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Table des matières
1 DEFORMATION 5
1.1 GENERALITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 RAPPELS DE CINEMATIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 CONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.3 TRANSFORMATION D'UN MILIEU CONTINU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.4 TRANSFORMATION DU VOISINAGE D'UNE PARTICULE . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.5 DÉFORMATION PURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 TENSEUR DE DÉFORMATION LINÉAIRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.1 Expression du tenseur linéaire de déformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.2 INTERPRÉTATION DES COMPOSANTES D'UN TENSEUR DE DEFORMATION
LINÉARISÉ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3 TRANSLATION ET ROTATION SOLIDE(déplacements innitésimaux en coordonnées car-
tésiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.1 Translation solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.2 Rotation solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.3 Diérentielle totale du déplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4 ÉTUDE DU TENSEUR DES DÉFORMATIONS LINÉAIRES EN UN POINT . . . . . . . . 17
1.4.1 Allongement unitaire dans la direction ~n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.2 Glissement dans deux directions orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4.3 Déformations principales - Invariants - Déviateurs - Partie sphérique . . . . . . . . . . 18
1.4.4 Variation relative de volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4.5 Tenseur de déformation plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4.6 Cercles de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5 ÉQUATIONS DE COMPATIBILITÉ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.5.1 Démonstration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2 ETUDE DES CONTRAINTES 27

2.1 Loi fondamentale de la dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.1 Eorts intérieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.2 Loi fondamentale (bilan des eorts) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2 Tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3 Application de la loi fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.1 Principe de l'action et la réaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.2 Equation d'équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.3 Symétrie du tenseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.4 Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4 Etude du tenseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.1 Contrainte normale, contrainte tangentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.2 Signication des composantes du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.3 Relation de symétrie de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.4 Changement de repère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.5 Directions principales et contraintes normales principales . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.6 Invariants de σ̄¯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.7 Partie déviatorique et partie sphérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1
2 TABLE DES MATIÈRES
2.4.8 Contrainte octaédrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3 HYPOTHESES EN ELASTICITE LINEAIRE CLASSIQUE 35

3.1 HYPOTHESES CINEMATIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2 HYPOTHESES THERMODYNAMIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3 TRAVAIL DE DEFORMATION POTENTIELLE ELASTIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4 LOI DE COMPORTEMENT ELASTIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5 SYMETRIE DE LA MATIERE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.6 SOLIDE HOMOGENE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.7 PROPRIETES DU SOLIDE ELASTIQUE HOMOGENE ET ISOTROPE . . . . . . . . . . . 39
3.7.1 σ̄
¯ et ε̄¯ ont mêmes directions propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.7.2 Expression des déformations en fonction des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.7.3 Expression de la densité de potentiel élastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.8 PRINCIPE DE SAINT VENANT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.9 RECAPITULATIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.9.1 Méthode des déplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.9.2 Méthodes des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4 TRACTION D'UN BARREAU CYLINDRIQUE 43

4.1 Choix des déplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2 Calcul des déformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3 Calcul des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.4 Equation d'équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.5 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5 TORSION DE SAINT VENANT 47

5.1 Choix des déplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2 Déformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3 Calcul des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.4 Détermination de Φ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6 ELASTICITE PLANE 53
6.1 Contrainte plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.2 Equations d'équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.3 Equations de compatibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.4 Lois de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.5 Equations de compatibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.6 Recherche de la solution par la fonction de Airy (fonction de contrainte) . . . . . . . . . . . . 54
6.7 Méthode de résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7 PLAQUES MINCES EN PETITES DEFORMATIONS 57

7.1 Dénition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.2 Eorts internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.3 Equations d'équilibre statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.3.1 Hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.3.2 Mise en équation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.3.3 Equations de projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.4 Etude de déformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.4.1 Hypothèse de KIRCHOFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.4.2 Conséquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.5 Détermination des moments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.6 Répartition des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.7 Détermination de σ13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.8 Equation diérentielle de la surface déformée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.9 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.9.1 Bords encastrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.9.2 Bords articulés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
TABLE DES MATIÈRES 3
8 PLAQUES CIRCULAIRES 67
8.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.2 Passage des coordonnées cartésiennes au coordonnées cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . 68
8.3 Cas des plaques chargée symétriquement(charge extérieure et Réactions . . . . . . . . . . . . 69
9 CRITERE DE RESISTANCE OU DE PLASTICITE 75

9.1 Position du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
9.2 Matériaux ductile et fragile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
9.3 Critère de RANKINE(critère de contrainte principale maximale) . . . . . . . . . . . . . . . . 77
9.3.1 Enoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
9.3.2 Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
9.3.3 Valeur de K et K 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
9.3.4 Image du critère pour σ3 = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
9.4 Critère de TRESCA-COULOMB (critère de la contrainte tangentielle maximale) . . . . . . . 79
9.4.1 Enoncé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
9.4.2 Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4 TABLE DES MATIÈRES
Chapitre 1
DEFORMATION
1.1 GENERALITES
1.1.1 RAPPELS DE CINEMATIQUE
L'espérimentateur étudiant le comportement du solide fait appel à des données géométriques prises sur
l'échantillon non déformé pour décrire le matériau dans son état déformé (description lagrangienne).
1.1.2 CONFIGURATION
A l'instant t, un solide déformable occupe un domaine fermé D de l'espace physique. On exprime une
conguration K à l'instant t dénissant la position de chaque particule par un vecteur et xant les
grandeurs thermodynamiques (températures et masse spécique).
Conguration de référence K0 : A t0 pris comme origine des temps, on associe à chaque particule, le
vecteur X (vecteur position). Chacune des particules est identiée par sa position et son état dynamique.
~
Conguration actuelle K : A l'instant d'observation t, la position de chaque particule est donnée par ~x.
L'étude de l'état déformé passe par la comparaison entre les congurations K0 et K, ce qui implique l'étude
de la transformation qui fait passer de K0 à K.
1.1.3 TRANSFORMATION D'UN MILIEU CONTINU

La particule P0 qui se trouvait en X~ à l'instant t0 dans la conguration K0 , est à l'instant t à ~x dans la
conguration K : ~x = F(X, t0 , t).
~
La fonctionnelle F qui caractérise le milieu continu doit être bijective, diérentiable et continue par
rapport aux variables de l'espace.
Comme ~x est relatif à t et que X~ à t0 xé est indépendant de t, on note que : ~x = F(X) ~
Milieu supposé continu

Tout volume élémentaire intérieure au domaine D a un point matériel.
Deux particules inniment voisines dans la conguration K0 restent inniment voisins dans la congu-
ration K.
Deux particules distinctes dans la conguration K0 ne peuvent fusionner.
1.1.4 TRANSFORMATION DU VOISINAGE D'UNE PARTICULE

La particule P0 dénie par X
~ dans K0 se retrouve en ~x dans K.
5
6 CHAPITRE 1. DEFORMATION
U ~ le déplacement de P0 à
~ (X) P : ~x = F(X)
~ =X
~ +U ~ .
~ (X)
On dénit la particule q0 dans le voisinage de P0 , dénie dans K0 par rapport à P0 par dX

~ . Cette
particule q0 occupe le point q dans K.
~ + dX)
~x + d~x = F(X ~
=X~ + dX
~ +U~ (X
~ + dX)
~
Pour un voisinage de dX
~ susamment petit, F peut être remplacée par l'application linéaire tangente :
~
~ + ∂F(X) .dX
~x + d~x = F(X) ~
~
∂X
~ ~
=X~ +U ~ + ∂ U (X) .dX
~ (X) ~ + dX
~
∂X~
On adopte les notations suivantes :

∂F(X)~ ∂~x
F̄¯ = = = tenseur du gradient de F
∂X~ ∂X~
~ ~
∇¯ = ∂ U (X) = tenseur du gradient de U ~.
∂X~
- Il résulte de la diérentiation que la position q de q0 dans K par rapport à celle de P0 dans K0 est donnée
par :
d~x = F̄¯ dX
~ = (I¯ + ∇U ¯ )dX~
- Le déplacement complémentaire de q0 par rapport au point P0 est :
dU ~ (X)
~ =∇ ¯ U d~X
~ = (F̄¯ − I)d
¯ X ~
Décomposition géométrique de la transformation au voisinage d'une particule

Globalement, F fait passer P0 en P avec U ~ et q0 en q avec U
~ (X) ~ (X)
~ + dU ~ .
~ (X)
~ (X)+d
U ~ U~ (X)
~
q0 −−−−−−−−−→ q
~ (X)
U ~
P0 −−−→ P
2 décompositions sont possibles :

1.1. GENERALITES 7
- 1ere possibilité
Une translation en bloc du voisinage P0 du vecteur U ~ , puis une transformation dans la

~ (X)
conguration K qui laisse P en P et fait passer q' en q par dU ~ .
~ (X)
- 2eme possibilité
Une translation locale dans K0 qui laisse P0 en P0 et fait passer q0 en q00 , puis un transformation en bloc
du vecteur U ~ .
~ (X)
Nota :
- La transformation locale est la même dans K0 et K .
- La translation peut s'eectuer avant ou après la transformation locale.
Comment s'eectue la transformation locale ?

Pour passer de q00 à q :

1) Rotation autour de P ⇒ on passe de q 0 à q 00
Anité centrée en P ⇒ on passe de q 00 à q
2) Anité centrée en P ⇒ on passe de q 0 à q 000
Rotation autour de P ⇒ on passe de q 000 à q
Il s'agit d'un produit de transformations pour lequel l'ordre est important. Ce schéma montre de façon
rigoureuse que le tenseur F̄¯ gradient de F se décompose en :
F̄¯ = V̄¯.R̄
¯ = R̄
¯ .W̄
¯
¯ est un opérateur orthogonal dont la matrice associée a un déterminant égal à 1 et telle que RT .R = I .
R̄
¯ ¯ sont désignés sous le nom de déformation.
V̄ et W̄
1.1.5 DÉFORMATION PURE

L'hypothèse de continuité implique la conservation de la masse, ceci est vrai en particulier pour une
particule élémentaire.
1 dX2 dX3 dans K0 ;

~
dm = ρ0 (X)dX
dm = ρ(~x)dx1 dx2 dx3 dans K ;
J = det(F ) est le Jacobien de F
ρ0
1 dX2 dX3 avec J =
~
dm = ρ(X)JdX >0
ρ
Remarque :
¯ = R̄
F̄¯ = V̄¯.R̄ ¯ .W̄
¯ et étant donné que det(R) = 1 ⇒ det(V ) > 0 et det(W ) > 0
Description de la déformation d'un domaine sphérique

Soit un domaine sphérique, centré en P0 , de rayon λ0 dans K0 . λ0 est faible et tel que la sphère
appartienne à un voisinage de P0 . Soient q0 et M0 deux particules appartenant à la frontière de la
sphère et n~0 et n~0 0 les vecteurs unitaires d'origine P0 .
q0 déni par dX
~ = λ0 n~0 ;
M0 déni par dX~ 0 = λ0 n~0 0 ;
Questions
1) Comment évolue la distance P0 q0 dans la transformation ?
2) Comment est modié l'angle α0 dans la transformation ?
1.1. GENERALITES 9
d~x = F̄¯ dX
~
d~x0 = F̄¯ dX
~0
1) Nous cherchons la position q de q0 par rapport à P0 dans la conguration K .

~ 0 F̄¯ T F̄¯ dX
2) d~x0 d~x0 = dX ~ 0 . Ceci déni une forme bilinéaire associée au tenseur C̄¯ , ce tenseur s"appelle
tenseur de Cauchy à droite : C̄¯ = F̄¯ T F̄¯
Propriétés de C̄¯
- Tenseur symétrique
C̄¯ T = (F̄¯ T .F̄¯ )T = (F̄¯ )T .(F̄¯ T )T = F̄¯ T .F̄¯ = C̄¯ car (AB)T = B T .AT
- C̄¯ s'exprime en fonction du gradient de déplacement ∇U

¯
On a :
d~x = F̄¯ d~x = (I¯ + ∇U

¯ )dX
~
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
C̄ = (I + ∇U )T .(I + ∇U ) = I + ∇U T + ∇U ¯ + ∇U
¯ T .∇U
¯
- Si F̄¯ = R̄
¯ .W̄
¯ C̄¯ = F̄¯ T .F̄¯ = (R̄
¯ .W̄
¯ )T .R̄
¯ .W̄
¯ = W̄
¯ T .R̄
¯ T .R̄
¯ .W̄
¯ = W̄
¯ T .W̄
¯ car det(R) = 1, avec W =
transformation locale eectuée sur les coordonnées d'origine.
Réponse à la 1re question
kP Qk2 = d~xT d~x = λ2 = dX ~ T F̄¯ T F̄¯ dX ~ T C̄¯ dX
~ = dX ~
q
kP Qk2 = λ20~nT0 C̄¯ ~n0 =⇒ λ = kd~xk = λ0 ~nT0 C̄¯ ~n0 .
λ − λ0
q
= ~nT0 C̄¯ ~n0 − 1 = élongation relative.
λ0
Compte tenu de l'écriture de C̄¯ et en introduisant le tenseur de GREEN-LAGRANGE :
¯ = 1 (∇U
Ē ¯ T + ∇U ¯ + ∇U ¯ T ∇U
¯ )
2
C̄¯ s'écrit : C̄¯ = I¯ + 2Ē ¯
Donc :
λ − λ0
q
= ~nT0 C̄¯ ~n0 − 1
λ0
q
= ~nT0 (I¯ + 2Ē ¯ )~n − 1
0
q
= 1 + 2~nT0 Ē ¯ ~n − 1
0
Réponse à la 2me question

Variations de ~n0 , ~n00 dans la transformation :
~ T F̄¯ T F̄¯ dX
d~xT d~x0 = dX ~0
~ T (I¯ + 2Ē
= dX ¯ )dX
~0
= |d~x|.|d~x0 | cos α
~
= |dX|.|d ~ 0 | cos α + 2dX
X ¯ dX
~ T Ē ~0
¯ ~n0
= λλ0 cos α = λ20 cos α0 + 2λ20~nT0 Ē 0
¯ ~n0
cos α0 + 2~nT0 Ē 0
=⇒ cos α =
λλ0
λ20
Remarques
Le tenseur de Cauchy à droite et le tenseur de Green-Lagrange caractérisent la déformation du
voisinage d'une particule. Ils permettent de calculer l'état actuel en fonction de l'état initial.
Connaissant la transformation, on peut faire la démarche inverse.
Détermination de K0 à partir de K
Nous avons d~x = F̄¯ dX
~ et d~x0 = F̄¯ dX
~ 0.
¯
det(F ) > 0 donc F̄ −1
existe. dX ¯
~ = F̄ d~x et dX
−1 ~ 0 = F̄¯ −1 d~x0
~ X
dXd ~ 0 = d~xT (F̄¯ −1 )T F̄¯ −1 d~x0
= d~xT (F̄¯ T F̄¯ )−1 d~x0
On associe à cette autre forme linéaire le tenseur C¯ = (F̄¯ T F̄¯ )−1 dit tenseur de Cauchy à gauche.
Propriétés de C¯
- Tenseur symétrique
C¯T = [(F̄¯ T .F̄¯ )−1 ]T = [(F̄¯ −1 )T .(F̄¯ −1 )]T = (F̄¯ −1 )T .(F̄¯ −1 ) = (F̄¯ T .F̄¯ )−1 = C¯
- C¯ s'exprime en fonction du gradient de déplacement ∇U ¯
On a :F̄¯ = I¯ + ∇U ¯ =⇒ C¯ = [(I¯ + ∇U ¯ ) + (I¯ + ∇U ¯ )T ]−1

