur ) 2
Cr (Couple nominal ) 50N.m
N (Vitesse nominale ) 1500tr/min
J (Moment d’inertie) 3Kg/m2
F (Fréquence) 50Hz
KP SS (Gain statique) 1
Tw (Constante de temps d’atenuation) 10s
T1 , T3 (Constante de temps de retard) 0.04s
T2 , T4 (Constante de temps d’avance) 0.02
KP SS (Gain statique) 2
Table 3.1 – Paramètres du réseau de production

option EEA
Figure 3.4 – GSRBPL connecté au réseau de production
Après avoir excité le générateur avec une tension Vf , on visualise les grandeurs ca-
ractéristiques suivantes :
Figure 3.5 – Tension d’excitation

option EEA
La figure 3.5 représente la tension d’excitation prélevé à la sortie du système d’ex-

citation. on note une augmente de la tension au démarrage du réseau pour permettre au
générateur de synchroniser son champ tournant avec la vitesse de rotation du rotor. Lorsque
le synchronisme est atteint, on observe une stabilisation de cette tension.
Figure 3.6 – Puissance mécanique fournie au générateur
La figure 3.6 représente la puissance mécanique prélevé à la sortie de la turbine. on

note une augmente de la puissance mécanique au démarrage du réseau pour permettre
au générateur de produire suffisamment la puissance électrique. A partir de 10 secondes,
lorsque la puissance électrique produit par le générateur devient maximale, la puissance
mécanique fournie par la turbine devient stable.

option EEA
Figure 3.7 – Vitesse de rotation du rotor
Figure 3.8 – Vitesse mécanique du rotor

option EEA
La figure 3.7 représente la variation de la vitesse de rotation du rotor. On constate

que cette vitesse se stabilise à partir de 0.025 secondes à une valeur de 1500 tr/min après
avoir atteint un pic très élevé de 2100 tr/min au cour du régime transitoire . De même, la
figure 3.8 représente la variation de la vitesse mécanique du rotor. elle se stabilise à 315
rad/s après avoir atteint un pic de 440 rad/s au cour du régime transitoire. On constate
que les pics de vitesse de ces deux courbes sont très élevés et peuvent entraı̂ner la perte de
synchronisme du réseau. Raison pour laquelle on tiendra compte de ce dépassement dans
l’amélioration de la stabilité.
Figure 3.9 – Couple électromagnétique
La figure 3.9 représente le variation du couple électromagnétique à la sortie du générateur.

On remarque que lors de la mise sous tension (démarrage du réseau), ce couple subit un
pic très élevé en oscillant au cour du régime transitoire dû au fait qu’il dépend de la puis-
sance mécanique transformée en puissance électrique à l’intérieur du générateur. A partie
de 0.025 secondes, le couple est se stabilise.

option EEA
Figure 3.10 – Courants statoriques à la sortie du générateur
Figure 3.11 – Tensions statoriques

option EEA
La figure 3.10 et 3.11 représentent respectivement la variation du courant et de la

tension du stator à la sortie du générateur. On constate à la figure 3.10, qu’au démarrage,
le réseau fait appel à un courant supérieur au courant nominal. Puis, se stabilise à partir
de 0.02s.
Ces figures nous montrent qu’en fonctionnement normal le générateur synchrone est stable
malgré le pic de courant qui apparaı̂t au démarrage du réseau électrique.
3.3.2 FONCTIONNEMENT DU RESEAU EN REGIME PER-

TURBE
Suite à une variation de la charge, le générateur va fonctionner près de sa limite de
stabilité pour satisfaire à la consommation. Ainsi, la variation de la puissance entraı̂ne la
variation du coefficient du couple amortisseur. Ce paramètre a une influence très importante
sur la stabilité dynamique du générateur synchrone comme le montre le tableau ci-dessous :
Valeur de KD Valeurs propres Coefficient Fréquence d’os-

