Synchronisation de porteuse à très faible rapport signal

à bruit pour applications satellite large bande

Mathieu Dervin

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Mathieu Dervin. Synchronisation de porteuse à très faible rapport signal à bruit pour applications
satellite large bande. domain_other. Télécom ParisTech, 2005. English. �NNT : �. �pastel-00001545�

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Filtre Synchronisation Synchronisation Synchronisation Démodulation

adapté d’horloge de fréquence de phase / décodage

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Correction de Filtre Synchronisation Synchronisation Démodulation

fréquence adapté d’horloge de phase / décodage

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reçu et récupération décodé
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reçu de phase porteuse canal décodé

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Signal Récupération de phase porteuse Signal

reçu et décodage itératif décodé

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 
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Eb /N0
pU ðpU…QT>LX­U,MWLXv®¬ REi ‘¬OQ OMžT1Q °\®¬ST>L*MO¬eLQ WQO 8&6

©ÉÉ ÌÉ_Ê ×˜ÉÉ ×&É6É ×&É6É ×&É6É
©7É6É np = 8 np = 6 np = 4
ÌÉ_Ê  0.5 dB 0.7 dB 1.0 dB 1.1 dB 2.4 dB
טÉÉ G = 1.5  0.2 dB 0.5 dB 0.6 dB 1.9 dB
×&ÉÉ np = 8 G = 1.8 G = 1.2  0.3 dB 0.4 dB 1.7 dB
×&ÉÉ np = 6 G = 2.2 G = 1.4 G = 1.2  0.1 dB 1.4 dB
×&ÉÉ np = 4 G = 2.3 G = 1.6 G = 1.3 G = 1.1  1.2 dB
Æ_Ä}Ð_­ G = 6.3
G = 66.6
G = 4.2
G = 44.3
G = 3.6
G = 37.9
G = 2.9
G = 30.9
G = 2.7
G = 28.4

G = 10.6

‰Š‹Œ *8•´ ⠈
Õ/‘— º ¨i—¢š “•ž)‘W”}ž¨šb–• —¢ª‘”¬&‘”:¬˜ª)’¢‘WžÂ’™‘œ˜—5”‘“ØÕh×&ôb¾˜ Es /N0 = −2.35 dB

©ÉÉ Ì7É_Ê ×&ÉÉ ×&É6É ×˜ÉÉ ×&ÉÉ

©ÉÉ np = 12 np = 9 np = 6
Ì7É_Ê  0.3 dB 0.4 dB 0.9 dB 1.5 dB 2.5 dB
×&É6É G = 1.6  0.1 dB 0.5 dB 1.1 dB 2.1 dB
×&É6É np = 12 G = 1.8 G = 1.1  0.4 dB 1.0 dB 2.1 dB
×&É6É np = 9 G = 2.9 G = 1.8 G = 1.6  0.6 dB 1.5 dB
×&É6É np = 6 G = 5.4 G = 3.4 G = 3.0 G = 1.8  1.0 dB

Æ:Ä}Ð7­ G = 15.5
G = 162.1
G = 9.6
G = 100.7
G = 8.6
G = 89.6
G = 5.3
G = 55.3
G = 2.9
G = 29.9 G = 10.5

‰ŠJ‹]Œ 8•´ ü ˆ
Õ‘— º ¨i—¢š £“Bž)‘”ž¨šb–• £—™ª‘W”¬&‘”_¬˜ª)’¢‘WžÂ’™‘œ˜—5”‘“û£Õ}×&ôb¾˜ Es /N0 = 5.5 dB

©7É6É ÌÉ_Ê ×&É6É ×&ÉÉ ×˜ÉÉ ×&ÉÉ

©ÉÉ
 np = 8 np = 6 np = 4
Ì7É_Ê  0.2 dB 0.4 dB 0.5 dB 0.7 dB 1.3 dB
×&É6É G = 1.2  0.2 dB 0.3 dB 0.5 dB 0.9 dB
×&É6É G = 1.4 G = 1.2  0.1 dB 0.3 dB 0.8 dB
×&É6É np = 8 G = 1.5 G = 1.3 G = 1.1  0.2 dB 0.7 dB
×&É6É np = 6
np = 4
G = 1.8
G = 2.6
G = 1.5
G = 2.2
G = 1.2
G = 1.8
G = 1.2
G = 1.7

G = 1.5
0.5 dB


‰ŠJ‹Œ *8B´ é ˆ
Õ‘— º ¨—™šb “•ž)‘W”ž)¨šb–• —¢ª‘”¬&‘W”:¬&ª)’™‘žÂ’™‘œ˜—5”‘“ØÕhטôb¾˜ Eb /N0 = −5.35 dB


©7É6É ÌÉ_Ê ×&É6É ×&ÉÉ ×&É6É ×&É6É
©7É6É np = 12 np = 9 np = 6
ÌÉ_Ê  0.3 dB 0.4 dB 0.4 dB 0.8 dB 1.8 dB
×&É6É G = 1.6  0.1 dB 0.1 dB 0.5 dB 1.4 dB
×&É6É G = 1.8 G = 1.1  0.0 dB 0.4 dB 1.4 dB
×&É6É np = 12 G = 1.8 G = 1.1 G = 1.0  0.3 dB 1.3 dB
×&É6É np = 9
np = 6
G = 2.9
G = 7.7
G = 1.8
G = 4.8
G = 1.6
G = 4.2
G = 1.6
G = 4.2

G = 2.7
0.9 dB


‰Š‹Œ *8•´ 8 ˆ
Õ/‘— º ¨i—¢š “•ž)‘W”}ž¨šb–• —¢ª‘”¬&‘”:¬˜ª)’¢‘WžÂ’™‘œ˜—5”‘“û£Õ}×&ôb¾˜ Eb /N0 = 0.73 dB
8iû ° OM BXvLG[\Q VN¯®e‘o°GP>Q RSQ OMžT1Q M1RQS° R SLQž°\LQ$‘[ T-RSR
PO LQ zpU WQO RŽ

σ2
Gain sur la gigue : G = σ12
0

Gigue de phase (rad²)

Gain sur le RSB : γ1 − γ0
σ12

σ02
Détecteur 1

Détecteur 0

γ0 γ1
Rapport Signal à Bruit (dB)

