These FAnstett

Ecole doctorale IAEM Lorraine Département de formation doctorale en automatique
UFR ESSTIN
Les systèmes dynamiques chaotiques

pour le chiffrement : synthèse et
cryptanalyse
THÈSE
présentée et soutenue publiquement le 12 juillet 2006
pour l’obtention du
Doctorat de l’Université Henri Poincaré – Nancy 1

spécialité automatique
par
Floriane Anstett
Composition du jury
Président : P. Guillot Maı̂tre de conférences à l’Université Paris 8
Rapporteurs : M. Hasler Professeur à l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne
G. Garcia Professeur à l’Institut National des Sciences Appliquées de
Toulouse
Examinateurs : L. Denis-Vidal Maı̂tre de conférences HDR à l’Université des Sciences et
Techniques de Lille
G. Bloch Professeur à l’Université Henri Poincaré - Nancy 1
G. Millérioux Professeur à l’Université Henri Poincaré - Nancy 1
Centre de Recherche en Automatique de Nancy — CNRS - UMR 7039

"! !#$%'& (#$(& ()*(&+ "!,(+*- (& "../1032405.4+".4&)76!/89'*")7.:"!:'-& ;105!
6 ".<8(& "!*(#$(.4=?> !./1@/; BADCE+./+8(& "FE(&,05)-G0"IH%((,+&,0"J)7)*".K(ML>N(.O-& 5P/ (&,05)"./+- "!&
RQJ-&)7#$(&+ "! '#'0SFB&,05)7!G9HS "!/+(!JQUT4!)M".410"(- 8%/'V>N(#6G05& TW!/(&X03YW$#$")Z/05./+(
03YW(.4!& [(H1T4!)JL\.]>^05)L05#'05)*_B 8\`01 8(#$")7FB./(&- ".4,05./8(#$(.43A
CWa"#X#$(./(&,05)? "!.G05!& (7*(#$(.4b-G05&& (#$(& ()*(&Z#$".9J)7& ( (!&c@/; Bde\8(&,05& %f*4,@]dg(#$".
5h(./30"J&,05.g3dea)77*Mij)77*8(&)*"!JQ?AWk/YB0I,05./MJ)7& _T4!/c,05./M(!JQDdEl> )*8b&,0VY"05)77*(&!&m!.!"Ln(05!/ )
05&,0V2W05.4_(Z-G0" )*"..G05.4b./\#S>^05!&,05)7c-G0"cRo'(!& 8\l>N-/&)7c305&L(> )7FB./"&,05)*Ln!/ T4!]>^05*"& Zl>NRQJ)* (./IJ!
,@G0"BVA?CE1)*(./I !& "!=H*I& (#$(& ()*(&[- "!&I*(!& ["./ ()7*ZLn!/J)*()*R!QO(=03Y4)*,83d 7(!&=J)*- ".)76)77)7 8
(a*(!&\&)7FB!/(!&I ()*(.4)pPGT4!/BdDTW!) #S>N".4\- (&#X)*I?>^03Y"05./(&I(\-/& "FB& (&\"./ )*8(&,056*(#$(.4[/05./
#$I&,03YB05!JQDA?q05&=05)77*(!& 3dD)7*[ 1 ".4\ "!"L"!& I)7./TW!)*8( 8[X,03YW")7&I)#'0@G;(,1 18(& "!`05)7=/05./
*b#$()77*R!/& c"./J)7)*"./VAk./".4 ,056*(#$(.43dBLna./\& 83057)* \-G0"Z`01,@G05./IT4!/ML(>^05)](!/\\&,03YB05)77*R&
03YW=(!JQDAGr.JP/.]dEL(>^0sL"! (&,05)ldt(c)7*"#X-& (./J& ".4al>^0577!/)*".]dtTW!u> )7*".4L"!/8I!.jFB&,05./S& v"*/05./c`0
-& 8(-G05&,05 )7".wI#$b-& 8 (.4,05 )7".G_"&,05*c6)*(.jT4!/\*(!&c#$4)*[ (.4 (&,0X?>^0sx$&#$(&*I".4&,05)7& BA
r./!)7 BdRLn)*(./ "!-G05&)*(!7)*;(& (#$(.gMH& (#$(& ()*R&mCE305.$y4"7-@/Zy4,@/- "!&#S>^03YW")7&FB!)*8Z/05./
`0& ,@/(& ,@/1?> !.O- "724 "- +#X)7.)7#'05lduzM`05!/1iw4"F%- "!&[03YE")7&\"./{0"(& 8+,".w (#X-/IH'& 8(- "./J& $H
#$$)7.4 (&& "FW05)*"./%!&Xl> )*(.4)pPt056)77)7,8BdZea@)*`05)7./SCE"724hfM`05./,@G05&,|('}?)77)`05../j~$.)*nhla)*/05c- "!&
*(!&0"(!/()7 H$z"#X-)*;(FB./(cCW305.Jhiw05&)*+&2%- "!&_,".j05)*[!&b`0X(./)7 8[- (&,05*=?> !.j)7FB.G05lA
CW')*(./1H0"J& (&!.:- R )p+#$"+ - 8()`05*R#$(.gXHw42g7Y4)*G(&&,05&)- "!&+,0SFB&,05./%J)*- ".)76)77)7 8%(
,(&Y4)`056)77)7 8BA J0+6 "../[@4!#$(!&c.]>^0X?>N8(FW05*=TW!/[,0+FE(.4)77* BA
CW' "!@G05)7 8(FW05*(#$(.4& (#$(& ()*(&+ "!/=*=(./,()7FB.G05.4 !U8(-G05& (#$R.g1nWIqyc TW!)M".4[l05)7=
#$".<7)*(!<+&,03YB05)7!.O7)*(!K,@G05*(!& (!JQ<(I".4Y4)7Yg)`05lADr.4& $05!& 3dDr&)*1(ICW305.Jh}?!/X- "!&\*$7.Jh
./"#6&{056*(c30s8Z5?R& Z(.% "! MLVYg)*057)7 8Bd/zM@&)* "-@/Bd/HT4!) l>N".")7Z!.%YWV2W05FEa(.jJ03YE")*Bd05)7./)
T4!/\ "!/c*_05!& 3A
CW%& (#$(& ()*j05!/ ) "! X*1- (& ,"../$TW!/L%.]>^05)b-G0"1-!./"#X#$(&$)*()c(XT4!)b".41-G05&)*()7- 8SJ)ph
& ( (#$(.4a"!./".HX( [8(- "- 8BA
CW9./9#'05./T4!/(&,05)c-G0"$9& (#$(& ()*(&$ (./J& (#$(.4'#$".P 05./8"dT4!)b-G05&,05FE305.4'#$($R?"& 3d0w "!Jh
L"!& %8( 8?> !./j-G05)*(./BdZ?> !. "!/)*R.(%?> !.& 8".J"&9RQJ(-)*"../(*3AZCEj7!)a")*%(.FB&,05.G
-G05&)*[l>^056 "!)* (#$(.4[I&,03Y"05)7lA
r.JP/.]dLnX/8()7'X#$8(#$")7& H9#$[-G05& (.4 =T4!)#S>N".4=- (&#X)*=X#$(./(&+H96)*(.U( $,",@/BA]}u(!&
RQ(#X-`05&)7 8Bd/*(!&_,05FE, I(b*(!&_ 8(& (.)7 8[#S>N".405)*8=HX8(-G0" (&c*b7)7#X)7 _I#$".S- B )76*BA

**[S]Gg[EW"4 WVlEM4"=5¡¢¡(£G¡g"¢¤¥%¦R"¡'¦B¡s§3lkB¦V"¡'¡E¢ £G["¨7¨7¨© E¢¥¦'4"=5¡
¢¥¡(£G¡4"¢¤¥%[¡WW«ª ,1¬4l3¬ (¬W¬¢¦(E¢B¡5ª©§BpR3¨¯®
° (£/3 ±Z^"¡$²?4
³ E]s´(§\Eµ ° (£/3©±Z¥^"¡$²?4[¶uRBp"=[·¸ ³ WX¹?Bº{£Jª·"»s¼W½
¾
¿
À ÁÃÂÅÄÆ ÇÈÆÊÉ Ë ÁÍÌÏÎÐÑUÆÊÉ
ÒÓ Ô3Õ5Ö?× Ø©ÙBÔVÚ«ÖtÓ Û

ÜÝ©Þß Ú`Ô3Õ5àKáKâDã]äÔ3å4æUàWä'Ó©ÖtÓ|ç¯Ú¯Ó©è Þ Ú«Õ5àWä Já é
A .4& 4J!/()*".A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA 3¾
A ê ")*".j?>N-G0"=?>N8(,05ÍA[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA 3¾
A ¾ y_8(FB)7#$c- (&#'05./(.4 c2J ;(#$cJ2g.G05#X)*TW!/05! "./"#$ëA[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ¿
A ¾ A 42g ;(#$b7)7./8305)7& A[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ¿
A ¾ A 42g ;(#$b./".S7)7./8305)7& ìA[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA 3í
A ¿ zM@G0"BîA[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA 3ï
A ¿/A ~\8RP/.)7)*".jJ!j,@G0"BA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA 3ï
A ¿/A ð !/(*TW!/_RQ(#X-*_I& 8(!&& (./,@G0"")*TW!/ñA[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA Bò
A ¿/A ¾ rQJ- B,05.4 _I}]2W05-!./VYóAIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA B
A^ô fZ0",)7.S?>^05&,0"()*".]> !/.05&,0"( (!&õA[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA B¾
A í fM)p¯!& 305)*"./A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA B¾
A í A f)¤¯!& 305)*".G"*"!jq)7 ,@J"&ö÷AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ¿
A í A f)¤¯!& 305)*". ê ()7#'05&ö4hø"-JAIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ô
A í A ¾ f)¤¯!& 305)*"."!6*(#$(.4I- 8(&)*4="!S 7)7-KAIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ô
A í A ¿ f)¤¯!& 305)*"./cYW(& c,@G0"BXA[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA Bí
Aù i8(@/4_[}?2405-!./VYwA[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ¾Bò
AùgA i8(@/4[)7./J)7& ( =I}]2W05-!./VYA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ¾Bò
AùgA i8(@/4=J)7& ( [[}?2405-!./VYAIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ¾Bò
A^ú 4,056)77)7 8=c2J ;(#$c}]q A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ¾J
A^úJA 4,056)77)7 8=TW!G0"J&,05)*T4!/OA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ¾B¾
A^úJA 4,056)77)7 8[- "72gT4!G0"J&,05)*TW!GûA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ¾¿
A ï z"./(7!/)*".A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ¾ô
ÜÝ©Þß Ú`Ô3Õ5àwü ÜÝ Ú`ýMÕsàgæKà4ÓDÔXØ©äVØ©à4çMàEÔ'Ù Ý ÚþýmÕ5à4æUà4Ó ÔXÿ Þ ä3èäVØuÕ%çþàÙ ÝuÞ ÖGä é
A .4& 4J!/()*".A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ¾ù
A .4& 4J!/()*".jFE8(./8(&,05*H1`01(&2g- "FB&,05-@)* A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ¾ù
ô

A A .- (!j?> @)* ")7& :A[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A ¾ú

A A ~\8RP/.)7)*"./ A[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A ¾Bï
A ¾ zM@)pD& (#$(.4(.S(&2g- "FB&,05-@)*= ,05.//05& A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A ¿ò
A ¾ A zM@)pD& (#$(.4aH1(*8I-!67)*T4!/A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A ¿ò
A ¾ A zM@)pD& (#$(.42g#$8(&)*TW!/ A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A ¿
A ¿ zM@)pD& (#$(.4_6G0" 8I !&b*I,@G0"BîA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A ¿Wô
A ¿/A iO0" T4!G05FE[0"J)7)p<A[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A ¿í
A ¿/A iw4J!`05)*".,@G0"")*TW!/ûA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A ¿í
A ¿/A ¾ iw4J!`05)*".j-G05&,05#$8(&)*TW!/ÈA[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A ¿4ù
A ¿/A ¿ zM@)pD& (#$(.4_-G05&c)7./(7!/)*". A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A ¿Wú
A ¿/A^ô zM@)pD& (#$(.4_-G05& G"_(c,@)pD& (#$(.4_-G05&c)7./(7!/)*".KA[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A ¿ï
A^ô z"./(7!/)*".SA[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A ôò
ÜÝuÞ/ß ÚþÔ3Õsàé Xÿ©ä3à4!Õ Þ ÔàgØuÕ5ä'ÓuÖ Ó|ç¯Ú¯Óuè Þ ÚþÕ5àWä "OÔ3à4æ ß ä$× Ú«äVÙEÕsàWÔ ß Ö ØuÕç Þ æUÖ?× Ø ç Þ Ô3Ú«Ö Ó Ù Ý©Þ $Ö #
ÔVÚ&%]Øuà Dá
'
¾ A k.4& 4J!/()*".AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A ô
¾ A y05-/- R*_!&b*_"6/ (&YB05 (!& c./".S7)7./8305)7& ÅA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A ô
¾ A A )77& [8( (./J! ([057#'05.A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A ô
¾ A A 6/ (&YB05 (!& c-G05&c7)7./8305&)*,05)*".O03YEI)7."Ln()*".\`0X "&)* AIA[A[AIA[A[AIA[A[A ô¾
¾ A ¾ 6/ (&YB05 (!&c- "72g "-)*T4!/ A[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A ôBô
¾ A ¾ A ~\ (&)7-)*".".4YW{Q[?> !./I& 8(!&& (./=,@G0"")*T4!/ÊA[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A ôBô
¾ A ¾ A y"./&!/()*".?>N8(,05 A[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A ôBú
¾ A ¾ A ¾ y8J!/()*".jJ!j"./ (&Y"05)* #$ AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A ôï
¾ A ¿ y_,@/(& ,@G[J!S- "p2g "- =(".gYERQ\#X)7.)7#'05 AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A íBò
¾ A ¿/A ) 7FE"&)7@#$==e\&,05@G05#ÃA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A íBò
¾ A ¿/A *nð !)*,öø_!7, + A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A íB
¾ A ¿/A ¾ r,@G05.4 )p7*B..G05FE+05*8305 ")7& A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A íB¾
¾ A ¿/A ¿ ) --& 4,@/I-G05&c-& "FB&,05#X#'05)`".p)7./8305)7& AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A í¿
¾ A ¿/A^ô z"./(7!/)*". A[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A í¿
¾ A^ô ~\8"#X- B)7)*".j- "72g "-)*T4!/ AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A íô
¾ A í y_8305-)7!`05)p A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A íù
¾ Aù ) --7)*305)*".wH+`01#$4J!`05)*".,@G0"")*T4!/A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A íú
¾ A^ú z"./(7!/)*".SA[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A ù
ÜÝuÞ/ß ÚþÔ3Õs.à -0/aäÔVÚ¯æ Þ ÔVÚ«Ö ÓÊäVÚ¯æOØ ç`Ô Þ Ó©èWà èEÔ Þ 2Ô 1 ß Þ Õ Þ æKåEÔVÕsà ß ÖtØ©ÕOç Þ æKÖ?×Ø©ç Þ ÔVÚ«ÖtÓ ß Þ Õ Þ æKè #
Ô3Õ5&Ú %]Ø©à Jé
¿/A k.4& 4J!/()*".AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A ù¾
í
¿/A 6/ (&Y"05 (!& a0"/05-,05)p¯ AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ùs¿
¿/A A 42g ;(#$b7)7./8305)7& A[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ùs¿
¿/A A 42g ;(#$b./".S7)7./8305)7& c7)7./8305&)*{056*H1 (#X-/_".4)7.4! AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ù"ô
¿/A A ¾ 42g ;(#$b./".S7)7./8305)7& c./".S7)7./8305&)*,056*aH1 (#X-/_".4)7.4! A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ù ï
¿/A A ¿ 42g ;(#$b./".S7)7./8305)7& H1 (#X-/_J)* (& ( A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ú ò
¿/A A^ô )77& [ ([057#'05.8( (./J!AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ú
¿/A ¾ 6/ (&Y"05 (!&a0"/05-,05)p- "72g "-)*TW!/ A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ú
¿/A ¿ ) --7)*305)*".wH1`0+#$4J!`05)*".-G05&,05#$8(&)*TW!/ AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA úBô
¿/A^ô z"./(7!/)*".A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA úBú
ÜÝ©Þß Ú`Ô3Õ53à ' Ü ÕVã ß Ô Þ Ó Þ çþã]ä3àÏ× Ø Ù Ý ÚþýmÕsàgæKàgÓ Ô ß Þ ÕwÚ«Ó©ÙWç¯Ø©äVÚ«ÖtÓ àEÔjÚ«× à4Ó ÔV5Ú 4 Þ ÿ Ú¯ç¯ÚþÔ3è ß©Þ Õ Þ æKè6#
Ô3Õ"&Ú %]Øuà 7tÛ
ôJA .4& 4J!/()*".A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ú ï
ôJA zM&24-,05.G0572J AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ïBò
ôJA A ø_2g- "@/; [ (I(& ,ög@/5 AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ïJ
ôJA A ) ,0"T4!/I6&! XA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ïB
ôJA A ¾ ) ,0"T4!/=05pFE8(6& )7T4!/A[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ïB¾
ôJA ¾ ~a8RP/.)7)*"./Il> )*(.4)pPt056)77)7 8 A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ï ¿
ôJA ¾ A ~\8RP/.)7)*"./05.G0572g)*TW!/SA[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ï ¿
ôJA ¾ A ~\8RP/.)7)*"./057FE8(6&)*T4!/:A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA ï ù
ôJA ¿ ) --& 4,@/[6G0" 8[!&bl>N8(FW057)7 8=c "& )*(9A[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA 3òBò
ôJA^ô ) --& 4,@/[6G0" 8[!&b`01& (`05)*".j(.4& 8! 85,"&)* A[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA 3òJ
ôJA^ôJA q&)7./()7- =Il>^05--& 4,@/ A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA 3òJ
ôJA^ôJA fb0" c=e\& 9"6./(&1AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA 3òB
ôJA^ôJA ¾ r./ (#6*=305&,0"( 8(&)*)*T4!/%AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA 3òB
ôJA^ôJA ¿ y_8!7,05.4_[(!JQ9- "724./v"#$õAIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA 3òB
ôJA^ôJA^ô q& 48J!& [& 8305-)7!`05)*YEAIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA 3òB¾
ôJA í y_8!#$8ñAIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA 3òB¾
ôJAù zM&24-,05.G0572J I-G05&,05#$8(&)*T4!/ A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA 3ò ¿
ôJAùgA rQR#X-/7 A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA 3ò ¿
ôJAùgA rQR#X-/7 A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA 3òBï
ôJAùgA ¾ rQR#X-/7 ¾ A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA BB
ôJAùgA ¿ z"./(7!/)*". AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA B3
Ü Ö ÓuÙ4ç«Ø©äVÚ«ÖtÓ áGáJé
:SÖtæKàgÓuÙ4ç Þ ÔVØ©Õ5à Ú
ù

; Ó©Ó©à6<]à ;>= è4Ó ÚþÔVÚ«ÖtÓ©ä

; Ó©Ó©6à <]à@?BA Þß©ß àgçþä$×DC Þ ç&EGå4ÿ©Õ5à Ú5<
faA fb0" cea&9"6./(&jAIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A )pQ
faA r./,R#+6*[305&,0"( 8(&)* )*TW!/<A[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AóQg)7)
faA ¾ y_8 !7,05.4c[(!JQ9- "72g./v"#$ëA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AQg)7)7)
; Ó©Ó©6à <]à ÜÜ Ö æ ß çþà <uÚþÔ3èj×©à4ä Þ 5ç EtÖGÕ"ÚþÔ Ý æUàWä <
F ç«ÖGäVä Þ Ú«Õsà <uÚ«Ú
ÒÓu× 6à < <u5Ú <
?XÚ«ÿ ç¯Ú«GÖ EtÕ ÞßÝ Ú«à <<uÚ
<<uÚ¯Ú
ú
HJI ÌKÑLK ÇNMNOÌÏÎPK I
^±c¦B=¡E¦¡4RQW¢ §3= StE53§,ªG¬GB¢ §_ ³ llUT=[37£GH¬tB¢¤τl¢oι¡W{µεν ªDW=πρωτ

V"lIιστW&αVWχαoς
"`§§XW"lγενετ
aEIW. . § .
§\p=sk U§ Y4B¢GE5E¢pl¡4M[µ*"¢¤\E[[Z \M 4¬t\¡W¢ £GVQP]¡V§3"¢plIc§(B5l ³ VkVl{ª ¬^"¦_^c§(W3§a¥ §
"6`¥= §cEa^ ³ ll¢=¡V§( ]D(¡ aW¡X[Z ±ZW"«ªD¥M¬p§_g(B+E §_W¢VQ"ª]bZ ±Z=W"¯ªcY4"¢J5B¢pu §d5 §,ªDV¯ª
$§ Z ¬JV5¡gm4X¦4V"mW=WE §a¥ §aE¢p(¢¡E¢p ^ §aVEW§\ §aWB== §,ªl¢B¬/E\E[¥V"u§R,£G+RBB¡g ^3¨®
e ^ §(¢4E
³ ^R£GB¡E¢{ª·B6· f"¨
ggc¬g^,VV{G£ ^=µþB¡E¦¢ §3E[¦lB¢hY4"=[ Z slE{ªu+¦^Vki^{ªu+j ^VE4E[EB¢p(¡4¡E¢kT1[ Z lVl=Rl5¢GW §
¦E3§( §,ªu"s`§mYg Z B'¦B¡4ll5¢¥l{ª©I6 ^ §(slEl{ª I¦B"3§,ª [ Z ¢a¬4^ssªun¡ Z ¬E¬JV"¢ §§(¡4o Y4"=B5¡s§="¡'B¡EE
µ*E QWX¢¥¡V§3 pa§R5=¡4¦B¡W¡4Vª5l3µ §(B¡4"¡E=llV"q]©r¦ Z §3ms TXB¡¬4^,VV{G£ ^==s" nª Y4B¢D(¢¡4mE[¦ Y4B
[ Z EB=b§(¢¥¡E_¦ tl{ª©E¢ £G¡E[E[¦B¡ aW5¡W¦{ª §3MB¡'EB=In Z slEl{ªE_¬4l¢¡W¦¢ ¬t §,ª©VX¦(WWk"[n Z lVll{ª
§(B=[WEl{ª"u¡ lVlc¬4^sR¢ §(¢E¥aV©¬ ^B"¡4_§ Y4"3¨¯®
v x¨ wM¢Vz y(§(¦W
g4| {B¥B¡4 ÎW[²"¢ §§R"¡E¦{ª ³ BI·¸2· }6~B·
~\(-!)*`0X.4!)7a (#X-/3dG*,@G0"Ba8(,05)7a2g./".42g#$=8 "& J& (a".J¯!/)*".]dt3>N"-- B,05)7IH
l>N"& J& %(1HS`0#$8(@/49((YB05)7 (& 8(Yg)7 8BA©}u0j ()*(./%8(,05)7+305&,0"( 8(&)* 8-t05&*'8( (&#X)7.)*#$Bd
`09-& 8(Yg)*)76)77)7 8'(I`09& 8(YW(& )76)77)7 8BAu}u09Yg)*)*".K8( (&#X)7.)* BduT4!)8(,05)7=(7*$./",05#X#$(.4 ê b ".
3í ¿ h ù ù a"!w+}u05-`0" ùs¿ ï h ú ù RdD& (- B,05)7\!&*=05)7\TW!/=l> !.)7YW(& \ (&,05)7a& 8(FB)©-G05&\*")*
)7#X#!G056*X(+T4!]> )7 (&,05)7- B )76*%"..G0 *& l>^03YW(.)7&1(*'-G0" 8%HS-G05&)7&1J!:)7#X-*-& 8 (.43A
q")7./305& 8 úBô5¿"h 3ïJ3 [«!=l> !.:-& (#X)*(& 1Hj(.4& (YW")p&+`0@/8"&)*%J!:,@G0"B3A©km8"!Yg&)7+`0./5h
)*".: (./)76)77)7 8%05!JQU"./J)7)*"./+)7.)7)`05*1H&,03YW(& =*'-& "6*;(#$%$l> )7.4 (&,0"()*". $ & ")*"&-/
8(*,(VA r.<RD(3d l>N8(!/1+l> )7.4 (&,0"()*".U+(!JQw"&-/\- (!al0"()p*(#$(.4 (& +#$(./8+-G05&\*a*")*
ê b ".]dD#'05)*I`09"./)*8(&,05)*".U?> !.K& ")*)*;(#$X"&-/I)7#X-7)*T4!/X/(["#X- "& (#$(.g ="#X-*RQ
V>^05--G05& (.4,05.4I05!j@G0",05& ?At}u0' (./)76)77)7 8+05!JQS"./J)7)*"./a)7.)7)`05*a_l> !./305&,0"( 8(&)*)*T4!/aJ!
,@G0"BVAVr7*M"&& - "./105![l05)7©T4!/m- ()7 305!/ ©(.4&,0 *./(.4mFB&,05./ R?( 3AVq7!/©,05& ?ds(. 3ïBíBò d
*c-/@/8(./"#$;(./a0[8( 8_#X)*M(.8(Y4)*(./_-G05&M!.'#$8( 8"& "*"FB)* Bdg}u"& ($. EA4k/)7#X-*8(#$(.4,0=!.-& "FB&,05#X#$
)7.J"&#'05)*T4!/)7#X-7)pPG8Bd4)7#X-7)*TW!t05.4M& ")*8T4!G05)*"./J)pD8(& (.g)*R7*Vd4- "!&M#$48(7)* (&T4!/(*T4!/_8(*8(#$(.4
#$8( 8"& "*"FB)*T4!/BAG~\8)7&,05.4b& (-& 4J!)7& [!./I 8TW!/(./\ (#X- "& (7*="6 (.4!/I`0YW()77*BdJ)7?)7.)7)`057)*,01{0+)ph
#!`05)*".03YEc*# (#$MY"05*(!& MT4!/c(7*m!)77)* 8M`0\YW()77*c#'05)*M"#X- "&,05.4T4!/(*T4!/m8()7#'05*
(.#$")7./3AGku3>^05 (.//05)7IH$"6 (.)7&a_& 8!7,05 _)*(.g)*TW!/3Atq "!&,05.43dt*_& 8!7,05 a3>N8(,05)*(.4&,05-)ph
(#$(.48305& 8[(!JQ9-& 8(Yg!/3dJ- "!&(YE(.)7&"#X-*;( (#$(.4a8"&& 8(*8c-& 88(.4 3A ) )7./)ldJ!.
- ()7_,@G05.FE(#$(.4_)7.)7)`05u(.4&,0 *.G0X!.S8(./"&#$[,@G05.FE(#$(.4cP/.G05lAtz\-@/8(./"#$;(./BdGT4!)?&,0"J!)7_(
,(./)76)77)7 8X05!JQw"./J)7)*"./I)p./)p )*05*VdD\"..4!K "!/a*./"# ?>NR?(\-G05-)77*".]A?}]+6G05 (#$(.4[?>^05)7*
?> !.S-G05-/)p7*".]dt05!BLn"!& ?> @4!) H1q8(ö4)7.]d/(.FE(./J&,R&{05)p!./I (#X- ( Bd/*I#$")*b-& 4,@G05)7.wH ê m"&öDA
}u9 (&#$ * ,@G0"BR+98RP/.)7$!. 8(,05$-G05&)*(!7)*(&'?> !.|2J ;(#$9".4$*("#X- "& (#$(.4'./ 9& 8(- ;(
L 05#'05)*3d©=& ;,(./)76*05!JQU"./J)7)*"./+)7.)7)`05*3d =)7#X-& 8J)*()76*H*".F (&#$Bd©#'05)*.]>N(.:
-G0"m#$")7./8( (&#X)7.)* BAg~\M,@/(& ,@/(!& Z?> @/"&) 3"./J)7YW(& M".405*"& "#X#$(./8aH=3> )7.4 8(& (&ZH[
ï
G!2$_2
-& "6*;(#$M./".'7)7./8305)7& uL !/,TW!]>^05*"& M,05./m "7!)*".-G05& _T4!]> )7#X-& 8J)*()76*Z(m& (FB& "!- 8 "!/`0[8Rh
./"#X)7.G05)*".S\,@G0"B3AJ*Z".4b,@/(& ,@/8IH& 8(- "./J& IH+ZTW!G( )*"./ (7*bTW!G g"#X#$(.4c _¯"&#$(.4
*c.4!G05FE }]a05&24@#X)*305& J)`0"T4!/"!S*cYB05&)`05)*"./?> !./[- "-!`05)*".O05.)7#'05*"6 8R)*, (.4nh(7*
H[m& ;(FB* }um#$"!YE(#$(.4 "#X#$(& ()`05!Q"!'*m#'05& ,@/8PG.G05./()*R&,M- (!YE(.4nhl)7*3>NRQJ-7)*TW!/(& A7A7A
}]#$4;(*\J!6)*"*"FB)* \y_"6 (&ZiO032$8(&)7l>N8(YW"7!)*".9`0=- "-!`05)*".?> !./a- ;a(.¯"./()*".
".4&,05)7.4 J!#X)77)*(! 05#X)7./3d58(-)*8(#X)*3d5-& 8/05 (!& 3dJApA7A u( "6 8()7H_!./MJ2g.G05#X)*TW!GM,@G0"")*T4!/
8T4!G05)*".%*"FB)* )*TW!/! RAJyc)*,@G05& Sz"@/(.]dg-@42g )7()*(.(Z305& J)*"*"FB!/Bd/0=#$".4& 8a7"&,/ )7#!`05)*"./bTW!/
*'305&,0"( ;(& %,@G0"")*T4!/J!Ï&2g@#$305& J)`0"TW!/- "!&&,05)7+RQJ-7)*T4!/(&=l>^05--G05&)7)*". (&)* '305& J)`0"T4!/BA
)p77)`05# fb05!#$"©(_CE,_f(.@G056)76]dt8"./"#X)* 3dt I,".4c)7.4 8(& 8H1`01@/8"&)*J!j,@G0"B_(aHX
05--7)*305)*"./ZH\l>N8"./"#X)*BA4~1>^05!& mRQ(#X-*m- (!YE(.4o (& b&,"!YE8m/05./ ea*()*,ö d 3ïBïJ TW!)/& (&,0"
l> @)* ")7& a(M*_& v"*aTW!/_*,@G0"BZ0bL"!/8/05./M`0= ()*(./BAg}]a,@G0"BZ005)7./)t& "!YW8_./"#+6& (!/ b05-Jh
-7)*305)*".//05./ *"#'05)7./,05.g -@42J)*TW!/T4!/m6)*"*"FB)*T4!/Bd",@)7#X)*T4!/Z"!18"./"#X)*T4!/Bd5-G05&{Q(#X-*BA
~\(-!)* 3ïBïBò d!./<05--7)*305)*". -G05&)*(!7)*;(& KTW!)[0U& ( (.4! l>^05 (.4)*". /(,@/(& ,@/(!& S9*w,@)p«h
«&,R#$(.g1%"../83Ar. R?(3d©l>N8(#$R& FER.G(S+./"!YE(7*1 ,@./"*"FB)*X%> )7.J"&#'05)*". (1`0
"#X#!.)*305)*".U(a`0#$"./J)`057)*,05)*".K\8,@G05.FE .4 (&./(3d #$,,05FE(&)*18(*(& ".)*TW!/Bd?"#X#$(&
8(*(& ".)*TW!/BduA7A7A ")7YW(.4Zl05)7& a0"[05!-& "6*;(#$=\`01 8(!&)7 8[b"..G8(VAq05&cRQ(#X-*BdJ*I4
6G05./305)7& a./a")7-G0" (& )7.4 (& (- 8\-G05&!.0"JYW(& ,05)7& *"& Z?> !.9-G05)*(#$(.4b!&Z.4 (&./(3AJ}])7.J"&nh
#'05)*"./8,@G05.FE88(*R & ".)*TW!/(#$(.g105!U ()7.K?> !.UFB& "!- X)7./!/&)*(m./X")7YW(.4[-G0"j (& 1P/7& 8
-G05&_*_(.4& (-&)*,"./(!&& (.4 +A7A7AG}u0'R& 24- "FB&,05-@)*Bd "! * 8((&)7!/& (& ;( +,dG?>^056 "& j!)77)* 8[- "!&
Z05--7)*305)*"./Z#X)77)7,05)7& 3dg& 8(- "./9H_-& "6*;(#$BAJ}>N430")*".M "! & "!YW8a_-& 8,R.g (&& ")*
- (& "..G05FEZ8(*;(6& (.(&2g- "FB&,05-@)*Bd ) 7)*Bd4f"6%(ZzM@G05&7)*BA ) 7)*(BdWl>N8(#$( (!&3dg,"!@G05)7 (.4YEV2W(&
!.w#$ ,05FE1HfZ"6]dt* )7.G05,05)7& Bd -G05&al> )7.4 (&#$8J)`05)7&,X?> !.O305.G05./".O 8(!&)* 8BA q "!&I(`0Jd ) 7)*
Y"0&,05./n"&#$(&3d©"! * ,@/)¤D& (R& +,d© ".U#$ ,05FE0sP/.Ï?>N(.:30",@/(&7',(./H "!/(!JQKT4!)./' ".4=-G0"
05! "&)* 8mHa*b"..G0 *& BA4zM@G05&7)*BdBl>^0"JYW(& ,05)7& BdB (.4 b05)7& b8,@/"!/(&`0a"#X#!/.)*05 )*".(.4& ) 7)*
(bfZ"6]AJk?,@/(& ,@/\-G05&bRQ(#X-*[H)7.4 (& (- (&_"!SH#$4J)pPG(&c*a#$ {05FEBAJ}u01(&24-,05.t05p2J Bd * 05.G0572J
Xl>N8(&)7!& ,(& ;( +,d]- (&#$(+?>^05 (&=`0S 8(!&)7 8'=,,@/8(#'0"=',@)pD& (#$R.g=- "!&8(Yg)7 (&TW!/
l>^0"JYWR&,,05)7& I./I-G05&Y4)*(../H1,P/./VA
~I05./c*c ,@/8(#'0"[,@)p & (#$(.4_6G0",8I !&b*[,@G0"B3dl> )7.J"&#'05)*".wH1#'0" T4!/(&_c)7."Ln( 8=/05./c!.
FE8(./8(&,05 (!&'%,@G0"BVd l>N8(#$( (!&3A}m> )7#X-& 8J)*()76)*7)7 8jH*".FO (&#$12J ;(#$1,@G0"")*T4!/1& (./
05)7./)J)px'()7*Xl> )7.4 (& (-)*".Ï1l> )7.J"&#'05)*".K-G05&[!.U0"JYE(& ,05)7& BA]r.Ol05)73dD*[2g ;(#$([,@G0"")*TW!/
- B ;(.4b-& "-&)*8( 8_-& 4,@/[(7*(_& TW!)* c-G05&c*_ ,@/8(#'0"_[,@)p & (#$(.4(.j(&2g- "FB&,0sh
-@)*=!/!/(7*BAtk©( "./=&,05)* "..G056*+[- (./,(&T4!/[*a2g ;(#$_,@G0"")*T4!/- (!YW(.4m (& =!)77)* 8
H1bP/./c[,@)pD& (#$R.g3AG}]I& 8(- (!&3dGT4!G05.4_H17!)ldG0+- "!&c& v"*[I& "./&!)7& [l> )7.J"&#'05)*".]A
}]\&,03YB05!JQ& 83057)* 8I/05./I( 1@/; 13> )7./ (&)7YW(.4I/05./I+".4 RQJ 1-G05&)*(!7)*R&VA?}u(!&I"6JL()p
?>N8(!/J)*(&Z`02g.4@/; a(M`0(&2g-,05.G0572J aZ ,@/8(#'0"Za,@)pD& (#$(.4Z6G0" 8Z!&*,@G0"BVAg*V>N"&FW0sh
.)* (.405! "!&_I& ")*c- ")7.4 c-&)7./()7-G05!JQS(_"&)7FB)7.G05!JQ?d/T4!)] ".4j
~\I./"#6&,R!QS&,03Y"05!JQj/05./c`0X7)7 8(&,05!& - "& (.4 !&c*2g ;(#X_,@G0"")*T4!/_- "!&*[,@)p«h
¯& (#$(.43dE#'05)*m& ;- (!3>^05,0",@/(.4Z05!'7)*(.(.4& c*c,@)pD& (#$(.4M-G05&m*c,@G0"BM(m7_,@)pD& (#$(.4
!/!/(lA/}u0X"../RQJ)*".R.g& I*I,@)pD& (#$(.4_!/!/(u(b*[,@)p & (#$(.4_-G05&c*[,@G0"B_c8(,0567)*BA
}]I-& "6*;(#$=I`0+&,("./ &!/()*".Il> )7.J¯"&#'05)*".]dtv" 8I& 8(- (!&3dGc&,05)7 8BA
.8(*8(#$R.gM#'0sL(!&?> !.% ,@/8(#'0=_,@)pD& (#$(.4 M,0[ 8(!&)7 8BAJz_- ")7.4M.]>^0[T4!G0")7#$(.4M-G0"

8( 89056 "& 8%/05./+`0S7)7 8(&,05!& %- "!&+*+ ,@/8(#'0"+6G0" 8+ !&=*%,@G0"B3A }u0j& "6!/ %
,@/8(#'0"bl0"[HX_05,0"T4!/b-/)p&{05 _c8(!/J)*8BA
3ò
}u1z@G05-)7& a"./)7!/81=&,05-- (*I!&*a 2g ;(#$./".w7)7./8305)7& [03YE!.O0"(.4\-G05&)*(!7)*(&
- "& 8+!&*2J ;(#$aH$ (#X-/aJ)* (& (3A r.wR?(3dt/05./`0'!)7 =`0X@G;(,BdG*2J ;(#$aH$ (#X-/
".4)7.4!./c (& ".4-7!/m"./)*8(& 8VAE}]m& 8(FB)7#$- (&#'05./(.4 m2J ;(#$m05! "./"#$M,".4&,05-- (*8(
05)7./ )tT4!/c*m6)p¯!& 305)*"./Z0", 4()*83AW}u_,@G0"B8RP/.) bl20 ".'¯"&#$(7*BAg}]"./J)7)*"./,056)ph
7)7 8=_2J ;(#$b./".j7)7./8305)7& 3dG(.S-G05&)*(!7)*(&a(7*_2g ;(#$(c7)7./8305)7& aH1-G05&,05#$;(& Y"05&)`05.4
2g ;(#$_}uq
Rdt ".4_8(,05)77*83At}u0\Ln!/)pPG305)*".wIl> )7.4 8(& (- "& 8+05!JQ 2g ;(#$_}]qõTW!/I`0
-7!-G05&=I2J ;(#$\,@G0"")*T4!/I- (!YW(.4I,& 88(&)7& $ "!/I( +¯"&#$BA?}]\& 8 !7,05 IX,056)77)7 8
,(& ".4!)77)* 8Z/05./*Z,@G05-)7& b !)7Y"05.4 *"& Z`02g.4@/; a?>N"6/ (&Y"05 (!&,./".97)7./8305)7& Z- "!&`0
24./,@& ".)*,05 )7".J!j,@G0"B3A
}uzM@G05-)7& 056 "& c`0I./")*".c(&2g- "FB&,05-@)*BA4}u(M(!JQX-&)7./()7-G05!JQ' ,@/8(#'0"Mc,@)pD& (#$(.4M(.
(&2g- "FB&,05-@)*_!/!/(7*BdB*c,@)pD& (#$(.4HI(*8b-!67)*TW!/_(*c,@)p & (#$(.4M 24#$8(&)*T4!/BdB-G05&6*4m"!$-G05&
G"3dJ ".4Z8(&)7 3AJq7!/)*(!& Z#$4Za,@)pD& (#$(.4bl> )7.J"&#'05)*".9)7./(7!G05.4b!./aJ2g.G05#X)*TW!/\,@G0"5h
)*T4!/BdB-& "- B,8m/05./`0I7)p 8(&,05!& Bd4 ".4-& 8 (.4 8 B*b#'0" T4!G05FE_0"J)7)pdB`0I#$4J!`05)*".%,@G0"")*TW!/Bd
`0\#$4J!`05)*".'-G05&,05#$8(&)*TW!/_(*b,@)p & (#$(.4m-G05&)7./(7!/ )*".]A .GZ"#X-G05&,05)*,".'(.4&,Z*b,@)pD& (#$(.4
-G05&*',@G0"B+(=*',@)pD& (#$(.4!/ !/(m-G05& G"+=#$(./8@ Ni)7778(&)*"!JQÏ(+05lA7d BòBòB¾ ) ./ ((+05lA7d
BòBò ô56 ) ./ (R+05lA7d BòBò ô" ) ./ (=(05lA7d BòBò ô" Au~I05./[`0!)7 Bd?./"!/[./"!G[)7.4 8(& "./+H%`0
#$4J!`05)*".w,@G0"")*TW!G"dtH1`0+#$4J!`05)*".-G05&,05#$8(&)*TW!/(_05!j,@)pD& (#$R.gc-G05&c)7./(7!/)*".]A
}ujzM@G05-)7& ¾ X8J)*8jH`0w#$4J!`05)*".|,@G0"")*T4!/BAMzv" 89& 8(- (!&3d`0w& (".G&!/()*".|9l> )7.Jh
"&#'05)*". ./8 )7 9`0O 24./,@& ".)*,05)*".|9l>N8(#$( (!&($J! & 8(- (!&3Amq05&$2g./,@& ".)*,05)*".]d".
(.4 (./S`01".4YW(&FE(./=\`01&,0sL( ")7& [?>N8(,05J!& 8(- (!&_YW(& c(7*[\l>N8(#$( (!&3A .j"6/ (&Y"0sh
(!&]Ln"!/b*Z& v"*cJ!$& 8(- (!&M(`0I,056)77)7 8cbl>N(&& (!&MZ& "./ &!/()*".?>N8(,05M")7D (& bFW05&,05.4)*BA
ð !/(*T4!/I&!/(!& I?>N"6/ (&YB05 (!& \./".O7)7./8305)7& [H (#X-/\J)*,(& (3dt-&,"- B 8I/05./a`0'7)7 8(&,05 !& Bd
,".4M&,05-/- R*8VAJq!)*3d4l>N8(!/\,"./(.4& \ !&M*Z"6/ (&YB05 (!& - "72g "-)*T4!/ZT4!) ".4Zl>^03Y"05.4,05FE\
-& (./J&,(.%"#X- _`0=- 8()pPG()7 8J!-& "6*;(#$7)*8a05!305&,0"( ;(& a,@G0"")*T4!/J24.G05#X)*T4!/3A4}]_6!
+& 8J!)7& %*%"./ (&YB05)*#$91"./J)7)*"./X%,056)77)7 89l>N(&& (!&X& "./ &!/()*". ?>N8(,05
(_?>N8( (./J& +05)7./)]`0X(`0" [_2J ;(#$b!)77)* 8_- "!&c*[,@)pD& (#$(.43A ./I#$8(@/4=2J 8(#'05)*TW!G
2g.4@/; _?>N"6/ (&YB05 (!&- "724 "-/)7T4!/BdgTW!)t)p.g ;(FB& _`0[& ,@/(& ,@/aJ!- "724 "- #X)7.)7#'05t)7.4,R& YE(.G05.4
/05./_`0X (&)7-)*".}]q+dGc-& "- B 8u Nij)77*8(&)*"!JQj(05lA7d BòBò ô A g".05-/-7)7305)*".<H+`01#$4J!/*05 )7".
,@G0"")*T4!/=b)777!/& 8[ !&b!.SRQ(#X-*[[)7#!`05)*".]A
}u+zM@G05-)7& =¿$&,05)7 I`0X#$4J!`05)*".w-G05&,05#$8(&)*TW!/BA ~I05./_= ,@/8(#'0JdGv" 8=8(#$( (!&3dtl> )7.J¯"&#'0sh
)*".H#'0" T4!/(&b#$4J!*I*b-G05&,05#$;(& _?> !.S2J ;(#$\,@G0"")*T4!/BA/q "!&c& 83057)* (&b`012g./,@& ".)*,05)*".]d
!.S"6/ (&Y"05 (!&_0"/05-,05)p0" !&,05.4Z`0& "./& !/()*".j)7#!7,05./8I8(,05 8s-G05&,05#$;(&,I- (! (& \!)77)* 8BA
ð !/(*T4!/$&!/(!& $?>N"6/ (&YB05 (!& '0"/05-,05)pX)* !/X%`07)7 8(&,05!& S ".g1&,05-- (*83Aq!)*Vd !.
"6/,(&Y"05 (!&0"/05-,05)p=- "72g "-)*T4!/ '-& "- B 38 Nij)77*8(&)*"!JQ(905lA7d BòBò ô ) ./ (%(905lA7d BòBò ¿ A
J0K 24.4@/;,S'6G0" 8j!&'`0<#$8(@/48(`056 "& 8/05./7wzM@G05-/)p & ¾ dm(."./)*8(&,05.4*SYW( (!&
?>N8(,05X8( (./J!]A}uHw(./"& Bd ".g&,05)7& (#$(.4'Hj`0S-7!-G05&X1"6/ (&YB05 (!& +!/ !/(*3du*1"6/ (&YB05 (!&
- "72g "-)*T4!/[-& (../(.4(.U"#X- X`0- 8()pPG()7 8',@G0"")*TW!/BAur.JP/.]d]!.URQJ(#X-*'1& "./&!GR )7".
)7#!7,05./88(,05 8s-G05&,05#$;(&,6G0" 8=!&( +05--& 4,@/+( _"..G8=/05./!.".4 RQg [#$4J!/*05 )7".
-G05&,05#$8(&)*T4!/BA
~I05./[*%zM@G05-)7& ôJd?`0S(&24-,05.G0572J 'J!U,@)pD& (#$(.4=-G05&=)7./(7!/)*".Ï[& 83057)* 8BA©}u0(&2g-,05.G0572J Bd
8(,05- 8( (&#X)7.G05.4 9/05./=`0Y"057)*/05)*".:?> !.: ,@/8(#'0j',@)p & (#$(.43du05)7=`05&FE(#$(.418R05!- "!&
*$,@)p & (#$(.4=-G05&[)7./(7!/)*".]Au~I05./[$ ,@/8(#'0Jd?`09,8(!&)7 8X& (- B $!&I*I-G05&,05#$;(& J!U2J ;(#$
,@G0"")*T4!/Bd!-- B 8©L"!/(&*a& v"*\a(*8\ (& ;( BAJ}u0+J)px'(!7 8I&,("./ &!)7& I-G05&,05#$;(& b- "!&
B
G!2$_2
!.'0"JYW(& ,05)7& b")7m05*"& (& c8(Y"057!/8c (*".X*05 ,0"TW!/(.4Yg)*,05FE8E05,0"TW!/b6&! BdW05,0"TW!/_H RQJ

(`05)7&©,@/")*)tA7A7A .I¯"&#'057)* #$FE8(./8(&,0546G0" 8m!&]*m"./(- ?> )*(.4)pPt056)77)7 8©8(`056 "& U8 ) ./ (©( 05lA7d
BòBò ôB0 ) ./ (m(M05lA7d BòBò ô" AW}]MJ)pD8(& (.4 M8RP/.)7)*"./Mcl> )*(.4)pPt056)77)7 8,".4& 8305-)7!*8(*
05--& 4,@/_- (&#$(,05.4aI (&cl> )*(.4)pPt056)77)7 8=-G05&,05#$8(&)*T4!/= ".gb-& 8 (.4 8VAtz\¯"& #'05p)* #$[
(./!)7 I05--7)*T4!/8\!&ZZ,,@/8(#'0"!/ !/(7ba,@)pD& (#$(.4b-G05&)7./(7!/ )*".]d0sP/. (&*(!&b 8(!&)7 8BA
}> ) ../RQJ ) ( a"./)7!/81+J)7YW(& a8RP/.)7)*"./VAD~I05./l> ) ../RQ+fad a&,05-- (*\?>^057FE;(6& BdD!)ph
7)* 8I/05./I`09 (&)7-)*".U[05--& 4,@/[- (&#$(,05.4+ (&\l> )*(.4)pPt056)7*)7 8$-G05&,05#$8(&)*TW!/Bdu ".4
R?((!G8(VA/}> ) ..G{Qz&,05)7 [I`01"#X-*RQJ)7 8=_057FE"&)7@#$3A
~I05./%`0z"./(7!/)*".]dZ)7\%#$".4& 8<TW!/*9J)p?8(& (.4 "./(- l> ) ! "#'05)*T4!/w!)77)* 8/05./
m&,03YB05!JQ$& "!YE(.48(FW05*(#$(.4b?>^05!& Z05--7)*305)*"./ZT4!/c*_,@)pD& (#$(.43Ag~am- (& - ()7YE_&,0sh
Y"05!Q¯!!& b29 ".4c8(FW05*(#$(.4_-& "- B,83A
}]c&,03YB05!JQ9#$(./8_".4Zl05)7bl>N"6JL(_b-!67)*305)*"./a!)7Y"05.g 3A
i)77*8(&)*"!JQ($05lA7d BòBòB¾ ] i)p7*8(&)*"!JQ?dme1A7df*4,@]dme1A7d ) #X)7FEdC/AiÏA7dfb0" BVd ) A7d05./ ) ./ (3dZA
[
BòBòB¾ RAby305phl)7#$OY4)*"#X#!.)*305 )*".ì,R!/& 6420,@G0"")*OöE(2&,05#Å()7-@/(&3Abk. X R¡
¢¢¢¤£6¥2&¦§¢¨©ªr2¬«k2X¡X|®«¯&©&&§n¦$2°±2@²³2$´¢««²¶µ ·¸Ed©-G05FE ¿Wô ¿WúJd
(\&,05öW![d/q "`05./?A g(- (#6 (& hl¿/A
) ./ (X($05lA7d BòBò ¿ ) ./ (3dZA7dij)77*8(&)*"!JQ?deXApd05./f*4,@]dme1A BòBò ¿ RAmea*"6G05_0"/05-)7YE2g.Jh

[
,@& ".) V05)*". 6G0" !]- ". - "724 "-)*<"6/ (&YW(& 3AZ¹. ¨!! R¡J¢¢¢ºi2U»G°2Uª$q5©¼2
«¯& &m »°i´»¯«x½h»µ ·¾/dBYW"7!#$_¿/dW-G05FEkh ù ú ù ¾J dWM05./"!YW(&3dJzZ05.G0"/0JAJiw032 B¾ h Bí A
) ./ (©( 05lA7d BòBò ô" ) ./ (3dVZA7dVij)77*8(&)*"!JQ?d"e1A7ds05./=f*4,@]d"e1A BòBò ô"G RA"42J ;(#$©J2g.G05#X)*TW!/ (
[
,@)pD& (#$(.4(.".4)7.4]!]©A ¿©2©À«k!6X³U«P°ª³2ª¦d ) !/ ,")*3d3/&,05./BA ¾Bò CW05.gY4)*(&nh ò ¿\8(Yg&)*(&3A
) ./ (I([05lA7d BòBò ô56 ) .G (3dDZA7dDij)77*8(&)*"!JQ?due1A7d?05./Of*4,@]due1A BòBò ô56 RAuzM@)pD& (#$(.4I-G05h & G"
[
,@G0"")*T4!/Á (&2g-,05.G0572g,9(1)*(.4)pPt056)77)7 8BA ¿©2©cÀÂ²j!_22|Ã22 J2ÅÄD²Æ¤ÇÈ½É«Ê»td
]
}?2W".]d//&,05./BAGôsh ù$g(- (#6& BA
i)77*8(&)*"!JQK(05lA7d BòBò ô i)77*8(&)*"!JQDd e1A7d ) ./ (3d]ZA7du05./Kf*4,@]d e1A BòBò 6ô RA z"./)*(&)7.Fj@G'05nh
[
&,0"( "&&!/(!& _5],@G0"]")*_#'05-/¯"&M"6/ (&YE(&nhl6G0",'2g./,@& ".) V05)*".-& "6*(#$3rA Ç¶6&¦Ëm2
«k2ªËi&|»G&©2td í ú h í ù úBôJdGG(6&!G05&2EA
) ./ (X('05lA7d BòBò ô" ) ./ (3dZA7di)77*8(&)*"!JQDdMe1A7d05./ f*4,@]dme1A BòBò ô"! RAiw ,05FERh(#6
[
(&2g- B2g (#$h g(&2g-,05] .G0572g )7c05./%)*(.4)pPt056)77)7k2WAkÌ. ¨!!¯R¡h&¦Ë¾6¾r&¦¢¢¢Í«k2X¡_j2È² &Î
2¶2@«k2G2x2¢¨©ªr2.«k2!¡_j2«kG2Ï´«x²Â«¯Î¢««µ ·ÐBd4-G05FE ô5¿Wúsh ôBô ¾ d g(Y4)77`0Jd
4-G05)7.]A/~\(#6 (& 3 h ôJA
) ./ (X($05lA7d BòBò ôB0 ) ./ (3dZA7d i)77*8(&)*"!JQ?deXApd05./f*4,@]dme1A BòBò ôB60 RAmzM@G0"")*(&2g- B2gh
(#$j (&2g-,05.G0572g)*05]./)*(.4)pPt056)77)7k2WA ¢¢D¢Ñr2$_¯«¯&©&&j2Ò»G°qiURAr.S& 8(Yg)*)*".]A
[
3
Ó ÔÖÕ×ÍØ©Ù ÚÛ Ü
Ý>Þ ÉjÌUÐÊË ÆÊÉ I K I ÄÎ I¼ß Á ÎÑÏÆÉ
àUáà â aGãäåutãc
~I05./m( _@/; BdE./"!/m8(!GJ)*"./ml> !)77)*,05)*".%M2J ;(#$m,@G0"")*TW!G(ZH[P/./Mc,@)pD& (#$(.4
"../8VA5~I05./M".4,{QJ Bd5l>N8(#$( (!& ©& 8(FB)g-G05& !./J2g.G05#X)*T4!/M./".+7)7./8305)7& Z,@G0"")*T4!/BA"~I05./
=,@G05-)7& BdtT4!/(*TW!G(_&,05-- (* !&c*2g ;(#$(c./".p)7./8305)7& \05! "./"#$a ".g_R?(!/83AG}]_& 8!ph
,05 M¯".//05#$(.4,05!JQ%T4!)t2$ ".4RQJ- B 8M- (!YE(.g¨ (& & "!YW83dW-G05&#X)D_./"#+6& (!JQ"!Yg&,05FEZ!&M*
2g ;(#$./".%7)7./8305)7& VdJ/05./h ê ) L #$() L(&b05./%\05.9~\(&cg,@G0s¯3d 3ïBïBò 4*")7./[05./%}])ld 3ïBïJ æ(\@G057)7ld
3ïBïBí (3du-7!/=-G05&)*(!7)*;(& (#$(.g+- "!&*2g ;(#$=,@G0"")*T4!/3d©/05./Â zM@/(.05./U~\".F/d 3ïBï ú A©}u0
./")*".?>N-G0"?>N8(,051=&,05-- (*8%/05./=`0wg()*". A A©}u0wg()*". A ¾ &,05)7 & 8(FB)7#$- (&nh
#'05./(.4 =2J ;(#$[J24.t05#X)7T4!/05! "./"#$VAu}u0jg()*". A ¿S)7.4& 4J!)7`0%./")*".Ï$,@G0"B=T4!)
,(&,0a`05&FE(#$(.4"./)*8(& 8/05./mb#$8(#$")7& BA ð !GR*T4!/m&,05-- (*- "&,R.gM!&*(6G0",)7./?>^05&,0"()*".
g()*". A^6ô Z(c*b6)p¯!& 305)*"./ J(()*". A í RA
~I05./!.X".4 RQJ bZ,@)pD& (#$(.46t0" 8Z!&*Z,@G0"BVd5`0a& 8(!- 8(&,05)*".'Zl> )7.J¯"&#'05)*".',@)pD& 8Z./8nh
)7 (&,0+`01 24./,@& ".)*{05)*".j\l>N8(#$( (!&(_J!& 8(- (!&3AGk]3>^05FB)7_05*"& _\FW05&,05.4 )p&_`01".4YW(&FE(./
H 38(& 'l>N(&& (!&X'& "./&!/()*". ?>N8(,053A ~\05./`0wg()*". Aùgdu*#$8(@/41J)7& ( 1()7./J)ph
Ì
& ( Za}?2405-!./VY d4- (&#$(,05.gb_ (&M`0,056)77)7 8a 2g ;(#$M./".%7)7./8305)7& b05! "./"#$Vdg,".4
RQJ- B 83A
~\9./"#6& (!JQ 2J ;(#$X,@G0"")*T4!/$- R!/YE(.4u R & 9& 88(&)7 $,"!/1!./%"&#$S05-- (*8S}]q }?)7./305&
q05&,05#$( (&cM05&2g)7.F RA}]c2J ;(#$b}]qÊ"!S2J ;(#$Z7)7./8305)7& H-G05&,05#$;(& cYB05&)`05.4 c ".4c8(&)7
-G05&I!./18T4!G05)*".U0sx$./X(.Ol>N8(,053d?#'05)*\./".O7)7./8305)7& Bd]305&[8(- R.G/05.4[?> !.<YW( (!&[+-G05&,05#$;(&
YB05&)`05.4[/05.GI*1 (#X-/3A?~I05./I`0Sg()*". A^úJdD*1-& "6*;(#$'1`09,056)77)7 8$I 2g ;(#$I7)7./8305)7& H
-G05&,05#$;(& _YB05&)`05.4 __0"J& ,8BA
àUábç è ãbtãcéäÈêlG ëìc Ñ äíêiî ìZ
. âD2g ;(#$Â ï)7./8305)7& ÒR.4YB05&)`05.4/05./*Â ð[(#X-/ g}]b ñURd 05! "./"#$Bd 'J)7#$(./)*". n d©0- "!&
& (-& 8,(.4,05)*".?>N8(,05
zZ0"_".4)7.4! ẋ(t) = Ax(t) zZ0"_J)* (& ( x = Ax k+1 k A

`
_
0 '
# 5
0
& *
) (
b
?
N
> (
8 ,
5
0 3
d `
_
0 '
# 5
0

& *
)
b
?
N
> "6 / (

& "
Y 5
0
*
) ". ] d & - ()7YW(#$(.4
y(t) = Cx(t) k y k = Cx
2ò
Zb*IYE( (!&_?>N8(,05( & -]A *\YW( (!&_[ "&)*BA
n×n A∈R p×n
C∈R n
x(t) ∈ R
x ∈R
k
n
}u_8TW!G05)*"./J)pD8(& (.4)*(7* & -]y(t) A& 8(∈!&R& (.4 b& (-y& 8∈ (.4R (.4_2J ;(#$cT4!)?- B ,;(.4c!./[J24h
p
k
p
.G05#X)*T4!/BA
3¾
«Ê¦©ª£6»G°qiu2¶Ï&À25
. 2J ;(#$./". 7)p.G805)7& U05! "./"#$BdbOJ)7#$(./)*". n dZ0Ï- "!&& (-& 8 (.4,05)*".ì?>N8(,053dbR. (#X-/
".4)7.4!L
A

ẋ(t) = f (x(t))
(.S (#X-/_J)* (& (j

y(t) = h(x(t))
A¾

k+1 x k = f (x )

\

! /
. +

". / (

*
) ". < /
. ". < 7
7
) /
. 3
8 5
0 7
) & $
( h : R → R !./+"./()*".K8(YW(.4!/(7*(#$(.4[./".
k y k = h(x )
2ò
7)7./83f05)7&:BRA → R
n n n
}]_YE( (!&?>N8(,05 x(t) = [x (t) . . . x (t)] dW(. (#X-/".4)7.4!]d4"! x = [x . . . x ] dW(. (#X-/

J)* (& (3dg8(YW"7!//05./l>N-G0"a?>N8(,05Z"!% -G0"-@G0" BAg~\05./*30"M-G05&)*(!7)*(&b2ò n = 2 dWl>N-G0"
(1) (n) T (1) (n) T
k
b-@G0",cmJ)7m-`05.'c-@G0" BAgg")7 x(t) `0I "7!)*".J!' 2g ;(#$ A )* !/cc*0["./J)7)*".)7.)7)`05*

k k
"! `0% "7!)*".<J!<2J ;(#$ A ¾ _)* !/+ x RA }©0&,0sLn( ")7& x(t) "! x _/05.Gal>N-G0"
x(0)
?>N8(,05=[05-- (*8Ì Ró__5ÂhªG¦©qX'"!ô2_&i'J!K2J ;(#$BdD)* !/11`09"./J)7)*".U)7.)7)`057 x(0)
kx 0 k
"! RAD}u0P/FB!& A )7p7!/ & 1*+-`05.U+-@G0",1(I!./1&,0sLn( ")7& $1-@G0" 1- "!&I!.K2J ;(#$1(.
(#X-/_".4)7.4!]A
x
0
õPöø÷ùúûü
õoú[þ$ü
õ özý[ù úûü
ÿ A q`05.\-@G0",I(c&,0sLn( ")7& =I-@G0"
àá c, ë? ìcatÅä+ \/ Åä\ì_hå+ìUå[ãcã_

®î
.9V> )7.4 8(& \05!JQ'& 8(FB)7#$Z- (&#'05./(.4 cZ2g ;(#$M7)7./8305)7& A Rd4-!/)7cH=(!JQ%Z2J ;(#$
./".S7)7./8305)7& A bR A ¾ RA
! #"%$&('*)$,+-
= 64 è Ó Ú`ÔVÚ«Ö Ó D× C*Ø Ó ß ÖtÚ¯Ó ÔX×oCpè %]Ø©Ú¯ç¯Ú«ÿ©Õ5à
.- ")7.4_?>N8TW!)77)76& "!Èª$2&G*./qRd./" 8 x dc!.- ")7.4TW!)?YW8(&)pPGBd/(.S (#X-/_".4)7.4!±
∗
Ax∗ = 0
A¿
(.S (#X-/_J)* (& (j
Ax∗ = x∗
6 A^ô
¿
£6z¸ ±ÆUÀ³2&¨ªr2&j°qiuj2°22É10rj©22u
.- ")7.4_?>N8T4!)77)76& =b!./[)7.FB!`05&)7 8 - ")7.4_ )7.FB!7)*(& ZIl>N-G0"[I-@G0" BA

q "!&*2J ;(#$c7)7./8305)7& 3dt*"& T4!/ A _./".)7.FB!7)*;(& 8( A 6= 0RdG".O0 x = 0 2 /05./_*=30"
".4&,05)7& /8R A = 0Rd)p]2901!./I)7.JP/.)7 8[I- ")7.4 _?>N8T4!)77)76& BA ∗
âDÔ Þ ÿÚ«ç¯ÚþÔ3èD× C*Ø Ó ß ÖtÚ¯Ó ÔXo× C7è %]Ø©Ú¯ç¯Ú«ÿ Õsà

}uS- ")7.4?>N8T4!)77)76& ',056*j )ld*"& T4!]>N".8305& S*j2J ;(#$SjS- ")7.4?>N8T4!)77)76& Bdm)7_2
& (Yg)*(.43d/T4!/(7*cT4!/I ")x*(.4c*_"./J)7)*"./_)p./)p )*05* x(0) & -]A x -&)* c/05./c!.SYE")* )7.G05FE[ x A
∗
}u- ")7.4I?>N8TW!)77)76& x \,056*+ )©*aY"05*(!& a-& "-&,( λ A ".4a*(!& a-G05&)*\& 8(7*I&)*( Rh
0
∗
#$(.4\./8(FW05)7YW (#X-/\".4)7.4! "!O ".4\ )7!/8\&)*( (#$(.4=H'l> )7.4 8(&)*(!&[J!O(& (*+!.)7 8 (#X-/
∗
i
J)*,(& ( RA/~I05./c[30"3d".0Jd/(. (#X-/_".4)7.4L!