d’amortissement cillation
KD = 5 λ1 = −5 + 21.22i 0.229 3.378
λ2 = −5 − 21.22i
λ3 = −10
KD = 4 λ1 = −4 + 21.431i 0.183 3.422
λ2 = −4 − 21.431i
λ3 = −10
KD = 3 λ1 = −3 + 21.61i 0.137 3.438
λ2 = −3 − 21.61i
λ3 = −10
KD = 2 λ1 = −2 + 21.81i 0.091 3.456
λ2 = −2 − 21.71i
λ3 = −10
KD = 1 λ1 = −1 + 21.78i 0.045 3.467
λ2 = −1 − 21.78i
λ3 = −10
KD = 0 λ1 = 21.81i 0 3.471
λ2 = −21.81i
λ3 = −10
KD = −1 λ1 = 1 + 21.78i -0.045 3.467
λ2 = 1 − 21.78i
λ3 = −10
Table 3.2 – Variation du paramètre KD

option EEA
Ce tableau nous présente les valeurs propres, les coefficients d’amortissement et les
fréquences d’oscillation pour chaque valeur du coefficient du couple amortisseur KD . On
constate que pour KD > 0 les valeurs propres sont à parties réelles négatives, avec un
coefficient d’amortissement positif. Ce qui prouve que le générateur synchrone est stable.
Lorsque KD = 0 le système possède deux valeurs propres imaginaires purs conjuguées et
une valeur réelle négative. Ce point est appelé point de bifurcation de Hopf caractérisé
par un coefficient d’amortissement nul. Il renseigne sur la limite de stabilité du générateur
synchrone connecté au réseau électrique. Enfin pour KD < 0, les valeurs propres sont à
parties réelles positive, avec un coefficient d’amortissement négatif. Le générateur synchrone
est instable .
les figures ci-dessous concordent avec la variation du paramètre KD du tableau précédent.
Figure 3.12 – Evolution sous MATLAB des portarits de phase dans l’espace
(∆δ, ∆Ef , ∆ω) : KD ∈ [5,4,3,2,1,0]

option EEA
0n voit bien à travers ces figures la route vers le cycle limite stable suivant les valeurs
du paramètre de contrôle KD . Le système quitte d’un point d’équilibre et converge vers un
cycle limite stable conformément à la bifurcation établie au chapitre deux.
Evolution temporelle
Figure 3.13 – Evolution temporelle sous MATLAB de l’état ∆ω : KD ∈ [1,0,-1]
Les figures ci-dessous présentent la variation de la vitesse mécanique en fonction du temps

des trois dernières valeurs du tableau ci-dessous. On observe un retour au synchrone pour
KD = 1, une limite de stabilité dynamique pour KD = 0 et une instabilité pour KD =
−1. De ces figures, on admet que la limite de stabilité dynamique est caractérisée par
l’apparition des oscillations électromécaniques non amorties(bifurcation de Hopf). De plus
cette limite est déterminée pour un coefficient d’amortissement ζ = 0.
3.3.2.1 PUISSANCE MAXIMALE TRANSMISSIBLE ET ANGLE CRITIQUE
Pour trouver la limite de stabilité d’un générateur synchrone connecté au réseau électrique
en cas d’augmentation soudaine de la puissance, on applique le critère d’égalité des aires
décrite au chapitre deux. La figure 3.15 représente la variation de la puissance en fonction
de l’angle du rotor.

option EEA
Figure 3.14 – Variation de la puissance maximale transmissible du générateur synchrone

en fonction de la charge
Sur cette figure, pour le système fonctionnant avec une puissance initiale de P1 = 0.65 pu
, correspondant à un angle de fonctionnement de 18.460 . La puissance maximale que peut
être transmise par le générateur synchrone lors de l’augmentation soudaine de la puissance
sans qu’il ait perte de synchronisme (limite de stabilité) est P2 = 1.7 pu correspondant à
un angle de fonctionnement critique δcr = 550 .
La puissance supplémentaire est :
P2 − P1 = 1.05pu (3.1)
3.3.3 ASSOCIATION DU CONTRÔLEUR PSS AU RESEAU

ELECTRIQUE
Pour tester la robustesse du générateur synchrone, nous allons appliquer une pertur-
bation de 25 N.m à t=0.01s et observer le comportement du réseau électrique associé au
contrôleur PSS. L’amélioration de la stabilité dynamique du générateur synchrone consiste
à :
• Amortir les pics qui apparaissent au démarrage du générateur pour minimiser les
pertes.
• compenser le retard causé par le système d’excitation afin d’augmenter le couple
synchronisant.
• Générer un signal de stabilisation capable de produire une composante du couple
amortisseur sur le rotor.