¾¿¸ÀŒ 8•´ 5 ˆ
Äh¨iš=–B £—5  ‚ ”½¨i“f¬&‘”_¿ ‚ ¿œ˜‘W”}¬˜‘'–˜Ÿ• ”¢‘
›ƒ‘6—5 £–•–B¨i—½’_” ‚ ¿i“• £›² ¶ —™œ ‚ ’7”¢¨“H’_¬&¨i“˜“˜ª”:¬• £“•”›« =–• £—¢’ ‚ ‘'”½œ˜–]ª— ‚ ‘œ˜—™‘6¬˜—¢¨ ‚ ’™‘´˜Å4‘W”:¬&ª Á “ ‚ ’ ‚ ¨i“•”_¬&‘'ž‘”¿i  ‚ “B”
ž8 5
”¢¨“H’ ‚ ›ƒ›¡œB”¼’™—¢ª‘”:”¢œ˜—:›ƒ  Á ¿iœ˜—™‘ B´ •´
Ín¨œ&’™‘”}›¡‘W”ž)¨œ•— ¶ ‘”}¬ ‚ °‘—™¿‘“H’}¬&‘,›«  ¶ ¨—™“˜‘¬˜‘Äh—5 £šb‘—½¤¦Ð_ £¨’™—¢µW” º   ‚¡¶ ›ƒ‘,—™ –˜–]¨—¢’}” ‚ ¿i“• £› ¶ —¢œ ‚ ’´&Ù¦›
4
 £–•–• £—5Y  X«’_’¢¨iœ&’6¬4±   ¶ ¨i—™¬¸Hœ˜‘›¡‘b¬&ª)’™‘ž)’¢‘œ•—6ÌÉ_Ê ž5Ÿ˜¨ ‚ ” ‚ ž)¨šbšb‘—™ª º ª—¢‘“•ž)‘\Ò
A ü ´ ˜´ â Ô‘”½’›ƒª¿iµ—™‘šb‘“H’7–•›¡œ•”
–]‘— º ¨—™šb “H’/¸Hœ˜‘z›ƒ‘¬&ª)’™‘žÂ’™‘œ˜—©7É6Éå º   ‚¡¶ ›¡‘}—™ –˜–]¨—¢’n” ‚ ¿“B £›® ¶ —™œ ‚ ’¾<‘“ØÕh×&ôæÒÓ¿H  ‚ “1¬&‘ 0.5 dB ‘“®° ‚ —™¨“BÔ
ž)¨išbš=‘‘“2û£Õh×&ô.Òê¿i  ‚ “¬˜‘ 0.3 dB Ô'´Õ8 £—,  ‚ ›ƒ›¡‘œ˜—™”¾]‘“  ¶ ”½‘“•ž)‘=¬&‘bž)¨&¬&‘¬˜‘–• — ‚ ’¢ªi¾B›ƒ‘b¬&ª)’™‘žÂ’™‘œ˜—'×&É6É
 £šbª› ‚ ¨—™‘b–B‘œ›¡‘W”–]‘— º ¨—™šb “•ž)‘W”'¬&‘f”¢¯®“•ž5Ÿ˜—™¨“ ‚ ”¢ £’ ‚ ¨“U–• £——5 £–•–B¨i—½’1 œ&³’™‘ž5Ÿ˜“ ‚ ¸Hœ˜‘”1ž)›« ”™” ‚ ¸Hœ˜‘”¾ž)‘q¸Hœ ‚
}œ b5
ž)¨i“ Á —™šb‘}›ƒ‘”—¢ªW”½œ˜›¡’™ £’™”8¬&‘7ðæ´HÄh¨Àá:›¡‘¯ é Ѿ'¬&‘W”8–B¨ ‚ “H’5”¬&‘ º ¨“BžÂ’ ‚ ¨“•“˜‘šb‘“H’–˜›ƒœ•” º   ‚¡¶ ›¡‘W”´£ßz“—¢‘°< “•ž5Ÿ˜‘i¾
›« q—™‘¬&¨i“•¬˜ £“Bž)‘¬˜œUž)¨&¬&‘=¬&‘=–• £— ‚ ’™ª1–]‘—™šb‘)’'¬&‘—™ª¬˜œ ‚ —™‘›« f¿ ‚ ¿iœ˜‘1¬&‘=–˜Ÿ• i”½‘i¾B‘’,ž‘=¬4±  œ&’™ “i’6–˜›ƒœ•”,¸iœ•‘1›« 
—™‘¬&¨i“•¬˜ £“Bž)‘6‘”½’ ‚ šb–]¨—¢’™ £“H’™‘bÒYž£± ‘”½’7b¬ ‚ —™‘'¸Hœ˜‘'›¡‘'ž¨®¬˜‘'‘”½’:ž¨œ˜—¢’5ÔÚ
ß“ØÕ}×&ôb¾®›¡‘ ¶ ª“˜ª Á ž)‘' £–•–B¨i—½’™ª–• —›¡‘,ž)¨&¬&‘'”¢œ˜—›ƒ ¿ ‚ ¿œ˜‘6‘”½’š=¨&¬&ª—¢ª6›ƒ¨—5”¢¸Hœ˜‘ np = 8 ‘)’ np = 6 ´
ˆ
ű  £šbª› ‚ ¨i—™ £’ ‚ ¨“b‘”½’h–•›¡œ•””¢œ ¶ ”½’™ “i’ ‚ ‘›¡›ƒ‘7›ƒ¨—5”™¸iœ•‘ np = 4 ¾Hž± ‘W”¼’1¬ ‚ —™‘7–]¨œ˜—}œ˜“f—™‘“B¬&‘šb‘“H’¬&œfž)¨&¬&‘
¬&‘–B £— ‚ ’™ª=¬&‘ 3/4 ´Ê Es /N0 = −2.35 dB ¾B›« °< — ‚  £“Bž)‘¬˜‘=›F± ‘—™—¢‘œ˜—¬²± ‘”½’ ‚ š À’ ‚ ¨i“U‘W”¼’,—™ šb‘“˜ª‘

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10.6
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ˆ
¬ ‚ š ‚ “®œ˜‘´zÊ Es /N0 = 5.5 dB ¾ <°i‘žœ˜“åž)¨&¬&‘¬&‘—™‘“•¬˜‘šb‘“H’ 5/6 Òꔢ¨ ‚ ’q¸Hœ• £“•¬ np = 6Ô1‘’q›¡‘
¬&ª)’™‘žÂ’™‘œ˜—×&É6É1¾H›ƒ ¿ ‚ ¿œ˜‘_¬˜ “•”›«  ¶ ¨œ•ž›¡‘¬&‘7–˜ŸB ”¢‘:‘”½’h—5 £šb‘“˜ª‘_ 10.5 º ¨ ‚ ”z›ƒ  ¶ ¨—™“˜‘_¬&‘'Äh—™ šb‘—¢¤
Ð_ £¨'šb¨&¬ ‚¡Á ª‘i¾iž)¨i“H’¢—™‘ 100.7  <°‘Wž›¡‘¬&ª)’™‘žÂ’™‘œ˜—}Ì7É_Êˑ)’ 162.1  <°‘Wž›¡‘7¬˜ª)’¢‘WžÂ’™‘œ˜—©7É6É Òê°¨ ‚ —zÍ/  ¶ ´
8 •´ ü Ô´
h : : : tS)a(D *!~-a)1eC
q q q
Eb /N0
b
-

Eb /N0 Ec /N0 Codage Es /N0

Code canal Code de parité
bits/symboles

¾¿¸ÀŒ 8•´K6 ˆ
ɪ Á “ ‚ ’ ‚ ¨i“L¬˜‘”:¬ ‚ ÷]ª—¢‘“H’™”:—5 £–˜–]¨—¢’™”” ‚ ¿i“• £›4 ¶ —™œ ‚ ’
Å 1ž)¨šb–• —™  ‚ ”¢¨“ ž¨“•”½’™ “i’h“˜‘_’ ‚ ‘“i’–• i”zž)¨išb–&’¢‘6¬&‘7›« –]‘—¢’¢‘6¬²± ‘ëqž ž ‚ ’™ª7‘“f–˜œ ‚ ”™”¢ “•ž)‘7¸Hœ ‚
–˜—™¨À° ‚ ‘“i’:¬&‘,›F±  £Ã¼¨Ý&’:¬²± œ˜E“s/N ž)¨&¬&0‘,¬&‘,–• £— ‚ ’™ª'¬˜ £“•”}›« bž5Ÿ•  ‚ “˜‘,¬&‘6’¢—5 £“•”¢š ‚ ”™” ‚ ¨“´HÙ¦› º  œ&’:–B¨iœ˜—:ž)‘›ƒ b”¢‘—™ª º ª—¢‘—
“˜¨i“–• i”f›Y± ª“˜‘—¢¿ ‚ ‘šb¨À¯‘“•“˜‘¬²± œ˜“2”½¯®š ¶ ¨›ƒ‘1ªš ‚ ” Es ¾š  ‚ ”›F± ª“˜‘—™¿ ‚ ‘1šb¨À¯‘“˜“˜‘1¬4± œ˜“ ¶˜‚ ’,“•¨“ž¨®¬˜ª
´£Ì_¨’¢¨i“•”8¸Hœ˜‘:›Y± ¨“=–• —¢›ƒ‘ ‚ ž ‚ ¬&‘” ¶•‚ ’5”8‘“=‘“H’¢—™ª‘:¬&œž¨®¬˜‘¬˜‘:–• £— ‚ ’™ª¾£¸Hœ ‚ –]‘œ•°‘“H’8ª°i‘“H’¢œ•‘›ƒ›¡‘š=‘“H’8 <°i¨ ‚ —
Eb
ª)’™ª1–˜—™ª ›ƒ  ¶ ›ƒ‘šb‘“H’7ž)¨&¬&ªW”_–• —7›ƒ‘ž¨®¬˜‘1ž “• £›F¾B¸Hœ4± ¨““˜‘–˜—™‘“•¬L–• i”_‘“ž)¨iš=–˜’¢‘ ‚ ž ‚ ´BÊ Á “U¬4± ª° ‚ ’¢‘—_’™¨œ&’™‘
 £š ¶˜‚ ¿œ˜ÛY’¢ª1”¢œ˜—6›ƒ f¬&ª Á “ ‚ ’ ‚ ¨i“U¬&‘W”¬ ‚ ÷ª—™‘“H’™”7—™ –˜–B¨i—½’5”7” ‚ ¿i“• £›/ ¶ —™œ ‚ ’¾]›¡‘W”7“•¨£’™ £’ ‚ ¨“•””½¨i“H’—™ª”¢œ˜šbª‘””½œ•—
€8 96
›ƒ‘”¢ž5Ÿ˜ªš  B´ &´BÜ“\¬&ªW” ‚ ¿“•‘6—™‘”¢–]‘žÂ’ ‚ °i‘šb‘“H’'Ú
–• £— Eb ›Y± ª“˜‘—¢¿ ‚ ‘6šb¨À¯‘“˜“˜‘,–• £— ¶•‚ ’_‘“‘“i’™—¢ª‘'¬&œž)¨&¬&‘¬&‘,–• — ‚ ’¢ª
ˆ
pU ðpU…QT>LX­U,MWLXv®¬ REi ‘¬OQ OMžT1Q °\®¬ST>L*MO¬eLQ
WQO 8`7
–• £— ›Y± ª“˜‘—¢¿ ‚ ‘,šb¨À¯‘“˜“˜‘,¬²± œ˜“ ¶˜‚ ’7ž¨&¬&ªqÒӖ• —:›¡‘'ž¨®¬˜‘¬&‘'–• £— ‚ ’¢ªWÔÚ
28 8
ˆ Ec