∗ Aí
∀x(0), lim x(t) = x
(.S (#X-/_J)* (& (j t→∞
∗ Aù
∀x , lim x
0 k+1 = lim x = x
k
k→∞ k→∞
: Þ ÔVØuÕ5àD × C*Ø Ó ß ÖtÚ¯Ó ÔXo× Cpè %]Ø©Ú¯ç¯Ú«ÿ©Õ5à

q "!& n = 2 d )7ZRQJ)* %& ")*1k24- X%- ")7.4X?>N8T4!)77)76& Bd $Bd2pd(h¡_2°(d !)7Y"05.41*+YB05*(!&
-& "-&,( λ ( λ J!2J ;(#$ A λ 6= 0 ( λ 6= 0RA/4!&Z*MP/FB!& VdJ"../8Z- "!&bb2J ;(#$
H\ (#X-/".4)7.4!]dE*PG;,@/)7./J)*TW!GR.g*b (./(& ")* ,05.gJ!X (#X-/m( O )7./J)*TW!/b*Z- ")7.4m?>N8T4!)77)76& BA
1 2 1 2
ÃË
4)*[Y"05*(!& =-& "-& λ A ".4[& 8(7*(".4[# (#$')7FB./Bd]*X- ")7.4?>N8T4!)77)76& '[!.
./4R!G?A i
r.j (#X-/_".4)7.4!]dt) λ < λ < 0 d*I./4(!/j_ ,056* P/FB!& A 60 RAtr.j (#X-/J)* (& (3dG)
"!j) 1 2
dJ*I./4(!/S_,056*BA
r.j (#X-/a".4)7.4!]dt) λ−1><λλ ><0λd/*[<./40(!/c)7./ ,056* P/FB!& A 6 RAtr.j (#X-/)7,(& (3d
0<λ <λ <1
1 2 1 2
) 1 < |λ | < |λ | d7I./4(!/S b)7./,056*BA

1 2
1 2
354768:91;=< W X7^Z [1\=]
@ _
3 4?>%8 91;=< W5X?Y%ZE[1\=]
ACBEDGFIHKJMLONQPSRB=TUVJ A`TDGFHKJMLaNcbVdPSRB=TUVJ
ÿ A q ")7.4_?>N8T4!)77)76& =\ 24- I./4(!/
«k2
4)b*XY"05*(!& $-& "-& $,".4X& 8(7*$($/)7FB./"-- B 8 (#X-/'".4)7.4!1"! ) |λ | < 1 (
(#X-/_J)* (& ( Rd/*\- ")7.4?>N8TW!)77)76& =b!.j"ld& (-& 8 (.4 8=!&b`0+P/FB!& A ¾ A
1
|λ | > 1
2
ô
e f7lh i1j=k
m
e5f?g%hEi1j=k
ÿ A ¾ q ")7.4?>N8TW!)77)76& =Ik2g- I"

on 2°
4)]*(cY"05*(!& c-& "-& _ ".4_"#X-*RQJ_"."Ln!FB!/83d λ = a ± jb dJ*I- ")7.4_?>N8TW!)77)76& =b!/.
V2E(&3A 1,2
4) a < 0 (#X-/X".4)7.4!+"!) |λ | < 1 ( |λ | < 1 (#X-/XJ)* (& (Rd *'V2W(&+1 ,056*
P/FB!& A ¿ 06RA 1 2
4) a > 0 (#X-/=".4)7.4! I"!U) |λ | > 1 ( |λ | > 1 (#X-/J)* (& (Rd?*+V2W(&[I)7./,056*
P/FB!& A ¿ 6 RA 1 2
pIqyxzs=t1uwv Iyz=1w Iyz=1w
{
pq?rs:t1uwv ?:1w ?:1w
ACB:D|Hz}KJ~PSRBwTOUJ A`TaD|OHz}EJ~bdOPSRBwTOUJ A`DGJMdKR1~,J

ÿ A ¿ q ")7.4?>N8TW!)77)76& =Ik24- \¯V2W(&
4) dg*a- ")7.4c?>N8TW!)77)76& [Z/ak24- \(.4& P/FB!& A ¿ !RdJ#'05)*3dJ(.-&,05)*TW!/Bd a
.]>NλL05=#'05±jb
1,2
)*_(a&)*(= (#$0)(.4_.4!lA
}][ (!]& 8(FB)7#$I- (&#'05./(.4)7,!S?> !./["./J)7)*".j)7.)7)`05*=b*I- ")7.4_?>N8T4!)7p)76&,[ ,056*BA
! #&(&"$%&'*)$+-
= 64 è Ó Ú`ÔVÚ«Ö Ó ×DC*Ø Ó ß ÖtÚ¯Ó ÔX×oCpè %]Ø©Ú¯ç¯Ú«ÿ©Õ5à
z"./)*8(& "./=*X2J ;(#$ A \R.K (#X-/=".4)7.4!U"! A ¾ \(.K (#X-/=J)* (& (3A .<- ")7.4=?>N8T4!)77)76&
x ∗ b!.S- ")7.4_T4!)?YW8R& )¤Pt"dGR.S (#X-/_".4)7.4!L
∗ A^6ú
f (x ) = 0
3í
£6z¸ ±ÆUÀ³2&¨ªr2&j°qiuj2°22É10rj©22u
(.S (#X-/_J)* (& (j

f (x∗ ) = x∗
Aï
~I05./*30"++2g ;(#$=./".Ï7)7./8305)7& 3d ".Ï- (!X03YE")7& x ()7M- (!10VYE")7&-7!/)*(!& +- ")7.4

?>N8T4!)77)76& BA ∗ 6 0
=
Ü ã]Ù4çþàwç¯Ú«æÏÚþÔ3à Ô3àgæ ß ä$ÙEÖ Ó ÔVÚ¯Ó?Ø

.$(2g(*b7)7#X)7 BdET4!)J.]>NRQJ)* cTW!/Z- "!&*2J ;(#$H\ (#X-/".4)7.4!]dW!./bB,()7p`05)*".Z- 8(&)*4
PQ T x(t + T ) = x(t) A
q"!&m*M2J ;(#$7)7./8305)7& 3dW*MB ()77`05)*"./8(- (./(.4Zm"./J)7)*"./)7.)7)`05*(M ".4M)7.4!/ al/05*
- "!&'!.|- ")p.g?>N8TW!)77)76& k2g- S(.4& BAmq "!&'*' 2g ;(#$$./". 7)7./8305)7& Vd*'B ()77`05)*"./3dm(.
& 8(FB)7#$a- (&#'05./(.43dJ./a8(- (./(.4b-G0"ZZ"./J)7)*"./Z)7.)7)`05*b(Z ".4Z8(YW(.4!/(7*(#$(.4b./".9)7.4!/ a¯h
/05*VA
q05&cRQJ(#X-*BdJl>NB ()77`05 (!&_\m05.~\(&bq"ld8RP/.)?-G05&Z*b8T4!G05)*"./cJ)p?8R&,R.g)*(p* A 3ò Rd-& 8 (.4
!.|(2g(*7)7#X)7 Bd& (-& 8 (.g 8S!&X`0wP/FB!& A^ôJA}]"& T4!/9*$&,0sLn( ")7& J! 2J ;(#$9 (./(.4$YW(&
*(2J(*%7)7#X)7 Bd& (-& 8 (.4 8S(. &,05)7$-*()7. FB&,0"$!&1`0P/FB!& A^ôJd*%& 8(FB)7#$./8(- (./ -7!/$
"./J)7)*"./_)7.)7)`05*3A
A 3ò

(1) (2)
ẋ (t) = x (t)
(2) (1) (1) 2 (2)
.jR& )p,;R&,[?>NRQJ)* (./[(_[,056)77)7 8[_(2g(*c7)7#X)7 _c6G0" 8I !&bl>^05--& 3QJ)7#'05)*".J!S-& (#X)*(&

ẋ (t) = −x (t) + (1 − (x (t)) )x (t)
57«¢E£1¤=¥
¬
§¬ ¦
5?¡%¢E£1¤=¥
§1¨-© ª ¨-© ª
ÿ A^ô zM2J(*I7)7#X)7 [Il>NB ()77`05 (!&Im05.j~a(&_q "
@G05&#$".)*T4!/BA
Ü ã]Ù4çþàD× C7ÖtÕs× Õsà®¯ Ô3à4æ ß ä'× Ú«ä3ÙEÕ5àEÔa
.+(2g(*?>N"& J& .]>^0_ (./©T4!/m- "!& * 2g ;(#$ Hc (#X-/J)* (& (3A5g 8RP/.)4-t05&©!.+(./ (#6*
P/.)uI- ")7.4 x Kd i = 1, . . . , K d K > 1 T4!)?YW8(&)pPG(.4c*_(!JQ9& (`05)*"./_!)7YB05.4 j
∗i
A B
 ∗i
 xk+K = x∗i
k

x∗i ∗i
k+l 6= xk , 1<l<K
q "!& K = 1 d*=(2g(*= I& 8J!)7aH1!.j- ")7.4?>N8T4!)77)p6/& BA ) )7./)ld!.(2g(*=?>N"& J& K c!./[FE8(./8(&,0sh
7)*{05)*".j?> !.S- ")7.4_?>N8T4!)77)76& BA
ù
]} x d i = 1, . . . , K d? ".4I\- ")7.4 [?>N8T4!)77)76& 1- "!& f K "#X- B)7)*"./=+`0¯"./()*".<.G".

7)7./8305)7& f A ¾ RA/}u0P/FB!& A í "../I!.SRQ(#X-*[I(2g(*I?>N"& J& K = 3 dJ/05./c7I-`05.S\-@G0" BA
∗i K
.X(2g(*b?>N"& J& ,056*b) |λ (J . . . J )| < 1 A λ (J . . . J ) & (-& 8 (.4 b`0a)*;(#$ZYB05*(!&-& "-&
K i K 1 i K 1
°5´±7²³
° ¶²
° ¶µ
°¶M·
° ´?± µ%³
ÿ A í rQ(#X-*=I(2J(*I]> "&,J& ¾
J!S-& 4J!)7_c#'05&)*L 0""6)*(../¹¸ (J . . . J ) A K 1
Ü ÖtØ©ÕsÿàÚ¯Ó Þ Õ5Ú Þ Ó Ô3»à ºàWÕ"æKè4¼à Ô3à4æ ß ä'× Ú«ä3ÙWÕsàWÔa

./S"!&6 S)7.4YB05&)`05.4 R& #$8(Bd./" 8 d$!./YB05&)*8( 8jSJ)7#$(./)*". !&$`0"T4!/(7*S* ,
& 8(-G05&)* (.4_-G05&05--7)*305)*"./!/ )7YWc f 8TW!G05)*". A ¾
Γ x k
~I05./_!./"!&6 =)7.4YB05&)`05.4 [(&#$8BdG)7u.]> 2j0X-7!/_`0X.G")*".w[- 8(&)*4J)*()7 81("#X#$+/05./_*(2J(*

?>N"& J& K A
}u0=P/FB!& Aù[)777!/ & !.9RQ(#X-*\a"!&6 a)7.4Y"05&)`05.4 (&#$8Bdg"6 (.4!/I05-/& ;!.%&,05./)7 ")7& Bdg- "!&
`01& 8R!/&& (./=!)7YB05.4 Ò
A 3
(
(1) (1) (1) (2) (1)
x k+1 = θ x + x , θ = −1.5 k k
(2) (1) 2 (2) (2)
03YW\`0X"./J)7)*".j)7.)7)`05* x = [1 2] A
x k+1 = (x ) + θ , θ = −1.6
k
T
0
½ Ây¾ Ì%Á
ÃSÇÈÅ É
ÃÄÅ Æ ½*Â¾À¿Á
ÃSÇÈÅ É Ã1Ç-ÅËÊ
ÿ Aù rQ(#X-*=I"!&6 [)7.4Y"05&)`05.4,\(&#$8
Í,Î H=b~ÏdOdJÐÑJ5Ï(ÒÓ5Ô%ÕadbR,bH=d¹Ö=×
ú
£6s¾«Ê¦©q
k gRQg)* m!.1(&.)*(& & 8(FB)7#$- (&#'05./(.42g ;(#$©./".7)7./8305)7& 05! "./"#$T4!)g©-7!/"#X-*RQJ

(T4!)t05-- (*8\05&,0"( (!&Z,@G0"")*T4!/BA ) Y"05.4cl>NRQJ- B (&3dW`0=8RP/.)7)*".9J!,@G0"B"../8/05./
`0X ()*".j!)7YB05.4 BA
àUá,Ø ÙÛÚ ìUãc
CÜ ÝÞ'*ß&à$1-$,&âá(ãäÈå()
b.]>NRQg)* 9-G0"$8RP/.)7)*".J! ,@G0"B0""- 8S%l20 ". !.)7YW(& (7*S/05./X`0w7)7 8(&,05!& BA.
&,05-- (7*1!./+8RP/.)7)*".<)7.4 8(& ,05.4 Bd -& "- B 8+-G05&\~\(YB05./(2±N~\(YB05./(2Ed 3ï ú ï - "!&\*a 2g ;(#$IH
(#X-/_J)*,(& (3A
= è 4Ó ÚþÔVÚ«ÖtÓ á æg")*(.4 !.j-G0"I#$8(&)*TW!/="#X-G0"(E ¸( f : X → X dJ!./\"./()*".]A
}u[2g ;(#$IJ24.G05#X)*T4!/=(XH+, δ)(#X-/_J)*,(& (
A 3¾
x = f (x )
cJ)7 ¦©610r )?*c"./J)7)*"./!)7YB05.4 c ".4cYE8(&)pPG83A
k+1 k
»c$&ø&iÀ 2/È222rh&r&2
RQJ)* !.w./"#6& +& 8( (T4!/Bdt- "!&a "! x ∈ X (a- "!&\ "! β > 0 dt)7RQg)* !.
- ")p.g y ∈ X (b!.j(.4)*(& k>>0 0 dYE8(&)pPt05.4 0
A ¿
0
δ(x , y ) < β ⇒ δ(x , y ) >

0 0 k k
$$ç!&iÀª$2³S0r
}u0b"./()*". f u,"- "7"FB)*T4!/(#$(.4&,05./)7)7YWM3> )7gRQJ)7 x ∈ X (gT4!/ml> "& 6)7 {f
+
Z }
c(./ KèI/05./ X A f & (-& 8 (.4 I`0 K hl)*;(#$="#X- B)7)*".I`0"./()*". f A
K
k
K (x
k )|K ∈
² riÀ 2X&iª$ÀXS0r

} >N(./ (#6*=_"&6)7 c- 8(&)*4J)*TW!/ {x ∈ X ; ∃k > 0, x = x } _(./ [/05./ X A
~I05./`0"./J)7)*".&,05./)7)7Yg)7 8 "- "*"FB)7T4!/Bd *& 8!7,051 "#X- B)7)*"./X'`0
0 k 0
"./()*". f A {f (x )|K ∈ Z } & (-& 8,(.4 =l>N(./ (#f 6*(x)"#X- B)7)*"./\ fK( 05-- (*8"&6)7 BA
K
k
}©0$"./J)7)*".w[&,05./)7)7Y4)7 8= "- "*"FB)*TW!/+_8T4!)7Y"05*(.4 +H1`0$"./J)7)*".w!)7YB05.4 u f c "- "*"FB)ph
K
k
+
T4!/(#$(.4&,05./)7)7YW3> )7 RQJ)* (!JQ(./ (#6*"!/YE(& M./".%Y4)* E ( F X (M!.%(.4)*(& K > 0 d
(*_T4!/ f (E) ∩ F 6= ∅ A
K
.U 2g ;(#$',@G0"")*TW!/ =8(&)7-G05&=!.Ï(./ (#6*?>N8T4!G05)*"./+J24.G05#X)*T4!/=./".U7)7./8305)7& +(8Rh

(&#X)7.)* 3A]fM)*(.UTW!/X [8(T4!G05)*"./=8RP/.)* (.4="#X-*;( (#$(.4,".<8(YW"7!)*".]d?)7Ò 5ªÀ2_
é 2 ³íiu(A z( [./".j-& 8J)*()76)77)7 81H1*".F' (&#$[-& VYg)*(.4J!S05)7_T4!/I*_ 2g ;(#$_,@G0"")*T4!/
,".4 ¨_$ U2a/22&2$5r2RA5~\(!JQ&,0sL(( ")7& )* !/Z"./J)7)*"./)7.)7)`05*-& 4,@/
YW".4bYg)7 I(YW(.)7&_8"&& 8(*83A
}©0X-& 8()*)*".O03YE[`0"T4!/(77=*"./J)7)*"./)7.)7)`05*")7YW(.4 (& - 8()pPG8_- "!&-& 8J)7& [*="#X- "&nh
(#$(.4c¯!!&3d/!&c!.S)7.4 (&Y"057*=I (#X-/"../8Bd/(& q*3dG(.SFE8(./8(&,05ldG\l20 ".jRQg- "./(.4)*(7*+03YW\`0
*".FB!/(!&Il> )7.4 (&YB0577=I-& 8J)*()*".]At}u01-& 8J)*()*".wH+*".F$ (&#$=(Y4)*(.4a0s*"& c)7#X- B )76*BA
~I05./Xl>N-G0"S9-@G0" Bd*,@G0"B'"../97)*(!HO1&,0sL( ")7& 3dm05-- (*805&,0"( (!&,@G0"")*TW!/BA
}©0$PGFB!& A^ú#$".4& +!.<RQJ(#X-*X?>^05&,0"( (!&[,@G0"")*T4!/BA?q "!&I( P/FB!& BdD`0'& 8(!&& (./ A 3
Í1Î :H bË~ÏddOJÐÑJ5ÏÒÓ5ÔÕOdObËR,bH:dOPÖ=êJRëíì
î%Î :H bË~ÏddOJÐÑJ5ÏÒÓ5ÔÕOdObËR,bH:dïë:Ö
3ï
ð ôyñ ú%ó
÷
õ1ö ð ôÀñ òó

õ,ö ÷ÑøËù
ÿ A^ú rQ(#X-*=?>^05&,0"( (!&,@G0"")*T4!/
b!)77)* 803YEI*b-G05&,05#$;(& θ = −0.42 ( θ = −1.6 A
(1) (2)
q "!&S-& "!YW(&ST4!]> !./w"./()*". S,@G0"")*T4!/Bdb`0:./")*".ì<"."L !FW05)* ". "- "*"FB)*T4!/<- (!|(&

!)77)* 8BA
= 6è 4Ó Ú`ÔVÚ«Ö ÓÊü æ\~\(!JQO"./()*"./ ( ,".4[ "- "*"FB)*T4!/(#$(.41(".BL !FB!/8
3> )7©RQJ)* [!./[¯"./()*".6) L()7YEf".:4X)7.4!/→ hX: X →g :XX d/ →(7*XT4!/= ".j)7.4YW(& h ".4)7.4!/+(
1 1 2 2
f ◦h=h◦g
A 1 2
−1
}]I@/8"& ;(#$=!)7YB05.4c c8(./"./8[/05./j N~\(Y"05./(2Wd 3ï ú ï A

ð Ý èWÖtÕsågæKàá æb4) m!./b"./()*".%,@G0"")*TW!/a(MT4!/ m "- "*"FB)*TW!/(#$(.gZ"."Ln!FB!/8aH dg05*"&
g c,@G0"")*T4!/BA f g f
/<]à4æ ß ç«à á æIg")*(.4 ( (!JQw(./ (#6/7["#X-G0"( 3d?8RP/.)*I& - ()7YE(#$(.4[-G05&

( X = [−1; 1] A]z"./ X)*8(& "./X[*a"./()*"./ f : X → X d g : X → X ( h : X → XX d?=8RP/[0;.)*1]
1 2 1
& - ()7YW(#$(.4_-G05j&

2 1 1 2 2 1 2
f (x ) = 4x (1 − x )
k k
2
k A 6ô
g(x ) = 2x − 1
k k
}] ¯"./()*"./ f ( g ".4 "- "*"FB)*TW!/(#$(.g"."Ln!FB!/8H&,03YE(& h 305& f ◦h = h◦g = 1−x A5kJ0a8( 8
h(x ) = 0.5(1 − x )
k k
#$".4& 8XT4!/ f d & (-& 8 (.4,05.4I`0¯"./()*".<*"FB)*)*T4!/+&,05-- (*8$/05./\`0g()*". A ¿/A d?I,@G0"")*T4!/BA

2
z"#X#$ f c,@G0"")*T4!/Bd g c8(FW05*(#$(.4,@G0"")*T4!/BdG?>^05-& ;c* ñZ@/8"& ;(#$ A

k
CÜ( û®ã "%üIã( #þý !ÿ", #á( +-' äþã(+-+- &àä #ä å)-$ü5ã(
A%èWÙWØ©ÕsÕ5à4Ó©ÙEàç«ÖGEtÚ«äÔVÚ&%]Ø©à
}u01& 8(!&& (./=*"FB)*)*TW!/Bd/!)77)* 8I-G05&c*I6)*"*"FB)* =y_"6 (&_iw0329(. 3ï ù í Niw032Wd 3ï ù í dG8(&)7cl>N8(YW5h
7!)*".jI`01- "-!`05)*".?> !./[- ;BAGr7*[c[J)7#$(./)*". (0+- "!&c& (-& 8,(.4,05)*".?>N8(,05j
A 3í
x = θx (1 − x )
03YW 0 < θ ≤ 4 A4}]_YE( (!&?>N8(,05 x ∈ [0; 1] & (-& 8,(.4 _`0I- "-!`05)*".H[l>^05../8 k dW(M*c-G05&,05#$;(&
k+1 k k
θ
& (-& 8,(.4 I!.0"( (!&_/I(& ")* {05./[\`01- "-!`05)*".]A
k
Bò
£6s¾«Ê¦©q
%èWÙ4ØuÕ5ÕsàgÓuÙEàj× àègÓuÖ Ó
A
}©01& 8(!&& (./=[ø8(./".±Nøa8(./".]d 3ï ù í d/[J)7#$(./)*". d/01- "!&c& (-& 8 (.4,05)*".?>N8(,05
(
(1)
xk+1 = −1.4(xk )2 + xk + 1
(2) (1)
(1) (2)
A ù
}m>^05&,0"( (!&_Iø8(./".S(b ".96G0",)7.?>^05&,0"()*". YW")7&_g()*". A^ô6M,".4Z& (-& 8 (.4 8c!&Z`0P/FB!&

xk+1 = 0.3xk
A 3ò A
A%èWÙ4ØuÕ5ÕsàgÓuÙEàjo × C7Ò GàW× Þ
z( 9& 8(!&& (./SJ)7#$(./)*". d !)77)*,89(. "-)*TW!/9-G05&1*9-@42g )7()*(. köE/30 NöW/0Jd 3ï ù ï d0"gh
#$(c`01& (-& 8 (.4,05)*".w?>N8(,05_!)7YB05.4 Ò
 (1) (1) (2)
A ú6

 xk+1 = 1 + 0.9(xk cos(θk ) − xk sin(θk ))


 (2) (1) (2)
xk+1 = 0.9(xk sin(θk ) + xk cos(θk ))
 6
 θk = 0.4 −

 (1) 2 (2)
}m>^05&,0"( (!&a"&& - ".//05.4aHX( I& 8(!&& (./=c& (-& 8 (.4 8[ !&b`0P/FB!&, A ï 06RA
1 + (xk ) + (xk )2
$ !%#
+ '-
,* + * ' - (& ') &(') !$ " #

ACB:DÔML~1~,JdOMJ N EJzNB A`TD.ÔML~1~,JMdMJ NJ0/ H21Mb
ÿ Aï ) &,0"( (!& _,@G0"" )7T4!/
A%èWÙ4ØuÕ5ÕsàgÓuÙEàj× à@ïmÖ43WÚ
}©0I& 8(!&& (./_}]2)ld4_J)7#$(./)*". dE- (!o(& c& "!YW8_/05./Nq ()7FE(.9(05A7d 3ïBïB (Mm"../8
-G05&c`01& (-& 8 (.4,05)*".w?>N8(,05_!)7YB05.4 Ò
A 3ï
(
(1) (1) (2)
x = −1.7|x | + x + 1
k+1 k k
(2) (1)
}m>^05&,0"( (!&a"&& - ".//05.4aHX( I& 8(!&& (./=c& (-& 8 (.4 8[ !&b`0P/FB!&, A ï 6 RA
x = 0.5x
k+1 k
J
CÜ( 5 ý5ÿ O)&-®á(76 )ÿã(&(48

u} (aYB05*(!& a-& "-& \`0'#'05&)*1J24.G05#X)*T4!/ A \2J ;(#$7)7./8305)7& \- (&#$( (.4I+305&,0"Rh
8(&)* (&Z*M- ")7.4 b?>N8TW!/)p7)76& I(*(!&Z ,056)77)7 8BAJ}]ZRQJ- B,05.4 Za}?2405-!./VY,".4M!./aFE8(./8(&,057)*,05)*".
_mY"05*(!& m-& "-& (m- (&#$( (.4Z_305&,0"( 8(&)* (&M!/.%05&,0"( (!& Ω AW}]MRQJ- B,05.4 M_}?2405-!./VY
".4cFB&,05./(!& aT4!)]#$!& (.4`0XJ)7YW(&FE(./(.4& =J)p?8(& (.4 _&,0sL( ")7& a05! ()7.?> !.w05&,0"Rh
(!&3A
g")7c!.j2g ;(#$IJ24.G05#X)*T4!/=05! "./"#$u
A Bò
.U"./)*;(& '?>^056 "& UT4!/$($ 2g,;R#$$=$J)7#$(./)*". A©g")*(.4(!JQ<"./)p )7".G=)7.)7)`05*
k+1 x = f (x )
k
& ;[-& 4,@/3d x ( x A]}u09&,0sL( ")7& $)* !/XX`0"./J)7)*n".Ï=)p./1)p )*05* x ( x = f (x ) d]([(7*
)* !/II`0X(".GJ)7)*".j)7.)7)`05* x x = f (x ) A
0
0
0 0 k
k
0
4)]*(c&,0sL(( ")7& x ( x 3>N8305& (.4aH+!.S&2g@#$[{QJ- "./(.4)*( 05-& ; k )7 8(&,05)*"./3dt05*"& j
0
0
0
0
k
k 0
0
A J
k k
0 0
|x − x | = |x − x | exp(kλ)
"&& - "./05!,05!JQ/IJ)7YW(&FE(./[/(_(!JQ9&,0sL( ")7& 3A/k?Y4)*(.4j
k k 0 0
λ∈R
1 0
kx −x k A B
λ = ln 0
k x −x
4)]l>N"."./)*;(& =T4!/I*_(!JQ"./J)7)*"./)7.)7)`05* ".4c& ;_-& 4,@/3d/*(!&_J)p?8(& (./ = |x − x |
0 0
(./YW(& 0 (3d*"& T4!/ k (./YE(& bl> )7.JP/.)ld/)7?Yg)*(.4j 0

0 0
1 0
x −x
k k A B¾
L λ = lim lim ln 0
x −x
z( I& (`05)*".c8T4!)7YB057(.g =ÈH
k→∞ k
→0 0 0
1 0
k x −x k
0 x
k−1 −x k−1
0
x −x
1 1 A ¿
L λ = lim lim ln 0 ·0 · ... · 0
k→∞ →0 k x −x x −x x −x
[TW!)],\& 88((&)7a05!/ )
k−1 k−1 k−2 k−2 0 0
k−1
1 X 0
i+1 x −x
i+1 1 X k−1 0
f (x ) − f (x )
i i A 6ô
L λ = lim lim 0ln = lim lim ln 0
k→∞ →0 k x −x k→∞ k
→0 x −x
)7.G05*(#$(.43dG( I& (`05)*".(Yg)*(.4j
i=0 i i i=0 i i
k−1
1X df (x )
i A Bí
L λ = lim ln
k→∞ k dx
i
}] (&#$ λ \05-- (*J8 z/ª$qG:9k°ª ç9=`0$&,0sL( ")7& x = f (x ) (a./")7-G0"m (&,

i=0
".J¯".GJ!S03YE "! d4YB05*(!&-& "-& I?> !.9 2g ;(#$7)7./8305)7& BA #$!& a*,05!JQ#$V2W(.9\".4YE(&nh
L k
k
0
FE(./"!:J)7λYE(&FE(λ./%(!JQK&,0sLn( ")7& +)* !/"./Jλ)7)*"./+)7.)7)`05*& ;-& 4,@/3A > )7

i L
- B)7)pdt*&,0sL( ")7& IJ)7YW(&FE(.43cA ñu& ;\ "!YW(.4\/05./a`0'7)7 8(&,05!& Bd?) λ > 0 dG*+ 2g ;(#$+\J)7
,@G0"")*T4!/BA/k.4!)7)7YW(#$R.g3d/(`01& G;( [`01,(./)76)77)7 8=05!JQ"./J)7)*"./_)7.)7)`05*3A
L
B
£zÐ<;U2& nµ 66_2 nµ © 6Xi
©} 0O& (`05)*". A Bí X 9FE8(./8(&,057)* 05!JQ 2g ;(#$$SJ)7#$(./)*". n > 1 dT4!)b- B ,;(.405*"& n RQ4h
- B{05.4 }?2405-!./VY ADzM@t0"R!/.w?>N(.4& +(!JQ#$ !& [*=,05!JQj=J)7YW(&FE(./+!)7Y"05.g_!./(\0sQJ
l>N -G0"[I-@G0" BAt.w0X05*"& x = f (x ) 03YW x = [x . . . x ] ∈ R ( f = [f . . . f ] A/}]
RQJ- B,05.4 c[}?2405-!./VY λ 3>N8(&)7YW(.4j k (1) (n) T n T
k 0 k k k 1 n
n Li
1 A ù
λ = lim ln λ J . . . J , i = 1, . . . , n
Li i k 1
k→∞k
& (-& 8 (.4 a`0=)*;(#$aY"05*(!&Z-& "-& \J!%-& 4J!)7b#'05&)* RAg}] ".4*
#'05&)*L0""6)*(../K ¸c)*,!/c\`017)7./8305&)*,05)*". f 05! "!& x A J . . . J J
λ J ...J
i k 1
k
k 1 k
./$"./J)7)*".U./8,,05)7& X- "!&TW!]> !.Ï2J ;(#$XJ2g.G05#X)*TW!/H9 (#X-/=J)*,R&,R A Bò I ")7=,@G0"")*TW!/

cTW!]>^05!S#$")7./c!.jI,bRQJ- B,05.4 _I}]2W05-!./VY ")7c- B)7)pnA
àUá>= ? _ì GG,éäÈêìZGGì_]tãc äíêiå éì ZGGì_]tkå
.±6Xi ?> !.S2J ;(#$IJ24.G05#X)*T4!/I Z!.S(./ (#6/7I-G05&)*(!7)*(&?>N8(,05 3d/ "!/nh(./,(#6*
l>N -G0"?>N8(,053dVT4!)E]*& 8(FB)7#$- (&#'05./(.4 J!=2g ;(#$BA Â. q&ÒÊµ _ ]l>N(./ (#6*
Ω
c)7.)7)`057)*,05)*"./_ (7*_T4!/\*b)7 8(& 8c)* !Gb[(7*nh()] (./(.4_YWR&,Zl>^05&,0"( (!& ΩD "./)*8(& 8BA
q"!&9*2J ;(#$%7)7./8305)7& 3d*O (![05&,0"( (!&- B,)76*BdZ,05!J+30"98(FE8(./8(& 83db9!.- ")7.4%PQ
,056*BA/}]I6G0" )7.S?>^05&,0"()*".w_05*"& cl>N-G0"=\-@G0",I"#X-*( D = R RA n
q"!&9*2J ;(#$%./".7)7./8305)7& 3dZl>^05&,0"( (!&- (!Ì (& O"./)7!/8<?> !. "! w-7!/)*(!& 9- ")7.4
?>N8T4!)77)76& BdD?> !.w(2J(*=7)7#X)7 Bd ?> !.w(2J(*?>N"& J& K dt?> !./"!&6 +)7.4Y"05&)`05.4 =(&#$8"!O?> !.O05nh
&,0"( (!&%,@G0"")*T4!/BAMq7!/)*(!& 905&,0"( (!& - (!YW(.44RQJ)* (&/05./'l>N-G0"-@G0",BA ) ,@G0"T4!/
05&,0"( (!&Vd./" 8w05*"& d"&& - "./!.6G0" )7.?>^05&,0"()*". D AMr.FE8(./8(&,05ld D !. "!/nh
(./,(#6*[ R A Ω i i i
}uc6G0",)7.?>^05&,0"()*".9"6 (.4!%- "!&Ml>^05&,0"( (!&Z,@G0"")*T4!/_øa8(./".%m)777!/& 8!&m`0IP/FB!& A 3ò A

n
}©01& 8(!&& (./=[ø8(./".jc8(&)7 [-G05j&

(
(1) (1) (2)
xk+1 = θ(1) (xk )2 + xk + 1, θ (1) = −1.4
(2) (1)
A ú6
xk+1 = θ(2) xk , θ(2) = 0.3
~I05./b`01-7!-G05&__0"VdJ`0¯& ".4)*;(& [b6G0" )7./b?>^05 &,0"()*".j./\- (!c-G0"(&,IRQJ-7)*()7 8=05.G0572g)ph
T4!/(#$(.43A/r7*I- (!U(& [)7#$8I-G05&_)7#!`05)*"./_.4!#$8(&)*T4!/3A
àUá @ ? BA_å=DÊìbtã_
./u ¡©wZ!.S,@G05.FE(#$(.4TW!G057)7,05)pZ-& "-&)*8( 8_?> !.S 2g ;(#$a,R7*cT4!/a`01,056)ph
7)7 8Bd?*X./"#6& $X- ")7.4 [?>N8T4!)77)76& '"!<`09.G05!& $I& 8(FB)7#$[- (&#'05./(.4 Vd?*"& =?> !./XY"05& )*05 )7".
T4!G05.4)7,05)7YW\?> !.%-G05&{05#$;R & \J!2g ;(#$BA4}uY"05*(!& b-G05&,05#$;(& c05!9#$"#$(.4bJ!9,@G05.FE(#$(.4
,".4_05-- (*8 ç2 É ¡©2tA
ê "!/a./"!/a)7.4 8(& "./[H'/(a6)p¯!& 305)*"./\*4305*3dDB>NnhkHshJ)7& $032W05.4a7)*(!K05!wYW")*)7.G05FE+?> !.O- ")7.4
Í1Î H:bË~ÏddOJÐÑJ5ÏÒÓ5ÔÕOdObËR,bH:d¹Öw×
B¾
C IDWVG
e
JLK K>M>NPOQKR2SMUT
f,g fh CIDFEHG

X N(Y>Y Z[]\^ N_K KM`N(OaKZb([dc h
ÿ A 3ò }>^05&,0"( (!&aIøa8(./".j(_ ".6G0" )7.j?>^05&,0"()*".
?>N8TW!/)p7)76& BAGq"!&_(`0Jd./"!/c"./ )*8(& "./_c2J ;(#$c8(- (.//05.4?> !.S-G05&,05#$;(& µ dI`0"&#$Bd
(.S (#X-/_".4)7.4!±
A Bï
(.S (#X-/_J)* (& (j
ẋ(t) = f (x(t), µ)
A ¾Bò
}u01YB05*(!&_\6)p¯!& 305)*". (&,0+./" 8 µ A
x k+1= f (x , µ) k
g")7 x !.- ")7.4_?>N8T4!)77)76& [J!S 2g ;(#$ A Bï Rd/,05)*nl05)*,05.4 f (x , µ) = 0 dJ"!S!.- ")7.4_?>N8TW!)77)76&
0
J!Ï2J ;(#$ A ¾Bò Rd©,05)*nl05)*,05.4 f (x , µ) = x A 4)m*$- ")7.4+?>N8T4!)7p)76&,,056* & -]A])7./,056*!

∗ ∗
T4!G05./ µ > µ ([)7./,056* & -]A] ,056*! \T4!G05./ µ < µ du05*"& µ [!./$YB05*(!&=$6)p«!&,05 )7".uA
∗ ∗
ê "!/_057*"./cYE")7&_TW!/(*T4!/cRQ(#X-*_\6)p¯!& 305)*"./_*4305*3d- "!&c*_2g ;(#$b[J)7#$(./)*". A

0 0 0
i j H$ kzã+ ä ) -$,&ml "áâãon $1-äÈåpkM+q

z"./ )*8(& "./1!. 2J ;(#$%%`0j¯"&#$ A Bï "! A ¾Bò RAm. !-- B 9TW!G*% 2g,;R#$%- B ;
!.w!.)*T4!/- ")7.4I?>N8TW!)77)76& Xk2g- ./4(!/w ,056*+T4!G05./ µ < µ A?4) `0'Y"05*(!&I µ 05!FB#$(.4 X(
dt*./4(!/O,056*1(Y4)*(.4\!.O"(I(!JQw05!& \- ")7.4 \]> 8T4!)77)76& Bd?k24- ./4(!/O ,056*Bd
0
µ>µ
05--G05&,05)* (.43A z( I6)p¯!& 305)*".c"..4!/= "!/b*I./"#ÃIG"*S"!Sq)7 ,@J¯"&öDA
0
z"./)*8(& "./3d/-G05&_RQJ(#X-*Bd/*I 2g ;(#$[H1 (#X-/_".4)7.4!j !)7Y"05.4j

A ¾J
(1) (1) (1) 3
ẋ (t) = µx (t) − (x (t))
(2)ẋ (t) = −x (t) (2)
ð !G05./ µ < 0 d/*=2J ;(#$[- B ;[!.j!.)*T4!/[- ")7.4a?>N8TW!/)p7)76& x = [0 0] AG}]Y"05*(!& _-& "-&
J!O2g ;(#$[7)7./8305&)*,8105! "!&\ ".4 ( ADz- ")7.4\?>N8T4!)77)76& x a"./+
∗ T
k2g- \./4(!/S ,056*Bd)pub& (-& 8,(x.4 8[!&c`λ0P/=FB!µ& A λB =60 RA −1

∗
1 2
∗
ð !G05./ µ > 0 dG*+2J ;(#$ A ¾J c- B ;& ")*- ")7.4 \?>N8T4!)77)76& x = [0 0] d x = [√µ 0]
( x = [−√µ 0] A ) !|- ")7.4?>N8T4!)77)76& x d*'YB05*(!& '-& "-& %J!2J ;(#$S7)7./8305&)* 8 ".4
∗1 T ∗2 T
∗3
( T
Rmb- ")7.4M?>N8TW!/)p7)76& !.'"lA ) !JQ1- ")7.4 m?>N8T4!)77)76& x ( x dB*YB05*(!&
∗1
-& "-& =J!U2J ;(#$17)7./8305&)* 8' ".4 λ = −2µ ( λ = −1 ([[- ")7.4 =?>N8T4!)77)76& ' ".4[Xk2g-
λ = µ λ = −1
1 2
∗2 ∗3
./4(!/9 ,056*BAJ}]Z& ")*Z- ")7.4 b?>N8T4!)77)76& I ".4Z& (-& 8 (.4 8b !&`0=P/FB!& A B 6 RA}©0Y"05*(!& µ = 0
1 2
b`01Y"05*(!&_I6)p«!&,05 )7".uA 0
¿
£5¥6<; ¡ 2$
rts avxwHy2z t axH2

|} (
r P> P
{,|}W{ |}~ rtsuvxwHy2z , P txH2

|}~
ACB:DFIHKJMLONQPSRB=TUJ A µ = −0.1D A`TDGFHKJMLaNÑPPSRBwTOUJMPJRMH:U A µ = 0.1D
ÿ A B f)p«!/& 305)*".jG"*
i5 j $ Mk ã(+Èä )G-$,& á(7¼ $% )+q¼ÿk
z"./)*8(& "./X!. 2g,;R#$9`0j"&#$ A Bï +"! A ¾Bò RA. !-/- B %T4!/*92J ;(#$- B ;
!.- ")7.49?>N8T4!)7p)76&,wjk24- SV2E(&%,056*BdM) µ < µ Ag)_`0KYB05*(!&%J!-G05&,05#$;(& µ 05!FB#$(.4
( µ > µ du*- ")7.41]> 8T4!)77)76& 9k24- 'V2E(&+,8,056)77)* %(+!.(2JR*7)7#X)7 (#X-/1".4)7.4!
0
"!<!./1"!&6 X)7.4Y"05&)`05.4 1¯(&#$8 (#X-/[J)* (& ( a ¯"&#$BAuz( 16)p«!/& 305)*".KI"..4!/X,"!/a*
0
./"# cø"-JD- "!&*m2g ;(#$Ha (#X-/m".4)7.4!( ê ()7#'05&ö+- "!&*2J ;(#$mHa (#X-/mJ)* (& (3A
z"./ )*8(& "./3d-G05&_RQ(#X-*Bd*[2J ;(#$[H+ (#X-/_".4)7.4!!)7YB05.4
A ¾B
(1) (2) (1) (1) 2 (2) 2
ẋ (t) = −x (t) + x (t)(µ − ((x (t)) + (x (t)) ))
(2) (1) (2)
ẋ (t) = x (t) + x (t)(µ − ((x (t)) + (x (t)) )) (1) 2 (2) 2
zX2J ;(#$+- B ;1*+- ")7.4[?>N8T4!)77)76& AD}]IY"05*(!& I-& "-& [J!K2g ;(#$7)7./8305&)*,8

05! "!&1 x ".4 λ = µ ± j Auq05&1"./x 8TW=!GR[0.g3d 0]x +$k2g- $¯V2W(&3A ð !G05./ µ < 0 du*$- ")7.g
∗ T
?>N8T4!)77)76& x d]& (-& 8 (.4 8%!&=`09P/FB!& A 3 60 Rd ,056*BA ð !G05./ µ > 0 d x =)7./,056*(=!.
∗
1,2
∗
(2J(*+7)7#X)7 X ¯"&#$BAuz( X)7!G05)*".K\& (-& 8 (.4 8$!&\`0'P/FB!& A 3 6 RA µ = 0 \`0YB05*(!&
∗ ∗
I6)p¯!& 305)*".]A 0
i5 j $ Mk ã(+Èä )G-$,& á(ãp", &»á ÿ '*+È$ á ãlï"%$,ÿ

z "./)*8(& "./I!.<2g ;(#$++`0$"&#$ A ¾Bò RdDT4!)ld - "!& µ < µ dt- B, ;!/.w- ")7.4\PQJ1,056*BA
4)".Ï05!FB#$(.4 05!Jh(`H1`0%Y"05*(!& dD*1- ")7.4[]> 8T4!)77)76& $,18,056)77)* $(I!./X6)p«!& 305)*".
0
,-& 4J!)7IT4!)".µ./17)*(!KH'!.<(2J(71?>N"&µ J& ,056*BADq!)*3dD) µ ".4)7.4!/X?>^05!FB#$(.4 (&3d?*1(2g(*

0
?>N"& J& 18,056)77)* 1(I,@G0"(!.KI(!JQ- ")7.4,IJ!<(2g(*+6)p¯!& T4!/1H% ".O "!&3Auz( +./"!YW(7*

6)p¯!& 305)*"."../I.G05)* {05./=H+!.j(2g(*[?>N"& J& [¿$,056*BA
4) 05!FB#$(.4 _ "!"L"!& 3dW6)p¯!& 305)*"./".4)7.4!/(.4?>^05--G05&,0 *& a(."!6`05.4M`0\- 8(&)*4J!(2g(*
H',µ@G0"TW!/[")*3dG?>N2ò*=./"# =( =6)p¯!& 305)*". * - (&)*4w"!67)7.2F +,d (.O05.FB`05)* Rdt"./J!)*,05.g\05)7./)
H1!./[!)7 \)7.JP/.)*=I6)p«!& 305)*"./(c8(YW(.4!/(7*(#$(.4\05!S,@G0"BVA
q& (./"./1l>NRQ(#X-*%`0j& 8(!&& (./S9ø8(./". ".4X".&,05-- (7*9)*()Z`0& (-& 8 (.4,05)*".|?>N8(,05 *
-G05&,05#$;(& µ 8(,05.4cY"05&)`056*!
ô
t äx¡H¢2£ ªt« µax®H¯2°

¥¦§ ²³´
¤,¥¦W¤§ ¥¦§ tx¡H¢2£ ,± ²³ ´ ªt«¬x®H¯2°

¥¦§x© ± ²³´ ²³ ´
ACBED|Hz}KJ~PSRBwTOUJ A µ = −0.2D A`TD |Hz}KJ~GbdOPSRBwTOUJJRG}ÑMUJUb·¶ bËR,J(A µ = 0.2D
ÿ A 3 f)p«!&,05 )7".[ø"-J
(
(1) (1)
xk+1 = −µ(xk )2 + xk + 1, µ > 0
(2) (1)
(2)
A ¾B¾
xk+1 = θ(1) xk , θ(1) = 0.3
q "!& 0 < µ < 0.36 d]*$2J ;(#$X- B ,;(/X!.U- ")7.4[PQ$,056*BA 4) µ ="#X-&)*+/05./[l> )7.4 (&YB057*
d7w- ")7.4%PQw,w8,056)77)* O(9!.(2J(*O?>N"& J& ,056*<05--G05&,0*3Abq!)*VdZ)
0.36 < µ < 0.91
D
d *
1(2J(*X?>N"& J& X8,056)77)* $(I!.K(2g(*X?>N"& J& X¿S,056*'05--G05&,0*=(=05)7./)
'!)7 BA©}u09P/FB!&, A 3¾ )777!/& ( '6)p«!& 305)*"."!6*(#$(.41$- 8(&)*4'- "!&`0& 8(!&& (./%
0.91 < µ < 1.15
øa8(./".]A/r7*=018( 8["6 (.4!/=(.j)7#!`05.4c*[2J ;(#$ A ¾B¾ - "!&_J)p?8(& (.4 cYB05*(!& c µ A
ÄWÅ>Æ
¾P¿ ¸À ¼¹ º » ÈË Ã Í Ç
Â ¾P¿ À ½ ¾P¿ ÀÁ Ê È Ë Ì È ÎPË Í É

ÿ A 3¾ f)p«!/& 305)*".jq (&)*4j~\"!67)7.F
i CÜ j H$ kzã+ ä ) -$,&(Ï8*+È®ä å)

z(&,05)7./+6)p«!&,05 )7".G3d©"#X#$%(77+'k2g- ê ()7#'05&ö4høa"-J_"!Ï'k24- "!6*(#$(.41'- 8Rh
&)*4BdM- (!YE(.49"./J!)7& O05!,@G0"B3A .RQ(#X-*?>^05--G05& )p )7". ?> !. 05&,0"( (!&9,@G0"")*T4!/-G05&`0
6)p«!/& 305)*".j ê ()7#'05&ö9c8(&)7()ph "!/3A
z"./)*8(& "./_`0+& 8(!&& (./!)7Y"05.g Ò
Bí
£5¥6<; ¡ 2$
(
(1) (1)
xk+1 = xk cos ϕ − xk sin ϕ
(2) (1) (2) (2)
(2)
(2) (2)
A¾ ¿
xk+1 = xk sin ϕ + xk cos ϕ + α − 0.3xk + 2(xk )2 + 4(xk )3
30 YW\*I-G05&,05#$;(& ϕ = 3.03 &,0"?A
}u"& TW!/ d*[2J ;(#$ A ¾ ¿ Z- B, ;I!.S- ")7.4?>N8TW!)77)76& A/}]cYB05*(!& c-& "-&
J!2J ;(#$α<7)7./08305&)* 8I05! "!&c x ".4b"#X-*RQJb"."Ln!FB!/8b(Zx *(=!&Z[0#$4J0]!*\)7.J8(&)*(!&cH A x
∗ T
c"./[Ik24- \¯V2W(&c,056*BA/}]_(!JQRQJ- B,05.4 c[}?2405-!./VY ".4b./8(FW05)p3A

∗ ∗
ð !G05./ dD*X- ")7.4?>N8TW!)77)76& 'Xk2g- +V2W(&[ X8{056)7p)*,$([!./$"!&6 $)7.4Y"05&)`05.4 X(&#$8

05--G05&,0 *α =P/FB!0& A ô 60 RA α = 0 b!./IYB05*(!&_\6)p¯!& 305)*".]A
4) 05!FB#$(.4 %( 0
d?l> !.:RQg- B{05.4 '}?2W05-!/./VY du./" 8 d]B,()77*'(.4&
YB05*α(!& - B )p )pYW 0"#X<- "&α <(#$1.977 .405- 8(&)*4J)*T4!/! (YB05*(!& ./8(FW05)7YW (2J(*λ?>N"& J& K ,056* RA
L1
}©09"!&6 1)7.4YB05&)`05.4 +(&#$8X 18R"&#$1-& "FB& )7YW(#$(.43dD05)*,05.4=05--G05&,0 *& $IB,()77`05)*"./ Ph
FB!& A ô ! RA
ð !G05./ α ≥ 1.977 dBl>NRQJ- B,05.4Mc}?2405-!./VY λ & b- B)7)pdE)7FB.)pPt05.4MT4!/b*c 2g ;(#$ A ¾ ¿ &
,@G0"")*T4!/ P/FB!& A 3í ! RA L1
}u$,056*305! A "../T4!/(*TW!/=YB05*(!& RQJ- B,05.4 '}]2W05-!./VY λ ( λ (.K"./()*".:

YB05*(!& _J!-G05&,05#$;(& α (c*0+P/FB!& A ¿$& (-& 8,(.4 Il>N8(YW"7!)*". λ (.¯"./()*". α A
L1
L1 L2
α −0.5 0 0.5 1 1.4 1.977

λL1 −0.0806 3.14 × 10−17 −8.3345 × 10−6 4.905 × 10−6 0.0236 0.1867
λL2 −0.0806 −2.13 × 10−18 −0.3064 −0.3609 −0.2582 −0.1448
ÐÑÒI A m05*(!& __{QJ- B,05.4 _[}?2W05-!.GVY λL1

( λL2
(.¯"./()*".J!-G05&,05#$;(&, α
ÕÓ ÔÕÖ
ØÙÛ
×,Ø×ÙWÜØÙÚ Ý
Ø ØÙÚ Ü ÜPÙ Ú ÜPÙ Þ
ÿ A ¿ rYW"7!)*".\l>NRQJ- B,05.4_[}?2405-!./VY λL1
}u1P/FB!& A ô 6Rd A ô GRd A 3í 61( A 3í G1& (-& 8 (.4 (.4'*S- (& S-!)* ,05./SJ!|)7FB.G05
,@G0"")*T4!/ x dG./" 8 dsp d (*+- (& +=-!)* {05./ x dG./" 8 dsp dt`0$& 8(!&& (./ A ¾ ¿ Rd
& - ()7YE(#$(.4- "!&_*_J)p?8(& (.4 _YB05*(!& _/ α !)77)* 8_-& 88(#X#$(.g3AD4) 0 ≤ α < 1.4 dl>NRQg- 5h
(1)
1
(2)
2
{05.4c[}?2405-!./VY λ B ()77*=05! "!&h 38(& $(c*I - (& [\-!/)7,,05./[3>N8(`05&FB)7c-& "FB& ,)7YE(#$(.4

k k
P/FB!&,( A ô 6 %( A ô G RAcq7!/

L1
05!FB#$(.4 1.4 ≤ α ≤ 1.977RdZ-7!/ λ dbTW!)I- B)7)pnd
α L1
ù
50 !FB#$(.4 ($-7!/'*S- (& j-!)*,,05./SV>N8(`05&FB)7 P/FB!& A 3í 6X( A 3í GRAm}©0wP/FB!& A ù
& (-& 8 (.4 [*I - R & [\-!)* {05./[?> !.j)7FB.G05]-/ (!/5hk05*8305 ")7& Bd H+)7& =I"#X-G05&,05)* ".]A
}]b)7FB.G05!JQ)* !/Z2J ;(#$Z,@G0"")*TW!/Z- B, 8/05.4Z!.%`05&FE\- (& \(.¯& 8TW!/(./Bdg*(!&¯"./()*".
?>^05! 4"&& 8(`05 )*".9& 8J!)7 BAJz( _305&,0"( 8(&)*)*T4!/m2J ;(#$m,@G0"")*TW!/M )7.4 8(& ,05.4 c- "!&
*c,@)pD& (#$R.gM?> )7.J¯"&#'05 )7".%305&M(7*b- (&#$(Mc30",@/(&m!./c)7.J¯"&#'05)*".9H\#'0" TW!/(&05!' ()7.'?> !.')ph
FB.G05 3>^05--G05& (.4,05.4bHI!.'6&!)73d4!-- B,05.4M& (./J& a05)7./)tJ)px'()7*a ".')7.4 (& (-)*".%-G05&m!.%0"YE(& ,05)7& BA
ß àäâ ìîí ïñð

åæç ã òóú
ò ó ôöõ ó ë
ì÷íïùø ò
ò óQú
è åè æ ç åæç åæç ßãà á â ò óxôöõ ó ò

ë
ACB:DGH:LÑ~,TJ bVd_é=B~,byBwdKR,JtêÀJ%~H¶ ÔMJ A α = 0D A`TDüû_ýJMR1~,JMPNJtýOLbP1P,B=dOJ A α = 0D
þÿ

"
!

#"

þÿ

A`DÏR1R1~B=R,JMLÑ~A α = 1D ACNaDüû_ýJMR1~,JMPNJtýOLbP1P,B=dOJ A α = 1D
ÿ A ô ) &,0"( (!& _(_- (& _I-!)* ,05./
ú
£5¥6<; ¡ 2$
$&) %'( 2345
*+ .
67 <
67 8;= < 1

7 6
234;:
67#<
* + / $ ) %0( 6789 1
-
*+ , *+ , 7 6
-
ACBEDÏR1R1~BwR,JMLÑ~A α = 1.4D A`TaDüû(ýJM%R1~,JMPNJtýLObP1P,B=dMJ A α = 1.4D
>&B ?@A JKLM
CD E
NO T
NO PS I
O N
JKL R
NO#T
C D G > B ?HA NOPQ I

F
CD E CD E O N
F
A`zDÏR1R1~B=%R,JML~A α = 1.977D ACNODüû(ýJM%R1~,JMPNÑJ0ýLObP1P,B=dMJ A α = 1.977D

ÿ A 3í ) &,0"( (!& _,@G0"")*T4!/_(_- (& _\-!/)7,,05./
VWX
ZY#]
ZY[\
U
Y Z
ÿ A ù 4- R & [I-!)* ,05./[?> !.j)7FB.G05]-/,R!G5hk05*805,")7&
Bï
~I05./!.".4 RQJ \\,@)pD& (#$(.4b6G0" 8a !&*\,@G0"BbTW!)D,(&,0=)7.4& 4J!)7c/05./Z*[zM@G05-)7& dg`0=& 8(!Jh

- 8(&,05)*".Sal> )7.J"&#'05)*".S,@)pD& 8a./8 )7 (&,0`0+2g./,@& ".)*,05)*".Sal>N8(#$( (!&_(ZJ!9& 8(- (!&3A/k
3>^05FB)7I05*"& IFW05&,05.4)7&\`0".4YW(&FE(./$uH 38(& %l>N(&& (!&[& "./&!/()*".K?>N8(,05 = x − x̂ A
}u0= ()*".%!)7YB05.4 c&,05)7 c`0=,056)77)7 8m& 8(FB)7#$M- (&#'05./(.4 Zc 24- c- ")7.4mPQBAgzm& 8 !7,05
k k k
"./)7!/(.4Z!./_6G0" ,(.4)*(7*_- "!&`0=2g.4@/; ?>N"6/ (&Y"05 (!&,./".7)7./8305)7& Z/05./M*\zM@t05-)7& ¾ A

!/(7*(#$(.43d*%& 8!7,05 9()ph ,"!/9 ".4%-& 8 (.4 89- "!&%*YW( (!&9?>N8(,05 A~\05./%*w30"J&
( 8(!/Bd"#X#$S". 3> )7.4 8(& SHw`0w,056)77)7 8S%l>N(&& (!&'9& "./&!/(x)*".?>N8(,05 d *
k
& 8!7,05 _ ".4_8(./"./8c- "!& A k

k
_^ àá ` î Ú ãäÅ ä+ ìëå+ ã

ba dc
z"./ )*8(& "./cl>N8T4!G05)*".jJ2g.G05#X)*T4!/

A ¾ 6ô
= f ( )
(c`0+¯"./()*". f = [f . . . f ] c".4)7.4!GR#$(.g8(&)7YB056*[ !& R A
k+1 k
2ò (1) (n) T n T n
k = [ . . . ] ∈ R 1 n
}]I- ")7.4_?>N8T4!)77)76& YE8(&)pPG f ( ) = A

k k
kDRQg)* a(!JQ%#$8(@/4c\}]2W05-!./VY- "!&b (&Z`0+ ,056)77)7 8\J!- ")7.4b?>N8T4!)77)76& dg`0#$8(@/4

∗ ∗ ∗
J)7& ( [(c`01#$8(@/4[)7./J)7& ( BA ∗
I
fe g 'þ-å á( $%&(áà$,+- ä a¼á(76 )ÿã(&(48
}©0$#$8(@/4)7./J)7& ( Bd?05!/ )05-- (*8-& (#X)*;(& +#$8(@/4+}?2405-!./VYDdt"./ )* +H$7)7./8305&)* (&a*
2J ;(#$ A ¾ 6ô M05! "!&Z?> !.- ")7.4Z?>N8T4!)77)76& (ZH[ (&*0,056)77)7 8aJ!%2J ;(#$a05)7./)t7)7./8305&)* 8
∗
∗ A ¾Bí
= J( )
M*mL0""6)*(. ¸b_`0[¯"./()*". f 2J ;(#$ A ¾ 6ô RdJ8(Y"057!/8\05! "!&Z!- ")7.4Z?>N8T4!)77)76& A
k+1 k
2ò ∗ ∗
J( )
}u01)*;(#$IYB05*(!&c-& "-& [I`0+#'05&)*bL 0""6)*(../ ) (&,01./" 8 λ A
}]I@/8"& ;(#$=!)7YB05.4b- (!U (&,\ & "!YE8[/05./j æ(\@G05J( 7)7ld 3ïBïBí - "!&c*c2J ;(#$_H+ (#X-/_J)*,R&,RVA
∗
i
ð Ý èWÖtÕsågæKàìü èEÔ Ý Ö?× àìÚ¯Óu×Ú«Õsà4ÙBÔ3à× Å à ïã Þß Ø Óu©Ö 5íæ}]S- ")7.4%?>N8TW!)77)76& ( $*4305*(#$(.4
0"2g#X- ")*TW!/(#$(.4 ,056*[) |λ | < 1 d- "!&c "! i = 1, . . . , n A
_h
∗
}u0#$8(@/4')7./J)7& ( $./$- (&#$($ (&=T4!/X`0 ,056)77)7 8$*4305*'J!U 2g ;(#$ A ¾ 6ô RA ./'05!&
05--& 4,@/$TW!)8(!/J)*X,0%,056)77)7 81FB*"6G05*$\`0#$8(@/4$J)7& ( $1}?2405-!./VYDdD-& 8 (.4 8X/05./I`0
()*".j!)7YB05.4 BA
I
fe g 'þ-å á( áà$,+È ä ¼á 6 )ÿã(& 8
I~ 05./]*0Z#$8(@/4mJ)7& ( Bds05!/ )W05-- (*8m "./#$8(@/4m}?2405-!./VY d3".=,@/(& ,@/!./¯"./()*".
305`05)7& BdVk2g- * 8(./(&FE8()*T4!/+,dsTW!)40"J#$(u!./mJ)pD8(& (././8(FW05)7YWm(.4& m(!JQI8(,05 ©!/ )p3AVz(
¯".GR )7".O\05-- (*8=¯"./()*".O}?2405-!./VYDAt}u0 "./=#$8(@/41}?2W05-/!./VYj_&,05-- (*8Bd -G05&
RQJ(#X-*BdG/05./j æ(\@G057)7ld 3ïBïBí ( 4*")7./=(05lApd 3ï úEù A
Í,Î H=b~ÏdOdJÐÑJ5Ï(ÒÓ5Ô%ÕadbR,bH=d¹Ö=×
¾Bò
9 lk
£6ji 3»&ÏiÀ °qiu Ê
= 4 è Ó ÚþÔVÚ«ÖtÓ|éæ ./a"./()*".j[}?2405-!./VYc!./\¯"./()*". 305`05)7& V : R → R d".4)7.4!/=(. d

(7*[T4!/Ò n
k
A V (0) = 0 d
A V ( ) > 0 d ∀ 6= 0 d
k
¾ A V ( ) → ∞ ) → ∞ A
k
ð Ý è4ÖGÕ5å4æUàjé èEÔ Ý ÖD× à×ÚþÕ5àWÙEÔàj× | à ïã Þß Ø©Ó©©Ö 5íæb}u\- ")7.4c?>N8T4!)77)76& ZFB*"6G05*(#$(.4
k k
(0"2g#X- ")*TW!/(#$(.4a,056*[3> )7]RQg)* \!./\¯"./()*".I}]2W05-!./VY V : R → R=d0 (7*[TW!/

_h
∗
n
A ¾ ù
k+1 k ∆V ( , ) = V ( ) − V ( ) < 0, ∀ 6= 0
k+1 k k
A%à4æ Þ Õ %]Ø©à%á æM4)J*- ")7.4?>N8T4!)77)76& .]>N-G0" ò d"".$3> 2[&,05#$;(./b-G05&!.X,@G05.FE(#$(.4mYB05&)`056*

J!Sk2g- = − A
0 ∗
∗
}©0a#$8(@/4_J)7& ( c6G0" 8b!&*Z-&)7./()7- _Z- (& c?>N8(./(&FB)*c?> !.'2J ;(#$BABr.'RD(3dB )Jl>N8(./(&FB)*
k k
J!K2J ;(#$1 +J)*,)7- 1".4)7.4!/(#$(.43duB>NnhkHshJ)7& $8(& q*=03YW+*+ (#X-/3d]05*"& [12J ;(#$+ (./KH
,\&,05#$(./(&H1!.j8(,05c]> 8T4!)77)76& =,056*BA
}m>^03Y"05.4,05FE$1`0%#$8(@/4$J)7& ( $1}]2W05-!./VYOIT4!]>N(7*1./1./8 )7 1-G0"I`0%"..G05)*,,05./$
,"7!)*"./Z8T4!G05)*"./ZJ!92J ;(#$BdW-G05&n")7ZJ)px'()7*aYW")7& _)7#X- B )76*\H=RQJ-7)*()7 (&b05.G0572g)*T4!/(#$(.43A
r7*- (&#$(©& (#X-`0"(&©l>N8(!/M`0b".4YW(&FE(./M?> !.=YE( (!& /J)7#$(./)*". n ./".=RQJ-&)7#'056*
05.G0572g)*T4!/(#$(.4-G05&l>N8(!/cZ`0\".4YW(&FE(./c?> !./Z¯"./()*".' 305`05)7& cRQg-&)7#'056*_05.G0572g)*T4!/(#$(.43A
k
r.9& (Y"05./,@G"dJ`0+J)px'(!7 8I\( \#$8(@/4Ib& "!/YE(&Z!./a¯"./()*".S\}?2W05-!./sY%05-/-& "-&)*8BA

r. R?(3d©*È ñZ@/8"& ;(#$ ¾ .]>N1-G0"X"./&!/()p\/05./1*9,@/")pQ:%`0j"./()*". 9}]2W05-!./VY:(1./
- (&#$("./I-G0"_I"./(7!& =)]".S./I& "!YEI-G0"b!/./\ (7*I¯"./()*".]A
q05&=RQJ(#X-*Bd]`0%¯"./()*".Ï$}?2W05-!./VYO- (!+03YE")7&[!./1"&#$XT4!G0"J&,05)*T4!/ V ( ) = P du03YW
P >0
A k
T
k k
}©0% ()*".K!)7YB05.4 +&,05)7 X+`09,056)77)7 8X?> !./X(`0" +-G05&)*(!7)*;(& $1 2g ;(#$\./".O7)7./8305)7& 3d?*
2g ;(#$m7)7./8305)7& bH[-G05&,05#$;(& YB05&)`05.4 "!905-- (*82J ;(#$M}]q ï)7./305& =05&,05#$( (& j05&24)7.F RA
z$2J ;(#$X,".4X8(&)7 $-G05&X!./8T4!G05)*".0sx$./(. l>N8(,053d#'05)*X./". 7)7./8305)7& Bdm05&'8(- (.//05.4
nm po
?> !.UYE( (!&=X-G05&,05#$;(& =YB05&)`05.4=/05./[*1 (#X-/VA©.U3> 2)7.4 8(& $305&=X./"#6& (!JQK2J ;(#$
,@G0"")*T4!/$- (!YE(.4u (& 9& 88(&)7 ' "!/X!./%"&#$}]q1d"#X#$./"!/X*9YW(&& "./'05!zM@G05-)7& ¾ A
}m>N(&& (!&b& "./&!/()*".S?>N8(,05 - "!&&,08(FW05*(#$(.4 (& & 88(&)7 \ "!/M¯"&#$a}uq (Ml>N8(!/\
`0X,056)77)7 8[,(&,0".//05#$(.4,05*=/05./c*I".4 RQJ [[2g./,@& ".)*,05)*".jJ!j,@G0"Bc- "!&c*[,@)p & (#$(.43A
k
q r ts àUá
vu ì + nî ä+ * I wayx{z
}]_2J ;(#$c}]qõ ".4c!./[(`0" \-G05& )7(!7)*;(& [2J ;(#$b./".S7)7./8305)7& 3AG*c ".4_8(&)7 c-G05&
!./b8TW!G05)*".'0sx$./b(.1l>N8(,053dB#'05)7./".17)7./8305)7& BdE305&`0#'05&)*bJ2g.G05#X)*T4!/ A /8R- (./$?> !.1YW( (!&
I-G05&,05#$;(& _YB05&)`05.4_/05./b*I (#X-/j
A ¾ 6ú
= A (ρ )
*MYW( (!&-G05&,05#$;(& m!-- B 8#$!& 83AEzYW( (!&!-- B 8 (& #$!&,056*
k+1 k k
2ò
k
J)7& ρ( (∈#$R(.4I"!)7./J)7& ( (#$(.43ADku- (!& (-& 8 (.4 (&\_)7./(&)7!/\Y"05&)`05.4a/05./*= (#X-/a"!w
L
YB05&)`05)*"./05! "!&\YB05*(!& c./"#X)7.G05*_"&&,( - ".//05.4aHXb- ")7.4 _\¯"./()*"../(#$(.4VA

¾J
} >N8(!/2J ;(#$=}]qÃ08( 8$)7.)7)*8'- "!&=`0S2g.4@/; $$*")*$"#X#'05./%J)7 +H 8T4!/(.Jh

(#$(.4XFW05)7./2òK`024.g@/; XJ!U"&& ( (!&+ X&,05#$;(./H9`02g.4@/; $X-7!/)*(!& ="&& ( (!&
7)7./8305)7& Z- "!&!./_l05#X)77*a#$4;(*Z7)7./8305&)* 8Z(bH=!./-& 48J!& I?> )7.4 (&- "`05)*".§4@G05#X#'0X05./
) @G05./3d 3ïBïBò Ny_!FB@]d 3ïBïJ AB@ i (#$Z)gl>N".$056 "!)7mH6 "./& 8!7,05 (.+-&,05)*T4!/Bd"@/(!&)*)*TW!/
./I-& (../(.4-G0"_(.j"#X-,[*cYB05&)`05)*"./c-t05&,05#$8(&)*TW!/a(c./="../(.4"./05!/(!./[FW05&,05.4)*
,056)77)7 8$([X- (&n¯"&#'05./')1.]>NI- "!&=IYB05&)`05)*"./[& ;I*(.4 =I-G05&,05#$;(& u 4@G05#X#'0
05./ ) @G05./3d 3ïBïJ Aza>NM- "!& TW!/") l>^05--& 4,@/a}]q 3>N 03YE8(& 8_& ;M!)7*_- "!&)7#X-7)pPG(&`0[-@G0"
?> )7.4 (&- "`05)*".K(7-& "6*;(#$\?> )7#X-*8(#$(.4{05)*".KJ!w"&& ( (!&IH$FW05)7./a 8T4!/(./83Atr7*- (&#$(
./",05#X#$(.4Mb"./)*8(& (&*b"&& ( (!&m"#X#$b!./b,(!*Z(.4 )p,8b2òXl>^0"- (m 8T4!/(./(#$(.4mZFW05)7./
b& 83057)* 8I-G05&c`0X8(- (.//05./[-G05&,05#$8(&)*T4!/=J!j"&& ( (!&3A
r.+/&,05./BdVl>N8(!/MM©2J ;(#$ 0c"#X#$(./8Z05!1zrmPy ñh ê ry ) 2ò+u& 8!7,05 ©)7#X- "&,05.4 & Rh
`05)p¯05!JQ+-& "6*;(#$m& "6!/ ,./",05#X#$(.4m".48( 8b8(YW(7"-/- 8(M03YE!./c05--7)*305)*".$-&)7Yg)7*8(FB)*8
/05./*c"#'05)7./bl>^0"8R&,".G05!)*TW!/ ) -ö"05&)`05.(M05lA7d 3ïBï ô ) -ö"05&)`05.%05./eI05@)7./(3d 3ïBï ô Nf)`05..)*Bd
3ïBïBí ) -ö"05&)`05.j(05lA7d BòBòBò A
k RQJ)* -7!/)*(!& ak2g- \+8(- (.//05./1-G05&,05#$8(&)*T4!/X A -G05&\&,05-- "&[H ρ A ./+8(- (.//05./
-G05&)*(!7)*;(& Xa`0%8(- (.//05./$0sx$./BAD~I05./\+30"Vdt)7RQg)* !./)7.JP/.)7 8X+".4&,05)7.4 =H'YE8(&)pPG(&
k
- "!& (&`0',056)77)7 8BA ./+05!& 8(- (.//05./1_`0'8(- (.//05./- "72g "-)*T4!/BAtq "!&a!./8(- (.Jh
/05./[- "72g "-)*T4!/Bd/)7© (&,01#$".4&,8"dt/05./_*+zM@G05-)7& ¾ d/T4!/I*[./"#6& [".4&,05)7.4 - "!& (&
`0X,056)77)7 8[ZP/.)u(_"&& - "./05!S./"#6& [[ "#X#$( _J!S- "724 "- BA
.OJ)7\TW!/*+2g ;(#$ A ¾ 6ú _a- "724 "-)*T4!/+*"& TW!/`0'#'05&)*1?>N8(,05 A - (!\3>NRQJ-&)7#$(&\ "!G
`0+¯"&#$
N X
(i) (i) A ¾Bï
k A (ρ ) = k ξ (ρ )A
k
03YWI*IYW( (!& 8(- (.//05.4aJ!S-G05&,05#$;(& =#$!&{056* ρ (05--G05& (.G05.4\HXl>N(./ (#6*="#X-G0"(E¸

i=1
".4YWRQJ S ξ
k k
N (1) (N ) T (i)
N
X (i) A¿ ò
k S = {µ ∈ R , µ = [µ . . . µ ] , µ ≥ 0 ∀i,
k k k k µ = 1}
k
i=1
z"#X#$ !. (./,(#6*<".4YWRQJBdZl>N(./ (#6*K#'05&)* d db8RP/.)7!./