=⇒ C = I + ∇U + (∇U ) + (∇U ∇U ) Si F̄¯ = V̄¯ R̄
¯ ¯ ¯ −1 ¯ −1 T ¯ ¯ T −1 ¯
¯ ¯ T ¯ −1 ¯ ¯ ¯ T ¯ T −1 ¯ ¯ ¯
C = (F̄ .F̄ ) = [(V̄ R̄)(R̄ V̄ ] = (V̄ V̄ ) avec V̄ = transformation locale dans l'état K .
T −1
On peut comme précédemment introduire le tenseur d'Almansi-Euler :

1 ¯ −1
Ā¯ = − [∇U ¯ −1 )T + (∇U
+ (∇U ¯ ∇U
¯ T )−1 ]
2
d'où : C¯ = I¯ − 2Ā¯.
Expression en fonction des coordonnées cartésiennes

1 ∂Uj ∂Ui ∂Uk ∂Uk
eij = ( + + )
2 ∂xi ∂xj ∂xi ∂xj
1 ∂Uj ∂Ui ∂Uk ∂Uk
Aij = − ( + + )
2 ∂ai ∂aj ∂ai ∂aj
Relation entreĀ¯ et ē¯

~ T F̄¯ T F̄¯ dX
d~xT d~x0 = dX ~0
~ T (I¯ + 2ē¯)dX
= dX ~0
= dX~ T dX ~ 0 + 2dX ~ T ē¯dX
~0
= d~xT (F̄¯ F̄¯ T )d~x0 + 2dX ~ T ē¯dX
~0
= d~xT (I¯ − 2Ā¯)d~x0 + 2dX~ T ē¯dX~0
d~xT d~x0 = d~xT d~x0 − 2d~xT Ā¯d~x0 + 2dX ~ T ē¯dX
~0
=⇒ d~xT Ā¯d~x0 = dX~ T ē¯dX
~0
~ T F̄¯ T Ā¯F̄¯ dX
dX ~ 0 = dX
~ T ē¯dX
~0
=⇒ ē¯ = F̄¯ T Ā¯F̄¯ et Ā¯ = (F̄¯ T )−1 ē¯F̄¯ −1
1.2. TENSEUR DE DÉFORMATION LINÉAIRES 11
Conclusion
L'état de déformation est calculable à partir du champ de déplacement U ~ par l'intermédiaire du
~ (X)
tenseur de Cauchy à droite ou du tenseur de Green-Lagrange, lorsque l'on détermine la conguration K en
fonction de l'état de référence K0 .
1.2 TENSEUR DE DÉFORMATION LINÉAIRES

1 ¯ ¯ T + ∇U ¯ T ∇U
¯ )
ē¯ =
(∇U + ∇U
2
Dans le cas des petites déformations, on néglige les termes quadratiques et on obtient le tenseur des
déformations linéaires qu'on note :
1 ¯ ¯ T)
ε̄¯ =
(∇U + ∇U
2
ε̄¯ est un tenseur symétrique, c'est la partie symétrique de gradient de déplacement.
1.2.1 Expression du tenseur linéaire de déformation

a- Coordonnées cartésiennes
1 ¯ ~ T ¯ ~ 1 ∂Uj ∂Ui
ε̄¯ = (gradU + gradU ) ; εij = ( + )
2 2 ∂xi ∂xj
∂U1 ∂U1 ∂U1

 ∂x1 ∂x2 ∂x3 
 ∂U ∂U2 ∂U2 
¯ U
grad ~ =

2 
 ∂x1 ∂x2 ∂x3 

 ∂U3 ∂U3 ∂U3 
∂x1 ∂x2 ∂x3
b- Coordonnées cylindriques
−−→ −−→
OP = OP (r, θ, z) = r~i + z~k
−−→
(P,~i, ~j, ~k) est un repère local naturel qui dénit un voisinage dOP du point P .
−−→ −−→ −−→

−−→ ∂ OP ∂ OP ∂ OP
dOP = dr + dθ + dz
r θ z
= dr~i + rd~i + dz~k + zd~k
avec d~i = dθ~j ; d~j = −dθ~i ; d~k = ~0

−−→ −−→ −−→
−−→ ∂ OP ∂ OP ∂ OP
dOP = dr + dθ + dz = dr~i + rdθ~j + dz~k
∂r ∂θ ∂z
−−→ −−→ −−→
∂ OP ~ 1 ∂ OP ~ ∂ OP
Par identication :i = ~ ;j= ;k=
∂r r ∂θ ∂z
- Coordonnées du voisinage de P
−−→ −−→
Soit M un point voisin de P tel que P M = dOP:
dr
−−→ −−→ −−→
P M = dOP = dr~i + rdθ~j + dz~k donc dOP = rdθ
dz
Gradient d'une grandeur scalaire

Soit A fonction du point :
∂A ∂A ∂A ~ −−→
dA = dr + dθ + dz = gradA.d OP
∂r ∂θ ∂z
∂A
 
 ∂r 
~
 1 ∂A  ∂. ~ 1 ∂. ~ ∂. ~
 r ∂θ  L'opérateur gradient se note : ∇. = ∂r i + r ∂θ j + ∂z k
Par identication :gradA =  
 ∂A 
∂z
Tenseur gradient d'un vecteur

~ (r, θ, z) = (Ur , Uθ , Uz )dU
U ~ = grad¯ U~ .d−
−→
OP = d(Ur~iUθ~jUz~k)
∂Ur ∂Ur ∂Ur ~
=( dr + dθ + dz)i + Ur d~i
∂r ∂θ ∂z
∂Uθ ∂Uθ ∂Uθ
+( dr + dθ + dz)~j + Uθ d~j
∂r ∂θ ∂z
∂Uz ∂Uz ∂Uz
+( dr + dθ + dz)~k + Uz d~k
∂r ∂θ ∂z
dOP~ = dr~i + rdθ~j + dz~k
~ = [ ∂Ur dr + ( ∂Ur − Uθ )dθ + ∂Ur dz]~i

dU
∂r ∂θ ∂z
∂Uθ ∂Uθ ∂Uθ ~
+[ dr + ( + Ur )dθ + dz]j
∂r ∂θ ∂z
∂Uz ∂Uz ∂Uz ~
+ [( dr + dθ + dz]k
∂r ∂θ ∂z
soit encore :
~ =[ ∂Ur 1 ∂Ur ∂Ur ~

dU dr + ( − Uθ )rdθ + dz)i
∂r r ∂θ ∂z
∂Uθ 1 ∂Uθ ∂Uθ
+( dr + ( + Ur )rdθ + dz)~j
∂r r ∂θ ∂z
∂Uz 1 ∂Uz ∂Uz
+( dr + rdθ + dz)~k
∂r r ∂θ ∂z
~ = Pij aj ~ei
dU
= [P11 dr + P12 rdθ + P13 dz]~i
+ [P21 dr + P22 rdθ + P23 dz]~j
+ [P31 dr + P32 rdθ + P33 dz]~k
= dr~e1 = ~i = ~i
 
a  ~e1
−−→  1
En supposant que : dOP = a = rdθ~e2 = ~j et ~e = ~j
 2  2
a3 = dz~e3 = ~k ~e3 = ~k
∂Ur 1 ∂Ur ∂Ur

 
( − Uθ )
 ∂r r ∂θ ∂z 
¯ U~ =  ∂Uθ 1 ∂Uθ ∂Uθ 

grad  ∂r ( + Ur ) 
 ∂U r ∂θ ∂z 
z 1 ∂Uz ∂Uz 
∂r r ∂θ  ∂z
∂Ur
 εrr =


 ∂r

 1 ∂Uθ 1 ∂Ur
εrθ = [ + ( − Uθ )]


2 ∂r r ∂θ





 εrz = 1 ∂Ur ∂Uz
[ + ]

1 ¯ ~ T ¯ ~ 2 ∂z ∂r
ε̄¯ = (gradU + gradU ) =⇒ 1 ∂Uθ
2  ε = [ + Ur ]
 θθ
r ∂θ


1 ∂Uθ 1 ∂Uz




 εθz = [ + ]
2 ∂z r ∂θ


∂Uz



 εzz =
∂z
Divergence d'un vecteur

div U ¯ U
~ = trace(grad ~)
~ = ∂Ur + 1 ( ∂Uθ + Ur ) + ∂Uz

div U
∂r r ∂θ ∂z
Laplacien d'une grandeur scalaire
~ ∂ 2 A 1 ∂A ∂ 1 ∂A ∂2A
∇2 A = div gradA = + [ + ( ] +
∂r2 r ∂r ∂θ r ∂θ ∂z 2
c- Coordonnées sphériques
(P,~i, ~j, ~k) est un repère local qui permet de dénir le voisinage de P .
−−→ −−→ −−→
−−→ ∂ OP ∂ OP ∂ OP
dOP = dρ + dφ + dθ
ρ φ θ
−−→ ~ = dφ~x3 + dθ~k
dOP = dρ~i + ρd~i ; d~i = Ω ~ ∧ ~i ; Ω
~ = dφ(cos θ~i − sin θ~j) + dθ~k
Ω
d~i = sin θdφ~k + dθ~j
−−→
dOP = dρ~i + ρdθ~j + ρ sin θdφ~k
−−→ ~ −−→
∂ OP ~ 1 ∂ OP 1 ∂ OP
Par identication :~i = ;j= ; ~k =
∂ρ ρ ∂θ ρ sin θ ∂φ
- Coordonnées du voisinage de P
M est un point voisin de P :
−−→ −−→
P M = dOP = dρ~i + ρdθ~j + ρ sin θdφ~k
Gradient d'une grandeur scalaire
¯ −−→ ∂A ∂A ∂A
dA = gradA dOP = dρ + dθ + dφ
∂ρ ∂θ ∂φ
∂. 1 ∂. ~ 1 ∂. ~
=⇒ ∇. = ~i + j+ k
Tenseur gradient d'un vecteur
~ (ρ, θ, φ) = (Uρ , Uθ , Uφ )
U
~ =( ∂Uρ ∂Ur ∂Uρ

dU dρ + dθ + dφ)~i + Uρ d~i
∂ρ ∂θ ∂φ
+( dr + dθ + dφ)~j + Uθ d~j
∂ρ ∂θ ∂φ
∂Uφ ∂Uφ ∂Uφ
+( dρ + dθ + dφ)~k + Uφ d~k
∂ρ ∂θ ∂φ
 d~i = dθ~j + dφ sin θ~k

Or : d~j = −dθ~i + dφ cos θ~k ~ = [ ∂Uρ dρ + ( ∂Uρ − Uθ )dθ + ( ∂Uρ − Uφ sin θ)dφ]~i
dU
∂ρ ∂θ ∂φ
d~i = −dφ sin θ~i − dφ cos θ~j


+[ dρ + ( + Uρ )dθ + ( − Uφ cos θ)dφ]~j
∂ρ ∂θ ∂φ
∂Uφ ∂Uφ ∂Uφ
+ [( dρ + dθ + ( + Uρ sin θ + Uθ cos θ)dφ]~k
∂ρ ∂θ ∂φ
dU ¯ d−
~ = gradU −→
OP ¯ U
grad ~ = [Pij ]
∂Uρ 1 ∂Uρ 1 ∂Uρ

 
( − Uθ ) ( − Uφ sin θ)
 ∂ρ ρ ∂θ ρ sin θ ∂φ 
 ∂U 1 ∂Uθ 1 ∂Uθ 
¯ U
⇒ grad ~ = θ
( + Uρ ) + Ur ) ( − Uφ cos θ)

 ∂ρ ρ ∂θ ρ sin θ ∂φ
 

 ∂Uφ 1 ∂Uφ 1 ∂Uφ 
dθ ( + Uρ sin θ + Uθ cos θ)
Tenseur linéarisé des déformations

∂Uρ


 ερρ =


 ∂ρ

 1 ∂Uθ 1 ∂Uρ

 ερθ = [ + ( − Uθ )]
2 ∂ρ ρ ∂θ



1 ∂Uφ 1 ∂Uρ


 ερφ = [ + ( − Uφ sin θ)]


2 ∂ρ ρ sin θ ∂φ
1 ∂Uθ

 εθθ = [ + Uρ ]
ρ ∂θ



1 1 ∂Uθ 1 ∂Uφ


εθφ = [ ( − Uφ cos θ) + ]





 2 ρ sin θ ∂φ ρ ∂θ

 1 ∂Uφ
 εφφ
 = ( + Uρ sin θ + Uθ cos θ)
ρ sin θ ∂φ
Divergence d'un vecteur
div U ¯ U
~ = trace(grad ~)
~ = ∂Uρ + 1 [ ∂Uθ + Uρ ] + 1 ( ∂Uφ + Uρ sin θ + Uθ cos θ)

div U
~ = 1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂Uφ
div U (ρ Uρ ) + (sin θUθ ) +
ρ2 ∂ρ ρ sin θ ∂θ ρ sin θ ∂φ
Laplacien d'un vecteur
~
∇2 A = div gradA
∂ 2 A 2 ∂A 1 ∂2A 1 ∂A 1 ∂2A
∇2 A = 2
+ + 2 2
+ 2 2 + 2 2
∂ρ ρ ∂ρ ρ ∂θ ρ tan θ ∂θ ρ sin θ ∂φ2
1.2.2 INTERPRÉTATION DES COMPOSANTES D'UN TENSEUR DE

DEFORMATION LINÉARISÉ
Le tenseur des déformations est l'expression locale d'une variation relative de forme qui peut être soit
une variation angulaire, soit une variation de longueur.
Résultats généraux
Les éléments diagonaux des tenseurs de Green-Lagrange et Almansi-Euler sont liés à la variation locale
de longueur. Cette variation étant rapportée à l'état non déformé (tenseur de Green) et à l'état déformé
(tenseur d'Almansi).
Dans le cas des déplacements innitésimaux, les composantes εij sont égales à la variation de longueur
dans la direction xi . Cette variation pouvant être indiéremment exprimée par rapport à l'état déformé ou
non déformé. Dans le cas des coordonnées cartésiennes orthogonales, Lagrange et Euler sont confondus.
−→ −−→ −→ −−→
Soient deux vecteurs orthogonaux dans l'état initial OA et OB / OA = dx1 ~x1 ; OB = dx2 ~x2
−−→ −
− −→
. Dans l'état déformé, ils deviennent O0 A0 et O0 B 0 formant un angle θ.
−−→ −→
|O0 A0 | − |OA| p
On a vu que : −→ = 1 + 2~nT0 ε̄¯~n0 − 1 or |OA| = 1
|OA|
−−→ −→
|O0 A0 | − |OA|
Pour des déplacements innitésimaux :~nT0 ε̄¯~n0 << 1 → −→ '= ~nT0 ε̄¯~n0
  | OA|
1
1 0 0 [ε̄¯] 0 = ε11
0
Notation tensorielle :ni εij nj .
Comme les composantes des tenseurs de Green et d'Almansi sont égales pour des déplacements
innitésimaux, on aura :
dS − dS0 dS − dS0
=
dS0 dS
−−→ −→ −−→ −→
|O0 A0 | − |OA| |O0 A0 | − |OA|
ε11 = −→ = −−→
|OA| |O0 A0 |
−→ −−→
Variation de l'angle droit formé par OA et OB dans le plan (→
−
x 1, →
−
x 2)
(cos θ0 + 2~nT0 ε̄¯~n00

cos θ = λ20
λλ0
π
α12 = − θ
2
2λ20~nT0 ε̄¯~n00
sin α12 =
λλ0
λ, λ , λ0 sont des grandeurs équivalentes (petites déformations).
0
T¯ 0
sin α12 = 2~n0 ε̄~n0
0
2 1 0 0 [ε̄¯] 1 = 2ε12 = sin α12
0
Petites déformations → sin α12 ' α12
2ε12 = α12
1.3 TRANSLATION ET ROTATION SOLIDE(déplacements

innitésimaux en coordonnées cartésiennes
−−−→
Dans le cadre des déplacements innitésimaux, M0 M = {(Mt ) = {(M0 ) peut être indiéremment pris
comme fonction de Mt et M0 .
Pour faciliter l'écriture des conditions aux limites (C.L.), le vecteur U
~ sera pris comme fonction de M0 :
~ −−−−→
U (M0 ) = M0 Mt
1.4. ÉTUDE DU TENSEUR DES DÉFORMATIONS LINÉAIRES EN UN POINT 17
1.3.1 Translation solide