Ec = REb
Ò B´ ®Ô
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ˆ
–• £— Es ›F± ª“˜‘—™¿ ‚ ‘šb¨À¯i‘“˜“˜‘'¬²± œ˜“”¢¯Hš ¶ ¨i›¡‘'­Õ}×&ô ’™—™ “•”¢š ‚ ”,Ú
Es = log2 (M ) Ec
= R log2 (M ) Eb
Ò B´ iÔ 28 4
Ê ‚ “•” ‚ ¾]” ‚ ›Y± ¨“”¢¨œ•Ÿ•  ‚ ’¢‘1ž¨šb–• —¢‘—:›¡‘W”7¬ ‚ ÷]ª—¢‘“H’™”7”™ž5Ÿ˜ªšb i”_‘ëž ž ‚ ’™ª'‘“–˜œ ‚ ”™”¢ “•ž)‘ž¨“•”½’™ “H’¢‘qÒêž± ‘W”¼’6
¬ ‚ —¢‘ Eb/N0 ž¨“•”½’™ “H’5Ô¾ ‚ › º  œ&’¬&ªž £›ƒ‘—,›¡‘b—5 £–˜–]¨—¢’” ‚ ¿“B £›8 ¶ —¢œ ‚ ’”¢œ˜—'›¡‘ž £“• ›¬˜‘ 10 log (R) dB ´
u8 94
Äh‘)’¢’¢‘_°À ›¡‘œ˜—z‘W”¼’h¬˜¨“˜“˜ª‘_¬˜ £“B”›ƒ‘:’™  ¶ ›¡‘W £œ •´ 6–]¨œ˜—h›¡‘W”8—¢‘“•¬&‘š=‘“H’™”z¬˜‘7ž)¨&¬&‘W”¬&‘_–• — ‚ ’¢ª¸iœ•‘:“˜10¨œ•”h <°¨i“•”
ž)¨i“•” ‚ ¬&ª—¢ªW”´•Õ —7‘³®‘šb–˜›¡‘i¾B <°i‘ž,›« šb¨®¬˜œ˜›ƒ £’ ‚ ¨“UØÕhטôb¾•›ƒ‘—™ –˜–]¨—¢’” ‚ ¿“B £› ¶ —¢œ ‚ ’ Eb/N0 = −5.35 dB
ž)¨i—¢—™‘”¢–]¨“•¬ Es/N0 = −2.35 dB ”¢œ˜—›¡‘,ž “• £›]‘“\  ¶ ”¢‘“Bž)‘¬˜‘6ž¨®¬˜‘6¬&‘6–• — ‚ ’¢ªi¾i‘’ Es /N0 = −3.6 dB
 <°‘Wž7œ•“Lž¨&¬&‘'¬&‘'–• £— ‚ ’¢ª'¬&‘'—™‘“•¬&‘šb‘“H’ 3/4 ´
Ð 10 log (R) 10
3/4 1.25 dB
5/6 0.79 dB
7/8 0.58 dB
8/9 0.51 dB
11/12 0.38 dB

8 4
‰ŠJ‹Œ B´
¬&œž)¨&¬&‘ ˆ
ɪž £›« £¿‘'¬&œ—5 £–•–B¨i—½’_” ‚ ¿i“• £›4 ¶ —™œ ‚ ’ž “• £›4 Eb /N0 ž¨“•”½’™ “i’:‘“ º ¨“•ž)’ ‚ ¨“¬&œL—¢‘“•¬&‘š=‘“H’

Å4‘W”z¿ ‚ ¿iœ˜‘”h¬&‘7–•Ÿ• ”¢‘¬˜ “•”h›¡‘W” ¶ ¨œ•ž›¡‘W”hž¨šb–˜—™‘“• “H’h›ƒ‘”}¬ ‚ ÷ª—™‘“H’5”h¬&ª’¢‘WžÂ’¢‘œ˜—5”h”¢¨“H’}ž¨šb–• —¢ª‘”8–]¨œ˜—

B8 4 }8 8 8
œ˜“˜‘,šb·šb‘6‘)ëqž iž ‚ ’¢ª6‘“\–˜œ ‚ ”¢”™ £“Bž)‘,”½œ˜—}›ƒ‘” Á ¿iœ˜—¢‘W” B´ Òê HÔ‘’Ò ¶ Ô)´˜Å4‘”h’5  ¶ ›ƒ‘ œ&³ •´ é‘’ B´ =—5 ”™”½‘š ¶ ›ƒ‘“H’
›ƒ‘”¿H  ‚ “•”fÒY”½œ•—›ƒ‘fÐ7×&Æ ‘’›« °À £— ‚  “•ž)‘f¬˜‘q›Y± ‘—™—™‘œ˜—ÂÔ,‘“H’™—¢‘f¬˜ª)’¢‘WžÂ’™‘œ˜—5” œ&³-–B¨ ‚ “H’™”¬&‘ º ¨i“•žÂ’ ‚ ¨i“˜“˜‘š=‘“H’
‘’ –B¨iœ˜—:›ƒ‘”šb¨&¬&œ˜›« À’ ‚ ¨“B”:ØÕ}×&ô ‘’7û£Õh×&ô —¢‘W”½–]‘ž)’ ‚ °‘š=‘“H’´®ß“
  ¶ ”½‘“•ž)‘=¬&‘=ž¨&¬&‘¬&‘=–• E— ‚ b’¢/N
Eb /N0 = −5.35 dB
 ¶ —™œ ‚ ’ Es /N0 –•— ‚ ”:ž)¨iš=šb‘,—™ª º ª—™‘“B1ž)‘” |
28 8 4
ª\Ò R0 ==0.73 •
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” Ò B´ iÔ½Ô1¾ž‘”°À £›ƒ‘œ˜—5””¢¨“H’6ª¸Hœ ‚ °< ›¡‘“H’¢‘”6 £œ˜³—™ –˜–B¨i—½’5”7” ‚ ¿i“• £›
œ A •´ ü ´ ü ´ â ´®Ê_œ&’™—¢‘šb‘“H’7¬ ‚ ’¾•ž‘”½¨i“i’›ƒ‘”_Ð7טÆ3¸Hœ4± ¨i“\ œ˜—5  ‚ ’‘“
”¢¨—¢’ ‚ ‘=¬&œ-ž)¨&¬&‘bž “• £›8 œ&³–]¨ ‚ “i’5”,¬&‘ º ¨“•ž)’ ‚ ¨“˜“˜‘šb‘“H’'›¡‘W”–•›¡œ•” ¶  ”,”½–]ªž ‚»Á ª”'¬˜ “•”6›ƒ \“˜¨i—¢šb‘bÉ:îÆh¤¼× ü
–]¨œ˜—:›ƒ‘”:šb¨&¬&œ˜›« À’ ‚ ¨i“•”7ØÕh×&ô ‘)’7ûÕh×&ôb´
Ê°i‘ž:›« 'šb¨&¬&œ˜›« À’ ‚ ¨“ØÕ}×&ôb¾H”¢‘œ•›•›ƒ‘ž)¨&¬&‘¬&‘7—™‘“•¬˜‘šb‘“H’ ”½‘š ¶ ›ƒ‘7 š=ª› ‚ ¨—™‘—h”½œ&ëq”™ £šbšb‘“H’z›ƒ‘”
ˆ
–B‘— º ¨i—¢š £“Bž)‘”¬&‘'”¢¯®“•ž5Ÿ˜—™¨“ ‚ ”¢ £’ ‚ ¨“q–]¨œ•—7ž)¨iš=–]‘“B”½‘—¬˜‘ º 3/4  §)¨i““•¨“\“˜ª¿i› ‚ ¿‘W  ¶ ›ƒ‘›« =–B‘—½’™‘¬²± ‘)ëqž £¤
ž ‚ ’¢ª6‘“f–•œ ‚ ”™”™ £“•ž‘¬&œ˜‘,›« —¢‘W¬&¨“•¬• £“•ž‘7 £–˜–]¨—¢’¢ª‘7–• —h›ƒ‘” ¶˜‚ ’™”¬&‘6–• — ‚ ’¢ªÚ® Eb /N0 = −5.35 dB ¾
›ƒ ¿ ‚ ¿iœ˜‘1¬&‘=–˜Ÿ• i”½‘¬˜ £“•”›«  ¶ ¨iœ•ž)›ƒ‘=טÉÉ ‘”½’6 ›¡¨i—™”¬ ‚ ° ‚ ”¢ª‘–• — 2.2 –B £—7—5 £–•–B¨i—½’f›ƒ q¿ ‚ ¿œ˜‘=¬˜ £“•”
›ƒ  ¶ ¨œ•ž›¡‘Ì7É_Ê ‘’1–• — 2.6 –• £——5 £–•–B¨i—½’›« L¿ ‚ ¿œ˜‘q¬• £“•”'›«  ¶ ¨œ•ž›¡‘f©ÉÉ´Å4‘q¬&ª’¢‘ž)’¢‘œ˜—=×&É6É
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Rs = 0.1 q Tacq
Ts
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Retard Retard Retard