(.4YW(*"-- S".4YERQ D d405!/,) 05-- (*8ª$2ø°2ª$2*çq/(AJ}]m#'05&A)* Ai = ".1,4M. ..".,/N ,05.4 (M ".4
(i)

05-- (*8c#'05& )7 "#X#$( * YW(&)*R+,d/(.05.FB`05)*Z D A

A
(i)

= 6è 4Ó Ú`ÔVÚ«Ö ± Ó -æbg")7 F !.(./ (#6*_P/.)t_- ")7.4 3A4}z> *çq,ªª$j2*ç2z/ * ".4YWRQ$@4!7,+,d4(.%05.FB`05)*

A
F b*I-7!/c- R )p(./ (#6*[".4YWRQ S ".4 (.G05.4 F A

}u0%P/FB!& A ú9)777!/& 1!.KRQ(#X-*$?>N(.4YE(*"-- '".4YERQBA?}>N(.4YW(*"-- '".4YERQX1l>N(./ (#6*$
- ")7.4 +& (-& 8 (.4 8%(.Ï&,05)7-*()7.]A©}m>N(./ (#6*& (-& 8 (.4,8(.Ï&,05)7- ")7.4)77*8% (!*(#$(.4+!.
(./ (#6*=(".gYERQBA
.K- "72g "- '=`0FE8(./8(&,057)7{05)*". H9 "! +J)7#$R.G)*"./$`0./")*".:$- "724FE"./'- "!&(!JQUJ)ph
#$(./)*"./I(\/- "72E;J&,+- "!&\& ")*\J)7#$(./)*"./VA ./+(`0" ++- "724 "- I\(7*1\- "724 "-
2*çqz/ (A
Í,Î H=b~ÏdOdJÐÑJ5Ï(ÒÓ5Ô%ÕadbR,bH=dïëÑì
¾B
9 lk
£6ji 3»&ÏiÀ °qiu Ê
|~ }
| }j

ÿ A ú r.4YW(*"-- =".4YERQ[?> !.j(./ (#6*[I- ")7.4

~I05./a`0%!)7 +J!w#$8(#$")7& BdD "!/a*a- "72g "- I"./)*8(& 8I ".4\".4YWRQa#(#$1)©*+#$"Ò2*ç2z/
c"#X)*3A
z"#X#$<".3> )7.4 8(& ,OHU`0Ï,056)77)7 8wFB*"6G05*OJ! 2J ;(#$ A ¾ 6ú Rdb".!)77)* w`0U#$8(@/4OJ)7& (
I}?2W05-!./VYDA}u0="./()*".S\}?2405-!./VY- (!_03YE")7&Z!./a¯"&#$ITW!G0"J&,05)*T4!/I"!9!./"&#$a-7!/ZFE8Rh
./8(&,05*BdJJ)7 - "72JT4!G0"J&,05)*TW!/BA ê "!/Z057*"./Z"#X#$(./(&b-G05&Z8(!/J)*(&Z*Z"./J)7)*"./ba,056)77)7 8a/05./
*\30"b?> !./"./()*".\}?2405-!./VY%T4!G0"J&,05)*TW!/BdJ-!)*Z./"!/c056 "& (& "./b`0=¯"&#$a- "72JTW!t0"J&,05)*TW!/BA
5
I).$"%$1a'¼ü5ã)á+-)G-$%üIã(
g")79!./"./()*". O}?2405-!./VYT4!G0"J&,05)*TW!/ db03YE !./w#'05&)*<8RP/.)*
- B )7)7YE P > 0(_2g#$8(&)*TW!/BAtz( \"./()*".SYW8(&V)pPG(I*)b=-& "-&P)*8( 8
k
T
k k P
A V (0) = 0 P 0 = 0 d
A V ( ) = P > 0 305& P > 0Rd
T
¾ A V ( ) → ∞ ) → ∞ A
T
k k k
ð Ý è4ÖGÕ5å4æU| à -æ_}][2J ;(#$ A ¾ 6ú Z_TW!G0"J&,05)*T4!/(#$(.4 ,056*I k)

k k
∆V (k+1 , k ) = V (k+1 ) − V (k ) = Tk+1 P k+1 − Tk P k < 0, ∀k 6= 0

A¿
r.S& (#X-`02305.4 k+1
-G05& A (ρk )k
dJ)7]Y4)*(.4j
A¿
r.0"( "&)*,05.4aH+FW05!/,@/[-G05& (H1J& ")7 I-G05& d".j"6)*(.4j
∆V (k+1 , k ) = Tk AT (ρk )P A (ρk )k − Tk P k
T
k
A¿ ¾
k

∆V (k+1 , k ) = Tk AT (ρk )P A (ρk ) − P k
q!)* TW!/I`01& (`05)*". A ¿ ZbYW8(&)pPG8 ∀k
d/05*"& j
A ¿B¿
r.S& (#X-`02305.4 -G05&_,018"#X- B)7)*".- "724 "-)*T4!/ A ¾Bï Rd/)7?Yg)*(.4j
AT (ρk )P A (ρk ) − P < 0
A (ρk )
(
N
X (i)
ξk (A(i) T
) )P (
N
X (i)
ξk A(i)
)−P <0
A ¿Wô6
¾B¾
i=1 i=1
.S- (!_#$".4& (&aTW!]>N(.j!)77)*,05.4_./",05#X#$(.4*["#X-*8(#$(.4\g,@4!& ¸ N ~I0B0s"!$05.GSi)77*8(&)*"!JQDd

BòBòB dl> )7./8(FW057)7 8 A ¿Wô6Zc8T4!)7YB05*R.g =HÈ
A¿ í
!
(i) T T
P
(A ) P
(i) > 0, ∀i ∈ I = {1, . . . , N }
[TW!)?./"!/05#$;(./05!@/8"& ;(#$=!/)pYB05.43A
PA P
ð Ý èWÖtÕsågæKà 'æ1}]K2J ;(#$ A ¾ 6ú 9ST4!G0"J&,05)*T4!/(#$R.gj ,056*<)[(S (!*(#$(.4j3> )7[RQJ)* O!./

#'05&)* P 2g#$8(&)*TW!/[8RP/.)*[- B)7)7YEBd/[J)7#$(./)*".w05--& "-&)*8Bd/ (7*[T4!/Ò
A ¿4ù
!
(i) T
P (A ) P
(i) > 0, ∀i ∈ I
}u0+"./()*".j[}?2W05-/!./VY0" ,4()*8I V ( ) = P A
PA P
}]b& (`05)*"./ A ¿4ù "./)7!/(.4c!.S2J ;(#$a7)7./8305)7& [ N )7./8(FW057)7 8c#'05&)*()*(7*3d/2ò P Z)7./".Jh
T
k k k
.4!/BAz)7./8(FW057)p,8(X ".4105!/ )Z05-- (*8 9¯ÇJ ï)7./305& Ê05&)pQÏÒR./T4!G057)p )7 RA r7*+,".4)7./8(- (.Jh
/05.4 _ (0" !& (.4_"./I`0X,056)77)7 8IFB*"6G05*=J!S 2g,;R#$BA
h
A%à4æ Þ qÕ %]Øuà ü æ+4) d (". &,05#$;(./wH<l> )7./8(FW057)7 8j!/!/(7*Bdm- "!&'*2g ;(#$(

k
7)7./8305)7& j (i)

N = 1 A = A

T A ¿W6ú
A PA − P < 0
}>N8(!/[`0X,056)77)7 8TW!G0"J&,05)*T4!/[FB&,"HX`01#$8(@/4J)7& ( [}?2405-!./VYSc)7.4 8(& ,05.4 305&

`0["./J)7)*".%_,056)77)7 8_- "& _!&m!./b"./()*". 305`05)7& (.Gc8(- (./'-7!/M Ag4)G*U ñZ@/8"& ;(#$aô
bYW8(&)pPG8Bd`01".4YW(&FE(./=J!j2J ;(#$IbFB*"6G05* /05./_I30"3d D = R RA k
z(- (.//05.43d( w05--& 4,@/T4!G0"J&,05)*TW!/j./S-& (./|-G0"(."#X- j*'Y"05&)`05)*"./%J!|-G05&,05#$;(&

n
A©q05&X"./ 8T4!/(.43d (7*9+"./,R& Y"05)7YW%(+& & ()7.4X"./`0(`0" %12g ;(#$+,056)77)*,056*3A

ρ k
./Z#$()77*(!& a05--& 4,@/BdWT4!))7.4 ;(FB& _Y"05&)`05)*"./m "!m(.'"./,(&Y"05.4m`0\-& "-&)*8( 8_c".4YWR& FER.G(
FB*"6G05*Bd""./)* ZH,@/")*)7&!./m"./()*".1Z}?2W05-/!./VYMk2g- M- "72gT4!G0"J&,05)*T4!/ZM`0c"&#$ V ( ) =
T
P
k k k
A k
)à$%"$1' ÿ "1ü5ã)á(+-) -$%ü5ã

z"./ )*8(& "./\ "!"L"!& a*12J ;(#$ A ¾ ú6RA].<8RP/.)7\!./¯".GR )7".K+}?2405-!./VYwJ)7 +- "p2JT4!G0sh
J&,05)*T4!/N~I0B0s¯"!$=(05lA7d BòBòB
A¿ ï
03YW P > 0 d ∀k d"6 8R)*,,05.4$Hj`0# (#$98"#X- B)7)*". - "724 "-)*T4!/9T4!/%(7* A ¾Bï + A (ρ ) d
T
V ( ) = P
k k k k
B>NnhkHshJ)7& u
k k
X N
(i) A^ô ò
P = k ξ P i
2òS*b#'05&)* ,".4c"./,05.4 VA

k
i=1
P i
}]j@/8"& ;(#$w!)7Y"05.43dM8(./"./8/05./¶ ~I0B0s"!$w(%05lA7d BòBòB (@ Nij)77*8(&)*"!JQ05./~\0B0s"!$Ed BòBòB¾ 6 d

"../!./w"./J)7)*"../8 {05)7& w(% !Jx',05.4 w,056)77)7 8w- "72gT4!G0"J&,05)*T4!/w?> !. 2g ;(#$`0
¯"& #$ A ¾ 6ú RA
Í,Î H=b~ÏdOdJÐÑJ5Ï(Ò÷/ÈJ`¶ ¶ J5Ö
¾¿
£6 ¹«k2_Ï 2
ð Ý è4ÖGÕ5å4æUà æ}] 2g ;(#$ A ¾ ú6_ - "72gT4!G0"J&,05)*TW!/(#$(.4[,056*+) (a (!*(#$(.4I3> )7 RQg)*
#'05&)* (Ia#'05&)*[2g#$8(&)*T4!/\8RP/.)*I- B)7)7YE S ( S d 1J)7#$(./)*"./=05--& "-&)*83d

(7*_T4!/\Gl>N(./ (#6*=?> )7./8(FW057)7 8_#'05&)*()*(7*

i i j
A^ô
!
T T (i) T
G + G − S G (A )
i i i i
(i) >0
A G i S j
,")7Zl05)*,056* ∀(i, j) ∈ I × I A
©} 0w,056)77)7 89TW!G0"&,05)*TW!/9"&&,( - "./ H!.30"1-G05&)*(!7)*(&$`0w,056)77)7 8%- "72JT4!G0"J&,05)*TW!/2ò:`0
"./()*".9}?2405-!./VY' V ( ) = P 03YE P = P !./_#'05&)*\"./,05.4 a(3d4(.9 (./3d4(7*
b& &)*()7YWI-G05&c&,05-- "&H1`01,056)77)7 8[- "72gT4!G0"J&,05)*T4!/BA
k
T
k k k k
àUá u Ù ãc+ å+Gã_

~I05./_`0$!)7 BdG./"!/_./=./"!/_)7.4 8(& , (& "./aTW!]>^05!JQj2J ;(#$_./".j7)7./8305)7& IHX (#X-/aJ)* (& (3Atr.
R?(3dG".w(.4Y4)*{05FE=?> )7#X-*8(#$(.4 &a-7!/cl0"()7*(#$(.4\2J ;(#$H$ (#X-/J)*,R&,RaT4!/=2J ;(#$
H1 (#X-/_".4)7.4!]A
}u)7FB.G05!JQ')* !/M(&,05)7./Z 2g ;(#$,@G0"")*TW!/- B ,;(/R.gM!.`05&FEa- (& a(.'«& 8T4!/(./BAz(
305&,0"( 8(&)* )*TW!/Xa)7.4 8(& ,05.4 +- "!&\*+,@)pD& (#$(.4I?> )7.J"&#'05)*".K305&\(7*+- (&#$(I+30",@/(&\!./
)7.J"&#'05)*".ìHU#'0" T4!/(&05!,R)7. ?> !. )7FB.G05\3>^05--G05& (.4,05.4jHU!.6&!)73dZ!-- B,05.49& (./J& <05)7./)
J)px'()7*$ ".<)7.4 (& (-)*".K-G05&I!.U0"JYE(& {05)7& BA?r.Ol05)73d *I 2g ;(#$I,@G0"")*T4!/I- B ,;(.4[\-& 5h
-&)*8( 8-& 4,@/=(7*_& T4!)* _(.(&2g- "FB&,05-@)*=!/!/(7*BAt}]+zM@G05-)7& )7.4& 4J!)7`0X./")*".
(&2g- "FB&,05-@)*$(I-& 8 (.4 XJ)p?8(& (.4 [ ,@/8(#'0"IX,@)pD& (#$(.4I6G0",8([!&\l> !)77)*,05)*".UI2J ;(#$
J2g.G05#X)*T4!/_,@G0"")*TW!/3A
}u& 8!7,05 M8(./"./8M !&`0I,056)77)7 8_,(& ".4M05--7)*T4!/8M/05./*azM@G05-)7& ¾ *"& mc`0\& "./&!GR )7".
Il> )7.J"&#'05)*".]dGv" 8I& 8(- (!&3A
¾ô
¾Bí
Ó ÔÖÕ×ÍØ©Ù ÚÛ
Î ÑÏÆË Æ
I Ì M É MÈÆÄ Æ Ì O Î ÑUÆÊË Æ I Ì ÂÅÁ É ß
É MÈÑ ÄÆ O ¤ Á K É
çáà â aGãäåutãc
q (.//05.4\*".FB (#X-/3d *,@t0"B\08( 8"./)*8(& 81"#X#$ * /05.FE(& (!JQ©++"!w)7./8)7&,056*+-G05&`0"#1h
#!.G05!/ 8 ()*(.4)pPGTW!/BAz(- (.//05.43d /05./=*05..G8( ïBò du ()*(.4)pPGTW!/+".4=& 83057)* 8'T4!/X*',@G0"B
- "!YB05)7 (& '".4& v"*8(".4"#X#$R.G(89H,@/(& ,@/(&+ 05--7)*305)*"./+- B )76*3Au}])7FB.G05!JQ<)* !/
Z2g ;(#$M,@G0"")*T4!/Z ".4M)7#X-& 8J)*()76*cH=*".F (&#$Bdg- (!YE(.4-& 8 (.4 (&Z-& "-&)*8( 8Z- Rh
&,05*%(,05)* )*TW!/'-& 4,@/%Sl>^05*8305 ")7& )7FB.G05!JQH<`05&FE- (& Bd05! 4"&& 8(`05)*B.& 8J!)7 ! Rd
6)*(.:TW!]> )* !G['2J ;(#$=8( (&#X)7.)* 3Az305&,0"( 8(&)*)*T4!/,".4[7)*8+05!JQ<-& "-&)*8( 8& T4!)*
-G05&[*[,,@/8(#'0"[$,@)pD& (#$(.43d] (7*=TW!/1`0".J«!/ )*".U(I`0J)p !/)*".U4@G05../".]d]!/!/(7*(#$(.4
& (./".4&,8(\(.j(&2g- "FB&,05-@)*Â Nfb05&@/8(*(#2S(a05lA7d BòBò ô AGr. 3ïBïBò nd Nq "&,005./wzZ05&& "7ld 3ïBïBò ".4
#$".4&,8_TW!/b*m2J ;(#$m,@G0"")*TW!/m- (!YW(.4o (& c2g./,@& ".)* 8VA ./cM05--7)*305)*"./J!,@G0"BmT4!)
0'05*"& c)7.4 8(& 8[*_,@/(& ,@/(!& acl> !)77)*,05)*".w[2J ;(#$_,@G0"")*TW!/aH$bP/./_[,@)pD& (#$(.43A
~\\./"#6& (!JQS ,@/8(#'0"_I,@)pD& (#$(.4c6G0",8b !&b7[,@G0"Bc".4_8( 8\-& "- B 8_/05./b`017)7 8(&,05!& BAGr.
& (YB05./,@/Bd& ;1- R! &,03Y"05!JQ:".g1& 8(p*(#$(.4Xl05)7+!.7)*(. (.4& 9*X057FE"&)7@#$'%,@)pD& (#$(.4
,05.//05& (b(!JQ6G0",8b!&Z`0FE8(./8(&,05)*".j\ 8T4!/(./b,@G0"")*T4!/3AG.9./" (&,01(- (.//05.4_Z-& Rh
#X)*(& c&,03YB05!JQ"#X-G05&,05)p_/05./j e\"=(05lApd 3ïBï ù N~\0",@/,(7_(_05lA7d 3ïBï ú æ(W305& (YDd BòBòJ A
r.1(&2g- "FB&,05-@)*Z!/ !/(7*"d"-G05&#X)J!./FB&,05./YB05&)*8R,8#$8305.)*#$Z,@)pD& (#$R.g3d"".XJ)*)7.FB!/*
,@)pD& (#$(.4bH=(*8_-!67)*TW!/a(M*_,@)pD& (#$(.4Z2g#$8(&)*TW!/BA4~I05./,@G05-)7& Bd4./"!/8(,0567)* "./M*_7)*(.
(.4& b*b,@)p & (#$(.4m 24#$8(&)*T4!/b,05.//05& $(*b,@)pD& (#$(.4-G05&)7./(7!/)*".$6G0" 8b!&*Z,@G0"BU ) ./ (
(05lA7d BòBò ô56 ) ./ (_(_05lA7d BòBò ô" ) ./ (c(05lA7d BòBò ô" A
}©0Og()*". A +!./)7.4& 4J!/()*". FE8(./8(&,05*H`0(&2g- "FB&,05-@)*BAq!)*3d `0Og()*". A ¾ -& 8 (.4
*(!JQU057FE"&)7@/#$(+-&)7./()7-G05!JQÏ'R& 24- "FB&,05-@)*%,05.//05& ?du*',@)p & (#$(.4XH(*8$-!67)*T4!/([*
,@)pD& (#$(.4Z24#$8(&)*T4!/BA4}u0g()*". A ¿M"./,0"(& 8\05!JQ$J)p?8(& (.4 ,@/8(#'0"M,@)p & (#$(.4-G05&m*
,@G0"Bm& (./".4& 8M/05./m`0\7)7 8(&,05!& BdW*b#'0" T4!G05FE_0"J)7)pdB`0\#$4J!`05)*".%,@G0"" )7T4!/BdE`0\#$4J!/*05 )7".
-G05&,05#$8(&)*T4!/X(a*+,@)p &,R#$(.g\-G05&a)7./(7!/)*".]AD}u\&!/(!& I\8(#$( (!& I(\a& 8(- (!& IJ!
,@)pD& (#$(.42g#$8(&)*TW!/[(_J!S,@)pD& (#$(.4_-G05&c)7./(7!/)*".S29 ".4c"#X-G05& 83A
çábç â aG ãäåutãc Uî îc ì
u u ì ©G më ã c ìë Ú
./I)7.4& 4J!/()*".OH1`0X(&24- "FB&{05-@)*[- (! (& I& "!YW8[/05./j Niw(./ 3_(05lA7d 3ïBïBí g,@./()*(&3d
3ïBïBí A
¾ù
«Ê¦©ª©¹«Ê¦ u rP¨¦ Gq_À©¦©q
5 & ÿ ãá å($$+-

©} 0+¯"./()*".j-& (#X)*;(& I`0XR& 24- "FB&,05-@)*_[30",@/(&_*[ (./c?> !.j#$ ,05FE=H1 "!/_(!JQSTW!)

./c ".4-G0"M05! "&)* 8H\*c"..G0*& BA4}]mT4!/(*TW!G()7./J)*305)*"./M@)* "&)*T4!/mT4!)/ !)7YE(.4- (!YW(.4o(&
& "!YW8=/05./=X./"#6& (!/,=,"!& 3dæ([05@.]d 3ïBïBí -G05&=RQ(#X-*BAur7*[Yg)* (.4H9#$".4& (&3du"!&
l>^05./()*(../( 8[J!%-& "6/7;(#$[a,@)pD& (#$(.43dJl>N8(#$(&FE(./I-& "FB& )7YWaZ./")*"./b\!6/)7!)*".]d
".J«!G)*".j(c[(*8[I,@)pD& (#$(.43A
}u09(&2g- "FB&,05-@)*$RQJ)* 1(-!)*[T4!/+*I@/"#X#$[".4=05--&)*=H9"#X#!.)*TW!/(&R.g& X(!JQDADm(& íBòBò
05./'03YB05.4'C/A h zaA7d ê 056!/,@/4"./B,"&3d& ")_fb05642g*"./Bd8(&)7YB05)7$*9#$,,05FET4!]> )7_ "!@G05)7,05)7'&,05./nh
#$(& jHO,(XFE8(./8(&,05!JQ?d!&X*(&,5./-& 8305`056*(#$(.g'&,0" 8S X (`03YW3Akc05 (.//05)7T4!/9*(!&
,@/(YW(!JQ9& (- "!/, (.4a03Y"05.4_[*(_(.gYEV2W(&_,@/ =,bFE8(./8(&,05!JQ?dGTW!)]&,0",05)*(.4I./"!YW305!j*_,@/(YE(!JQ
=#$ ,05FE(& =- "!&7)7& $*$ RQJ BAu~I05./=l> ) .g)*TW!)7 8Bdu*1ea& (#X-*V2405)*(.43d©(.U (#X-/+$FB!/(&& Bd
!.wJ)*- B )7)pM05-- (*8!.G (2g,05*BADz+J)*- B)7)pM"./)*,05)7\(.!./6G05./+8(& ")7 +=-G05& ,@/(#X)7.<!&
`0"TW!GR7*=)7*8(&)7YB05)*(.4\05-& ;_l>^03YW")7&(.& "!*8+(.-)7&,05*\05! "!&a?> !.(2g7)7./J& [6 ")*3A ./I¯")*_`0
6G05./a8(& "!*8Bd4*_ RQJ c./_- "!YB05)7¨ (&,_7!%TW!/_-G05&M!./_- (& ,"../_- B ,8/05.4M!.%(2g7)7./J& _# (#$
J)`05#$;(& =!&b*T4!/(u(7*I- "!Y"05)7_(.& "!*(&_`016G05./BA
./c#$8(@/4a-7!/ & TW!) c&{05--& 4,@/a/03YB05.4,05FEa2g ;(#$M(&24-,"F"&{05-@)*TW!/bm*4a
z8,05& ô ò 05./03YB05.4=C/A h zaA RA©q "!/&=#'0" T4!/(&=,([#$ {05FE(Vd]CB!*1z8{05&[!)77)*,05)7!./$ !6/)7!)*".]d
#
B>NnhkHshJ)7& [TW!]> )7?& (#X-`20 305)7_,@G0"TW!/\*(& IJ!9#$,,05FEa-G05&b!./I05!& \*(& I\l>^057-@G056 (3d/8305*8

?> !./%T4!G05.4)7 8'PQJ/'`0S*(& %?>N"&)7FB)7./BAz%4%8(,05)7+- (! &+305&l>^057-@G056 (X"#X-& (.G05.g Bí
*(& 3d?)7RQJ)*,05)7[ (!*(#$(.4 Bí 20 "./=J)pD8(& (.4 =$,@)p & (&[!.<#$ {05FEBA?iO05)*3dD`0l05)76*$057-@G0sh
#
6 8()*,05)*".I`01- "-!`05)*".*I& (.//05)7a0" =Rx'30"BAG~\I-G05&_,0X)7#X-7)*()7 8=I#X)* [(.j4(!Yg& Bd)7©0

#(#$[8( 8\& 8(!)77)* 8I-G05&bl>^05&#$8I&!/ \- (.//05.4c`0+-& (#X)*;(& IFB!/(&& I#$"./J)`05*BA/}uc2J ;(#$b(&24- 5h
FB&,05-@)*T4!/_T4!)]!)7Yg)p&,R.gbFW05& ;(& (.4I-&)7./()7- =[!6/)7!)*".]A
q7!/m,05& ?dWR. ¿ í ùgdW}]"./_fb05)*,0 ) 76 (&)G-& "- B,0I!.$-& 488c!6/ )7!)*".'- "72W057-@G056 8()*T4!/BA
g". -&)7./()7- S8R{05)p'%& (#X-`0"(&',@G0"T4!/9*(& J! #$ ,05FE9-G05&1!./9*(& ?> !.|05!& j05p-/@G056 (
(+,@G05.FE(&+-/p!G)*(!& =")*?>^057-@G056 ($05!:"!& 1J!Ï-& 488BA©m(& ô òBò dul>^0566 8%CW3053. ñu&)7@G;R#$
)7#'05FB)7.G0$!.J)*- B)7)p"./)*,05.gaH1& (#X-`0"(&!/./I*(&,=J!j#$ ,05FE[-G05&_!.jFB& "!- =[#$" 3A z
FB& "!- $#$" =8(,05)*(.4+,@/")*)*=$ (7*$#'05.)*;(& TW!]> !.U RQg $`05)7.Ï"@/8(& (.43du!./$-&)*;(& '"!U!./
FB*"&)pPG305)*".& (7)7FB)*R!G I& 8 !7,05)*(.4_I`0X!/ )*".jIcFB& "!- _I#$" 3A
}> )7./".4YW8(.)*(.4\#'0sLn(!&a-& 48(/8(\(&2g- "FB&,05-@)*TW!/a¯"./8a!&_`0'!6/)7!)*".O8(,05)7*[-/& 5h
6*;(#$$/1`0%¯& 8TW!/(./$?>^05--G05&)7)*".:[*(& 3A]q05&=RQ(#X-*"du/05./[`09`05.FB!/1¯&,05r. 305)* Bd?`09*(&
* +0w!.G9-7!/XFB&,05.G9«& 8T4!/(./]>N05-/-G05&)7)*"./05./X*X#$" 'TW!G%`0O*(& * +,Amz( 9¯& 8T4!/(./
?>^05--G05&)7)*".wc"./ (&YW8[/05./b*I RQJ I48Bd/- "!Y"05.405)7./ )]"./J!)7& H1,".S84/05FEBA
q "!&& (.J"& (&`0=,8R!/&)7 8Bd4*Z057FE"&)7@#$Z6G0" 8!&M`0=!6/ )7!)*".9".48( 8a8(YE(*"-- 8bRb05#$8(7)*5h
& 83A ) )7./)ldB(. ôBú í dB*bJ)7-*"#'05 b¯&,05r. 305)*f`05)* cZa)7FE(./;(& b-& "- B,0\!./b ,@.)*T4!/b-7!/8(`056 "& 8Bd
6G0" 8'!&[!./'!6/ )7!)*".U- "724057-@G056 8()*TW!/BA k!)77)*,0!./'(*8X7)7 8(&,05*Bd©"!U#$"$-G0" Bd]".g
,@G0"T4!/\*(& [)7./J)*TW!G05)7_*I8305`05FE057-@G056 8()*TW!/+HX05--7)*TW!GR&!&b*b*(& _J!S#$ ,05FEBA/}> )7./".Jh
YW8(.)*R.gX%%-& 4889& 8)*/05)7X/05./1l>N8,@G05.FE`0w(*89TW!).]>N8(,05)7X-G0"1,8(!&)* 8%(XT4!)- "!Y"05)7
"./J!)7& H+l> )7.4 (& (-)*B.I`01(*8BA
r. 3ïJ úJd ) &@4!&[g,@/(&6)7!/P/6& (YW( (&a{0X#'0",@)7./XH$(&2g- (&3dD05-- (*8+r.)7FB#'0JA]g".-&)7./()7- «!
T4!/=,@G0"T4!/=*(& +J!#$ {05FE8(,05)7& (#X-`0"8+-G05&!./+05!& Bdt`0$& ;(FB*+!6/)7!)*".O,@G05.FE305.4
?> !./M*(& ZHc!./05!& BABzm-& 488- (&#$(,05)7?>N8(Y4)7./(& *m-& "6*;(#$Zm`0b¯& 8TW!/(./?>^05--G05&)7)*".
\*(& =05)7./)TW!/1(7!)+l>N8,@G05.FE$+`0%(*8BA]z( 1#'0",@)7./1«!\!)77)* 81- (.//05.4I`0% "./
FB!/(&& Z#$"./J)`05*BA4z(- (.//05.43dET4!/(*TW!/- (!X*(.4 b((./"#6&,05.4 BdW( #'0",@)7./c8(,05)7)7./RQg-*")7,056*
(.S (&&,05)7.S@/B )7*"A ) )7./)ldl> )7.FE8(.)*(!&a05#$8(&)*305)7.q@)77)7-jCW"@./ ".(!bl> )*8=?> !)77)* (&c`01`05.FB!/[.G0sh
Y"05LnX"#X#$I-& 488[(&2g- "FB&,05-@)*T4!/BAG}u01#$8"..G05)* ,05./=T4!G0")? ",05*[I( I`05.FB!/=05)7./)uTW!/
¾ú
©©LG!2ËX2J³ ÀÀ2 é í°ª³ªG¦

{0"./&!/()*".XFB&{05#X#'05)*0"*b& ;-G05&)*(!7)*;R&,Bd"`0& (.//05.4)7#X- 8(./8(&,056*_05!JQ18(&,05.FE(& 3dB8()*;(& (.4

[ ".! )p7)*{05)*".]d/*"& cI`01305#X-G05FB./=J!jq0"()pPGT4!/[- (.//05.4_`01 "./IFB!GR& & I#$"./J)`05*BA
}u%8(YW(*"-- (#$R.g$+"&,J)7.G05 (!& 3d+ ,@.)*T4!/1/%"#X#!.)*305)*". (+`0j#$"./J)`057)*,05 )7".|
8,@G05.FE .4 (&./(3d "#X#$(& 18(*(& ".)*TW!/BdA7A7A _ ".4a".J«& ".4,8(IH'=./"!YW305!JQj-& "6*;(#$\+ 8Rh
(!&)7 8=l> )7.J¯"&#'05)*".]AD~a([05)73dG`0$(&24-/ "FB&,05-@)*.]>^0X-7!/a (!*(#$(.4`0XYW4305)*".w[-& 8,R& YE(&
`09".JPG(.4)`057)7 8'["../83dD#'05)*[(7*$0905!/,)- "!&I& v"*X1-& 8 (&YE(&I*X".4 (.4!U\#$ {05FE(
X "! X#$4J)pPG305)*".Ï./".U "!@G05)7 8Bdu$3>^0" !& (&=1l> )*(.4)7 8'Xl>N8(#$( (!&(=J!U)7.G05,05)7&
0sP/.K?>N8(Yg)7 (&I "! 1!/!&-G05)*".K?> )*(.4)7 8BdA7A7A?}][2g ;(#$(I(&2g- "FB&,05-@)*TW!/=RQJ)*,05.4Ln!/ T4!]>^05*"&
")7YW(.4U (& I- (&n()*"../8_- "!&b05)7& \0"=H1c./"!YE305!JQ-& "6*;(#$3A
~I05./a*I05../8[ù ò d øa"& aG()* (0'#$(./81H fi:dG!.w-& 5Ln(I=& ,@/(& ,@/X!&*+,@)pD& (#$(.43dDT4!)
)7./ -)7&,01-7!/b,05& *[ ,@/8(#'0X[,@)pD& (#$(.42g#$8R &)*TW!/[~\rM A/r. 3ï ù í rd @)7nPG(*j~a)px'[(ciO05&)7.
øa(77#'05..'-& "- B (.gm`0I(&2g- "FB&,05-@)*aHI(*8c-!67)*TW!/BAJzc ,@/8(#'0I- (&#$(Mc-G0577)*(&m*b-&,"6*;R#$
l>N8,@G05.FEIa(78Bdg& (./".4& 8\/05./`0!6/)7!)*".9- "724057-@G056 8()*TW!/I)7FE(./;(& BAJ}]\,@)p & (#$(.4bJ!
#$,,05FEaM"./8a!&Z-&,"6*;R#$b#'05@/8(#'05)*T4!/cJ)px'()7*(_H=& 8 "!/J& BA/za-& 488\Z8(,05)77*8
/05./c`0'g()*". A ¾ A dG2ò!.jRQ(#X-*[?>^057FE"&)7@#$+H1(*8I-!67)*TW!/BdGya ) db-& 8 (.4 8BA
.$05!& Z-& 488c8R*;(6& c`0a(&2g- "FB&,05-@)*c2g#$8(&)*T4!/Bd"".4T4!/(*TW!/RQJ(#X-* ".4*b ,@/8(#'0
')7FE(./;(& (3du6 305!/"!-:-7!/=& 8(#X#$(.43d©l>^057FE"&)7@#$%~\rM A©~I05./'30"Vd]*(*8=- "!&+4(&
(84(&*[#$ ,05FE= ".gc*_# (#$3AG}>N8(#$( (!&\(_*=)7.G05,05)7& +")7YE(.4a05*"& V>^0""& (&a!&
!./1(*8+TW!)")7h (& +FW05& 81 (& ;( BA }u+,@)p &,R#$(.gI_"./8+!&a!./+"#6)7.G05)* ".K"#X-*RQJ1
!6/)7!)*"./3Atz(057FE"&)7@#$b-& 8 (.4 8[/05./c`0'g()*". A ¾ A A
}u(!JQ9057FE"&)7@#$Z-&)7./()7-G05!JQ?dg*a,@)p & (#$(.4cH(*8-!67)*TW!/\(*,@)pD& (#$(.4b2g#$8(&)*TW!/Bdg,".4
"!"L"!& c!)77)* 80"(!/(7*(#$(.43A
5 ÝÞ'*ß&à$1-$,&à
}u0(&2g- "FB&,05-@)*9+l>N8(!/% ,@.)*T4!/+#'05@/8(#'05)*T4!/17)*8XHj`0j,8(!&)7 8%l> )7.J¯"&#'0sh
)*".]AGq05&_ 8(!&)7 8=\l> )7.J"&#'05)*".]dt".S(.g (./S".JPG(.4)`057)7,8c"../83d/)7.4 8(FB&)7 8=c"../8Vd
05!@/(.g)pPG305)*"./('"../8'($$"#X#!.)*305.4 Vd($./". & 8(-!/J)`05)*"./('"../83A}u0<".JPh
(.4)`057)7 8$"./)* XH'FW05& (&[\"../8[ (& ;( \- "!&\ "!/I(!JQwT4!) ./1 ".4a-G0"[05! "&)* 8[H*
"..G0 *& BAW}> )7.4 8(FB&)7 8_"../8M0- "!&6!/Z-& 8 (&YW(&*"../8mZ "! c057 8(&,05)*".$./".'05!Jh
"&)*,8BAB}m>^05!@/(.4)pPG305 )*"."../8m"./)* cH05)7& b7b7)*(.$(.4& b*"../8m(*(!&RQJ- 8J)7 (!&3A
}m>^05!@/(.4)pPG305 )*".=(.4)7 8"./)* H3>^0" !& (&=X*(!&=)*(.4)7 8BA©}u0./".U& 8(-!/J)`05)*".:"./)*
H'8(Yg)7 (&aTW!/BdG-G05&`0'!)7 BdG*a"#X#!.)*305.4 \.)*(.4*(!& \0"()*"./É /l>N8(#$( (!&\.)*+03YW")7&(.4YWV2W8[!.
#$,,05FEI(c*\&,8((- (!&.)*[03YW")7&c& _ (!S!.#$,,05FEBA
}©0X(&2g- "FB&,05-@)*"./)* I./"{05#X#$R.ga(.Sl>N8(`056 "&,05)*".w= ,@/8(#'0"_[,@)pD& (#$(.4 858,@/)p & (#'(.4
"!±°ªcq°qiEA}]I,@)p & (#$(.4 * (./(&2g-)*".Ë+,d/(.S05.FB`05)* Zl>N"- 8(&,05)*".jT4!)?"./)* [H&,05./nh
"&#$(&!.j#$ ,05FE+0sP/.?>N(.w30",@/(&* (./aHX "!/(!JQjT4!)].G= ".4_-G0"a05! "&)*,8aH$7"..G0 *& BA
}u+8,@)pD& (#$(.4 * (&2g-)*".Ë+,d?(.<05.FB`05)* al>N"- 8(&,05)*".<)7.4YW(& +J!<,@)p & (#$(.43dD)70'- "!&\6!
b& 8(!- 8(& (&ml> )7.J"&#'05)*".#'0" TW!/8BA .$(&2g- B2J ;(#$cl>N(./ (#6*_m(!JQ1#$8(@/4Mc,@)pþh
¯& (#$(.4(=$8,@)pD& (#$(.43A©r.Ï(&24-,"FB&,05-@)*Bdul> )7.J¯"&#'05)*".H9#'0" T4!/(&= [8(FW05*(#$(.4105-- (*8
#$,,05FE'"!ôi/iÈ2& * -`05)7.4 RQgR +,d (.Ï05.FB`05)* RAu}]'& 8!7,05J!Ï,@)pD& (#$(.4+?> !.U RQJ $(`05)7&+
05-- (*j8 iz/i¦ À * ()7-@/(& RQgR +,d4(.05.FB`05)* RAW}]b RQg c,@)pD& 8c*b& 8!7,05M?> !./b&,05./n"&#'05)*".
8(- (.//05.4aJ!#$,,05FEI(_?> !./[(*8BA

}u"& TW!]> !. (&24-/ B2g ;(#$12g.4@/8()* 8Bd©)7ml05!+3>^0",!& (&+T4!]> )7 +R?()7YE(#$(.41& "6!/ 'l0"9H
b05{0"TW!/Z-)7&,05 3A/z( a8(,05- \aY"057)*/05)*".Sb05-- (*8(\`0(&2g-,05.G0572g,BAgr7*\"./ )7 \H= (&
*(&24- B 2g ;(#$a0sP/.[8(*(&*(!& 8(YE(.g!/(77_05)76*, 3A/}u0X./")*".w[(&2g-,05.G0572J =_8Rh
,05)77*8=/05./c*=zM@G05-)7& ôJA
¾Bï
«Ê¦©ª©¹«Ê¦ u rP¨¦ Gq_À©¦©q
q05&#X)a!./jFB&,05./YB05&)*8( 8j#$8305.)*#$9,@)p & (#$(.43d*(!JQ057FE"&)7@#$%-&)7./()7-G05!JQ(.

(&2g- "FB&,05-@)*\,05.//05& 9 ".4M*a,@)p & (#$(.4cH(*8_-!/67)7T4!/a(*a,@)p & (#$(.4b2g#$8(&)*TW!/Bd4-& 8 (.g 8
/05./c`01 ()*".j !)7Y"05.4 BA
çhá ÙÛÚ ì © hëã bcìë Ú /ìcä ìcä
#
ñ©"! *./")*"./1056 "& 8+/05./+( ()*".Ï- (!YW(.4(& '& "!YE8+/05./íNi(./3+(105lA7d

3ïBïBí N~\(p_05./Ì (\./(6ld BòBòB Nfb05&@/8(*(#2S(_05lA7d BòBò ô A
5 å($ +- ! &
äþ"'¼ÿàãp"$%ü5ã
u} X,@)p & (#$(.4H9(781-!67)*T4!/Bd?"!K,@)pD& (#$(.40"2g#$8(&)*TW!/Bd]098( 81-& "- B 81-G05&[~a)px'X(Iøa(7ph
#'05.]d/(. 3ï ù í A/~I05./c!.S (u ,@/8(#'0Jd/`0X(*8[[,@)p & (#$(.4acJ)p?8(& (.4 =[(7*[[8,@)pD& (#$(.43A
ê > )p#X- "& \T4!) - (!Z!)77)* (&Z`0(*8\a,@)pD& (#$(.43d"!9(*8a-!67)*TW!/BdJ- "!&b,@)p & (&Z!.9#$ ,05FEBdg#'05)*
(!Z(7!)bT4!)M- B, ;`0(*89%8,@)pD& (#$(.43d"!(*8-&)7YW8Bd - (!18,@)pD& (&1*#$ {05FE%,@)pD& 8
& 8!7,05.43A
~\=-7!/3dt`0'(*8++8,@)p &,R#$(.g ./- (!a-G0"m (& +305*(!*8 J!w#$")7./\/05./a!. (#X-/a&,05)*,".Jh
.G056*! mH[-G05&)7&c`0=(*8_,@)pD& (K#$(.4 K AgzZck2g- _ ,@/8(#'0[& (- B J)7& ( (#$(.4Z!&Ml> RQJ)* (./
d
$¯"./()*"./XHS,(./=!.)*T4!/BA ./X"./()*".:+J)7 %Hj (./=!.)*T4!/T4!G05./U)7[l0"()7*305*(!*(&

e
(.O"..G05)* ,05.4 K dG#'05)*a& ;\J)px'()7*1+305*(!*(& K "..G05)* ,05.g K Atq05&n")*3d ¯"./()*"./

K e
Hj (./=!.)*T4!/T4!)m- B ;(.41(.Ï-7!/=!./&,05-- ,".4=!)77)* 8VA ./$"./()*".Hj (./=!.)*T4!/
d d e
J)7 H&,05-- T4!G05./K)7M[& ;J)px'()7*'305*(!*(& K H-G05&)7&+ K du,05!Jb )m".Ï"..G0 *!./

)7.J¯"& #'05)*".!--*8(#$(.4,05)7& BA d e
}]"& T4!]> ) 7)*"d?l>N8(#$( (!&3du(IfZ"6]dD*X)7.G05,05)7& Bd?YW(!*(.4["#X#!.)*T4!/(&=+l20 ".K 8(!&)* 8Bd?fZ"6

,@/")*)7=!./X-G05)7& '$(*8=',@)p & (#$(.4+(=$8,@)pD& (#$(.4 (K , K ) A]m(.4YW")*X`0(*8$-!67)*TW!/
H ) 7)*Bd -G05&al> )7.4 (&#$8J)`05)7&,X?> !.<305.G05TW!) .]>N\-G0"¯"& 8(#$(.4[ 8(!&)* 8BA ) 7)*&,05./¯"&#$+*
e d
K
#$ ,05FE m (.j RQg =,@)pD& 8 c = e(K , m) dG2ò e & (-& 8 (.4 =!./[¯"./()*".w=,@)pD& (#$R.g3dt((.4YW")7
e
RQg +,@)pD& 8 c H'fZ"6]A ~\,".wv" 8Bd fZ"6w& _ ")7\* RQg +,@)pD& 8 c (\305*(!* m = d(K , c) 2ò d
e
Z!./a"./()*".S\8,@)pD& (#$(.4_( Z`0+(*8\-&)7YW8\"..4!/I!.)*TW!/(#$(.4_IfZ"6]A ) )7./)ldJfZ"6 d
& 8(!- ;(& [*\#$,,05FE\)7.)7)`05 m AGz[ ,@/K8(#'0Xb)777!/& 8[ !&b`0P/FB!/& A A

d
¦vªª¦¬« ³µ¦¬
´ ¥v¦v¶ª·¦v«
§©¨
Å À¤ÆÁÃ¦ ¨ Ç¦¬Ñ Äª Ç ¾¿¦

´ ¥_À¤ÂÁÃ·¦ ¨ ¦vÑ Äª
È£ÉËÊÌ ÍÏÎÐ ÉÒ ÌjÍyÓ½ÐÈ
ÍyÎ
Å º²Ä º¼¢
¸ ¦¬Ç ¹·¹º²»²¦ ¸ ¦Ç ¹¹·º¼»½¦
Ä ¯ Äl¹ ¦¬
´ ¥« ¤¹ ¦ ´
¡£¢¤¥¦ ®°¯²±
ÿ A zM@)p & (#$(.4aHXR*8I-!67)*T4!/

¿ò
©z¸ «Ê¦ u¨ °ªc³ªG¦262

}uS,@)pD& (#$(.4%H<R*8S-!67)*TW!/S./-& " ;(FES-G0"'J! -& "6*;(#$j?>^05!@/(.4)pPGV05)*".R'./".|& 8(-!Jh

J)`05)*".]A?q "!&\-G0577)*R&\*-& "6*;(#$X?>^05!@/(.4)pPG305)`".]d?fZ"6O(.4YW")*+ * 8RPGR++H ) 7)*+T4!) ,"!@G05)7
V> )*(.4)pPG(&3A ) 7)*M./M- "!&&,0& 8 "!/J& Z8RPGTW!//05./ `0_#$ !& 2ò1(7*Z("./.G0*!.1 (& (3d58( (.4!
-G05&(7*' (!*'"!Ï"#X#!.HfZ"6U((7*BAuq05&RQ(#X-*Bdu- "!&=-G032E(&=-G05&305& $6G05./305)7& Bdu*'8RPH
& (*(YW(&_cI,05- (&c*[4[ (& (0" 4()*8=H+`0X305& Bd/"..4!S!.)*T4!/(#$(.4[ ".-& "-&)*8(,05)7& BA
q"!&=8(Y4)7 (&[*1-& "6/7;(#$'X./".K& 8(-!/J)`05)*".]d]!.Ï057FE"&)7@#$'X )7FB.G05!& X.4!#$8(&)*T4!/$=0sL"! 8BA
./)7FB.G05!& .4!#$8(&)*T4!/aMl>^05.G05*"FB)*a.4!#$8(&)*T4!/a?> !./a)7FB.G05!& #'05.4!/ (&)7 BAJ}u0)7FB.G05!& a")7
8(- (./J& J!S#$,,05FE=HX)7FB./(&(_?> !./=(*8[ (& ;( ="..4!/[!.)*T4!/(#$(.4[l>N(.4)7 8=T4!)] )7FB./BA ./
)*(& (.4)7 8Bds./".+"&& "#X-!/Bd"")7¯ (& 305-G056*mYE8(&)pPG(& `0_)7FB.G05!& M{05./ 03YW")7&0";05!#$ ,05FEBA
. RQ(#X-*9,@)pD& (#$(.4Hw(*89-!67)*TW!/S1*9,,@/8(#'0Oya ) d©-& "- B 89-G05&$y_)7YE3d4@G05#X)7&$(
) J*(#'05.]d(. 3ï ù"úJAbz ,@/8(#'0U%(./"& & ;`05&FE(#$(.4%!)77)* 8 )7 u Z(6"#X#$(& ()`05!JQDd-G05&
RQ(#X-*! RAMc& (- B j!&$`0KJ)px'(!7 89l0"( "&)* (&'FB&,05./'./"#6& (3>^05--!)*j"./j!&$`0
@/8"&)*=b./"#6&,(VA
}©01FE8(./8(&,05)*".c(*8c-!67)*T4!/[(b-& )pYW8I- (!U (& I& 8!#$8I-G05&c*_8(,05- _!)7Y"05.4,(j
f"6w,@/")*)7a(!JQSFB&,05././"#6& a-& (#X)*(& =*".FB!/(!& 3òB ¿%"! Bò ¿Wú$6)7 3dG(.FE8(./8(&,055 Rd p
R q d(_305*(!* n = pq A
f"6,@/")* )7c05!/ )ldJ20 ".j05*8305 ")7& BdJ!.(.4)*(& K < n T4!)DZ-& (#X)*(&_03YW (p − 1)(q − 1) A
]305*(!* K (]T4!/ K K = 1 #$4 (p − 1)(q − 1) A
e
f"6K-!67)*X`0(*8X-!67)*TW!/Bd?¯"&#$8$ (K , n) d](I*=R.g)*(& p ( q ".4=8(&!)7 [- "!&[./

d e d
-G0" (& [J)7Yg!7FB!/83A/?FW05& [`01(*8I-&)7YW8 K A

e
q"!&Z(.4YWV2E(&M!.%#$ ,05FE\H=fZ"6]d ) 7)*305*(!* c = m #$W n ((.4YW")* c H=fZ"6]A4q"!&Z8,@)p & (&

d
dfZ"6S305*(!* m = c #$4 n A Ke
c
~I05./_,,@/8(#'0JdW`0I¯"./()*".9_,@)pD& (#$(.4Zm!./c"./()*".9H= (./m!.)*T4!/(m- B ,;c!./_&,05-- BA
Kd
r.%RD(3dW "! _- (& "../a"..G05)* ,05.4M`0=(*8_-!67)*TW!/ (K , n) (M`0\l0"( "&)*,05)*".9 n - (!305*(!*(&

K d A e
5 åà$ +È
Ô &»Ñ!'þ+È$%ü5ã
q05&c"-- B)7)*".j05!,@)pD& (#$(.4_H+(*8a-!67)*T4!/BdJ*\,@)p & (#$(.4_24#$8(& )7T4!/\c05!/ )]05-- (*8I,@)pþh
¯& (#$(.4mHa(*8Z (& ;( BAB}u0a(*8bZ,@)pD& (#$(.4- (!(& Z305*(!*8cH-G05&)7&`0a(*8bZ8,@)pD& (#$(.4(
Yg)*\YW(& ,0JAr.SFE8(./8(&,05ld/*c(*8c[,@)p & (#$(.4(c[8,@)p & (#$(.4,".4b)*(.4)*T4!/3A/}>N8(#$( (!&(
*\)7.G05,05)7& I")7YE(.4b #$(& \?>^0""& 9-& 8305`056*(#$(.4c !&!./a(*8\TW!)D")7 (& FW05& 8I (& ;( Bd
305&c`0X 8(!&)7 8[?> !.S (©057FE"&)7@#$[& (- B,I !&c( [(*8BA
}u\,@)pD& (#$(.4_H+(*8a-/!67)*TW!/I(Z*\,@)pD& (#$(.4c 24#$8(&)*T4!/a-& 8 (.4 (.4c,@G0"(!.jc03Y"05.4,05FE Niw{h
./ 3(S05lA7d 3ïBïBí AZq05&RQJ(#X-*BdZ* (#X-/O,@)pD& (#$(.4 858,@)pD& (#$.4jJ!,@)pD& (#$(.4jHÏ(*8
-!67)*T4!/!- 8(&)*(!&\H$(7!) J!w,@)p & (#$(.4\24#$8(&)*T4!/BA ._-& "6*;(#$a-&)7./()7-G05!JQJ!,@)pþh
¯& (#$(.4\2g#$8(&)*T4!/al>N8,@G05.FE+-& 8305`056*1=`0(*8+ (& ;( BA }]+,@)pD& (#$(.4[H'(*8-!67)*T4!/- (!
(& '-& 8R¯8(& 8'- "!&=FE8(./8(& (&+$- ()7 + 8TW!/(./"#X#$)7FB.G05!& +"!Ï(*8 (& ;( =- "!&
*[,@)pD& (#$(.42g#$8(&)*TW!/BA/}]=,@)p & (#$(.4 24#$8(&)*T4!/I- R!/U (& I-& 8R8(& 8I- "!&_,@)pD& (&_cFB&,05./
T4!G05.4)7 8_["../83A
}u+ ,@/8(#'0"1,@)pD& (#$(.4X24#$8(& )7T4!/- (!YE(.4É (& %(`0" 8+(.:(!JQÏ305 8(FE"&)*3d *,@)pD& (#$(.4
-G05&c6*4_(c*I,@)pD& (#$(.4_-G05& G"3d/8(,05)77*8_()phk05-& ;3A
¿
«Ê¦©ª©¹«Ê¦ u rP¨¦ Gq_À©¦©q
Ü Ý ÚþýmÕ5à4æUà4Ó Ô ß Þ Õÿ ç«Ö?ÙEä

~I05./+!. ,@/8(#'0w%,@)pD& (#$(.41-G05&+6/74Vd©*#$ {05FE%1J)7Y4)* 8%(.:6/74X6)7 3d %*".FB!/(!&
PQBA4zM@G0"TW!/c6*4_m,@)pD& 8bl> !.%05-& ;ml>^05!& BAW}]_,@)pD& (#$(.4m- (!o (& _RD(!/8c-G05&M!6/)7!)*"./
*M6)7 M?> !.6*4a ".4M!6/ )7!/8m-G05&?>^05!& 6)7 (m-G05&M&,05./ - B)7)*"./ *M6)7 ?> !.6*4 ".4
- (&#! 8(.4& =(!JGQ RA/}©0X!6G)7!)*".j- (&#$(?>^0sL"! (&I`|0 2X¡ 2dB>N nhkHshJ)7& =[& (./J& [`0
& (`05)*".(.4& a*#$ ,05FEa(* RQJ a,@)p & 8I05!/ ) "#X-*RQ\TW!/- B )76*BAg}u0=&,05./ - B)7)*".9- (&#$(
?>^0sL"! (&$`±0 2 2d]B>NnhkHshJ)7& /X& 8305&&,05.FE(&+*[6)7 J!U#$ ,05FE0sP/.Ï?>N8(Yg)7 (&T4!/X "!
& ".//05./=/05./c*I#$ ,05FEI./I,\& (& "!YE[/05./c*I RQg [,@)pD& 8BA

. J)*)7.FB!/%*9,@)pD& (#$(.41-t05&+6*41)7 8(&,05)p3A ./¯"./()*". "./)7!/8%"#6)7.G05)* "./$"#1h

-*RQJI1!6/)7!)*"./I(I&,05./ - B)7)*"./3d?05-- (*8+"./()*".<+ "!&I"!"./()*".<+& "./BdD
05--7)*T4!/8$)7 8(&,05)7YE(#$(.43A ./X)7 8(&,05)*".Ï05-- (*8$!.K "!&"!K!./X& "./BA zM@G0"T4!/X& "./$-& (./
(.wR.g& 8=`0' "&)*==`0$& "./=-& 88(.4 "!!.6*4J! RQg (`05)7&- "!&`0X-&,R#X)*;(& & "./! _(
,@)pD& a( a(.4 & 8\H=l>^05)*\`0["./()*".9& "./\(Z?> !./\ "!/nh(*8a& "./aFE8(./8(& 8IH=-G05&)7&b
`0\(*8Z,(& ;( A"}©0¯"./()*".'Z,@)pD& (#$(.4.]>N-G0"`0"./()*".$Z& "./Bd"#'05)*(7*b(".G)7!/8
-G05&cl>N(./ (#6*K=\ "! c*c& "./3A
. RQR#X-/7K<,@)pD& (#$R.gS-G05&6*4)7 8(&,05)pS9*<8(*;(6& K ,@/8(#'0 ~arM = 05, 0 /_./(&2g-)*".
â {05.//05& G Rd0""- 8'-G05&+*$FE"!YW(&./(#$(.4$05#$8(&)*05)7.]d(. 3ï ùBùgd "#X#$%057FE"&)7@#$9,@)pD& (#$(.4
,05.//05& U5x'()*(lA©~\05./$ ,@/8(#'0Jd]*X RQJ $(`05)7&=J)7Y4)*,8X(.U6*4=$*".FB!/(!& í ¿j6)7 3A]}u0S(*8
08(FW05*(#$(.4$!./*".FB!/(!&$ í ¿O6)7 3d ".4$ô í 6)7 X ".4+FE8(./8(& 8$05*8305 ")7& (#$(.g$(1!)77)* 8X/05./
l>^057FE"&)7@#$%(".41ú6)7 ".4=!)77)*,8(- "!&`0S8( ()*".:?>N(&& (!& +7"&,$`0&,05./#X)* )*".]Au}u
,@)pD& (#$(.4X?> !.:6*493>NRD(!/03YW 3í & "./VA }u0w(*8% (& ;( K +8(&)7YW8% 3Jí * "!/h(*8R +
d4!./- "!&b,@G0"TW!/a& "./BA/zM@G0"TW!/$.4& 8a& ".Ga-G05&,05FE8\(.%!./-G05&)*aFW05!/,@/ L (!./
K
-G05&)*bJ& ")7 R dB# (#$b*".FB!/(!&3AEq "!& i = 0, . . . , 15 d5*TW!G05.4)7 8 R ( L ".4305*R!/78U
i
i i+1 i+1
i
A

i+1 i R = L ⊕ f (R , K )
i i
f b`0+¯"./()*".\& "./BA
i+1 i L =R
2ò
q "!&'& (.J"& (&'`0< 8(!&)7 8Bd)7_RQJ)* S$Y"05&)`05.4 J!|~\rM TW!)_"./)* (.4HO!)77)* (&'!./j(*8 K
+*".FB!/(!&[-7!/$7#X- "&,05.4 $([H& 8(- 8( (&I-7!/)*(!& \¯")*\l>^057FE"&)7@#$$!&I,@G0"T4!/+6*4Bd?"#X#$1*
&)7-*Rh~\rM A
}]$*".FB!/(!& '$(*8X./- (&#$( (.4'-G0"X "!"L"!& $& 8)* (&'HO05,0"TW!/'9-7!/'R. -7!/
- (&n¯"& #'05.4 'FB&,"w05!|-& "FB& ;'"& J)7.G05,R!/& 3AMq "!&-G0577)*R&%S-& "6*;(#$Bdm*j ,@/8(#'0K~\rM
05#$8(7)*"& 8=(c(Yg)*(.4c*[ ,@/8(#'0 ) rM ; JYB05./Ì /./(&2g-)*".Kâ ,05.//05& G RdG(. 3ïBï ùgA
ÜÝ ÚþýmÕ5à4æUà4Ó Ô ß Þ Õ ÖGÔ
ÖÕ
}]O,@)pD& (#$(.49-G05í& G"05!/ )I05-- (*8<,@)p & (#$(.4S(.".4)7.g!]AZ~I05./9O ,@/8(#'0Jd*#$,,05FE

+,@)pD& 8!.Ï6)7XHj`0")*3A©}u0S"./()*".%,@)p & (#$(.4X`0j# (#$- "!&1,@G0"T4!/6)73d©#'05)*1(7*
8(- (./?> !./_(*8 K TW!)GY"05&)*_/05./*c (#X-/3dWJ)7 _J2g.G05#X)*TW!/BA4}u0IFE8(./8(&,05)*".%c`0I(*8_J2g.G05#X)*TW!/
8(- (./j?> !./[(*8[ (& ;( θ J)7 [,05)*T4!/BA
k
~I05./%!. ,@/8(#'0w,@)pD& (#$(.4-G05í& G"3d*"& T4!]> ) 7)*O(fZ"6YE(!*(.4"#X#!/.)*TW!/(&jjl20 ".