Si M0 ∈ D0 on a : U ~ 0, U
~ (M0 ) = U ~ 0 vecteur constant indépendant de M0 alors le domaine Dt se
W
réduit à D0 par translation de vecteur U ~ 0 (translation solide ou rigide) et alors : ε̄¯(M0 ) = ε̄¯(Mt ) = ¯0̄.
1.3.2 Rotation solide

Inversement si ε̄¯ = ¯
0̄ localement, s'agit-il
 d'une  translation solide ?
−−−−→ dX 1
Soient M0 et M00 voisins tels que : M0 M00 dX2 
dX3
Après déformation, le déplacement relatif des points Mt et Mt0 :
∂Ui 1 ∂Ui ∂Uj 1 ∂Ui ∂Uj
dUi = dxj = ( + )dxj + ( − )dxj
∂xj 2 ∂xj ∂xi 2 ∂xj ∂xi
→ dUi = εij dxj + Ωij dxj
¯ est le tenseur antisymétrique n'ayant que trois composantes non nulles et peut être transformé en un
Ω̄
1 ~ (rotation solide locale). On a : ωk = − 1 ijk Ωij
vecteur ω~ = (ωk ) tel que : ω ~ = rotU
 2 2
 0 si 2 indices sont gaux
ijk = 1 si i, j et k forment une permutation circulaire de 1, 2 et 3
−1 sinon

Théorème
Une condition nécessaire et susante (CNS) pour que ε̄¯ = ¯
0̄ en un point est que le déplacement autour
de ce point pendant la déformation se réduise à un mouvement solide ou rigide.
1.3.3 Diérentielle totale du déplacement
~ = ( 1 (grad
dU ¯ U~ +T grad ~ )d~x + ( 1 (grad
¯ U ¯ U ¯ U
~ −T grad ~ )d~x
2 2
dU ¯ )dM
~ = (ε̄¯ + Ω̄ ~ d~x = dM ~
~ = ε̄¯dM
dU ~ ¯ dM~
| {z } + Ω̄| {z }
translation rotation
1.4 ÉTUDE DU TENSEUR DES DÉFORMATIONS LINÉAIRES

EN UN POINT
En élasticité linéaire (petits déplacements ou déplacements innitésimaux) ε peut s'exprimer dans l'état
initial ou dans l'état déformé.
1.4.1 Allongement unitaire dans la direction ~n

Nous avons vu que ε11 représente l'allongement unitaire dans la direction x1 :
ε11 = ε(~x1 ) = ~e1 (ε̄¯~e1 ) = ~eT1 ε̄¯~e1 avec :
ε(~x1 ) : allongement unitaire dans la direction x1 ;
~e1 : vecteur unitaire dans la direction x1 ;
En général, pour une direction ~n : ε(~n) = ~n(ε̄¯~n) = ~nT ε̄¯~n = ni εij nj
On peut considérer l'allongement dans la direction ~n comme la projection sur ~n du vecteur ε̄¯~n.
1.4.2 Glissement dans deux directions orthogonales

On dénit le glissement par g(~n) comme la projection sur un plan perpendiculaire à ~n du vecteur ε̄¯~n.
On a sur la gure :
g(~n) = ~n0 (ε̄¯~n) = ~nT ε̄¯~n
(g(~n)2 = (ε̄¯~n)2 − (ε(~n))2
On a montré que :ε12 = ~e1 (ε̄¯~e2 ) = ~eT1 ε̄¯~e2 = g(~e2 )
ε21 = ~e2 (ε̄¯~e1 ) = ~eT2 ε̄¯~e1 = g(~e1 )
1.4.3 Déformations principales - Invariants - Déviateurs - Partie sphérique

Dans le repère principal, la matrice associée au tenseur ε̄¯ est diagonale et ses valeurs propres sont
réelles et appelées "allongement unitaire principal" ou déformations principales.
A ces valeurs propres réelles correspondent trois vecteurs propres 2 à 2 orthogonaux constituant le
repère principal de déformation.
En général, les directions principales dièrent d'une particule à l'autre.
Invariants
Les 3 invariants : - D1 = ε1 + ε2 + ε3 = ε11 + ε22 + ε33 = div U ~ = trace(ε̄¯
- D2 = −(ε1 ε2 + ε2 ε3 + ε1 ε3 = ε22 ε33 − ε23 + ε33 ε11 − ε13 + ε11 ε22 − ε212
2 2
- D3 = ε1 ε2 ε3 = det(ε)
Déviateur - partie sphérique

Le tenseur ε̄¯ peut être décomposé en une partie sphérique et une partie déviatorique :
ε̄ = ε̄¯S + ε̄¯D
¯
ε1 + ε2 + ε3
ε̄¯S = em I¯ avec em =
3
1
εSij = εkk δij
3
1
εDij = eij avec eij = εij = εij − εkk δij
3
1.4.4 Variation relative de volume

En M parallélépipède rectangle élémentaire de dimension (ρ1 , ρ2 , ρ3 ) tel que les normales aux faces
soient parallèles aux directions principales de déformation. Après déformation, ce volume est encore un
parallélépipède rectangle (variation de l'angle droit nulle).
Les nouvelles dimensions (arêtes) dans la conguration actuelle sont :
ρ01 = ρ1 (1 + ε1 ) ; ρ02 = ρ2 (1 + ε2 ) ; ρ03 = ρ3 (1 + ε3 )
∆V = ρ1 ρ2 ρ3 (1 + ε1 )(1 + ε2 )(1 + ε3 ) − ρ1 ρ2 ρ3
= ρ1 ρ2 ρ3 (1 + ε1 + ε2 + ε3 + · · · ) − ρ1 ρ2 ρ3
∆V ' ρ1 ρ2 ρ3 (ε1 + ε2 + ε3 )
∆V ~
= ε1 + ε2 + ε3 = D1 = div U
V
Dans le cas des petites déformations, la variation relative de volume est égale à la trace du tenseur des
déformations.
1.4.5 Tenseur de déformation plane

Il joue
 un rôle en élacticité plane et il est déni à partir d'un vecteur :
 U1 = U1 (x1 , x2 )
U2 = U2 (x1 , x2 )
U3 = 0

 
ε11 ε12 0
Il s'écrit : ε̄¯ = ε21 ε22 0
0 0 0
1.4.6 Cercles de Mohr

a- Dénition
Dans un repère principal (M, ~x1 , ~x2 , ~x3 ), les projections de ε̄¯~n sur ~n soit encore ε(~n) et sur ~n0 soit g(~n)
sont dénies par :
ε(~n) = ~nT ε̄¯~n = ε1 n21 + ε2 n22 + ε3 n23 et |g(~n)|2 + |ε(~n)|2 = (ε̄¯~n)2 = ε21 n21 + ε22 n22 + ε23 n23
Par ailleurs : n21 + n22 + n23 = 1
 Si on pose : ε(~n)2= ε et 2g(~n) = 2g , on a :
 ε = ε1 n1 + ε2 n2 + ε3 n3
g 2 + ε2 = ε21 n21 + ε22 n22 + ε23 n23
1 = n21 + n22 + n23

Pour une direction ~n donnée et εi connues, on peut déterminer ε et g > 0.
Réciproquement
ε
g > 0 et ε étant donné (εi connues), existe-t-il une direction ~n telle que : ~ε(M, ~n) = ε̄¯~n =
g
Si la solution existe, les composantes de ~n sont alors solutions du système. On envisage 3 solutions :
1er cas :ε1 > ε2 > ε3 (εi distincts)

g 2 + (ε − ε2 )(ε − ε3 )
n21 = (1)
(ε1 − ε2 )(ε1 − ε3 )
g 2 + (ε − ε3 )(ε − ε1 )
n22 = (2)
(ε2 − ε3 )(ε2 − ε1 )
g 2 + (ε − ε1 )(ε − ε2 )
n23 = (3)
(ε3 − ε1 )(ε3 − ε2 )
(1) =⇒ g 2 + (ε − ε2 )(ε − ε3 ) > 0
(2) =⇒ g 2 + (ε − ε3 )(ε − ε1 ) < 0
(3) =⇒ g 2 + (ε − ε1 )(ε − ε2 ) > 0
Dans le demi-plan (ε, g > 0), l'équation g 2 + (ε − ε2 )(ε − ε3 ) = 0 représente le cercle de diamètre porté
par l'axe des ε et d'extrémités ε2 et ε3 .
ε
Les trois inégalités signient donc que le point P doit être dans le domaine hachuré.
g
 2me cas :ε1 > ε2 = ε3

 ε = ε1 n21 + ε2 (n22 + n23 )
g + ε2 = ε21 n21 + ε22 (n22 + n23 )
2
1 = n21 + n22 + n23


Système d'inconnues en n21 et n22 + n23 , les deux premières équations donnent n21 et n22 + n23 . Ce résultat
introduit dans la troisième équation donne : g 2 + (ε − ε1 )(ε − ε2 ) = 0
3me cas :ε1 = ε2 = ε3

1
ε = em = traceε̄¯ Vrai dans toutes les directions→ g = 0
3
b- Utilisation du cercle de Mohr

ε
La donnée du tricercle de Mohr et d'un point P intérieur à la région hachurée permet de
g
déterminer graphiquement n1 , n2 et n3 qui sont les cosinus directeurs de ~n.
Soient λ1 , λ2 et λ3 les angles dénis par ni = cos λi . On note : Ai les points de l'axe (O, ε) et d'abscisse
εi .
Nous restons dans le cas général

où ε1 > ε2 > ε3 . L'équation d'un cercle concentrique au cercle de
ε
diamètre A2 A3 passant par P s'écrit : g 2 + (ε − ε2 )(ε − ε3 ) = cos2 λ1 (ε1 − ε2 )(ε1 − ε3 )
g
L'intersection de ce cercle avec le cercle de diamètre A1 A3 est P1 déni par :
g 2 + (εP1 − ε3 )(εP1 − ε1 ) = 0

(1)
P1 P2 1
gP1 + (εP1 − ε2 )(εP1 − ε3 ) = cos2 λ1 (ε1 − ε2 )(ε1 − ε3 ) (2)
(2) − (1) =⇒ εP1 − ε3 = cos2 λ1 (ε1 − ε3 )

Dans l'équation (1) :
gP2 1 + cos2 λ1 (ε1 − ε3 )[ε3 − ε1 + cos2 λ1 (ε1 − ε3 )] = 0
⇒ gP1 + cos2 λ1 (ε1 − ε3 )2 (cos2 λ1 − 1) = 0
2
⇒ g 2 − cos2 λ1 sin2 λ1 (ε1 − ε3 )2 = 0

P1
gP2 1 = cos2 λ1 sin2 λ1 (ε1 − ε3 )2
2
εP1 − ε3 = cos λ1 (ε1 − ε3 )
gP1
⇒ tan λ1 = Si P20 est l'intersection du cercle concentrique au demi-cercle de diamètre A1 A3
εP1 − ε3
−−−→ −−−→ gP20
avec le demi-cercle A2 A3 , il vérie que :λ2 = (A3 A2 , A3 P20 ) et que tan λ2 =
εP20 − ε3
De même, P3 est l'intersection du cercle concentrique au demi-cercle de diamètre A1 A2 avec le
−−−→ −−−→ gP3
demi-cercle A1 A3 , il vérie que :λ3 = (A1 A2 , A1 P3 ) et que tan λ2 =
εP3 − ε1
c- Cas particulier
Le vecteur ~n appartient à un plan principal, ~n ∈ (X
~1 , X
~2 ) =⇒ n3 = 0
2
=⇒ g + (ε − ε1 )(ε − ε2 ) = 0
L'extremité du vecteur ε(M, ~n) décrit dans le plan (ε, g) un cercle de centre (0, ε) et passant par ε1 et ε2 .
Si le point P appartient au cercle de diamètre A1 A2 , on a le cas où P est confondu à P − 2. λ1 et λ2

sont complémentaires.
Les rotations dans le plan de Mohr sont le double de celles dans le plan réel. Pour pouvoir observer ces
rotations quelles que soient les valeurs de λ1 et λ2 , il est nécessaire d'utiliser le cercle de diamètre A1 A2 en
entier auquel cas se pose la question de la représentation de g .
Pour répondre à la question, prenons un repère (~n, ~n0 ) orthonormé direct. Dans ce repère le vecteur
~ε(M, ~n) a une composante normale et une composante tangentielle. Le signe réel de g est donné par la
composante :
g(~n) = ~n0 (ε̄¯~n) = ~n(ε̄¯~n0 ) = g(~n0 )
⇒ ~n0 ~ε(M, ~n) = ~n~ε(M, ~n)0
π
~n est situé à 2(λ1 +) = 2λ + π dans le plan de Mohr.
2
On a : g(Q) = −g(P )
Convention de signe
Introduisons une convention de signe car nous sommes en contradiction avec la relation :
~n0 ε̄¯~n = ~nε̄¯~n0
 
cos λ1
g(~n) = ~n0 ε̄¯~n = − sin λ1

cos λ1 0 [ε̄¯]  sin λ1 
0
ε1 − ε2
=− sin 2λ1
2
= AP 0
Convention de rotation et de signe

Les rotations dans le plan de Mohr, doubles de celles du plan principal direct seront rapportées dans le
sens contraire.
Avec cette convention, si nous considérons le repère (M, ~n, ~n0 , X
~ 3 ), la contrainte tangentielle g(~n) dans
ce repère aura le signe correct alors que g(~n0 ) aura le signe opposé.
Sur la gure, le tracé correct sera celui de P 0 et Q0 .
Conséquence
Ainsi si on connaît à priori en M une direction principale par exemple X ~ 3 , il est possible de construire
graphiquement les déformations principales et rotations dans le plan principal.
Appelant (M, ~n, ~n0 , X
~ 3 ) le repère dans lequel le tenseur des déformations est donné avec la convention de
signe précédente, on reporte le vecteur :
−−→ −−→
~ε(M, ~n) = OP 0 et ~ε(M, ~n0 ) = OQ0
P 0 Q0 est alors le diamètre du cercle de Mohr et ε1 , ε2 et λ1 s'en déduisent.
1.5 ÉQUATIONS DE COMPATIBILITÉ

Etant donné un vecteur U ~ (x1 , x2 , x3 ) déni en tout point du domainen(D0 ) et ayant pour composantes