Symboles reçus Estimateur Décision et/ou dˆk ou δk Estimateur ϕ̂ yk e−j ϕ̂

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yk NDA (dur ou souple) HDD ou SDD

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Estimation
 
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10

9 Estimateur SDD
Estimateur PA

ecart type de l’erreur d’estimation (deg)

8 "y=x"

0
0 2 4 6 8 10
ecart type de la phase de pre−correction (deg)

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MjOWPWR TIUPSVYX[Z]\_^o^‡OSI±[O]mY¬rIµlV

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bouclé
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(ici plus performant que
l’estimateur bouclé )

σ0

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1 1 2
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k=0 k=0 k=0 k=0
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∂ ϕ̃ 2σ σ02
k=0 k=0
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N −1 N −1
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∂2  
˜0 , . . . , d˜N −1 , ϕ̃
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∂ ϕ̃2 2σ σ02
k=0 k=0
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Densité spectrale de puissance normalisée

Densité spectrale de puissance normalisée

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Estimateur SDD sans codage Estimateur SDD sans codage
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Estimateur SDD − np = 6
Estimateur SDD − np = 4 Estimateur SDD − np = 4

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10
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Fréquence normalisée : f/N Fréquence normalisée : f/N

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Hnh K‚Ǭqr_X[®-IUPSR ¬l±c`de\_f³ Es /N0 = 0 dB

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10 10
Densité spectrale de puissance normalisée

Densité spectrale de puissance normalisée

Estimateurs PA et V&V Estimateurs PA et V&V

Estimateur HDD Estimateur HDD
Estimateur SDD sans codage Estimateur SDD sans codage
Estimateur SDD − np = 9 10
1
Estimateur SDD − np = 9
Estimateur SDD − np = 6 Estimateur SDD − np = 6

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10
0
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Fréquence normalisée : f/N Fréquence normalisée : f/N

Him5KNǬqr[X_®-IUPSR ¬l±§klde\_f³ Es /N0 = 10 dB

Hnr KNǬqr_X[®-IUPSR ¬l±§klde\_f³ Es /N0 = 6 dB
Densité spectrale de puissance normalisée

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N=32
N=64

0
10

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Fréquence normalisée : f/N

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5 dB 380 1.3 10−3 240 1.8 10−3 220 2.0 10−3
4 dB 600 8.3 10−4 195 1.8 10−3 220 1.8 10−3
3 dB 800 6.2 10−4 180 1.6 10−3 220 1.5 10−3
2 dB 800 6.2 10−4 135 1.4 10−3 180 1.5 10−3
1 dB 1200 4.2 10−4 120 1.0 10−3 160 1.3 10−3
0 dB 1600 3.1 10−4 90 8.5 10−4 140 1.0 10−3
−1 dB 2000 2.5 10−4 75 5.6 10−4 120 8.1 10−4
−2 dB 2800 2.3 10−4 45 4.9 10−4 100 6.2 10−4
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9 dB 288 1.7 10−3 96 2.6 10−3 128 2.4 10−3
8 dB 288 1.7 10−3 63 2.4 10−3 128 1.8 10−3
7 dB 350 1.4 10−3 48 1.6 10−3 96 1.6 10−3
6 dB   48 7.3 10−4 64 1.5 10−3
5 dB     64 8 10−4
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k=0

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0
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N −1
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1 X 2mπ
ϕ̂V V = arg F (ρk ) ejM θk +
M M
k=0

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¯ Ɨ .&°
N −1
!
1 X 2 jM. arg(yk )
ϕ̂N DA = arg |yk | e
M
k=0
 =<l<U5#m4E DFHCB8S2:M>OJ8:nHCL
:o78J;5 ±3±

8,00
i=4
i=2
7,00
i=1
i=0
6,00
Gigue de phase en degrés

5,00

4,00

3,00

2,00

1,00

0,00
4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 9,00 10,00 11,00 12,00 13,00 14,00
Es/No en dB

$&%')()Ɨ ± ì ñ ƒ“¹ž~o‚q~ £ ¡(ƒŒ …Š”¡ Š”¡„ £ “²~m„(Š”ˆ€‚q¡ …Š€˜ž~ƒ¡(ŠÁ…ŠUd £ „(Š”‚(• £ ŠW„hd £ „(Š›‚t• £ Š›Œpg »D+›ë Š’¡·„ £ “²~m„ £ iŒ
…y† ˆ€Œ€Š‹€˜‰~ƒ¡(Š ›ƒŒž¡„t~ƒŒ&„(Š ‘ N = 32

6
i=8

i=2
5
i=1

i=0
Gigue de phase en degrés

0
8 9 10 11 12 13 14 15 16
Es/No en dB

$&%')(xƗ $¶ì ñ ƒ“¹ž~o‚q~ £ ¡(ƒŒ[…Š’¡®Š’¡·„ £ “²~o„(Š›ˆž‚t¡­…Š:€˜ž~ƒ¡(Šw…ŠUd £ „tŠ›‚t• £ ŠW„kd £ „(Š”‚(• £ Š›Œ ƒ»D+ ë Š’¡·„ £ “²~m„ £ iŒ
…y† ˆ€Œ€Š‹€˜‰~ƒ¡(Š ›ƒŒž¡„t~ƒŒ&„(Š ‘ N = 64
± 3 $ 58797;:PÈ9: =<
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¯ š— ± 3&°
 
M
uM V (k) = = (yk ) e−j ϕ̃
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N −1  
Y 1  ˆ∗ −j ϕ̃ 
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σ2
k=0

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{yk }k=0,...,N −1

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N −1
1 X  ˆ∗ −j ϕ̃ 
Λ (ϕ̃) = < yk dk e
σ2
k=0

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= 0
dϕ̃
m
"N −1 #
d X  ˆ∗ −j ϕ̃ 
< yk dk e = 0
dϕ̃
k=0
m

¯ Ɨ ± ³i°
N −1  
= yk dˆ∗k e−j ϕ̃
X
= 0
k=0
 =< b<U5#m4E DFHCB8S2:M>OJ8:nHCL
:oB8J8J ± 3i–