8(!&)* 8Bdt)7*a")7YE(.4\ [& (./".4& (&\-& 8305`056*(#$(.gI(a (& ;( (#$(.4a- "!&\ =#$(& +?>^0""& w!&`0
(*8a,(& ;( TW!]> )7*-G05&,05FE(.4c(bTW!]> )7*YW".4Z(#X-*V2W(&Z*"& Za`0=FE8(./8(&,05)*".S A ð !/(*TW!/\ (#X-/
-7!/[,05& ?duTWθ!G05./ ) 7)*$ "!@G05)7 '(.4YEV2W(&[!.K#$ ,05FE m Hf"6]d](7*$&,05./n"&K#$X*X#$ ,05FE m k
(. RQJ I,@)p & 8 c = e(K , m ) d2ò e & (-& 8 (.4 I!./a"./()*".jI,@)p & (#$(.43AGr7*I(.gYE")*\*\ RQJ
k k k
k k
¿
©z¸ «Ê¦ u¨ °ªc³ªG¦262

, @)pD& 8 c H=fZ"6'-G05&Ml> )7.4 (&#$8J)`05)*& \?> !.%305.G05 T4!)G.]>NM-G0""& 8(#$(.4,8(!&)* 8BA4~a ".v" 8Bdgf"6
& _")7c*a RQJ \,@)pD& 8 c (c305*(!* m = d(K , c ) 2ò d Z!./"./()*".SI8,@)p &,R#$(.g3A ) )p.G)ld
k
fZ"6S& 8(!- ;(& [*\#$,,05FE\)7.)7)`05 m AGzI-&)7./()7- =b)777!/& 8[ !&b`0P/FB!& A A

k
k
k k k
Ü©Ý ÛvÞÞÛ¬ßà äµÛ¬

å ÚvÛvæÞ·Ûvßà
ñtï óËìô
ÙÆíÃ
õjö÷ Ý ø ð Û¬îñ¼
àÛ ñ Þ ù ð ë¿ñt
Û
å Ú_óû
ìÙÂú;
íÃõ à·ö÷
Û Ý ñÛv
ø îñ¼
Þ ù
ï é¼î é²Ø
ò ò
î â îµè Û
å Úñ ßà·Ùè Û å
ç Û¬ð
è·èñ é²ê²Û ç Ûðl
èè·ñ é¼ê½Û
×£ØÙÚÛ á°â²ã
ÿýüÃþÿü

+b &!& !"(| ¦ í# G %$2 8 '&!( & *)+& ,( - /. ï . ù $0 & * ( qE0_$& xóX(9& * 1324,5
0 $67 &! #" Ëk lþ
9 ! :;$ < 3; ! c =< 75!>@? 71
BA5 C;7/ 3; D E5 mk %FG9HE< ( Kk $= =!55'$1I7CJLKMk3 57 & N PO JLQ m
üÃþÿü6
ck = m k ⊕ K k
R ,,5;7S 3T!=! ( $ H 3; D E5I" 7 , = , 7 F ( I4? ( ! C5FG &
üÃþVU6
mk = c k ⊕ K k
W HX YD (9& Kk & 7 5 &!( 71>371 & 7HN & 7! 5 & 5;N ,:, & E5 & mk $1@? 2ò
Z:& & [ 71& ó9\ ]4& ^& _3(9`5& \ a8 <57 & $@bX D (9& Kk & =c ( ( ( bN40d e ( 5 : =51 ( " ;2
þ
Y X ¼þ
8 & I!" +fX %$'53; & 7;:g & ; ( & & h 1! & # & c ( ( ! 7 &
( ji1& k = ( 7& ( Y5=( & & cl ,5c'5 mW < g' &,>h & Y " * (o >!&<& & X &,h (1! ( 1&
þ
bE 9 1n " ! <BX 7 1! 1 5 b 7 7;p !55 þ
1 & =!c'!1 & 75F' þ
qsrt u \ v\ w] x^0u#yz']#{|0wm} r u z0w"\

8 & 7 & ! ( :k~! b>X &,h 1! 1'$6 (9& T (n& 7BE/i1c'7 VU $s4? ( , 7 & üÃþ
( >

Kk = fθ (Kk−1 ) üÃþ
ck = e(Kk , mk )
2 ò & :
( & !( ,( ( 70$ Kk E/ h ( h [ [ 70$ mk [ 3; E( 5B ck 3T
[
fθ D71<N 1 , a$ θ E/
( l W ( h [ &
! H 71 K( k 1fW c ( f71& I m( 715 ,1 fθ 71 " 1;7 3T
þ
E5 mk $a;7S 3; =! ck = 9 7Y I mD

þ
GU
qsr ^x t ]u \ T qsrGt u \3v:\3wm]#{1\3`*\ ]} rGt u \ v\ w]_ ^{9D{TuD`5\b} r ^Gz{

K̂k = fθ̂ (K̂k−1 ) VlüÃþ
m̂k = d(K̂k , ck )
S % /3 % ! S

j3 ! 4 " !1
ÿ VUB X &,h 1! 1
ýüÃþ
W ( 7 ( ! ;7k 3T > E5Y ( 9 & & 5 >71 &,h 1! & , &Y& (9[ 71 19 & & (9& h [ 71 &
( &!& ( 1W ( & [ &
W IX4? Y / (9& ( !EB & 9& 7~, I ( 7>, N 119 ,& /7 H !& "$!3& c ( T ( d! 7 & 5 71 (9& m̂ k5FG=mk , K̂5k5,=E5K & (9k&
þ þ
,> >@?V& 7, [ 1bN 40d[ & h , [ 71 6W /& ( & !& , [ 71 θ ( & E/ 1& ;5,& & e 55,( E K0 s 4$
þ þ
7( L71>! 71 71( BE 1& (9!& , Y" ;71 b;7!&,h LE !& a$m4? & & ,& 7=
H 9 7L 5Fl , = 55,E5 < =F' 7I 7I 1! I 7I,! þ
qsrGt u \3v:\3w]@x^0u#y z']^0;]4z{|0wm} r u,z0w"\

8 & 7 & ! ( :/!1 >=X B7 '&,h 1! 0$a (9& (& 7DE~i1c'7 $@4? ( , 7 üÃþ
& I ( >

Kk = fθ (ck−1 , . . . , ck−j ) V¡lüÃþ
ck = e(Kk , mk )
2ò fθ & 71LN 1 , S! ( , ( DE< (=& !, [ 71 θ $ [ 7 c ( 1g =LX = (9& Kk R 4? 5FG & þ
;o 7C! Y IX &( h (1! 1'$ Kk ( "& 1 & 7 L & F'5 7 & & & ( & ;7k 3; [ >! ( ck þ
/ ( F01!1'$ H W T( %$ ck & ;7 5( EBN 1 , SH! e 7@ BA51
E3 Kk IH 3; D E mk = 9 7Y > þ

K̂k = fθ̂ (ck−1 , . . . , ck−j ) £¢'üÃþ
m̂k = d(K̂k , ck )
¤S¥ ¶ « § %¥ ® ¤/¥³ ¨¥
· « § ¦ ±¥ ® ¨ ¥³ ¤S¦ ¥
§ ¥ §¦ ¥
©jª « ¨ ¥!¬1¯®%°%°9°±® ¨ ¥!¬0²³ ©"ª ´ « ¨ ¥!¬µ®9°%°9°j® ¨ ¥!¬0²!³
¸ ¹Pº » b " m X Y 7 '&,h 1! 1
ýüÃþ
'
T£¼m qsrt u \ v\ w] _,^{%D{TuD`5\b} r ^lz0{

"7 &,h BA Y;7n 3T L!" ( & " ;7 7 & , ( $ & j (9& Kk & 75F' && % 7 ( &
N40d k , ( =I= ( 9 7%$m g &[ 7 a & (9&& 75F' & K̂k & 7Fl%7k , 9 & ²þ
: 7>! 3T>DX & h 1! 1'$aE ( 7 ( !, ½;7 3; E5> ( 9 & & 5 E & h ;2
!( & , e &D& &!(9[ 71 19[ & & (9& h & [ 71 & 4R ? ( & & e& E ( 9 , e Dn N &, h 1 , e
&=!& (9 [ & d & + (9& 5 h 71 m̂[ k =&=m& k &,h K̂k = K& k 4? 5 FG [ ;7~! & +X 1! 1'$
þ
71 19 71 1! D7 : 71 TD θ L7!g ,
E h [ 71 fθ þ
KY1 b ( ( i15, &>ÀÂÁ BE ( &!( 7h ,5 ( @? 7'Ã' Ã' jh Ä '&,h;& g b & L '&!( b .%¾ G¿l L" 7= ,
, 7F D1 ,, Y $ þ ü þ
Å/ÆGÇ*ÈÊÉÌË±ÉPÍmÈÏÎ æ KY h '& hT& g < & & ( 7,5 ( µN5 7 ;5, 11 5 L& *5b 3; <!" (
a?V , b71 71=5;N ,:, & 7= 3T D E5 þ
ÐBÑ ÆÍÒÓÔeÕGÖ æ=×ÌØ ÑsÙ ÈÊÈ6Í"ÈaÚ*T 57/ h '&,h;& g L55 [ 77/ 3T = E mk $T7/ 3T =!" (
ck I71= Kk = = c'71 7 a I;5
( þ Û & &!( 7 ( µN5 & a & 7 & #
7 & & (9& Kk &! (9[ 75 AA & $
7! [ 71 mk I 7! [ 71 ck $;563T & H71=7 [ 71D ( Kk F ( ,im e(Kk , mk ) = ck þ
Ü + & (9[ 71 %$' &+& (9[ 71 19 & I (9& 5FG + , ( 5 & KY & Ag & & #c ( ( & ¼þ
&!(9[ 71 19 & µN5 D ( 5 & JYC" 7%$L ( N47%$7,55 & Y7Cc ( ( ! 7H & 71 2Ý ( 5
¼þ þ
KY[ pc ( ( ! 7< & 71 & 2Ý ( 5! & B71½&5c (9[ ,5, ( ,& 5 & [ 7 ;75%$ ,,5<& a? 711 & ( 2
& 71 1519; &595,,EA>@A? 57 1=; & , c'A1717,7 Sq $0771N , 71 KY19/3 A5= & I c' 71 7( uI>5 q& $' c' f& ,E =& ; , ,5( A%7,E cl
þ
( , 0 , k55 ( 5 EÞ W 51%IN99;A0!ß & 1 N c' & µà =ÀÂá 1 â% & Y $a.%¾'¾ ¡jÄ þ þ
8 & !" &,h ( ,, [ 71'$ & 7;ã ( & N 11 ! &S& Epc ( ( !, ä (9& h 2
& [ 71 & ( &>& 3 & E & &,h & 1! & & , C & c ( ( ! 7 & '>& a W (9& & 4? ( & & & C E(9 & ( 9 , & þ
&! ( : 7;& åD ! D A, & (9&I1& 7 D!!'"& BD! 9 , 75F' :
¼þ
¼þ
æ=ç,Ø ÙÛÚBè :é ê#ëìêfíYî <ïIðmñòðmó>é êõô Ú ïIöIð

s u
W ,51 5": &D& ! ( : & !" >A &!(& 7=! '& & & ( Ecl >4? 5;N ,:,
mk %FG971
& (9[ [ &!& ( ( ( ( (9&
(@? !>%Fl9BbFl971 179I=!@m? ( !, x71k@ 717Ib@E? 7 & ,, , yk7%$b 4? ( ,5+,c 7D!& L,! & #& 7117 (9 7! @ W
þ þ
( 9 7n 7& ( ÷0S( @?Â3T,!5 S4?& 5(;N & ,:, &,h ,5c'5 & k;7 & 5c'&( 9d & 7 yk fW ( ( 7 ( !, ã & þ
4( ? 5;N & ,:, ã( c ! & :A 7E 1! , ø ! xk /4? 3 7: :
! x̂k ;7S 9 7%$'?Â µ2 2ù;5 :
lim ||xk − x̂k || = 0, ∀x̂0
V¿l üÃþ
7e
k→∞
∃kf , ||xk − x̂k || = 0, ∀k > kf , ∀x̂0

¾ üÃþ
W E, V¿l , & 1 71B FG ,cl 19< &,h , [ 71B ¾ , & 1 71> FG µ2
üÃþ üÃþ
cl 19> /7S BA =i16@? 5 ( !, & ¼þ
G

8 ( & 9! [ 71 & @? 50úµ9 , ûk4? 5;N ,:, û1 & 7 &,h;& g k! , [ 71 ( ( 2
& ( & 1 & E e55, ( !,7 '$ 5 &[ 71kC: & [ 7cl0;5,N À 7 / $L.%¾'¾ U A Ä $Ee ;7E, þ
! ,& [ 71 ÀÂ8 9; 7k I $ .%¾'& ¾ UjÄ $;EB [ ;& 71 k! ( ,,( [ 71 ÀÂ&<Ü ÀÂü ,55,& â> I $@¿j.%ÄI¾'¾À ý UjÄ $;4?V'Ã' Ã 0!Ä 1=& &
þ þ
51 57 K&få&,h;"& d 7å& <9 9& !& 71 [ " 7= , b&#,&,hT7& F 1& & %$*.%¾'¾ l8 & c1$ & $@7
þ ü
A & ( 7f & g [ & & ; (9 & ( 71& 7& f & g &I& hT& & ,5& 7 & 9 , 9 , a$ þ
9 ; 9! 71 T 1 D% g ; þ
þ*ÿ +ÿ
k
W Y: & [ 7clH0;5,NÊ & ( 7;:,!%F07~ À 7/1/T7;$".%¾'¾ UjÄ À 7 $".%¾'¾ U Ä $
þ
55,E k3@9& ,7 (9& 7/5 &/&,h;& g & & & & ,57 W ( ,51 5"å9 & ! ( :½ & & þ

W ? (3@9 ,, 717< 7 c 1( ( !5 7/0;!5, ' & #, n ( 9 5c' 7 # , ,7+~ 4(9? & !, , 7 ny@k? ( !b%4$l? 5 ;N & ",9:,5,FG mYk
þ

xk+1 = f (xk ) . lÃ
üÃþ
yk = h(xk ) + mk

x̂k+1 = f (x̂k ) .'.
üÃþ
ŷk = h(x̂k )
xk & x̂k ∈ Rn & IDFl9 7Y@? ( !L=4? ( , 7 & ;7k ( 9 7 $
þ þ & þ
EW & ,,==V 4? ( & , 7 & ;7S ( 9 & [ 7 $ mk ∈ R 4? N ,:, : & [ 71
yk ∈ R ŷk
þ þ
bi1c'7 5557 , D9= D=: 7cl

üÃþ þ
(*)
' 45) 2 )
45 ' 2 )
(3
!"$#&% +*.
, -.$/0"$#&%
67) ' 62 )
7 1
¸ ¹Ìº » VB~á & [ 7 clD0;5,N

ýüÃþ
W > 9 & ,,71 , /4? 5;N ,:, ( 9 & & 5 YE &,h ! & , V¿l# 7 ¾ 4? ( , 7 ;7 üÃþ üÃþ
( ( 9 7 aW ? 5;N ,:, p & > & ( 7 ( ( & 7 & , h =E & ,,;7å ( 9 7B%FG99
þ
4? , 7B

m̂k = yk − ŷk
. l üÃþ ü
W #,51 551 F ( Ê#9 , !1 & [ 71f4? 5;N ,:, ú 76f ÷0+@? 71#" ,,7,A,
[ 71+" 7Ê & , Bc ( ( !T ! f ¯úµ ( '$jE &,h 1! & , <a?Â & ú : & 3103!0$j &
4?V55,( 71 ;7 & 5c'& 5;&IN & ,:& , &< & @N45A#s! , 9 ;7 & c'm & ,, ±Ü s &!(9[ 71 %$ þ
9 , = , Da?Â I , N þ
þ*ÿ +ÿÌþ
89 :;<;8>=@?BAC8DEC
W B ; 7E, S! [ 71'$;71 ÀÂ8 9; 7/ I $ .%¾'¾ UjÄ $ & 7 & & 71 & 7 & L Þ !m '&
þ
& Nµ24ßl h 5c0à 7 Þ ! , & 5 !5c0à!$ Cc'E &
"F ¼þ
G¡

÷0 (/( , 7%$ !& [ 71 &,h BA & mk =&!& mi n4&,? 5hT;& N ,:, a $+[ , ( 7 & BAni1
{m1 , . . . , mN } $1 , 1S7 5c' yk 7/a? 71 g =! , 71> ,5I>

xk+1 = fi (xk ) . Ul üÃþ
yk = hi (xk )

$ & *Fl9 7#@? ( !%$ yk ∈ R E & ,, 0W % & 57 &f& 5 , & 1 þ
71 5;N ,:, A55 & 9% & $ & 7 # 7; &,h;& g &*( , 7 . Ul $l%FG9 i = {1, 2} $

i ∈ {1, . . . , N } xk ∈ Rn
l 8 þ üÃþ
&! ( 9 & & 5 & $;4? 7k , & 11 m1 = 0 4?V7, m2 = 1 þ
& ! ( :/< ;7E, & = (9& (& 7=ni1c'7 V¡ aW ÷0;7 ( 9 7B & D ( 9 üÃþ Ãþ
HI
UWVPX5Y$YZX\[]_^ `bX\
a c\X\d<YeX\[]f^
J&KRM N K JLG K7M N G K

G I
H
QEI STI
g QG I g
g g
g g
J O M N O J0G OPM N G O
Q I
QG I [XsrXtr X5
UWVPX5Y.YeX\[]ih a YeX\c5Y
`bX\
a c\X\dYeX\[]jh k lnmLoqp oqlLu
¸¹Pº » V¡B~á ;7E, k!m , [ 71

ýüÃþ
[ 71 ( , 7 Bn ;75=E & ,, @ÜÊ 7D9 E;$ < ( 9 7> & = ' & ( @ ?V7!> ,& h;& g &
þ
[ 71H4? ( , 7 %$m ( ,5 & > yk

x̂k+1 = fî (x̂k )
, i = 1, . . . , N
. üÃþ
ŷk = ĥi (x̂k )

Û @3T & H 7;n ( , & H ( 9 , a$4? 71= ( D 4?V7, = / ( 1W b ( 9 , S þ
( D7,55 & D & !1 &Y& !, & , [ 71 & A & ( & ,51 5 9 & 7 4?V h;& DHE (
W <, ( y9k , kŷk ( = ( 9 & & 5 HE &,h 1! & , kL4? ( , 7Y ;7/ ( 9 7 m 7 I7
þ
& N ( 9 & 7 & " 7 & & &,h 1! & & EF'h;7& : 7!& m&i KY1 c' & [ 71/S ( 9 , þ
"&!& , ( ~& [ 9 ( ,,75 /4? 5;N ,:, a$+& & , 7 n 9 ( ,,71 , yk − ŷk
&!& ! 71> 9 ( 7 KYkA1B@? A , F'& 7 " 7+(ú 71 YW D&,h÷0B>& 9 & 7%$" kcG&! 2
þ
, ( +&E= TFl ,cl 19 â I4?Â U , 7I 9 ,,71 , @? ! ,1g I@? A ,F' 7 þ
55 5 N3b4? A;úµ ;75, Ãþ
þfÿ #ÿ
wv 89 :<\8x=zy{|~}n\{BDEC
W ;7E, p! ( ,, [ 71~ & & 73B7 757 & 7 & !g , & ;7c ( ( ! 7
L!( '( & 4? 5;N ,:',& mk G Û m n (9& 75 7 Þ ( Ecl3àYB75,55%,NÊ , Y 7~ & !g , &
þ
;7Sc ! 7Y1=! I? 5;N ,: , þ

71&4& ? 5;N ,: p& 1å 7 BA i1+ <F' 7 & $ åÀÂ8 ,:< ;7E, UjÄ;À Ü & g aW % & þ
CUj5Ä7 À 5 , 1 'Ã'7Ã'1ÃjÄC5;N ,:Þ , û& A5 5( mk & 9; 7 / $L& .%¾'¾ ,55[ ,âå / $ þ þ
.%¾'¾ ,7â1 Y ú¯ ú, %$ $ 7 .3àB Y C,! ,!L7 5c'Ê! , 71B
ü
7( Þ ( Ã à> &ÀÂÜ ( h k,! & W ,!& L77, 'Ã'&Ã 5c'Ä @W s! , [ 71'$£¢: && " 7Y & , ( ( 1;7 7& [ % & 5W 7 &
P
c& hT& ! ( E 1;+1 ß ( :a$ . (9& :i1c'7 ( 5557 , <9 ! :nB: 7cl
ü þ üÃþ þ
g , 7" 7 ,!= ,5IEb !, C@? !>

¢

e

e e
D f\B
¸ ¹Pº » £¢>náC ;7E, k! ( ,, [ 71

üÃþ

xk+1 = f (xk , θk ) . l üÃþ
yk = h(xk )
xk ∈ Rn & HbFG9 7D@? ( !%$ yk ∈ R E & ,,'$ θk ∈ Rl bFG9 7D & !g , & ;7 (9&
¼þ
W DN 1 , f & n55 ( 5 H & N 1 , & g h & 5 ( 5 & TW Y!g , θk F0,L1 & ²þ
& %I5a & I 7 ( I4? 5;N ,:, mk 71 mk = mi $ θk = θi þ þ
W ;7E, ; & g >" 7L , ( 1;71<7% &Y 4? 5;N ,:, mk 1> 1k57 & 7C BA

i1ÜÊ 6HF' 7 & ( JYS,> & H ;7& E, [ ,571
¼þ þ
7 D( En,[ , & & , 7%$a<( ,( 51 5" <& , ( 71 ( 9 57 #<E& n ;7E, & p@o ; & g s 7( E þ
A :,& 71&,h 5 ,71'$& 9÷0& ( 931 7%$@@1W E( ~ ( 7 ! , & m!g & , å(9& 3 %$"B 9&H;& 2 ¼þ
7& H & 5 & ! & 7L? ( ( , 7 ~ 7 !, & !g ,
þ
;G7W &" 7& = &
A 7+&4?Â& ,5:, ( 5B7(95!& & ! j!g '$FE=7 A ,F0!37 01!,N
A ,F0 7 þ
01!,N Fl 1 >5, &þ
þ*ÿ +ÿ
tA {R|~R=>y<{=?n: ;8x=
8 & 9 & ! ( :;$1 & 5c'a5;N ,:, & I50ú,93 ( 1 & 7Sc ( ( ! 7HD! '& ú 7TID ÷0
@? ( , 7%$ [ 760; Eb (9& 3T!, C@? ( ! & 75F0

xk+1 = fθ (xk , mk ) . ¡l üÃþ
yk = hθ (xk , mk )
& CFG9 7/@? ( !%$ yk ∈ R E & ,,'$ mk ∈ R 4? 5;N ,:, : &![ 71 %$ θ =
xk ∈ R n
& & & &,h;& [ [ &,h
& #50úµ9 ( & E=HF hG9 7[ 71I= !55g ( ,5 ! ,! [ 71 f;θ7 $'! g ( =, !( I , θ71$0c ( ( ! 71 xk GBA 7
þ
[θ1 , . . . , θl ] ∈ Θ ⊂ Rl
þ
E & & ,,( && f,! &(9& & (D& 7 ( 9 7%$ xkV¿ ( !Tf7Fl9 7+@? ( !#5 ,1 [ 7a?Â & f & 099 & & 5A
mk
þ
yk
W= ( !9 : 7L< 7 I 3T (9& 7I!b, i1 C
c'7 ( ( ( üÃþ Ãþ
@? !c !:

x̂k+1 = gθ̂ (x̂k , yk ) . ¢'
üÃþ
m̂k = d(x̂k , yk )
W ( 9 7 5 , &,h , ( , & ( I!35 & , [ 71I4? 5;N ,:, mk 17 & & , 9 & ,,75 H±Fl9
7 & & 7& ( ( nE & ,,n& 1~& 4? ( ( ,& & 7 yk Ê o 3@ %$s& 4? ( !5 , 1 xk a?Â+& W < & ;5 9 &
þ
,! 7 9 7%$#: 9 5 / 7 9 ,,75 S4? 5;N ,:, N 1 , gθ̂ þ
! & C 5 & [ , [ 71 & θ̂ = θ $ & ( x̂k = xk $ [ 71& hT & [ 71 & h 5 x̂0 [ n51&! ( " 11 & ( k
4? 5;N , :, mk &,7h ú 71 [ ÷0@? 71 , 3; ,1I7 g 71'$ 5%$0 !
71D Fl ,cl 19b , 71
G¿

² ¢ ²
µL¯e "²3$£ 7 ¡
"¢5Z£
n
n
®¡¯ 7 °L± "² °L± £ ³<¯ ´ 7

°L± ¢ °L± £
¤ ¥¦ §!§"¦$¨&© ª*¦.

« ¬$¦.0§"¦$¨&©
¸ ¹Ìº » V¿B I51 57 &

ýüÃþ
lim ||xk − x̂k || = 0, ∀mk , ∀x̂0

. l¿
üÃþ
&! 5%$ k & ( !71D Fl ,cl 19> S7S BA Hi11a@? 5 ( !, &
k→∞
∃kf , ||xk − x̂k || = 0, ∀k > kf , ∀mk , ∀x̂0

%. ¾ üÃþ
6W & [ 71 . ¿lf 7 .%¾ & +F ( ,i ( '$

üÃþ üÃþ ~;5 [ 71I4? ( , 7 +I ( 9 7 & &,h 1! & c' Amj2
%$51 8 ( " 1 1'Ã'9Ã0Ä H4?Â , ( 7 1 " 1 n A Ø h 1! 5â±, a$ Û,Û DÀÂá 55 ( 2
¶ ¶
¸·
"¹
, 7;k1 'jN 7âl$ ü þ
W & h 1! & , ã xk ~ x̂k & N ,B7 ( k S7ø Ag C@? 5Fl & ã &,h;& g &
1 &=& À ;:Ü S & I $ .%Ä ¾'¾ ¡j Ä & &,h;& H7& AW g =@? A &&=ÀÂ,á F', ( , ( &8 51 71 '& Ã'Ã'1U Ä+&=ÀÂá À j2
»º þ »
ß'( a1 ' Ã'Ã'Uj$@Ä .%¾'¾' ¾ &H7 &,h; & & g ( & 7%?Â'$1 55 , 7;/&ÀÂ1á ( 'j N 7âl$ 8 52 ü
'Ã',Ã 07;Ä D $&I&,h;& & 7= g 55 5 hH [ 9%7; =1 55 , 7;å1 'jN 7âl$
þ ü
ü
7I g 0; ,!71HN ,H 71 þ
w¼ þfÿ #ÿtAÔ{BR|½T=x¾y {P¿À8¾7P?BAÔ{R|~R=>y<{=?n: ;8x=
8 fN40d & 55E5 7b! Ê6X %$±EN 1 , b ( ! d & 6 5 [ 71 m̂k = mk
& x̂k = xk á & ,!5 =7C!" YIX &,h 1! 1'$5aa?Â & I & ( 9 & & 5 [ 71D &
þ
7;/c ( ( ! 7 & = (9& I= ( !I55,E x0 þ
8 ?V g & . ¢' $aE 9 & ,,73 ½;7 3; E5 mk ( 9 & & 5 E/ & & 19:;7FG9 7B@? ( !
üÃþ
5( ,1 xk [ 7*a?Â & H & ,! [ & & xk( ú 71< 1<b ÷0<bEn ( h [ 71 @o N5%$"bFG9 7
¼þ þ
@8 ? ! xk ú 71=H = ÷0 71HE & Kk ( 7I& & =! & X
þ
(
& !?V,7 [ ,71 <,%$ BFG9 7=b!g ,! θ $" 9 5 b 7= 9 ,,75 xk $ú 71bb ÷0<bEn
þ
Ü Y55 7 & $ yk ck $ & 7 &I& 5c'7;,! & && 71=%4$'ú 71 I= = ÷0 þ
"E &,h 1! & , & " ;71Y 771Y! & [ 71 [ 70$TY! 51 57 & n" ,
7& h 1< &, h 1! & , p& 7 :, [ 71'$a9 [ 7# & H7e%& F0 !clH!& ,Bh 7![ " D&,h;& HX

1. !¡l 1 Y 5 ,51 5 TI 4? 51 57 / mk 1 EB 71 fθ ;7 g
þ
üÃþ þ
¾

Á Â æHç °u öíBô óBð è öIí

7 & %F & (9& ( & 7; & ! ( : & ,51 57; ~! < ½3 h c'!n7 & 71 5'$
~& !1 3 ( 7A5 [ 71n b~! &,h ( ,, [ 71&,h Ê8 & ~! '&,h &, h l( Ü ,, [ & 71'$ &

þ
; ,5& c'71( !"&= & ( #& fA I *! & (9&=& #*X '& 1! 1& [ +7 1! 1 7 $0 7 þ
%F ,5D ! : <! =A 7H<! $"b: 7cl0;5,N,$"E~ ;7E,

! & , [ 71( '$;EB ;[ 7E, &LS& m! ( ,& , [ 71&LD( =!"& &I( 51 57 & & KY1 ( ,71= !,5Fl& > þ
FT 19 71D ,,71(9 &,7 && , 7 L& o 9 7 ;7! L& L 51 57 &
Þ (;E7k!cl3à ;7:!"X I fX &,h Y1! 15Y%5FG559,715!"/ N45%$D!f"X 7 'Y& h 1I!51 157 ; C= ( I7&
¼þ
c ( ( ( >71( : h [ 715 ,1 7 >!'&, h B =W X &,h 1! 1 > ( "& 1
;7: 3T !" 7+I! #X 7 1! !" +51 57 þ
( (9(& =4?V%F' !( cl>;7S! X 71 '&,&,h h 1! 1 &,h 1!& & , 7 :& , [ 71 & & &&
( F ( 5 :4? 51& F (9& n;(D7ø( ! :( X( 1! 55,E5 , û7;½ F0 7
c ! 7 D 9÷0 , 7Y 9÷0 9 7 þ
8 & E & 75 '$" 7 &H( ,71; & E: ;7E, ! , [ 71'$"E: ;7E, å! ( , [ 71 Lb!NP2
NP!( 3 T=D51 57 & 6ÜÊ& 7>9 & , &>& ! ( : & $@< Ag : & &,Dh &,h 1!& & D? ( , 7 b =(
þ
9 7Bji1 < 9 &,,h,75 &4? 5;N ,:& , &< Ag ( & 1! , " 7D , bN ,B7
þ
W =7S U A& g >( ( ,1 g & =@? A ,F'& 7 ( S55& 5 & ¼þ
;7E, ! 2
<

5
,
L
;

;
7 A ,
0
F

7 k
5
5

5
1

B
3 ; B D E

, [ 71 lÛ & ?Vc'c G!,5+EH & FG ,cl ( 19 & â ( ( &4?Â , 7& 9 & h ,,71 , n@? ( ! G W & (9& 75! &&
þ þ
;7å5,[ n.( &B 19 ,HE !A555 c'5 " ,:1 > "D 5YiD 7, T=
ÜÊ, >5 7
²þ
( [ & " 7<ú 71 / & ÷0 å& ( ( 9 7%$

& & 77S!E =5 ;& s7EE, 9Ï & ,!,71 , , , &715'$B7715! ( A ( ,!F0 j7C!0g1,!!,WN
& ,F' 7 & 01! N & 1 & D90 DH4?Â & ,5:, & 5B75! ( ( ! j5,! g , L 0 7; A;2
þ

þ
KY 1 & ( !"( L &!& & & & , 5L& F051, a$ [ 7N5E,cl ( N7 & #ú 7%$ & E>' & & h !( h;& 7 & &

þ
7 5 & 57 & ,,& 75g & &,Th;H& 7C!" [ Y& I51 '5& 7 (9& C E 5A555( & = 9 2

,,7 5 & !g , !( ; 7 g ! , 71'$ ( 7 ( ú [ 71 =[ ÷0& (9 & 9 ( g & þ
Ag > I;5 9 5 7S 19 Y@? ,imA555 ! ,, 71'$ 7 !b 1
5,
Ãþ
'Ã
Ã ÄÆÅÈÇÊÉ&ËÌ_Í Î
Ï ÐÒÑÔÓ@ÕÔÖØ×ÚÙÛÓÝÜÞÕßÑ àÞáâà ã9ä9àÞåÝ×æäEÕßÓ@Ñ ç ÙbÓÝè éÒÑ
ê ä9ÑëìÕÛÓíÙ é áâÜÞÕ ã9× è á ê Üîã9×ÙßäEáïà ëðî×æáÙßä9ñòÜÞÓ
>ç
ó ô õ íLîé"ö bóBô6î è öIí
¸ö
W & [ 75 I1 & I1 JY!" 5

[ 71'$T1? A; ú,& #9 & !9 ( !:;$ 1 ! [ *71EYFL0 ;77 EY, 4? :5;!N , :, , 71 '$ 'm5,i ∈;{m
üÃþ
: &![ 71 , & 1

7 5c'a,, 75 yk $; 7S@? 7 , 7 c'aI71= 71D! , [ 7
& !
& & ( ( h [
1 . . . , mN }
þ

xk+1 = fi (xk ) U .
Ãþ
yk = hi (xk )
i ∈ {1, . . . , N } & Y4? 51;9 [ 7Ê ( " 1>EF'5 7H 7! b>4? 5;N ,:, a$ xk ∈ Rn &

FG9 & 7( @? ( !& %$ yk ∈ R(Dp & =Fl9 7 U & ,, þ
! : I!" 7EBi1c'7! . Ãþ þ
øù

ú&ûRü ý û úL÷ û7ü ý ÷ û
÷ ù
ø
ÿEù
Tù
ÿ÷ ù

ú þ ü ý þ ú0÷ þPü ý ÷ þ
!#"%$'& )( *( '$ %+

ÿ ù
ÿ÷ ù

¸¹Pº m» U . ~á ;7E, k!m , [ 71
Ãþ
8 & E & 75 '$ & 71 6 & 55i%, a$ ,,!4? 51;9 i / ! fi = f hi = h þ
Û h <7!@? ( , 7 &[ 71HHF' 7 & '& & 5A & 74? 5;N ,: & BAHi1 W b 9 & 2 þ
,,& 71 , n'I& ( 4? 5;N ,:, ~&, h;( & 9 & & 5 &I[ E & h 1( ! & , ~&I& 4? ( , 7 ;7:& ( ( 9 7 T& W I ( 9& & h 7
þ
& & @?V7! g 714? , 7%$T( : 7 [ 7 !& 371 "( 7 [ ;2
! EkF' 7<n4? N ,:, KY1n 9 , c' 71n" , 71
þ
8 ( 9 & 7Y7,55 & & & ( & & &

þ
>!W ( 5, '$ 7 & 7 5 & 7k A(g B &,h 1!& & & , =4? ( , 7L Y;7S ( 2
9 7 = 9 7Y 7 A ,F0 7 S55 5 ;
þ þ
.
qsr ^x t ]u \,.-_{%\3u0/^']ù\3Tu{>wmz0w` t w" ^ t u \{1~]ù\ vxm{2 t { } u \9]@xz0u>`^:vz320T`^'] t z0wå} r ^Gz'] t54 \
KY1& , (& ( & & , 5: &B&,hT& g & ! , [ & 71 & & [ 71&FG9 & 7B@? ( !B & DA , ( 3 ( F [ 571
1& & 7( BA< 0 (D H5F0,ED& B4?Â m0 B & '$ '?Â &,µh 2 2ù;5 &<4?V, ,!0& 7D!& , 71
þ
& , (9& , ,h 7 E,5[ "& 7B ,& , p&[ : E &&,hT&,1g & @? A ,F0[ !37& 1 ,,2
& 75 (9 ( $f"& & Wa Ü 71 +W 7 ¼þ
, 71~EC( 57 , g ( ! , 71 ( " 7Fl
& B (9( ,5 & 7 & N , WaÜ ) 8 B57 & $ [ 7, 1kF'5*,E&L A ,! ($"5#N 01; , =ã71/<4? !& %,$#55, "å371 h cG [ 71
/ ,
5
7 N ,
) S
!

g
þ
þ þ
W ?Â , 7< 9 & ,,71 , ½@? ( !B , & 11T '$Ê p!1 !1 cG!,5 & / FG ,cl 19
â ( & $" 7& & 7 & & && Y ( & '& ( & h;7 [ & N , [W6Ü )Ï h [ 71( 7 & &, ( &[ 71Y&Y&! & µ&2
þ

F0 h H 1;5, & ![ A555 70;!, (9&71=" ÀÂá 7I ( , H ;75 S' Ã'Ã'jÄ !I
;7S "D55:61 71 aH!g , D 55 , 7;S $ þ ü þ
8 & E 9 , U $ [ 71 [ 71 && ,,71 ,71 & @? A & ,F' 7 & ~55 ( 5 & & ; & 3!3±$G,5 ( & E
Ãþÿü
55& , ( ! ,7 ( '$ & * !& " ( & l8 h & E [ 9 , U VU'&$0( EH& & ,(95& , :( ; Ü FG& 3 @? & 71 ( 7, 1U 9I ![ ,[ [ 71 &
¼þ Ãþ
( & = 4? A ,F' 7 h 71L & ( & "W 7 $T( 1 'E & , h $ [ 71 71
þ Ãþ
, > 9!1 !1b@? 7C ">55: L ,5 : 5, 71>N5 ¼þ
4( ? A;úµ Y( DE & 9 , U V U KV¡ Ss8 ( %& 5,7E ,N =EU £¢ ( , B &,h ,1g & D @? & A & ,F' 7Y( '& ( > &
Ãþ Ãþ
EA & A ,F' 17I E h 9, [ 71 > & I ( E1 & 9 7,k 3$6T!7Dp3H ;7:E1, 9 ! ,,, 71[ 71, ½@? !<%FG97
Ãþ Ãþ Ãþ
ó Dç¯æ 6 8ï 77~:ê 9 ðäðó>; é 9 êfðä=ö <bðmê*?é >ï î"êfó>é ðäíBö@ í 9 è íbñfï è é êfð
v *ÿÌþfÿ A
¸:; {Bb}7 T= CB
ß:|~=
JY<( & g& &*&,h;& g & b55 ( 5 & EIN , U . 6 & N 1 , & f h &! & 7 '& ( &
Ãþ
W , D ,5F0( A

²þ
Ii1& 5, 1;7nDD5&,:h ( ( & 5, ;75 7'& ED [ g IN ( & 1 &YÀ ( @$m( .%¾ ¡ 0Ä ;'&T( ~7,55&H & À ,
þ
1 H 3T H'Ã'Ã'LÃjÄE"W 1! & , / ;7/!( & ! 71Y 9 ( 7& 1( H1 ( , 7â
1 Y ú¯( ú, %$ &
ü þ
9 ,,71 , å@? ! ? "g b 7; !" 171 !"B> ; ,
I71 !">@?Â ,5:, W ? ( !">= ( ; , C & I ( =>
P
þ

x̂k+1/k = f (x̂k ) U l
Ãþÿü
Υk+1/k = Fk Υk FkT + Qk
x̂

n & E ( ; , 7 & ;7 Fl9 7:@? ( ! x þ & E:,,9k
( F0 'B& =4?Â1W, 7Y= ( ; , & k+1/k , x¸ k+1 − x̂ k+1/k Qk & 7 1D:,,9>= 1 ( !,
k+1/k ∈ R k+1 Υk+1/k
þ
i1D 5,5Fl <:,,9 Fk ú 0 A HEbN 1 , f 7S 5 xk = x̂k
þ þ
W ? ( !">@?Â & ,5:, & I ( ,5 =mD

x̂k+1 = x̂k+1/k + Kk+1 (yk+1 − h(x̂k+1/k )) U VUl
Ãþ
Υk+1 = (1n − Kk+1 Hk+1 )Υk+1/k

x̂k+1 ∈ Rn & 4?Â & ,5:, C;7/FG9 7@? ( ! xk+1 Υk+1 & E<:,,9DD F0 >=?Â µ2
þ
7#@?Â & ,5:, k+1 , xk+1 − x̂k+1 0W H:,,9 Hk & f5Êú 0 A ¸ EN 1 , h xk = x̂k
þ þ
W <:,,9 Kk (9& DHcG5kDD5:C F ( ,i

Kk+1 = Υ H T (Hk+1 Υ H T + Rk+1 )−1
U
Ãþ
k+1/k k+1 k+1/k k+1
EGFIH0JLKNMPOORQTS3QUM!VRWUXZY[ORJL\GJLH0O^]0_

ü
,a`Tcb^xGx\ `£{={TuD`5\{BzG_{%\3u/j^']ù\3Tu{>w"z0wC` t w ,^ t u \{

Rk
& I71=:,,9D= 1 ( !, ( i1= '& 5,5FG þ
W & !A555 ( 4?Â , 7@?Â & ,5:, ~@? ( ! & ( !A5 7,55 & +ELN 1 , ~ W@h 7 F ( i1
V (k+1) = Tk+1Υ−1 k+1 k+1
$1%FG9 Υk+1 ( U VUl Ãþ þ
W ?V%F0!clC;7 i15, kdDD5: ( 1;7ã & [ 71/Eå 9 & ,,71 , û@? ( !~ & : '& & 5AS3 &
&,h;& & g h D & [ A,7& 5 ( A,75 & cG7 & & & & 18 & & 9D& % & $& E*<o :,,9 Qk (9& DE F0,E19B &
þ
A,( 75 ( 71 & ( & Rk 5/( & A,7 5 n h 7 [ ½ F' 1!1'$* 7% 371;7 & cG5a$ÊE
¼þ
, !+A 7#71I55 , , nIED 71I cBIE=,!jú,93 !0$5m +;fe: 5
@?V &!& 7 IE FG ,cl 19Dc&! ' A( B=& 4?Â , 7Y( =& 9 & ,,71 , @? ( &>!ÀÂÁ ( h 5 & $ & ¢±1Ä ;5, &
þ

D FG ,cl 19Dc' & A & !A5 &,Ih;5& 5 , , 3( 0 D 1U 71! &,h;& Ak Y $a.%W ¾'¾ þ þ
KY& h 1~( 5 & ,,5Fln & >, N , B&,h;& g & p55 & 5 ( sW . e7 g & 7 %?Â~ B( Ãþ
'&!,& g9, B 7& 711A :N ,F0, n75b5 ( 57 B/ & C g ~FG ,5cl 19,c!' N A," 7?Â , , 7/<& :& 7 9( '$Ê ,,71 ,/ 3 ;@5? [ !7 (
þ
1 & E & 9 , & 75F' þ
fÿÌþ*ÿÌþ gih j
v #j
5R{ <<\RC{B¾y<{:D=C}R<{05T;8x= ?k xT?ß= 5R?&;8x=@C:; 58{\
JYk & g D &&,hT& g & /

55 ( 5 & =EBN ,

xk+1 = f (xk ) U Vl
Ãþ
yk = h(xk )
& IHFG9 7@? ( ! yk ∈ R E & ,, þ
KY 1B( & !1> '& ( B1& &BÀÂW 51& Áh ,1 & $a.%¾'¾ jÄ & & &[ , & 7FG 7C!&,h;& cl H> ( µ2

xk ∈ R n
U Vl z =&,h;T& (x) $ & T & #71I,!W N ,:, ~5FG 5A'$ 71,! N ,I g :55 5

Ãþ
/7 g 7 N ,= 7%?Â:

zk+1 = Azk + ϕ(yk ) U V¡l
Ãþ
yk = Czk
*W & hT& U V¡l & & ( 5
( "zk11∈R>7 [ 71yk ∈ R><E & ,g , yk [ 7# & DR0e991& & 5A z@kW ϕ(y
& :k),,9<& 71 ~N & !1 , & ½A ∈½R55n×n
þ Ãþ þ
n
& &
þ

C ∈ R1×n I "9 ,5FG EBN , 75F0!
 
0 1 0 ... 0
U £¢'
 0 0 1 .þ . . 0þ 
 þþ þ
þ
þ
þ þ þ
 Ãþ
þ
A= þ þ þ þ
 
, C = 1 0 ... 0
 
 0 0 0 ... 1 
α1 α2 α3 . . . αn
þ
W ;fe: 75 ( =4?V !1> & & 7FG I4?Â3T & 19>@? 71=,! & N ,:, T K1D 1;5,
αi ∈ R
þ
( 9 !& & 5 D & 7%e & = 7I,! & N , U Vl U V¡l & I ( >1 &>ÀÂW 5C1 Áh ,1 & $@.%¾'¾ jÄ
Ãþ Ãþ þ
ÐBÑ ÆÍÒÓÔeÕmln<W &,hT& g U Vl & / % (9[ 75F' C7 &,h;& g å W 7%?Â U V¡l FE E
Ãþ Ãþ
,! & N ,:, z = T (x) & a & 7 & #
'U
E<:,,9
 
∂h(xk )
 ∂xk 
U V¿l
 ∂h ◦ f (xk ) 
 
  Ãþ
O(x0 ) =  ∂xþþ k 
 þ

 
 
 ∂h ◦ f n−1 (x ) 
k
& IH!c n $ ∂xk xk =x0
5 h◦f n (xk ) =

n
X
$± 7 Ê 7 xk 1 & 7bF & 5cl
αi h◦f i−1 (xk ) $ $
x0 αi ∈ R i = {1, . . . , n} $
f i(xk ) , fi=1(f i−1(xk )) ∀i ≥ 1 3 f 0(xk ) , xk
þ
W D!cl L= ( & & & ( i1a>

(i) (i+1)
zk+1 = zk
Xn
= h ◦ f i (xk ) i = 1, . . . , n − 1
U ¾
Ãþ
(n)
zk+1 = αi zki = h ◦ f n (xk )
i=1
W ? A & ,F' 7 ,& h , ( , & ( 7 ,& h;& g U V¡l & IHEbN ,
Ãþ

ẑk+1 = Aẑk + ϕ(yk ) + L(yk − ŷk ) U . lÃ
Ãþ
ŷk = C ẑk
W > , L (9& >>cG5C>4? A & ,F0!371 mW ?Â , 7H> 9 & ,,71 , @? ( !
þ
& A 17 > & 7 & ,! h U . Ãl U V¡l

ẑk+1 $
Ãþ Ãþ
k+1 , zk+1 −
k+1 = (A − LC)k
UÃþ
.'.
W Â? , 7 k+1 D71IN ,55 ( 5 H k ÜÊ 7cG!,5 & > Fl ,cl 19 â ( $cG5 L
þ & ! &
= 55 & , [ 71HE <:& ,,9 (A − LC) &! 5 ü 7 5,â ¸
F ²þ
º
5 %$1E< 9 ,,71 , C=4? ( ! x̂k & I ( D x̂ = T −1(ẑ) þ
W & (9& 75! & ( (D( 1;7 & 7k% &I yk ∈ Rp 1 &>ÀÂW 51 Áh ,1 & $@.%¾'¾ jÄ
þ
W C E & & ~ &b& hT& g & 7< & [ 71 & 4?Â , 7: 9 & ,,71 , @? ( ! & B55 ( 5 '$* & ( 1;71
1 &L ÀÂü 7 ú¯A" , & [ $m.%¾'¾'¾ Äf&,ÀÂh;W & 55cl'$".%¾' U ¾'V¾ lÄf ÀÂü 7 & ú¯& A" , & (9( $ 'Ã'&!Ã' ÃjÄ T& 8 & 9Y% & $ n!1W !1L7( 1,! & N µ2
þ ü þ
:, T 5 71= g Ãþ

7 = , = ,5 7 EBN ,D;5 D 7%?Â 1;71:

zk+1 = Azk + ϕ(yk , yk−1 , . . . , yk−N ) U . l
Ãþ ü
W <N 1 , k k55 ( 5 ϕ ( " 1kC@? 7k k BA Di1 N =F' 7 & & & ( & DE & ,, yk [ 76 &
y = Cz
099 & & 5A 1W & :,,9 & A C I & "9 ,5FG EbN ,
þ
 
0 ... 0 0
 1 ... 0 0 
 þ þ þ 

A =  þþ þ þ þ þþ þþ  , C = 0 . . . 0 1
U . lU
Ãþ
 
0 ... 1 0
EGoHJpKNMNOROQTS3QUM!V3WUXTY[ORJp\GJqH0Orr

,a,Ts-_{%\3u/j^']ù\3TuIxz0` |0]4z3x t54 \
W ,& hT& g U Vl & 9( [ 7 5F0 U . l & a & 7 & @Eb:,,9>@? A & ,F'A555 (
Ãþ Ãþ ü
O(xk )
 
h(xk )


O(xk ) = 
h ◦ fþ (xk )
þ

 U .
Ãþ
þ 
 
h ◦ f n−1 (xk )
& 7S (9 , & ¸ c' A ÀÂW 55cl'$a.%¾'¾'¾ Ä
þ
W ? A & ,F0 7 & h , ( , &!( 7I &,hT& g U . l & D
Ãþ ü

ẑk+1 = Aẑk + ϕ(yk , yk−1 , . . . , yk−N ) + L(yk − ŷk ) U . l
Ãþ
ŷk = C ẑk
W ?Â , 7YH 9 & ,,71 , C@? ( ! k+1
& A 71> & 7 & ,! h U . l U . l
Ãþ Ãþ ü
k+1 = (A − LC)k
U . l¡
Ãþ
L ( ( 9%$;4?Â , 7Y 9 & , 71 , /@? ( ! & 55 ( 5 ;ÜÊ 7I & & 7 E & !A555 ( ;7
þ
& hT& g '$5=cG5 L & I! & 6H 5 & , [ 71 (A − LC) & 5 ü 7 5,â F þ
W & A & ,F0 7 & (9& (9& 2ù & & 7 & 1L, 1 I & DLE & ( i 5 ( 5 ( D7S! '& 8 & ¼þ
E & 9 , & 75F' ( '$ ( &H A & ,F''& &!7 & ,(9,& 75(9 & 1& W " (9& h & [ 71(9( & $ [ 7Ê & hT& 1 D [
9&! , & D ,, 7WaEÜ ,5 5 B7k! $ =,51 5"> = ,5 D g D! , 71
¼þ
7 N , ) 3N 5, :. þ þ
ó >ç t <bðmê*?é >ï î"êfó>u

ó é 7~=ö 9wvLîmö87 èyx óBê
v fÿ *ÿ z
wv T ?L{B;y Nj #{ =|
\;8>=z?L8x= x 9 =CÈ{}T?nC{{T= ?LÈ?BAC8D
Û~} p% awy)I[#)ywww#y c w[*[# wy*}Gpy#}a# hw g I[[w[ *o:
[#,h%w g [}f y ¡ y #¢ }a#¡[ [Iy[#}a#yI g wy
#¢£¤# yy¥#[¦[yy=I[[w[£ [¤[ y y[ # ¤,h%w g ¤I[[w[
[ ##¢£ wy wy y[8}§ N [w

xk+1 = A(xk )xk + E(xk ) %U ¨±¢'
yk = Cxk
x ∈ Rn y=}a¢£ y#¡ ¡ y ∈ Rp }a¢£ y##[wwa PW ©wwa A ∈ Rn×n

}a^¢£y#
k
E ∈ Rn
¢ wa 8}a^y¦ =}a= ## x
k
k
WPi,h%w g U%¨±¢'w)#iy# yy)#i[#y%ª,hy g I[[w[ +o:«¬}a[y [£I

¢awy}§© c a[ R #}Gp wI[ = [ A(x ) = A E(x ) = E y[^ [wy¢£
x
SkN

a
}
y

i

¢ a

[

w a y

¥
a
}
}§[yy# ¤k,hy g i !} ky ¤Ii[y % EÞ #a 8ay $F
,h%wy à #d c }§a K d,hy g } fÎ=[y %i w 3i # I
n
}i=1 R i ⊆ R
xk+1 = Ai xk + Ei
w xk ∈ Ri , i = 1, . . . , N
U%¨%¿l
EoHJpKNMPOORQTS3QUM!VRWUXZY[OJp\GJLHOr®
'
K}§¦iw##¢[¦y# }a#,hy g } yI [y %d w=}§ N ©#[ }§y# wa[¯ w

w x < 0.5
xk+1 =

2xk
w k %U ¨ ¾
2(1 − xk ) xk ≥ 0.5
W [y [ }§ # A I8#[w xk y¥[}5h [¦§}a }§y¢a [wa y=y[#8#
y#}a# #wy I[[w[ ^y}}a >[£I}§* #wy }a c aww[ }§* #wy ©#ü [
}§ wy ÂÛ ß % N I°I#wy©¨±
±^}§w#y ²Iy[¥#*w¦#} i wa[ :[cyy}*[ E = 0 sW ,hy g %U ¨±¢' 0³
¢ }a[y

xk+1 = A(xk )xk %U L´'Ãl
yk = Cxk
K})#y[##wc y#}aw)a}f}a[µ¦I [#.,h%w g ¢[¯w§I[[#w©[ }GpwI y[ )£[ I#©#}a¯I[¢y Py}GL#¶ww[ yi#¦ w*I[[[ww[£ 6 ¢£o: ³
yI [¦#y^#^ wy^#y[#w [i w#iI c #¢[w§#}a I i i# wy^}§Ω©R³
wwa A [#P d# N d [i[i} y# x y[8}§ N [w ##w^©wwa [
[ #P Ii# N d [i} y #i¢£ ρ £[ #P kw N [wa[# x PW ,hy g =I[[w£[
A
[%w }§ N [w U%L´'Ãl¥#¢}a[y y kwyy[8# N [w [k¢#
PW )#y[ wwa[wf¢ yÀÂd á }} wa[%}G´'Ã'Ã'jÄ [ }a [%wa[# ww#y¦%µ,hy g
U%L´'Ãl¥[ N [w^[}5h[#[£ [¢#
·DÒIÍ ¸#IÍ ¹jÉEË±ÉPÍ"ª È ºIn8°¤[ya y[ %U L´'Ãl ¢ ¢[}I¥¤#ww[y#8I[[w£[ Ω ; }%awy
# N [wa[ Ψ : Rn → RL 3i #aÎ ρ =xkΨ(x ) 8y}}aD[
Ì A ¢ w i A(ρ ) = A(Ψ(x )) = A(x k
y [

k
=#}§[yyO¸ C 1 I=#[w ρ
k)
Ì ρ y wy^[w }a[y [ x w=[w
k k k
}a[y}N%awy#¯wa N I#d¢£ y# ξ ∈ S(D ) # ©wwa A(i) y}aY[ %U L´'Ãl8 # wy
k k
w [8}§ N [w^[}5hy[#[ k ρ

xk+1 = A(ρk )xk %U L´%¨±
yk = Cxk
¢£
A(ρk ) =
N
X (i)
ξk (ρk )A(i)
U%L´ ´l
i=1
w¤}a ¢£ y#8# I wy 8¢[w§y3T[£# w [ wa[¶#}G [£# w¤ w##}a
w¢£y:}§^y[wwa ρk N [wa[g ©# xk [}a¥¢£ y# ξk N # Iwwa }Gpyxk #}a [¢£%= [¦I[
ρk ∈ R L
S(Dρ ) = {µk ∈ RN , µk = [µk . . . µk ]T , µk ≥ 0 ∀i,

(1) (N ) (i)
X N
(i)
µk = 1}

w#[5} hy[© [¢£#1 [}#Iwy ρ }Gi=1py#}a) [¢# [¦I[ »#
)[5} hy[ * W ©wwa A(i) 3 i #ayy#C[k5} hy[ [¢£# D #[}a y[¦Sy¦y[}a
Dρ
©wwa [yy A(1) , . . . , A(N ) A
W ,h%w g U%L´%±¨ ¥ y8#d,hy g H W6Ü:¼

EGFIH0JLKNMPOORQTS3QUM!VRWUXZY[ORJL\GJLH0Or½
'¡
,a,Ts-_{%\3u/j^']ù\3TuIxz0` |0]4z3x t54 \
¾ u \3/\µ¨G8± #¦Iw w## y[>[£ }!ayy# N [wa[ Ψ y}}a[ A wa N a A(ρ ) =
y[ #^}§[y C 1 I=#[w ρ [%wa[ Ì,1Ü:#a [ A ¶} k f³
y# ρ w^©wwa wy
A(Ψ(xk )) = A(xk ) k
k
A(ρk ) = A0 +
L
X (j)
ρk A I j
U%L´'Ul
j=1
y^¦©wwa :[#¬%#w}§Iwwa© [wy©# aWP©wwa I y[ [yy

[¤y[}a#y } y¤#}a¤ N %~[£? #¥} A y8# ρ o:A}}a #¢£¥y=wyy
A0 j
[8}§ N [w k
c
U%L´
 
0 . . . 0
A Ij =  
l 1 
0 ... 0
R }§ [}a[# c #} c l [wy w[i}§ ywa[d#}§¦ [¦ y ρ(j)
±L#wyIwI [¦}a,h%w g U%¨±¢'= wI[[w[£ I}G ywk x ¢[} ##}a
[¦I[ Ω @WN [%wa[ Ì c w>[ ρ w^[w [£I x }Gp kw@Ü: [ [ ρ %³
Iwwa c }a ##}a [¦I[ Ωk }G © c # Ω I kΨ I#[}N%awy¦y[ kú [#y
#*[}5h y[¡ [¢£% D y} £[ Ω ⊂ D ÛZ}ρaw¡}a[y¤y[ ú [#y¤#wa N < ∞ #*¢£ y#
ξk ∈ S(Dρ )
y}a[£ ρ ρ ρ
ρk =
N
X (i)
ξk ρo i
U%L´'l
w8}Gp#}a [¢£#^ [¦I[Y[# i#¶[}5hy[
i=1
WNy}§wa[ U%L´'l¥y# yy}§ N [w^¦#}a y#}§¦ Dρ#

S(Dρ )
ξk
ρk

WNy}§wa[ U%L´'l8 w [¦ yI [¦ y (j)

ρk =
N
X (i)
ξk ρ(j)
U%L´'Ul¥#¢a
oi
i=1
A(ρk ) = A0 +
L X
X N
(i)
ξk ρ(j) Ij
U%L´'¡l
oi A
j=1 i=1
°¤[¦ N
X (i)
ξk = 1
#[i# wy
i=1
A0 =
N
X (i)
ξk A 0
U%L´l¢'
i=1
Ü¬#a [£ ξk
(i) S[^# i
=[d# j
A(ρk ) =
N
X (i)
ξk

A0 +
L
X
ρ(j) Ij
U%L´'¿l
oi A
i=1 j=1
| {z }
A(i)
l¢
²I}aiw i U%L´'¿l¥ U%L´ ´l#}a =©wwa
º
A(i)
[=[# #wa[
A (i)
= A0 +
L
X
ρ(j) Ij U%L´ ¾
oi A
j=1
W¬ [Iwa[ U%L´ ´l8w c # i D[£I A #Iwwa #i[}5hy[ [¢£# DA 1WP¦wwww#y#^[}5h³
y[ ¦#}ay ^#}§©wwww#y#}GLww[y#Î[[w[ Ω mo: D ¯#
Dρ i1c
#yBU%L´l%}a^[}5hy[ }G wa%1[£} ¢[}^}a¢£ y# ρ ρ =}#f³G A N [wa[
%i¢ y# x #?wyI }Gpyw[y#I[[w[ k k
k
¿ÀÂÁyÃ É ÀÂÊyÃ
Å©Æ É ÀÂÌÃ
¿#Ç
Å©Í
È Æ É ÀfÁyÃ
É ÀÂÎyÃ
É ÀfÏyÃ É ÀËÄZÃ
¿ À§ÄZÃ
¸ ¹Ìº »mU%L´B~o¬y#}a [¦I[ Ωρ
%[}5hy[ Dρ
8[}5hy[ DA
WPµy [wwwwa[s ©[#©}a © hw g ©I[[w[ © wy)[}§ N [ w U%L´%¨±~³ U%L´ ´l© w
}} f³~# yy[

v *ÿ fÿÌþ Ðwv ÔR?L8x= \{B?&;8x=z | }n\<
J «w## S[¶}§åÜ¬y[ wwa[;ï y¢ w iI pyÑ³ ³~%yC[£¶}ad,h%w g iI[[w[ U%L´'Ãl
[%## yw#wa[¯[}5hy[#[ U%L´%¨±~³ U%L´ ´l W ¢ y# ρ w%aw[##}a I0[£w
} w w##}a w¢£y}§iy[wwa 6NW ¶y [wwwwa[C%ck¢ y# x #}a[y wy
[yw# Î=}Gp[yw¢[y#w#¢ k

x̂k+1 = A(ρk )x̂k + L(ρk )(yk − ŷk ) %U VU'Ãl
ŷk = C x̂k
L w¡# c %µ¢ y##I g wy ρ #[¢[w§}ay¦ ¬W pwy#

#^y [wwwwa[ , x − x̂ # y=[#yiy[kyw%£h %U VU'Ãl %U L´%¨±

k k k
k+1 = (A(ρk ) − L(ρk )C)k

%U V%U ¨±
WPi;h I¦[ #}pwy##¦y [wwwwa[ %U V%U ¨±^ w} y© k ©a y¦¢[w§
}a ¡©wwa A L #%¯I g wy ρ %U V%U ¨± w¡# h w g bWa:Ü ¼Ò#[[µy
c w }§ [¢£ c c }a[I}a â y# K i[f ú %aa%¶% c L y8}a^w#¢
k
L(ρk ) =
N
X (i)
ξk L i
U%VU ´l
i=1
'¿
,a,Ts-_{%\3u/j^']ù\3TuIxz0` |0]4z3x t54 \
U%VU ´l©w c # i [ L #Iwwa #«[}5hy[ D #[)}a )©wwa [¦y[yy *[
?°¡p w8[# [[ }Gp[w¢[y# U%VU'Ãl¥ wL#} [}5hy[#[£ W ^¢£ y# ξ #[ [Ó%³
a#¢£ © }#£[ #!yw¢a U%L´ ´lN :[# wy[ ú [#y yw#}a N Ê wa[½kU%Vl^ ξ
L1 , . . . , LN
¶# ρ [ # w¥w## [ yw#}a w¢y¥}§y[wwa R ¢ }§# yw#wa[¶[}5hy[#[# Ak
%U L´ ´l8 = }}ak# L %U VU ´' #}§¦;h I¦[ U%VU%¨±¤#y wy[8}§ N [w
k+1 = (
N
X (i)
ξk (A(i) − Li C))k
U%VU'Ul
i=1
¢£ ξ ∈ S(D ) U%VU'Ul y¤}G [£Iwa[i #¶ hw g HWaÜ:¼u[}5hy[#[ W ¥ [ g D¡ °I#wy j
¨ m wka[c¨ V¿%Lρ´l¥#¢a¶ 0 A(i) = A(i) − L C

i
·>ÒjÍ?#¸ ÍI±¹ ÉÌË±ÉPÍmÈsÔnYW¬pwy##y [wywwa[ U%VU'Ul= [¢£ c c }a[I}a }N%awy# ©wwa
N# ©wwa h ww [ 3 i #a yw¢ N#)%wa[¦##y[#w ²y}}a b[
}Gp#}a c } ©ywaa}}a ¡w#¢[ Pi Fi
Gi

Gi + GTi − Pi GTi A(i) − FiT C

>0
U%VU
(i) T T
(A ) Gi − C Fi Pj
[ N a#}a ∀(i, j) ∈ (1, . . . , N ) × (1, . . . , N ) L = (G−1 )T F T
i
±^Àp±^ N [ â :Á¥wyy[ £´'Ã'Ã%¨3Ä~}?y¬[w [£8}§ N [wa[)#IW@h##3¢
i i
V (k ) = Tk Pk k

¢£ Pk =
N
X (i)
ξk P i
ξk ∈ S(Dρ )
#¢ w i ∀k 6= 0
i=1
V (k+1 ) − V (k ) < 0 ∀ξk ∈ S(Dρ )

U%VU'l
W!p[ ú #}§¦y wa[dw#¢ y^ y=# %f^}a [yw¢[way# = [%wa[#w#} U%VU

v fÿ *ÿ Ð
wv wv Ô}R ?&;8>=z j ?L8x= 57{ << |~
W ¡¢ y#8#I wy wa#¤##}a [¦I[8 [¢£% [ Iwa[ U%L´'l,

[# Õ¦#}ayg¯#ρk}§Ö wwww#y»#}GLww[y#¯I[[w[£I Ω W Ωρ [ yw¢ waw
[%wa[²#!w#} [}5h;£[ I[%w[ !# wy¬ %#N [wa N}a Py[¦yN#¬}p¢£}a[#
[¢£#¦#©}a D∗ =}§0[£}}a^}a^¢£ y# #I g wy ρ w= c }a[
k
·>Òj?Í ¸#IÍ ¹±ÉÌË±ÉPÍmØ È ×n f× Ù 'É Ú5ÚPÆGÒ0ÉP?Í ÛPÜ ÕGË Ù ÚZn5ÝÔÞ?ÞmÎ;ÚH²Ü [#}§¯ #wy i?[[w£[ i# [w¶ [¢£%
ρ
U%L´%¨±I}a [%wa[}a [ [yw¢ w¢ Y[#N[yw#y }§w#} [}5h;[£I[%wN [# U%L´%¨±
[¥[#y ¥[#¤}a ¤©wwa A(i) w¢ ¥# ρ [wy w[ *[}5h y[ [¢£%¦#©}
Dρ∗
o i
o¬d [wa y[ #¶[}5hy[ Dρ w#wy>[# [wa }Gpy#}a Ωρ i1c #yBU%VUl

± #IwP [wa y[# [y ρ∗ ∈ D Iwy#}ay[#}a [}a U%VU'l p wI[¢ w iI
Ü¬y[N#[5} hy[ D y}[ Dρ ⊂kD i1ρc #yU%VU l, N[P}a [y ρ∗ y[²yy}N 5
U%V U'l! p w¤y[ ú ρ[#y¤I[¤¢ w iI ¡ρy¦#}§ d D I D Q #yk[£# [wa y[
0 0
Dρ
[©}a)[5} hy[ D ¢ w i Ωρ ⊆ D ⊂ Dρ i1c #yU%VU ρm,U±^ρ )[3 D ) [wa#}
0 0
N±[yL # wy©I }aw 38Pw[#yρ=yI[wB[wa# } a}!y pρ%∗ka wρyÜU I[ [#© [£[y U%VU'l¤# [ #wy^}a ¢ [£wI iI }a ^ρ U%[Â#U'l ρ∗k©∈yD[ρ #}
0 0 0
k ρ∗ ∈ Dρ
¾
¢ w Ii [P°¤[wa y[#[}5hy[ D y}*[ D ⊂ D i1c #yU%VU ±,@ÜU^ [ [}²#
ayy# ^[y ρ∗ ∈ D y}a>[ ρ U%VU'l p wρ #}¢ρ w iI Q #y[P [wa #
0 0
[5} h[ D y}@[ k Ω ⊆ρD ⊂ D }¡#8ayy¥#[y ρ∗ ∈ D y}a [ U%VU'l!y[

0
I[8¢ w iI ρ i1c #yB0

U%VU ρ, ρ ρ 0
k ρ 0
o:d [}wa[ }a^[5} hy[[#w©}Ny= }#P [wy w[ }Gp¢£}a[# [¢#^# Ω ρ
ß àGâ ó òGô
ß¤à ë ê ó ò
éNê û ú
á à õR÷ö ñPò ýRÿþ ùPú
ë êGì
ãåä û úGü
íïî
æaçè æð[è æøyè æ è

¸¹Pº »mU%VU>
Dç
ó 6 êfô bê*é"ô bê bó 7~ö=9wvLîmö=7~êõôsöIí>Iê Dê ë è í è ëìï=9
Úö
WP%f y w# #¦y y)%[}5hy[© [¢£%¦¦#©} Dρ∗

[# y f³
# yy[3
Ü²[# yw¦}G ¢}a[#* [¢£#¦#©}a # y#}a*#©[y %wa[C#%P}
ayy#[#y% } c [ww# [¦)}ai©y)# ¡IiP}GL} c [ww# Þ #a ß #}} à }GL%³
t¹
#y=I Iw}}a[#I c ¡¬}GL##y I¬#y c ¦©w§[)} y o:©y¢[ £)%wa[

w# wa#y #%!}ai#y[#} g ¯ w©#}) [¦#}a#)} } c [ww# #[¢ wy y%*[
[# [I) }§ w yw#}a [¤}}a[# yy¥ ¤} c [ww# 8*%wa[*#©}a
¢£w}}a%ywa[dd%Iwa[dy# wa#y #%

±^¶y[#yµ}§Cw#y ¥[d [wa y[i#Õ#}a i ##[y Λ = {ρ , . . . , ρ } =#}

c }a}ayy W [y ρi i = 0, . . . , K Iy[ c Λ I } #¡[y%yL#Iwwa[µ
0 K
[#y %¶y¦31o:d%wa[#%[ ρ = [ρ(1) ρ(2) ]T

i i i
*ÿ +ÿ
v :;8x{B\A |~ßC {AC|
W!p} [ww¡# ¡I À ¡Ii¨ ¢0UjÄ EÞ ¡IÒ £ }§3¬ w!I[ w#!}a #w
[=#%c G[ [I #w¢ [w !I¾ wy[a![y¤ [ #à w 5¤#=c}Gp¢£}a[# [¢£% 5[w
j¹ ¹ ¹
5[ ¥#¶ c }a wa# π TW¬L} c [ww#^y y[#}a#% }aww# [y¥ [ ³

#w 5 8}a}a#}P# c }a wy^}a G[ = [ #w¢£

N[#L[y } I[y#[#¦}Gpy#}a Λ y[¦#¦}Gp¢£}a[#© [¢£% a[#¬¢[

yw¢¥#¡ y [#¥}a¡ww¥[y #8[ayI8%¦#}a %}a[I£[ # }Gp[y#[#

¦#©}a ?#}ya#y¤[y8[¤}§ ¡[y#[# ¦#©}a %[*#8[aw¥ }#@[ #}§#}

cP##y¦ Iyyayy%I= [#waw¦y8#}a¦?#°¤¦^ww[# :#^[ y y w[8I[: #ρ0 [w }§¡¢ }a#¬#¥}GL }a wy

g c
}§%y[y¤[w â [0}8I[y²I ρ ²}§#y[y (ρ ρ ) P U%f yyU[y:y[:}a[y:}§[y α iU

ρi Λ
0 0 i
¡'Ã
,TV¼mcb\,} r \3u,} r \20<xz0` |']4zx1\B}!z0w/0\ G\bv t w t v^0`
G} p[y%y=y[ay¬# U¢ }a#y:#8 ¬ c }a8¬[[y Λ }§}awy8# U[y!w%ww 30Ü²[#! }§% }

G# i %!#)y¤w#wy £I¤%¦#}a £}a y¬yw c [t[ ww[£ #°¥yy #=ww? w!}f}yw
y#8}§ i1c #y % l 1 Ü²[ %¦#}a }§}awy# 8[yyww w Λ = {ρ ρ ρ ρ ρ ρ }

t 0 1 5 2 4 3
567 8
5
7
# 5>
5"D
"!
?A@
"% & 5"< 5
?CB
' * 9
')(
"$ 5"=
&
5 6:9;8
æaçè KGJ Q HJLO \ ø H0O X ø \GJ

,+ .-0/ - - 21 43- æð[è ç K ø Q Q NK ç ç
,E GF IH JF JK
¸ ¹Pº » % bno: #^}GL} c [ww## I

L f¹
P^wwP# =[y ^ ywyÎ[=}a}a#}N%#}ay# c } α % ©a w8I[ w#8}a}a#}N%

#y%#¢ y[wa}?# ¬¢ y#y ρ0~ρi

i
ρ0~ρj
y w w¢¤#= [y#[# (1) (1)
(ρi − ρ0 ; ρi − ρ0 )
(2) (2)
(ρ(1) − ρ(1) ; ρ(2) − ρ(2) )
j 0 j 0
(2)
αi < αj ⇔ Q = (ρi − ρ0 )(ρj − ρ0 ) − (ρj − ρ0 )(ρi − ρ0 ) < 0
(2) (1) (1) (2) (2) (1) (1) % '¡l
M
o¬dw # }§¦w c # i }a^[ w c %¶¢£ y#

ON
!L¢[ c αi#<yf}αaj¥ wy¡y}§wa[¶ w }§ ρ[j¦Iay[i# ¥ c }a ¥ ρ 0~ ρ iwy £¡# ¥[ 0R³
PN QN
wa[ w¦#}a [#%wa[#}w#}awa[I

N#%% g w¡#} Þ áy# ¡I à mo:}}a [wawy y wywP}GL c }awy#%
¹
G[ [ #w¢ 5[w ¦Iwy[a[y¦ [ #w ww ρ ρ ρ w wa# π f
}GL c }awy ρ ρ ρ N[ β ² w wa# π N}a)[ ρi wj#Cyl[¦¦#)}p¢£}a[#

[¢£# o:yi¢ j ?y l β > π j}a[ ρ p wI[ #¯y[¦j¡#}Gp¢£}a[# [¢£% ?±^
[I}² wyw #}§}awjy# [yww j Λ ¡[y [¦ }ay w¢£}§[#¢£}}a}ayy
Λt − {ρj } ú
¢£[¬I[w)y[!}a ¬[yt «}§ i )%©y w}§^}awy Λ [wa##
N SR N
}a y[¦y #^}Gp¢£}a[# [¢# ?°¤[¦# #¦? wy [¦Itay[d^ ywyI[