option EEA
Le générateur synchrone associé au système stabilisateur de puissance est donné par la

figure suivante :
Figure 3.15 – Association du contrôleur PSS au réseau électrique
3.3.3.1 SIMULATION DU RESEAU ELECTRIQUE ASSOCIANT LE SYS-

TEME STABILISATEUR DE PUISSANCE
Figure 3.16 – Variation du couple électromagnétique

option EEA
Figure 3.17 – Variation de la vitesse mécanique rotor
Figure 3.18 – Variation de la vitesse de rotation

option EEA
Nous remarquons une amélioration très importante du pic de la vitesse de rotation, la

vitesse mécanique et du couple électromagnétique au démarrage du générateur malgré la
petite perturbation. Le régime transitoire est très faible et la stabilisation est très rapide. Le
système stabilisateur de puissance a compensé le retard de phase du système d’excitation.
Ce qui prouve que la stabilité dynamique a été amélioré rendant le générateur synchrone
plus robuste.
CONCLUSION
dans la première partie de ce chapitre, nous avons simulé le générateur synchrone
connecté au réseau électrique en fonctionnement normal pour identifier et observer le com-
portement de ces différentes variables lors de la mise sous tension. Dans la seconde partie,
nous avons déterminer la limite de stabilité dynamique du générateur synchrone par la
méthode des valeurs propres et par le critère d’égalité des aires. De ces méthodes,il en
découle que la limite de stabilité est atteinte pour un coefficient d’amortissement nul et
pour une puissance égale à la puissance maximale (1.7 pu). Dans la troisième partie, nous
avons associé un PSS au réseau pour compenser le retard de phase produit par le système
d’excitation.

option EEA
CONCLUSION GENERALE ET
PERSPECTIVE
L’objectif principal de ce mémoire était de déterminer la limite de stabilité du générateur

synchrone connecté au réseau électrique via les lignes de transmission. Pour y parvenir,
nous avons subdivisé notre travail en trois chapitres. Nous avons présenté au chapitre un
les généralités sur les générateurs synchrones et sur la stabilité des systèmes de puissance.
Ceci nous a permis de lister des différents types de générateur synchrone, de comprendre
leur principe de fonctionnement et de récapituler les différentes formes de stabilité d’un
système de puissance. Dans le second chapitre, nous avons modélisé le générateur synchrone
à rotor bobiné à pôles lisses pour sa puissance et sa vitesse de rotation très élevées. cette
modélisation s’est basée sur des équations électriques et mécaniques dans le repère (a,b,c).
En tenant compte des hypothèses simplificatrices et de la transformation de Park, nous
avons réduit la complexité du système. Nous avons linéarisé les équations obtenues autour
du point de fonctionnement nominal afin d’étudier la stabilité du système obtenu. En re-
marquant que le système d’excitation est en retard de phase pour maintenir le système en
équilibre, nous avons modélisé un système stabilisateur de puissance conventionnel pour
compenser le retard de phase. Dans le troisième chapitre, nous avons simuler générateur
synchrone connecté au réseau électrique en fonctionnement normal pour mieux comprendre
le comportement dynamique en régime permanent. Il en découle de cette simulation qu’en
régime permanent le générateur synchrone est stable. Ensuite nous avons déterminer la
limite de stabilité petits signaux du générateur, ce qui nous a permis de conclure que la
limite de stabilité petits signaux du générateur synchrone est atteinte pour un coefficient
d’amortissement nul et pour une puissance égale à 1.7 pu . Enfin pour rendre le générateur
synchrone plus robuste, nous l’avons associé à un contrôleur permettant d’atténuer le pic
qui apparaı̂t lors du démarrage du réseau.
Au vu de l’ensemble des études menées et des résultats obtenus, nous pouvons conclure que
notre objectif principal a été atteint. Cependant, on peut envisager un certain nombre on
perspectives. Nous recommandons les axes de recherche suivants pour des travaux futurs :
• Etudier la stabilité dans le cas multi-générateurs synchrones.
• Il serait nécessaire de déterminer la limite de stabilité transitoire (grandes pertur-
bations) du générateur synchrone.
62
• Améliorer la limite de stabilité par l’utilisation d’un système intelligent.