7,00
i=4

i=2
6,00
i=1

i=0
5,00

4,00
Gigue (deg)

3,00

2,00

1,00

0,00
-3,00 -2,50 -2,00 -1,50 -1,00 -0,50 0,00 0,50 1,00 1,50
Es/No en dB

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Bl Ts = 10−4

7,00
i=8

i=2
6,00
i=1

i=0
5,00
Gigue en degrés

4,00

3,00

2,00

1,00

0,00
5,00 5,50 6,00 6,50 7,00 7,50 8,00 8,50 9,00
Es/No en dB

$&%')(¶Ɨ Y ì ñ ƒ“¹ž~ƒ‚t~ £ ¡(ƒŒ…Š’¡…‡W„tŠ”.„tŠ›ˆ€‚q¡¿…Š€˜ž~i¡Š  ™ — Š”Œ ƒ»D+Ÿë Š’¡·„ £ “²~m„ £ iŒ®…y† ˆ€Œ€Š^€˜‰~ƒ¡(Š›ƒŒž¡„t~ƒŒi„tŠ
Bl Ts = 10−4


± 36Y58797;:PÈ9: =<
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¯ š— ± Z&°
 
uHDD (k) = = yk dˆ∗k e−j ϕ̃

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¯ š— ± ƒ°
N −1
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X
ϕ̂HDD = arg
k=0
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θ Š’¡·„
‚tŠ›ž‚(‡’¡Š”Œi„t‡›ŠšŠ›Œ ]* £ ¢ —vñš— ± —

Signal reçu : s(θ) Correction du Signal corrigé : s(θ − θ̂)

paramètre

θ̂

NCO Détecteur

u(θ − θ̂)
Filtre de
Boucle

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θ

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Ÿ Š‹¡ £ ¢iŒž~ Ÿ ~ƒ€#‚ s’¡^Wƒ‚t‚tŠ”.„ £ iŒ…ˆwž~ƒ‚t~ƒk
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ì  † Š&!€‘ ‚tŠ”¡t¡ £ ƒŒÇ…€ˆ¸…€‡W„(Š’.„tŠ›ˆ€‚‹Š’¡·„ …‡›„(Š”‚(“ £ Œ€‡›Š¹Š›Œ½«¬ƒŒ‰.„ £ ƒŒ …ˆÄž~ƒ‚t~ƒ“As›„(‚tŠA-:Š’¡·„ £ “¹Š›‚ — ™Æ~oŒž¡ ‘ Ÿ Šñ›~i¡
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2
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2ζBl Tloop 2ζBl Tloop
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1 − 4ζ + 2ζBl Tloop

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35
1 X ∗


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34 i=2

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…y† Š’¡·„µØr“²~o„#Ø ƒŒž¡ » ‚t‡”~ Ÿ Ø ¡‡”Š”¡^¡ˆž‚ Ÿ Š’¡
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Données utiles après codage canal et modulation

64800/M symboles MPSK

1440 symboles 1440 symboles 1440 symboles

Paquet 1 Paquet 2 Paquet S

90 1440    36
  1440 
 36


 1440
      



Préambule Paquet 1
      Paquet 2 


 Paquet S

Blocs de pilotes non modulés

Séquence de symboles effectivement transmis

 ™ — ±   „t‚(ˆ‰.„(ˆž‚(Š‹…Š’¡^„(‚q~o“¹Š”¡^™dPٝ  ­$ ~UœiŠ” ¡3"S“®•‰ Ÿ Š’¡bØ Ÿ o„tŠ”¡

Signal reçu Correction de Filtre Boucle de

Extraction des Démodulation /
l’erreur de
adapté Pilotes données phase Décodage canal
fréquence
pilotes

Détection de Estimation de
l’erreur de
la phase (PA)
fréquence

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~o„„(Š ØrŒ‰…‚(Š Ÿ Š GŒ Ø œƒŠ”~ƒˆ:¡(ƒˆž˜ž.~ Ør„(‡ —

Pilotes Données Pilotes

ϕ1 (n)
ϕ1 (0)
Boucle de phase HDD initialisée par ϕ1 (0)

ϕ2 (n)
ϕ2 (0)
Boucle de phase HDD initialisée par ϕ2 (0)

Phase estimée :
ϕ(n) = ϕ1 (n)+ϕ
2
2 (n)

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 ‚| z z ϕ z ‚Š‚ Ø Ø
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z n = n + jn n , n ∼ N 0, σ 2 z σ 2 = N
 qr)wxp
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2 ‹ 1 u z yp
sxs ‚z ˆ u†p~r’ˆ~‰ | sŒ‡ z#Ø uOu†w‡r
0

z z yk = yI + yQ = dk ejϕ + nk
§§Y®
§§Y 59787;:n¼8:o:9<¶úMEFJ9:M>O:>RHIFÂS2û
:M>¶J8: LB858>¤:oB8J8J

 '”‡­‡w z py#s ‚ sŒy€u†sªr)‹ Ø{z p ρ

pz θ
ypYr ‚ ~p ‰ #z Ø «p } ~p ‡ z †u p } w‹u†p¡p z &u “ s -} ‚ u Ø{z ‹Špº “ ‹‡½ˆ~‰ | s ‡ µz Ø u†u†w‡
yk = ρejθ

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À u©“ wx‡ s r*r)p- “ ‹‡¢r r p-p
‰hw$wy#wx‡‡ˆpYr’‰sŒy z ˆYr Ø p‡Š‡p~r - ‹‡»yp ‚ts yp€p‡»‰hw$wy#wx‡‡ˆpYr ‚ wu•s Ø y*p~r~™
w‡ } Ø w ‡ z y*p ‚ Ý $ § Þ œƒ‹p " z#s}

Pρ,θ (ρ, θ) =
ρ
 2
exp −
√
ρ + Es − 2ρ Es cos (θ − ϕ)

¤Ãà†§Y¨
πN0 N0
'”‡³p‡ºˆ~‹ Ø{z •u s€uOw  Ø } sŒy*v Ø ‡ŠsŒu†p…p—u†s ‚| sxr)p θ p—u•stž±s â wx‡³r‹ Ø « sŒ‡ z p
Z +∞
Pθ (θ) = Pρ,θ (ρ, θ) dρ
0
 h q i2 
Es
1 Es
 Z +∞ v − 2 N0 cos (θ − ϕ)
= exp − sin2 (θ − ϕ) v. exp −  dv
 
2π N0 0 2

'”‡ ‚ ƒw r)p
 h i2 
¤Ãà $ ¨
q
Es
Z +∞ v− 2N 0
cos (θ − ϕ)
I = v. exp −  dv
 
0 2

·£sŒy°u†p—‰ | sŒ‡vxp } p ‡ z p—«sŒy Ø s ˜ u†p x=v−

q
Es
2N cos (θ − ϕ)
™Šw‡ } xw ‡ z y*p’œƒ‹p
0

!
+∞  2
r
Es x
Z
I = x+ 2 cos (θ − ϕ) . exp − dx
N 2
q
Es 0
− 2 N cos(θ−ϕ)
0

¤Ãà ®x¨
  r r !
Es 2 Es Es
= exp − cos (θ − ϕ) + 4π cos (θ − ϕ) Q − 2 cos (θ − ϕ)
N0 N0 N0

' 

Q (x) , √
1
Z +∞
t2
e− 2 dt =
1
erf c

x
√

¤Ãà Yƒ¨
2π x 2 2
àn‡¡y*p ‚ w y z sŒ‡ z I s‡Šru&“ p !‚ y*p~r*r Ø wx‡–p ™wx‡–w ˜z#Ø p‡ z
Pθ (θ)
  r r !  
1 Es 1 Es Es Es
Pθ (θ) = exp − +√ cos (θ − ϕ) Q − 2 cos (θ − ϕ) exp − sin2 (θ − ϕ)
2π N0 π N0 N0 N0

'”‡ Ø ‡ z y*w‹ ØOz u†s€‡w z s z#Ø w‡ γs , Es

N0

Pθ (θ) =
1 −γs
e +
r
γs  p 
cos (θ − ϕ) Q − 2γs cos (θ − ϕ) exp −γs sin2 (θ − ϕ)