}a}a#}! c }a ©a wÎ[ ¦y#^}a¦}a#}%#y%#¢£ y[wa}!¢£ y#y ρ~ρ ρ~ρ
y y w¢# [y#[# (ρ(1) − ρ(1) ; ρ(2) − ρ(2) ) (ρ(1) − ρ(1) ; ρ(2) − ρ(2) ) i j i l
j i j i l i l i
(1) (1)
βj ≤ π ⇔ (ρj − ρi )(ρl − ρi ) − (ρl − ρi )(ρj − ρi ) ≤ 0
(2) (2) (1) (1) (2) (2) % l¢'
M
N i1c #y % m }}wwy*# #)}§i©y# IiÊ Ü:#¦#}a ²y# wy i1c #y N}a
T ¹
[ ρ #Iwwa }Gp¢}a[#¡ [¢# β < π }a[y ρ L#Iwwa¤I[ }p¢£}a[# UN
[¢£#©1 β > π w##w ρ #©}§i}aw1y Λ [» [¦5 *}a©y w¢£ }§i[#¢£}}a

}ayy Λ = {ρ 2ρ ρ ρ ρ } ú £ £5 I¦y[}a [t y# Λ y[aIy [#w y[}a

N VN N
c }a ty w 0y[1a24 3 wa#y π ±^ %¦#}a }a y[¦ty#¦}Gp¢£}a[#© [¢£%[

iI}a¢ {ρ#0ρ1 ρ2wρy4ρ3#}#y8}a^[ 5} why[}§ ¦[ ¢[¦##}a¦%# ©#}N}G Lw=} y[w#w # y wy#8}§ i1c # %¸V %
W
X
c YN
c σ(K log K) K
EFIHJpKNMNOROQTS3Q
Z
¡%¨
qsr x t u ,.-_{ 3u0/ 3Tu{>wmz0w` t w" 0t u {1 vxm{2 t { } u xz0u>` vz320T` t z0wå} r z t54
)[ ]\ ^ _^ [`\ ^ [ ^ \ ^ ^ \ [ [`\ )[ \ "^
abc d
a
c
ah
a"f
a"g a
e
a"i
a b:e;d
¸¹Pº » %V>nÜ²[}5hy[ [¢£#¦#©}

L
}a¡[#y^¡[y8 Λ % £# w=[y â G#}a ! [¢ #a# wy##y w £ p}}a
jN kN
#=I[ yy c 0}fa # =%y[I w# wa#y ´%
*ÿ +ÿÌþ
v l)m? npoß::rq
Ü:}ya#y ¢£ywa[#}GL} [ww# Þ #a ß ü#}} à [ #y[ ¡BÀÂo¬#;h£P¨ ¾ ¢'¢±ÄUBÀÂÜ:y³

ts
I~ I ¨ ¾ ¿'jÄ~°¤!} [ww# w:I[ y#U# ##y=#¦Ýh Þ #f¢ay:[#¬¦a%

ts
à s:o c }a¦#yfI*y ¦}a [yww }G wa# #»ww§ }a N#[}a y[³
s WN "s
y=y[=# 8[fy=#}Gpy#}a Λ L#Iwwa# I[ }Gp¢£}a[# [¢£%^8^y[8#}

[wa =[# }§y y# =[y w 3
* [¦ ¡I¤[aw¥#%[¤# y #[¤[* y # }a¤Iwwa#
u PN
}Gp¢£}a[#¥ [¢£% i #y %V¡l #:[awIρ0U#ρ¦1 #}a }a ²[y £#%[Uy w w¢
s k N
}GLyayy¦©R©}a}GLyayy¦#©}a P¶%y[y¦I[y0Î #%[y# y

v

%

¢ a
y ¦ G
} p

y
#
a
}
»
#

%

y [
Ñ³ ~

#
a
}
3 ^
±

I

©
y [
Ñ³ ~

y
#
a
} P
[
c

y}a
CN
[ #P y g #}§¦#} Λ#%ay }a%a# }§%y[y (ρ ρ ) °¤ #%i[y3I[

(ρ0 ρ1 )
QN ws
ρ y[^[yy# ¡L#Iwy# }Gp¢}a[#¦ [¢# [y0y1w ¡ywway }G ³

ρi
wa#¡#j ww§ }a ρ ρ ρ ρ ρ ρ L#Iwwa#¡I[ }Gp¢}a[# [¢# mÜU¡ [ £
"s N
[yy[ y###0w 1 i#}§0¦1}awjy Λ dy [¦ }§¦#y %#y¢ # [#¢£}}a %y[y

# y I[y¡I^#%[y[aya^w#wy#[[¢a##y[#¢ }a^%³ jN
Iwwa# }Gp¢£}a[#© [¢# g y wy¦#£ %# ú £ £¦y[#y }a %y[y
x yN zN
yw#}a =I[y=I #%[y # Λ y[a=Iy [#w 3

P i #y %V ¡¡}}wwy8 wy8 ©y P%y[y (ρ ρ ) %¢ay¤}Gpy#}a8#¥[y¬¦#% a[
s { s
[ ρ ρ [y w w¢£I 0£I1 a[ I}§#} #%aw }a%a#
CN s Ys
}a)%y[y (ρ2 0ρ1) " 3 Û~}a#Iwwa##[ }Gp¢£}a[# [¢# [ ρ5 ww }G wa#
%ww§ }a "s I L#IwwaI[ }Gp¢}a[# [¢# m Û~}N y#[w##w #}§}awy
y [¦ ¡ρ}§0ρ1#ρy2 %#y^¢ # [#¢£}}a¡%y[y# y I¤#¦#}a (ρ ρ ) ²I}a Bº
}a 8[y %w y[ {ρ ρ ρ ρ ρ } 0 2
°¤[¦}§: áy# Ii ^} [ww#¦©# [¦#}a% # σ(K log K) !L¢[ #
¹
0 1 2 3 4
ts L s
} [ww# w } # wy y% # =%wa[w# wa#y ´%
ts {N
o:»%wa[ % } [ww#) ¦ w# I: À }}ay[c £%¬¨ ¾'¾ ¢±Ä~ P¦#w y £
| ts 4R Cs 0 ON
}a ¦[y©ww }G wa#) #Ö w0 g #y ¬#[}a y[¦y©y[# } y©# Λ U L%³

Iwwa#¦I[ }Gp¢£}a[# [¢£#)*[#} [ya }§dy y¶# [

y 3:°¤[¦*# ¦ U[# [¦ ¦}§d%¢awa[ ²[C[awwy[a[y#© ³
y ρ ρ ρ #[[ w^ # }a#Iwwa# }Gp¢£}a[# [¢# P°¤ ^wy[a[
u jN
0 1 2
¡´
,TV¼mcb ,} r 3u,} r 20<xz | zx B}!z0w/ bv t w t v
Y^ ^ ^ C} \ ^ C^~^ [ }

"
"

"
:;
¸ ¹Pº » %V¡B # a ß ü#}}

[wU# G[ ww§ #}§y £#%%¢ay}Gp wI[ y¤}a¤[ ρ # y #}§ #} I#
"s kN N s
%ay =}a%a# }§ [ 8#w§}a ¬[yww }G wa#¤%i w %y ρ ρ ρ ρ =[
Q S C
I[8# ¥[y=%w ;ÛZ}a¥y[8y###w 8#}a}awy¥}§#y %#y w¥ 0ú 1 £2P i N N
y[=}a 8[y [a8I[w

o¬d%wa[ %%}§¦[¦}% #^}GL} [ww# w σ(K 2)
ts
fÿ #ÿ
v wv ?BA =x:D:8x==Cß:}7< 8>;{
X i#wyi##y¶[#¦w[#¢¦}a ¦[yw #ªy#}a¶#[y :#}

Iw}}a[#? } y[y EÞ #[ ¦}f à i }§a# w8% Àq°Iwy ú i°Λ?wy ú
s "s "s
¨ ¾'¾ ÃjÄ~
P#w#^ wy##y [wawy #y ú y=}a 8[y #}Gpy#}a Λ w#8#%y[y[f³
yaw#wy =[y #}§¦%y[y% h8y w w¢£ }GLyayy^¦#©}a8}GLyay
L
©R%©}a©#Iwwa# }Gp¢£}a[# [¢# P°¤wy#y %#y y ©¢ ¦# [#¢£}}a
%y[y [awa wfyy ú #}wy[#¢£#[#¢£%[y%w ¬ [%³
N x
¢ #a wy##y w £# #y ú wa[¡w## %y[y ¡%f yy #¢£ [%#y
wN
wy[#¢£=}§ Îy#^[y=%w 1Ü²[# w##w wy^wyp e [ }G Iw}}a[%³

I d} y[yi w¦y wwy© }¦I}a ¦#y ú wa[ £#8¶ [%#ayI[ #[#¢£}}a
s VN
Iyi#[y%w !°¤w }¦Iwa[« w¦I[ ¶w#¦}#wdw#¢[+ =#%Ö%y[y

w#wy 3 # 5[wy w w¢£¡#¯ }a¢£ }GLR%# yayy
LN 0 "s I [%#ay
}§ Iy¡#=[y¥w }a[yy[#y¡%y[y [w©# }a α α¢ 1 }GLRα%2# ¤ayy
{ "s
I [%# }§¦ Iy#[y¡w 3ÜU¡ [ Iy[#y%y[y% h£ N
#i }a α ¢ ¡}GLR%# =yayy α < α < α ¡I[¥y w ¡##a £P }}a L#[wyI[¥#
α1 < α < α 2
"s N
[#¢£}}a¤Iy¥#[y:w °¤w1y8##y28 w²}}ww ¥w#²}§ i #y %£ ¢[±IU U#¦#}a

s k
}§)#y ú wa[# ¡[y# Λ y#}§*%y[y D [wy ρ ρ y[# ¡[%w
ON
N#y ú wa[w# D ¡ ¢a# } 1

¡[y¡%w 2 mÜ:3¡ [ ?y[#y%y[y N
[w©¡# }a α < α < α [%#*#i [yw L#)#[I[ y[
"s
2
wyy y ±L#wy1Iw}§)2#y ú wa[w#}§*%y[y D [wy ρ ρ #Iwwa#

N
}Gp¢£}a[# [¢£%# Λ 3 1 4
°¤wy##y^# wy y% # =%wa[ L > 2 ± ^[%}a =[fy=#^}Gpy#}a

Λ
y[=#y ú y#8#¶Thw#}§¯w#wy#%Iwa[ L − 1
¡
`
qsr x t u ,.- { 3u0/ 3Tu{>wmz0w t w" 0t u {1 vxm{2 t { } u xz0u
)[ ]\ ^ Y _^ [`\ ^ } [ ^ \ ^ ^ \ W} [ vz320 t z0wå} r z t54
)} [`\ )[ \ "^

"
"
T

,
:;
¸ ¹Pº» %£¢>~o!Iw}}a[I £} y[y

L s
*ÿ +ÿ
v Ôy y{89?BACÈy { y{8{B| |~<;8x=@:= }7;{
Å/ÆlÇfÈÊÉEË±ÉPÍ"È n } #»y#}a #!#[y w#} xz t w

QX \ ^ \ u 3v )3 }: p wÎ[
¡ V^
[#Iay[ [¢£%
# #w=[y #}Gpy#}a
#y[#} #¯wy[#¢£¶}Gp¢}a[# [¢£%µ #.#}aµ#¯[y¶#iy¯ #

#y[#} #^#y ¦©wa } yÀÂÜ:y}a }G ¨ ¾'¾ jÄ~1Ü: #wa[ I#¶[w #
Cs
p w¤I[8 [#Iay[i [¢#¡# =#wy ¤[y8# Λ *#=}a[y8 [wa y8}a#y ¦ Cs
} yw#¢[
Λ
min zj
% '¿l
M
y[8}a = [wy K−1

X
zi ρi = ρ j ,
K−1
X
zi = 1, zi ≥ 0, i = 0, . . . , K − 1
i=0 i=0
¯w [ w#¢[3 [ åÀÂÜUy}a di}G¨ ¾'¾ jÄ~8#[## [%wa[. y0y

w e y^[# }a^[ ρ [8#i[ %w # Λ

YN
j
Ð>Ñ ÆGÍmÒjÓTÔÕ n Py[}#wa[i%*#y ¦^}f y % '¿l y¤ ww¢w8y#}a8w ρj w¤#
¢ k Cs M
[ %w # Λ

ρj y#*[80%w # Λ } py¤I[¤ [#Iay[i [¢£0#¡# 8#wy ¤[y¥# Λ 1 w
}G ## £I[}#wa[[#w©}a# % '¿l G?¯ [wy ρ p y I[ #d[¡y # Λ }N w
N M
[#Iay[c [¢£#¦# #wy [y# Λ 0 wy[j ú [#y#[}#wa[»[#w©}a©# % '¿l M
±^ [ ρ w!yw # }Gpy#}a Λ }§#y %#y¡ w ú ¢£[Iy [#w*y[ N
}a 8[y # Λj

°¤wy##y# G[}a wy y% # =%y[I L > 2
k
*ÿ +ÿ
v w¼ £s8x=?n:58x=
[ ^%##y 8# #y [#¥wy[#¢£¥}a 8y[¦y

¹ y¤ %[} y[¦#©} ∗ t¥
Ö#}}a £}aI wyi¢[w§ ρ % w ¶I[[w £iρo wyiy[ 5[w aDÜ:ρ¼
¦N z ¥ N
i

[} [# £

t¥ N
k
ρ =
X N
(i)
ξ ρ
% ¾ M
k k oi
i=1
¡
, G
r§ ©¨«ª ¬ `®Y¯"°²± \ ±³C´V¯"C}µ \ ²¯L± ·¶ ^ 4
°¤¦I wy ρ [wa[c#}G x }! w[ w#}a I £I¦w 5 w@Ü:[ wwa[
z j CN ¹¸ ²
¨ °¤[#Iay kρ ρ i = 1, . . . , N #} k# yw¦}a^¢£ y# ξ I wI #

Aº , CN ON
G8}Gp[ ú #^}a¦yk wa[do wf¢ y i k
>ç
ó Á » ñfôÊöë 7~öIð è î è öIí 7~ö=9yvYî"ö87 èx óbê
^#y[#} y¢a y }§©ywa W y}}a £ I ^w
ON CN W¼
k
Uk = ZWk
¸³ % GÃ½ º
[8}§ [wy V¼
(i)
ξk ≥ 0, i = 1, . . . , N
¸³% ¨ ½ Aº
¢£ ¼
 (1)

ξk

   
 k  1
. . . ρo i . . . ρo N
(1) (1) (1) (1)
ρ ρo


% £´
   
      ¸³ ½ º

 ξk(i)
 , Wk =  
Uk =  , Z =  

 (L)  (L)
 ρo1 . . . ρ(L) (L)
  
 ρk  i . . . ρo N  
1 1 ... 1 ... 1  
(N )
ξk
P : [¦ y :y}§w¢£ }§¡#w# y¥} 8# U©wwa ¬ [wy w[# }§ [wy X
ts
N
(i)
ξk =
i=1
1
P £Iw (j) y# yy}a ^ [¦ y %¢£ y# £Iw (j) y[}a ^ [³
jN ON
0y ^# yρ[k¦y ρ %¯[} y[¦#©} D∗ N w}aρk[#y¦#y[¦ρoy^%[} y[

t¥
i
t¥
I £I^y}a^¢£ oy# U #%wa[ (L +ρ 1) I w= w# P¦©wwa Z #%wa[

R CN
i
L
w [wy^k[ # y y# [¦y 4 wa[ % [#¢£[
¸ © ½Sº
#[ yw¦ I ^w=}a^¢ y# W ##%wa[ N

(L + 1) × N
CN
k
N #y %V¿[wy##¦#}a¡# [} y[¡ [¢£# ¦#©}

Os t¥ ¾ y[¦y%wa[i´% # SN
}a[#dy#}a#^[y #[# ±^ %¦#}a I[d

"s T¼
 (1)

    ξk
(1) (1) (1) (1) (1) (1) (2) 
ρk ρo 1 ρo 2 ρo 3 ρo 4 ρo 5 ξk
%
 
 (2)   (2)  (3)
 ¸³ ½~ º
 ρk  =  ρo1 ρ(2)
o2
(2) (2) (2)
ρo 3 ρo 4 ρo 5  ξk 

 (4) 
1 1 1 1 1 1  ξk 
| {z } | {z } (5)
Uk Z ξk
| {z }
Wk
¢£ Uk ∈ R3 Z ∈ R3×5
Wk ∈ R 5

¬¯y[#y } }a[y#y[¦y N ¡}§)%wa[µ%¯[} y[ L y[ £}a [
¿ «s t¥ N N
}G #µI^#[w )}GL#wy N°¤I ^}§)#}#Iw# ^[

À w # ? £ } ¯ ts ON ¥
#}¬ [#I N 8 £Iwa[ L+1'ÜU[#¬}a#}a W ¡N? >£L¥+y1 [¦#¬#w}ay

Q¸ ºxN N w¸ º À CN
}§iy#³G¢£yy*# Z )#y[#} * w }a©[#y*#)yk[¦y N [#¢[ wy }a¢ P}§

v N Á
Â ¾
ÃxÄ)[ ¯L± \]Å ^ , .-SÆ YJ°_^ Å / [`\ ^ ¶)Å °W´LC´}Ç±È´ª [ ± Å ^J° 1 \ ^É®Y¯L° 2 C±r°É¬ Å ^ \ ¯" ¶SÅ } [ ®z 32 ¶ } [`\ ±³C´Ê¬ Ä)[ \ ± ·¶ ^ 4
ËÏ ÌÍ Î
Ë
Í
Ë"Ò
Ë Ï Ô¦Õ
Ö
ËÑ Ë
Ð
Ë"Ó
Ë Ï Ì:Ð;Î
× ¹Ìº » %V¿ U#¦#}a[} y[ [¢£%^¦#©}

L Ø¹¿ t¥ À ¾ y[¦y
©wwa Z #%y[ (L + 1) × N # wyw ¦[wy [}#wa[»[#}§ %#y Á X
# y f³~# yy[=}a[ d}§¦%y[ L = 2 I w=I[ w#=}§ [#Iay[} y#

[¦y=#¶[} y[^¦#©} D∗
t¥
ρ
N[#²[ [y 8}G wa#:%[} y[¤ [¢#!¦#©}% w²ww =}G wa#
¹° \]Å ±]¬ \ ^²®V^²´ \ À t¥ À
#ww§ ρ}a k 5[w I¥wy[a¥# 8y[¦y8%*[} y[ [ ρ̄ ρ̄ ρ̄ TÜ:8 [ £ ρ
"s Q t¥ N
# wy [¦}§ [#Ia[d} y# =wy[a=y[¦oy o ξ w=o [}#wa[d# k p q r

z¼
k
U k = ZW k
¸³% ½`½Sº
¢£ ¼
    (p) 
(1) (1) (1) (1)
ρk
 (2) 
ρ̄op ρ̄oq ρ̄or
 (2) (2) (2) 
ξ
 k(q) 
U k =  ρ  , Z =  ρ̄op ρ̄oq ρ̄or  , W k =  ξk 
¸³% ½ ¾ º
k
(r)
1 1 1 1 ξk
¤° wy^y[}#wa[d#[# I w8wy[a8# ξ (i) # % ¾ i = 1, . . . , N £#[8wwway
OÀ CN z¸³ M º "N
ww }a[ ρ wyfy }G wa#%»k ww§ }a© y#[ [#Ia[ [¢##
À "s
y[¦y %iww§ }a k (N − 3) #wy ξ (i) y[8#}a3

"s
±L#wyiIw!w=}a¶[ ρ p w©I[©ww k ywway }G wa#*%ª[} y[i©a) w# ÙÀ t¥
y[¦#y[=}a ξ (i) yy[=k #}a ²#

k
Ü²[#¶wy[#¢¶}a *[y ρ̄ #^y[*}a ¶y[¦y¶ #sww§ }aµ }a[I ρ ¥[

N "s "s
# Gy#} }§¦ w##±}§o# '¢[I¡%¦#}a sÀp±¡ N¨ ¾'¾ Ä #w#k wy
Y ÚÀ
ρ̄op ρ̄oq r
É¥Û¸ Â Èº
w#d [waw y wy}§ wwa[«% [ ρ I©#[w*%Ö%y[y ©[wa (ρ̄ ρ̄ )

À
(ρ̄ ρ̄ ) ρ̄ ρ̄ ρ̄ y[^# ^y[k¦y#}Gp¢£}a[# [¢£# Ü²[# o}§%o [

p q
[aww#w0ofo wy[oa[oy ρ̄ o ρ̄ ρ̄ y[¦y#}p¢£}a[#¦ [¢£# Ü²[#^y wy

(ρ̄o ρ̄o ) p r r q p q r
w ρ w }G wa%iww§ }a ρ̄ oρ̄ ρ̄ o #} w oe #}a#}a

YÀ "s
p q r
¼
k o o o p q r
(2) (1)
Q = (ρ̄(1) − ρ̄(1) )(ρ − ρ̄(2) ) − (ρ − ρ̄(1) )(ρ̄(2) − ρ̄(2) )
% ¸³ ½ Â º
1 oq op k op k op oq op
Q2 = (ρ̄(1) (1) (2) (1) (2) (2) %

(2) (1) ¸³ ½SÜ`º
or − ρ̄op )(ρk − ρ̄op ) − (ρk − ρ̄op )(ρ̄or − ρ̄op )
ÜU¦ [¢£wa[ :w Q1 < 0 'y w Q1 > 0 ρk www %y[y 'y y £ #*}§%y[y
¸ º À Ê¸ ÚÀÝs Aº
[wa (ρ̄ ρ̄ ) ± %y Q < 0 'y w Q > 0 ρ w¥ww %y[y 'y w £ #}§
zÁ ¸ º À ¸ ÀWs Aº
%y[y[wao o (ρ̄ ρ̄ )
p q 2 2 k
op or
Â`Â
, cb
SÆÈÞ Æ {ª ¬ [ ¯L± \]¶ } [`\ ± ß
à Q1 < 0
Q2 > 0
}a[y
w=ww }G wa#¡%¶ww§ }a ρ̄ ρ̄ ρ̄
ρk
À "s
o o o p q r
N
«s # y % }}wwy^}§ w##±}§# I±^= %¦#}a I[
W Má É¥ â¼
Q1 = (ρ̄(1) (1) (2) (1) (2) (2) (2) (1) ¸³% ½~ã º
o3 − ρ̄o5 )(ρk − ρ̄o5 ) − (ρk − ρ̄o5 )(ρ̄o3 − ρ̄o5 )

Q2 = (ρ̄(1) (1) (2) %
(1) (2) (2) (2) (1) ¸³ ½~á º
o3 − ρ̄o1 )(ρk − ρ̄o1 ) − (ρk − ρ̄o1 )(ρ̄o3 − ρ̄o1 )
I w # ? £ ρ w %y[y# (ρ̄ ρ̄ ) I±¡#}3 Q > 0 Iw # ? ρ w¡yw
ts QN wÀ ts QN À
£# (ρ̄ ρ̄ ) ÜU¡k [ £ ρ y oww o ¦}G wa#2%dww§ }a ρ̄ ρ̄ ρ̄ kÜU¡}}a#y3
Q1 < 0
s N
3 5
À "s
[ o o
â¼
k 3 1 o o o 1 3 5
Q3 = (ρ̄(1) (1) (2) (2) (1) (1) (2) (2) % ¸³ ¾`ä º
o − ρ̄o )(ρk − ρ̄o ) − (ρk − ρ̄o )(ρ̄o − ρ̄o )
Pw # ? ρ wyw £)# (ρ̄ ρ̄ ) a Ü: [ }aww§ }a ρ̄ ρ̄ ρ̄
3 4 4 4 3 4
ts N UÀâs N "s
p }a[I[ ρ
Q3 > 0
"s
k o o o o o 3 4 3 4 5
åé æç è
å
ç
å"ì
åë å é å
ê
å"í
å é æ:ê;è
%
}a0wa[dI=}§ w ##±}§#
×îrïðL MáØ¹ É¥
!L##y*# #y*[#}a#}a}§i©wwa Z # wy y% d# %wa[ L > 2

«Á âÀ
Pwfy wy}a :%wa[ L Iy[#¡[ ρ y© [f?[} y# (L + 1)

zÁ ¿
[¦y8%¶[} y[^ [¢£%¦#©} 8}a[8 ρ k p w¥I[¥#iy[¦ ¶yI^#[

t¥
#«[} [ (L + 1) y[¦y # }a[ywwayk*}ai[ ρ Ü²[#* }§%[«Iy [#w

t¥)s À ÙN "s
}Gp#}a# y[¦y%d[} y[[¯}a#}a}a ξ (i) 3¢ (Lk+ 1) [¦ #t¥ ¹À
I wI#i[y L # ξ (i) wwway yw 5k [d# ξ (i) wwway ww !w ρ w
CN ¸
#iy[¦=%¶[} [ ¥8#[k #y (N − L) # ξ (i) = 0 5[ (Nk − 1) # ξ (i) = 0 w ρ wk¥#
t¥ _º ¸
[¦¡%¯[} y[ ÜU#¦} ¯%wa[ %?k [¯y © }a[¡}ak [ ρ k#
t¥ Aº ñ À "s
w %y ©y[¦y P¦ w##±¡}§# ¶# £}a wy y% ¦# %kya[
C «À ½ É¥ s QÁ «À
y# wa#y ´% wÀ
>ç
ó Gò 6 ñfôÊï87 è îmó9 ï î è yó
¬L##y[#) w way#«[yw¢ y#©[} y[# £d#)y¶ w#)«#%

¥ t¥ N
}G # w [y8} =}GL#wy0 w ¶y¦= }G ts
YË Ù ¸#Õ Ñ ÍÒ¹ÚÉ "È6Õ

ô rõ
Ø à #}§wa[%d y %L´%¨ ¥ [www#wa[#^}§}awy

¥ z¸³ Aº
Λ

Â Ü
ÃxÄ)[ ¯L± \]Å ^ , .-SÆ YJ°_^ Å / [`\ ^ ¶)Å °W´LC´}Ç±È´ª [ ± Å ^J° 1 \ ^É®Y¯L° 2 C±r°É¬ Å ^ \ ¯" ¶SÅ } [ ®z 32 4
¶ } [`\ ±³C´Ê¬ Ä)[ \ ± ·¶ ^
Ø÷ö y# ¥y[¦y ρ %*[} y[¡¦#©} D∗ a} [I Ω I¥}G #¡# 8##y
t¥ "s
# y 8}§ wa[ o % à i

ρ ½
ρ
Ø ± yw¦Iwa[¯# 8©wwa y[¦y A(i) %i[} y[ D I %L´ t¥ ¸³ `á º

A
.°¥}a#}N# £
Ø ks
Li
' y[}#wa[# aáCÛ %
¸ Y ¸³ M½Sºº
ôwø Ù ¸#ÕCÕ %ÕÔ»¸N¹Ò GÕÚ Sù ø ú
.°¥}a#}N%¶¢£ y#
Ø
ξk
I % ¥[iI %
¸³ ½ ä º ¸³ ½`½Sº
.°¥}a#}N% £
Ø Ts
L
I % ´
W¸ 4 º
.°¥}a#}N%¶¢£ y#
Ø
x̂k
I %
¸³ M ä º
±^^}§y wa[»w#¢[y ##¦#}a¦}}wwy¦ wy©##y©#¦ w y¦p[yw¢ y#[} y³ ¥ t¥
# ^=#d [yy#%#}§wa[¯I[[w £

N N
Dç
ó 2û ü 779 è ôsï î è öIí þý 9 ïZëìö bó9 ïî è öIí ô BïIöî èyx óBê
¸ö
± ^#»y ©¶#%#}§wa[cI[[y P[Iwa y[}G wy#w#¢ [¦ I^}a

^ tN
#%¶ %w ¥ O¼
 (1,1) (2,1) (1,1) (1,1) (1,1) (1,1) (2,1)


 xk+1 = −xk + α1 (−0.78xk − 0.28(xk )2 + 0.98(xk )2 (1 − (xk )2 )xk )




1 (2,1) (1,1)
Σ xk+1 = (1 + 0.12α1 )xk





 1 (1,1)
yk = x k
¸³% ¨ ¾ Aº
 (1,2) (2,2) (1,2) (1,2) (1,2) (2,2)


 xk+1 = −xk + α2 (−0.78xk − 0.28(xk )2 + 0.98(xk )2 xk )

% ´


 ¸³ º
2 (2,2) (1,2) ¾
Σ xk+1 = (1 + 0.12α2 )xk





 2 (1,2)
yk = x k
¢£ 1 (1,1) (2,1) T 'y w
x2k = [xk
(1,2) (2,2)
x k ]T
y# y^}a ¸ º
¢£ α¥1 = 1.057

¥%α%2w=0.9
Σ1 'xyk w=P [x
Σ2
k ¬ xk[w©]wa[
¥

#
¤
¸#
y

%
y

#

%
©
[
¢

º )a
} #y m m

à }a[d¢ }a# [#y }§[wwa y1 %d %w Σ1 [d }}a y2 %d y Σ2 w= [¦1 # 2
mk
¥ ¥
°¤y ©¦#^%#}§wa[I[[w k w=y# y w#8}§ yk %¨ N s W ä
ºIn #¸ ¹Ú

Úôwø_ÿ rõù
Æ ±r® ¶ } [ \ ±]C´ 2 ~^²°°²µ ° \ ®V^J°

Σ1
^ \
Σ2
^ \ ¬yC´"° \ ± \]¶\ ±]C´° 2 ~^²°j}±r° \ ^J°
Λ1
^ \
Λ2
«yd# 5[wa[
T
Ψ1 = [Ψ11 Ψ12 ]T
y}}a
¦N
ρ1k = Ψ1 (x1k )
©}§µ©wwa A1
¬¢ w ?

Â ã
,
SÆ Æ P¯ ¯L}Ç±³¬ [`\ ±³C´ µ1 V} [ ® 32
¶ } [ \ ±]C´Ê¬ Ä[ \ ± É¶ ^ 4
$&%('*)+),'.-0/21 35'.4 6.'.78)9'.-0/:1

"

! #
!

!
$&%('*);)9'.-0/=< ! ACBEDFHG -0'JI0'KI '*4 )9'.6*) FHBL
35'.4 6.'.7>)9'.-?/@<
×PîÈïðL %¨ JM¯%#}§wa[I[[w £
ä Ø N
A1 (ρ1k ) = A1 (Ψ1 (x1k )) C1 ρ1k Ψ11 (ρ1k ) = ρk

y[#}§[y
=
Id#[w À #y[ y
Q (1,1)
(1,1) 1 1 (2,1) (1,1) 2 (1,1) 2 )P¥y ¸³% ¾ Äº

[%¡}a[y=}§ [w[¢# %L´%¨ ?¢£
α1 (−0.78 − 0.28xk ) Ψ2 (ρk ) = ρk = −1 + 0.98α1 (xk ) (1 − (xk ) )
z¸³ Aº z¼
%
" # " #
(1,1) (2,1) (1,1)
ρk ρk α1 (−0.78 − 0.28xk ) ¸³ ¾ º
A1 (ρ1k ) = , ρ1k = (1,1) (1,1)
1 + 0.12α1 0 −1 + 0.98α1 (xk )2 (1 − (xk )2 )
N}yy

Λ1
[wa=}a =[y ρ1k
w#}
N:i}f}a#y3¥[sy#¦[wa[ y}}a £ N *}§»©wwa
2 T 2 2 2 Ψ2 = [Ψ21
A2
¢ w? A2 (ρ2 ) = A2 (Ψ2 (x2 )) Py[#©}§[yy CΨ12 ]I#[w ρÀ kρ2=xΨ»(x#yk[) y Ψ2 (ρ2 ) =
(1,2) (1,2) 2 ` 8¥y ¸³% ¾ ´ º:[%
k k k 1 k
(1,2) 2 2 (2,2)
}§ 5[y^ [¢£# %L´%¨ ?¢
ρk
«
= α2 (−0.78−0.28xk ) Ψ2 (ρk ) = ρk
z¸³
= −1+0.98α2 (xk )
Aº z¼
%
" # " #
(1,2) (2,2) (1,2)
ρk ρk α2 (−0.78 − 0.28xk ) ¸³ ¾ ½Sº
A2 (ρ2k ) = , ρ2k = (1,2)
1 + 0.12α2 0 −1 + 0.98α2 (xk )2
N}yy

Λ2
[wa=}a =[y ρ2k
w#}
`b
Æ Y^¬ Ä ^ Å ¬ Ä ^ 2 ~^²°°·C® ®V^ \ °
ρ1oi
2 ¶ ¯"C}µ \ J¯Ô® ±È´±È® [ }
Dρ∗1
^ \ 2
~^J°j°ÉC® ®V^ \ °
ρ2oi
2 ¶ ¯`}Çµ \ J¯^W® ±r´±È® [ }
Dρ∗2
¤° [¦}a¦ %w % ¨ wI[[w £ x1 wa#^#»ww[y#I[[w Ω1 y# y
¥ ¸³ ¾ Aº N N
y#8}§ #y %¨ ¨ °¤[¦ ρ1 d# k x1 %} ¢£[}=#dy#}a [¦I[ Ω #P w

«s ¸ º "N
}G © # Ω1 I Ψ1 N*y ky%[} yk[¦#©} D∗ }a[I Ω w^ ρw ©¢£
s t¥ "s
1
}GL} [ww#} #aP ORQ#}}G P #y %¨ ¨ ' ¥y# yρ}a^[} y[¦#ρ©} D∗ }a[I
ts «s ¸ Lº
1
t¥
1
"s
ρ1k
!p} [wwy¢[a N = 42 y[¦y3
" ts
ρ 1
± }a %w % ´ Î[[w £ x2 wa#¡#ww[y#I[[w £ Ω2 ?y# ³
zÁ ¥ Ù¸³ ¾ º N N
y#}§ #y %¨´ N°¤[¦ ρ2 k# x2 } ¢£[}¦^#y#}a [¦I[ Ω

¹s V "¸ º
N #N w=}G © # Ω2 I Ψ2 P¦y ky%d[} yk[¦#©} D∗ }a[I ρ2 y w ρ
s t¥ "s
2
¢£ ©}GL} [ww# #aP OQ#}}G P #y %¨´ ' y# yy)}a)[} yρ[)¦#©} Dk ∗ }a[I
ts s â "¸ Lº t¥
2
"s
Ω
!L} [ww#y¢[a N = 199 y[¦y
" ts ρ 2
ρ2
a,
Æ ¨«ª \ ^ Å ®«±È´ [`\ ±³C´ µ2 ~^J°O® [`\]Å ±]¬J^J°°·C® ®V^ \ °
A(i,1)
^ \
A(i,2)
P 8©wwa y[¦y

A(i,1)
A(i,2)
y[=}a#} [ 5[w
ÀT¸³ %L´ ?¢£
`á º ¼
Â á
ÃxÄ)[ ¯L± \]Å ^ , .-SÆ YJ°_^ Å / [`\ ^ ¶)Å °W´LC´}Ç±È´ª [ ± Å ^J° 1 \ ^É®Y¯L° 2C±r°É¬ Å ^ \ ¯" ¶SÅ } [ ®z 32 ¶ } [`\ ±³C´Ê¬ Ä)[ \ ± ·¶ ^ 4
krqltsPo np
[ a\Ybc_ ] ` euhzy
TWVYX
{}|U~
@|U ~
[ a\^]_ ] ` g
e fxhwv kmql^nZo np
SUTWVYX e fih j
g euhwv
SZT TWVYX
æaçè M\\K ç0ø \GQ K ø ç H0\GJYd Q
1 ;F 1
Ω1
æð[è> H;w\GH Q JLOJ =ç
²/ K K
Dρ∗1
QÑOi;LH ðç O \ Ω ρ1
×PîÈïðL %¨ ¨ )± [¦ wwa[d[} y[# ^[#=}a y

QØ t¥ N ¥
Σ1

0 0 0 0
A10 = , A20 = ,
1 + 0.12α1 0 1 + 0.12α2 0
¸³% ¾`¾ º

1 0 0 1
AI1,1 = AI1,2 = , AI2,1 = AI2,2 =
0 0 0 0
Y
Æ Ã[ }¬ ¶ } N2 ~^²° [ ±r´"°
L1i
^ \
L2i
#y#© w¦ [¦ #¶#%C[yw¢[y#¦[} y[# 5y © %¨ [wy y[y Ñ³ t¥ N ¦¸ Ê Aº
w¢% w % ¨ 8 % ´ 8=#^}§ [w %

¥ y W¸³ ¾ Aº W¸³ ¾ º V¸³ M ä º
N²[#I [w¢[y#}a 0M % ¡y[ [} ¢£ }a ©wwa (i,1) (i,2) y y³
CN j ¸³ M½Sº
w¢£°¤ 0M8y[ a0#}a ¡¡}a £fIy w w L1 = (G1 )−1 F 1 A L2 = (GA2 )−1 F 2 y[
Q Y ws
w¢ =#^}a#y y[}#wa[ i i i i i i
Ôn #¸ ( 9"¸²

Úôwø_ÿ ¹ rÚ
)ù ø ú
`
)Æ Ã[ }¬ ¶ } N2 ^/ ~^²° C^¬ \ ^ ¶)Å °
ξk1
^ \
ξk2
©¢£ y#y 1 2 y w w¢£)[#©}a © w ¥
Σ1
Σ2
y[©}a#} µI iÑ³
âÀ CN
=I % ξ¥k [iIξk %

¸³ ½ ä º ¸³ ½`½Sº
` a`
)Æ Ã[ }¬ ¶ } N2 ~^²° [ ±r´"°
L1
^ \
L2
£¤[} y[# L L [¥#[# ¥I % ´ ¤¢£¡}a £
s t¥ N O¸³ M º Ps
L1i
L2i
¥}a ¤¢£ y#y ξk1
ξ 2 #}a#} =# #¦1 2
k
Ü ä
,
SÆ SÆ Ã C´L¬·} ¶ °J±³C´
¡8¨¢^¦;¥ ¦U§
m i ©«ª
rz 8 Yc ¬®
¯ ¬
^ ¡8¨¢¤£Z¥ ¦U§

rz r z rz
° wx
æaçè M\\K ç0ø \GQ K ø [ç H0\GJYd Q
1 GF 1
Ω2
æð è> H®z\GH²/ Q K JLOJ =ç
K
Dρ∗2
QÑOi;LH ðç O \ Ω ρ2
×îrïðL %¨´ *± [¦ wwa[[} y[# ^[# }a^ %w

Ø t¥ N ¥
Σ2
` a,
Æ Ã[ }t¬ ¶ } N2 /
~^J° ^ ¬ \ ^ ¶)Å °
x̂1k
^ \
x̂2k
Ny [wwwwa[%i¢£ y#

x̂1k
w=#[#
I W¼
%
(
x̂1k+1 = A1 (ρ1k )x̂1k + L1 (ρk )(yk1 − ŷk1 ) ¸³ ¾ Â º
(1,1)
ŷk1 = x̂k
Ny [wwwwa[%i¢£ y#

x̂2k
w=#[#
I W¼
%
(
x̂2k+1 = A2 (ρ2k )x̂2k + L2 (ρk )(yk2 − ŷk2 ) ¸³ ¾ Ü`º
(1,2)
ŷk2 = x̂k
P
# %¨ %¨ ' y# yy¦}a [¢£ # yy#y#)y [wwwwa[
Ws z _"¸ º _"¸ Lº s
(1,1) (1,1) (2,1) (2,1) #y w w¢£[#=}a^ w ¥
Σ1
P
xk − x̂k
# %¨ %¨ ' y# yy¦}a [¢£ # yy#y#)y [wwwwa[
Ws
xk − x̂k
z É½¸ º É½¸ Lº s
(1,2) (1,2) (2,2) (2,2) #y w w¢£[#=}a^ w ¥
Σ2
NU[#¥y [www#y¡}G [w©wa[
xk − x̂k xk − x̂k
#}a #¡ y wa[¶ y#w}a ¡iI} ¥}a ¥wy#y
Cs N t¥
#¥y [wwwwa[*[yy ¡I mk ¥ #y#±^: ¬#¦#}a Iwy8I y!#¥¢[}a#y

À CN `N "s
# }G 5[y©wa[y[ y ¥!}G [w©wa[*y [www#y m̂ wy# y ¡w#!}§ y %¨
s Q ¾
k
:±²
ó ´³¶µ2· 9U¸2¹º ³µ
Â
w#}y#¦ I#wy [yww#¦I[y yywa}}a¦[#}§ w y¦p[w¢[y#

¥
[#y ?P}a¬[%!#¬}§8%#}§wa[I ww £ !I#wyy#¢[N wN % 8##!#

N À
# wa[# :I0 yy ![#!}a8 ©^#8}§%#}§wa[)I ww P # wa[#
z N S
I wy y I[ w# }Gp ww©wa[y#} I wy #¯[yw¢ y#[} y[#
z z t¥ N
[#y ¬¼ »Ñ[=}aU ½[}a#^ #y#

¨
Ü
ÃxÄ)[ ¯L± \]Å ^, .-
SÆ YJ°_^ Å / [`\ ^ ¶)Å °W´LC´}Ç±È´ª [ ± Å ^J° 1 \ ^É®Y¯L° 2C±r°É¬ Å ^ \ ¯" ¶SÅ } [ ®z 32 4
¶ } [`\ ±³C´Ê¬ Ä)[ \ ± ·¶ ^
¾ Á
¿ Â
À ¾ Ã Á
¿ ¾x¿x¿ Â ÁxÂxÂ
æaçè xk
(1,1)
− x̂k
(1,1) æð è (2,1)
xk − x̂k
(2,1)
×îÈïðL %¨_Ø¹¿ :wy##^y [wwwwa[#¶¢£ y# x1k

%d y
¥
Σ1
Ä Ê
Ë
Å
ÆUÇWÈYÉ Å Ê
Ä*ÅWÅ Ì Ë Ê*ËWË
æaçè (1,2)
xk − x̂k
(1,2) æð è xk
(2,2)
− x̂k
(2,2)
×îÈïðL %¨É½ Ø¹¿ :wy##^y [wwwwa[#¶¢£ y# x2k

%d y
¥
Σ2
ÐÏ Ñ
Ò
ÐÕÔ
ÐÒÓ
Î Í"ÎÎ
×îrïðL %¨ K~ [w©wa[iy [www#y
¾ Ø
m̂k
[´
Ü
Ã ÄÆÅÈÇÊÉ&ËÌ_Í Ö
× Ñ¾ÙÛä9è ×ÙßäEáïà Ñä9è ÜîãxÙß×ïàÞåzÓ åìÙß×Ù ÙØÊéÒ×æÕß×ïè ÚíÙbÕßÓ
é áïÜÞÕ ã9× è á ê Üîã9×ÚÙßäEáâà éÒ× Õ ×æè åíÙÛÕßä9ñòÜÞÓ
Û±ô
"µÝÜÞ8³ 2
õ ö ¸ · Ü º ³¶µ
± ) dI#wy [©[I© y yy[ µ}§µ%#}§wa[sI ww £ ¤# y ©}a
^ âÀ N
°I#w¶´% C#}} £I[U *y ©%U,½[ yy#²}a I wy #* #wy
TN z
I[[w y[8%#} I=# [w©wa[ ©[ £

N À yN

xk+1 = f (xk , θk ) ¨ ¸È½ Aº
yk = h(xk )
W ß n w¬}a¥¢£ y#! y ∈ Rp }a8¢£ y#!#=y[wwa= θ ∈ Rl }a8¢£ y#!# ¬I wy z
x%k#} ∈ 3R k k
°¤y ©¦ w=#} w8}§ #y ¨ Eà²[#y^}§#y[#} ©w ^ww +½[ #y#3I8}§
s O½ N
â ã
î9ã âÛá ã
ï ã9ð ñ ã ï á ã9ð ñ á ã
ì0í æUééæPêë ä:æPå çPæPè.éæUêmë
×îrïð½ ¨ JM¯%#}§wa[dI w w £
QØ N
# wa[©# ²I wy :%#} :¦}G wy#¬²}a #y#¬#[¢£:y¤ #y[#ay

z `¿ ¥
°¤#y[#} # #y[#awa[d# wy [w#} [¦#i#y[#} p ww©wa[¯w#}

¥ wÁ
® òRI wy ? y[}dI=#[yw¢ y#¡[#w w [wa y}a¢ y# y% #
z " N
}# }a¢£ y# =}a^¢ y# # =I wy z
±¦[#y%[yw¢[y#[#w 5[ #y[ }§*}w w#y [}a %w

¥ WÀ
y¦U [w :y¢ Rw ²#!y¢[%[wy:w#N}§ w yp[yw¢ y#y:[#w

C¿ y ¥
[#¡}a ¡ %w y¦%ayy8 ó[#y[ y[¡#¯[yw¢ y#^[#w !Iwwa#}a}

¥ QÀ
[} y[# :

t¥ N ôwMd}} wa[%©}G´ iõ ¬ y#}y!%°I#wy #¢£¤}a[y wy##} w#
ä`ä`¾ ~ w Á N
}a %w y%

¥
#}}a #Iwwa#}§w # ^ %w I[[w £ w }a¢ y#^ w¡[w
N ¥ N N
¢£[}iI#ªy#}ad [¦I[)¢[w§)#i}G yI[ i¶#I[y :#a« # I}GLww[y#
I[[w d[yy !°¤[wy ¯}§¯#}#Iw©# ¦[w¢[y#y:}a ¦[w¢[y#y[} y[#

N ¹À t¥ N
ÜC
ÃxÄ)[ ¯L± \]Å ^ LÆ÷öU° \ ±r® [`\ ±³C´¦°J±È® ¶ } \[ ´ªy^«ª \[`\ tø ¯ [CÅ[ ® É\]Å ^{¯" ¶)Å } [ ®z 32 ¶ } [ \ ±]C´V¯ [CÅ[ ®Vª \]Å ± É¶ ^ 4
[=}§Iwwa#}§w #^#y%yd [¦#y wyw I } iI[ 3
±^}§ wa[ L´% £} ¦wwww#y p[yw¢[y#y©[#w ¦%aw¦}§}w w#y

à ½ N N
y[#} %±¤}§ wa[ %[# yy[¤#*[w¢[y#8[#w N[} y[# ±^

à Ù½ M t¥ N
}§ wa[ ##i#¦#}a#^y [Iwwwwa[w#} ® òRI w¢£ ^ wy##y w

à ¦½ ½ z
#[# =#d [yy#%#}§wa[I ww £ N
:±ù
t <ú¹û Þ >ýü Ü û¼¸ Þ ¹þü Ûü87 Ü ü Ü º ¹ ö ó
d [wa y# = %w 8[i} y #^}§ 5[w ¨
" ¥ « V¸È½ Aº
[w¢[y#^[#w w yw [W»w[y}a¢£ y#¡ x }a¢ y##

X
I wy θ #» y ¨ ±^ w[ I wy y[ [kwy[µ¢[y
z ¥ T¸È½ Aº z
w e !}aky![# wy= [wa [wy£±! =[ }a!y[:[ θ ±^!L#wy

UÁ
[P I wy ¢ wa}a¦y¦ Z}ay[}a[y[ θ(t) ¦I [wc[ θ

z
y¦ %ayy k
ÿ
Nµ w ip[yw¢[y#y[#w ) w w% ###a©}a )#
¥ [#)# ) %w TÜ ä ¥
} y !¢ w§y¬}a=y¦ 8 w# # w y=p[yw¢ y#¤[#w N #y[³
~X ¥
[#¡# %w ¦y¦¡ [w¯2ô #y(óy%%N¨ õ ô D yayy}a²¨ õ

¥ QÀ 4 _á Ü ½ _á Ü`Ü
N #:y[}a #y¦ y y w#}ayW»Ñ °¤wy w#¦y #aw^#w [w©wa[#}§

·N 2
¥ I¦ £^%¶ y ¶#¡wwy}a %w ¡ [ya y[¤# [w Ga8I awy}a
N ¥ ¥ w w
I wy # "! [dw¦#} ¢§#dI } y# [y#[# z(t) = T x(t)
z "s ¼

ż(t) = Ao z(t) + ψ(y(t))θ ¸È½L´ º
y(t) = Co z(t)
¢£ n l N [wa[ w[w ¶¦ [# ¯I £w
¦ À CN
©wwaz(t)
A∈ R C y(t)
y[∈ yR[ θ5[∈wR[# [ψw¢[#}a y w w¢ N ¼
o o
 
−an−1 1 0 . . . 0

 −an−2 0 1 . . . 0 


 ¸È½ M º
Ao =  0 0  , Co = 1 0 . . . 0
0 


 
 −a1 0 0 1 
−a0 0 0 ... 0
¡yw a a ∈ R ?y# yy}a e ay^%¯[} ½[[ waww £ t¥ N #²I

# i i
Ψ(λ) = (λ1n − Ao ) = λn + an−1 λn−1 + . . . + a1 λ + a0
Ψ(λ)
¬p[yw¢ y#¡[#w ¬ [wy w[¡ w
W¼

 ˙ = Ao ẑ(t) + ψ(y(t))θ̂(t) + K(y(t) − ŷ(t))
ẑ(t)



 ŷ(t) = C ẑ(t) ¸È½ ½Sº
o
˙


 θ̂(t) = Γψ(y(t))(y(t) − ŷ(t))
x̂(t) = T −1 (ẑ(t))

P}a[¥L[#wa[ª# I wy yw¢#}Gpwy##*y[ywa y(t) − ŷ(t) K y} £
z Ùs
#¦}Gp[yw¢[y# Γ w}a £»L[#wa[ [aww#wy ¬pwy##¦y [wwwwa[

s x
Ü ½
a` .-
LÆ )Æ {²°·^ Å / [`\ ^ ¶)Å ° [ 2 [ ¯ \[`\ ± ßJ°
z (t)

# #aI

z (t) = z(t) − ẑ(t)
w=[#ydy[ww _¥ W¸È½ ½Sº{ÀT¸È½ L´ º¼
˙z (t) = (Ao − KCo )z (t) + ψ(y(t))(θ − θ̂(t))

¸È½ ¾ º
P £ K y=}a#} #^y}}ay[wy £I}§©wwa

js ON y[Q #$#8$%"&REZ} w=[w N
y}§¦ [%wa[p#wa[dywawy (Ao − KCo )
∃T1 > 0, ∃α > 0,

Z t+T1
ψ(y(τ ))ψ(y(τ ))T dτ ≥ α1n , ∀t ≥ 0
¸È½ Â º
y8¢ w }a =wy#y #^y [wwwwa[ (t) (t) = θ − θ̂(t) [¢£ '% y#
s QÀ
z θ
°¤wy w#) y%*»[# %w ^[»} y Jô)(¥[wyf +*¢£y:¨ õ
¥ _á`ã`ã
%ayw #%¶[%}a = %w 8[¶} y } wa#}a =I I # [y#[# ¡¢£
"s ¥ "s
W »w wa[µ#}§*y[wwa¡}a ^ y [} wa0#}a ¯w0f0)}a[# ^ %w ©y ¦
¥ v ¥ jÀ
[wd##a }#P# = %w y¦=#y

¥ YÀ
ÿ, -./012345 h6879:;<=0 1->

d[Iwa y^}a
" ¥y 8[i} y #}§ [w
« ¼

l

 X
θ(i) ϕi (x(t), y(t))

ẋ(t) = f (x(t)) + ϕ0 (x(t), y(t)) + ¸È½ Ü`º

 i=1
y(t) = h(x(t))
¢£
∈ Rn y(t) ∈ R θ = [θ (1) . . . θ(l) ]T ∈ Rl f
# [wa[¶[¶} y #
Q
ϕ0
x(t)
ϕ = [ϕ . . . ϕ ]T
#

%
[

w
a
[

= [
i
Ù
}
# x(t) =# y(t)

y
x(t)
1 l
°¤wydy wa[« ww# d#5 ô)?[O3¢Ö)}G=¨ õ Wßª%f yy *##y ©[#©}§µ w y
_á`á`á ¥
p[w¢[y#*[I#w y[ w# ©[#©}a © y [ } y ¦©y[#}

¥ ¸È½ Ü`º
f³~# y[
@ ¸²¸*A*µº
# # [ }a y ©##ayy¯wwy[*# 5[w¯Iwwa#} y»#} /B [w
à TN ¥ ¸È½ Ü`º Ý
[w¢[y#¡[#w DC z¼

l

 X
θ(i) φi (y(t))

ż(t) = Ao z(t) + ψ0 (y(t)) + B ¸È½ Mã º

 i=1
y(t) = Co z(t)
Wß B = [b1 . . . bn ]T ∈ Rn
#¢£ y#^ [yy} b 6= 0 y} }a[} ½[ b + b λ +
N N t¥
. . . + bn λn−1
y[#y ^[ }a#Iwwa }1}a¦ £w¢£ P [wa[ φ = [φ1 . . .2φ ]T
_¥ s v Ù
y¤ [w¡I¤[y %*¤[w ¥ [%wa[8#w [w©wa[¶# ! ¬1#¢£l

2 ¸È½ Ü`º Ê¸È½ Mã º
Áwy^wy[#¢ :ôwM¯w© àN[GP¨ ´ õ _á`á
!p[yw¢[y#¡[w ¬ [wy w[¡d %w ¥ w

¥ z¸È½ Mã º O¼
EFIHJpKNMNOROQTS3QUM¬VRWUXTYOJp\GJLHOr0r
Ü ¾
ÃxÄ)[ ¯L± \]Å ^ LÆ÷öU° \ ±r® [`\ ±³C´¦°J±È® ¶ } \[ ´ªy^«ª \[`\ tø ¯ [CÅ[ ® É\]Å ^{¯" ¶)Å } [ ®z32 4
¶ } [ \ ±]C´V¯ [CÅ[ ®Vª \]Å ± É¶ ^

 Xl


 ˙ẑ(t) = Ao ẑ(t) + ψ0 (y(t)) + B θ̂(i) (t)φi (y(t)) + K(y(t) − ŷ(t))



 i=1 ¸È½ Má º
 ŷ(t) = C o ẑ(t)

 ˙


 θ̂(t) = γφ(y(t))(y(t) − ŷ(t))
x̂(t) = T −1 (ẑ(t))

w¤}a £¶#¡}Gp[yw¢[y#= w¤#¡©wy ^ ww #a¡ ww¢£[awa^w#wy³
Qs ¥ N
#} £»[#w Ñ ¬pγwy##y [wwwwa[» (t) , z(t) − ẑ(t) w^[#y
K
s ,
dy[ww _¥
W¸È½ Má º{ÀT¸È½ Mã º¼
z
˙z (t) = (Ao − KCo )z (t) + B

l
X
(θ(i) − θ̂(i) (t))φi (y(t))
¸È½¨ ä º
i=1
£
js
K
w=#[# I W¼
K=
1
(Ao B + µB)
¸È½¨ ¨ Aº
b1
¢£ µ ∈ R µ > 0 ## [wy[ayaw#wy
£ K w [awP#y}}ay[wy £}§©wwa (A − KC ) y[¶Q#$#8$%~} w=[w ^y
js ON N
}§¦[I%wa[p%wa[dywayy o o
∃T1 > 0, α > 0,

Z t+T1
φ(y(τ ))φ(y(τ ))T dτ ≥ α1n , ∀t ≥ 0
¸È½¨´ º
t
w!¢ w £}a wy#y¤#=y [wwwwa[
(t) = T −1 (z(t)) − T −1 (ẑ(t)) =
x(t) − x̂(t)
[¢£ E% y# s wÀ
z (t) θ (t) = θ − θ̂(t)
@ ¸N¸ iAW ¯Ô
NU¶I}a µ¢ d}a[©} y }GL##y#÷ôwM¯wCÙàN[G¡¨ ´ õ [wawy wy[#¢£
Cs _á`á À
# I # [y#[# ^¢ W»w wa[¯#}§y[wwa I#}§ [w z(t) = T (x(t)) IWß T y
"s
#»%f [[w##aw & # θ N°¤%f [[w##aw©w#¦w [w}a y 2 ¥
[i} y ¥¶#d %w ^#^}§ [w

¹¸È½ Ü`º ¥ z¼

l
¨
 X
θ(i) ψi (y(t))

ż(t) = Ao z(t) + ψ0 (y(t)) + ¸È½ _ º

 i=1
y(t) = Co z(t)
ψ = [ψ1 . . . ψl ]T
w¥# 5[wa[¶[} y#¡}§y[wwa
Q :}}a^ w8 [wÎ¥[y %¶ ¿
[w =©wwa A C y[=y[ [w[# £y(t)

[yw¢ #}a #y w w¢£
N ¼
o o
 
0 1 . . . 0
  ¸È½¨ É½Sº
 
Ao =   , Co = 1 0 . . . 0
 0 0 ... 1 
0 0 ... 0
P%f y wy)}a 5[w [# £ [w¢[#}a ¨ w ©}a e ay
W N T¸È½ M º â¸È½ É½Sº «N
L#Iayy #} =}§©wwa A =}a #Iayy=}§ [ wa[ ψ (y(t))

ai
o 0
EGFIH0JLKNMPOORQTS3QUM!VRWUXZY[ORJL\GJLH0Or0®
Ü Â
a` .-
LÆ )Æ {²°·^ Å / [`\ ^ ¶)Å ° [ 2 [ ¯ \[`\ ± ßJ°
N [w*[# [yw¢ #}a ¨ d}§d#y[#w wy*} yC}a £Iw [#
N Ê¸È½ _ º 4Á N
y)¦? wy ¦ ¢w}}a)[ª}f y }§µy[wwa Pµ% e #} #¶}§ w#
¸ z Jº
y#)#y[#¢£}Gpawy #)}§dw 5[y©wa[ T ) [%wa[Ö yy*w e y)[#

2 xX
w 5[w }a^ %w ¥y[I8}§ [w ¨ 8 w=#[# :ôwM¯w# ¨ iõ
¥ z¸È½ Ü`º z¸È½ _ º _á`á ä
RYs#¯ w y)#s[w¢[y#[# ¯ %w ! [ I i#¯[y[#

¥ ¥ "s
Gayw¢£##c%f [[w##aw £# c# I wy θ P wwy%#KôwMw

ÙN z
àN[GP¨ ´ õ _á`á ¼
η(t) = z(t) − M (t)θ

¨ ¸È½ ¾ º
N©wwa M (t) ∈ Rn×l }§¦wwww#yw#¢[

¼
M (t) =

0

¸È½ ¨ Â º
N (t)
N©wwa

N (t) ∈ R(n−1)×l
[ wÀT¼
   
−b 2 1 . . . 0 0 −b 2 1 . . . 0 0
    ¸È½¨ AÜ`º
   
Ṅ (t) =   N (t) +   ψ(y(t))
 −bn−1 0 0 1   −bn−1 0 . . . 1 0 
−bn 0 . . . 0 0 −bn 0 . . . 0 1
P y ¨ ¥#¢aI# =w [w©wa[
¥ z¸È½ _ º 2 ©¼

η̇(t) = Ao η(t) + ψ0 (y(t)) + (Ao M (t) + ψ(y(t)) − Ṁ (t))θ ¸È½ ¨ _ã º
y(t) = Co η
P^ y f¨ ¥ w8y[;B [w^[yw¢ y# [#w DC ¥¢£ A M (t) + ψ(y(t)) − Ṁ (t) =
¥ ¸]½ _ã º z¸È½ Mã º
°¤[¦i# #¦ B = [1 b . . . b ]T wy} ¶}a¶o [} ½[d[ waww YN t¥ N

Bφ(y(t))
1 + b2 λ + . . . + bn λn−1
¶y[#y y [ 2}an#Iwwa }}a© £w¢£ Pi©wwa M (t)
_¥ s x
¢ w I z¼
Ṁ (t) = (Ao − BCo Ao )M (t) + (1n − BCo )ψ(y(t))

¨ ¸È½ _á º
! £Iwa[ ¨ 8 w #} }wy%%}§f[

N |¸È½ _á º j
!p[yw¢[y# [wy y[¡d %w ¨ 8#wwww#yw¦}§y

¥ z¸È½ _ã º ÀT¸È½ Má º¼

 ˙ = Ao η̂(t) + ψ0 (y(t)) + (Ao M (t) + ψ(y(t)) − Ṁ (t))θ̂(t) + K(y(t) − ŷ(t))
η̂(t)


 ŷ(t) = Co η̂(t) L´


¸È½ ä º
˙
θ̂(t) = γ(Ao M (t) + ψ(y(t)) − Ṁ (t)))(y(t) − ŷ(t))




 Ṁ (t) = (Ao − BCo Ao )M (t) + (1n − BCo )ψ(y(t))

ẑ(t) = η̂(t) + M (t)θ̂(t)
!pwy##y [ywwwa[

η (t) , η(t) − η̂(t)
f¨ w=[#dy[ww L´
_¥ ¸È½ ä ºkÀT¸]½ _ã ºj¼
˙η (t) = (Ao − KCo )η (t) + (Ao M (t) + ψ(y(t)) − Ṁ (t))(θ − θ̂(t))
L´%¨ ¸È½ Aº
P £ K #}Gp[yw¢[y# y[aw: [¦ ¨ ¨ [#[yw#y}§*w#} # L´%¨ P°¤[¦

«s ¸È½ Aº â¸È½ Aº
# #¦ I} w=[w ^w}§¦ [%wa[p%wa[dyyawy

N
Z t+T1
∃T1 > 0, ∃α > 0, (Ao M (τ ) + ψ(y(τ )) − Ṁ (τ ))(Ao M (τ ) + ψ(y(τ )) − Ṁ (τ ))T dτ ≥ α1n
t ¸È½ L´ ´ º
Ü`Ü
w¢ w ²}a ¦wy#y¦#*y [wwwwa[ (t) (t) = θ − θ̂(t) (t) = z(t) − ẑ(t) (t) =

T −1 (z(t)) − T −1 (ẑ(t)) = x(t) − x̂(t)

[¢£ η 'θ% y# z
s QÀ
w#w¦}§y y#y[ 2ô)(8[wwµF*¢£yN¨ õ ¢ # 5[w#}§wa[µ%f ³

X _á`ã`ã W
yy I±:ôwMw© àN[GP¨ iõ I# 8 y#}y w#=}§ [ #wa[¯p[yw¢ y#y¡[#w 5

_á`á ¾
[¢£ %[wa}}¢£ #i%¶#^ y[a £wNy[=# y

À s js
±^¬}a=[!Wß©}a ¬I wy ¢[wa¬}a=y¦!W ß}§ I¦ w!y[#¦ay ^# ¬ww#Ñ³
z ¥ N wÀ
Iwa[[w ###y¦ w¡#y[ úôwMw^}G´ ¨ õ ±^ [?}a y ä`ä ¥
¨ ¥#¢a
¸È½ _ã º W¼

η̇(t) = Ao η(t) + ψ0 (y(t)) + Co (Ao M (t) + ψ(y(t)))θ(t) + Ψe (t)we (t) ¸È½ L´ ` º
y(t) = Co η(t)
W ß T T T T n y# yy=# Uww#wIwa[
[wΨ e(t) =¬p[[Ψ(y(t))
w¢[y# −ML´(t)]^w#e=}a[[w(t)
x y wy© θ̇(t)
T¸È½ w ] wa w(t)
ä º [#∈}a©R %w L´ }a y#}y
«Á ¥ ¥ Ý¸È½ ` º
# #y y wy=¢ }§#}a

@ ¸N¸ iAW ×
±^ ô)?#[O£3¢C M¯ZO£3¢¥¨ õ ô)?#[O£3¢ ©}G!´ iõ U#d##yi w¦#y[ ¶[#¦}a
_á`á Ü ä`ä`ä
%w =#}§ [w

¥ « z¸È½ Mã º
¬p[yw¢ y# w w wa }a¦##L[yw#y}§¶ [¢£ G% yd# wy#y#y [Ñ³
¥ s ¹À
wwwa[#}G =# =I wy ¬p[yw¢ y# #y[ }§ [w

z z¼
 l
 X


 ˙
ẑ(t) = Aẑ(t) + ψ 0 (y(t)) + B θ̂ (i)
(t)φ i (y(t)) + θ̂ 0 (t)K(y(t) − ŷ(t))
L´


 i=1 ¸È½ ½Sº
ŷ(t) = C ẑ(t)

 ˙
 θ̂(t)

 = −Γφ(y(t))(y(t) − ŷ(t))

 ˙
θ̂0 (t) = −Γ0 (y(t) − y(t))2
¡} [ww# ¡L[#wa[#
ts θ̂ y[ yw¦ I# y ## £ ¡#HBZy ³ 0[%aDC N s
ô)?[O3¢MZO£3¢¨_á`á Ü õ y

#

θ̂
yy } £ ©#=}p[w¢[y# Γ Γ y[:}a £L[%³
0
{s Is
wa[ K 0
¬pwy##^y [wwwwa[¯

(t) , z(t) − ẑ(t)
[ wÀT¼
˙ = A(t) + B
(t)
l
X
θ(i) φi (y(t)) − B θ̂0 K(y(t) − ŷ(t))
¸È½L´ ¾ º
i=1
£
w¶[aw#¯y}}aµ[wy ¯}a w ¯} y» [# [wa[Õ#w w
s N ¥ _¥ â 2
K
W (λ) = KC(λ1n − A)−1 B
w8 Ñ³G¦## #I[I&
S¥
(8[ ¦y#^}a P¦# D }©%K³ J¤* O#3¢a P#¦ [%wa[c yyw e y¦[# #
WN
%w ^y[8 Ñ³G¦## #I[y w8}§¦w#¢ y

¥ S¥ ¼
L" º?N n MPO? RQ-SUT QuÙ E S UT:Ý¡º 4VUW=°¤[wa y[# ^©wwa

ÿ ÿù ÿ ¢¢
A ∈ Rn×n B ∈ Rn×l
K ∈ Rl×p C ∈ Rp×n

w # #

y [

Z

YN }

a
y y
#

^

"s ©

w
w
a
P ∈ Rn×n
w
w

¥ N
#a ww¢8#I©wwa Q ∈ Rl×p %y}(B)

}a = l YN ¼
P Ā + ĀT P < 0, P B = C T K T , Ā = A + BQC

L´ ¸È½ Â º
EGFIH0JLKNMPOORQTS3QUM!VRWUXZY[ORJL\GJLH0OrYX
ÜCã
a` .-
LÆ )Æ {²°·^ Å / [`\ ^ ¶)Å ° [ 2 [ ¯ \[`\ ± ßJ°
y y#}aw}a^ w ¥ y

ẋ(t) = Ax(t) + Bu(t) ¸È½ L´ Ü`º
y(t) = KCx(t)
y8 =¦## #I[y
S¥
NU[#=[yw#y¤}§ [¢£ # s ¢£y}§¢a¢ }a# θ }§ [wa[