1 ∂Ui ∂Uj
Ui (x1 , x2 , x3 ), on sait construire un tenseur des déformations : εij = +
2 ∂xj ∂xi
Réciproquement est-il possible de se donner six (6) fonctions arbitraires εij (x1 , x2 , x3 ) et d'en déduire
Ui (x1 , x2 , x3 ) ?
Réponse
Oui, si les εij (x1 , x2 , x3 ) vérient les équations de compatibilité.
1.5.1 Démonstration
Domaine simple connexe ≡ Domaine sans trou
Nous savons qu'une solution U ~ (x1 , x2 , x3 ) est dénie à un déplacement rigide innitésimal près :
~ ~
dU = ε̄¯dM + ω ~ ¯
~ ∧ dM = (ε̄¯ + Ω̄)dM~
Nous allons procéder en deux étapes :
1 ∂Ui ∂Uj
- Détermination de ωij : ωij = −
2 ∂xj ∂xi
∂Ui
- Détermination de Ui : = εij + ωij
∂xj
Détermination de ωij :
−−→ ∂ωij
gradωij =
∂xk 2
∂ 2 Uk

∂εij 1 ∂ ∂Ui ∂Uk 1 ∂ Ui
= ( − )= −
∂xj 2 ∂xj ∂xk ∂xi 2 ∂xj ∂xk ∂xj ∂xi
∂εkj 1 ∂ ∂Uk ∂Uj 1 ∂ 2 Uk ∂ 2 Uj
= ( − )= −
∂xi 2 ∂xi ∂xj ∂xk 2 ∂xi ∂xj ∂xi ∂x
k
∂εij ∂εkj 1 ∂ 2 Ui ∂ 2 Uj ∂ωij
Donc : − = − = (1)
∂xj ∂xi 2 ∂xj ∂xk ∂xi ∂xk ∂xk
−−→ −→−−→ ∂ 2 ωij ∂ 2 ωij
Connaissant gradωij on en déduit ωij si rotgradωij = ~0 ⇒ − =0
∂xk ∂xl ∂xl ∂xk
∂ 2 εik ∂ 2 εkj ∂ 2 εil ∂ 2 εlj
soit : − − + =0 (2)
∂xj ∂xl ∂xi ∂xl ∂xj ∂xk ∂xi ∂xk
Les conditions (1) et (2) étant satisfaites, on peut déterminer ωij .
1.5. ÉQUATIONS DE COMPATIBILITÉ 25
Détermination de Ui :
∂ 2 Ui ∂ 2 Ui ∂εij ∂ωij ∂εik ∂ωik
On peut déterminer les Ui si − , soit encore + = + (3)
∂xj ∂xk ∂xk ∂xj ∂xk ∂xk ∂xj ∂xj
On voit que (1) ` (3), donc les seules conditions à écrire sont les relations du groupe conduisant à 6
relations.
εik,jl + εlj,jk − εkj,il − εil,jk = 0
Nota/Résumé
Pour i = j , les relations sont identiquement vériées, de même que pour l = k . Finalement il reste six (6)
équations qui constituent les équations de compatibilité.


 ε11,22 + ε22,11 − 2ε12,21 = 0
ε11,23 + [ε23,1 − ε31,2 − ε12,3 ],1 = 0




ε22,33 + ε33,22 − 2ε23,23 = 0


 ε 22,31 + [ε31,2 − ε12,3 − ε23,1 ],2 = 0
ε 33,11 + ε11,33 − 2ε31,31 = 0




ε33,12 + [ε12,3 − ε23,1 − ε31,2 ],3 = 0

Une condition nécessaire et susante pour qu'un tenseur symétrique d'ordre 2 soit un tenseur de
déformation est que ses composantes vérient les six (6) équations de compatibilité.
Remarque
Lorsque le domaine est simplement connexe, les équations de compatibilité sont susantes pour
déterminer Ui à partir des εij .
EXEMPLE : DETERMINATION DES DEPLACEMENTS A PARTIR DE ε

Un cube de matière de coté l0 repéré par le repère orthonormé (1, 2, 3) est soumis à des eorts :
 
0 0 α
[ε] =  0 0 0  ; α = cste
α 0 0
Calculer U
~ (x1 , x2 , x3 ).
Les εij vérient les équations de compatibilité :

∂U1
ε11 = = 0 → U1 = f (x2 , x3 )
∂x1
∂U2
ε22 = = 0 → U2 = f (x3 , x1 )
∂x2
∂U3
ε33 = = 0 → U3 = f (x1 , x2 )
∂x3
1 ∂U1 ∂U2 ∂U1 ∂U2
ε12 = ( + )=0→ + =0 (1)
2 ∂x2 ∂x1 ∂x2 ∂x1
1 ∂U2 ∂U3 ∂U2 ∂U3
ε23 = ( + )=0→ + =0 (2)
2 ∂x3 ∂x2 ∂x3 ∂x2
1 ∂U3 ∂U1 ∂U3 ∂U1
ε31 = ( + )=α→ + = 2α (3)
2 ∂x1 ∂x3 ∂x1 ∂x3
dérivons ces trois équations :
∂ 2 U1 ∂ 2 U2
+ =0
∂x3 ∂x2 ∂x3 ∂x1
2 2
∂ U2 ∂ U3
+ =0
∂x1 ∂x3 ∂x1 ∂x2
2 2
∂ U3 ∂ U1
+ =0
∂x2 ∂x1 ∂x2 ∂x3
2 2
∂ U1 ∂ U2 ∂ 2 U3
⇒ = = =0
∂x2 ∂x3 ∂x3 ∂x1 ∂x1 ∂x2
U1 = g1 (x2 ) + g2 (x3 )
U2 = h1 (x1 ) + h2 (x3 )
U1 = t1 (x1 ) + t2 (x2 )
dg1 (x2 ) dh1 (x1 )

dans (1) ⇒ + =0
dx2 dx1
dh2 (x3 ) dt2 (x2 )
dans (2) ⇒ + =0
dx3 dx2
dg2 (x3 ) dt1 (x1 )
dans (3) ⇒ + = 2α
dx3 dx1
Résolution
dg1 (x2 ) h1 (x1 )
(1) =⇒ =− =A
dx2 dx1
g1 (x2 ) = Ax2 + B
h1 (x1 ) = −Ax1 + C
dh2 (x3 ) t2 (x2 )

(2) =⇒ =− =D
dx3 dx2
h2 (x3 ) = Dx3 + E
t2 (x2 ) = −Dx1 + F
dg2 (x3 ) t1 (x1 )

(3) =⇒ =− + 2α = G
dx3 dx1
g2 (x3 ) = Gx3 + H
t1 (x1 ) = (2α − G)x1 + I
Donc :
U1 = Ax2 + B + Gx3 + H
U2 = −Ax1 + C + Dx3 + E
U1 = (2α − G)x1 + I − Dx2 + F
Conditions
 aux limites : U~ (x1 , x2 , 0) = ~0
 U1 (x1 , x2 , 0) = 0 ⇒ Ax2 + B + H = 0
=⇒ U2 (x1 , x2 , 0) = 0 ⇒ −Ax1 + C + E = 0
U3 (x1 , x2 , 0) = 0 ⇒ (2α − G)x1 + I − Dx2 + F = 0

 
2αx3
Finalement, on a : U ~ 0 
0
Chapitre 2
ETUDE DES CONTRAINTES
2.1 Loi fondamentale de la dynamique
2.1.1 Eorts intérieurs
Etant donné D un domaine élastique constitué d'un matériau continu, on dénit les eorts intérieurs ou
de cohésion dans ce milieu. Soit Σ surface régulière qui sépare D entre D1 et D2 .
Les eorts intérieurs de D2 sur D1 sont des eorts de contact c'est à dire qu'ils sont représentés en tout
→
−
point M de Σ uniquement par un vecteur T = f (→ −x i, →
−
n ) où →
−
n est la normale en M à Σ dirigée vers D2 .
→
−
Le vecteur T (M, n ) est le vecteur contrainte en M pour la direction →
→
− −
n.
27
28 CHAPITRE 2. ETUDE DES CONTRAINTES
2.1.2 Loi fondamentale (bilan des eorts)

Dans un repère galiléen (O, → −
x 1, →
−
x 2, →
−
x 3 ) où les points de D sont en mouvement, on se place à un
instant t xé. On n'aura que des fonctions de xi .
A chaque instant t, la loi fondamentale donne la relation (égalité) entre résultante et moment en O :
- d'une part des quantités d'accélération ρ→ −γ des points M de D (ρ est la densité volumique en M ).
R → − R −−→ →−
D
ρ γ (M )dV et D
OM ∧ ρ γ (M )dV
d'autre part des eorts appliqués à D, comprenant :
→
−
• des eorts donnés de densité volumique F (M ) ;
→
−
• des eorts de surface de densité surfacique T (M, → −n);
R →− R →− R −−→ → − R −−→ → −
D
F (M )dV + Σ T (M, n )dS et D OM ∧ F (M )dV + Σ OM ∧ T (M, →
→
− −n )dS
le bilan donne (Relations fondamentales de la dynamique) :
→
− →
−
Z Z Z
F (M )dV + T (M, →−n )dS = ρ→
−
γ (M )dV (1)
D Σ D
−−→ →− −−→ →− −−→

Z Z Z
OM ∧ F (M )dV + OM ∧ T (M, →
−
n )dS = OM ∧ ρ→
−
γ (M )dV (2)
D Σ D
2.2 Tenseur des contraintes

Dans la conguration K , le voisinage d'une particule se trouve soumise à un champ de contraintes
intérieures. Soient (x1 , x2 , x3 ), les coordonnées du point P dans K suivant →
−
x 1, →
−
x 2, →
−
x 3.
→
− →
−
On appelle σ i la contrainte interne s'exerçant sur dS orienté suivant x i .
2.2. TENSEUR DES CONTRAINTES 29
→
−
σ 1 = σ11 →
−
x 1 + σ21 →
−
x 2 + σ31 →
−
x3
→
−
σ 1 = σ12 →
−
x 1 + σ22 →
−
x 2 + σ32 →
−
x3
→
−
σ 3 = σ13 →
−
x 1 + σ23 →
−
x 2 + σ33 →
−
x3
Ce tableau à 9 composantes [σij ] caractérise l'état du matériau au voisinage de P dans la conguration
actuelle K .
→
−
La connaissance de σij parmet de calculer T s'exerçant sur une facette dS en P et d'orientation →−
n
quelconque.
Soit un tétraèdre formé en P par trois facettes triangulaires.
L'équilibre dynamique du volume élémentaire se traduit par l'égalité de la résultante des forces
extérieures et celle des forces d'inertie.
On admet que les forces d'inertie, de masse, sont proportionnelles aux masses, donc aux volumes. Elles
1 1 dx1
sont donc de l'ordre de grandeur de dx1 dx2 dx3 , les forces de contact de l'ordre de
6 2 dx2
. Au premier ordre, on peut écrire l'équilibre des forces de contact :
→
−
−→
−
σ 1 dS1 − →
−
σ 2 dS2 − →
−
σ 3 dS3 + T dS = 0
1 1 1
dS1 = dx2 dx3 ; dS2 = dx1 dx3 ; dS3 = dx1 dx2
2 2 2
dS1 dS2 dS3
dS = = =
n1 n2 n3
→
−
L'équation d'équilibre en projection sur (P, x 1 ) :
σ11 σ12 σ13
− dx2 dx3 − dx1 dx3 − dx1 dx2 + T1 dS = 0
2 2 2
−σ11 n1 dS − σ12 n2 dS − σ13 n3 dS + T1 dS = 0
=⇒ T1 = σ11 n1 + σ12 n2 + σ13 n3

De même :
T2 = σ21 n1 + σ22 n2 + σ23 n3
T3 = σ31 n1 + σ32 n2 + σ33 n3

Conclusion
→
−
Les composantes Ti de la contrainte T s'exerçant sur la facette d'orientation →
−
n en M s'expriment par :
Ti = σij nj (3)
2.3 Application de la loi fondamentale

2.3.1 Principe de l'action et la réaction
•appliquons le PFD à D1
→
− →
− →
−
Z Z Z Z
F (M )dV + T (M, →
−
n )dS + T (M, −→
−
n )dS = ρ→
−
γ (M )dV
D1 Σ1 S D1
S : portion de la surface commune à D1 et D2 .
•appliquons le PFD à D2
→
− →
− →
−
Z Z Z Z
F (M )dV + T (M, →
−
n )dS + T (M, −→
−
n )dS = ρ→
−
γ (M )dV
D2 Σ∗
2 S D2
En ajoutant membre à membre :
→
− →
−
Z Z
T (M, −→
−
n )dS = − T (M, −→
−
n )dS
S S
Car :
Z Z Z
ρ→
−
γ (M )dV + ρ→
−
γ (M )dV = ρ→
−
γ (M )dV
D1 D2 D
→
− →
− →
−
Z Z Z
T (M, →
−
n )dS + T (M, →
−
n )dS = T (M, →
−
n )dS
Σ1 Σ2 Σ
→
− →
− →
−
Z Z Z
F (M )dV + F (M )dV = F (M )dV
D1 D2 D
→
− →
−
=⇒ T (M, →
−
n ) = − T (M, −→
−
n)
2.3. APPLICATION DE LA LOI FONDAMENTALE 31
2.3.2 Equation d'équilibre

On applique l'équation (1) à un parallélépipède rectangle P de côtés parallèles aux axes x1 , x2 , x3 . Les
normales étant orientées par les diérents →
−e i , la projection sur l'axe →
−e i donne :
Z Z Z
ργi (M )dV = Fi (M )dV + σij nj dS
P P S
où S est l'ensemble des faces de P .
Théorème de la divergence
Z Z Z Z Z
σij nj dS = σij,j dV
S D
Le théorème fondamental de la dynamique devient :
Z
∂σij
ργi (M ) − Fi (M ) − dV = 0
P ∂xj
L'égalité ayant lieu pour tous les parallélépipèdes P , pour tout domaine D, si la quantité intégrée est,
continue, le fait qu'elle s'annule entraîne :
∂σij
ργi (M ) − Fi (M ) − =0
∂xj
2.3.3 Symétrie du tenseur

Prenons par exemple l'équation (2) et projetons sur →−x1 :
Z Z
x2 ργ3 − x3 ργ2 − x2 F3 + x3 F2 )dV = (x2 T3 − x3 T2 )dS
D Σ
On a donc :
Z Z
(x2 T3 − x3 T2 )dS = (x2 σ3j − x3 σ2j nj dS
Σ Σ
On applique le théorème de la divergence :
R ∂ R
Σ
(x2 σ3j − x3 σ2j nj dS = (x2 σ3j − x3 σ2j ) dV
D
∂x
j
R ∂σ3j ∂σ2j
= D x2 − x3 + σ32 − σ23 dV
∂xj ∂xj
En réécrivant l'équation fondamentale de la dynamique en projection sur → −
x 1 , on a :
Z Z
∂σ3j ∂σ2j
(x2 ργ3 − x3 ργ2 − x2 F3 + x3 F2 )dV = x2 − x3 + σ32 − σ23 dV
D D ∂xj ∂xj
Ce qui, compte tenu de l'équation fondamentale, entraîne que :
Z
(σ32 − σ23 )dV = 0 =⇒ σ32 = σ23
D
De même, en projetant la même équation sur →
−
x 2 et →
−
x 3 , on obtient la symétrie : σij = σji
2.3.4 Résumé
Les équations du mouvement pour tout point M de D se ramènent à :
∂σij
ργi (M ) = Fi (M ) +
∂xj
Condition aux frontières :Ti (P, →
−
n ) = σij (P )nj = qi (P ), qi imposé.
- si le milieu n'est pas en mouvement :γi (M ) = 0 ;
- les σij sont au nombre de 6 et nous n'avons que 3 équations pour les déterminer.
2.4 Etude du tenseur