¤Ãà ¦ ¨
2π π
:9<W<U:M>RHIFÂS 5;HI: QVDn>CQIDÓ7j>‘ù?S ü0E ú‘:M> §§ ¦
¸nu ¸ €R|V{}®=|V~§Uz‚€V§ezv* €‘ï­}©ð«y4w&~€
Ás ‚‚ p~uOwx‡Šru©“ p !$‚ ypYrr Ø wx‡–‹ºˆ z pY‰ z p~‹y , „…„Â
N −1
¤Ãà Zx¨
!
yk dˆ∗k
X
ϕ̂ = arg
účÅ~ƁÅYDZÄÉÈ´Ê–Ë k=0

 '”‡ ‚ wxrp zk , yk dˆ∗k ‚ w‹Šy

 À w ØOz Sk , Pk=0
k = 0, ..., N − 1
N −1

 '”‡–‡w z p~y*s Sk , RejΩ

zk

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²u†wy#r›r Ø N p~r {z z 
s *
r 
r 
p 4
Ú x
v *
y
k=0,...,N 
s Š
‡  

−1 
™ u†p z*| ˆwxy s~} p½p­u•s¥u ØO}kØOz pE‰hp~‡ z y*suOp ‚ py } p z pÛ Ø y*pۜƒ‹p Sk ∼
N (NsŒµ,‡Šrn N‰ν)

p,‰sxr™‹‡‰ s‡vp p~‡ p,‰hw$wy#wx‡‡ˆpYr£‰sy z ˆ~r Ø p~‡ÉÜ ‚ wu•s Ø yp°s‡ŠsŒu†wvx‹p - ‰hpu†‹ Ø ˆ«wœƒ‹ˆs‹ ³ à $
p‚ y } p z  “ p !‚ y ØO} py°u•s€| uOw Ø }pÁÝz p z p Ω
„
 uOp } w‹u†pp Sk r)‹ ØOz ‹‡p—u†w Ø pÁ Ø ‰p
PR (r) =
2r
 2
exp −
r + N 2 µ2
 
I0
2µr

kR+ (r)
¤Ãà[ތ¨
Nν Nν ν
w  I0 (x) = 1 R 2π exp (x cos (α)) dα ¤žw‡Š‰ z#Ø w‡ºp Ù p~r*r)p~u } w$ Ø 1 ˆ~p “ wy#yp á ¨
 À Ø µ Yp r z y*ˆp~u&2π™u©“ sŒ0y*v‹ } p‡ z p Sk r)‹ Ø{z u•s€uOw Ø r)‹ Ø «sŒ‡ z p
√ ! √ !
N µ2 N µ2 sin2 (ω)
   
1 N µ cos (ω) 2Nµ cos ω
PΩ (ω) = exp − + √ exp − Q − √
ä à ¨
2π ν νπ ν ν
w  •u s,žw‡Š‰ z#Ø w‡ Q (x) p~r z ˆ 1 ‡ Ø p ‚ syߤ à Yƒ¨]qwy#r*œx‹Šp µ ‡à“ pYr z£‚ sxr´y*ˆp~u&™µ‹‡-‰ | s‡vp } p~‡ z p«sŒy Ø s ˜ ã u†p
‚ p~y } p z  “ p !‚ y ؆} p~y°u†s€u†w ˆ Ø pp ‡ŠΩ4¤«xww ‡ŠØ ‰Ÿy ³ àp~r  ® Yƒs¨hy* s y*p~r p ™´œƒ‹pu&“ w‡»w p‡ p‡¢ˆ ‹Š s‡ u†s
às¡u†w Ø p~rŽp~r z#؆} ˆp~r
u†w Ø p€u†s³«sŒy Ø s ˜ u†p zk qϕ̂¯,=w‹ŠΩr…ˆ z ‹Š‚  Ø w‡Šr—r‹Š‰~‰hp~r*r Ø «xp ‚ } p‡ }kz shuOpYz r”pYr zµµØO} zs z νp‹Šy*r…· ²™ ”„”˜„ z#Ø sµ«z p~‰ ‚ y*ˆ~z ‰hwxyy*Ø p~‰ z#z Ø w‡
‚ sy)ž±s Ø{z p…p z9,„…„ sµ«pY‰ ‚ yˆ¬¶‰wy*ypY‰ zµØ wx‡sŒu†ˆ~s z w Ø y*p
^i[&Ì [ˆó á Ï ¿ z À ŠÑ ¾ ¼hâ ¿‘_`a#‡ˆrV`¿ Ñ ¾4ã-äæå
Š a
¯wx‹Šr ˆ z ‹Š Ø w‡rq “ s ˜ wy#”u•su†w Ø p zk s‡Šr u†pn‰sxr w  u†p~rqr "$}Ž˜ wu†p~r z y*s‡Šr }kØ r r)wx‡ z ‰hw‡Š‡ƒ‹rq‹—y*ˆ~‰hp ‚z p~‹yY™
k

‰Œ“ p~r z9-  Ø yp ‚ w‹y°‹‡¡pYr zµØO} s z p‹yp zÂ"ƒ‚ p—· ²É'”‡¡s
sŒu†wy#r

dˆk = dk
pz
zk = yk d∗k
çtè†éàè•êqè±ë ìíÄ$ÕÉÙ$ȴȹ٠î¹Ù [zk ]

h i
E [zk ] = E yk dˆ∗k
= E dk d∗k ejϕ + nk d∗k
 

= E [dk d∗k ] ejϕ + E [nk d∗k ]

= Es ejϕ
¤Ãà ø ¨
§§Z 59787;:n¼8:o:9<¶úMEFJ9:M>O:>RHIFÂS2û
:M>¶J8: LB858>¤:oB8J8J

çtè†éàè•êqè•ê ï—ƁðDZƊȴñxٛî¹Ù [zk ]

d sy  2 h
2
i
zk = E |zk | − |E [zk ]|
2 ¤Ãà†§ á ¨

h i 
 2 
2 2
E |zk | = E |yk | dˆk 
 

= E ρ2 Es
 

= E ρ2 Es
  ¤Ãà†§§µ¨
 '”‡³s€«$‹ºœx‹Šp √ 
ρ = |yk | =  Es + nk 
r)‹ ØOz ‹ ‡p—u†w Ø pÁ Ø ‰p
hp  p ∗ i
E ρ2 = E
 
Es + nk Es + nk
h
= Es + 0 + 0 + E |nk |2
i ¤Ãà†§Yòx¨

 |nk |
r‹ ØOz ‹ ‡p—u†w Ø pÁ,sµóƒu†p Ø v |  p ‚ s y*s A} sz y*p É'”‡ } xw ‡ z yp—suOwxy*rž±s‰ Ø u†p } ~p ‡ z œƒ‹p
σn =
q
N0
2
h i
E |nk |2 = 2σ 2 = N0
¤Ãà†§~®ƒ¨
n

 VØ ‡ŠsuOp } ~p ‡ ’z
š h i ¤Ãà†§Y$¨
2
E |zk | = Es (Es + N0 )
„ “ w  u•s€«sŒy Ø s‡Š‰hp’p zk
d sŒy = Es2 + N0 Es − Es2
(zk )
= N0 Es
¤Ãà†§ ¦ ¨
çtè†éàè•êqè†é ô–õƒÊYö¹÷4õ›Ë
„ sŒ‡Šru†p‰sxrßq“ ‹‡¡pYr zµØO} s z p‹y,·(²Ž™w‡¡s€øŠ‡ŠsuOp } p ‡ —z
µ = Es ejϕ
¤Ãà†§Zƒ¨
ν = N 0 Es
¤Ãà†§µÞ¨
^i[&Ì [&Ì á Ï ¿ z À ŠÑ ¾ ¼hâ ¿‘_`a#‡ˆrV`¿ Ñ ¾­ùÝúšú r ûM¿‘ŲÀ8¾ü(ýÅ Š ¾G¾G¿‘Åq`Ga ŠÆ À8rC¾þrCaÂ`¿
Š a
ÿqpYr°ˆ~‰ Ø r Ø w‡Šr‹y*p~r°r‹yu†p~rˆY‰ | sŒ‡ zµØ u†uOwx‡Šr yk = ρejθ r)p z y*xs ‹ Ø r)p~‡ z p—u•s } sŒ‡ Øÿs y*p—r)‹ Ø «sŒ‡ z p
k