O #[¤¢ w I¤}§ [%wa[¶#

yyaw p#wa[ Û¼
θ̂ ϕ
∃T1 > 0, ∃α > 0,

Z t+T1
ϕ(y(τ ))ϕ(y(τ ))T dτ ≥ α1n , ∀t ≥ 0
¸È½L´ `ã º
°¤ © w#}y)d [ y #d}§[yyd#d %w [ª} y £=#¢£ wyi} wf³
ÙN ¥ ÙN ¹Á
II # [y#[# ¢ W»w wa[»#}§y[wwa 0N²[#}a y [µ} y
"s ¥
[i} wa#}a 3L#yy =y ## y[8#y[ [8}Gp[»w %iI #f³~# y[
N s
ÿ,Z -./01230 [45I; h G7\"]^:6<=01 ,>

Uº _m*/A£Ú #¹x¹ `Qd¹ba ¹ b_r£¹
Èÿ ·ø
d [wa y}a = %w 8[i} y #^}§ 5[w

" ¥ « z¼

ẋ(t) = A(t)x(t) + ϕ0 (y(t)) + ψ(y(t))θ ¸È½ L´ `á º
y(t) = C(t)x(t)
Wß x(t) ∈ Rn y(t) ∈ R θ ∈ Rl P ¬©wwa ¢[wa!}a8y¦y[! [#
¦I £^y P [wa[ ψ w8[w
À CN «
A(t) C(t)
±^&ôdc?I fe ´ "s ä`ä ¨ õ }Gp[y¢[y#¥[#w P [wy y[¥) %w L´ !}§ [w
¥ W¸È½ `á º W¼

˙ ˙
 x̂(t) = A(t)x̂(t) + ϕ0 (y(t)) + ψ(y(t))θ̂(t) + K(t)(y(t) − ŷ(t)) + γ(t)θ̂(t)




ŷ(t) = C(t)x̂(t) ¸È½ M ä º
˙


 θ̂(t) = Γγ(t)T C(t)T (y(t) − ŷ(t))

γ̇(t) = (A(t) − K(t)C(t))γ(t) + ψ(y(t))
N©ywa γ(t) w I¬# }w ¡%}§y }f y%)w I} ψ(y(t))
Is z s ts »Ñ[8}a=zÁ
U½[}a M (t) ON ¨ Γ w8# £dL[#wa[¯[awNw#wy
¸È½ _á º s
γ(t)
!pwy##y [ywwwa[ (t) , x(t) − x̂(t) [
wÀT¼
˙
˙ = (A(t) − K(t)C(t))(t) + ψ(y(t))(θ − θ̂(t)) − γ(t)θ̂(t)
(t)
%¨ ¸È½ M Aº
P £ #d}Gp[yw¢ y# K(t) w*[aw¡#dy}}ay[wy (A(t) − K(t)C(t)) [)w#}a P

¦s ÝN P
[¢£ g% y #¯}Gpwy#¶#¯y [Iwwwwa[Õ# *I wy i w¶[yw# ¯w¡}§ [wa[ ψ
s ñÀ z ñ
¢ w I^}§ [%wa[¯#yway p%wa[

|¼
∃T1 > 0, ∃α > 0,

Z t+T1
ψ(y(τ ))ψ(y(τ ))T dτ ≥ α1n , ∀t ≥ 0
´
¸È½ M º
ÜCá
ÃxÄ)[ ¯L± \]Å ^ LÆ÷öU° \ ±r® [`\ ±³C´¦°J±È® ¶ } \[ ´ªy^«ª \[`\ tø ¯ [CÅ[ ® É\]Å ^{¯" ¶)Å } [ ®z32 4
¶ } [ \ ±]C´V¯ [CÅ[ ®Vª \]Å ± É¶ ^
ôdc?I"sÖ\e¡ ´
¨ õ [)[w £Iª}a )I wy * [#*¢ wa*)}ai¦I
ä`ä N ÝN z
θ̇(t) w¬[w }a[y!}Gp[yw¢ y# ¬#[#=# ww©wa[*#=}G x̂(t) # !I wy
¸È½ M ä º z
θ̂(t)
¢£ #wy##y [ywwwa[d[w [#=}G =[#=}a 8I wy z
± ¥} [ww# 8[#¥}§ w y¡p[yw¢[y#y=[#0w 58[ #y[ ¤I qô ° i»yR³
ts ¥ âö
©#G²¨ õ ?}a[y £}§©wy A(t) w¡ [wy©a }a 5[ wa[ ϕ ψ #^#
_á`á Ü N QN Y
x(t)
¢£ ^# =[i} w # fIy#$%"&R ;¥ j
0
ÔR_"5À£Ú #¹¹9`Q d¹ha ¹ b_"5£¹

Èÿ ·ø
d [wa y#

" ¥%w 8[i} f#^}§ [wô)(¤ 0 [ I´ iõ
ä`ä`ä ¼

 ż(t) = f (z(t), y(t))
ẏ(t) = g(z(t), y(t)) + h(z(t), y(t))θ

¸È½ M` º

y(t) = Cx(t)
¢£ ¼
x(t) =

z(t)

¸È½ M½Sº
y(t)
Wß w}§*y[wwa n−1 y# yy}a ^ [¦ y %¢£ y#^ [
wy(t)
# ∈ Rf g h [=# z(t) [∈wa[R=[i} y # z(t) =# y(t)

x(t)
¬p[yw¢ y#¡[#w :#y[ y

O¼

˙
 ẑ(t) = f (ẑ(t), y(t))


¸È½ M ¾ º
˙ = g(ẑ(t), y(t)) + h(ẑ(t), y(t))θ̂(t) + K(y(t) − ŷ(t))
ŷ(t)
 ˙

θ̂(t) = Γh(ẑ(t), y(t))(y(t) − ŷ(t))
w¡# £µ[#w ¤ K y}a £#}Gp[yw¢ y# ¬pwy#^#y [Iwwwwa[µ
Ýs Ws
Γ
}}a# 8I wy (t) [= #a y w w¢I
z O¼
(t)
θ
(t) =

z(t) − ẑ(t)

, θ (t) = θ − θ̂(t)

¸È½ M Â º
y(t) − ŷ(t)
P[¢ # }Gp[yw¢[y#¥ y!I[ ¡w#!# 5[wa[# ##3¢
s £¢ w ? Y w,¥
V ((t), θ (t))
¼
V ((t), θ (t)) = V1 (z(t) − ẑ(t)) + αV2 (y(t) − ŷ(t)) + αV3 (θ − θ̂)

¸È½ M Ü`º
Wß y[ wy[a 5[wa[¡ #a yw¢ α > 0 N y[ay # V̇ w #}a
{
[#V 1αVy2 e V¦3 =w

¡w¢ %d# y ý»Ñ £ aU [ w}a ¡ w ©y¦ [w :¯y¢[ w ¡
N ¥ À ¿
#^w¢[%[wyw#8}a %w y¦ %ayy# # %# y f³Z#

¥ YÀ
ÿÿ 012G7\"]^:6i"<=R
!p#y#Ûôd?
c I"sj e ´ ä`ä ¨ õ y%^*[¤# ¥¥y ![*} y kÀ¦I
%ayy:ôd¡ * "¥[#`?c I"sI´ ä`ä õ d [wa"y^}a ¥y ¥[i} y ¼
EGFIH0JLKNMPOORQTS3QUM!VRWUXZY[ORJL\GJLH0Orlk
ã ä
a` .-
LÆ )Æ {²°·^ Å / [`\ ^ ¶)Å ° [ 2 [ ¯ \[`\ ± ßJ°

xk+1 = Ak xk + ϕ0 (yk ) + ψ(yk )θ
¸È½ M`ã º
yk = C k x k
Wß x ∈ Rn y ∈ R θ ∈ Rl ^©wwa A C ¢ wa}a¦I^y[^ [#
À
I k^wk !p[yw¢[y# #y[ [wy w[k ki %w 8 w

CN ¥ z¸È½ M`ã º O¼

x̂k+1 = Ak x̂k + ϕ0 (yk ) + ψ(yk )θ̂k + Kk (yk − ŷk ) + γk+1 (θ̂k+1 − θ̂k )




ŷk = Ck x̂k ¸È½ M`á º
 θ̂ = θ̂k + µk γkT CkT (yk − ŷk )

 k+1

γk+1 = (Ak − Kk Ck )γk + ψ(yk )
W ß}G £Iwa[¢ w I
N w }}a # }wy%%}§y
y } £#}Gp[yw¢[y#
Ws
# £i ww w%[w £# γ¢k w I

s N z¼
Kk µk
√
|| µk Ck γk || ≤ 1, ∀k ≥ 0
¸È½ ½ ä º
¢£ ||.||
}§[ww w}a#}§©wwa [wy w[y ? #aÎ W¼
√ p
|| µk Ck γk || = max(λ)
¸È½ ¨ ½ Aº
Wß λ
y# yy}§¢ }a#=#y[#y# √ √
( µ k C k γk ) T ( µ k C k γk )

!pwy##y [ywwwa[

k , xk − x̂k
[ wÀT¼
k+1 = (Ak − Kk Ck )k + ψ(yk )(θ − θ̂k ) − γk+1 (θ̂k+1 − θ̂k )

¸È½ £´½ º
P £ Ys y¤[aw# y}}a¡y[wy £ y[¤w#}a "N²[#=[yw#y}§ [¢£ #
QN s
I wK
y k3}§ [wa[ ψ #[=¢ w I=}§(A
z k[−
%Kwak[Ck )#^ywaw p%wa[y#¢[y
z¼
∃T1 > 0, ∃α > 0,

k+T
X1
ψ T (yi )ψ(yi ) ≥ α1, ∀k
¸È½ ½~ º
i=k
ôd*"¥£[#c?I"s¤´ ä`ä õ [©[w £N INI }§¥I¦N£ !}§y[wwad©}a ©Izwy

%i %w ¤[¥#w# '#wf8[w =#¡ £##}}a #}Gp[yw¢ y# ¥#[##
¥ ¸È½ M`ã º W¸ A¥ Aº W¸È½ M`á º
yw©wa[ #¦}G # I wy ¢£ #©wy##y [wwwwa[ [w ©[#}G
z
[# }a=I wy z
P }wy# D }© y% =%y# Emi}©nO¤}y D ? w £}aUp wwU [W»w[%³

I T¸]ô ¿ Iº s
y8}a¢£ y#8 8¤}a ¤I0 yy wwww#y y¤#} ¥}aI #w#¢[

z à s
ÿ,o A K+iÖBg^qRi;>
p
« [wa y}a © w ©[«}f y #i}§ [w ¨ [wa yd}ai¢£ y#*
" ¥ y Û¸È½ Aº "
y% x̄ # I W¼

k
x̄ =

xk

¸È½ ½`½Sº
k
θk
P y ¨ ¥#¢a
¥ z¸È½ Aº W¼

x̄k+1 = f¯(x̄k ) ¸È½ ½ ¾ º
yk = h̄(x̄k )
%¨
ã
ÃxÄ)[ ¯L± \]Å ^LÆ÷öU° \ ±r® [`\ ±³C´¦°J±È® ¶ } \[ ´ªy^«ª \[`\ tø ¯ [CÅ[ ® É\]Å ^{¯" ¶)Å } [ ®z 32 4
¶ } [ \ ±]C´V¯ [CÅ[ ®Vª \]Å ± É¶ ^
Wß yk ∈ R p
x̄k ∈ Rn+l

± G"! [ªw¦}§y¯ °I#wy %:}§µy [wwwwa[ *p[ ydª#% ¬#
â
# # % awa[# }G ¥# p yw©wa[# }G ¬ ¡# # %awa[¶ w#[# I ) Q¼

ˆk+1/k = f¯(x̄
x̄ ˆk ) ¸È½ ½ Â º
Υk+1/k = Fk Υk FkT + Qk
ˆk+1/k
x̄
y # yy¡}§# %awa[ #)I[¥%)¢£ y# x̄ Υ
À w}§©wwa # 3¢[yaI#
}Gpwy#!#¥# %awa[ w:#¥©wwa =#¥[ wa[) #a8 ww¢£
k+1 k+1/k

P©wwa F y8}a »y[k+1/k

}§ −5[x̄ˆk+1/k
[#a ,& x̄k+1 wa[ fQ¯ k¶[ x̄ = x̄ˆ
«
k k k
¬ Iwa[p ww©wa[#^}G w=[# ^

N I W¼

ˆk+1 = x̄
x̄ ˆk+1/k + Kk+1 (yk+1 − h̄(x̄
ˆk+1/k )) ¸È½ ½SÜ`º
Υk+1 = (1n − Kk+1 Hk+1 )Υk+1/k
ˆk+1
y!}Gp ww©wa[¶%)¢£ y# x̄ Υ w}§©wwa # 3¢[w§ # }Gpwy#¥p ww©wa[
x̄

ˆk+1 Kk
k+1 , x̄k+1 − x̄
w=}a £d # D k+1
k+1
}©= w #[# I
s W¼
Kk+1 = Υk+1/k Hk+1 T

(Hk+1 Υk+1/k Hk+1 T
+ Rk+1 )−1
¸È½ ½~ã º
Wß w8#^©wwa #[ 0wa[ #a ww¢
PR©kwwa H w8}a »w[ [#a & #^}§ [wa[ h̄ i[ x̄ = x̄ˆ

k k k
P 5[wa[# £##I3¢
w y: #a¥I V ( ) = T Υ−1 ¢ Υ #[# I
k,¥
V
Y¸È½ ½SÜ`º
k+1 k+1 k+1 k+1 k+1
±¶ L °I#wy %:}a }wyi# D }©ªI¶waI[© [¦#yd#¶}§µw I }
zÁ N â
I[ ±^^}§y wa[w#¢ y [^#y[ y[#[yw¢[[#w 8[} y[# #:Ñ³ ¥ N N
#^#y%yd [¦#y}§w I } dI[
:±ó
t <ú¹û Þ >ýü Ü û¼¸ Þ ü 2ü87 Ü ü Ü º 7 ³ 9wv Ü ³ 7úº x ¸Ûû
ö ó
¤° [¦ ¢£ £ °I#wy % #¬Iwy#}§w # N %w P I¦ P[} y N wa#
SN P ¥ ¥ N
^}§*Iw#y¦#}a#y^ w©y I[[w ¦ y^[ wa ^}Gp wI[
s 0X s N
:I:# ²wi »w y[y :[¦ [¢ y :©aU[w ¢[}I¬U#ww[y#¬I[[w
s N
°¤wyw I # wy¡ ^¤}§ w y¡p[yw¢ y#y=[#w ¥[} y[# £ ¥[#
kÁ s ¥ t¥ N
}§y [Iwwwwa[w#} ® òRI yyJ ô wyw }G´ õ ôwMd}} wa[%i}GI´ iõ

z 4R ä`ä ½ ä`ä`¾
iy wwy=}§¦}§[yy }a# %w =#}§ 5[w ¨ }§ [w
s ¥ « V¸È½ AºkÀ z¼

xk+1 = f (xk ) + ψ(xk )θk ¸È½ ½~á º
yk = h(xk )
dw## y £ ^ %w # y wyy[8}§ [w
ON ¥ « ¼

xk+1 = A(xk )xk + ψ(xk )θk + E(xk ) ¸È½ ¾`ä º
yk = Cxk
EGFIH0JLKNMPOORQTS3QUM!VRWUXZY[ORJL\GJLH0O^]0_
ã ´
LÆ SÆ §, .- {²°·^ Å / [`\ ^ ¶)Å«[ 2 [ ¯ \[`\ ± ßP¯"C}µ \ ²¯L± ·¶ ^ 4
W ß C ∈ R1×n [ way }a [wa[ h
A ∈ Rn×n E ∈ Rn
±^=}§w#y [d [wa y}a^[=Wß E(x ) = 0
"
f
P^¢ y# y% x̄ w= #PI k n
O¼
k
x̄k =

xk

¸È½ ¨ ¾ Aº
θk
¬d [wa }a¢£ y# y%
¿
x̄k
%}a^ w 8#¢a
¥ z¸È½ ¾`ä º W¼

x̄k+1 = Ā(xk )x̄k ¸È½ ´ ¾ º
yk = C̄ x̄k
¢£ ¼
Ā(xk ) =

A(xk ) ψ(xk )

, C̄ =

C 0l×1
¸È½ ¾ º
0l×n 1l
² }§JN:y[ wwa[ ¨ G°I#wy
à Ù¸ z º #} ¦
tN y ´ w¢ w ´ #
¥ "s ¸È½ ¾ º Ú¸È½ ¾ º
wy^ wy[8}§ 5[w 0N:¼

Á « O ¼

x̄k+1 = Ā(ρk )x̄k ¸È½ ¾ ½Sº
yk = C̄ x̄k
Wßi}§©wwa Ā(ρk )
[%=^# yfwa[i[} y[# t¥ N z¼
Ā(ρk ) =

A(ρk ) Φ(ρk )

=
N
X (i)
ξk (ρk )Ā(i)
¸È½ ¾`¾ º
0l×n 1l
i=1
¢£ A(ρ ) = A(Ψ(x )) = A(x ) P ©wwa

Ā(i)
y[¡#[#
I '¢£[k°I#w´% k wa[ %k
¸ à ¾ º¼
Φ(ρk ) = Φ(ϕ(xk )) = ψ(xk )
Ā (i)
= Ā0 +
L
X (j)
ρk ĀIj
¸È½ ¾ Â º
j=1
*#}}a £}§ [%wa[ ' !# }§ÛN:y[ wwa[µ¨ G°I#wy ! £ ρ w[w £I
N ñ¸ rº ¸ j º z N N
}Gp w? NU [ £I ρ ¢£[}I#µ#}a¦ [¦I[ £#: w}k^#[} y[
N WN t¥
xk
Dρ
=#=y[W »Ñ[#y y^ [k¦ y[8}§ [w z¼
ρk =
N
X (i)
ξk ρo i
¸È½ ¾ Ü`º
i=1
!p[yw¢[y# [} y[# w#¢ 8#¡}[ wy w w a

t¥ N {Á ¥ ¼

ˆk+1 = Ā(ρk )x̄
x̄ ˆk + L̄(ρk )(yk − ŷk ) ¸È½ ¾ ã º
ˆk
ŷk = C̄ x̄
Wß L̄ y# £ # ρ ?#[¢ w§¡}ay¦3 mIww# #
Ýs LR â¸È½ ¾ ½Sº Ù¸È½ ¾ ã º
[i# wy^}G £Iwa[d¢ w Ik =}Gpwy##y [wwwwa[¯ 0 , x̄ − x̄ˆ # [ ay
N
k k k
ÀT¼
ã`
k+1 = (Ā(ρk ) − L̄(ρk )C̄)k

¸È½ ¾ á º
P¶ I¦ £#¦y [Iwwwwa[c w^} y© ©a y¦^¢ w§^}a ©wwa Ā
¥ N WÀ
L̄
## ρ 0NU [ £ ^ w#» k
%w 0N¬¼ #[[cy £w}§
N P¸È½ ¾ á º ¥ z ÙÀâs
w#} }a[I}a©y[##n% y#²°¤wy £wa# wy©[#yI#I[Â »Ñ%a%# L̄

k
s s WÁ
yywa}}a #a I¤}§y y^ # [wa[¶# ##3¢*[ £Iy ¦ y £
ks Y Q,¥ N Ùs
L̄
# [w[} y[#
t¥ N z¼
L̄(ρk ) =
N
X (i)
ξk (ρk )L̄i
¸È½ Â ä º
i=1
8¢ y# # U#[! [Óa#¢£ 8 }# £##yw¢a!:}§^ [¦ ywa[©[} y[
O¸È½ Â ä º N t¥ tN
# ρ ξk #: wy[W»w[#y yy#}a##a ξ µ# ρ w## [ yw#}a *I
¸È½ ¾ Ü`º N N zÀ CN
wk w¢£y}§iy[wwa y !p#y yya[ ^k}§i [¦ wkwa[ [¢£# ^# Ā(ρ )
«À 0 ÷¸È½ Â ä º ¦¸È½ ¾`¾ º
wwy#^ wy k ¹¸È½ ¾ á º¼

k
k+1 =
N
X (i)
ξk (ρk )(Ā(i) − L̄i C̄)k
¸È½ ¨ Â Aº
i=1
Z¦ yYÀ }§ [w[} y[# ¥w # I
t¥ N V¸È½ Â ä º ts ON w= [w pIwy# #¶[} y[QÀ t¥
DL̄
#[=} L̄ y[¦y y[ L̄(L̄ , . . . , L̄ ) L̄
1 N
P© [¢ }a[I}a# ¨ = w¡[yw# ##} £I¡}§N:y[ wwa[µ´%µ°I#wy ©3¢

s s Ù¸È½ Â Aº N «
¼
Ā(i)
r xúm _"5º%Þn{ ¥%w z¸È½ Â Äº¥ [¢£s[¥¦#y[wN=¢£ys% y } ayy^# 8©wwa
w w £ #a ww¢£ P N# ©wwa G F y }}a £ P[#y[#Iy
¥ N N
{1, . . . , N } × {1, . . . , N }
%}Gpyi #}aw#¢ =# = i £}f i ©
wwaa}}a ¡y[8¢ w s ¼
(i, j) ∈

Gi + GTi − Pi GTi Ā(i) − FiT C

>0
¸È½ ´ Â º
(Ā(i) )T Gi − C T Fi Pj
¢£ L̄i = (G−1 T T
i ) Fi
´ £w:}Gp%awy ¥ # [wa[¦# £##I3¢[} £I[%w V : Rn → R+ #a¥I
¸È½ Â ºvs U ,¥ t¥N N
V ( ) = T P
3¢ P = X N
(i)
ξ P
ξ ∈ S(D ) = {µ ∈ RN , µ = [µ(1) . . . µ(N ) ]T , µ(i) ≥
k k k k k k i k ρ k k k k k
i=1
0 ∀i,
N
X (i)
µk = 1}
8¢ w ? W¼
i=1
V (k+1 ) − V (k ) < 0, ∀ξk ∈ S(Dρ )

¸È½ Â º
¬ Iwa[ ¤yi [¦#y#^}§w#} [} I[%w £# ¨

N |¸È½ Â º t¥)N N V¸È½ Â Aº
·=*I¸I¹i xH ut n }a %w ¨ ¡ [¢£ [} I[%w ¢£yH% y#}: w ³
:ø ù QRY N ¥ â¸È½ Â Aº s t¥)N N
yy Φ(ρ ) L##}a »y©a } £^[ ρ #IwyI D

ON "N vN À
k k ρ
ã½
Y P¯
LÆ LÆ ¯L}±]¬ [`\ ±³C´µ1 V} [ ®z 2 ¶ } [`\ ±]`´z¯ [CÅ[ ®zª \]Å ± É¶ ^ 4
¾ / ´ Å ^ ¶ ^ Æj ©wwa #¢ wy¯ wy ¶[*}§ [wIwwwa[#
TÁ ñ
y#¢[y z¼
Ā(ρk ) L̄(ρk ) C̄
Ā(ρk ) =

A(ρk ) Φ(ρk )

, L̄(ρk ) =

L1

, C̄ =

C 0l×1
¸È½ Â ½Sº
0l×n 1l L2
Wß©}a ¬©wwa y[#=%wa[¤##y[#w 3 ! %#y ywa[ ~ #¤}a[y
wy z¼
L1 L2 Ā(ρk ) − L̄(ρk )C̄
Ā(ρk ) − L̄(ρk )C̄ =

A(ρk ) − L1 C Φ(ρk )

¸È½ Â ¾ º
−L2 C 1l
}I%awy8# ¬[y ρ ∈ D y}a
à IN }a¥[} ½[=[ wayw £ #
t¥ N
#PI # (Ā(ρ ) −k L̄(ρ ρ)C̄ − λ1

Φ(ρk ) = 0
# w O¼
Ā(ρk ) − L̄(ρk )C̄
k k (l+n)×(l+n) )
(A(ρ ) − L C − λ1 ) (1 − λ)l
¸È½ Â`Â º
k 1 n
¢£ "N:8 [ £ w¥#¢ }a#¥#y[#y #±8 ¡[3}§ [%wa[¶ y#
N
y λ∈#C} [#=}§¦w#} λ=[} 1I[%w £# ¨ ¤ p w=#}8¢ w

t¥N N V¸È½ Â Aº
Û±
ü 779Uº · ü Ü º ³¶µ ý 9Uüwv ³ 2¸9Uü Ü º ³µ 7úü Þ üxvzy ÜÞ º x ¸2û
ö
±^# [y%y)©%#}§wa[CI ww U [wa y[}G wy# I}a) %w N s ¥
I[[w w#¢[
N W¼
 (1) (1) (2)

 xk+1 = cos φxk − sin φxk

¸È½ Â Ü`º
(2) (1) (2) (2) (2)
xk+1 = sin φxk − (cos φ − 0.3α)xk + 2α(xk )2 + 4θk α((xk )3 + 0.005)

 (2)
yk = x k
¢£ [ x = [x(1) x(2) ]T ¡I wy θ ∈ R y¤%#} I¥}G 5[w©R³ ) z
wa[φ}§=y 3.03 WZ}% w:α =[2.7

w

UIk:[yk %kθ = θ I m =km θ = θ I m = m N N
#} }G x(2) w8ww¦ai y# i

à
mk k
y1 [www#yk}G [1w©wka[ m2 #,½[ k#y#2
R{
[ y[#Iyk[ ww w#} }G x(1) 8}aI wy%#} θ Nk y [wwwIy[ z
y#} ® òRI wy ¢ p w!©#% k }G #8[y¬} =¬}GLk#wy y¦¬ }G
z ts
º?n #¸ R¹Ú

Úôwø_ÿ ÈõLù
Æ ±È® ¶ } [`\ ±]`´2 ¶ °Jµ° \ ®z^j{¤LÆÈÞD|¹^ \ ¬yC´° \ ± \]¶)\ ±³C´ µ2 ~Ô} [ }±:° \ ^
Λ
P y ¥ w=#^}§ 5[w 8¢£
¥ z¸È½ Â Ü`º « V¸È½ ¾`ä º ¼
" # " #
cos φ − sin φ 0
A(xk ) = (2)
sin φ − cos φ + 0.3α + 2αxk
, ψ(xk ) = (2) 3
4α((xk ) + 0.005)
,
¸È½ Â ã º

0
E(xk ) = , C= 0 1
0
P^¢ y# y%

x̄k
w= #PI
O¼


(1)

xk
x̄k =  x(2) 
 ¸È½ Â á º
k
θk
ã ¾
:d [wa }a^¢ y# y%
¿
x̄k
%}a %w ¥ w #}§ 5[w ´ =¢
¥ z¸È½ Â Ü`º « V¸È½ ¾ º z¼
Ā(xk ) =

A(xk ) ψ(xk )

, C̄ =

0 1 0
¸È½ Ü ä º
01×2 1
*I# 5[wa[
Y
Ψ = [Ψ1 Ψ2 ]T ρk = Ψ(x̄k )
y}}a £
QN
Ā Ā(ρk ) =
}§©wwa £¢ w ?
Ā(Ψ(x̄ ))
[f:#¥}§[yy C 1 I

U

#

[
w

IÀ
ρk
#y[ y (1)
Ψ1 (ρk ) = ρk = cos φ−0.3α+2αxk
(2)
k
(2) (2)
= 4α((xk )3 + 0.005)
¥%w V¸È½ Â Ü`º¥#YÁwy wy[[w^[}t¥y[#N
Ψ2 (ρk ) = ρk
¸È½ 8¢£ }a =©wwa
¾ ½Sº W¼
 
cos φ − sin φ 0
Ā(ρk ) =  sin φ (1) (2)
¸È½ ¨Ü Aº
ρk ρk  , C̄ = 0 1 0
0 0 1
P Iw ρ w=%aw[##}a I ^w }}a d#
N À CN (2) # w8ww¦a3
N
P}awy Λ [kwa=}a =[y ρ w#}

xk
k
a`b
Æ {^ ¬ Ä ^ Å ¬ Ä ^ ¦2 ~^J°j°ÉC® ®V^ \ °
ρo i
2 ¶ ¯"C}Çµ \ J¯^W® ±r´±È® [ }
Dρ∗
¤° [¦ x y)I[[w x ya#)#syw[y#I[[w Ω !y# y w#)}§ #y
N N Ês
L´ P°¤[k¦ ρ # k x ?} ¢£[}#µy#}a [¦I[ Ω #U w}G © ¦# Ω
½ "¸ º N s
k k ρ
] d d
~ )
'

}~ ] K K

}~) ~
æaçè M\\K çø \GQ K ø [ç H0\GJYd Q
1 GF 1
Ω
æð è0 H;w\GH²/ Q K JLOJ =ç
K
Dρ∗
QTO*®qH ð[ç O \
Ωρ
L´ 8ww[y# I[[w =[} y[^¦#©}

×PîÈïð½ Ø¹R N t¥
I Ψ N*©y©#*¡I ##} ¦[#wy[#¢£}a¦[} y[¦¦#©}

, N ¥
Dρ∗
}a[I
"s
Ω
%y# w8}§ #y L´ ' ¬L } [ww#©y¢[a N = 224 [¦y
s O½ "¸ Lº ts
ρ
§,
Æ ¨ª \ ^ Å ® ±È´ [`\ ±³C´ 2 ~^²°j® [`\]Å ±³¬y^²°°É`®«®V^ \ °
Ā(i)
=©wwa Ā(i) y[ }a#} [ [w
L=2
QÀ¸È½ 8¢£
¾ Â º W¼
     
cos φ − sin φ 0
Ā0 =  sin φ 0
0 0 0 0 0 0
0  , ĀI1 =  0 1 0  , ĀI2 =  0 0 1 
¸È½ [´Ü º
0 0 1 0 0 0 0 0 0
ã Â
Y P¯
LÆ LÆ ¯L}±]¬ [`\ ±³C´µ1 V} [ ®z2 4
¶ } [`\ ±]`´z¯ [CÅ[ ®zª \]Å ± É¶ ^
z
Æ Ã[ }t¬ ¶ } N2 &
~^J° [ ±È´"°
Li
P) #y#© w#Ö[yw¢[y#¦[} y[# #*}§ 5[w
t¥ N ¦ Ê¸È½ ¾ ã º M(¹¸È½ Â ´ º[ y[}
¢£ *}a ©wwa (i) }a#} ©[¦¶%#} # #¦°¤ N M(y[«Ga#}a ¦}a
£ L̄ = G−1 F Āy[= w¢ #}a# [}fwa[
s
i i i
Ôn Úôwø_ÿ #¸( Sù 9r»¸N¹ rú Ú

ø
`
Æ Ã[ }t¬ ¶ } N2 / ¶ ^ ¬ \ ^ ¶)Å
ξk
P^¢ y#

ξk
w }a#} ¦I £^w=I % 8[¶? %
À CN W¸³ ½ ä º W¸³ ½`½SºO¸ '¢[¡°I#wy º
` `
Æ Ã[ }t¬ ¶ } N2 ¶ [ ±È´
L
P £Ö[} y[#
âs t¥ N w#[# ? ¦¢ }a £
¦¸È½ Â ä º s ¦}a¢£ y# }a#} # ³
#¦ L Li ξk
` a,
Æ Ã[ }t¬ ¶ }N2 / ¶ ^ ¬ \ ^ ¶)Å
x̄k
Ny [wwwwa[%i¢£ y#

x̄k
w=#[#
I W¼

ˆk+1 = Ā(ρk )x̄
x̄ ˆk + L(ρk )(yk − ŷk ) ¸È½ ÜC º
ˆ
ŷk = C̄ x̄k
P #y ' =y# y¡}a wy#y#y [wwwwa[# y (1) (2) Iw³
Ys Q½ M"¸ º Q½ M"¸ Lº
w¢£ N # y y# yy}a I wy θ 'w[w}} !}a I xkwyy x[kwww#
) js Y½ ½ z ¸ º z
θ̂
'w=#}a
¸ Lº
k
k
¡"¢ ¥¦¥§
¡"¢ £ " ¤¥¦¥§ ¥ §I¥"¥

æaçè (1)
xk − x̂k
(1) æð è (2)
xk − x̂k
(2)

×îÈïPð½ MØÙ¿ :wy#y #^y [wwwwa[¯
ã Ü
ÃxÄ)[ ¯L± \]Å ^LÆ÷öU° \ ±r® [`\ ±³C´¦°J±È® ¶ } \[ ´ªy^«ª \[`\ tø ¯ [CÅ[ ® É\]Å ^{¯" ¶)Å } [ ®z 32 4
¶ } [ \ ±]C´V¯ [CÅ[ ®Vª \]Å ± É¶ ^
"©¨¬
¨©ª«"¬
¨ ¬I¨"¨
×îÈïð"½ KàP=[w}}
½ Ø ¼
θk
%w=#}a ©¼
θ̂k
:±¯®
°´³µÛ· 9U¸Û¹ º ³¶µ
àN[#¤y ©[#w ywy=#©y¦# [¢£ rN²¤ =y¦# [¢
s s
}aI wy¥#[¡}G [w©wa[iy[¥y [www#y8#¡©# y^wy[ N:8 [ }G 5[Ñ³
z N
©wa[»#[^y wy [w y¦#¦ [¢£ }§#¢a^#µ [¢ #a
s
=}a^ # [w©wa[ w=}¦

#fyI^}wa[w#I}}a}a %f yy^#y[#} y [w }a©[Ñ³
N I [#%w w#}§%#}§wa[I[[w =}§%#}§wa[I ww

s N N
±^8}a^©[ I [%w Ñ#}§¦ #y[#awa[d y8¦I y

N s ¥ 2
±^}§i%#}§wa[ÖI[[w *}§d%#}§wa[CI ww £ ²}§ #y[#awa[ ywy)#

N N ¥
wwy[y ! 5[w©wa[ ©y [www#yd# G"! [ªwy[ i©}a¶wwy[y !}}ad#[

â
y wy [wy^y¦ # 5[w©wa[¯ w }a[y=}¦

±^}ad#fy)I©}wa[ ¬}ai #y#* w© #y[#a #¶y}}ad[wy }[yw#yi#

¥ N
¥ #y[#awa[ }a[I}a¡ y^# }G [w©wa[ E NU¥ [ ## [w y¡y#}§
âs N S¥
}¦wa[d%¶ #8 [w©wa[d w ¦a °¤[¦}a#fy8I¥}wa[¶¡# yyI[

}a ^ [¢ #ay# #yP}¬ y ©¶y w% #»[#¦¢# #I} y ¥ t¥
=}aÎ#wyw#¢
ã`ã
± ²´³¶µ¸·U¹»º'¼ ½
¾ ¿ÁÀÃÂÅÄ+ÆÈÇÉÆËÊ1ÀÅÌÁÍ ÎÉÏ ÐÒÑÉÓ Ô ¿gÍ[Õ Í[ÇÖÄ Â×ÆÈ¿
ÓÇÉÐØÊÏÉÌFÓ,ÙzÇ ÍØÄ ÓÎÚÍqÇwÄ+Ó ÛÜÆÞÝ×ÓÊÓ1Ägß Â×ÆÈ¿+ÆËÕ ßuÄg¿àÓáNÏÚÍ
® ±ãâ ä"µÝÜÞ8³på ¸ · Ü º ³¶µ

æ çIèjéhê/éãëçIì#$íîêï6ð"è«bñ Pèîòlíîê yîêóçIô«îéãëòlõçgöRê/éãë#÷4íîêlõfêlèjìçIí)PèéløPôwùð"èúïìRíîò îêlèîò`öçIèøùê
p
û ëçIì#$íãêýü=þ]ÿxèíãçIìRì êløPøùê ôêïöçIè éhêîéãëòlõç=ïRøñ)òlõfêwîêlôRíHê wsíîò úìçIí
þ

xk+1 = fθ (xk , mk )
Σθ
yk = hθ (xk , mk )
û êîéãëòlõçnê w íãçIìRì êløùòîôRísø çôRíãê þ þ
3 3
82/9 :3;

. / "021 3 "021 46/ 5 "021 7 "021
"!#!$&% ')+( *+,-!$&%
<>=@?>A þ CB û ë#÷4íîêlõfêlè ìçIí=PèéløPôwùð"è
Dxèênò ãçIì f
ê ê yîêlèwùêløPøùêföRêEø çFE"çIøùöçwùð"ègö=ôgéãë#÷ íîêlõfêlèýìçIí^PèéløPôwùð"èúï ô#HGKçpø çIíêlõfêlè»öRò+GKçIô#I
éhêý»$ð"ôRíbï=ê w ø ç'élíJUì#ãçIèçIø JîêþK1çEélíJì#ãçIèçIø J%îêpê w6øñ)ò$ôöRê öRê sçw ç ôê ì ð w LRøùê 8$ôRí øùê élíJUì#îð J%#M
7Nlõfê 'çOègöRêföRòhéhêløùêlíýøùêlôRíyýòE5êlè$ ôêløPøùê PGKç LRøùê yãê bþQK1çélíJì#ãçIèçIø J%îêê w êY÷êhé$ôòhê©îð"ôpôRègéhêlíwãçPè
èð"õLRíãêGöñ ë-JUì ð[$ ëN îê bþD èêë&Jì ð[$ ëN îê;GKð"èöçIõfêlèã çIøùê8ê w ôêøñç"ö2EêlíyãçPíîê8élð"èèç aEéhð"õnìRøRNîêlõfêlè
øñçIø ð"íw$ ëRõfêföRêEéãë# ÷4íîêlõfêlèb ïSIjøñ)ê+T=éhêlì#wù ð"è öê»ø çGéløùòîêhélí7Nî ê ô# ê w¡P èéhð"èRèôêþúæpçIè éhêEébç[bï ø ç*îò+M
élôRíwî òpö=ôélíJì#î ð 7Jw7Nlõfê íîêlì ð îê êlèwR Nlíîêlõfêlè$ôRí øùçEéløùòîêhélí7Nî êþK1ç ôê ywù ð"è ô#îêHì ð îêpçIøùð"íy ê wU
IGìçIíwwP íýöRê'ø ç8éhð"èRèçaãçIèéhêföRê'ø çw$í$ôé$ ôíîênö=ôJ%w7NlõfêEê ö=ôw èçIø:$ íãçIèwã çIè$ôRípøùênébçIèçIøèð"è
ãòhélôRíwaîòï1ê w#MGP øì ð yw LRøùêöRêfíîêhéhð"èw$í$ô#P íîêøùê ì]çIíãçIõ)N$ íîê 'ö=ôcJy7Nlõfêféãëç"ð[w ôêïN$ôRìRì ð ãò g»$ð"ôêlí øùê
íU½"øùê öRê éløùòîêhélí7Nî êWV
XZY
[]\&^"_a`cbcd7efhgi[d+j"_6bk^:la^:mnjoepZqsr+\h` tud7e+v;e+lwbS_^:dP`@larmxq-o"`y:lzeb{`phe+lwbc` |}^h~+`mn`b>_^:d^:v;bcd+`cqe
N-ð"ôRííãòYì ð"èö=íîêIpéhêwîê ôê ywùð"èúï"èð"ôéhð"èwùöRòlíîð"èôRèê çwãç ôêsìçIíwwùélôRøRNlíîêïUçIìRì êløùòhêxçwãç ôêuLRí$ô#îê

B LRí$# ô î+ê MGKð"íîéhê'çwãç"éPOCYþæpçIè éhêwîê'çwãç ôêï]ð"èdîôRìRì ð îê ôêpøñç"ö2E5êlíyãçPíîêýèúñçnìç[ öñçIô#$íîêw$íãçîò ùê
ô êjöñ)ê y 9ç JêlíE+ê T=ëçIô ww E5êYõfêlèîð"ô#îê 'øùê E"çIøùêlôRíyEì ð yw LRøùê 'ì ð"ôRíEøùê »ì]çIíãçIõ)N$íîê êlèîêlõLRøùêè#@Yï
ç è+öR
O ê $íîð"ô Eêlí»ø ç EçIøùêlôRíýíîòhêløPøùêWþ K iç w$ôç wùð"ègø ç3ìRøPô »öR+ò GKç9E5ð"íãçLRøùêfì ð"ôRí»ôRè+ç"ö2E5êlíyãçPíîêï ê ø ç3ìRøPô
GKç Eð"íã ç LRøùêjì ð"ôRí'ø d ç îòhélôRwí îòGö=ô 7Jw7Nlõfêï ê w ôúñ Pø6+ê T%awîêôRèêjôR#è ô ê E"çIøùêlôRí'ì ð yw LRøùêjì ð"ôRí'øùê »ìçOM
íãçI) õ N$íîê bï ì ð"ôRí ôRèÁéhð"õnì ð"wí îêlõfêlè êlè $íîòhêxò îð"yí wùêEöRð"èRèòþ4æpçIè éhê'éb[ç bï]ø çìRíî:ð Lç L#Pø îònöR ê $íîð"ô E5êYí ø ç
L ð"èRèU ê EçIøùêlôRí ê wsø çEìRøPô >Gç LRøùêpì ð"ôRí øñç"2ö Eêlyí ç Píîêþ
Kñ ôR# è ùé îòHöRê {E"çIøùêlôRyí ;öRê ìçIíãçI) õ N$íîê ê w;%ö Píîêhé îêlõfêlè 6ø ùòhêxçIôjéhð"èéhêl#ì 6öñ ùöRêlè w]çL#ùø îòþ"à17í N ;ì êYôGöRê
$íã9ç EçI2ô TÁð"è ò ãç LRø éhêEø ùêlèúï+ê TRéhêl#ì îònöçIè ô)æ êh%ö ùêlôgçIèög ï YZY õ þ?óHð"ô ìRíîð"ì ð îð"Iè pôR
ÿ ð"í$%.çIøùê+O4 è G ð"#í M
õçIø a$õf ê òlèòlíãçISø L[ç îò^$ôRíséhêpéhð"èéhêl#ì öñ ùöRêlè w]çL#Pø ãòþæHê 8$íã9ç E"çI2ô T8ìRíîòlø P¦ õ Pèç Píîê ð"è ò îòpêY÷êhé îôò
öçIè :ô è wîê w ê xçIøþPïZü Z ç õ ô xè wîê w ê xçIøþPïZü Z é õ þ
ø]+ê Tayîê %ö ÷òlíîêlè îê 6õfò $ëðöRê 6ì ð"ôR¤ í îê wîêlí;øñ ùöRêlè w]çL#Pø ãòHìçIíãçIõfò $wí ôêHöRê ¤J%w7Nlõfê >I^îêlõnì %ö a#M
élíîê bïRéhð"õnõfê øñçIìRìRíîðéãëU ê L[ç ãòh
ê $ôRí øñ)ò 5çIø îò öRê 8îð"wí wùê ð"ô3éhêløPøù ê L[ç îòh^ ê $ôRí ø ç»íîêlø ç wùð"è/êlè $íîòhêxò îð"wí wùêþ
K1çöRêlí$# è RNlíîêEçIìRìRíîðéãëêï öRòh%ö ùòhêEçI2ô TdJ%w7Nlõfê ì ð"ø Jèð"¦ õ çI2ô Tï]ê yxéhð"è w$í$ôé w E5êaþ èóêY÷4ê bï]êløPøùêýì êlí$õfê
èð"c è îêlôRøùêlõfêlè »öRêéhð"èéløPôRíîê ôçIè I8øñ ùöRêlè w]çLPø îòì]çIíãçIõfò $wí ôêõç a'çIô ywöRêníîêhéhð"è w$í$#ô Píîêøùê
ìçIíãçI) õ N$íîê ¤ùöRêlè w]çLRøùê söçIè ;ôRèGéhð"è î+ê T%îêxöñç wãç ô ê I^î+ê T%îêxélø ç Pí6éãë[ð ay ôRè ê îò ôêlèéhêxöRê øñ)êlè $íîòhê
ê ø ç îò ôêlèéhê éhð"í$íîê $ì ð"èöçIè îê»öRê ø ¦ ç îð"wí wùê îð"è éhð"èRèôê +Yþ
óHð"ô »õfð"è $íîð"è ôêøùê Eélí JU#ì îð Jy7Nlõfê 'éãëç"[ð w ôê EìRíîò îêlè ãçIè nöRê 'èð"èàø PèòbçIwí îò nöR) ê JUì êì ð"ø J-M
èð"¦ õ çIøxì êlô E5êlè )îð"ôW»$ð"ôRyí $íî ê Gç"é Pøùêlõfêlè Géb[ç yãò fìçIíjôRèêóç wãç ôs ê Iî+ê Tîê`élø ç PíGéãë[ð awþ;æpçIè jéhê
éhð"è î+ê T%îêï5ø ç GKç LRøùê îê öRê éhê ;élí JU#ì îð J%w7Nlõfê ;ê wíîò Eòløùòhêxê ;éhê£ï PèöRòlì êlèöçIõnõfêlè ö=ôjéhð"õnì ð"wí îêlõfêhè
ö=d ô Jy7NlõfêïRéãëç"[ð w ôêýð"ôèð"èúþ
æpçIèEø çUêhéwùð"è þü=ï,ôRèêPè$íîðö=ôéwùð"èI`ø çÁélíJì#ãçIèçIø J%îê3ê)I ôêlø ôê fçwãç ôê nê yEìRíîò îêlèîòhêþ
æpçIè Hø ç Uêhé wùð"è þ=ï4ö%÷òlíîêlèîê pöRò+è#wùð"è öRê'øñ ùöRêlèw]çL#Pøaîòïay$ôê öRê'ø çjøwîòlíãç$ôRíîêï îð"è öRð"è2M
èòhê ç Pè w ôêøùê 1òE5êlè$ôêløPøùê 1íîêlø çwùð"è êlè$íîêéhê 1öRò+è#wùð"è.þ ô#a.ïböçIè1ø çUêhéwùð"è þ ïbôRèêçIììRíîðéãëê
ì ð"ôRí îê wîêlí øñ ùöRêlè w]çL#Pø ãò»öRê ìçIíãçIõ)N$íîê bïwLç[îòhê$ôRí øñ)ò5çIøîò»öRê îð"íwwùê bïê y ìRíîò îêlèîòhêþ]æ çIè ø ç
Uêh
é wùð"è þ ïIôRèê çI#ô $íîêsçIìRìRíîðéãëê6ì ð"ôRUí îê wîêlí,øKñ ùöRêlè yn ç L#Pø îò ìçIíãçIõfò $wí ôê:ï L[ç îòh¤
ê îôRí ø ç íîêlø çwùð"èfêlè2M
$íîòhêxò îð"wí wùêïê wöRò ãç PøPøùòhêþ û ê wîêxçIìRìRíîðéãëuê Gç è[ð ãçIõnõfêlè çIìRì êlaø IpöRê è[ð wùð"è ;öñçIø NLRíîêï5íãçIìRì êløùòhê
öçIè søñ èRè"ê TRêp( 2þ 2è èúïöçIè sø ç Uêhé wùð"è þ ï=ø çEélí JU#ì ãçIèçIø J%îê ìçIíãçIõfò $wí ôê öRê élí J#ì îð 7Jw7Nlõfê I
îêlõnì %ö aîélíîê bï=ìíîò îêlè ãçIè öRê sèð"èø PèòbçIwí îò öR ê JUì ê ì ð"ø JUèð"¦ õ çIøKïê w ò $ô%ö ùòhê6þ xôêlø ôê +ê T=êlõnìRøùê
PøPøPô w$íîêlè ø ç Gç LRøùê yîêpöRê éhê élí JU#ì îð J%w7Nlõfê bþ
®@±ù ° Þ6¡:Ü ü µ ü£¢ ¹ û

xø ùéhê; ê ,(6:ð LEê yãçùêlè ,öRê;éhð"õnõ»ôR#è ôêlíöRê{GKç"!hð"èîòhélôRíwaîòhêþ ôRèEç"ö2E5êlíyãçPíîêï û ëçIí$øùêïîêlèîê6öRêGçPíîê
hò éãëð"ôêlíxø çnéhð"õnõ»ôè#ùéhçyùð"èîêhélí7Nîêýêlè$íîê øùéhêýêx(6ð:Lúþøúì êlô#bïìçIíxê+TRêlõnìRøùêïPèîêlíîéhêlì#îêlíHøùêw èçIø
$íãçIèwãçIè¥$ôRí;øùêxébçIèçIø4öçIè;øùêLRô#6öRê íîòhélôRì òlíîêlí øùê îê+T%îêxélø çPíbï£Pø]ì êlô#6õfðö%êlí6øùêw èçIø$íãçIèwãçIè
$ôRí»øùêGébçIèçIøï-ð"ô¶êlèéhð"íî* ê Pø;ì êl#ô îê)Gç Píîêjì[ç yîêlí»ì ð"ôRí'øñ ôRèê8öRê 'êlèwîò xøùéhêGð"ôà( ð:Lúþ à ð"ô#îê Eéhê
îêlè ãç w E5ê bï5ê !Pø]êlèj+ê T%awîê öRê èð" õ LRíîêlô îê çI#ô $íîê bïîð"è ;öRê 6çwãç ôê ¤$ôRíøùê élí J#ì îð J%w7Nlõfêhþ K ç ôRíîê
þ
ü PøPøPô w$íîê éh ê îéãëòlõçEì ð"ôRí øùêpéãë ÷4íîêlõfêlè ìçI= í PèéløPô wùð"èúþ
K1ç3éY7í J# ì ãçIèçIø J%îênê y øñ)ò $ôöRêföRê pìRíî:ð Lç L#Pø îò »öR¦ ê $ôéhé N öRê ýçwãç ôê pì ð yw LRøùê îôRí øùê élí JU#ì îð JM
7Nlõfê 8çOè öRê`öRòhéhêløùêlí8øPêlôRí GòEêlè $ôêYøPøùê FGKç LRøùê yîê ô)æ êlø G58çIè¥ ö ¤ èê LRøï Zü Zü õ ¦ þ D èöRê jìRwí Pèé PìçI2ô T
ð L»$êhé ynG öRê ø ç»élí JU#ì ãçIèçIø JãêHê w6öR
: ê îê wîêl¥í w]ôRè3ç"2ö E5êlyí ãçPíîêxì êl#ô öRòhéã#ë ÷4íîêlí øùê î+ê T%îêHélø ç Pí ð"ôGíîòhélôRì +ò M
íîêlí ø çEéløù ò îêhél7í Nîêþ ,ð"ôRí éhêlø ç=ïRøùê élí J#ì ãçIèçIø J%wî
ê îê õfê IEø ç'ìRø ç"éhêýöRê øñç"2ö E5êlyí ãçPíîêþ
# #
K1ç3élíJì îð:íãçIìë ùêfê ø ç8élíJUì ãçIèçIø J ãê # ¦îð"è öêYôTÁöRð"õçPèê »öñ)ò$ôöRê ýòEð"øPôçIèýéhð"èyãçIõnõfêlè»ê êlè

ìçIíãçIøPøRlN øùêþ6èóêY÷4ê bïöRêýèð"ôEêbçIô2T`éYí7Jì #î ð J%w7Nlõfê bïîð"ôW»$ð"ôRíyxìRøPôxéhð"õnìRøùê+T=ê .ïIãð"èxöRòEêløùð"ìRì ò xì ð"ôRí
Y
fhg §2g¨[d+j"_6bk^:la^:mnjoe
ÅÆ ¹"Â#Â¹Ã&Ä ¿)À¹ ¸+¹Á-Â¹Ã&Ä
± ª ³ª ±º ª
´ 9
¬ © ª:°±;ª² » © º ª° ³ ª²
©ª Í · Ä Ì Â¹
©º ª
ÊËÌ Ä#¶ · ¹
« ¬ © ª"®2¯"°±;ª"®2¯#² ¼a¬ ½ © º ª+®2¯¾° ³ ª+®2¯²
µ£¶ ·R¸+¹ ÇÈ:É
<>=?¦A þüBUéãëòlõçnöRê éhð"õnõ»ôRè#ùébçwùð"è
íîêlõnìRø ç"éhêlíéhêlô2T ô ð"ènòîòBébç[yîò DCìçIíEø çóélíJì# çIèçIø Jîê8ênöRêGèð"ôEêløPøùê ¦îêhéãëRè# ôê föRêGélíJUì#ãçOM
èçIø J%îê*îð"è P-è Eêlèîòhê Eì ð"ôRíîê wîêlíEéhê 'èð"ôE5êbçIô2TàélíJì#îð J%w7Nlõfê bþKúêGìRíîð:LRøRNlõfê8ö=ô¶élíJUì#îð:íãçIìRëê
ê y öRê'éhð"èéhê E5[ð PípöRê J%w7Nlõfê ÎRíy ê öRêGKçPíîêEêlèîð"íyîê ôê»ø çjö=ôRíîòhê'èòhéhê y çPíîê»ì ð"ôRíxBébç[îêlíDCýôRè
élí JU#ì îð J%w7Nlõf ê îð[$ôRì òlwí ùêlôRíîê I¦ çnö=ôRíîòhê»öRêPE"çIøùö%îòþaK1çîêlèöçIèéhê'ç"é$ôêløPøùê»ê y öRêýéãëêlíîéãëêlí öRê CI
ìRíîð"ô E5êlí ø * ç îòhélôRwí îòEöñ ôRµ è J%w7Nlõf ê $ôRí ø ; ç L[ç îêEöñ -ë Jì [ð $wë Nãê ^$ôRíHø çjìR#ô ayãçIèéhêEöRêEébçIøùélôRø,íîê ô#aîê'ð"ô
îôRísø ç ôçIè wîò öR^ ê î+ê T%îêpélø ç Pí®òIéãë[ð aw éhð"èRèôêþ
K çníîòl ô ywîê ìRíãç w ôêýöñ ôRèê»ç w ç ôêýöRòlì êlèö`öñ ôRè`éhêlwí ãç Pè`èð" õ LRíîê»öñ)òløùòlõfêlè ybï]éhð"õnõfêýøùê éhð"èRè]ç M
çIèéhê 1èòhéhê yãçPíîê ,çsìRwí ùð"wí ï øñ)ê ÷ð"wí -öRêlõçIèöRò éhð"õnìRøù+ê Tîòï îêlõnì öRê;ébçIøùélôR@ø Yï.ø ç ôçIè yfãò;ê 1ø ç ôçIø îò
öRê P2è GKð"í$õç wùð"è xì ð"ô EçIè C$íîêýöRòhö=#ô îê HöRêýøñç wãç ôê öRòhéã#ë ÷4íîêlõfêlè öRê ø çféløù ò îêhél7í Nîêï çIø ð"wí $ëRõfê
öRê éã#ë ÷4íîêlõfêlè xöRòhélð"ô Eêlwí ãçIè éhð"èRèç a$íîê ø çnéløù^ ò ãêhél7í Nîê#ï P2è G ð"í$õç wùð"è $ôRí øùê î+ê T%îêpélø ç Píbï1þþPaþ YïúþPþPþ
K ç/éhð"õnìRøù+ê T%îòGöRêøñ ç wãç ô*ê îêébçIíãç"é îòlwí aîêGìçIí»øù© ê îêlõnì Eêlè+èð" õ LRíîêGöñ)ð"ì òlíãç wùð"è nêY÷4êhé $ôòhê ç"&ö M
%ö wùð"èúïeHC ÿ Ïýï,þPþPÐþ Yï4ìçIí ø çjõfòlõf[ð Píîêfèòhéhê yãçPíîênê pìçIípø ç ôçIè wîònöRênöRð"èRèòhê î+ê T%îênéløùç Píýê ^î+ê Tîê
éã#ë ÷4íîò 6íîê #ô aîê bþ
îíã9 ç Eêlyí søùê çIèRèòhê .ïRöRêpèð"õLRíîêlôîê xçwãç ôê sì ð yy LRøùê éhð"è$íîêpøùê élíJì#îð 7Jw7Nlõfê ð"è òîòùöRêlèwM
òhê .ï]öRêîêløPøùêîð"íwîê ôúñ Pø-ê wHö%ÑéPøùê'öñ)êlèóòãçLRøPíHôRèêýøawîê»ê+T=ëçIôww E5êþwè`íîêEçIèéãëêï]ð"èóö%awyèôê
öRêlô2Télø ç[yîê öñçwãç ôê =øùê çyãç ôê ^rbc`Òe"o ê øùê çwãç ôê _2^:o¾o"`Òe"o þ
æpçIè nøùê çwãç ôê ç"é w E5ê bï,øñç"2ö E5êlyí ãçPíîê/ç $ôRínøñ Pè2GKð"í$õçwùð"èúþ{Óø çIø7Nlíîê3øñ PèîòíwîòöêföRð"èRèòhê .ï
øñçIô#$ëêlèwé.çwùð"èFêxø çéhð"è2öRêlèw çIøãòþÔÓø1ì êlô# éãëêlíîéãëêlíUIjçIøîòlíîêlíHø ç¦$í çIè$õ¦aywùð"èóö=ô`õfê y çê$ôRí
øùênébçIèçIøïìçIí +ê TRêlõnìRøùêïúêlèFõfð%ö ]çIè øùêEõfê y çê $ôRìRìRíîê ywùð"èúï1çi»Dð"ô#.ï4õfðö%ébçwùð"è+öRê îò ôêlèéhê
ö=ôõfê yãçê Yïêlèíîê ãçIíîöçIè ð"ô/êlõn6ì héãëçIè "=ãç$íãçIè$õ¦aywùð"èúïêlè3íîòlì òãçIèîð"è/êlè-Eð[þPþPþ
æpçIè øùê çwãç ôê sìç[yw E5ê bïøñç"ö2E5êlíyãçPíîêpð:LãêlíEêpöRê ¥Pè2G ð"í$õçwùð"è ô#$íãçIèwîêlè=$ôRí øùêpébçIèçIø ãçIè
øùê õfðö%êlíbþ-ÓøéãëêlíîéãëêI íîòhélôRì òlíîêlí;öRê ¬Pè2GKð"í$õçwùð"è$ôRíøùê élíJì#îð 7Jw¾NYõfê ãçIèøñçIøîòlíîêlíbï£îêløPøùê ô ê
øùêpõfê yãçêïRø çnéløùò^ãêhélí7NîêïúþPþPþRæpçIè éhêpébç[bïRøñç"ö2Eêlíy çPíîê^îð"ôéãëêIEø çEéhð"è2öêYèw çIøîò»öRê öRð"èRèòhê bþ
o, Õg:s0Ö] ÒiØ×+5<hÙÚÖ0QÛ

K1ç»élíJUì#ã çIèçIø J%îêHöRê ¥îéãëòlõç[söRêHélíJUì#ãçêxì êlô#u$íîêHêY÷êhé$ôòhêîð"ô6ôRè8éhêlíwãçPè8èð"õLRíîê öñ ë-JUì ðM
$ëN ãê bþDxèêpë-Jì ð[$ëN îêUG ð"èöçIõfêlèãçIøùêï]éhð"èRèôêîð"ôsøùêpèð"õÞöRê _ad+`@l6r`_e pheÜ edr+Ý9\&yt ô)(sçIíw$ëòløùêlõJ
ê»
çIøþPïúüZZ õ ïúê w ôêEøñç"ö2E5êYíãçPíîêféhð"èRèç aýéhð"õnìRøRNîêlõfêlèýøñçIø ð"íw$ëRõfêöRêfélíJì#ãçêïWI8øñ ê+TRéhêlì#wùð"è
Y
öRê øùçféløùòîêhélí7Nîê ô#1ê w=Pèéhð"èRèôêþ]æpçIèxéhê ébç[bïø ç¦ãòhélôRíwîòýö=ô/élíJUì#îð J%w7Nlõfê íîêlì ð îêýêlèwRNlíîêlõfêlè

$ôRíHø çjéløùòîêhélí7Nîêþ û êwîê'ë-JUì ð[$ëN îêy è#ê ôê»ø ç)îòhélôRíwîòEöñ ôRèµîéãëòlõçGöRê'élíJUì#ãçê'èê'öRð[ ìç[
íîêlì ð îêl í $ôRí ø ç8éhð"2è öRêlèw çIøaîòjö=ôîéãëòlõç=ï1éñ)ê w#MIOMö%Píîêfø çGKð"èéwùð"ègöRêféãë#÷4íîêlõfêlè»êlõnìRøùð Jòhêïúõça
$ôRísø çnéhð"2è öRêlè w çIø îò»öRêpø çEéløùòþ
Kú ê LR#ô HöRê øñç"2ö E5êlyí ãçPíîê»ê wHçIøùð"yí HöRê íîê $íãð"ô Eêlíxøù ê î+ê Tîê»élø ç PíHð"ô/ôRèê ôêløùéhð"è ô ê P2è GKð"í$õç wùð"
è $ôRí øùê
î+ê T%îê'élø ç Píbï4éhê #ô ï öçIè Hø çjìRøPôRìçIwí pöRê éb[ç bï]èòhéhê wîê»ø çGéhð"èRèç ayãçIèéhêEöRê'ø çjéløù ò ãêhél7í Nîêþ4æ'ñçI#ô $íîê
ë-JUì [ð $ë N îê pì êlô E5êlè ýçIøùð"yí P$íîê G ð"í$õ»ôRøùòhê .þQøPøùê èênéhð"èéhêlí$èêlè ôênöRê ýçwãç ôê pì[ç yw E5ê pêîð"è
öRòhélwí îê 6öçIè ÝôÞóêlèêl%bê 6ê6çIøþPaï YZYZß õ &þ Kñ):ð L»$êhé wG éhð"õnõ»ôRè8öRê éhê ç wãç ôê 6ê w6öRê 7Jwîòlõç w ôêlõfêlè
íîê $íîð"ô E5êlípøù ê î+ê T%îênélø ç P
í IGìçIwí wPíýö=µ
ô î+ê T%îêEéã#ë ÷4íîònð"ô öRênöRòhö=#ô Píîênø ç8éløù¦ ò ãêhél7í Nîêþ û ê ýçwãç ôê îð"è
íãçIìRì êløùòhê xéMçIìR7í N bïêløPøùê îð"è éYø [ç îòhê öRêpø ç'ìRøPô íîòbçIø awî ê IEø ç'ìRøPô -ë Jì [ð $ëò w ôêþ
w % w
Báà bbk^qe âbe7ãZbe r\h` tud¾q-lw`cqe+v;e+lab Bé PìRëêlí îê+T xð"èRø J3ç ãç"é¾äC
y ¡ # %
øñç"ö25E êlí ãç Píîê îêlè îê öêHöRòhö=ô Píîê ø ç»éløùò îêhélí7N îê ð"ô8øùê îê+T îê élø ç í êlè8ð:L îêlíEçIè8îêlôRøùêlõfêlèsøùêîê+T%îê
éãë#÷4íîòþ
Báà bbk^qe âbe7ãZbe rm^:`dr¾y:llq Bäèð.#sèìøùç Pè îê+THçwãç"é¾ä5C
y a
øñç"ö25E êlí ãç Píîê3éhð"èRèç nôRèê ãò ôêlèéhê3ö=ô îê+T C î ê3élø çP ínêE ø ç¯ãò ôêlèéhê3éhð"í$íîê $ì ð"èöçIèîêö=ôCîê+T%îê
éãë#÷4íîòþ
Báà bbk^qe âbe7ãZbe rm^:`dr+\&y:`@o"` Béãëð îêlèìRø ç Pèîê+T%xçwãç"é¾äC
y [ay ¦
øñç"ö25E êlí ãç Píîênéãëð pôRèê îò ôêlèéhênö=ô îê+T %îênélø çPí êýçIèçIø Jãê'ø çîò ôêlèéhênéhð"í$íîê $ì ð"èöçIèîêö=ô
% #
îê+T îêpéãë ÷4íîòþ
#w
Báà bbk^qe ^hp^"_6bk^Zbc`Òe âbe7ãZbe rm^Z`@dr+\&y:`@o"` B¯ç"öçIì E5ê éãëð îêlèìRø ç Pè îê+T xç % w ç"é¾ä5C
w w w w [aw
û ê îêýç ãç ôêpê sôRèê ç ãç ôêI îê+T îêpélø ç Pí éãëð úðWßøùêpéãëð T8ö=ô îê+T [ i îp ê élø çPí ì êlô# öRòlì êlèö=íîê
i #
ö=ô îê+T îê éãë ÷4íîò íîêh!lô/ìRíîòhéhòhöRêlõnõfêlè bþ
Báà bbk^qe âbe7ãZbe r\h` tud¾ r+\&y:`@o"` Béãëð îêlè/é PìRëêlíwîê+T%Hçwãç"é¾ä5C
y
øñç"ö25E êlí ãç Píîê éãëð [aw
ôRèê îò ôêlèéhê ö=ô îê+T ¶ %îêpéãë#÷4íîò ê éhð"èRèç a ø çîò ôêlèéhêpö=ôiîê+Tîê élø çPí éhð"í#M
íîê $ì ð"èöçIèbþ
Báà bbk^qe ^hp^"_6bk^Zbc`Òe âbe7ãZbe r\h` tud¾ r+\&y:`@o"` B¯ç"öçIì E5ê #w ãé ëð îêlè/éPìRëêlíwîê+T%Hçwãç"é¾ä5C
w w w w ¶
û ê îêjç ãç ôêê ôRèêjç ãç ôêI îê+T îêéãë ÷ íîòéãëð # [aw;ðWß øùêéãëð[T ö=ôîê+T%îêféãë#÷4íîòfì êlô#»öRò+M
¶ %
ì êlèö=íîêýö=ô îê+T îê élø ç í íîêh!lôìRíîòhéhòhöRêlõnõfêlè bþ
o, å3"Ôæ,>èç;5>
K ñ)çyãç ôêHø çýìRøPô òløùòlõfêlèãçPíîêpê wsçIìRì êløùòhê ^Zbbk^qe~+d+q2be ð"ô d7e7r+\2edr+\2e eã\&^Zqhobc`@Òe þøPøùê éhð"èwawîê