Soit M un point xe intérieur à D. Les σij en M sont considérées comme des constantes σij (M ) = cste
2.4.1 Contrainte normale, contrainte tangentielle
→
−
σ=→
−
n . T (M, →
−
n ) = ni σij nj
σ > 0 : contrainte normale de traction ;
σ < 0 : contrainte normale de compression ;
→
− →
−
T t : vecteur contrainte tangentielle (ou de cisaillement). Son module est τ = | T t |.
→
−
τ 2 = | T (M, →
−
n )|2 − σ 2
2.4.2 Signication des composantes du tenseur des contraintes
→
−
T (M, →
− e 1 ) = σ11 →
−e 1 + σ12 →
−
e 2 + σ13 →
−
e3
→
−
La contrainte normale est : →−
e 1 . T (M, →
−e 1 ) = σ11
→
−
La contrainte tangentielle est : T t = σ12 →− e 2 + σ13 →
−
e3
2.4. ETUDE DU TENSEUR 33
Conclusions
• Les termes σii sont les composantes normales des vecteurs contraintes.
• Les termes σij , i 6= j sont les composantes tangentielles des vecteurs contraintes.
2.4.3 Relation de symétrie de Cauchy
→
− →
− →
− →
− →
−
n . T (M, →
−
n 0 ) = ni Tij n0j = n0j Tij ni = →
−
n 0 . T (M, →
−
n) ⇒ →
−
n . T (M, →
−
n 0) = →
−
n 0 . T (M, →
−
n)
2.4.4 Changement de repère

Soit un autre repère (M, → −x 01 , →
−
x 02 , →
−
x 03 ) ayant pour vecteurs unitaires →
−
e 01 , →
−
e 02 , →
−
e 03 tels que : e0ij = Pij ej
→
−
Le vecteur n peut s'écrire :
→
−
n = ni →e i = n0i →
− −
e 0i
→
−
T (M, n ) = σij nj →
→
− − 0 0→
e i = σij nj −e 0i
0 →
− 0→
− →
− 0
σij = e i T (M, e j )
→
−
= Pil → −e l T (M, Pjq → −e q)
→
−
= P P e T (M, P →
→
−
il jq l jq
−e )
q
0
σij = Pil Pjq σlq
2.4.5 Directions principales et contraintes normales principales

→
− →
− →
− →
−
Si X est une direction principale
h ipour σ̄ , ∃ σ ∈ R tel que T (M, X ) = σ X .
¯
Pour cela, il faut que det σ̄ ¯ − λI¯ = 0.
¯ étant symétrique, nous aurons toujours trois racines réelles appelées contraintes normales principales.
σ̄
Si les σi sont distincts, les directions principales (propres) sont orthogonales deux à deux.
Démonstration
→
− →
− →
− →
− →
− →
− →
− →
−
Soient X 1 et X 2 deux directions propres : T (M, X 1 ) = σ1 X 1 et T (M, X 2 ) = σ2 X 2
→
− → − →
− →
− → − →
−
X 2 . T (M, X 1 ) = X 1 . T (M, X 2 )
→
− →
− →
− →
−
X 2 .(σ1 X 1 ) = X 1 .(σ2 X 2 )
→
− → −
⇒ (σ1 − σ2 ) X 1 . X 2 = 0
→
− → − →
− →
−
σ1 6= σ2 =⇒ X 1 . X 2 = 0 =⇒ X 1 ⊥ X 2
Ellipsoïde des contraintes

¯ on peut associer dans le même repère principal (M, →
A σ̄ −
x 1, →
−
x 2, →
−
x 3 ), l'ellipsoïde des contraintes qui est :
σij Xi Xj = 1
h i
2.4.6 Invariants de σ̄¯
I ¯ − λI¯ = 0 = −λ3 + I1 λ2 + I2 λ + I3
det σ̄
I I1 = σ11 + σ22 + σ33 = σ1 + σ2 + σ3 = trace [σ̄ ¯]
I I2 = − [σii σjj − σij σji ] = − [σ1 σ2 + σ2 σ3 + σ3 σ1 ]
I ¯]
I3 = σ1 σ2 σ3 = det [σ̄
2.4.7 Partie déviatorique et partie sphérique

¯S , partie sphérique de σ̄
σ̄ ¯ , est donnée par :
1
¯S =
σ̄ ¯ ] .I¯
trace [σ̄
3
S̄¯, partie déviatorique (déviateur) de σ̄

¯ , est telle que : σ̄ ¯S + S̄¯
¯ = σ̄
1
⇒ Sij = σij − trace [σ̄¯ ] .Iij
3
Propriétés
¯ et S̄¯ ont même directions principales
a) σ̄ h i
b) Le premier invariant de S̄¯ est nul : trace S̄¯ = 0
1
J1 = S1 + S2 + S3 = σ1 + σ2 + σ3 − 3σm , avec σm == ¯]
trace [σ̄
3
J2 = − [Sii Sjj − SijhSjii ] = − [S1 S2 + S2 S3 + S3 S1 ]
J = S S S = det S̄¯
3 1 2 3
2.4.8 Contrainte octaédrique

Dans le repère principal,
→
− 1 1 1 →
−
soit la direction ∆( √ ; √ ; √ ). Le vecteur contrainte dans la direction ∆ est appelé contrainte octaédrique.
3 3 3
BContrainte normale octaédrique

→
− →
− →
− 1
σoct = ∆. T (M, ∆) = (σ1 + σ2 + σ3 )
3
BContrainte tangentielle octaédrique
2 →
− →
−
τoct = k T (M, ∆)k2 − σoct
2
2 2 1
(σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ1 )2

τoct = J2 =
3 9
2 2 2
τoct = (I + 3I2 )
9 1
τoct intervient dans la notion d'écoulement plastique.
Chapitre 3
HYPOTHESES EN ELASTICITE
LINEAIRE CLASSIQUE
La validité du modèle élastique linéaire classique n'est assurée que dans le cadre d'un nombre important
d'hypothèses qui sont présentées dans ce chapitre.
3.1 HYPOTHESES CINEMATIQUES

- Déformations inniment petites(linéarité géométrique)
Le tenseur de déformation de GREEN-LAGRANGE est linéarisé, d'où le tenseur ε̄¯.
1 ∂Ui ∂Uj
ē¯ =⇒ ε̄¯ ; εij = ( + )
2 ∂xj ∂xi
Attention !
Un champ de déformations inniment petites peut conduire à un grand déplacement (Ruban de faible
épaisseur).
- Petit déplacement
Tel que le tenseur σ̄
¯ peut être déni dans la conguration de référence, et ce avec une erreur acceptable.
Dans ce cas, les conditions d'équilibre conservent la forme : σij,j + Fi = ργi
- Etat naturel
Il constitue la conguration de référence dans laquelle le milieu est en équilibre. Pas d'eort intérieur,
pas de contrainte interne. Dans la pratique, l'état est quasi-naturel.
3.2 HYPOTHESES THERMODYNAMIQUES

Transformation isotherme, inniment lente et pratiquement reversible.
Soit un domaine D de matière, de surface Σ dans la conguration déformée K 0 voisine de la
conguration actuelle K :
- L'énergie cinétique : WC = 0 (transformation inniment lente) ;
- L'énergie interne du domaine est non nulle : Wi 6= 0.
• 1er Principe de la thermodynamique : dWi = dTe + dQ

dTe est le travail élémentaire des forces extérieures ;
dQ est la quantité de chaleur reçue par le système
dQ
• 2eme Principe de la thermodynamique : = dS (Traduit la réversibilité de la transformation)
T0
35
36 CHAPITRE 3. HYPOTHESES EN ELASTICITE LINEAIRE CLASSIQUE
dS est la variation d'entropie.
T0 étant constante, Wi et S étant des fonctions d'état, le travail des eorts extérieurs (Te ) est une
diérentielle totale exacte (dTe ) : dTe = d(Wi − T0 S)
N.B :Il reste maintenant à relier τe au travail de déformation.
3.3 TRAVAIL DE DEFORMATION POTENTIELLE

ELASTIQUE
Exprimons le travail des forces extérieures dans le déplacement (innitésimal) dUi qui permet de passer
de la conguration K 0 à celle K .
Z Z
dτe = (Fi − ργi ) dUi dV + Ti dUi dS
D Σ
or Ti = σij nj
Z Z Z
⇒ Ti dUi dS = σij nj dUi dS = σij dUi nj dS
Σ Σ Σ
Théorème de la divergence : Le ux d'un vecteur à travers une surface fermée est égale à l'intégrale de la
divergence de ce vecteur dans le volume limité par la surface.
Z Z Z
σij dUi nj dS = (σij dUi ),j dV = [σij,j dUi + σij dUi,j ]dV
Σ D D
d'où : Z Z Z
dτe = (Fi − ργi ) dUi dV + σij,j dUi dV + σij dUi,j dV
D D D
Z Z
dτe = (Fi − ργi + σij,j ) dUi dV + σij dUi,j dV
D | {z } D
equation du mouvement
Z
dτe = σij dUi,j dV
D
∂Ui
= εij + ωij
∂xj
∂dUi
⇒ = dεij + dωij
∂xj
∂dUi
⇒ σij = σij dεij + σij dωij
∂xj |{z} |{z}
sym antisym
∂dUi
⇒ σij = σij dεij
∂xj
Z
dτe = σij dεij dV = dτdeformation
D
D'où dτe est le travail des contraintes internes dans la variation du champ des déformations que l'on
appelle travail de déformation. Ceci implique l'existence d'un potentiel interne Φ : Φ = Wi − T0 S
On désigne par dΦ la densité de potentiel volumique au potentiel élastique :
∂Φ
Φ = σij dεij ⇔ = σij
∂εij
∂2Φ σij σkl
Pour que Φ soit une diérentielle totale, il faut que : = =
∂εij ∂εkl ∂εkl ∂εij
• Le potentiel interne sera pris nul dans l'état naturel.
3.4. LOI DE COMPORTEMENT ELASTIQUE 37
3.4 LOI DE COMPORTEMENT ELASTIQUE

On dénira un solide élastique en disant que la variation de la composante σij est fonction linéaire des
σij
variations des composantes εij : = Mijkl = cste
∂εkl
Si l'état naturel sans contraintes est non déformé, alors : σij = Mijkl εkl
Mijkl est le tenseur délasticité au poit M ou encore tenseur des contraintes élastiques.
? Mijkl : tenseur du 4e ordre dans l'espace de dimension 3 ⇒ n = 34 = 81 composantes.
? σij symétrique(σij = σji ) ⇒ Mijkl = Mjikl
? εij symétrique(εkl = εlk ) ⇒ Mijkl = Mijlk
Le nombre de constantes élastiques est donc : 54 − 18 = 36
L'ensemble des matrices carrées d'ordre 3 associées aux tenseurs σ̄ ¯ et ε̄¯ set un espace vectoriel de
dimension 6, dans cet espace, les tenseurs σ̄¯ et ε̄¯ peuvent être représentés par des vecteurs :
   
σ11 ε11
σ22  ε22 
   
σ33  ε33 
¯
σ̄  
σ12  ¯
ε̄  
ε12 
   
σ23  ε23 
σ31 ε31
et la correspondance entre σ̄
¯ et ε̄¯ relativement à une base donnée se fait par l'intermédiaire d'une matrice
6 × 6 : σ̄ = (M )ε̄
¯ ¯
? l'existance d'un potentiel élastique conduit à :
∂2Φ σij σkl

= = Mijkl = = Mklij
∂εij ∂εkl ∂εkl ∂εij
=⇒ Mijkl = Mklij
(M ) est un tenseur symétrique, ce qui ramène le nombre de constantes à 21.
3.5 SYMETRIE DE LA MATIERE

Pour mieux visualiser le tenseur des contraintes élastiques, on adopte la représentation suivante :
σ11 = = σ1 ε11 = = ε1
σ22 = = σ2 ε22 = = ε2
σ33 = = σ3 ε33 = = ε3
σ32 = σ23 = σ4 ε32 = ε23 = ε4
σ31 = σ13 = σ5 ε31 = ε13 = ε5
σ12 = σ21 = σ6 ε12 = ε21 = ε6
Convention i = j , on pose i = j = k
i 6= j , on pose k = 9 − (i + j)
La loi de comportement σij = Mijkl εkl devient σi = Cij εj
D'où la matrice Cij :
 
C11 C12 C13 C14 C15 C16
C21 C22 C23 C24 C25 C26 
 
C31 C32 C33 C34 C35 C36 
 
C41 C42 C43 C44 C45 C46 
 
C51 C52 C53 C54 C55 C56 
C61 C62 C63 C64 C65 C66
Le matériau présente un plan de symétrie, le nombre de coecients élastiques indépendants tombe à 13.
Si les plans sont tels que (OX1 , OX2 ) soit plan de symétrie, la matrice devient :
 
C11 C12 C13 0 0 C16
C21 C22 C23 0 0 C26 
 
C31 C32 C33 0 0 C36 
 
 0 0 0 C44 C45 0 
 
 0 0 0 C54 C55 0 
C61 C62 C63 0 0 C66
Si le matériau admet deux plans de symétrie, le nombre de coecients élastiques tmbe à 9 :

 
C11 C12 C13 0 0 0
C21 C22 C23 0 0 0 
 
C31 C32 C33 0 0 0 
 
 0 0 0 C44 0 0 
 
 0 0 0 0 C55 0 
0 0 0 0 0 C66
N.B.Si dans un matériau, nous avons 2 plans de symétrie orthogonaux, le plan perpendiculaire aux
précédents est aussi un plan de symétrie.
?Matériau isotrope
La loi de comportement est la même quelle que soit la direction choisie en M =⇒ 2 constantes
élastiques :  
C11 C12 C12 0 0 0
C12 C11 C12 0 0 0 
 
C12 C12 C11 0 0 0 
 
 0
 0 0 C11 − C12 0 0 

 0 0 0 0 C11 − C12 0 
0 0 0 0 0 C11 − C12
Les coecients élastiques sont les paramètres (λ, µ) de LAME qui sont :
C11 = λ + 2µ
C12 = λ
D'où la loi de comportement :
     
σ11 λ + 2µ λ λ 0 0 0 ε11
σ22   λ λ + 2µ λ 0 0 0 ε22 
     
σ33   λ λ λ + 2µ 0 0 0 . ε33 
 
 =
σ32   0 0 0 2µ 0 0  ε32 
 
  
σ31   0 0 0 0 2µ 0  ε32 
σ12 0 0 0 0 0 2µ ε12
ou encore σij = λεkkδij + 2µεij où εkk = trace(ε̄¯)
3.6 SOLIDE HOMOGENE

On dira que le solide est élastique, homogène et linéaire dans un domaine D si le tenseur d'"lasticité C̄¯
est indépendant du point M envisagé.
Nous n'envisagerons par la suite que des solides homogènes.
CONCLUSION : La théorie de l'élasticité que nous allons développer est valable dans le cadre des
hypothèses suivantes :
- déformations inniment petites ;
3.7. PROPRIETES DU SOLIDE ELASTIQUE HOMOGENE ET ISOTROPE 39
- petits déplacements ;
- transformations inniment petites lentes ;
- transformations réversibles ;
- transformations isothermes ;
- solides élastiques ;
- solides homogènes.
3.7 PROPRIETES DU SOLIDE ELASTIQUE HOMOGENE ET