2πmk ä à†§ ã ¨
dˆk = Es ej
p
M

w  mk = 0 r Ø (θ − ϕ) ∈ − π , π  ™ 1 r Ø (θ − ϕ) ∈  π , 3π  ™p z ‰O†
'”‡¡s€suOwxy*r M M M M

= yk dˆ∗k
zk
p
= ρ Es exp j θ −
 
2πmk

¤Ãà†§ ø ¨
M
p
= ρ Es exp (jθk )
¤ÃàWò á ¨
w θk , θ − 2mπ uOwxy*r*œƒ‹p h
(θ − ϕ) ∈ (2m−1)π , (2m+1)π
i
m ∈ {0, ..., M − 1}
™
M M M

W

 

‘ù ü ú §§Þ
çtè†éàè†éàè±ë ìíÄ$ÕÉÙ$ȴȹ٠î¹Ù [zk ]

h i
E [zk ] = E yk dˆ∗k
ÿàs€u†w Ø p (ρ, θk )
p~r z w‡‡Šˆp ‚ Œs y
M −1  
X 2mπ
P(ρ,θk ) (ρ, θk ) = P(ρ,θ) ρ, θk + k[ϕ− π ,ϕ+ π ] (θk )
m=0
M M M

M −1 √ 2mπ

!
X ρ ρ2 + Es − 2ρ Es cos θk + M −ϕ
= exp − k[ϕ− π ,ϕ+ π ] (θk ) k[0,+∞] (ρ)
m=0
πN0 N0 M M

ÿn“ p~r ‚ ˆy#sŒ‡Š‰p…p zk

p~r z w‡Š‰
π
ϕ+ M +∞ M −1 √ 2mπ

!
ρ ρ2 + Es − 2ρ Es cos θk + −ϕ
Z Z p X
jθk M
E [zk ] = ρ Es e exp − dρdθk
π
ϕ− M 0 m=0
πN0 N0
¤ÃàWò§µ¨
² ‚ y s r°œx‹Špu•œx‹Šp~r°r ØO}-‚ u Ø øɉs zµØ wx‡Šr~™w‡¡w ˜zµØ p~‡ z ø‡ŠsŒu†p } p ‡ z
M −1
( π
)
1 ejθ X
+∞ 2 √
Z M
Z  
2
E [zk ] = Es e jϕ
√ exp −γs sin2 () u exp − [u − γs cos ()] dudθ
γs π
−M π m=0 0

w  u•s-‡w z s z#Ø w‡ () r Ø vx‡ Ø øp θ + 2mπ


M

IØ ‡sŒu†p } p‡ z ™u©“ p~r ‚ ˆ~y*s‡Š‰hp—p zk r)p } p z rw‹Šru•stžwy } p

E [zk ] = αEs ejϕ
¤ÃàWòòx¨
sµ«pY‰

α, √
1
Z π
M
M −1
ejθ X
 
exp −γs sin2 θ +
2mπ
 
I θ+
2mπ

dθ
¤ àWòŒ®x¨
γs π
−M π m=0 M M
pz

I θ+
2mπ
 Z +∞
,
 √ 2

u2 exp − [u − γs cos ()] du
¤ àWòYƒ¨
M
ˆ ‚ p~‡Š¡p’u&“ wy#y*p—p’u†s } w ‹u•s zµØ wx‡ p z ‹¡y*s ‚‚ w y z r Ø v‡Šsu ˜ *y ‹ ØOz 
0

α M γs

 Æ!±ñxößÖ¹ðƁÅ~#Ç " ö´Ù î¹Ù I θ + 2mπ
Ë

M
  +∞
2mπ √
Z  
2
I θ+ = u2 exp − [u − γs cos ()] du
M 0
+∞
√
Z
2
γs cos ()) exp −v 2 dv


= √
(v +
− γs cos()
+∞ +∞ +∞
√
Z Z Z
2 2 2
= √
v 2 e−v dv + γs cos () √
2ve−v + γs cos2 () √
e−v dv
¤Ãà, ò ¦ ¨
− γs cos() − γs cos() − γs cos()

, I1 + I2 + I3
§xÿqp ‚ *y p k} Ø p~y z ~p y } p—ˆ ‚ p‡³‹¡r Ø v‡p—p cos θ + 2mπ


M
§§ ã $n¼$%
¶ú& &'(&
2û)*'$,+.-$ $/%-$'$'
¤±sx¨ À Ø cos θ + 2mπ


<0
M
Z +∞
2
I1 = √
v 2 e−v dv
| γs cos()|
Z +∞ √ −w
1
= 2 we dw
γs cos2 ()

=
1

3

Γ , γs cos2 θ +
2mπ

¤ÃàWò10ƒ¨
2 2 M
w Γ [a, x] ,
R +∞
ta−1 e−t dt
pYr z u•stžw‡Š‰ z#Ø w‡2’s }-} s Ø Š‡ ‰w -} ‚ 4u 3 z p
¤˜ ¨ À Ø cos θ +
x
2mπ


>0
M
Z +∞
2
I1 = √
v 2 e−v dv
− γs cos()
Z |√γs cos()| Z +∞
2 −v 2 2
= 2 v e dv + √
v 2 e−v dv
0 | γs cos()|

= Γ
 
3 1

3

− Γ , γs cos2 θ +
2mπ

¤ÃàWòxÞ¨
2 2 2 M
òÿqp—p‹!5 Ø 3 } p z py } p—wx‡‡p
+∞
√
Z
2
I2 = γs cos () √
2ve−v
− γs cos()
√ h 2 +∞
i
= γs cos () −e−v √
− γs cos()

=
√

γs cos θ +
2mπ
 
2

exp −γs cos θ +
2mπ

¤ÃàWò ã ¨
M M
®Šÿqp z *y w Ø r Ø 3 } p z p~y } p—wx‡‡p
Z +∞
2
I3 = γs cos2 () √
e−v dv
− γs cos()
+∞
dv
Z
v2
2
= γs cos () √ √
e− 2
2 − 2γs cos()
√

= γs π cos2 θ +
2mπ
 
p

Q − 2γs cos θ +
2mπ

¤ÃàWò ø ¨
M M

çtè†éàè†éàè•ê —ï ƁðDZƊȴñxٛî¹Ù [zk ]

'”‡¡s z w‹ Û wx‹y#r
h i
E |zk |2 = Es (Es + N0 )
¤Ãà ® á ¨
„ “w 
6nsy (zk ) = Es (Es + N0 ) − |α| Es2
2
 
= 1 − |α|2 Es2 + N0 Es

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2
1 − |α| +
 1

Es2
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γs

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µ = αEs ejϕ
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ν =

2
1 − |α| +
 1

Es2
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γs
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2

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Sk0
 h
2

∼ N N αEs , N 1 − |α| Es2 + N0 Es
i ¤Ãà ®C0ƒ¨
p z—
ϕ̂ = arg (Sk ) = arg (Sk0 ) + ϕ
¤ à ®ƒÞŒ¨

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h
1 − |α|
2

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Es2
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 p
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2π π
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β ,
ν

= 
2
|α| γs

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2
1 − |α| γs + 1
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¨

Pϕ̂ (ϕ̂) =
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+ G (ϕ̂ − ϕ)
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w ª 2π

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Nβ
 p 
G (x) , cos (x) exp −N β sin2 (x) Q − 2N β cos (x)
π
IØ ‡sŒu†p } p ‡ —z

Pϕ̂ (ϕ̂) =
e−N β
+ G (ϕ̂ − ϕ)
¤Ãà, O$ò¨
ôÙ$÷4ÆðP" ö¹Ùݧ G pYr z ‹Š‡p…žw‡Š‰ z#Ø w‡ ‚ s Ø y*p’p x  2π

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Z ϕ+π
E [ϕ̂] = ϕ̂Pϕ̂ (ϕ̂) dϕ̂
ϕ−π
Z ϕ+π
e−N β
 