Ióê yãç9J5êlíEöRêFGKç"!hð"è9ê"T=ëçIôww E5ê*îð"ô#îê nøùê E"çIøùêlôRíyEì ð w LRøùê nöRêGø çóéløùò¶îêhélí7NîêþÚ-ð"ôRíföRòhéùöRêlíw ø ç
éløù^ ò îê yîòhê ê w éhð"í$íîêhé îêIï PQø GçI#ô éhð"èRèç a$íîêýøùê^îê+T%îê éãë#÷4íîòýê ôRèêPè2G ð"í$õçwùð"è¯$ôRí øùêîê+Tîêýélø çPí ì]çIí
ê+T=êlõnìRøùêï ãç9E5[ð P^ í w,øùê î+ê T%îêEélø ç Pí ê y ôRè ê Põç êïôRèîê+T%îênöçIè ôRèêEø çIèôêföRð"èRèòhêïþPþPþÐYþQè êY÷êbï
ì ð"ôRípø çGéløùòEéhð"í$íãê îì ð"èöçIè IGéhêløPøùêEíîêhéãëêlíîéãëòhêïøùêEöRòhéã#ë ÷4íîêlõfêlè ýö= ô î+ê T%îêEéã#ë ÷4íîò'ìRíîðö=#ô Píãç8øù
ê î+ê T%îê
élø ç Píxç wîêlèö=ô ìçIí +ê T=êlõnìRøùêïôRi è î+ê Tîê éhð"ëòlíîêlè xöçIè sôRèêpø çIè ôêýöRð"èRèòhêïôRè ê Põç êï1þPþPÐþ Yþ
û ê wîêýç wãç ôêpê wsø çEìRøPô éh:ð Î#îêlô îê êli è îêlõnì öRêpébçIøùélôRø ê êlè3õfòlõf[ð Píî ê IEébçIô îêpöRêpø ç'íîêhéãëêlíîéãëêý+ê T-M
ëçIô ww E5ê:þ Dxèê;õçI#è RNlíîêsöRê öR+ò è#PíôRènélí JU#ì îð Jy7Nlõfê éhð"õnõf¥ ê ãòhélôRwí aîò ê w ôúñ Pø=èúñ)+ê TawîêsçIôélôRèê çI#ô $íîê
õfò $ëðöRênõf[ð Pè ýéh:ð Î#îêlô îê îêlõnì ýöRênébçIøùélôRøïõfòlõf[ð PíîêïþPþPÐþ ôêEø çGíîêhéãëêlíîéãëê+ê TUëçIô yw EêRÐô UéãëRèê ùêlíbï
YZYZß õ þ
Y ü
fhg §2g¨[d+j"_6bk^:la^:mnjoe
K ç íîòlôywîêEöRêEéhêwîêfçwãç ôênöRòlì êlèöFö=ôÁèð"õLRíîênöRê'ì ð yw L#Pøîò ì ð"ôRípø çjéløùòEíîêhéãëêlíîéãëòhêþQøPô^PøHJ

j
çIôRíãçýöRê ì ð w L#Pøîò ¦I^îê wîêlíbï5ìRøPôø çpìRíîð:LçL#PøîòHöRê $íîð"ôEêlí;ø ç éløùò ãêlíãçGKç LRøùê ê;øñçwãç ôêxéhð:Î#îêlôîêþ
o,Z å3"Qæ,>àkéúç;5æ->
æpçIèôRèê çwãç ôê çIø òLRíw ôêïøùê87Jw7NlõfêsöRê éãë#÷ íîêlõfêlè;ê wíîêlìRíîò îêlèîò ìçIíôRè©Jy7Nlõfê öñ)ò ôçOM
wùð"èxçIø ò+Líw ôê õ»ôRøw EçIíw çLRøùê öRòlì êlèöçIèxöRê øñ Pè2G ð"í$õçwùð"èúïöRê ø çEéløùò^îêhélí7Nîê ê ö=ô¶îê+Tîêpéãë#÷4íîòþ
K1êjìRíwP èéP ì ê3öRêGéhêwîê3çwãç ôê8ê wEöRê)îêlè#Pínéhð"õnì#îê3öRêjø çy$í$ôé$ôRíîê3çIø òLRíw ôê3ö=ôCJ%w7NlõfêGêEöRê
íîò ãð"ôö=íîêHøùê7Jw7Nlõfê öñ)ò ôçwùð"è çOèöRêHíîòhélôRì òlíîêlísø ç'éløùòãêhélí7Nîê ô#4ê y öRð"èRèòhê ìçIí ø çãð"øPô#wùð"è3öRê
éhêJ%w7Nlõfêpöñ)ò ôçwù ð"èbþ
æpçIè ø = ç îô#îêïbèð"ô èð"ôNPèîòlíîê yîð"è,çIô'éãë#÷4íîêlõfêlè-ìçIíNPèéløôIwùð"èúþ"ÿxè»íãçIìRì êløPøùê ôêöçIè-éhêîéãëòlõç=ï
øñ)òlõfêwîêlôRí ç'ì ð"ôRí íîêlìRíîò îêlè çwùð"è`öñ)òãç£òlèòlíãçIøùê;
þü

yk = hθ (xk , mk )
ðWß ê wGøùêêEêhéîêlôRí3öñ)òãçbï ø ç îð"íwwùêï øñ Pè2G ð"í$õçwùð"èiI+õç[ ôêlíbï
xk ∈ R n
õ Nîíîê Höy=kô¯∈J%wR7Nlõfê éãëç"ð[w m
øùê ìçIí çI) ôêkï?îô∈RìRRì ð îò »Dð"ôêYíxøùê íU½"øùê»öRêýéløùòîêhélí7θNî= êþ
[θ1 , . . . , θl ] ∈ Θ ⊂ Rl
óHð"ôHèê'éhð"èwùöRòlíîð"è ôêýøùêEéb[ç xìRíãç y ôêEðWßóøù ê J%w7Nlõfê þü ê wHõfð"èðMêlè$íîòhêEõfð"èðM~ãð"íwwùêï õça
øùê íîò $ôRøãçy ìRíîò îêlè îò ì ð"ôRí$íãð"è $íãêýò îêlèö=ô CInöê xéb[ç õ'ôRøwMêYè$íîòhê xõ»ôRøwM~îð"íwwùê bþÔUêlôRø1øùêw èçIø
öRê©îð"íwwùê ê w$íãçIè $õ¦a»çIôgíîòhéhêl#ì îêlôRíýìçIíýøñ Pè îêlí$õfòh%ö ç PíîêGöñ ôRègébçIèçIø;öRê$íãçIè$õ¦aywùð"è ô#èúñ)ê w
ìç[¬ãòhélôRwí aîòþ.óHð"ô ,èð"Iô çwãç"éãëêlíîð"è ;çIôéb[ç ðWßnøù8
yk
ê J%w7Nlõfê þü -ìRíîò îêlè îê öRê èð"ènø PèòbçIwí îò ;öR¥
ê JUì ê
ì ð"ø JUèð"¦ õ çIøþ û ê JUì êxöêxèð"èGø PèòbçIwí îò =îê íîê $íîð"ô E5ê öçIè 6ôRF è íãçIèöGèð" õ LRíîê öR ê Jy7Nlõfê 6éãëç"[ð w ôê
íîòhélôRí$íîêlèéhêýøù:ð aww ôêïöRU
ê ëHòlèð"èúïöñ Óäêhöç=ïúþPþPÐþ Yþ
ó ð"ô çIøPøùð"èHêY÷êhé$ôêlíxø çjéYí7Jì#ãçIèçIø J%îê»öRê'élêîéãëòlõçI$íãç9E5êlíyHöRê çwãç ôê HìçIíwwùélôRøRNlíîê bï4öRêJUì ê
H
ìç[wGDï ô#bñçwãç"éãëêlè çIôjìRíîð:LRøRNlõfê öRêxíîòhélôRì òlíãçwùð"è3öRê 6ìçIíãçIõ)N$íîê $ôRìRì ð îò »Dð"ôêlí6øùê íU½"øùêHöRê ø ç
éløù¡ ò îêhélí7Nîêþÿxèîê ìRø ç"éhê¡îð"ô6øñ ë&Jì ð[$ëN îê öRêC¤pêlíîé¾äëðI÷þUæpçIè6éhêHébç[bïθø çãòhéYôíwîòHö=ô8élíJì#îð 7Jw7Nlõfê
íîêlì ð ãêGêlè wRNlíîêlõfêlè îôRí»ø çóéYøù ò îêhél7í Nîê8ê 'èð"C è îôRí»ø ç`õfòhéhð"èRèç ayãçIèéhê3ö=C ô îéãëòlõçóöRêGéã#ë ÷4íîêlõfêlèbþ
ÿxd è îêHõfê xçIøùð"yí I'ø ç'ìRø ç"éhêpöñ ôRè`ç"2ö E5êlyí ãçPíîê #ô úélð"èèç a ø ç w$í$ôé $ôRíîê ö=iô J%w7Nlõfê þü sçPè w ôêHøùê
y èçIø y $íãçIè yãçIè ¥$ôRí;øùêxébçIèçIø&þ K1ç ôê wwùð"è #ô îê ì ð îêHçIøùð"yí 6ê wC&I ìçIwí wPí öRêxéhê 6éhð"èRèç ayãçIèéhê .ï
ê y#MGPøì ð kyy LRøùêpöRêpíîê $íîð"ô E5êlí øùê sìçIíãçI) õ N$íîê 6V
,ð"ôRípíîòlì ð"èö=íî) ê IGéhê wîê ôê wwùð"èúïð"èFéhð"è wùö NlíîêEôRèênç wãç ôê LRí$#ô îêEð"ôFíîêhéãëêlíîéãëên+ê T=ëçIô ww E5êþ4æpçIè
éhêjéhð"è î+ê T%îêï-ð"è¶ç"ö=õfê ôêføñç"2ö E5êlyí ãçPíîêjèúñçì[ç 'öñçI#ô $íî) ê y$íãç îò ùê ôêjöñ)ê yãç9J5êlí»+ê T=ëçIô ww Eêlõfêlè
îð"#ô îê Eøùê E"çIøùêlôRyí 'ì ð w LRøùê 'ì ð"ôRí'øù ê E5êhé îêlôRínöRêjìçIíãçI) õ N$íîê þÿxèÒélð"Iè wùö Nlíîê ôêjøñ)êlè îêl õ LRøùê3öRê
ìçIíãçI) õ N$íîê ê yôRèfêlè ãêlõ LRøù>ê è#þæpçIè ôRèéhð"è î+ê T%îê öRê íîêhéãëêlθíîéãëêx+ê TUëçIô ww E5êïø ç w$ôç wùð"èø çHìRøPô
öR+ò G9ç E5ð"íãç LRøùênΘì ð"ôRí ôRè+ç"2ö E5êlyí ãçPíîêï #ô ê ypø ç8ìRøPô G9ç E5ð"íãç LRøùênì ð"ôRí ø ¶ ç îòhélôRwí îòfö=» ô J%w7Nlõfêïê y ôúñ Pø
+ê T%awîê ôRèê ôR# è ô ê E"çIøùêlôRíxì ð"ôRíxéãëç ôê ìçIí çI) õ Nîíîê6þ è`êY÷ê bïöçIè xéhê»éb[ç bïøñç"2ö Eêlyí ç Píîê»öR[ð xê y 9ç Jêlí
îð"#ô îê xøùê £EçIøùêlôRyí ì ð yw LRøùê ì ð"ôRí íîê $íîð"ô E5êlíHéãëç ôê ì]çIíãçI) õ N$íîê»ê ø çnìRíî:ð Lç L#Pø îò»öR
ê $íîð"ô E5êlí øùP ê L ð"è
ébçIè%ö ùöç 6ê wø ç ìRøPô ÚGKç LRøùêhþ KúêsìRíî:ð LRRø Nlõfê öRêsøñ ôR#è ùé îò öRêsø ç EçIøùêlôRíöRê ìçIí çI) õ Nîíîê ;ê wø ùò çIôéhð"èéhêl#ì
öñ ùöRêlè w]çL#ùø îòþ
ay #w w # w
Ó ø ê+T îê3öRê3èð"õLRíîêlô îê öRò+è ùð"è jöRê3øñ ùöRêlè ]çL Pø ãò/öçIè fø çÁø îòlíãç $ôRíîêþæpçIè fø ç îêhé ùð"è îô M w ª #
d #w w
EçIè îêï1èð"ô »êY÷êhé $ôð"è »ø ç JUè $ëN îêöRêjélê 'öRò+è ùð"è bï ì ð"ôRí»øùê 7J 7Nlõfê I îêlõnì 'éhð"è PèUôàê »øùê ¶ w
w © %a ay w
7J 7Nlõfê I îêlõnì pö îélíîê ê ò ãçLRø îð"è Høùê òE5êlè $ôêløPøùê HíãêYø ç ùð"è pêlè îíîê»øùê ö ÷4òlíîêlè îê pöRò+è ùð"è bþ % #w
# % # ¡ y # %
, ð"ôRí øùê»ìRíîð:LRøRNlõfêEöRêEéYí7Jì ãçIèçIø J îê ô -èð"ô Pè îòlíîê ãêï]øùê»øùêhé îêlôRí ì êlô pö Píîêhé îêlõfêlè îê»íîò+GKòlíîêlípçIô2T
#w
æ ò+è ùð"è HüZn #P w ¦ #
ê ü ô îêlíîð"è éhð"è ùöRòlíîòhê öçIè ø ç $ô îêpöRêpèð $íîê ò $ôöRêþ [
Y
®ìí î yHï ð ñ Ü ñ7ò£ð ó å ûô¢ õkñ å ûÚð Ü ñ7ï2üuö ñ7¢7ñ Ü y

,çIíî¦ õ øùê ö%÷òlíîêlèîê öò"è#wùð"è-öRêøñ ùöRêlèw]çLPøîò6ê+T%awãçIè-öçIè1ø çsøwîòlíãç$ôRíîêïIð"è'ö%awwPèôê;öRê
Rö ò+è#wùð"è çIèçIø Jw ôê ê öRê 6öRò+è#wùð"è çIø òLRíw ôê bþ û ê öRò+è#wùð"è8îð"è;íîòlì êlíwîð"íwùòhê öçIèÝôwóHð[M
íîêbïüZZZ õ ì ð"ôRí øùê Jy7Nlõfê £Iîêlõnì éhð"èwPèôúþ
ÿxè/éhð"èwùöNlíîêpøùêJ%w7Nlõfê ç"ö=õfêwãçIè ø çEíîêlìRíîò îêlèãçwùð"èóöñ)ò çbïêlèiîêlõnì éhð"èwPèô÷
þ

ẋ(t) = fθ (x(t), m(t))
Σθ
y(t) = hθ (x(t), m(t))
êlèiîêlõnì ö%aîélíîê
þ -

Σθ
yk = hθ (xk , mk )
ðWß íîê $ì êh
é w E5êlõfêYè ï íîê $ìúþ mï
íîê îìúþ pï ï ê w
x ∈ Rn m(t) ⊂ Rl f
GKð"èéwùð"èEèð"èEøPèòbçPíîêsêk
ôRèê}x(t) ôRèê¦G ð"èéwùð"èfòE5êYmè$kôêl∈øPøùêYRõfêlèy(t)
èð"èEøPèòbçPyíîkêï[î∈ð"ô#Rîê öθR∈êlô2Θ
T»ìçIíãçIõfò$θíîòhê
ìçIí Zþ KúêsìRíî:ð LRRø Nlõfê ê wöR¥ ê îê whîθêlíøñ ùöRêlèw]çL#Pøaîò ö=ôJ%w7Nlõfêïéñ)ê w#MIOMö%Píîê ö=ôE5êhéîêlôRíöRê ìçIíãçIõ)N$íãê
þ θ
θ
Kúê »öRò+è#wùð"èîð"è»öRð"èRèòhê îêløPøùê ôêføùêlôRíy'çIô#îêlôRíy»øùê»ð"è»òlèð"èéhòhê .ï1õça'ç9EêhéöRê ýèð[ãçwùð"è
ôRè#òhê ìçIí îð"ôé1öRê élø çIíwîòþ
ÿxèG%ö awwPèôêlíãçýøùê 6öRò+è#wùð"è öRê øñ ùöRêlèw]çL#PøaîòHøùðébçIøùêxöRêxéhêløPøùê 6öRê øñ ùöRêlèw]çL#PøaîòCøùð:LçIøùêïøñ ùöRêlè2M
w]çL#Pø îò øùðébçIøùêpò ãçIè sôRèê éhð"èö%wùð"èèòhéhê yãçPíîêHì ð"ôRísøñ ùöRêlèw]çL#PøãòUøùð:LçIøùêþK1ç»ìRíîð"ìRíyPòîò öñ ùöRêlè2M
w]çL#Pø îòÁøùðébçIøùêÁê wFEíãç ùêóì ð"ôRí θ ∈ v(θ) ⊂ Θ ðWß v(θ) ê wGôRø è E[ð awPèç êÁöRê ê 8øùç+ìRíîð"ìRíwùòîò
öñ ùöRêlè w]çL#Pø ãP
ò øù:ð LçIøùêýê wuEUíãç ùêpì ð"ôRí þ θ
θ∈Θ
o,Z ùFú K0184,æ,>

a ü9ýb_-þzÿ-ü ý9ÿ&þ
û S ünA6ý
û ð"èwùöRòlíîð"è øùê^7Jw7NlõfêPIîêlõnì éhð"èwPèô/öRð"èRèòpìçIí þ Yþ
Kúê æ +ò è#wùð"è Ibü=ï ß ê îð"èöRê öRò+è#wùð"èw$í$ôé$ôRíîêløPøùê ;öRêsøñ ùöRêlèw]çL#PøîòþhDxèê ìRíîð"ìRíyPòîò

ê w ö%îê o+bcd+q2rbcq&d7e+mm e w,êløPøùêEêyCEíãçùê»ì ð"ôí¡îð"ô#îê øùê CEçIøùêlôRíy öRê HìçIíãçIõ)N$íîê ãçIô2G;òE5êlè$ôêløPøùêlõfêlè
ì ð"ôRíôRèjêlèîêlõLRøùê öRê õfê $ôRíîê èôRøPøùê êlèîêlõLRøùê öRê£EçIøùêlôRíy;çJUì# ôê öRê ì]çIíãçIõ)N$íîê "Yþ û ê;êlèîêlõLRøùê
öRê õfê $ôRíîê èôRøPøùêséhð"èö=ô#}I öRê :wPèôRø çIíwîò ðWßçIôélôRèê éhð"èéløôIwùð"è©$ôRí,øñ ùöRêlèw]çL#Pøãòsèúñ)ê y,ì ð w LRøùêþ
æpçIèGøùê 8æHò+è#wùð"è Ibü=ï öRò+è#8øùêóéhð"õnì ð"íwîêlõfêlèêlè$íîòhêxòîð"íwwùêFö=ôsJ%w7Nlõfê
þ 'öRòlì êlèöçIèö=ôØE5êhéîêlôRíföRêGìçIíãçIõ)N$íîê ï,éñ)ê w#MIOMö%Píîê3ø ç¯îð"íwwùê ö=ô Jy7Nlõfê þ»ì ð"ΣôRθí
y(m(t), θ)
øñ)êlè $íîòhê þ Kúê 6æ +ò è#wùð"è I)bü ìRíîð"ì ð îêlè6ôRèêxò$ôöRê¡$ôRíø ç ìRø çêHöRê îêlõnì
h
θ y(t)
þ-Kñ)êlè$íîòhê
m(t)
ê sm(t)
ø çEìRø ç ê öR^
ê îêlõnì ì êlô E5êlè $íîê éãë[ð awùê xçIí L#$íãç Píîêlõfêlè Hê sè
ê îð"è öRð"èép[0,
ìç[+∞[
=$ì òhéòhê .þ
Kúê æ ò+è#wùð"è I Y éhð"èéhêlí$èêlè øñ ùöRêlèw]çL#Pøãòy$í$ôé$ôRíîêløPøùêýöñ ôRèìçIíãçIõ)N$íîê ìçIíwwùélôRøùêlíxöRê þ
Σθ
ý óVàM@ý9ÿ Q!"#%$2ý&(')+**4VUWK1êìçIíãçIõ)N$íîê θ(i)
ê w obcd"qrbcq&d7e+m@mRe+v;elwbQmy r¾^:mRe+v;e+lwb
`cp-e+lwbc` |}^h~+mRe wï=ì ð"ôRí ìíîê ôê^îð"ô# θ∈Θ
ï%Pø1ê+Tayîê ôRèE5ð[awPèçê
v(θ)
öRê ï%îêlø ôê
θ
þ
θ̂ ∈ v(θ), y(m(t), θ) = y(m(t), θ̂) ⇒ θ̂(i) = θ(i)
Y
-, /.
fhg -g 10
|l`cbc`y:loPphem `phe+lwbc` |}^h~+`mn`b
2@ý 43 ÞM5@ý9ÿ6 Q47#8$2ý&%'9)+*:*VWÚK1êpìçIíãçIõ)N$íîê θ(i)

ê w ;
o+bcd+q2rbcq&d7e+mm ev)elwb Zmyh~7^:mRe =<
v;e+lab`phe+lwbc` |}^h~m e y4ì ð"ôRí ìRíîê ô ê^îð"ô# θ∈Θ

þ ß
y(m(t), θ) = y(m(t), θ̂) ⇒ θ̂(i) = θ(i)
2@ý >* M5@ý9ÿ4 Q?"#%$ý@%'A)+**4VUWKúê`ìçIíãçIõ)N$íîê (i) ê w obcd"qrbcq&d7e+m@mRe+v;e+lab lay:l
`phe+labc` |}^-~+m e wï=ì ð"ôRí ìRíîê ôêîð"ô# θ∈Θ
ï%Pøèúñ)ê+T%awîêpìç[ öRêUEð[ayPèçê θ
v(θ)
öRê ï%îêlø ôê
θ
þ
θ̂ ∈ v(θ), y(m(t), θ) = y(m(t), θ̂) ⇒ θ̂(i) = θ(i)
K1ê pæ +ò è#wùð" è ;9Iêbüîð"è pìRøPôòlèòlíãçIøùê ôê'øùê pöò"è#wùð"èpìíîòhélòhöRêlèîê ýébçIí êløPøùê pòîêlèöRêlè ø ç
èð[wùð"è`öñ ùöRêlèw]çL#PøãòIîð"ô# øùê^7Jw7Nlõfêþ
2@ý B)+C u5M @ý9ÿD1/ Q "#%$2ý&%'%)E*:*VWÔD èJ%w7Nlõfê ê y o+bcd+qrbcq&d7e+m@mRe+v;e+lab]m y r7^:mRe+v;e+lab
`phe+labc` |}^-~+m e w%îð"I õ N$íîê (i) ï ï îð"è¬w$í$ôé$ôRíîêløPøùêlõfêlèøùðébçIøùêlõfêlè!ùöRêlèw]çLRøùê bþ
Σθ
ô øùê ,ìçIíãçI)
θ i = 1, . . . , l
2@ý >):)×5M @ý9ÿF G Q "#%$2ý&('H)+**4VUC W DxÖ è J%w7Nlõfê ê w obcd"qrbcq&d7e+m@mRe+v;elwbI;:m yh~^J<
mRe+v;e+labU`phe+lwbc` |}^h~+mRe y¥îð" õ N$íîê (i) ï Uï ãð"è ¦y$í$ôé $ôRíîêløPøùêlõfêlè ;øù:ð LçIøùêlõfêlè
Σθ
ô nøùê nìçIíãçI)
ùöRêlè w]çLRøùê .þ θ i = 1, . . . , l
2@ý K)EL 25M @ý9ÿM B Q "#%$2ý&%')+**4VUWW D * è J%w7Nlõfê ê w obcd"qrbcq&d7e+m@mRe+v;elwbÚl6y:l`cp-e+l<

bc` |}^h~m e .ñ ø1+ê TawîêýçIô3õf[ ð Pè ôRèìçIíãçI) õ N$íîê (i) y$í$ôé $ôRíîêløPøùêlõfêlè xèð"iè PöêYè w]çLRøùêþ
Σθ
θ
,ð"ôRí ôR è 7Jw7Nlõfê'öRð"èRèòï4øùê HìRíîð"ìRwí ùò îò öñ ùöRêlè w]çL#Pø îònìRíîòhéhòhöRêlè îê pì êlô E5êlè U$íî ê EUíãç ùê Hì ð"ôRí ôRè
éãë[ð T3ìçIwí wùélôRø ùêlíxöRêpø çEéhð"è%ö wùð"d
è P#è w çIøùê õç a>GçIô yîê sì ð"ôRí ôRè`çI#ô $íîêþ
x(0)
y
K1ð"í ôê ê wTRòhêï]ð"èóíîêlõnìRø ç"éhê ìçIí þaèóíîêE"çIèéãëêïw øñ)ð"èÁéãëêlíîéãëê
d w
I ùöRêlè êlí
x(0)
x(0)
êlè+ìRøPô EöRê »ìçIíãçI)õ N$íîê bï,ð"èàì êlô#'éhð"èyùöRòlíîêlí'øùêEêhéîêlôRíEòîêlèö=ô¶öRê 'ìçIíãçIõ)N$íîê
y(m(t), θ) y(x(0), m(t), θ)
T þ
θe = [θ x(0)]
øùê néhð"èö%wùð"è¦Pè#w çIøùê
èêîð"èEìç[¦$ì òhéòhê bï²Pøsê+T%awîêGêlèØòlèòlíãçIøsôRèÒêlèîêlõLRøùê3öRê*$íãçOM
N êhéîð[Píîê xöRêîð"íwwùêïèð[îò ȳ(m(t),
x(0)
ïRì ð"ôRí ôRèêýêlè$íîòhê ê ôRè EêhéîêlôRíxöRê ìçIíãçIõ)N$íîê öRð"èRèò bþ
æ êlô2T$íãç N êhéîð[Píîê ¬ayîôê öRê öRêlô2Tnéhð"èö%wùð"è!Pè#w çIøùê ö%÷òlíîêlèîê ì êlôE5êlèéhð"è-E5êlíêlíbï5çIìRí7N ôRè$íãçIè2M
θ) m(t) θ
yîð[Píîêþ6æpçIè8éhêóébç[bïPø éhð"è-Eùêlè3öñ)ò$ôö%ùêlí8øñ ùöRêlèw]çLPøîòFö=ô.Jy7NlõfêóçIìRí7N 3éhê$íãçIèwîð[PíîêÁébçIí
ð"èÁèêwù êlè ìç[ éhð"õnì#î êEöRê éhð"èö%wùð"è^Pè#w çIøùê.þÔ-ð"ôRípéhêlø ç=ï4ð"è¯îê wîê»øñ Pèîêlíyãêhéwùð"è öRê êlèîêlõLRøùê
ê ê»
èð"è+øùêlôRíEò5çIøîòGéhð"õnõfêGöçIè»øùê 'öRò+è#wùð"èEìRíîòhéhòhöRêlèîê bï,ö=ô÷GKç'ö=ô
$ íãçIèyî ð[P íîêþ ȳ(m(t), θ̂)
ȳ(m(t), θ)
2@ý O)EP [MPLQ&88RS QKT6RQU'2)+*:*tWWD è)J%w7Nlõfê Σ ê w ;:m yh~7^:mRe+v;e+lwbÚ`cp-e+lwbc` |}^h~+mRe êlè θ ∈ Θ

.ñ P øúê+Tayîê ôRèê êlè$ íîòhê î êløPøùê ôê θ
m(t)
þ X
ȳ(m(t), θ) 6= ∅, ȳ(m(t), θ) ∩ ȳ(m(t), θ̂) 6= ∅ ⇒ θ̂ = θ
2@ý V)t% MPLQ&88RW QXT6RQY'Z)+**tWÚD èiJ%w7Nlõfê ê w m y r7^:mRe+v;e+lab{`phe+lwbc` |}^h~m e êlè
.ñ Pø-ê+T%awîê»ôRèêE5ð[awPèçê'ð"ôE5êlíw öRê îêlø ôê»øùêJ%w7NlõfΣê θ ê wCøùð:LçIøùêlõfêlè^ùöRêlèw]çLRøùênθ êl∈è Θ
v(θ) θ Σθ θ
îôRí þ
v(θ)
û ê »öR+ò è#wùð"è »è© ê ãð"è ì[ç w$í$ôé$ôRíîêløPøùê 'ébçIí»êløPøùê ãð"èPEçIø çLRøùê ýì ð"ôRíýø çEçIøùêlôRíýìçIíwwùélôRøRNlíîê ê
èð"èì ð"ôRí ìRíîê ô^ ê îð"#ô þ θ
θ∈Θ
û ð"õnõfê ì ð"ôRí ø çEéhð"èö%wùð"èdèfyùçIøùêïøùê sìRíîð"ìRíwùòîò öúñ ùöRêlèw]çL#Pøîò Ibü'ì êlôE5êlè£$íãêEUíãçùê sì ð"ôRí
ôRè/éãëð[T8ìçIíwwùélôRøùêlíHöRê øñ)êlè$íîòhê ê Rö ê ø çEìRø çê öRê^îêlõnìbïRõçauGKçIôyãê ì ð"ôRí ôRè`çIô#$íîêþ
m(t)
Y
æpçIè øùê -æ ò"è#wùð"è> I ï t1 íîêlìRíîò îêlèîê;øùê;éhð"õnì ð"íwîêlõfêlèêlè$íîòhêxòîð"íwwùê ö=ô7J#M

7Nlõfê Σ þYïUöRòlì êlèöçIèsö=ôE5êhéîêlôRí öRê ìçIíãçIõ)t0N$íîê θ ïéñ ê y#MIOMö%Píîêxø çãð"íwwùê y(t) ö=ôJy7Nlõfê þ
{y(x(0), m(t), θ)}
ay$ôêEöRêEθ ø ç8éhð"èö%wùð"èPè#w çIøùê x(0) ï ì ð"ôRí øñ)êlè$íîòhê m(t) ï$ôRí øñ PèîêlíEçIøPøùêföRêîêlõnì [t , t ] þ Mt1 ê w
øñ)êlè îêl õ LRøùêsöRê ,êlè $íîòhê ,õfê $ôRíãçLRøùê êHL ð"í$èòhê ô#%ãð"è,öRò+è#ùê :$ôRí þK1çxèð[wùð"èn0öRê;1ì]çIíãçIõ)tN0 $íîê
Pè%ö aîéhêlí$èç LRøùê xê w èòhéhê yãçPíîêpì ð"ôRí öR+ò è#Pí øñ ùöRêlè w]çL#Pø îò»öñ ôRèdJ%w7Nlõfêþ
[t0 , t1 ]
ý >)E[ 5M \]+Qh8Q iÿý^_ 'M)+*:3*RW Kúê fìçIíãçI) õ N$íîê ê θ̂ ï θ̂ ∈ Θ :ï îð"è `lap:` or"e+d"l6^h~+mRe"o I
$íã9ç E5êlyí øùê »ê+TUì òlwí ùêlèéhê $ì òhé òhê »ìçIí x(0) ê Mt1 w {y(x(0), m(t), θ)}t1 = {y(x(0), m(t), θ̂)}t1 ï
θ
ì ð"ôR= í îð"#ô t1 þ
t0 t0 t0
m(t) ∈ Mt0
Kúê ìçIíãçIõ)N$íîê ê
Pèö%aãélêlí$è]çLRøùê¡îð"èsèð[îò θ̂ ∼ θ þ
θ θ̂
ý ^)+` ^M5\]+QhQ8ÿhýI_ '()+*3:*WaKúê¥7Jw7Nlõfê Σ ê w o+bcd+q2rbcq&d7e+m@mRev)elwbWm y r7^Zm ev)elwbS`phe+labc` |}^-~+m e
wï=ì ð"ôRí ìRíîê ôê^îð"ô# θ ∈ Θ ï%P ø1ê+TawîêpôRèE5ð[awPèçê v(θ)
θ
öRê ï%îêlø ôê)
θ
þ Y
θ̂ ∈ v(θ), θ̂ ∼ θ ⇒ θ̂ = θ
ý a)VwM5\]+QhQ8Øÿý_ ')+*3:*RW¦KúêJ%w7Nlõfê ê w U;
obcd"qrbcq&d7e+m@mRe+v;elwb :m yh~7^:mRe+v;e+lwb£`phe+lwbc` <
|}^h~m e wì ð"ôRí ìRíîê ôêîð"ô# θ∈Θ

Σθ
þ 9
θ̂ ∼ θ ⇒ θ̂ = θ
[ # [ #w

èFç"éhéhð"íîöÁç9E5êhéJôwóxð Píîê bï4üZZZ õ ï ð"è`ì êlô Hèð îêlí ôêýø çæ ò+è ùð"èØ ß PõnìRø ôê»ø çæ ò+è ùð"è 9=þaè #w
[w y wU w =
êY÷ê .ï UôRè J 7lN õfê6ê ùöRêlè ]çLRøùê $ôRí,øñ Pè îêlíEçIøPøùê 8
ïIôRèê ò $ôöRê $ôRí,øñ Pè îêlíE"çIøPøùê ï ï
w [ w w # a i w
èúñçIìRì ð"í îêlíãçfìç öñ Pè2GKð"í$õç ùð"è $ôRìRìRøùòlõfêlè ãç Píîê $ôRís[t0øñ ,ùöRt1êl]è ]çL Pø îò»ö=ô 7J 7Nlõfêþ [t0 , t2 ] t2 > t1
# #w
æ ê ø çEõ)l õfêpõçIè RlN íîêïø çnæHò+è ùð"èè PõnìRø ôê ø çEæ ò+è ùð"èèZþ #w
æEñçI#ô $íîê öR+ò è#wùð"èxöRê øñ ùöRêlèw]çL#Pøãòýð"è òîòpìRíîð"ì ð îòhê öçIè=ôwà1ôRèçIø-çIèö à-çIí$èúïS YZX õ þ û ê öRò+M
è#wùð"èîð"è ò5çIøùêlõfêlèHòlèð"èéhòhê xì ð"ôRí ôRèêýéhð"èö#fyPð"è¯Pè#w çIøùê ê ôRè`êlèîêlõLRøùê»öñ)êlè$íîòhê £TRò bþ
û êlì êlèöçIè bïøñ)êlèîêlõLRøùê3öênêlè$íîòhê féhð"èwùöRòlíîòhê fê y'íîê y$íîêPèEx(0)
ìçIíníãçIìRì ð"íwçIô2T¶öRò+è#wùð"ènìRíîòhéhò+M
öRêlè îê bþ

a ü9ýb_-þzÿ-ü ý9ÿ&þ
û S ünQ2übAÿý
û ð"èwùöRòlíîð"è øùê^7Jw7NlõfêPIîêlõnì ö%aîélíîêxç"ö=õfêwãçIè ø çEíîêlìRíîò îêlèãçwùð"èóöñ)òãç þ -
Yþ
-ð"ôRíxøùê æ ò+è ùð"è #w Y êHüZ=ï {y(x , m , θ)}t öRò+è#xøùêýéhð"õnì ð"íwîêlõfêlè êlè$íîòhêxòîð"íwwùê'ö=ôJy7Nlõfê
pö=ô E5êhéîêlôRíHöRêý0ìçIíãkçIõ)N$íîtê θ ïéñ)ê wMIOMö%Píîê»ø çîð"íwwùê y ö=ô¯J%w7Nlõfê þ -8ayîôê
1
þ -Yï]öRòlì êlèöçIè 0
Σθ
öRê ø çéhð"èö%wùð"è¯P è#w çIøùê ïì ð"ôRíxøñ)êlè$íîòhê ïI$ôRí øñ PèîêlíEçIøPøùê'öRêîêlõnì k þwKúê xæ ò+è#wùð"è Y
ê üZ©ãð"èH òlèð"èéhòhê Hì ð"ôRíHôRèóêlèîêlõLRøùêT=ò»öñ)êlè$íîòhê pç"öRõ¦w LRøùê bï öRð"èH[tøùçj
x0 mk
öRò+è#wùð"èFê wxíãçIìRì êløùòhê
0 , t1 ]
éMöRê yîð"ôbþ
ý 4)+3 ¸Mcbd6þ÷þe1Qgfa :R%'L:C:CtW]D èê¡îò ôêlèéhêHöñ)êlè$ íîòhê$ôí;ôRèGëð"íwP %bð"è3öñ î òlíãçwùð"è
ï5èð[î òhê ïê w6çIìRì êløùòhê e+lwbcd¾7eP^p:v `@o¾o"`k~+mReo+q-d wøùêJ%w7Nlõfê þ -ç"ö=õfê6 ôRèê ôRè# ôê
{mk }T0
îð"øPô#wù ð"èøùðébçIøùêþ
[0, T ] [0, T ]
ý h)+*( Mcbdaþèþi1Q4fajR('kLCCtWHKúê^7Jw7Nlõfê Σ þ - ê w my r¾^:mRe+v;e+lwbly:dbe+v;e+lab x <

`cp-e+lwbc` |}^h~+mRe êlè ì ð"ôRí ø çîò ôêlèéhêHöñ)êlè$ íîòhê ç"ö=õ¦ayw LRøùê θ
ïbñ P ø ê+T%awîêxôRèFE5ð[yPèçêHð"ôE5êlíw öR0ê
{mk }T0
ï ï#î êlø ôê ì ð"ôRí=î ð"ô#
θ
ê ì ð"ôRí=î ð"ô#
θ v(θ) ⊂ Θ θ̂ ∈ v(θ) θ ∈ v(θ)
þ Z
θ̂ 6= θ ⇒ {yk (x0 , mk , θ̂)}T0 6= {yk (x0 , mk , θ)}T0
YZß
-, /.
fhg -g 10
K ç æ +ò è#wùð"èz Y úè ñ)ê w ìç[¥w$í$ôé$ôRíîêløPøùê ìRô#a ôúñ)êløPøùê ê w¦EçIø çLRøùêHôRè# ôêlõfêlèsì ð"ôRí ø çEçIøùêlôRí6ìçIíwwùélô2M
»
øRNlíîê þ
θ
2@ý SL:C +Mcbdaþèþm1Q!fn :R%'oL:C:CtWK1ê¬7Jw7Nlõfê þ - w o+bcd+qrbcq&d7e+m@mRe+v;e+labÔ`phe+lwbc` |}^h~+mRe
ê
.ñ Pøê+Tawîê ï4ôRè»îð"ô#MêlèîêlõLRøùêð"ôEêlíw êýöRê îêlõLøPê ýöRêlèãê l&
Σθ
îð"ô #Mêlè ê
MT0 ⊂ M
%
ï
T >0
î l
ê a
ø
ô
ê ï
ô l
ê a
ø
ô ^
ê ãð [
ù l
ê
è X0 ⊂ X
ï
ê
x0 ∈ X0 θ ∈ v(θ) {mk }T0 ∈ MT0
=
ï ù
ø
ê J y 7 l
N f
õ ê v(θ) ⊂ Θ
þ -
sê w
øùðébçIøùêlõfêlèG ð"íwîêlõfêlè MGùöRêlèw]çLRøùêýêlè ì ð"ôRí ø ç¦îò ôêlèéhê öñ)êlè$íîòhê xç"ö=õ¦ayy LRøùê Σθ
þ
x0 θ {mk }T0
pFÿ-þ/o#q(]ÿAP ;æpçIèø çpöRò+è#wùð"èGéMöRê yîôbïøùê îð"ô#MêlèîêlõLRøùê X ê wð"ôE5êlíw6 çOèjöñ)òEî êlí;öRê éhð"èwM
öRòlíîêlíôRènêlèîêlõLRøùê çJUì# ôê öRê6õfê îôRíîê6èôRøPøùê ô#Réhð"èö=ô#Píãç} IxöRê :0 wPèôRø çIíwî ò ê ðsrfçIôélôRèêséhð"èéløPô2M
yùð"è $ôRíføKñ ùöRêlèyn çL#Pøîò/èúñ)ê wfì ð yw LRøùêþæ ê8ìRøPô.ï,øùê fæ ò+è#wù ð"ès Y ê üZµîð"è öRð"èRèòhê fì ð"ôRífø ç
éhð"èö%wùð"èµPè#w çIøùê'ìRíwaîê Iføñ PèyãçIèHìçIíwwù élôRøù êlí þaèÁíîêE"çIèéãëêï4ð"èóì êlô# éhð"èyùöRòlíîêlí èúñ õnì ð"íyî ê
ô êløPèyãçIè ébçIí øùê^7Jw7Nlõfê þ -sêy8P è-EçIíw çIèk = çI0ô/öRòhébçIø çê Yþ
k
otZ2tvu ùFúZwUxzyx0%wU{6| }ké(~çUxæ->Y:{

- ð"ôRíEøùê EöRò+è#wùð"èfçIø òLRíw ôê bï-èð"ô$ôRìRì ð ãð"è ôêjøùê G ð"èéwùð"è ê öRê 7Jw7Nlõfê I
îêlõnì 6éhð"è wPèô þê>I^îêlõnì;ö#ãélíîê þ -íîê $ì êhéw E5êlõfêlèbïîð"èì ð"ø JUèð"fõ¦θ çIøùê bþhθû ð"õnõfêxê+T=ìRø ôò
öçIè K N ôRè /çIè^ ö Hø ç"öÚï YZY sïúéhê wîêníîê w$íwùéwùð"ègèúñ)êypìç[pôRèênéhð"è$íãçPèîê©îòEhNlíîêþQ,çIíýê+T=êlõnìRøùêïø ç
íîêlø ç wùð"è ì êl#ô xçIô yy bñ)òhélwí Píîê 2 2 2 þ
æpçIè øùê x(t) öR+ò è#=wsin(y(t))
ùð"è HçIø ò LRwí ôê bïRøùê éhð"è%ö wùð"(èẋ(t))
=P#è w =çIøùê (ẏ(t))
è
ê îð"(1è s−ì(x(t))
[ç ìRwí aîê) êlè/éhð"õn#ì îêþ
j üý&&þzÿhüý9ÿ-þüÔý (
û
û ð"èyùöRòlíîð"è øùêJ%w7Nlõfê îêlõnì éhð"èwPèô`öRð"èRèòpìçIí þYþ

I
Σθ
2@ý mLj): :8m ÿhü9ü')+*:*() K1êêE5êhéîêlôRíöRêóìçIíãçIõ)N$íãê θ ê w ^:m;h9~+d+`qe+v;elwb
`phe+labc` |}^-~+m e wúê=îêlôRøùêlõfêlèbñ P øúê y çIø òLRíw ôê$ôRí þ
k < m, y >
ê w ôRè/éhð"í$ì ö% ÷òlíîêlèwù êløýöRê £EçIíw çLRøùê ê þK1çföRò+è#wùð"è/ìRíîòhéhòhöRêlèîêw è#ê
ôê
k < m, y >
ê w-çIø òLRíw ôêYõfêlè²ù öRêlèw ]çLRøùê¤wêNîêlôRøùêlõfêlè².ñ P øE5òlíw êôRèêò ôçwù ð"èEçIø òLRíw ôê6öRòlì êlèöçIè
m(t) y(t)
ôRè# θôêlõfêlèx öRê m(t) ïöRê y(t) ê öRê øùêlôRíy öRòlíw E5òhê bïöRê ø ç G ð"í$õfê)
þ bü
L(θ, y(t), ẏ(t), . . . , m(t), ṁ(t), . . .) = 0
û ð"õnõfêPø²bñç Höêýíîò îð"ôö=íîê»ôRèê'ò ôçwùð"èFçIø òLRíw ôêï]ìøôIwùêlôRíyEçIøùêlôRíyHöRê xìçIíãçIõ)N$íãê ì êlôE5êlè
$íîêãð"øPô#wùð"èúþ,çIí ê+TRêlõnìRøùêïRø çEíîêlø çwùð"è ì êlô#xç9E5ð[Písø ç G ð"í$õfê$ô# EçIèî ê
L=0
þ 9
ÿ(t) − (θ (1) )2 ẏ(t) − y(t) − m(t) = 0
æpçIè éhêpébç[bïöRêlô2T¶îð"øPô#wùð"èbïRèð[îòhê ïRê %awîêlè ì ð"ôRí
(1) +T ïRöð"èRèòhê ìçIí
θ1,2 θ(1)
s
(1) ÿ(t) − y(t) − m(t) þ -
θ1,2 =±
ẏ(t)
ẏ(t) 6= 0 ïRøùê ìçIíãçIõ)N$íîê θ(1) ê y çIø òLRíw ôêlõfêlèùöRêlèw]çLRøùêþ

6øñ)ð"èCbñ Pèîòlíîê yãêGçIô¶ébç[EðsrcPø ê+TayîêôRèêjôRè# ôêE"çIøùêlôRí'ì ð yw LRøùêjì ð"ôRí'øùê 'ìçIíãçIõ)N$íîê bï,ð"èàì êlô#
ô#wP øaãêlí ø çEöRò+è#wù ð"èîô# E"çIèî êþ
z:=88# 2k#2¡¢£¤=¦¥=§
¨_:=88# 2k#2¡¢£¤=¦¥ª©
Y
ý >LLj :>% @ÿ-ü9üJ'A)E*:* )Kúê 5E êhéîêlôRíGöRê/ìçIíãçIõ)N$íîê ê y d^Zbc`y:llÔe+m@mRe+v;e+lwb

wúê îêlôRøùêlõfêlèbñ Pø1çIìRìçIíwwùêlèCI k < m, y > þ
`cp-e+lwbc` |}^h~+mRe
θ
û êwîê öRò+è#wù ð"è)w è#ê ôêsøùêuEêhéîêlôRí;öRêsìçIíãçIõ)N$íîê ì êlô#!.ñ)ê+TUìRíwPõfêlí;éhð"õnõfê ôRèêsôRè# ôêuG íãç"éwùð"è

íãçwùð"èRèêløPøùêýöRêpì ð"ø JUè«"õfê öRòlì êlèöçIèx öRê m(t) ïRöRê y(t) ê öRê øùêlôRíy öRòlíw E5òhê bþ
,çIí ê+TRêlõnìRøùêïy4øñ)ð"è`çEø ç'íîêlø çwù ð"è$ô# EçIèî ê)
þ
ÿ(t) − θ (1) ẏ(t) − y(t) − m(t) = 0
øùê ì]çIíãçIõ)N$íîê ì êlô#$íãê íîòhòhélíwbïIw
θ(1) ẏ(t) 6= 0
ÿ(t) − y(t) − m(t) þ ß

θ(1) =
ẏ(t)
KúêpìçIíãçIõ)N $íîê θ(1)
ê wsíãçwùð"èRèêløPøùêlõêlèùöRêlèw]çLRøùêþ
K1çnæ +ò è #wùð"èóüüEê y ò ô# EçIøùêlèîêInéhêløPøùê öRêpøñ ùöRêlèw]çL#Pøîòøùð:LçIøùê öRêK N ôRèjçIèö!Hø ç"öïS YZY s}
ý ¬LP K1ê7Jw7Nlõfê ê w£øùð:LçIøùêlõfêlè¡ùöRêlèw]çLRøùêyúêîêlôRøùêlõfêlè¡bñ Pøúì êlô#$íîê íîòhòhélíw
îð"ô>GKð"í$õfê öRê íîòíîê yyùð"èøP èòbΣ çPθíîê^îêløPøùê ôêï=ì ð"ôRí
i = 1, . . . , l
þ
Pi (y(t), ẏ(t), . . . , m(t), ṁ(t), . . .)θ (i) − Qi (y(t), ẏ(t), . . . , m(t), ṁ(t), . . .) = 0
ðsr ê ãð"è öRê ì ð"øJUè«"õfê öRòlì êlèöçIè ôRè# ôêlõfêlèxöRê ïöRê ê öRêpøùêlôRíy öRòlíw E5òhê bþ
Pi Qi y(t) m(t)
ü9ý&-þzÿ-üý9ÿ&þüM2ü&ÿý
û
û ð"èwùöRòlíîð"è øùê^7Jw7Nlõfê Iîêlõnì ö%aîélíîê öRð"èRèòpìçIí þ -Yþ

%îêlè wùð"è8öRêxø çýæ ò+è#wΣùð"θèü2xöRð"èRèòhêHì ð"ôRí6øùê ¤Jy7Nlõfê ¦Iîêlõnì6éhð"èwPèôúïRçIô2T)J%w7Nlõfê ¦IãêYõnìI
Kñ)ê+T
ö%aîélíîê ê wsø ¦
ç $ô# EçIè î)
ê
ý KLo%®cbd6þ÷þi8Kfn R('kLC:C:HKúêJy7Nlõfê Σ ê w ^:m -; 9~+d+`cqev;e+lab}`cphelwbc` |¦^h~+mRe bñ Pø
ê+TayîêýôRèÁêlèwùêlí ì ð wwG ï]ôRèîð"ô#MêlèãêlõLRøùê'ð"ôE5êlíw ï θ öRê îð"ô#MêlèîêlõLRøùê pöRêlèîê
ê T ïRê ôRèêG ð"èéwùð"èõfòlíîð"õfð"í$ìëê¯
T
l
X0 ⊂ X
T +1 T +1 l ï%îêløa ôê) Θ ⊂ Rl
M ∈M 0 φ:R ×R ×R →R
öRê ∂φ þ X
( ) 6= 0
∂θ
ê
þ Y
φ(θ, y0 , . . . , yT , m0 , . . . , mT ) = 0
ì ð"ôRí=îð"ô# ðsr þ
(θ, y0 , . . . , yT , m0 , . . . , mT ) (θ, x0 , m0 , . . . , mT ) ∈ Θ × X0 × MT0
Kúê¦GçöRê ì ð îêlíöRê ( ∂φ ) 6= 0 $ôRìRì ð îê ô ê6øñ)ð"èfê w,øùð[PèföRê ¬wPèôRø çIíwîò bïéñ)ê w#MIOMö%Píîê ô ê øùê¥J%w7Nlõfê
ê w=$ôÑ©ãçIõnõfêlè ê+TRé∂θ îòþ
,çIí ê+TRêlõnìRøùêïéhð"èyPöòYíãð"è ø ç G ð"èéwùð"è
φ
þüZ

(θ(1) + θ(2) )yk − yk+1 − mk 0
φ(θ, yk , yk+1 , yk+2 , mk , mk+1 ) = =
(θ(1) + θ(2) )yk+1 − yk+2 − mk+1 0
£:ª¤8%# 2Y#2_¡s#¤¢£¤ªI°#±
YZX
-, /.
fhg -g 10
æpçIè éhê ê+TRêlõnìRøùêïð"è`ç

öRê ∂φ yk yk þü2
( )= =0
∂θ yk+1 yk+1
û ð"õnõfê øùê öRòîêlí$õ¦PèçIèxê w èôRøïRøùê sìçIíãçIõ)N$íîê ê èê^ãð"èsìç[8ùöRêlèw]çLRøùê bþ
θ(1) θ(2)
û ð"èyùöRòlíîð"èIEìRíîò îêlèbïRø ç G "ð èéwùð"è
φ

(θ(1) )2 yk + θ(2) yk+1 + (yk+2 )2 − mk 0
φ(θ, yk , yk+1 , yk+2 , yk+3 , mk , mk+1 ) = =
(θ(1) )2 yk+1 + θ(2) yk+2 + (yk+3 )2 − mk+1 0
þüü
æpçIè éhê ê+TRêlõnìRøùêïð"è`ç
öRê ∂φ 2θ(1) yk yk+1 þüZ

( )= = 2θ (1) (yk yk+2 − (yk+1 )2 )
∂θ 2θ(1) yk+1 yk+2
K1êföRòîêlí$õ¦PèçIè'èúñ)ê w ìç[ýèôRø!w y y − (y )2 6= 0 þúæpçIèýéhêfébç[bïøùê ýìçIíãçIõ)N$íîê θ (1)
ê
θ(2)
ãð"è çIø òLRíw ôêlõfêlè ùöRêlèw]çLRøùê .þ k k+2 k+1
û "ð õnõfêFì ð"ôRí3ø çàæ ò"è#wùð"è ü2ï ø çàæ ò+è#wùð"è ü w è#ê ôêóìRøPôwùêlôRíyE"çIøùêlôRíyöRê 8ìçIíãçIõ)N$íîê
ì êlôE5êlè$íîêîð"øPô#wùð"èúþ
æ ê8õ)lõfê ôê8ø çÁæ ò+è#wùð"è^ü23ê wfòîêlèö=ôê/çIô2TCJ%w7Nlõfê )I¯îêlõnìö%aîélíîêfêlèÒø çÁæ ò+è#wùð"è^üï
ø çæ ò+è#wùð"èÒüü3ì êlô#'ò+5çIøùêlõfêlè $íîêjòîêlèö=ôêGçIô2T7Jw7Nlõfê I¶îêlõnì»ö%aîélíîêbþ]xôélôRèêê+T%îêlèwùð"è
èúñ)ò ãçIèxöRð"èRèòhêýöçIèsø çEøwîòlíãç$ôRíîêïèð"ôIsìRíîð"ì ð îð"è ø çEöRò+è#wùð"è$ô# EçIèîêþ
2@ý ²L[jKúd ê J%w7Nlõfê þ -fê w)øù: ð LçIøùêlõfêlè*ùöRêlèw]çLRøùê¯w ê)îêlôRøùêlõfêlè*bñ Pø ì êlô#)îê
íîòhòhélíwPíîêîð"ôsø ç G "ð íîõfêpöñ ôRèê íîòΣθíîê ywùð"èøPèòbçPíîêîêløPøùê ôêïRì ð"ôRí
i = 1, . . . , l
þü-
Pi (yk , . . . , yk+N , mk , . . . , mk+N )θ(i) − Qi (yk , . . . , yk+N , mk , . . . , mk+N ) = 0
ðsr ê îð"è öRê sì ð"ø Jè:«"õfêxöRòlì êlèöçIè ôRè# ôêlõfêlèxöRê ïöRê ê öRê øùêlôRíy=îòlíîò bþ
Pi Qi mk yk
K çH% ö ÷òlíîêlèéhêsêlè $íîê6øùê æ ò+è#wùð"èü2 êüüHê w,øKñ ôRèPéîò öRê HE"çIøùêlôRíyì ð"ôRí,øùê ,ìçIíãçIõ)N$íîê bþæ ê6õ)Yõfêï
ø çGö%÷òlíîêlèéhênêlè$íîê'øùê æ ò+è#wùð"èýü3ê ü ê wHøñ ôRè#ùéîònöRê EçIøùêlôRíyHì ð"ôRípøùê HìçIíãçIõ)N$íîê .ï4íîê ô#aãê
öçIè ø çnæH+ò è#wùð"èóü þè/éhêîêlèbï=ø çnæ ò+è#wùð"èóü èð"ô=Pèîòlíîê yîêpì ð"ôRí èð[$íîêýò$ôöRêþ
æpçIè ø ç$ôfãê"ïìçIí³ o"jobµ´+v;e`cphelwbc` |}^-~+mRe·¶ ïð"èóêlèîêlèö/ôRè#ùéîò»öRê ø çEçIøùêlôRíxöRê ìçIíãçIõ)N$íîê bï éñ)ê w#MIOM
ö%Píîê ôúñIjôRèFéhð"õnì ð"íwîêlõfêlèýêlè$íîòhê ¸îð"íwwùêföRð"èRèòï4éhð"í$íîê îì ð"èöÁôRèê'ôRè# ôê E"çIøùêlôRípöRê ìçIíãçIõ)N$íîê bþ
DxÖ è Jy7Nlõfê*îêlíãçóö%ùöRêlèw]çLRøùêiw¤îð"ô¦îê EìçIíãçIõ)N$íîê nøùêîð"èbþ,æ êGìRøPôbï-ì ð"ôRíD³ `phe+lwbc` |}^h~m e^Zq
o9e+lophem ^)ph|l`cbc`y:l ^:la^:mnjZbc`cqe·¶ ïUð"èGíîê wùêlèö=íãçýø ç»æ ò+è#wùð"è3üZ=ïUê;ì ð"ôRíY³ `cphe+labc` |}^-~+m eP^:qo9e+lophem^
p-|l`cbc`cyZl^:m ;-9~+d+`cqe@¶ ï]ð"èíîê wùêlèö=íãçnø çEæ +ò è#wùð"èóü þ
¹Hð"ô EçIøPøPð"Iè »ìRíîò îêlè îêlíEöRêl2ô TàçIìRìRíîðéãëê ô ì êlí$õfê wîêlè nöR© ê îê wîêlí»øñ ùöRêlè w]çL#Paø îò8öRê »ìçIíãçI) õ N$íîê
öRê ¥J%w7Nlõfê >Iîêlõnì %ö aîélíîê b&þ K çýìRíîêl¦ õ RNlíîê&ï L[ç îòh¡
ê îôRí;øñ)ò 5çIø îò öRê ¥îð"wí wùê 6ì êlí$õfê öR ê îê yîêlí;øñ ùöRêl2è M
w]çL#Pø îòçIC ô ãêlè 'öRêGø ç`öR+ò è#wùð"è\çIèçIø Jw ôêHþ K1çóöRêl2ô TRNlõfêï L[ç ãòh* ê $ôRí'ø ç/íîêlø ç wùð"è9êlè $íîòhê ¸îð"wí wùê
ê 'öòl#ö Pòhê3çI2ô T»J%w7Nlõfê ýì ð"ø JUèð"¦ õ çI2ô Tï ì êlí$õfê EöR© ê îê wîêlí'øñ ùöRêlè w]çL#Pø îòçIô îêlè »öêø ç/öR+ò è#wùð"è
çIø ò LRwí ôêþ û ê wîêsöRêlí$#è RNlíîê çIìRìRíãð5éãëêsê wéhð"è w$í$ôé w E5ê öçIIè ,øù¥ ê îêlè ,ðsrnêløPøùê ì êlí$õfê èð"¦ è îêlôRøùêlõfêlè öRê
éhð"èéløPôRíîê ôçIè UIøñ ùöRêlè w]çL#Pø îòföRê HìçIíãçI) õ N$íîê õç a çIô yw,öRê»íîêhéhð"è w$í$#ô PíîêEøùê HìçIíãçI) õ N$íîê pöçIè
ôRèóéhð"è î+ê T%îê»öñç wãç ôê I¦î+ê T%îê»élø ç PíHéãë[ð awþ]æpçIè xéhê wîê'ç wãç ôêïøñç"2ö E5êlyí ãçPíîê»éãë[ð ay ôè ê ãò ôêlèéhê
YZY
öRêpøñ Pè2G ð"íîõçwùð"è êxçIèçIø J%îêpø ç¦îò ôêlèéhê éhð"í$íîê $ì ð"èöçIèîê»öRêpø ç¦îð"íwyPê þ-ð"ôRí èð[$íîêýò$ôöRêïð"è
ì ð"ôRí$íãç 8îð"#ô sçIôw6L#ùêlèãê ìRø ç"éhêlí öçIè6ôRè3éhð"èîê+Tîê öñçwãç ôêUIãê"T%îê éløùçyPkíséhð"èRèôébçIí6øùêxìRíyèéPìçIø
mk
ê w;öRêxéhð"èRè#ç ºa$íîêxôè
ê îò ôêlèéhêxöRê øñ Pè2GKð"í$õçwùð"è éãëð[awùêHð"ôèð"èaêø çîò ôêlèéhêxéhð"í$íîê $ì ð"èöçIèîê öRê
ø¦ ç îð"wí wùêþ
æpçIèsø ç¦$ô#îêïRèð"ô éhð"èyùöRòlíîð"è øùêJy7NlõfêPIîêlõnì ö%aîélíîê þüYþ
æpçIè;ø ç Uêhéwùð"è¶$ô# EçIèîêïèð"ô6ìRíîò îêlèîð"è ôRèê çIìRìRíîðéãëêHì ð"ôRí¤îê wîêlí6øñ ùöRêlèw]çL#Pøaîò çIôîêlè6öRêxø ç
öR+ò è#wùð"èóçIèçIø Jw ôêþ
»ì£¼ ½ ¡ ¡D¾ ¦ò ¿ ÀDÁôöÃÂó:ÄÁ :ó Å ¾ ¢ õµÄÆÇÂ£¢7ñÉÈÄ å ÁÚó¨ówò ¾ ÈañÊÁÚó

Kñ)çIììRíîðéãëê Lç[îòhêd$ôRíføñ)ò5çIøî ò`öRê )îð"íwwùê ê yö%PíîêhéîêlõfêlèGöRòlíw E5òhê/öRêø çFæ ò+è#wùð"è üZ=þ{Kúê
$íãç N êhéîð[Píîê y (x , m , θ) éhð"èwùêlèRèêlèöRê ²Pè2G ð"í$õçwùð"è:$ôRí-øùê{E5êhéîêlôRí,öRê;ìçIíãçIõ)N$íîê θ þOKñçIìRìRíîðéãëê
éhð"èwawîêuI îê wîkêlí:0wUøñ)òk5çIøîòsöRê ²$í ç N êhéîð[Píîê öRê¤îð"íwwùê öRê U7Jw¾NYõfê ê ïîôRí-øñ PèîêlíE"çIøPøùê ï
Σθ Σθ̂ [0−T ]
PõnìRø ôê'øñ)ò5çIøî ò'öRê E5êhéî êlôRíy öRêýìçIíãçIõ)N$íîê θ ê θ̂ þaKúê$ëòhð"í7Nlõfêîô# E"çIèHòlèð"èéhê'ôRèê»éhð"èö%wùð"è
o"q=ËØo^:labe öñ ù öRêlèw ]çL#P øaî ò*w$í$ôé$ ôRíîêløPøùêGö=ôc7Jw7Nlõfê þüYþ]K1ç/éhð"èö%wù ð"è èfyù çIøùê ê»
øñ)êlè$ íîòhê
îð"è $ì òhé òhê öçIè øùê æ ò+è#wù ð"è X ïQ Y êx üZ=þ Σθ x0
m k
Ì7Í #&þzÿ6)):{Kúê8Jy7Nlõfê ê w:y$í$ôé$ôRíîêløPøùêlõfêlè¬ùöRêlèyn çLRøùêsì ð"ôRíìRíîê ôê¤îð"ô# yï ôêløa

ôê^îð[ùêlè ï ï%Pø1ê+Tawîê Σθ
ï#îêlø ôê θ∈Θ
x0 mk T >0
þü
{yk (x0 , mk , θ)}T0 = {yk (x0 , mk , θ̂)}T0 ⇒ θ̂ = θ
K1çEìRíîêlôE5ê öRêpéhê^$ëòhð"í7Nlõfêýê wsôRèê éhð"èîò ôêlèéhêýö%Píîêhéîê öRêpøñ PõnìRøùébçwùð"è þ Z Yþ
û
ê $ëòhð"í7Nlõfêóì ð"íwîê¯$ôRíGøñ ùöRêlèw]çL#Pøîòøùð:LçIøùêÁö=ô 7Jw7Nlõfêþuxøñ)ð"èsãê/íîê w$íîêPèIgøñ ùöRêlèw]çL#M
øîòýøùðébçIøùêïîêlôRøùêýø çféhð"èyùöRòlíãçwùð"èÁöñ ôRèêEð[awPèçê»öRê ì êlí$õfê öRê»élð"èIîêlíEêlíxø çfìRíîð"ìRíwùòîò'öñ ôRèPéîò
öRê;ø ç ãð"øP#ô wùð"èúþ çIí,+ê T=êlõnìRøùêïIøùê;ìçIíãçI) õ N$íîê 2 ê w-øùðébçIøùêlθõfêYèUùöRêlèw]çLRøùê ì ð"ôRí êøùð:LçIøùêlõfêlè
ùöRêlè w]çLRøùêEöçIè ôRs è E5[ð awPèç ê»öRê wþ èóêYθ÷ê bIï Pø +ê T%awîê ôRèêýôR#è ô ê E"çIøùêlôRíxì ð"θôRí ∈éhΘê ìçIíãçI)õ N$íîêï #ô
ê w öçIè ôR è E[ð ayPèç ê ê #ô úê w
θ
öçIè sô è E5[ð awPèç ê þ
−θ v1 (θ) +θ v2 (θ)
ê wôRè\êlèwùêlíjì ð wwG êíîêlìRíîò îêlèîê/øùê3èð"õLRíãê/öñ îòlíãçwùð"èGíîê ô#aì ð"ôRíìRíîð"ôE5êYíjøùêÎ ëòhð"í7Nlõfê
Zþu îêlè
ö E5êlíyjøñ Pè2è#ï6éhêlø çcw è#ê ôê/ø çgíîêlø çwùð"èìRíîòhéhòhöRêlèîêÁèê/ì êlô#Gìç[$íîê`ìRíîð"ôEòhêþ
T
æpçIè GéhTê`éb[ç bï6çIôélôRèêóéhð"èéløPô wùð"s è îôRíjøñ ùöRêlèw]çL#Pøîòµw$í$ôé$ôRíîêløPøùê`èê`ì êlô#$íîê`öRð"èRèòhêþ û ð"õnõfê
ê wPèéhð"èRèô9ç/ìRwí ùð"wí ï øùÏ ê Î ëòhð"7í Nlõfê ZGê wîêlôRøùêlõfêlè EôRèêGéhð"è%ö wùð"è $ô2Ñ©ãçIè îêGöñ ùöRêlè w]çL#Pøaîò
T
w$í$ôé $ôRíîêløPøùêþ
pFÿ-þoq(WÿM(æpçIè,øùêsébç[öRê ¬Jy7Nlõfê ÚI¡îêlõnìéhð"èwPèôúïéhêwîê çIìRìRíîðéãëê ê wGKð"íwîêlõfêlèéhð"èRèêhéîòhê
IFéhêløPøùê Lç[îòhêd$ôRíøùêöRòE5êløùð"ìRì êlõfêlè8êlèªãòlíwùê öRêS- Î ç9JUøùð"íjöRêø ç$íãç N êhéîð[Píîê`öRêdîð"íwwùêï¬Pè#wùòhê/ìçIí
-ð"ë N çIèRìçIøùðRïH Y:X þÔ-ð"ôRíîê wîêlíHøùêlôRí ò5çIøîòï øùê $íãç N êhéîð[Píîê pöRêãð"íwwùê îð"è çIìRìRíîð9T%Põfòhê Hì]çIí
øùêlôRí'öRòEêløùð"ìRì êlõfêlènêlècîòlíwùê »öRêA-Î ç9Jøùð"íbþ]Kúê 'éhðê+ÑéùêlèyEö=ô+öRòE5êløùð"ìRì êlõfêlèEêlècãòlíwùê'öRê-Î ç9JUøùð"í
y(t)
îð"èxôRè# ôê Hê éhð"èwùêlèRèêlèpöRê Pè2GKð"í$õçwùð"è$ôRíxøùê xìçIíãçIõ)N$íîê .þ6Kúê»ìRíwPèéPì E ê ê w çIøùð"íyHöRêîê wîêlí
wøñ)ò5çIøîòýöRê éhê éhðê+Ñéùêlèy PõnìRø ôêpøñ)ò5çIøîòýöRê uE5êhéîêlôRíy öRê ìçIíãçIõ)N$íîê ê þ θ θ̂
æpçIè;ø ç Uêhéwùð"è¶$ô# EçIèîêïèð"ô6ìRíîò îêlèîð"è ôRèê çIìRìRíîðéãëêHì ð"ôRí¤îê wîêlí6øñ ùöRêlèw]çL#Pøaîò çIôîêlè6öRêxø ç
öR+ò è#wùð"èóçIø òLRíw ôêþ
9Z
f-g fhg µÐ
à _h_ady r+\2e~ô9¾ePo+q-dPm ^;d7e+m ^Zbc`cy:l÷e+lwbcd7¾e woy:d+bc`ke
»Uì» ½ ¡¡Ã¾ ]ò ¿jÀÃÁ Hö Â£ó:ÄÁ :ó Å ¾ Ê¢ Â ¾ ÁÚ¢ÑÂ9Èañ7ò£ðÒÁÚðÈ ¾ ÄÁZÓ}ówò ¾ ÈañÊÁ