ISOTROPE
3.7.1 ¯
σ̄ et ε̄¯ ont mêmes directions propres
Pour le montrer, on suppose que le système de référence choisi correspond aux directions principales du
tenseur de d"formations au point considéré.
ε11 = ε1 , ε22 = ε2 , ε33 = ε3 , ε12 = ε23 = ε31 = 0
σij = λεkkδij + 2µεij

σ11 = λ(ε1 + ε2 + ε3 ) + 2µε1 σ11 = 0
σ22 = λ(ε1 + ε2 + ε3 ) + 2µε2 σ23 = 0
σ33 = λ(ε1 + ε2 + ε3 ) + 2µε3 σ31 = 0
3.7.2 Expression des déformations en fonction des contraintes

σij = λεkkδij + 2µεij
- Calcul de σkk , trace de σ̄
¯
σkk = (3λ + 2µ)εkk
σij εkk δij
⇒ εij = −λ
2µ 2µ
σij λσkk δij
⇒ εij = −
2µ 2µ(3λ + 2µ)
•Introduction du module d'élasticité et du coecient de Poisson

En traction simple, le champ de contraintes est homogène et du type :
σ11 6= 0; σ22 = σ33 = 0; σ31 = σ23 = σ12 = 0
λ+µ
ε11 = σ11
µ(3λ + 2µ)
λ
ε22 = ε33 = − σ11
2µ(3λ + 2µ)
ε31 = ε23 = ε12 = 0

σ11
Dans l'essai de traction, le module E d'Young est déni par : ε11 = et le coecient de Poisson par :
E
ε22 = ε33 = −νε11 d'où :
µ(3λ + 2µ) λ
E= ; ν=
λ+µ 2(λ + µ)
Et aussi :
νE E
λ= ; µ=
(1 + ν)(1 − 2ν) 2(1 + ν)
En remplaçant λ et µ par leurs valeurs, nous pouvons écrire :

1+ν ν
εij = σij − σkk δij
E E
On verra par la suite que les constantes élastiques λ, µ, E et ν ne sont pas arbitraires.
3.7.3 Expression de la densité de potentiel élastique

Les hypothèses formulées impliquent l'existance d'un potentiel élastique (d'après la thermodynamique).
L'état de référence naturel étant un état stable, il lui correspond une valeur du potentiel de déformation
qui est un minimum strict.
En choisissant la valeur 0 pour le potentiel dans l'état naturel, toute apparition de déformation
entraînera une augmentation du potentiel.
Théorème :
Pour toute transformation isotherme à partir de l'état naturel, l'énergie élastique de l'état réel est
positive.
La variation de potentiel élastique au voisinage d'un état contraint est donnée par :
dΦ = σij dεij σij = λεkk δij + 2µεij
dΦ = λεkk dεij δij + 2µεij dεij
λ 2
Φ= ε + µεij εij + A
2 kk
λ 2
A l'état naturel, Φ = A = 0 =⇒ Φ = ε + µεij εij
2 kk
1
Φ = σij εij
2
Φ ≡ énergie par unité de volume pour passer de l'état stable à l'état réel (déformé).
1
Φ = [2µεij εij + λ(trace(ε̄¯))2 ]
2
1 1+ν ν
= [ σij σij − (trace(σ̄ ¯ ))2 ]
2 2 E
Φ étant inchangé dans un changement de repère, doit s'exprimer en fonction des invariants de ε̄¯
εij εij = ε211 + ε222 + ε233 + 2ε32 ε32 + 2ε13 ε13 + 2ε12 ε12
On rajoute et on retranche :2ε11 ε22 + 2ε22 ε33 + 2ε33 ε11
⇒ εij εij = I12 + 2ε32 ε32 + 2ε13 ε13 + 2ε12 ε12 − 2ε11 ε22 − 2ε22 ε33 − 2ε33 ε11
εij εij = I12 + 2I2
λ 2
Φ= I + µ(I12 + 2I2 )
2 1
•Conditions sur les constantes élastiques

1 1
εij = εkk δij + (εij − εkk δij )
3 3
ε̄¯ = ε̄¯S + ē¯

Or trace(ē¯) = 0, d'où :
3λ + 2µ 2
Φ= εkk + µeij eij
6
•Conclusions
3.8. PRINCIPE DE SAINT VENANT 41
3λ + 2µ 2
- Le 1er terme Φr = εkk
6
Φr est l'énergie élastique associée au changement de volume sans changement de forme.
- Le 2e terme Φf = µeij eij
Φf est l'énergie élastique associée au changement de forme sans changement de volume (cisaillement pur
ou distorsion).
•Conclusions
- Une compression hydrostatique doit provoquer une augmentation de potentiel, d'où (comme pas de
cisaillement, Φf = 0)
3λ + 2µ 2
Φr = εkk > 0 ⇒ 3λ + 2µ > 0
6
- Un cisaillement pur augmente également le potentiel, d'où (comme pas de changement de volume, Φr = 0)
Φf = µeij eij > 0 ⇒ µ > 0
E
µ= > 0 
E > 0
1+ν ⇒
E −1 < ν < 0.5
3λ + 2µ = > 0 
1 − 2ν
Conséquences
- E > 0 ⇒ Tout matériau élastique subit dans un essai de traction un allongement positif.
- −1 < ν < 0.5 ⇒ L'élongation transversale dans un essai de traction ne peut dépasser en module la moitié
de l'allongement axial. Exemple : caoutchouc, ν = 0, 5
Dans la pratique : 0 < ν < 0.5
Si ν < 0 cela signie que le matériau en traction subit une augmentation de section : Impossible ! ! !
3.8 PRINCIPE DE SAINT VENANT

La résolution exacte d'un problème d 'élasticité est souvent très dicile. On peut accéder à une solution
approchée du problème.
Dans le cas des structures cylindriques, la recherche des solutions s'appuie sur le principe de Saint
Venant qui autorise certaines approximations :
- A une distance d'une section droite d'un cylindre les forces extérieures au cylindre qui s'exercent sur cette
section n'interviennent pratiquement que par leurs éléments de réductions.
- A une distance = 1 × Diamètre, les écarts sont de 2 à 5%.
- une distance = 2 × Diamètre, les écarts sont de 10−4 .
Malgré toutes les hypothèses faites, la résolution des problèmes mécaniques d'élasticité reste très
dicile. Des hypothèses complémentaires conduisent à la RDM.
3.9 RECAPITULATIF
3.9.1 Méthode des déplacement
On choisit :
•Equations de LAME-CLAPEYRON
−−→ → − →
− → − →
−
(λ + µ)graddiv U + µ∆ U + F = 0
Cette équation prend en compte les équations d'équilibre et les lois de comportement.
3.9.2 Méthodes des contraintes
Ou alor on utilise directement l'équation de BELTRAMI.
1 ∂ 2 trace¯∗σ̄ ν →
− ∂Fi ∂Fj
∆σij + + δij div F + + =0
1 + ν ∂xi ∂xj 1−ν ∂xj ∂xi
Cette équation prend en compte les équations d'équilibre et les équations de compatibilité. Il nous reste
à vérier les conditions aux limites.
Chapitre 4
TRACTION D'UN BARREAU
CYLINDRIQUE
4.1 Choix des déplacements

Par expérience, nous avons une idée du vecteur déplacement en un point P quelconque de coordonnées
(x1 , x2 , x3 ) :

U = −Kx1
− 1
→
U U2 = −Kx2
U3 = K 0 x3

4.2 Calcul des déformations
ε11 = −K ε12 = 0
ε22 = −K ε23 = 0
ε33 = K 0 ε13 = 0
43
44 CHAPITRE 4. TRACTION D'UN BARREAU CYLINDRIQUE
4.3 Calcul des contraintes

σij = λεkk δij + 2µεij
σ11 = λ(K 0 − 2K) − 2µK
σ22 = λ(K 0 − 2K) − 2µK
σ33 = λ(K 0 − 2K) + 2µK 0
σ12 = σ23 = σ13 = 0
4.4 Equation d'équilibre

∂σij
Les forces de volume sont négligées : = 0 et Fi = 0.
∂xj
Les σij étant des constantes, les équations d'équilibres sont vériées.
4.5 Conditions aux limites
Surface latérale
 
σ1 αh1
Th = σij hj = σ2 αh2  = q(P )
0
→
−
Or →
−
q (P ) = 0 , ceci entraîne que σ1 = σ2 = 0
Sur les extrémités

    
0 0 0 0 0
Th = σij hj = 0 0 0  0 =  0 
0 0 σ3 1 σ3
−
→
Pour que la solution convienne, il faut que la force F3 soit uniformément répartie sur la base du
F
cylindre. σ3 =
S
Il est évident que dans un essai de traction, l'eort total n'est pas en général distribué de cette façon sur
les extrémités et sa répartition dépend du type d'amarrage.
Si l'on s'éloigne susamment de l'extrémité, les contraintes tendent vers la répartition obtenue, c'est le
principe de Saint Venant.
4.5. CONDITIONS AUX LIMITES 45
Mesure de E et ν
1
ε1 = (σ1 − ν(σ2 + σ3 ))
E
1
ε2 = (σ2 − ν(σ3 + σ1 ))
E
1
ε3 = (σ3 − ν(σ1 + σ2 ))
E
 σ3
 ε1
 = −ν
σE

σ1 = σ2 = 0 =⇒ 3
ε2 = −ν

 E
ε3 = df racσ3 E

46 CHAPITRE 4. TRACTION D'UN BARREAU CYLINDRIQUE
Chapitre 5
TORSION DE SAINT VENANT
Dans le cas d'une section circulaire, les sections droites restent droites après déformation et le point P se
déplace sur un arc de cercle d'axe 3.
Pour une section non circulaire, il apparaît un phénomène de gauchissement c'est-à-dire qu'une section
droite du cylindre ne restera plus plane.
5.1 Choix des déplacements


U = −θx2 x3
− 1
→
U U2 = −θx3 x1
U3 = θΦ(x1 , x2 )

     
0 x1 −θx3 x2
−−→ −−→
P0 P = θ →
−
x 3 ∧ GP0 =  0  ∧ x2  =  θx3 x1 
θx3 0 0
47
48 CHAPITRE 5. TORSION DE SAINT VENANT
où Φ est une fonction de x1 et x2 .

C'est la fonction de gauchissement de Saint Venant. Φ ne dépend pas de x3 , c'est-à-dire que toutes les
sections se gauchissent de la même façon sinon torsion genée (prol mince ouvert).
5.2 Déformations
ε11 = ε22 = ε33 = 0

1 ∂U1 ∂U2 1
ε12 = + = (−θx3 + θx3 ) = 0
2 ∂x2 ∂x1 2

1 ∂U1 ∂U3 1 ∂Φ
ε13 = + = (−θx2 + θ )
2 ∂x3 ∂x1 2 ∂x1

1 ∂U2 ∂U3 1 ∂Φ
ε23 = + = (θx1 + θ )
2 ∂x3 ∂x2 2 ∂x2
5.3 Calcul des contraintes

σij = λεkk δij + 2µεij
σ11 = σ12 = σ22 = σ33 = 0
∂Φ
σ13 = µθ(−x2 + )
∂x1
∂Φ
σ23 = µθ(x1 + )
∂x2
Pour les extrémités du cylindre, nous allons supposer que le couple de torsion s'applique de façon
répartie conformément à la distribution obtenue pour les contraintes tangentielles.
Ce couple peut également être se calculer en fonction de Φ.
−
→ −−→ →
Z
→
−
M =C x3 = GP ∧ − τ dS
S
5.4. DÉTERMINATION DE Φ 49

  
Zx1 σ13 Z
→
−
C x3 =  x2 ∧ σ23 dS =
   (x1 σ23 − x2 σ13 )dS →
−
x3
S 0 0 S
Z
∂Φ ∂Φ
C = µθ [x1 (x1 + ) − x2 (−x2 + )]dS
S ∂x2 ∂x1
Z
∂Φ ∂Φ
C = µθ [(x21 + x22 ) + (x1 − x2 )]dS
S ∂x2 ∂x1
Or le moment d'inertie polaire est donné par : IG = (x21 + x22 )

R ∂Φ ∂Φ
=⇒ C = µθ[IG + S (x1 − x2 )]dS
∂x2 ∂x1
∂Φ ∂Φ
Dénissons le moment d'inertie de torsion J = IG + S (x1 )dS et posons µ = G, on obtient :
R
− x2
∂x2 ∂x1
C = µθJ = GθJ
5.4 Détermination de Φ
Il est pratique d'introduire la fonction Ψ, conjuguée harmonique de Φ, elle vérie les conditions de
Cauchy :
∂Ψ ∂Φ
• =
∂x1 ∂x2
∂Ψ ∂Φ
• =−
∂x1 ∂x1
La condition d'équilibre aux limites devient :
∂Ψ ∂Ψ
(−x2 − )dx2 − (x1 + )dx1 = 0
∂x2 ∂x1
Cette relation est d'intégration facile et conduit à :
x22 x2
+ 1 + Ψ(x1 , x2 ) = K
2 2
Cette équation doit être vériée le long du contour.
En pratique
Etant donné deux fonctions Φ et Ψ conjuguées harmoniques, la fonction Φ est la fonction de
gauchissement correspondant au contour représenté par l'équation précédente.
Les fonctions Φ et Ψ sont obtenues en général en prenant respectivement les parties réelle et imaginaire
d'une fonction analytique.
Recherche de la fonction analytique

f (z) = P + iQ z = x1 + ix2
P et Q sont conjugués harmoniques, donc f (z) = Ψ + iΦ
L'une des fonctions les plus simples à utiliser est : f (z) = az n
• pour n = ±1, on a un arbre avec rainure de clavette (section) ;
• pour n = 2, on a une ellipse (section) ;
• pour n = 3, on a un triangle équilatéral (section) ;
• pour n = 4, on a un rectangle (section) ;
Exemple : Section elliptique
f (z) = az 2 = a(x1 + ix2 )2 = a(x21 − x22 ) + 2aix1 x2 = Ψ + iΦ

x21 x2
L'ellipse a pour équation 2 + 22 = 1. On vérie la condition d'équilibre à la frontière :
A1 A2
x22 x2
+ 1 + Ψ(x1 , x2 ) = K
2 2
x22 x2
⇒ + 1 + a(x21 − x22 ) = K
2 2
1 1
⇒ x21 (a + ) + x22 ( − a) = K
2 2
x21 x22
⇒+ =1
2K 2K
1 + 2a 1 − 2a
1 + 2a 1 1 − 2a 1
On identie à la forme de l'équation de l'ellipse : = 2 et = 2
2K A1 2K A2
1 A22 − A21
=⇒ a =
2 A21 + A22
A22 − A21 1
Posons K 0 = ,on a alors :Ψ = K 0 (x21 + x22 ), Φ = K 0 x1 x2 et U3 = θK 0 x1 x2
A21 + A22 2
Remarque : Si la section est circulaire : A1 = A2 ⇒ U3 = 0 (Pas de gauchissement)
Calcul de J
Z Z
∂Φ ∂Φ
J = IG + (x1 − x2 )dS = IG + (K 0 x21 − K 0 x22 )dS
S ∂x2 ∂x1 S
0

J = IG + K (I22 − I11 )
Or . Après calculs, on obtient :
IG = I11 + I22
A31 A32
J =π
A21 + A22
Calcul des contraintes