= ϕ̂+ G (ϕ̂ − ϕ) dϕ̂
ϕ−π 2π
Z π  −N β 
e
= (u + ϕ) + G (u) du
−π 2π
Z π  −N β  Z π  −N β 
e e
= u + G (u) du + ϕ + G (u) du
−π 2π −π 2π
x§ ÿqp ‚ y*p }kØ p~y z p~y } p’p~r z $‡ ‹un¤ažwx‡Š‰ zµØ wx‡ ؆}-‚ s Ø y*pY¨
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«µsuOu†p [−π, π]¨ Pϕ̂ (ϕ̂)

E [ϕ̂] = ϕ
¤ à Oƒ®x¨
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ÿàs€«sŒy Ø sŒ‡Š‰p…pYrp~r #z ؆} ˆp~r,r)p—‰su†‰‹u†p’p—u†s } sŒ‡ Ø 3y*p—r)‹ Ø «sŒ‡ z p
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ϕ+π
e−N β
Z  
E ϕ̂2 2
 
= ϕ̂ + G (ϕ̂ − ϕ) dϕ̂
ϕ−π 2π
Z π  −N β 
2 e
= (u + ϕ) + G (u) du
−π 2π
Z π  −N β  Z π  −N β  Z π  −N β 
e e e
= u2 + G (u) du + ϕ 2u + G (u) du + ϕ2 + G (u) du
−π 2π −π 2π −π 2π
Z π  −N β  Z ϕ+π
e
= u2 + G (u) du + ϕ2 Pϕ̂ (ϕ̂) dϕ̂
−π 2π ϕ−π
Z π  −N β 
e
= u2 + G (u) du + ϕ2
−π 2π
IØ ‡sŒu†p } p ‡ —z
«µsy (ϕ̂) = Z π u2  e−N β + G (u) du ¤ à OCOƒ¨
2π
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−π

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u©“ s Ø pŸp
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y*p ‚ y Ø rp—r)‹y yk e−j ϕ̂n−1
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w #
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M mk = i (θ − ϕ̂n−1 ) ∈ (2i−1)π , (2i+1)π M M
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!
ϕ̂n−1 + M +∞
ρ ρ2 + Es − 2ρ Es cos θk + 2mπ M −ϕ
Z Z p X
jθk
E [zk |ϕ̂n−1 ] = ρ Es e exp − dρdθk
π
ϕ̂n−1 − M 0 m=0
πN0 N0
(Z π Z +∞ M −1 2 j(θ+ϕ) √
! )
p M +ϕ̂n−1 −ϕ X ρ e ρ2 + Es − 2ρ Es cos θ + 2mπ M
= Es exp − dρdθ
−Mπ
+ϕ̂n−1 −ϕ 0 m=0
πN0 N0
(Z π Z +∞ M −1 2 jθ √ 2mπ

! )
M +ϕ̂n−1 −ϕ ρ e ρ 2
+ E − 2ρ E cos θ +
s s
p X
= Es ejϕ exp − M
dρdθ
−Mπ
+ϕ̂n−1 −ϕ 0 m=0
πN0 N0
àn‡¡y*p ‚ y*p‡Šs‡ z u†p~r°r ØO}-‚ u Ø ø‰s z#Ø w‡Šr°‹º‰~sr ‚ sy)ž±s Ø{z w‡³w ˜z#Ø p‡ z
M −1
( π
)
+ϕ̂n−1 −ϕ
ejθ X
    
1 2mπ 2mπ
Z M
E [zk |ϕ̂n−1 ] = Es e jϕ
√ exp −γs sin2 θ + I θ+ dθ
γs π m=0 M M
¤ à OX0x¨
π
−M +ϕ̂n−1 −ϕ

= αEs ejϕ
w  ©u “ pN5 ‚ ypYrr Ø wx‡–p α p~r z w‡‡ˆ~p ‚ Œs y—¤ à ò®x¨h
êKvŽç$w Ö¹ðµÙ$ÊYÊ~Ç&čȽî¹Ùºï—Ɓð (zk |ϕ̂n−1 ) '”¡ ‡ s z wx‹ Û w‹Šy*r
6nsŒy (zk |ϕ̂n−1 ) =

1 − |α| 2

+
1

Es2
¤Ãà O$Þ¨
γs
çtè4Qàètsqè•ê učÇßî´Ù (ϕ̂|ϕ̂n−1)
 ·¹wx‹y’‹‡p€«sŒu†p‹y—wx‡‡ˆp
p ϕ̂n−1 ™ u†p~r (zk )k=0,...,N −1 rw‡ z r)‹ ‚‚ wƒr)ˆYr Ø ‡Šˆ ‚ p‡Šs‡ z r~™qp }Wd~} p
uOw Ø ™ƒp } wóp~‡‡p E [zk |ϕ̂n−1] = αEs ejϕ p z p,«sŒy Ø sŒ‡Š‰p6nsŒy (zk |ϕ̂n−1) = h1 − |α|2 + 1 i E 2 
γ s
s

W

 

‘ù ü ú §Yò®
 ² u†wy#r Sk = Pk=0 N −1
(zk |ϕ̂n−1 ) ∼ N N αEs ejϕ , N 1 − |α| + γ1 Es2 } Ø
 h
2
 i  ¤ s rà‰p pnžw r~™ p~r
z)z Ø z
‰hw }-‚ u†p85px™Y‰“ pYr z , Ø y*pœƒ‹q“ ‹‡ ˜GØ s Ø rr)‹Šy´u•s ‚| srppYr zµØO} ˆpp~r zIØ ‡Š‹ Ø{z£‚ sy´u•s ‚| srpp ‚ y*ˆ~‰hwxyy*p~‰αz#Ø w‡ s

ϕ̂n−1
¨
 '”‡ ‚ wxrp Sk0 = Sα e−ϕ Sk0 ∼ N N Es, N Es2 (1−|α||α| )+ p z (ϕ̂|ϕ̂n−1 ) = arg (Sk ) = arg (Sk0 )+
  2 1
k γs
2

 ² u†wy#ru•s€uOw Ø p p~r z w‡Š‡ˆp ‚ s y

ϕ + arg (α)
(ϕ̂|ϕ̂n−1 )
1
Pϕ̂ (ϕ̂|ϕ̂n−1 ) = exp (−N β) + G (ϕ̂ − ϕ − arg (α))
2π
w
β=
µ2
=
|α|2 γs

¤Ãà O ã ¨
ν 2
1 − |α| γs + 1
pz
¤Ãà O ø ¨
r !
Nβ
 p 
G (x) , cos (x) exp −N β sin2 (x) Q − 2N β cos (x)
π

çtè4Qàètsqè4Q učÇßî´ÙxyOÙ$Ê~Å~Ç&÷4ƁÅ~Ù$ö´ð ϕ̂

'”‡¡s
Z
P [ϕ̂] = P [ϕ̂|ϕ̂n−1 ] P [ϕ̂n−1 ] dϕ̂n−1
R

¤Ãà ¦ á ¨
!
2
(ϕ̂n−1 − ϕ) 1
Z
= P [ϕ̂|ϕ̂n−1 ] p exp − dϕ̂n−1
R
2
2πσ0 2σ02

çtè4QàètsqèSR T€Ç±ÆÇ&Ê
ÿqp
‰~sŒu•‰h‹uns‡ŠsŒu†ó œx‹Šp-p€u•s wóp~‡‡p-p~r’pYr ˆpYr pYr  ‰ uOpx™qˆ sŒ‡ w‡Š‡ˆp
u©“ pN5 ypYrr w‡
p€u†suOw Ø ¤ à ¦ á ¨h „ pYz#r,Ø ˆ~«µsuO‹s z#Ø w‡} r Ø ‡žwy } s zµØ œƒ‹pYr zµØO}‚ py } p Ez)z [pϕ̂]‡ z…z wz ‹ z phØžò w Ø r…Ø p } z w‡ z z y*py…œx‹ŠpŽu©“ pYr zµ‚ ØO} s z pØ ‹y
7 p~r ‡w‡ s rˆ™£œƒ‹p~u†r€œƒ‹p³rw p‡ uOp³y#s wy r vx‡ŠsŒu\ ˜ y‹ ØOz ™£u©“ wy#yp–p¡u†s } w‹Šu†s z#Ø w‡q™p z u•s
«sŒ„…y Ø „ s‡Š‰hp z σ2 p’˜Gu•sØ Ø‚| sxr)p—p ‚ y*ˆh¬k‰hwxyy*Ø p~‰ z#z Ø w‡  ‚‚ z Ø
0

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