option EEA
Bibliographie
[1] Nesmat Abu-Tabak, Stabilité dynamique des systèmes électriques multimachines :

modélisation, commande, observation et simulation. Automatique / Robotique., Ecole
Centrale de Lyon, 2008.
[2] Zendagui Fatima Zohra, Analyse de la stabilité transitoire dans les réseaux
électrique, Université Mohamed Khider Biskra, 2013
[3] Biya Motto Frédéric A Dynamic Model Of Synchronous Machine, International
Journal of Engineering Research and Applications (IJERA), vol. 8, no.10, 2018, pp
80-84
[4] Mr. Benchabane Akli, Analyse et simulation d’un ensemble turbine-alternateur-
charge dans les réseaux embarqués, Université Mouloud Mammeri de Tizi-Ouzou Fa-
culté de Génie Electrique et d’Informatique.
[5] Derbai Imane, Evavuation de la stabilité transitoire d’un réseau électrique
par intégration numérique, Université Larbi ben M’Hidi. Départemment de Génie
électrique,10 Juin 2015.
[6] Wadoum talen pharas, contribution à l’étude des structures d’intégration des
systèmes de génération décentralisée : Application au micro réseau(CAS DE LA CEN-
TRALE HYDRO-MEKIN AU CAMEROUN).Université de Yaoundé 1, 2020.
[7] Teodor Wisniewski, Modélisation non-linéaire des machines synchrones pour l’ana-
lyse en régimes transitoires et les études de stabilité. Université Paris Saclay, 2018.
[8] Kheireddine MATI et Ahmed Boudahri , Modélisation et identification hors
ligne des paramètres d’une machine synchrone à rotor bobiné de faible puissance, Uni-
versité Aboubakr Belkaı̈d– Tlemcen, 09septembre 2020.
[9] Génie électrique électrotechnique automatisme [en ligne]. Disponible sur Internet :
http ://www.geea.org/IMG/pdf/.
[10] K. Ben Nour et S. Sebih , Détection du défaut des amortisseurs d’une machine
synchrone par l’approche des courants actif et réactif instantanés, Université Dr Tahar
Moulay de Saı̈da, Faculté de Génie Electrique, 2017.
[11] D. Grenier, Electromécanique : Convertisseurs d’énergie et actionneurs, Dunod,
2009.
64
BIBLIOGRAPHIE 2020/2021
[12] J-L. Dalmasso, Cours d’électrotechnique 1 : Machines tournantes à courants alter-

natifs,Éditions Belin.
[13] Phuoc hoa Truong, Optimisation des performances de la machine synchrone à
réluctance variable : approche par la conception et par la commande, Université de
haute Alsace-Mulhoouse, 2016.
[14] Charles P Steinmetz, Power control and stability of electric generating stations,
JULY 1920.
[15] Prabha Kundur and all, Definition and Classification of Power System Stability
IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, VOL 19, NO. 2, MAY 2004.
[16] IEEE/CIGRE, Definition and Classification of Power System Stability, IEEE Trans.
On Power Systems, vol. 19, pp. 1387-1401, May 2004
[17] Gacem Abdelmalek, commane robuste d’un dispositif facts par les méthodes
métaheuristiques pour la stabilité de la tension d’un réseau électrique,Université Mo-
hamed Khider – Biskr ; 15/04/2019 .
[18] Mekountchou Merlin, Réduction des pertes de puissance dans les systèmes et
réseaux électriques par la réduction de l’inhomogénéité des paramètres, Ecole nationale
supérieur polytechnique de Yaoundé 1, 2015.
[19] J.P.Barret, P.Bornard and B.Meyer, Simulation des réseaux électriques, EY-
ROLLES, 2008.
[20] Melle Boutaba Samia, Amélioration de la stabilité d’un réseau électrique par l’uti-
lisation d’un ASVC, Université Hassiba Ben Bouali Chlef Faculté des Sciences et
Sciences de l’ingénieur, 09/06/2009.
[21] Hasan Alkhatib, étude de la stabilité aux petites perturbation dans les
grands réseaux électriques : optimisation de la régulation par une méthode
métaheuristique.Automatique/Robotique. UniversitéPaulCézanne-Aix-MarseilleIII
,2008
[22] Diane Leblanc , contribution à l’étude de la stabilité et à la stabilistion des réseaux
électrique industiels. L’Université de Lorraine, Thèse préparée au Groupe de Recherche
en Electrotechnique et Electronique de Nancy ; 2014
[23] Kamel Saoudi, stabilisateurs intelligents des systèmes électro-
énergetiques,UNIVERSITE FERHAT ABBAS — SETIF1 ;Thèse de Doctorat
option : Réseaux Electriques, 2014.
[24] Bendecheche Nora, Influence combinée des UPFC et des PSS sur la stabilité
transitoire des réseaux électriques, Thèse de doctorat, Université Ferhat Abbas Setif
1, Faculté de Technologie, 12 décembre 2013.
[25] A. Alfi, M. Khosravi, optimal power system stabilizer design to reduce low Fre-
quency oscillations via an improved swarm Optimization algorithm, IJTPE Journal,
pages 24-33, June 2012.