∂Φ
σ13 = µθ(−x2 + ) = µθ(−x2 + K 0 x2 ) = µθ(K 0 − 1)x2
∂x1
∂Φ
σ23 = µθ(x1 + ) = µθ(x1 + K 0 x1 ) = µθ(K 0 + 1)x1
∂x2
5.4. DÉTERMINATION DE Φ 51
C
En remarquant que µθ = , on a alors :
J
2C 2C
σ13 = − x2 σ23 = x1
πA1 A32 πA31 A2
La contrainte de torsion varie du centre vers l'extérieur de manière croissante. Elle est maximale sur le
bord.
2C
x1
σ23 πA31 A2 A2 x 1
tan α = = = − 22
σ13 2C A1 x 2
− x2
πA1 A32
x1
Si = cste, α est constant, donc tous les →
−
τ sont parallèles (pour une droite).
x2
Recherche de τmax
s
2|C| x21 x22 x21 x22
τ= + + =1
πA1 A2 A41 A42 A21 A22
s s
2|C| x21 1 x21 2|C| x21 1 1 1
τ= 4 + 2 (1 − 2 ) = ( − 2) + 2
πA1 A2 A1 A2 A1 πA1 A2 A21 A21 A2 A2
2|C|
τmax = τ (x1 = 0) =⇒ τmax =
πA1 A22
Remarque : Dans le cas du cercle, A1 = A2 , Φ = 0
πA41 C
J = IG = et θ =
2 GIG
C
⇒ τmax = A1
IG
Détermination expérimentale de G
Essai de torsion
Cas du rectangle
C
J = K1 l 3 h τmax = τ 0 = K3 τmax
K2 l 2 h
h
l 1 1,1 3 inf
K1 0,141 - 0,263 1
3
K2 0,208 - 0,267 1
3
K3 1 - 0,753 0,742
Chapitre 6
ELASTICITE PLANE
6.1 Contrainte plane

   
σ11 σ12 0 ε11 ε12 0
[σ] = σ21 σ22 0 =⇒ [ε] = ε21 ε22 0 
0 0 0 0 0 ε33
Cette hypothèse est appliquée aux structures de faobles épaisseur.
6.2 Equations d'équilibre

∂σij
+ Fi = 0
∂xj

∂σ11 ∂σ12 ∂σ13

 + + + F1 = 0
∂x1 ∂x2 ∂x3



 ∂σ
21 ∂σ22 ∂σ23
⇒ + + + F2 = 0
 ∂x 1 ∂x 2 ∂x3
∂σ ∂σ ∂σ


 31 32 33

 + + + F3 = 0
∂x1 ∂x2 ∂x3
1+ν ν
E E
E E E
σ11 = (ε11 + νε22 ) σ22 = (ε22 + νε11 ) σ12 = ε12
1 − ν2 1 − ν2 1−ν
σ13 = σ23 = σ33 = 0
6.3 Equations de compatibilité

ε11,22 + ε12,11 − 2ε12,12 = 0


 ε33,11 = 0
ε33,22 = 0

⇒ ε33 = ax1 + bx2 + c

 ε33,12 = 0
ε33 = f (x1 , x2 )

ν
ε33 = − (σ11 + σ22 ) ∆ε33 = 0 =⇒ ∆(σ11 + σ22 ) = 0
E
La première équation de compatibilité en termes de contraintes :
1 ν 1 1+ν
σ11,22 − σ22,22 + σ22,11 = 2 σ12,12
E E E E
53
54 CHAPITRE 6. ELASTICITE PLANE
=⇒ ∆(σ11 + σ22 ) + (1 + ν)div F = 0

| {z }
Equation de BELTRAMI
Remarque : L'hypothèse des contraintes planes ne peut s'appliquer qu'à des systèmes qui ont des forces
de volume à divergence nulle.
div F = 0
6.4 Lois de comportement

1+ν ν
E E
E νE
σij = [(1 − 2ν)εij + νεkk δij ] σ33 (ε11 + ε22 ) = ν(σ11 + σ22 )
(1 + ν)(1 − 2ν) (1 + ν)(1 − 2ν)
6.5 Equations de compatibilité

ε11,22 + ε12,11 − 2ε12,12 = 0
∆(σ11 + σ22 ) + (1 + ν)div F = 0

Si divF = 0, alors l'équation de BELTRAMI devient ∆(σ11 + σ22 ) = 0
6.6 Recherche de la solution par la fonction de Airy (fonction de

contrainte)
−−→
F~ = −gradV
∂2Φ ∂2Φ
Il existe une fonction Φ(x1 , x2 ), fonction de contraintes telles que : σ11 = 2 ; σ22 = ;
∂x2 ∂x21
∂2Φ
σ12 = −
∂x1 ∂x2 
∂2Φ
σ11 = +V


∂x22




∂2Φ

On montre que si on écrit : σ22
= + V , les équations d'équilibre sont vériées et l'équation

 ∂x21
∂2Φ


= −

 σ12

∂x1 ∂x2
de BELTRAMI en contraintes planes va devenir :
∆(∆Φ) = −(1 + ν)∆V

V est une fonction harmonique : ∆V = 0
=⇒ ∆(∆Φ) = 0
1 − 2ν
∆(∆Φ) = − ∆V
1−ν
6.7. MÉTHODE DE RÉSOLUTION 55
6.7 Méthode de résolution

Lorsque les forces de volume sont constantes, connues ou dérivent d'un potentiel harmonique, l'on est
ramené à la déter-
mination d'une fonction biharmonique avec des valeurs imposées des dérivées partielles sur un contour donné.
Quelques méthodes simples

•On peut trouver Φ fonction harmonique ;
•On peut trouver Φ fonction polynomiale ;
•On peut trouver Φ = f (x1 ).g(x2 )
•On peut faire un développement en série de Φ en choisissant un développement astucieux des
conditions à la frontière ;
•On peut utiliser la méthode des diérences nies.
Exemple
Nous pouvons chercher la solution sous forme de polynôme. Pour plus de simplicité, nous pouvons
regarder des monômes de degrés diérents et utiliser le principe de superposition pour trouver une solution
qui satisfasse les conditions aux limites données.
.Polynôme de degré 2
x2
• Φ1 = b 2
2
∂ 2 Φ1
σ11 = = b; σ22 = 0; σ12 = 0
∂x22
Contraintes uniaxiale constante tout le long du corps car la structure est sollicitée en traction.
Les conditions aux limites seront vériées si l'eort aux limites (aux extrémités) est réparti comme σ .
• Φ2 = cx1 x2
56 CHAPITRE 6. ELASTICITE PLANE
σ11 = 0; σ22 = 0; σ12 = −C = Contrainte de cisaillement

.Polynôme de degré 3
x3
• Φ1 = b 2
6
σ11 = bx2 = Contrainte de flexion; σ22 = 0; σ12 = 0
Chapitre 7
PLAQUES MINCES EN PETITES
DEFORMATIONS
7.1 Dénition
Une plaque est une structure où deux des dimensions sont supérieures par rapport à la troisième. On
dénit un point P qui a pour symétrie un point P 0 par rapport au plan moyen.
57
58 CHAPITRE 7. PLAQUES MINCES EN PETITES DEFORMATIONS
7.2 Eorts internes
Sur la face
 perpendiculaire
R
à 1
 RS σ11 da3 =
N1 effort normal
Résultante RS σ31 da3 =
Q31 effort tranchant
σ da3 N= cisaillement

S 21 R 21
RS σ21 a3 da3 = M21
 torsion
Moment par rapport à g1 σ11 a3 da3 = M11 flexion
 S
0
Sur la face perpendiculaire
 R à 2
 RS σ22 da3 = N22 effort normal
Résultante RS σ32 da3 = Q32 effort tranchant
σ da = N cisaillement

S 21 3  R 12
 RS σ12 a3 da3 = M12 torsion
Moment par rapport à g2 σ22 a3 da3 = M22 flexion
 S
0
Remarque :N12 = N21 et M12 = M21
7.3 Equations d'équilibre statique
7.3.1 Hypothèses
•Les charges sont perpendiculaires au plan moyen de la plaque ;

•Les liaisons sont telles que les eorts dans le plan moyen de la plaque sont nuls ou négligeables.
Ceci entraîne que : N12 = N21 = N22 = 0
7.3. EQUATIONS D'ÉQUILIBRE STATIQUE 59
7.3.2 Mise en équation
Q1 et Q2 sont les eorts par unité de longueur.

7.3.3 Equations de projection

•Projection par rapport à 3 :
∂Q1 ∂Q2
+ +q =0
∂a1 ∂a2
•Projection des moments par rapport à 1 :
∂M21 ∂M22
− + Q2 = 0
∂a1 ∂a2
•Projection des moments par rapport à 2 :
∂M11 ∂M21
− − Q1 = 0
∂a1 ∂a2
Le système est hyperstatique d'ordre 2 (5 inconnues, 3 équations).

Nous pouvons donc tirer l'équation de base :
∂ 2 M11 ∂ 2 M12 ∂ 2 M21 ∂ 2 M22

2 − − + +q =0
∂a1 ∂a1 ∂a2 ∂a2 ∂a1 ∂a22
Soit :
∂ 2 M11 ∂ 2 M12 ∂ 2 M22

− 2 + +q =0
∂a21 ∂a1 ∂a2 ∂a22
Si w(a1 , a2 ) est la èche en un point, on a :
εik = f (w(a1 , a2 ))
σik = g(w(a1 , a2 ))
M11 , M21 , M22 = h(w(a1 , a2 ))
7.4 Etude de déformation

7.4.1 Hypothèse de KIRCHOFF
Un segment initialement perpendiculaire au plan moyen de la plaque reste perpendiculaire à la surface
moyenne après déformation (un point sur ce segment à la cote a3 reste sur ce segment à la cote a3 après
déformation).
7.4. ETUDE DE DÉFORMATION 61
7.4.2 Conséquences
∂w
 
1 0 −
   
 ∂a1 
→
−  0  →
−  1  →
− → −
t1 =  ; t2 =  ; t1 ∧ t2 =  ∂w 
 
∂w  ∂w  −
∂a2

∂a1 ∂a2 1
" 1
2 2 #
2

→
− → − ∂w ∂w →
− → − →
−
k t1 ∧ t2 k = 1 + + ' 1 ⇒ t1 ∧ t2 = N
∂a1 ∂a2
∂w ∂w
   
  
U1 0
 
0
 −a3 −a3
→
−  ∂a1  →
−  ∂a1 
U = U2  =  0  +  0 −a ∂w  ⇒ U =  −a ∂w 
+   
3 3
U3 −a3 w(a1 , a2 ) 
∂a2
 
∂a2

a3 w(a1 , a2 )
1 ∂Ui ∂Uk
εik = ( + )
2 ∂ak ∂ai
∂2w ∂2w
ε11 = −a3 2ε12 = −2a3
∂a21 ∂a1 ∂a2
∂2w
ε22 = −a3 2 2ε23 = 0
∂a2
ε33 = 0 2ε13 = 0
D'autre part :
1 2(1 + ν)
ε11 = [σ11 − ν(σ22 + σ33 )] 2ε12 = σ12
E E
1 2(1 + ν)
ε22 = [σ22 − ν(σ11 + σ33 )] 2ε23 = σ23
E E
1 2(1 + ν)
ε33 = [σ33 − ν(σ11 + σ22 )] 2ε13 = σ13
E E
2
∂2w

E ∂ w
σ = − a + ν

11 3

1 − ν 2 ∂a21 ∂a22



 2 2
E ∂ w ∂ w


 σ22 = − a + ν

 3 2
=⇒ 1−ν 2 ∂a2 ∂a21
2
E ∂ w
 σ12 = − 1 − ν 2 a3 ∂a ∂a




 1 2
 σ31 = σ23 = 0



σ33 = 0 (hypothse)

7.5 Détermination des moments
Z h 2 2
Z h
E ∂ w ∂ w
M11 = 2h σ11 da3 = − 2 2 + ν ∂a2
2 a2 da
h 3 3
−
1 − ν ∂a 1 2 −
2 2
Eh3
2
∂2w

∂ w
M11 = − + ν
12(1 − ν 2 ) ∂a21 ∂a22
Eh3 ∂2w ∂2w

M22 = − 2 +ν 2
12(1 − ν 2 ) ∂a2 ∂a1
Eh3 ∂2w
M11 = −
12(1 − ν 2 ) ∂a1 ∂a2
Eh3
Soit D, la rigidité de la plaque ; elle est donnée par la relation : D =
12(1 − ν 2 )
∂2w ∂2w

M11 = −D + ν
∂a21 ∂a22
∂2w ∂2w

M22 = −D + ν
∂a22 ∂a21
∂2w
M11 = −D
∂a1 ∂a2
Remarque :
M11 M12 M22
σ11 = a3 σ12 = − a3 σ22 = a3
h3 h3 h3
12 12 12
7.6. RÉPARTITION DES CONTRAINTES 63
7.6 Répartition des contraintes
2
∂2w
2
∂M11 ∂M12 ∂ ∂ w ∂ ∂ w
Q1 = − = −D + ν 2 − (1 − ν)
∂a1 ∂a2 ∂a1 ∂a21 ∂a2 ∂a2 ∂a1 ∂a2
∂2w ∂2w

∂
=⇒ Q1 = −D +
∂a1 ∂a21 ∂a22
∂ ∂
Q1 = −D (∆w) Q2 = −D (∆w)
∂a1 ∂a2
7.7 Détermination de σ13
Le principe de la réciprocité des contraintes tangentielles entraîne que σ13 = 0 à la surface. Comment
peut-on donc être la distribution de σ13 ?
Pour avoir une idée sur la valeur de σ13 , prendre la valeur moyenne σ13moy donnée par :
Q1
σ13moy =
h
Par analogie aux poutres de section droite, on a :
3 Q1
σ13max =
2 h
On peut donc conclure que sur le plan moyen, nous avons un tenseur des contraintes qui est :
 
0 0 σ13
 0 0 σ32 
σ13 σ32 0
Par contre, sur les faces inférieure et supérieure on a un tenseur des contraintes qui est :
 
σ11 σ12 0
σ21 σ22 0 '0
0 0 σ33
7.8 Equation diérentielle de la surface déformée

De l'équation de l'équilibre de la plaque, on a tiré :
∂M11 ∂M12 ∂M22

2 −2 + + q(a1 , a2 ) = 0
∂a1 ∂a1 ∂a2 ∂a22
En remplaçant Mij , en fonction de la èche w on a :
∂4w ∂4w ∂4w q(a1 , a2 )

4 +2 2 2 + =
∂a1 ∂a1 ∂a2 ∂a42 D
On en déduit l'équation de LAGRANGE :
q
∆(∆w) =
D
7.9 Conditions aux limites

7.9.1 Bords encastrés
∂w(a1 , a2 )
w(a1 , a2 ) = 0 =0 , ceci tout le long de la cote a = a1
∂a1
7.9. CONDITIONS AUX LIMITES 65
7.9.2 Bords articulés
L'articualtion est parallèle à 2 :
w(a1 , a2 ) = 0 M11 = 0 , ceci tout le long de la cote a = a1
∂2w ∂2w
M11 = 0 = ∆ 2 +ν 2 = 0
∂a ∂a2
| {z1}
0
∂2w
=⇒ =0
∂a22
Chapitre 8
PLAQUES CIRCULAIRES
8.1 Présentation
Pour θ = 0, on a :
Qr = (Q1 )θ=0 Mθθ = (M22 )θ=0
Qθ = (Q2 )θ=0 Mθr = (M21 )θ=0
Mrr = (M11 )θ=0
67
68 CHAPITRE 8. PLAQUES CIRCULAIRES
8.2 Passage des coordonnées cartésiennes au coordonnées

cylindriques
a2 a2
a21 + a22 ; tan θ =
p
r= =⇒ θ = arctan
a1 a1
•Expression des dérivées partielles
∂r 2a1 a1 r cos θ
= p 2 =p 2 = = cos θ
∂a1 2 a1 + a2 2 2
a1 + a2 r
∂r
De même, = sin θ
∂a2
a2
− 2
∂θ a1 sin θ
= a 2
=−
∂a1 1 + ( )2 r
a1
∂θ cos θ
De même, =
∂a2 r
∂w ∂w ∂r ∂w ∂θ ∂w ∂w sin θ ∂ sin θ ∂
= + = cos θ − = (cos θ − )w
∂a1 ∂r ∂a1 ∂θ ∂a1 ∂r ∂θ r ∂r r ∂θ
∂2w ∂ sin θ ∂ ∂w sin θ ∂w

= (cos θ − )(cos θ − )
∂a21 ∂r r ∂θ ∂r r ∂θ
∂2w 2
2 ∂ w 2 cos θ sin θ ∂w 2 cos θ sin θ ∂ 2 w sin2 θ ∂w sin2 θ ∂ 2 w
= cos θ + − + +
∂a21 ∂r2 r2 ∂θ r ∂r∂θ r ∂r r2 ∂θ2
De la même manière :
∂2w ∂ 2 w 2 cos θ sin θ ∂w 2 cos θ sin θ ∂ 2 w cos2 θ ∂w cos2 θ ∂ 2 w

2 = sin2 θ 2 − 2
+ + +
∂a2 ∂r r ∂θ r ∂r∂θ r ∂r r2 ∂θ2
et
∂2w ∂ 2 w cos2 θ − sin2 θ ∂w cos2 θ − sin2 θ ∂ 2 w sin θ cos θ ∂w sin θ cos θ ∂ 2 w

= sin θ cos θ 2 + + − −
∂a1 ∂a2 ∂r r2 ∂θ r ∂r∂θ r ∂r r2 ∂θ2
On en déduit :
∂2w ∂2w
2
1 ∂2w

∂ w 1 ∂w
Mrr = (M11 )θ=0 = −D + ν = −D + ν +
∂a21 ∂a22 ∂r2 r ∂r r2 ∂θ2
∂2w ∂2w 1 ∂2w ∂2w

1 ∂w
Mθθ = (M22 )θ=0 = −D + ν 2 = −D + 2 2 +ν 2
∂a22 ∂a1 r ∂r r ∂θ ∂r
∂2w 1 ∂w 1 ∂ 2 w

Mrθ = D(1 − ν) = D(1 − ν) 2 +
∂a1 ∂a2 θ=0 r ∂θ r ∂r∂θ

∂ ∂
Qr = (Q1 )θ=0 = −D (∆w) = −D (∆w)
∂a1 θ=0 ∂r
1 ∂
Qθ = (Q2 )θ=0 = −D (∆w)
r ∂θ
8.3. CAS DES PLAQUES CHARGÉE SYMÉTRIQUEMENT(CHARGE EXTÉRIEURE ET RÉACTIONS 69
8.3 Cas des plaques chargée symétriquement(charge extérieure et

Réactions
Formule de base
Tout le problème est fonction de r : f (r, θ) → f (r). Considérons une fonction intermédiaireϕ dénie
dw
comme suit :tan α = − = ϕ(r). On aura alors les nouvelles expressions suivantes :
2 dr
∂ w 1 ∂w dϕ(r) ν
Mrr = −D 2
+ν =D + ϕ(r)
∂r r ∂r dr r
∂2w

1 ∂w ϕ(r) dϕ(r)
Mθθ = −D +ν 2 =D +ν
r ∂r ∂r r dr
Mrθ = 0
∂ 2 w 1 ∂w

dϕ(r) ϕ(r)
∆w = 2
+ =− +
∂r r ∂r dr r
d d dϕ(r) ϕ(r)
Qr = −D ∆w = D + Qθ = 0
dr dr dr r
d dϕ(r) 1 d dϕ(r) ϕ(r) d 1 d
Or [ϕ(r)r] = r + ϕ(r) ⇒ [rϕ(r)] = + ⇒ Qr = D (rϕ(r))
dr dr r dr dr r dr r dr
Qr (r) est statiquement déterminée

A l'équilibre statique de la plaque, on a la relation suivante :
Z r
2πρdρq + 2πrQr = 0
0
Z r
1
=⇒ Qr = − 2πρqdρ
2πr 0
EXEMPLE
Soit une plaque circulaire, uniformément chargée. Comme condition aux limites, on précise que la plaque
est encastrée ou appuyée (lisière encastrée).
1)Calcul de Qr
πr2 r
2πrQr + qπr2 = 0 ⇒ Qr = −q ⇒ Qr (r) = −q
2πr 2
2)Calcul de la déformée
r d 1 d
Qr (r) = −q = D [ (ϕ(r)r)]
2 dr 2 r dr
1 d r
⇒ (ϕ(r)r) = −q + c1
r dr 4D3
d r
⇒ (ϕ(r)r) = −q + c1 r
dr 4D4
r r2
⇒ ϕ(r)r = −q + c1 + c2
16D 2
r3 c1 c2
⇒ ϕ(r) = −q + r+
16D 2 r
Conditions aux limites
r = 0, ϕ(0) = 0 ⇒ c2 = 0
R3 c1
r = R, ϕ(R) = 0 ⇒ −q + R=0
16D 2
q 2
=⇒ c1 = R
8D
q 3 q q
Donc ϕ(r) = − r + R2 r = − (r3 − R2 r)
16D 16D 16D
q
=⇒ ϕ(r) = − (r3 − R2 r)
16D
dw q
Etant donné que ϕ(r) = − =− (r3 − R2 r), on aura donc :
dr 16D
q r4 R2 2
w(r) = ( − r ) + c3
16D 4 2
Conditions aux limites
q R4 R4
r = R, w(R) = 0 ⇒ ( − ) + c3
16D 4 2
q
=⇒ c3 = R4
64D
q 2
w(r) = r 2 − R2
64D
3)Calcul des moments

dϕ(r) ν h q νq i
3r2 − R2 − r 2 − R2

Mrr = D + ϕ(r) = D −
dr r 16D 16D
q
(3 + ν)r2 − (1 + ν)R2

Mrr = −
16
3
r − R2 r

ϕ(r) dϕ(r) q νq
3r2 − R2

Mθθ =D +ν =D − −
r dr 16D r 16D
q
(1 + 3ν)r2 − (1 + ν)R2

Mθθ = −
16
Mrθ = 0
Diagramme des moments
3)Calcul des contraintes
Mrr Mθθ
σrr = a3 σθθ = a3 σrθ = 0
h3 h3
12 12
Chapitre 9
CRITERE DE RESISTANCE OU DE
PLASTICITE
9.1 Position du problème
Pour optimiser le calcul d'une structure, il faut notamment savoir déterminer l'état limite pour un cas
de charge donné.
Dans le cas simple d'une sollicitation uni axiale (traction simple par exemple), les phénomènes sont
caractérisés par :
- un seuil d'apparition de la plasticité (c'est la limite élastique) σE au delà de laquelle apparaîssent des
déformations permanentes irréversibles.
- dans le domaine plastique, la limite élastique est accrue quand la déformation plastique croît : c'est le
phénomène de l'écrouissage.
La contrainte continue de croître mais moins rapidement que dans le domaine élastique.
- Si les phénomènes d'écrouissage sont négligeables, la contrainte reste alors constante et égale au seuil
d'élasticité.
- Souvent les phénomènes précédents sont compliqués par l'existence de phénomènes de viscosité et d'une
dissymétrie tension-compression (eet de BAUSHINGER).
Dans le cas d'une sollicitation quelconque, il faut chercher quelle condition doit remplir le tenseur des
contraintes pour qu'apparaissent les déformations plastiques.
Cette condition de plasticité est une propriété caractéristique du solide et est par conséquent, si le solide
est isotrope, indépendante du système d'axe choisi. Elle ne dépendra donc que des invariants du tenseur des
contraintes. De plus, elle doitse réduire à σ = σE .
Dans le cas des sollicitation uni axiales, la forme la
75 plus générale de cette condition
s'écrira : f (σ1 , σ2 , σ3 ) = 0
Représentons un état de contraintes par un point M (σ1 , σ2 , σ3 ) :
76 CHAPITRE 9. CRITERE DE RESISTANCE OU DE PLASTICITE
OM 0
Le coecient de sécurité ainsi adopté est
OM
9.2 Matériaux ductile et fragile

L'expérience montre que les solides peuvent être classés en deux catégories distinctes :
- Matériaux ductiles (Aciers)
- Matériaux fragiles (Verre)

9.3. CRITÈRE DE RANKINE(CRITÈRE DE CONTRAINTE PRINCIPALE MAXIMALE) 77
9.3 Critère de RANKINE(critère de contrainte principale

maximale)
9.3.1 Enoncé
La surface limite est atteinte lorsque la contraite principale en module prend une valeur K ou K 0
respectivement dans un essai de traction ou de compression.
9.3.2 Formulation

 σ1 = K si σ1 > 0
• Si |σ1 | est maximale, alors ou
 σ1 = K0 si σ1 < 0

 σ2 = K si σ2 > 0
 σ2 = K0 si σ2 < 0

 σ3 = K si σ3 > 0
σ3 = K0 si σ3 < 0

La surface limite est un cube d'arête K + K 0 .
9.3.3 Valeur de K et K 0
- Essai de traction
78 CHAPITRE 9. CRITERE DE RESISTANCE OU DE PLASTICITE
 
0 0 0
0 F
0 0 avecσ3 =
S
0 0 σ3

σ3 = K
=⇒ K = σE
σ3 = σE
- Essai de compression
= K0

σ3
0 =⇒ K 0 = σE
0
σ3 = σE
9.3.4 Image du critère pour σ3 = 0

9.4. CRITÈRE DE TRESCA-COULOMB (CRITÈRE DE LA CONTRAINTE TANGENTIELLE MAXIMALE) 79
Conséquence :cas de la traction
 
0 τ 0
τ 0 0 σ1 = σ2 = τ
0 0 0
Or à la limite élastique : σ1 = −σ2 = τE . Et d'après le critère : σ1 = −σ2 = σE
=⇒ τE = σE
Cette relation n'est vériée que pour les matériaux fragiles.
9.4 Critère de TRESCA-COULOMB (critère de la contrainte

tangentielle maximale)
9.4.1 Enoncé
On atteint la surface limite lorsque la contrainte tangentielle maximale prend une valeur limite
déterminée par l'essai de traction.
9.4.2 Formulation
Si σ1 , σ2 et σ3 sont trois contraintes principales, la représentation de Mohr montre que le cisaillement
σ1 − σ3 σ2 − σ3 σ1 − σ2
maximal est égal à l'une des trois valeurs : ; ; . D'où la formulation suivante :
2 2 2
σ1 − σ3 σ2 − σ3 σ1 − σ2
= ±K; = ±K; = ±K
2 2 2
La surface limite est un cylindre de base hexagonale.

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Table des matières

2 ETUDE DES CONTRAINTES 27

2.4.8 Contrainte octaédrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3 HYPOTHESES EN ELASTICITE LINEAIRE CLASSIQUE 35

4 TRACTION D'UN BARREAU CYLINDRIQUE 43

5 TORSION DE SAINT VENANT 47

7 PLAQUES MINCES EN PETITES DEFORMATIONS 57

9 CRITERE DE RESISTANCE OU DE PLASTICITE 75

1.1.3 TRANSFORMATION D'UN MILIEU CONTINU

Milieu supposé continu

1.1.4 TRANSFORMATION DU VOISINAGE D'UNE PARTICULE

On dénit la particule q0 dans le voisinage de P0 , dénie dans K0 par rapport à P0 par dX

On adopte les notations suivantes :

Décomposition géométrique de la transformation au voisinage d'une particule

2 décompositions sont possibles :

Une translation en bloc du voisinage P0 du vecteur U ~ , puis une transformation dans la

Comment s'eectue la transformation locale ?

Pour passer de q00 à q :

1.1.5 DÉFORMATION PURE

1 dX2 dX3 dans K0 ;

Description de la déformation d'un domaine sphérique

1) Nous cherchons la position q de q0 par rapport à P0 dans la conguration K .

- C̄¯ s'exprime en fonction du gradient de déplacement ∇U

d~x = F̄¯ d~x = (I¯ + ∇U

Réponse à la 2me question

On a :F̄¯ = I¯ + ∇U ¯ =⇒ C¯ = [(I¯ + ∇U ¯ ) + (I¯ + ∇U ¯ )T ]−1

On peut comme précédemment introduire le tenseur d'Almansi-Euler :

Expression en fonction des coordonnées cartésiennes

Relation entreĀ¯ et ē¯

1.2 TENSEUR DE DÉFORMATION LINÉAIRES

1.2.1 Expression du tenseur linéaire de déformation

−−→ −−→ −−→

avec d~i = dθ~j ; d~j = −dθ~i ; d~k = ~0

Gradient d'une grandeur scalaire

Tenseur gradient d'un vecteur

~ = [ ∂Ur dr + ( ∂Ur − Uθ )dθ + ∂Ur dz]~i

~ =[ ∂Ur 1 ∂Ur ∂Ur ~

∂Ur 1 ∂Ur ∂Ur

Divergence d'un vecteur

~ = ∂Ur + 1 ( ∂Uθ + Ur ) + ∂Uz

Laplacien d'une grandeur scalaire

Gradient d'une grandeur scalaire

Tenseur gradient d'un vecteur

~ =( ∂Uρ ∂Ur ∂Uρ

∂Uθ ∂Uθ ∂Uθ

∂Uρ 1 ∂Uρ 1 ∂Uρ

Tenseur linéarisé des déformations

Divergence d'un vecteur

~ = ∂Uρ + 1 [ ∂Uθ + Uρ ] + 1 ( ∂Uφ + Uρ sin θ + Uθ cos θ)

Laplacien d'un vecteur

1.2.2 INTERPRÉTATION DES COMPOSANTES D'UN TENSEUR DE

(cos θ0 + 2~nT0 ε̄¯~n00

1.3 TRANSLATION ET ROTATION SOLIDE(déplacements

1.3.1 Translation solide

1.3.2 Rotation solide

1.3.3 Diérentielle totale du déplacement

1.4 ÉTUDE DU TENSEUR DES DÉFORMATIONS LINÉAIRES

1.4.1 Allongement unitaire dans la direction ~n

1.4.2 Glissement dans deux directions orthogonales

1.4.3 Déformations principales - Invariants - Déviateurs - Partie sphérique

Déviateur - partie sphérique

1.4.4 Variation relative de volume

1.4.5 Tenseur de déformation plane

On dénit la particule q0 dans le voisinage de P0 , dénie dans K0 par rapport à P0 par dX

Comment s'eectue la transformation locale ?

1) Nous cherchons la position q de q0 par rapport à P0 dans la conguration K .

1.3.3 Diérentielle totale du déplacement

Les εij vérient les équations de compatibilité :

2.1.1 Eorts intérieurs

2.1.2 Loi fondamentale (bilan des eorts)

2.4.2 Signication des composantes du tenseur des contraintes

Si le matériau admet deux plans de symétrie, le nombre de coecients élastiques tmbe à 9 :

•Introduction du module d'élasticité et du coecient de Poisson