option EEA
[26] Anders Hammer, Analysis of IEEE Power System Stabilizer Models, Master of
Science in Electric Power Engineering, Norwegian University of Science and Techno-
logy Department of Electric Power Engineering, June 2012.
[27] Yahiaoui Merzoug, Contrôle optimal des puissances réactives et des tensions dans
un réseau d’énergie électrique par dispositifs FACTS, Thèse de doctorat, univ Moha-
med Boudiaf d’Oran, 2014.
[28] Kamel SAOUDI, Stabilisateurs intelligents des systèmes électro-énergétiques, Thèse
de doctorat, Univ FERHAT ABBAS — SETIF1, NOUVEMBRE 2014.
[29] Abdelkrim Zebar, Etude et simulation de la stabilité transitoire d’un système
de puissance en présence de dispositifs facts et pde, These doctorat Universite ferhat
abbas -setif 1, 2017.
[30] Hamadou Zakaria, Optimisation des paramètres d’un FACTS shunt pour
l’amélioration de la stabilité transitoire d’un système électrique, UNIVERSITE de
SETIF 1, Faculté de Technologie/ département d’électrotechnique, Mémoire de Fin
d’études, 20 Juin 2012.
[31] Huy Nguyen Duc, Amélioration De L’amortissement Des Oscillations De Puis-
sance Du Réseau électrique Avec Les Dispositifs Facts Et Les Mesures A Distance,
Thèse de doctorat, école de technologie Supérieure université du Québec, le 24 Jan-
vier 2011.
[32] Bounadja Elhadj, modélisation des machines élecriques (cours et exercices). 2019
[33] Mekideche Dalel et Zebiri Miyyada évaluation de la stabilité dynamique des
réseaux d’énergie électrique par les réseaux de neurones. option : COMMANDE ELEC-
TRIQUE, 2018
[34] Izzet Önel, Mohamed Benbouzid, Induction Motor Bearing Failure De-
tection and Diagnosis : Park and Concordia Transform Approaches Comparative
Study..IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Elec-
tronics Engineers, 13 (2), 2008 pp.257-262.
[35] Nesmat Abu-Tabak, Stabilité dynamique des systèmes électriques multimachines :
Modélisation, commande, observation et simulation. Thèse de doctorat, L’école Doc-
torale Electronique, Electrotechnique, Automatique De Lyon, le 19 Novembre 2008.
[36] Mokhnache Madiha, Etude de la stabilité d’une ferme éolienne connectée à un
réseau électrique avec des dispositifs FACTS. Thèse de magister, Université Ferhat
Abbas–Setif 1, Faculté de Technologie, 08 janvier 2012.
[37] K.R. Padiyar, Power System Dynamics Stability and Control,2nd Edition, BS Pu-
blications, 2008.
[38] W. Tridi, Evaluation de la stabilité dynamique des machines synchrones par es
réseaux de neurones, Thèse de Magister, université de SETIF, 2005.

option EEA
[39] Abderazak Haddad et Meriama Amerane, étude de la stabilité d’une machine

synchrone reliée à un réseau de puissance infinie.Univrsité Mouloud Mammeri DE
TIZI-OUZOU. 28 Septembre 2014.
[40] Anders Hammer, Analysis of power system stabilize modoels ; master of science in
electric power engineering,June 2011.
[41] Sidhartha Panda and Narayana Prasad Padhy, Power system with PSS and
FACTS controller : Modeling, Simulation and Tuning employing genetic algorithm.
International Journal of Electrical and Electronics Engineering 2007.
[42] S.Mohammad Sadeghzadeh, Amélioration de la stabilité transitoire et de l’amor-
tissement des oscillations d’un réseau électrique à l’aide de SMES et de SSSC. , Thèse
de doctorat, de L’institut National Polytechnique De Grenoble, 13 mars 1998
[43] Huy Nguyen Duc, Amélioration De L’amortissement Des Oscillations De Puis-
sance Du Réseau Electrique Avec Les Dispositifs Facts Et Les Mesures A Distance.,
Thèse de doctorat, Ecole de technologie Supérieure université du Québec, le 24 Janvier
2011.
[44] Ziad Bouchama, Stabilisateurs Synergétiques des Systèmes de Puissance. Thèse de
doctorat, Université Ferhat Abbas– Setif 1, Faculté de Technologie, 12 décembre 2013

option EEA

Détermination en Ligne de La Limite de Stabilité Du Générateur Synchrone

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Détermination en Ligne de La Limite de Stabilité Du Générateur Synchrone

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

DETERMINATION EN LIGNE DE LA

KENGNE SIGNE Romain

Sous la Direction du:

Pr. BIYA MOTTO Frédéric

Année académique: 2020/2021

Mémoire de master II en physique ii UY1

À mes chers parents

Je dis particulièrement grand merci à :

Table des matières vi

Table des figures viii

Liste des tableaux ix

Liste des abréviations x

Liste des symboles xi

1 ETAT DE L’ART SUR LA STABILITE DU GENERATEUR SYNCHRONE 2

1.2.7 ROLE DES AMORTISSEURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2 METHODOLIGIE : MODELISATION DES ELEMENTS DU RESEAU

Mémoire de master II en physique iv UY1

2.2.3.2 EQUATION DU ROTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Mémoire de master II en physique v UY1

Mémoire de master II en physique vi UY1

1.1 Centrale hydroélectrique [6] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.1 Représentation du générateur synchrone dans le repère (abc) . . . . . . . 21

3.1 Interface principale de MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

3.5 Tension d’excitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Mémoire de master II en physique viii UY1

3.1 Paramètres du réseau de production . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

f.é.m force électromotrice

A Matrice détat du système

φa ,φb ,φc Flux statoriques suivant les axes a, b et c

Mémoire de master II en physique xii UY1

De nos jours, les compagnies de production et de gestion d’électricité mondiales ap-

Mots clés : générateur synchrone, système d’excitation, limite de stabilité, stabilité

• Le chapitre un nous présentera l’état de l’art sur la stabilité du générateur synchrone.

• le chapitre trois présentera les résultats et discussion.

Le mémoire se terminera par une conclusion générale suivie de quelques perspectives.

Mémoire de master II en physique 1 UY1

ETAT DE L’ART SUR LA

1.2 GENERALITES SUR LES GENERATEURS SYN-

Figure 1.1 – Centrale hydroélectrique [6]

Une centrale hydroélectrique utilise l’induction électromagnétique pour produire l’électricité.

Mémoire de master II en physique 3 UY1

1.2.2 DIFFERENTES STRUCTURES DU GENERATEUR SYN-

Figure 1.2 – Stator d’un générateur synchrone

• Le rotor : encore appelé inducteur, c’est la partie tournante du générateur syn-

Mémoire de master II en physique 4 UY1

Figure 1.3 – Ensemble rotor/stator d’un générateur synchrone

1.2.3 GENERATEURS SYNCHRONES A ROTOR BOBINE A

Mémoire de master II en physique 5 UY1

Figure 1.4 – Rotor du générateur synchrone à pôles lisses

1.2.4 GENERATEURS SYNCHRONES A ROTOR BOBINE A

Figure 1.5 – Rotor du générateur synchrone à pôles saillants [11]

Mémoire de master II en physique 6 UY1

1.2.5 GENERATEURS SYNCHRONES A AIMANTS PERMA-

Figure 1.6 – Rotor à aimants permanents

1.2.6 GENERATEURS SYNCHRONES A RELUCTANCE VA-

Mémoire de master II en physique 7 UY1

Figure 1.7 – Générateur synchrone à réluctance variable [13]

1.2.7 ROLE DES AMORTISSEURS

1.2.8 SYSTEME D’EXCITATION DU GENERATEUR SYN-

Mémoire de master II en physique 8 UY1

est directement redressée puis utilisée comme tension d’excitation.

Figure 1.8 – Système d’excitation associé au générateur synchrone

1.2.9 RENDEMENT ET DIFFERENTES PERTES DANS LE