û ê wîêçIìRìRíîðéãëêfì êlí$õfê»öRêîê wîêlí øñ ùöRêlèw]çL#PøaîòjçIô»îêlè öRênø ç8æ ò+è#wùð"èàçIø òLRíw ôêü þ ÿxè
éhð"èyùö Nlíîê ôê øùê >GKð"èéwùð"è ê îð"èsì ð"ø JUèð"õ¦ çIøùê bþ
fθ hθ
ÔtvÔ2tµÕ ÖAxµwU×ox£Ø^Ùkg}ÊÚ|jØUØYÛ×hÖY
Uø çxæ ò+è#wùð"èü ê wUãçwa#GçîêïIéãëç ôê;ì]çIíãçIõ)N$íîê

θ(i)
ì êlô#:îê;íîòhòhélíwPíîê¥ãð"ô ø ç£GKð"í$õfê¥$ô# E"çIèîê
Qi (yk , . . . , yk+N , mk , . . . , mk+N ) þü ß

θ(i) =
Pi (yk , . . . , yk+N , mk , . . . , mk+N )
çIô2Gw bñçIèRèôRøùêþK1çpéhð"èö%wùð"è ê wçIìRì êløùòhê r¾y:lap:`cbc`cy:lp%0 eãr`cbk^Zbc`y:l_e+d"o"`@o+bk^:labe þZKñ)êlèãêlõLRøùê
öRê CE"çIøùPêlôRi íy öRê êHöRê ð"èö0 çIèPI
éhð"í$íîê P$ìi 6= ê wxøñ)êlèîêlõLRøùêEöRê xõfê $ôRíîê»èôRøPøùêï êlèêòlèòlíãçIøþ
û ê HêlèîêlõLRøùê»öRêýõfê $ôRíîêýèôRøPøùêýì êlô#C$íîê»ð"õ¦axêlè`éhð"èyùöRòlíãçIèxôRè ôêlõfêlèHøñ)êlèîêlõLRøùê'öRê xêlè$íîòhê
yk mk Pi = 0
ç"ö=¦ õ aw LRøùê æ +ò è#wùð"èè X Yþ
,ð"ôRíE: ð L#îêlè#PíEø ç/íîêlø çwùð"è þü-Yï-èð"ôEöRêE5ð"è'òløPõ¦PèêlíEøùê 'òãçPèîêlí$èê ê»øùêlôRíyîòlíîò EöçIè
øùê7Jw7Nlõfê þüYïUéhð"èwùöRòlíîò éhð"õnõfêPèöRòîêlí$õ¦Pèò bþ û êlø ç»éhð"èö=ô#uI ôRèê íîêlø çwxùð"kè8öRòlì êlèöçIè6ôRè# ôê+M
õfêlè sö= ô E5êhéîêlôRí öRêxìçIíãçIõ)N$íîê ïUöRêxø çîð"íwwùê ïöRêxøñ)êlè$íîòhê ê öRêxøùêlôRíy¤îòlíîò bþ û êwîêxíîêlø çwùð"è
ê y çIìRì êløùòhê d¾e+m^bc`cy:lzelwbcd7¾eµÐwoy:d+bc`kθe ê ê w öRêpø çGKyð"kí$õfê) mk
þü
L1 (θ, yk , . . . , yk+s , mk , . . . , mk+s ) = 0
sð r ê yýøñ Pèö%ùéhê8öñ)ð:LîêlíE"çL#Pøîò8ö=ô 7Jw7Nlõfê þü¹ N õfê N êlíEçIèö^Ü çIèàæ êlíUéãëçOG5bï¦ YZY #ï-öRò+è#
éhð"õnsõfê$ô#bþ
U[
ð i ø d ç RNlõfê8éhð"õnì ð wwùð"è9öRêjø ç G ð"èéwùð"è ï i ê 0 þ
ôêkï ) , fθ (fθ (xðskr )) ∀i ≥ ê 1w ôRè fθE5(x
i−1
Kñ Pè% ö fùéhθê»öñ):ð Lîêlí Eç L#Pø îò ê w ôRè`êlè wùêlí ì ð wwfG¬θîêlfø θ (x ð[awkP)èç,êýxöRkê
s ∀xk ∈ v(xk ) v(xk )

xk
íãçIè ∂ h (x ), (h ◦ f )(x ), . . . , (h ◦ f s−1 )(x )
θ k θ θ k θ θ k
=s
∂xk þü X
íãçIè ∂ h (x ), (h ◦ f )(x ), . . . , (h ◦ f s−1 )(x ), (h ◦ f s )(x )

θ k θ θ k θ θ k θ θ k
=s
∂xk
¹Hð"ô éhð"èwùöRòlíîð"è $íîð[axçIìRìRíîðéãëê xöñ)òløPõ¦è]çwùð"èóöRêEçIíw çLRøùê öRòhö%ùòhê xçIô2T¶J%w7Nlõfê sì ð"ø JUèð"õ¦ çIô2T4ï
éñ)ê y#MIOMö%Píîê'öñ)ð:L#îêlèwùð"èFöRê»ø çfíîêlø çwùð"èÁêlè$íîòhê ¸ îð"íywùêFøñçIìRìRíîðéãëê Lç[ãòhê$ôRíxøùê Lç[îê HöRêHHíÊÝ:Lèêlíbï
øñçIìRìRíîðéãëêLç[ãòhê $ôRíøñ)êlèîêlõLRøùêHébçIíãç"éîòlíwaww ôêxê6éhêløPøùê£Lç[ãòhê $ôRíøùê íîò îôRøãçIè6öRê öRêlô2Tfì ð"ø Jè"« õfê .þ
û ê çIìRìRíîðéãëê xô#wPøaîêlèHöRê xèð[wùð"èHöñçIøNLRíãê ô#Nîð"è íãçIìRì êløùòhê öçIè øñxèRèê+T=êDÞ þ6UêlôRøùêýø çföRò+M
è#wùð"è`öñ ôRè/ð"íîö=íîêpøùê+T%ùéhð:íãçIìRë# ôê»ê w òlèð"èéhòhêýéMöRê yîð"ôbþ
2@ý ¬L:` D è yZdp:d7em e7ã:`cr¾yÑ;:d^"_w\-`cqe öRê £EçIíw çLRøùê (1) (n) ïRèð[îò ïê w ôRè`ð"íîö=íîêîð[ãçIø
ì ð"íwãçIè $ôRí øPêpèð"õÞöRê uEçIíw çLRøùê ê öRê øùêlôRíy=îòlíîò bï#îêlø ôxêk ï , . . . , xk ï <

∀i = 1, . . . , n ∀j = 1, . . . , n
(i) (i)
− xk < xk+l , ∀l ∈ N
(i) (j) (i) (j) þü Y

− xk < xl ⇒ xk+t < xl+t , ∀l ∈ N, ∀t ∈ N
(i) (j) (i) (j)

− xk < xk ⇒ (xk )α < (xk )β , ∀α ∈ N, ∀β ∈ N
92
,çIí +ê TRêlõnìRøùêï ãêYøùð"èøñ)ð"íîö=íîê øùê+Tùéhð:íãçIìRë# ôê (1)

xk < x k
ï=øñ)êlèîêlõLRøùêýöRê uEçIíw çLRøùê
(2)
(1) (1) (2) (1) (1) (2) îêlíãçEð"íãöRð"èRèò éhð"õnõfê$ô#P

{xk , xk xk , (xk )2 , xk+1 , xk+1 }
(1) (1) (1) (1) (2) (2) þ Z
xk < (xk )2 < xk+1 < xk xk < xk+1
Ô2tvÔtvu ß6| {#{SÙk4àáâSçUwY
K1ê ìRíîêlõ¦ùêlísçIø ð"íw$ëRõfê öñ)ð:L#îêlèwùð"è8öRê }Lç[îê ;öRê¦HíÊÝ:LRèêlí6ê y;ö2ÎFIÞ6ôéãë-L êlíêlíbï6 YZß 4öçIèIøùê
çIèRèòhê ß =ï #ô ç»öRð"èèòHøùêHèð"õ öRê¡ãð"è8ö%PíîêhéîêlôRí öRê¡$ëN îêï+ãgð"øG5çIèHíÊÝ:LRèêlíbïI»éhê çIø ð"íw$ëRõfêþÓø
çòîò'çIìRìRø ôò»ì ð"ôRíHø çfìRíîêl¦ ê G [ð a çIô`ìRíî:ð LRRø NlõfêEöRêýøñ ùöRêlèw]çL#PøîòEìçIíÃK N ôRè3çIèöWHø ç"öï] YZY s
õ RNlíî
öçIè øùêpéb[ç öR^ ê J%w7Nlõfê Iîêlõnì éhð"è wPèôúþ
Kúê`ìRí wPèéPì êÁöRê`øñçIìRìRíîðéãëêFê wjøùê¯$ô# EçIèbþ û ð"õnõfêóø ç ìçPíîê (m , y ) ãçwa#Gçjøùê¯J%w7Nlõfê þüYï
êløPøùêãçwa#G êlíãçEò5çIøùêlõfêlè øùê ò ôçwùð"è ð:L#îêlèôê ìçIí õ»ôRøwPìRøùébçwùð"kèóês k
ìçIíxç"öRö%wùð"è/öRê þüYïéñ)êy#M
IOMö%P íîê øñ ù öRòbçIøêlèêlèö=íîòsìçIí þüYþZ-ð"ôRíôRèfð"íîö=íîê øùê+Tùéhð:íãçIìRë# ôê>TRòïPø#$ôÑçIøùð"íyöRê éãëêlíîéãëêlíôRèê
Lç[îêýöRêýéhê ù öRòbçIø öð"è ôRèêýê+T=ìRíîê ywùð"è/èêýéhð"èwùêlèxìRøPô øùê E"çIíw çLRøùê InòløPõ¦Pèêlí ïõçaxéhð"èwùêlè
îêlôRøùêlõfêlè ï ïøùêlôRíy¡î òlíîò êx øùêEêhéî êlôRí öRê»ìçIíãçIõ)N$ íîê þ û êwî ê'ê+T=ìRíîê ywùð"èóxöRkê»ø ç)Lç[îê'ê wHöRê
ø çGKð"í$õfêHíîêhyéãëk êlíîméãëkòhê þü YþDxèê¡î êløPøùêLç[îê ê w çIìRì êløùòhêLç[îêpöRθê"HíÊÝ:LRèêlí E5ð[P íuxèRèê+T=ê¦Þ^ì ð"ôRísôRèê
öRò+è#wù ð"è/ìRøPôuG ð"í$õfêløPøùê Yþ
Ô2tvÔtvä åMwY{:æ Uç }µF×E||j×+yJ~:xµ{#yxæ2çk
ç $ëòhð"íwùêxöRê øKñ)êlèãêlõLRøùêxébçIíãç"éîòlíwaww ôê ç òîò=Pè$íîðö=ô#îêxìçIí}Ï wèÏ wbïw Y #þ-Kñ)êlèîêlõLRøùêHöRê
K ^
öRò+è#wùð"è èòhéhê yãçPíîê ì ð"ôRí öRò+è#Pí ôRè/êYèIîêlõLRøùê ébçIíãç"éîòlíwaww ôêýê w Rö ð"èRèòýöçIèsøñxèRèê+TRê]Þ þ
K1çàõfò $ëðöRê öRêóøñ)êlèîêlõLRøùê ébçIíãç"éîòlíwaww ôêFì êlí$õfêöñ)ð:L#îêlè#PíbïIàìçIíwwPíö=ôÕJy7Nlõfê þüGê öRê
îê 8îòlíîò bïRôRè/êlèîêlõLRøùê öRêpø çGKð"í$õfê^$íw çIèôRø çPíîêîô# E"çIèîê)
A1 = (yk , . . . , yk+s , mk , . . . , mk+s , θ(1) , . . . , θ(l) ) = 0

þ 2
(l) (1)
þ 2 = (yk , . . . , yk+s , mk , . . . , mk+s , θ , . . . , θ , xk ) = 0
A (1)
þþ
(1) (n)
An+1 = (yk , . . . , yk+s , mk , . . . , mk+s , θ(1) , . . . , θ(l) , xk , . . . , xk ) = 0
K1çEíîêlø çwùð"è íîêlìRíîò îêlèîê ø ç'íîêlø çwùð"è`êlè$íîòhê ¸ îð"íwyPê þü Yþ
A1 = 0
Kúê ;éhð"õnì ð ãçIè îê (i) ö=; ô EêhéîêlôRí;öñ)òãçì êlôE5êlè6çIôyww$íîê ê+TUìRíwPõfòhê .ï-I ìçIíwwPí;öRê ï
éhð"õnõfê3ôRèêGKð"èéwxùð"kè9öRòlì êlèöçIèôRè# ôêlõfêlèöRê8øñ)êlè$íîòhê ï,öRê8ø ç¯ãð"íwwùê ï,öR{A ê8øùêl2ôR, .íy¦ îòlíîò fê

. . , An+1 }
ö=ê ô E5êhé ãêYôí öRê»ìçIíãçI) õ N$íîê þ û êlø çìRíîð EùêlèpöRêýø ç)GKð"í$õfê$íwm çIèk ôRø çPíîênöRê þ2ykYþÔèóìçIíwwùélôRøùêlíbï4ø ç
éhð"è%ö wùð"d
è P#è w çIøùê ì êl#ô xçIøùð"yí $íîê öRòhö=#ô îêýöRê
θ
þ
xk {A2 , . . . , An+1 }
Ô2tvÔté êá~:{sçY}zyJ| w8ySÙYBÙY:çëaØÛ%}zìkwYí%æ¬:{
w
-ð"ôíGê+T=ìRø ôêlíjøùê/ìRí Pèé Pì êóöRê/øñ)òlø Põ Pèç ¦ wùð"èøLç[îòhê$ôRíøùê/íîò $ôRøãçIè8öRê/ì ð"ø Jè«"õfê bï ôêlø ôê
#w
öRò+è ùð"è bñç9EhNlíîêlè èòhéhê ãç Píîê ê îð"è HíãçIìRì y ^ lê øùòhê öçIè øñxèRèê+TRêHÞHþÔøPøùê pì êlôEêlèP$íîê$íîð"ôE5òhê
7 ã
öçIè gçIè ïüZZ2 þ =
ý îLjïUKúêGöRòîêlí$õ¦PèçIènöRêø çõç$íwùéhêGöRê-JUø E5ê wîêlí ¯ öRêjöRêlô2Tgì ð"ø Jè:«"õfê ê ê w
çIìRì êløùòpøùê d7"o+q-mbk^:lwb öRê ê ïê=îêlíãçEèð[îò þ M p q
p q R(p, q)
£ð==88# 2ñ8Jò&Éó¢£¤ª]ñ8ô ¥
9ü
võ ^ö"o"q&v;
f-g g
ÌDÍ :-þ÷ÿ)EL >Uð[ùêlè;öRêlô2Tnì ð"ø JUè«"õfê ê þ

K1ê íîò $ôRøãçIè öRê ê ê wsèôRø wê=îêlôRøùêlõfêlè w4øùê ì ð"ø JUè«"õfê ð"èsôRè6÷bòlíîðféhð"õnõ»ôRè/ð"ôiw
p = a 0 + a 1 xk + . . . + a m xm
k q = b0 + b1 xk + . . . + bn xnk
þ R(p, q) p q
a0 = b0 = 0
û "ð èyùöRòlíîð"èpöRêlô2T/ì ð"ø JUè«"õfê ê ï öRòlì êlèöçIèîð"ô öRêlô2TóöRê EçIíw çLRøùê (1) ê (2) þÔôìRì ð îð"è
(2) þWKúê »ì ð"ø JUè«"õfê
p q x x
ôêføñ)ð"è ãð"ôRëçîêjòløPõ¦Pèêlí'ø çEçIíw çLRøùê ê ì êYôEêlè k $íîê;EUkô»éhð"õnõfêGöRê
ì ð"ø JUè «"õfê ;öRòlì êlèöçIè ôR#è ôêlõfêlè ;öRêsø çkEçIíw çLRøùê (2) êöRð"èøùêéhðê+Ñéùêlèy¤îð"èöRê HGKð"èéwùð"èöRê
x p q
þ Kúêsíîò $ôRø ãçIè ;öRê éhê öRêl2ô Tnì ð"ø Jè «"õfê ì êl#ô {$íîê kébçIøùélôRøùòþ û ð"õnõfê øùê éhðê+Ñéùêlèy;öRê ì ð"ø JUè«"õfê
x
(1)
ãð"è 'öRê GKð"èé wùð"è EöRê (1) ï1øùêjíîò $ôRø ãçIè ãêlíãçôRèàì ð"ø Jè «"õfê8öRòlì êlèöçIè EôR#è ôêlõfêlè nöRê (1) ê»ø ç
xk
õ Pèòhêþæ'ñçIìR7í N øù]ê Î ëòhð"7í Nlõf; ê bü=ï=ì ð"ôRí ôê øùê öRêl2ô TGì ð"ø JUè «"õfê xçkùêlè sôRè
x x
EçIwí ç LRøùê (2) îêlíãçnç Pè wúòlkø P¦
÷bòlíîð'éhð"õnxõ»kôRèúïøùê íîò $ôRø ãçIè 6öR[ð >$íîê èôRø-þ ,çIí6éhð"è ãò ôêlè bïì ð îêlí;øùê íîò $ôRø ãçIè 6ò 5çIQø I]÷bòlíîð»öð"èRèê ôRèê
ò ôç wùð"èôR#è ôêlõfêlè xêlè (1) þ
û ê wîêHçIìRìRíîðéãëêxì êl#ô }$íîêxxò kîêlèö=ôCê I öRê ì ð"ø Jè «"õfê ;õ»ôRø w EçIwí ç LRøùê bþUæ çIè ;éhê éb[ç .ïøùê {EçIwí ç LRøùê ãð"è
òlø P¦
õ Pèòhê ;øùê ôRèê 6çIìR7í N øùê ;çI#ô $íîê bï£ãêløùð"èføñ)ð"íîö=íîê øù+ê Tùéh:ð íãçIìR#ë ô£ê TRòïêlèjébçIøùélôRø çIè ¤$ôéhéhê yw E5êlõfêlè
øùê íîò $ôRø ãçIè ybþ
ÔtvÔ2tvÔ ÖAÛ×E~:ÙUçkF~:×E|jØUx£yJçU}£|yxzø%
KñçIìRìRíîðéãëêULç [ãòhê$ôRí ø ç»íîêlø çwùð"è/êlè$íîòhê ¸îð"íwwùêïRìRíîð"ì ð îòhê ì ð"ôRí8îê wîêlísøñ ùöRêlèw]çL#PøîòýöRê ìçIíãçOM
õ)N$íîê .ïRì êlô# îê íîò $ôRõfêlí ìçIí øùê ò çIì ê$ô# E"çIèîê .þ
þ£KúêJy7Nlõfê þü ê yî òlíîò GKð[abï]ðsr íîêlìRíîò îêlèî ê'øñ Pèö%ùéhêEöñ)ð:LîêlíEçL#PøîòEö=ôJ%w7Nlõfê þüYþ
òlèòlíãçIøùêlõfêlèb ï s ê w ø çEö%P õfsêlèwùð"è n ö=sôiJ%w7Nlõfêþ
ü=þ£Dxèêõfò$ ëðöRê6öñ)òløP õ¦P èçwù ðèúïIøùê ]Lç[ãê,öRê9HíÊÝ:LRèêlíbï øñ)êlèîêlõLRøùê ébçIíãç"éî òlíwaww ôê ð"ô»øùêíîò $ôRøãçIèbï
ê w'çIìRìRø ôòhêGçIô Jy7Nlõfê þüpê I¶ãê î òlíîò bï çOèàöñ)òlø õ¦P èêlí'øñ)òã çP èî êlí$èê ïúéhð"èwùöRòlíîò
éhð"õnõfêP èöRòî êlí$õ¦P èòïên öñ)ð:L#î êlè#P ínø ç`íîêlø çwù ð"è\êlè$ íîòhê ¸îð"íwwù ê þü Yþ û êwî ê3òløP õ¦xP èk çwù ð"è9ì êlô#
$ íîê êY÷êhé$ ôòhêpìçIí öRê søùð: ù éù êløaxöRê éhçIøùélôRøNJUõL ð"ø ôê ÞÁçOTP õç=ïÞÁçIìRøùêïúþPþPþÐYþ
=þ£K1ç'íîêløùçyP ð"è/êlè$ íîòhê ¸îð"íwwù ê þü 6ê w¥î òlíîòhê N ô ôúñIýø ç'ö%P õfêlèwùð"è ö=ôEêhéî êlôRí öRêHìçIíãçIõ)N$ íîê bï
çOè/öñ)ð:L#î êlè#P íHçIô#ã çIèx
öñ)ò ôçwù ð"è ôêpöñ P èéhð"èRèôê l
þ 1 (θ, yk , . . . , yk+s , mk , . . . , mk+s ) = 0

L
þþ þ ü
Ll (θ, yk , . . . , yk+N , mk , . . . , mk+N ) = 0

sð r N ê y s + l − 1 þ
þxÿxèE5òlíwê8wïIHìçIíwwPíöRê þ üYïø çHíîêlø çwùð"è þü--ì êlô#$íîê ð:L#îêlèôêsì ð"ôRíéãëç ôêsìçIíãçIõ)N$íîêþ
pFÿ-þ/o#q(]ÿù[ næpçIè^ ã+çIèïxüZZ2=ïPø»ê w`ê+T=ìRø ôò ôúñ Pø»èúñ JØç9ìç[`öñçIìRìRíîðéãëêàöñ)òløPõ¦Pèçwùð"è
õfêPøPøùêlôRíîê ôêÁøPê /çIô#$íîê bþÎ ð"ô#öRòlì êlèöØö=ô.JUì êÁöRêÁìRíîð:LRøRNlõfê éhð"èwùöRòlíîòï öRê çàéhð"õnìRøùê+Tîòï öRê
øñ PõnìRøùòlõfêlè çwùð"è GçîêpöRêpøñçIø ð"íw$ëRõfêþ
»Uìµú û ÄÚóÅÃümÄ
y # w i w #
KúêìRíîð:LRøRNlõfê`éhð"è PöòYíãò/öçIè jéhê/éãëçIì $íîê`ê öRê îê îêlíøñ ôRè ùé îò`öRê ;E"çIøùêlôRí jöRê ìçIíãçIõ)N $íîê y
y y
éhð"è ãçIè c %w ¶ %a
ö=ô J 7Nlõfênèð"è ø Pèòbç PíîêFI îêlõnì »ö îélíîê þ -Yþ û êfìRíîð:LRøRNlõfêjê ýö Píîêhé îêlõfêlè 'ø ùòçIô w %
# w # a w
éhð"èéhêlì xöñ θùöRêlè ]çL Pø îòýìçIíãçIõfò $í ôêþ
w y #w w # %aw w ¹ w
øPô ùêlôRí öRò+è ùð"è öRê6øñ ùöRêlè ]çL Pø ãò ê+T îêlè öçIè ø çxø îòlíãç $ôRíîêþ Hð"ô ,íîê ùêlèö=íîð"è ø çHæ ò+è ùð"è #w
9Z
Iç èçIø Jw ôêüZ3ê ø ç3æ ò+è#wùð"èàçIø òLRíw ôêjü þS-ð"ôRí øùê ýöRò+è#wùð"è'çIø òLRíw ôê bïúèð"ôýéhð"èwùöRòlíîð"è
öRê =7Jw7Nlõfê sìRíîò îêlèãçIè öRê èð"è3øPèòbçIíwîò ì ð"ø JUèð"õ¦ çIøùê bþ
-ð"ôRU í îê wîêlí-øñ ùöRêlèw]çL#Pøãò çIèçIø Jw ôê æ ò+è#wùð"èfüZYïIøñ)çIììRíîðéãëê éhð"èwùöRòlíîòhê ê wLç[îòhê¤$ôRí-øñ)ò5çIøîò
öRê =ãð"wí wùê bþ
-ð"ôR í îê yîêlí»øñ ùöRêlè w]çL#Pø ãò3çIø ò LRwí ôê æ +ò è#wùð"è9ü Yï øñçIìRìRíîðéãëêGô#wPøaîòhêGê w'éhêløPøùêLç[îòhê*$ôRí»ø ç
íîêlø ç wùð"èêYè $íîòhê ¸îð"wí wùêïöRòh%ö ùòhê çI2ô TJ%w7Nlõfê Ixèð"èEø PèòbçIwí îò ì ð"ø JUèð"¦ õ çIøùê bþZ,ð"ôRíð:L#îêlè#Píø çHíîêlø çwùð"è
êlè $íîòhê ¸îð"wí wùêï $íî[ð apçIìRìRíîðéãëê öñ)òlø P¦ ê EçIwí ç LRøùê ¡ãð"è Héhð"è wùöRòlíîòhê bï]øùê L[ç ãêHöRM
õ Pèç wùð"è öR ê HÊí Ý:LRèêlíbï
øñ)êlè îêl õ LRøùêýébçIíãç"é îòlwí aww ôêýê søùêpíîò $ôRø ãçIè öRêpì ð"ø JUè «"õfê bþ
ÈìçIí wwPíjöRêéhê fö%÷òlíîêlèyjð"ô#wPøabïø çFélíJUì#ãçIèçIø Jãê3ìçIíãçIõfò$íw ôê/öRê élíJUì#îð Jy7Nlõfê éãëç"ð[w ôê
ê w êY÷êhé$ôòhê öçIè ø ç¦îêhéwùð"èd$ô# EçIèîêþ
»ìÉý þO¾6¡ ÈÂ£ðDÂ£¢ ó Á ¡ Â ¾ ÂèümÄÈ ¾ Êñ ÿ¦ÅÃÁ

æpçIè 6éhê wî ê ãêhé yPð"è1ï5ø çýélíJì#ãçIèçIø J%îêxìçIíãçIõfò$íw ôê öRê ;élíJUì#îð J%w7Nlõfê 6éãëç"ð[w ôê uIîêlõnì6ö%a#M
élíîêbï-öRêøùçGKð"í$õfê;òlèòlíãçIøùê þü ê»ìRíîò îêlèãçIèEöRê »èð"èàøèòhçIíyfãòEì ð"ø Jèð"õ¦ çIøùê bï,ê w»ò$ôö%ùòhêþÿxè
îêpõfê IEø çnìRø ç"éhê»öñ ôRèóç"2ö E5êlíyãçPíîê ô#1ê y $ôRìRì ð ãò éhð"èRèç#ºa$íîê»ø çw$í$ôé$ôRíîê»ö=ôd7Jw7Nlõfê»çPèw ôê øùê
w èçIø6öR) ê ãð"wí wùê #ô !$í çIè wî)
ê îôRíýøùêjébçIèçIøï-öñçIìR7í N 'øñ -ë Jì [ð $ë N ãêjöR ê ¤pêlíî¾é äUëðI÷]þ ìçIwí wPíEöRêjéhê
éhð"èRèç ayãçIèéhê bï øñyç"k2ö Eêlyí ç íãêjéãëêlíîéãëF ê I3íîòhélôRì òlíîêlí'øùê ýì]çIíãçI) õ N$íîê 'ö=ô J%w7Nlõfêéãëç"[ð w ôê²ï $ôRìRì ð îò
N ð"ôêYí øùêpÊí «"øùê öRêpéløùò îêhél7í Nîêþ ¹Hð"ô éhð"è wùöRòlíîð"è xöRêl2ô Tç wãç ôê bþ
K1çsìRíîêl¦ õ RNlíîê6ç yãç ôêê yúôRèê;ç wãç ô ê LRí$#ô îê #ô élð"Iè wawî}
ê Isê y 9ç Jêlí1+ê T=ëçIô ww E5êlõfêlè Nîð"#ô îê 1øùê SEçIøùêlôRyí
ì ð yw LRøùê ýì ð"ôRíýøùê ýìçIíãçI) õ N$íîê bþ]-ð"ôRí»ò EçIøPôêlíýø ¶ ç îòhélôRwí îòöçIIè ýéhêélð"è î+ê Tîêïúèð"ô îê wîð"è ýøñ ùöRêlè wM
]çL#Pø îòýöRê sìçIíãçI) õ N$íîê bïéñ)ê w#MIOM%ö Píî ê yï I'ôRè/éhð"õnì ð"wí îêlõfêlè Hêlè $íîòhê ¸îð"wí wùêýöRð"èRèòïéhð"í$íîê $ì ð"èöôRèê
ôR#è ôC ê E"çIøùêlôRísì ð"ôRí øùC ê E5êhé îêlôRísöêHìçIíãçI) õ N$íîê bþ û ê wî^ ê w$ôç wùð"èê w ø ç»õfê PøPøùêlôRíîê ì ð"ôRísø ç îòhélôRwí îòpö=ô
J%w7Nlõfêþ
K1¡ ç îêhéhð"èöRêsç w ç ôê ê w-ôRèê ç wãç ôu ê I î+ê T%îê élø ç Píéãë[ð awþ"æpçIè ,éhê éhð"è î+ê Tîêï"øñç"2ö Eêlyí ç Píîê éhð"èRè#ç ºaôRèê
îò ôêlèéhê ö=) ô w èçIø]öñ)êlè $íîòhê ê 6çIèçIø J%îê ø ^ ç îò ôêlèéhê éhð"í$íîê $ì ð"èöçIè îêHö=) ô w èçIø]öRê îð"wí wùê þ
-ð"ôRí ò EçIøPôêlíø ¡
ç îòhélôRwí îòsöçIè é{m hê kéh}ð"è î+ê T%îêï"èð"ô :îê wîð"è :yUøùê ,ìçIíãçI) õ N$íîê ì êlô E5êlè $íîê íîêhéhð"è w${y í$#ô k}y
I'ìçIwí wPíxöRê ø çEíîêlø ç wùð"è`êlè $íîòhê ¸îð"wí wùêþ û ê wîê»çIìRìRíîðéãëêýéhð"í$íîê $ì ð"ès ö I'ôRèêýç wãç ôêýçIø ò LRwí ôêþ
û ê söRêl2ô T3ç wãç ôê bï%îê wîòhê I$íã9ç E5êlyí øùê çIìRìRíîðéãëê £L[ç îòhê síîê $ì êhé w Eêlõfêlè îôRí øñ)ò 5çIø îòpöê =îð"wí wùê
ê $ôRísø ç'íãêYø ç wùð"è`êlè $íîòhê ¸ãð"wí wùêIï îð"è 8PøPøPô y$íîòhê ìçIí øùê +ê TRêlõnìRøùê $ô# E"çIè y.þ
Ô2t tµÕ
åÃë2æ4ØZ}£¬Õ
û ð"èyùöRòlíîð"èHøùê'élíJì#îð J%w7Nlõfê'éãëç"ð[w ôê'ðsróøñ Pè2G ð"í$õçwùð"è ê wPè N hê éîòhê'öçIèHø çfíîòhélôRí$íîêlèéhê
$ô# EçIèîêMÞsçIíL ð[bï]üZZZ#} mk
 (1)
(1) (1) (1) (2)
 xk+1 = (1 + θ )xk + xk xk + mk

þ Z
(2) (2) (1)
xk+1 = (1 − θ (2) )xk − (xk )2 mk

 (1)
yk = xk
%w7Nlõfê
Kúê J þ Z ê y öRê ø ç KG ð"í$õfê þüYï]ç9Eêhé)
" #
(1)
(1 + θ (1) )xk + xk xk + mk
(1) (2)
(1) þ -
fθ (xk , mk ) = (2) (1) , hθ (xk , mk ) = xk
(1 − θ (2) )xk − (xk )2 mk
%wùð"èdPè#w çIøùêýê w x = [x(1) x(2) ]T þ
K1çnéhð"èö
æpçIè6ø ç$ô#îêïUøñ ùöRêlèw]çL#Pø0îòw$í$0ôéîôRíîêl0øPøPê ö=ôFE5êhéîêlôRísöRêHìçIíãçIõ)N$íîê Yï=çIô¶îêlè
[θ(1) θ(2) ]T l = 2
9
fhgg¨[d+j"_6bk^:la^:mnjoe¦_^:d^Zv)bcd"`qe
öRê ø çýöRò+è#wùð"è3çIèçIø Jw ôêïUê w!îê wîòhêHç9E5êhé øñçIìRìRíîðéãëêCLç[îòhê$ôRíøñ)ò5çIøîòHöRê ¤îð"íwwùê bþ-Kñ ùöRêlèw]çL#M
øîò6çIôãêlè1öRêø ç öRò+è#wùð"èEçIø òLRíw ôê;ê w îê yîòhê;ç9EêhéøñçIìRìRíîðéãëê}Lç[îòhê!$ôRí1øùçsíîêlø çwùð"è'êlè$íîòhê ¸ãð"íwwùêþ
8 Í ÿ ü&-ÿsü 8A cR: @ý&!ÿhü)ü& ý ÿ-ü

,ð"ôRí 1ï øùê EçIøùêlôRíy'öRêjø çi$íãç N hê éîð[PíîêGöRê*îð"íwwùê ï1èð[îòhê ì ð"ôRíEöRê

{yk (x0 , mk , θ)}20
íãçaãð"è öRêwPõnìRøùéîòïIîð"èP
k = 0, 1, 2 yk (θ)
(1)
y0 (θ) = x0
(1) (1) (2)

y1 (θ) = (1 + θ (1) )x0 + x0 x0 + m0
(1) (1) (2) (2) (1) (1)

y2 (θ) = (1 + θ (1) )((1 + θ (1) )x0 + x0 x0 + m0 ) + ((1 − θ (2) )x0 − (x0 )2 m0 )((1 + θ (1) )x0
(1) (2)
+ x 0 x0 + m 0 ) + m 1 þ
K1ê éhð"èö%wùð"è þü söRêEùêlèRèêlè
(1) (1) þ ß
y0 (θ̂) = y0 (θ) ⇒ x0 = x0
(1) þ
y1 (θ̂) = y1 (θ) ⇒ (θ̂(1) − θ(1) )x0 = 0
(1)
y2 (θ̂) = y2 (θ) ⇒ ((θ̂(1) )2 − (θ (1) )2 + 2θ̂(1) − 2θ (1) )x0 + (2θ̂(1) − 2θ (1) − θ̂(1) θ̂(2) + θ(1) θ(2) + θ(2)
(1) (2) (1) (2) (1)
−θ̂(2) )x0 x0 + (θ̂(2) − θ(2) )x0 (x0 )2 − (θ̂(1) − θ(1) )(x0 )3 m0
(2)
−(θ̂(1) − θ(1) )m0 − (θ̂(2) − θ(2) )x0 m0 = 0 þ X
Hê w$íw EùçIøùênêpê wîð"ô N ð"ôRíyUEòlíwòhêþWôRìRì ð ãçIè ôê (1)
þ ß ê (2) ï
þ xéhð"èö=ô#I
θ̂(1) = θ(1)
ê
» l
ê è $ô #

î
ê ï
þ
X pé h "
ð
è =
ö
ô f

I
θ̂(2) = θ(2)
þ
W ,
I
ç '
í h
é x0 6= 0
"
ð
è îò
ô l
ê
è
b ú
ï ù
ø
ê Î
x0 6= 0

ë h
ò "
ð í
7 l
N f
õ ê
ê Z ê wEòlíwò
ì ð"ôRí ê øùê sìçIíãçI) õ N$íîê (1) ê (2) ãð"è=w$í$ôé$ôRíîêløPøùêlõfêlè ùöRêlèw]çLRøùê bþ
¹Hð[îð"è T = ô2ê x(1) = 0 ê x(2) =θ0 ê wxôRθèê»õfê $ôRíîê»èôRøPøùê x(1) = 0 ê x(2) = 0 èúñçIìRìçIíwwùêlèRèêhè ìç[
I #ô úéhð"è0ö=#ô CIEôRè ê w0Pè ôRø çIwí îòýsð r`çIôélôRèêýéhð"èéløPô wùð"è 0 îôRísøñ ùöRêlè w0]çL#Pø aîòýìçIíãçIõfò$íw ôê èúñ)ê w
X0
ì ð w LRøùêþ
8 Í ÿ ü&-ÿsü 8AWOÿ+2ý v ÿ+6ý&#-ÿ &ü : Oý @ÿ

¸ îð"íwwùê L = 0 þü Yï6øùêJy7Nlõfê

,ð"ôRí3ð:L#îêlè#Pí8ø çgíîêlø çwùð"èØêlè$íîòhê þZjê y)îòlíîò N ô ôúñI»ãð"è
Pèö%ùéhêýöñ)ð:LîêlíEçL#Pøîò ô# ãê íîòENløùêP$íîêýçIô1yw çEö%Põfêlèwùð"è
s=n=2


(1) (1) (1) (2)


 xk+1 − (1 + θ (1) )xk − xk xk − mk = 0
 (1) (1) (1) (2)



 xk+2 − (1 + θ (1) )xk+1 − xk+1 xk+1 − mk+1 = 0
 (2) (2) (2) (1) 2
 xk+1 − (1 − θ )xk + (xk ) mk = 0

þ Y

(2) (2) (1)
xk+2 − (1 − θ (2) )xk+1 + (xk+1 )2 mk+1 = 0

 (1)
 yk − x k = 0



 (1)
 yk+1 − xk+1 = 0



 (1)
yk+2 − xk+2 = 0
9
ãç (2) èúñ)ê wìç[;ö%PíîêhéãêYõfêlè$íãçIèîõ¦abþh,çIí;éhð"èîò ô êlèbï

Kñ)ò (2) êyéãëð[awì ð"ôRí¦$íîê øùêsìRøPô{íãçIèö
öçIè øñ)xð"íîkö=íîêpøùê+T%ùéhð:íãçIìRë# ôê$ô# E"çIè xk
(1) (2) þ h

xk < x k
à __6dy9r\2e ~7ô97eo+q-dPm e+o~7ô9e"ophe >dh~+l6ed

% # #
Kúêøùð: ùé ùêløöRêébçIøùélôRø JõL ð"ø ôêÞóçOT Põç=ïhö îì ð"è LRøùêêlè ø èê{I !"$#&%(')*"+(,(-.'*/.,$#10.,(]ï
w [ A ÊÝ
ì êlí$õfê »öRêfébçIøùélôRøùêlíbï ç95E êhénø çFG ð"èé ùð"è2.'34 56) +76.,(*/8,(*]ï4ø çLç îêföRê Hí :LRèêlí»öRênøñ ùöRòbçIø6ç îðé ùò;I [y
þ Y Yï6ç9 %
E êhéøñ)ð"íîö=íîêøùê+T ùéhð: # w [ ÊÝ
íãçIìRë ôê þ hYþ{DxèêöRê jê+TUìRíîê ùð"è öRêø çLç îêöRê Hí :LRèêlíGê fø ç y
w ¸ ww
íîêlø ç ùð"è`êlè $íîòhê îð"í ùê
L1 = 0

θ(1) θ(2) yk yk+1 + θ(2) (−yk+1

2 + yk yk+1 + mk yk+1 ) þ

2 3
−yk+2 yk + yk+1 − yk yk+1 mk − mk yk+1 + mk+1 yk = 0
Kúê ýçIô#$íîê ýê+TUìRíîê yyùð"èpöRêEø çFLç[îêEèêEìRíîò îêlèîêlè ìç[ öñ Pèîòlí7 ì ð"ôRípèð[$íãênò$ôöRênìRô#a ôúñ)êløPøùê Põ M
ìRø ôêYèøùêE5êhéîêlôRíjöñ)òãçbþ{ô#abïø çFíîêlø çwùð"è^êlè$íîòhê ¸ãð"íwwùê þ nê wîòlíîòhêôRèêGKð[anì ð"ôRíGç9E5ð[Pí
çI#ô ãçIè öúñ ò ôçwùð"è ôê öñ Pèéhð"èRèôê Yïéhê ô#úéhð"èö=ô#CI
l=2 L2 = 0
θ(1) θ(2) yk+1 yk+2 + θ(2) (−yk+2

2 + yk+1 yk+2 + mk+1 yk+2 ) þ 5
ü
2 3
−yk+3 yk+1 + yk+2 − yk+1 yk+2 mk+1 − mk+1 yk+2 + mk+2 yk+1 = 0
þ
nê þ 5ü Eì êlô E5êlè )îê3íãòlòhélwí Píî
ê ãð"ô fø ê
ç GKð"í$õfê þü ß Eì ð"ôRíjéãëç ôêìçIíãçIõ)N$íîêþ}è^êY÷4êbïø ç
G ð"èéyPð"è9%('3:.,föRêUÞÁçOT%PõçEébçIøùélôRøùê»ç9E5êhé^$ôéhéN
Q1 (yk , . . . , yk+3 , mk , . . . , mk+2 )
θ(1) =
P1 (yk , . . . , yk+3 , mk , . . . , mk+2 ) þ h

Q2 (yk , . . . , yk+3 , mk , . . . , mk+2 )

θ(2) =
P2 (yk , . . . , yk+3 , mk , . . . , mk+2 )
ç9E5êhé
P1 (yk , . . . , yk+3 , mk , . . . , mk+2 ) =

2 y 2 4 3 3 2
yk yk+1 k+3 − 2yk yk+1 yk+2 + (mk+1 yk yk+1 + yk+1 − (mk yk + mk )yk+1 + (2mk+1 − mk+2 )yk yk+1 )yk+2
Q1 (yk , . . . , yk+3 , mk , . . . , mk+2 ) =

3 − (yk + mk )yk+1 2 )y 3 3 2
(yk+1 k+3 − yk yk+2 + ((2yk − mk yk )yk+1 + 2mk+1 yk )yk+2
+(mk+1 yk+1 5 − (mk+1 yk + mk mk+1 )yk+1 4 3
− yk+1 2
+ (mk yk3 − mk+2 + mk )yk+1 + (mk mk+1 yk3
+(mk+2 − 2mk+1 )yk + mk mk+2 )yk+1 − mk+1 yk )yk+2 2
2
P2 (yk , . . . , yk+3 , mk , . . . , mk+2 ) = yk yk+2 2
+ (−yk+1 + mk yk+1 − mk+1 yk )yk+2
Q2 (yk , . . . , yk+3 , mk , . . . , mk+2 ) =

−(yk yk+1 yk+3 − 2yk yk+2 2 3
+ (mk+1 yk yk+1 2
+ yk+1 − (mk yk3 + mk )yk+1 + (2mk+1 − mk+2 )yk)y )
k+2 þ Z-
îò ôêlèbï (1) ê (2) îð"èUùöRêlèyn çLRøùê;ê,ì êlôE5êlè$íîê¦GKç"éPøùêlõfêlèíîêhéhð"èw$í$ô#yêlènêY÷êhé$ôçIè
,çIíéhð"è
ôRèêýçwã ç ôêIîê+θT%îêpélø çθPí éãëð[awþ
10
à __6dy9r\2e ~7ô97eo+q-dPm e+lo9e+v;~+mRe ¾r ^:d^rbd"`@o+bc`qe
Kúê ì ð"ø « #ay %w
J è "õfê xöRò+è ãçIè øùê J 7Nlõfê þZ ãð"è P ¥
9 ß
(1) (1) (1) (2)

B1 = xk+1 − (1 + θ (1) )xk − xk xk − mk
(2) (2) (1) þ
B2 = xk+1 − (1 − θ (2) )xk − (xk )2 mk
(1)
B3 = y k − x k
æEñçIìRí7N øñ)ð"íîö=íîê'øùê+T%ùéhð:íãçIìRë# ôê þ hYï4øùêîêlí$õfêEöRê7îê ¯ öRê ê w (1) (2) ï]øùêîêlí$õfêEöRê7îê'öRê
B1 x x
ê w (2) êýøùêîêlí$õfêjöRê7îêjöRê ê w (1) þWè+öRêébçIøùélôRøùêlí'øKñ)êlèkãêlõkLRøùêjébçIíãç"éîòlíwaww ôêï øùê
ì ð"ø JUè «"õfxêk+1 ê
B2
öRð[ E5êlè$íîêpíîòhö=Bô#3y ìçIxí kíãçIìRì ð"íwHçIôì ð"ø Jè«"õfê þÓøQEùêlè
B1 B2 B3
(2)
B1 = yk+1 − (1 + θ (1) )yk − yk xk − mk
(2) (2) þ ß
B2 = xk+1 − (1 − θ (2) )xk − yk2 mk
(1)
B3 = y k − x k
K1ê ¦îêlí$õfêjöRê¦7îêöRê B ê y y x(2) ê øñ)òãç x(1) ð"ôcîê ^îòlíîò ýèúñçIìRìçIíãçayãêlèýìRøPô»öçIè B þW,çIí
éhð"èãò ôêlèbï ê wxíîòhö=ô#1 HìçIíHkíãçIkìRì ð"íwUI þaKúkêîêlí$õfê'öRê7îê»öRê êyîð"ô N ð"ôRíy (2) þ û 1ð"õnõfê
B1 B3 B2 x
øñ)òã ç (1) êîê ¬î òlíîò èúñçIìRìçIíãçayãêlè;ìRøPô;öçIè ï ê wíîòhö=ô#;ìçIííãçIìRì ð"íw>I þk+1
èíîêE"çIèéãëêï
øùêpì ð"ø Jè«"õfê
xk
öRð[
$ íîêpíîòhö=ô# ìçIí íãçIìRì ð"íw
I B þÓøQEùêlè
B2 B2 B3
B 2 1
(2)
B1 = yk+1 − (1 + θ (1) )yk − yk xk − mk
B2 = θ(1) θ(2) yk yk+1 + θ(2) (−yk+1
2 + yk yk+1 + mk yk+1 ) þ
2 3
−yk+2 yk + yk+1 − yk yk+1 mk − mk yk+1 + mk+1 yk
(1)
B3 = y k − x k
K1ê ¡îêlí$õfê Rö ê¡7îê öRê B ê yuIýìRíîò îêlè y þ2Óø4ê w íîòhö=ô# ìçIí íãçIìRì ð"íwI B þ&K1ê 6ì ð"ø JUè«"õfê B ï B
ê îð"èãð"ô íîòhö=ô#y2pøùê ôRèpìçIí íãçIk+2ìRì ð"íw»çIô2TFçIô#$íîê bþQÓø^îð"è öRð"èéfçI1ô#îð"íîòhö=ô#yýê øñ)êlèîêl1õLRøù2ê
ébçIíãç"éî òlíwayw ôêýö=ôdJ%w7Nlõfê þZ ê yP
B3
A1 (yk , yk+1 , yk+2 , mk , mk+1 , mk+2 , θ(1) , θ(2) ) = B2

= θ(1) θ(2) yk yk+1 + θ(2) (−yk+1
2 2
+ yk yk+1 + mk yk+1 ) − yk+2 yk + yk+1 − yk3 yk+1 mk − mk yk+1 + mk+1 yk
(1)
A2 (yk , yk+1 , yk+2 , mk , mk+1 , mk+2 , θ(1) , θ(2) , xk ) = B3
(1)
= yk − x k
(1) (2)
A3 (yk , yk+1 , yk+2 , mk , mk+1 , mk+2 , θ(1) , θ(2) , xk , xk ) = B1
(2)
= yk+1 − (1 + θ (1) )yk − yk xk þ X
æpçIè øñ)êlèîêlõLRøùêpébçIíãç"éîòlíwaww ôê þ X Yï íîêlìRíîò îêlèîê ø çýíîêlø çwùð"èêlè$íîòhê ¸îð"íwwùêþøPøùê ê w¥
ùöRêlè2M
w ôêI þ Yþw,çIíxéhð"èîò ôêlèbïð"è`çL ð"ô#Aw1=I'ø 0çEõ)lõfêýéhð"èéløPôwùð"è ôêpìRíîòhéhòhöRêlõnõfêlèbþ θ(1) ê θ(2)
ì êlôE5êlè$íîê/ébçIøùélôRøùò IÁìçIíwwPíjöRê êjöRêdîê îòlíîò jê©îð"èjöRð"èRèò ìçIí þ hnê þ Z-<;øùê
ìçIíãçIõ)N$ íîê (1) ê (2) îð"è8ù öRêlèw ]çALR1øùê bþ
θ θ
à __ady r+\2e~7ô¾eo"q&dUmRePd¾"o"q&mnbk^Zlwb
æEñçIìRí7N øñ)ð"íîö=íîê;øùê+Tùéhð:íãçIìRë# ôê{TRò"ï ð"è»éhð"õnõfêlèéhê6ìçIí òløPõ¦Pèêlí-øñ)òãç (2) OIï øñ)çùöRê6öRê 1ì ð"ø JUè«"õfê
xk+1
(1)
p1 = xk+2 − (1 + θ (1) (1) (1) (2)
)xk+1 − xk+1 xk+1 − mk+1 = 0
ê (2) (2)
q1 = xk+1 − (1 − θ (2) )xk + (xk )2 mk = 0
(1) þ
z:=88# 2ñ8#2¡¢£¤=I°>=
9
p1
ê q ì êlôE5êlèP$íîê EUôpéhð"õnõfêföRêlô2Tóì ð"ø JUè«"õfê öRòlì êlèöçIèýöRêEø çîêlôRøùê E"çIíw çLRøùê x(2) êpöRð"è
øùê Héhðê+Ñéùêlèy^ãð"èHöRê GKð"èéwùð"è öRê (2) ï (1) ï (1) ê (1) þ4ÿxèFç ê K1çõç$íwùéhê
1
þak+1
öRê-Jø E5ê wîêlí öRê ê ïRöRê ö%Põfêlèwùð"è xk xkïRê wxk+1
öð"èRèòhêpxìk+2
çIí m=1 n=1
p1 q1 2×2
" #
(1)
xk+1 −xk+2 + (1 + θ (1) xk+1 + mk+1
(1)
þ Y
M1 = (2) (1)
1 −(1 − θ (2) )xk − (xk )2 mk
Kúêpíîò $ôRøãçIèxöRê ê ê yP
p1 q1
(1) (1) (1) (1) (2) þ
R(p1 , q1 ) = |M1 | = xk+2 − (1 + θ (1) )xk+1 − mk+1 − (xk )2 mk − (1 − θ (2) )xk+1 xk
æ ñçIìRí7N øùê]Î ëòhð"í7Nlõfê;bü=ïRì ð"ôRí ôê
E ê çùêlè ôRè÷bòlíîðféhð"õnõ»ôRèúïð"è`çIèRèôRøùê þ
ì ð"ø Jè«"õfê
p1 q1 R(p1 , q1 )
ô#abïð"è EçnòløPõ¦Pèêlí (2) ïwInøñçùöRêýöRê (1) (1) (1) − x(1) x(2) − m = 0
ê þ ê ì êlôE5êlèU$íîêEUôHéhpð"2õn=õfxêEk+1
xk
öRêlô2−T`(1
ì ð"+ø JUèθ«"õf)x
ê pök Ròlì êlèköçIèkpöRê'ø ç)kîêlôRøùê
q2 = R(p1 , q1 ) = 0 p2 q2
E"çIyí ù
ç LøPê (2) êEöRð"è'øùê Eéhðê+Ñéùêlèyãð"èEöRê GKð"èéwùð"èEöRê (1) ï (1) ê (1) þÿxèÒç ê
þ K çEõç $wí ùéhê öR

xk
ê -JUø Eê wîêlí öRê ê ïRöRê ö%Põfêlèwùð"è ïRê w öRð"èRèòhê ìçIí
xk xk+1 xk+2 m = 1
n=1 p2 q2 2×2
" #
xk
(1)
−xk+1 + (1 + θ (1) )xk + mk
(1) (1)
þ
M2 = (1) (1) (1) (1) (1)
−(1 − θ (2) )xk+1 xk+2 − (1 + θ (1) xk+1 − mk+1 − (xk )2 xk+1 mk
Kúêpíîò $ôRøãçIèxöRê ê ê yP
p2 q2
(1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)
R(p2 , q2 ) = |M2 | = θ(1) θ(2) xk xk+1 + θ(2) (−(xk+1 )2 + xk xk+1 + mk xk+1 ) − xk+2 xk + (xk+1 )2
(1) (1) (1) (1)
− (xk )3 xk+1 mk − mk xk+1 + mk+1 xk þ ü
û ð"õnõfê (1) ïð"è/ç
yk = x k
R(p2 , q2 ) = θ (1) θ(2) yk yk+1 + θ(2) (−yk+1

2 2
+ yk yk+1 + mk yk+1 ) − yk+2 yk + yk+1 − yk3 yk+1 mk
− mk yk+1 + mk+1 yk þ
æEñçIìRí7N ,øùê9Î ëòhð"í7NlõfêUbü=ïIì ð"ôRí ôê ê çùêlè,ôRèH÷bòlíîð éhð"õnõ»ôRè1ïð"èfçIèRèôRøùê þK1çHíîêlø çwùð"è
íîêlìRíîò îêlè îê ø çEíîêlø çwùð"è/ êlè$íîòhê ¸ãð"íwwùê
p2 q2
þ R(p2 , q2 )
ç GKð"èé wùð"?
R(p2 , q2 ) = 0
K1 è ,3.@<A0.(., öRu ê ÞÁOç T%Põçxì êlí$õfê öRê¥$íîð"ôE5êlíø çHíîêlø çwùð"èêlè$íîòhê ¸îð"íwwùê ìçIíéhêwîê çIììRíîðéãëê
L1 = 0
L[ ç îòh ê $ôRísøùêpíîò $ôRø ãçIè bþ
K1çíîêløù ç yPð"è¶êlè $íîòhê ¸îð"wí wùê ê wùöRêlè w ô
ê I þ Yþ],çIí'éhð"è îò ôêlèbï ð"èàçL ð"ô#w I3ø ç
õ lõfê»éhð"èéløPô wùð"è ôê ìRíîòhéhòhöRêlõnõfêlè bþ (1) ê (2) ì êlô E5êlè C$íîê»ébçIøùéYôøPò UInìçIwí wPíHöRê
)
R(p2 , q2 ) = 0
ê öR^ ê îê 8îòlíîò ê îð"è öRð"èRèò ìçIí þ hθsê θ þ Z-<;øùê sìçIíãçI) õ N$íîê (1) ê (2) îð"è =R(p
θ θ
ùöRêlè 2w,q]ç2)LR=øùê bþ0
B 8 Wü#v
[ ¬$ôRíøñ)ò5çIøîòöRê îð"íywùê1êøñçIìRìRíîðéãëê{Lç[îòhê¬$ôRíø ç6íãêYø çwùð"è»êlè$íîòhê ¸îð"íwyPê;éhð"èö=ô#aîêlè
KñçIìRìRíîðéãëê{Lç îòhê
I ø çEõ)l
' wùð"èúþ
õfê éhð"èéløPô
æpçIèóôRè[éhð"èîê+Tîê¶öñçwãç ôêèLí$ô#îêïHéhð"õnõfêàøùê óìçIíãçIõ)N$íîê (1) ê (2) ãð"èùöRêlèw]çLRøùê .ï¡Pøa

éhð"èö=#ô aîêlè I8ôRègôR#è ôêéhð"õnì ð"íwîêlõfêlè'êlèîíîòhê&¸ãð"íwwùêjêýì ð"ôRí$íãθçùêlè'öRð"θèé N ð"ôêlí øùêníÊ«"øùêöRêféløùòîê+M
él7í Nîêþ
û êlì êlèöçIè bSï L#ùêlè ôêEøùê pìçIíãçI) õ N$íîê (1) ê (2) îð[ùêlè PöêYèw]çLRøùê bï PøapèêEì êlôE5êlè ìç[ N ð"ôêlípøùê
íÊ«"øùê öRêpéløù ò ãêlél7í NîêïébçIísôRèêýç wãç ô
ê Iθî+ê Tîê éløθç Pí éãë[ð awúì êlí$õfê öRêpøùê síîêhéhð"è y$í$ô#Píîêþ
9 X
Ôt 8tvu
åÃë:æ¬ØU}µFu
û ð"è wùöRòlíîð"è øùê»élíJUì#îð J%w7Nlõfê»éãëç"ð[y ôêEðsr`øñ Pè2GKð"í$õçwùð"è ê w¡Pè N hê éîòhê'öçIèIxø çíîòhélôRí$íîêlèéhê
mk
öRêPëHòlèð"è÷
 (1)
(1) (1) 2 (2) (2)
 xk+1 = θ (xk ) + θ xk + mk

þ -
(2) (1)
xk+1 = θ(3) xk + θ(4) mk

 (1)
yk = xk
y7Nlõfê
K1ê J þ - ê w öRêpø ç G "ð í$õfê þüYïç9E5êhé
" #
(1)
θ(1) (xk )2 + θ(2) xk + mk
(2)
(1) þ Z

fθ (xk , mk ) = (1) , hθ (xk , mk ) = xk
θ(3) xk + θ(4) mk
æ çIèHéhêxê+TRêlõnìRøùêïøñ ùöRêlèw]çL#ùøîòEö=ô E5êhéîêlôRíHöRêýìçIíãçIõ)N$íîê (1) (2) (3) (4) T

p sê y
îê yîòhê'ôRè# ôêlõfêlè»ç9EêhéEøñçIìRìRíîðéãëêLç[îòhê¦$ôRí ø çjíîêlø çwùð"ègêlè$íîòhê ¸îð"íwwùêþSKñ)òløPõ¦Pèçwùð"è+ö=ôE5êhéîêlôRí
[θ θ θ θ ] l=4
öñ)ò ãç xê w êY÷êhé $ôòhêý9ç E5êhé øñçIìRìRíîðéãë ê îôRísøùê uLç[îê öRê7 íÊÝ:LRèêlíbþ
ê L[ç îòh^
û ð"õnõfê (2) èúñ)ê y ì][ç ýö%Píîêhé îêlõfêlè $íãçIè îõ¦.ï Pø;ê wýéãë[ð ay;éhð"õnõfêò ãçIèýøùêfìRøPôíãçIèö+êýøñ)ð"íîö=íîê
øù+ê T%ùéh:ð íãçIxìRk#ë ôêýéhð"í$íîê $ì ð"èöçIè xê yP
(1) (2) þ ß
xk < x k
%
Kñ Pèö ùéhênöñ)ð:LãêYí7E"çL#Pøîòfö=ôµJ%w7Nlõfê þ -
Hê wpò5çIøIjø çGö#õfêlèyùð"è ö=ôµJ%w7Nlõfêï n=2
þÔèFêY÷êbï
ð"è`ç
 
∂hθ (xk ) ∂hθ (xk )
 (1) (2)
íãçIè ∂xk ∂xk  íãçIè

  1 0
 = = 2,
 ∂(h ◦ f )(x ) ∂(hθ ◦ fθ )(xk )  2θ(1) xk θ(2)
 θ θ k 
(1) (2)
∂xk ∂xk
 
∂hθ (xk ) ∂hθ (xk )
 (1) (2) 
 ∂xk ∂xk 
 
 
íãçIè  ∂(hθ ◦ fθ )(xk )
 
∂(hθ ◦ fθ )(xk ) 
(1) (2)
=
 ∂xk ∂xk 
 
 
 
 ∂(h ◦ f 2 )(x ) 2
∂(hθ ◦ fθ )(xk ) 
 θ θ k 
(1) (2)
∂xk ∂xk
 
1 0
íãçIè  2θ(1) xk θ(2) =2
(1) 2 (1) (1) (1) 2 2 (2) (2) (3) (1) (2) (2) (2) (1) (1) 2
4(θ ) xk (θ (xk ) + mk + θ xk ) + θ θ 2θ θ (θ xk + mk + θ (xk ) )
þ
9 Y
-ð"ôRíxð:L #îêlè#Pí ø çEíîêlø çwùð"è`êlè$íîòhê ¸îð"íwwùê L1 = 0

ïRøùê^J%w7Nlõfê þ -sê w8îòlíîòpôRèêGKð[aP

(1) (1) (2)


 xk+1 − θ(1) (xk )2 − θ(2) xk − mk = 0
 (1) (1) (2)



 xk+2 − θ(1) (xk+1 )2 − θ(2) xk+1 − mk+1 = 0
 (2) (3) (1) (4)
 xk+1 − θ xk − θ mk = 0

þ X

(2) (1)
xk+2 − θ(3) xk+1 − θ(4) mk+1 = 0

 (1)


 yk − x k = 0

 (1)


 yk+1 − xk+1 = 0

 (1)
yk+2 − xk+2 = 0
KúêøPð: ùéùêløCÞóçOT%PõçFébçIøùélôRøùêï;ç9E5êhé8ø çêGKð"èéwùð"èC.'3(4.5(6) +76 ,*8/8,(*]ï,ø çLç[îêöRê!HíÊÝ:LRèêlíjöRê3øñ ùöRòbçIø
ç[yîðéùòpçIôiJ%w7Nlõfê þ X Yïç9E5êhéHøñ)ð"íîö=íîê øùê+T%ù éhð:íãçIìRë# ôê þ ß YþD èê öRê ê+TUìRíîê yyùð"èsöRêHø çLç[ãê öRê
HíÊÝ:LRèêlíxê wsø ç'íîêlø çwù ð"è`êlè$ íîòhê ¸îð"íywù ê íîêhéãëêlíîéãëòhê þü
þ Y
θ(1) yk+1
2
+ θ(2) θ(3) yk − yk+2 + mk+1 + θ(2) θ(4) mk = 0
Kúê -çIô#$íîê -ê+T=ìRíîê ywùð"è öRêø çuLç[îêèêìRíîò ãêYèîêlè ìç[ öñ Pèîòlí7 ì ð"ôRí èð[$íîê;ò$ôöRêébçIí-êløPøùê éhð"èwùêlèRèêlè
øùê;E5êhéî êlôRí'öñ)òãçPèîêlí$èêþHô#abï ø çíîêlø çwùð"è¶êlè$íîòhê ¸ãð"íwwùê þ Y ýê yîòlíîòhê l − 1 = 3 G ð[abï éhê ô#
éhð"èö=ô#C I L = 0 ï L = 0 ê L = 0 ï=íîê $ì êhéw E5êlõfêlè
2 3 4
θ(1) yk+2
2 + θ(2) θ(3) yk+1 − yk+3 + mk+2 + θ(2) θ(4) mk+1 = 0
þ ß
θ(1) yk+3
2 + θ(2) θ(3) yk+2 − yk+4 + mk+3 + θ(2) θ(4) mk+2 = 0
θ yk+4 + θ(2) θ(3) yk+3 − yk+5 + mk+4 + θ(2) θ(4) mk+3 = 0
(1) 2
îêlõLRøùêöñ)ò ôçwùð"è k þ Y 'ê

Kñ)êlè þ ß »èêGì êlô#nìç[$íîêGíîòhòhélíwãð"ô'ø ç KG ð"í$õfê þü-Yïê+T=éhêlì #îò
ì ð"ôRí øùêpìçIíãçIõ)N$íîê (1)
θ
þ ß
P1 (yk , . . . , yk+5 , mk , . . . , mk+4 )θ(1) − Q1 (yk , . . . , yk+5 , mk , . . . , mk+4 ) = 0
ç9E5êhé
P1 (yk , . . . , yk+5 , mk , . . . , mk+4 ) =
−mk yk+1 yk+3 2 + mk+1 yk yk+3 2 3
+ mk yk+2 2
− mk+2 yk yk+2 2 y
− mk+1 yk+1 3
k+2 + mk+2 yk+1
Q1 (yk , . . . , yk+5 , mk , . . . , mk+4 ) =

−(yk+1 (mk (yk+4 − mk+3 ) + mk+1 mk+2 ) + yk (mk+1 (mk+3 − yk+4 ) + mk+2 yk+3 − m2+2 )
+yk+2 (mk (mk+2 − yk+3 ) − mk+2 yk+1 − m2k+1 ) + mk+1 yk+2
2 )
þ ß ü
B 8 Wü#v
Kúê Eíîêlø çwùð"è þü ß îð"èEôRè# ôêlõfêlèãçwa#Gçîê 'ì ð"ôRí (1) ê¦îêlôRø (1) ê wùöRêlèw]çLRøùêþæpçIèEøùê
éhð"èî+ê T%îêföñ ôRèêjçwãç ôêLRí$ô#îêï Pøì ð"ôRí$íãç N ð"ôêlí øùêníÊ«"øùêfθöRêféløùòîêhélí7Nîθêïúéhð"è$íãçPíîêlõfêlè'çIô2T çIô#îíîê
ìçIíãçI) õ N$íîê (2) ï (3) ê (4) ì ð"ôRí øùê ôêløaxìRøPôyùêlôRíyHìçPíîê (2) ï (3) ð"ô (2) ï (4) £Eòlíwêlè øùê
íîêlø ç wùð"è þ θ Y ê θ þ ß Yþθ θ θ θ θ
èfíî ê E"çIèéãëê£ï îêløùð"è þü -,ê:ùé þ ß Yïøê wélø ç Pí ôúñ)êlèfêY÷êhé$ôçIèôRèê çwãç ôêI¡îê+Tîê élø çPíéãëð[ayï
øùêýìçIíãçI) õ N$íîê (1) ì êl#ô Gç"é Pøùêlõfêlè $íîêýíîêhéhð"è w$í$#ô p9ç E5êhé ê Q k þ ß ü lþa,çIí éhð"è îò ôêlè bï θ(1) èê
ì êl#ô uèçIøùêlõfêlè ì[ç N ð"ôêlí øùêpÊí «"øùê öRêpéløù
θ
ò îêhél7í Nîêþ P1 1
Z9
Ôt 8tvä
åÃë:æ¬ØU}µFä
û "ð èwùöRòlíîð"èEøùêjélíJUì#îð Jy7Nlõfêjéãëç"ð[w ôêïNPèîì#PíîòjöRê ,çIìç"ö%Põ¦$íw ð"ô9ênçIøþPï,üZZ2=ï ô 6ð:L òbï
é@«[îò òlõfêwîêlôRíbï6I

(1) (1) (1)


 xk+1 = θ(1) xk (1 − xk ) + mk
þ ß

 (2) (3) (3) (1) (2) (3)
xk+1 = θ(1) xk (1 − xk ) + θ (2) xk + θ(3) xk + θ(4) xk
(3) (2)


 xk+1 = θ(5) xk

 y (2)
k = xk
y7Nlõfê
K1ê J þ ß ê w öRêpø ç G "ð í$õfê þüYïç9E5êhé
 (1) (1)

θ(1) xk (1 − xk ) + mk
fθ (xk , mk ) =  θ(1) x(3) (3) (2) (1) (3) (2) (4) (3)  , þ ß -

k (1 − xk ) + θ xk + θ xk + θ xk 
(2)
θ(5) xk
(2)
hθ (xk , mk ) = xk
æpçIè;ø ç$ô#îêï5øñ ùöRêlèw]çL#Pøaîò ö=ôE5êhéîêlôRí6öRê ìçIíãçIõ)N$íîê (1) (2) (3) ê y
îê yîòhê ôRè# ôêlõfêlèHç9E5êhé øñçIìRìRíîðéãëêPLç[ãòhê^$ôRí ø ç'íîêlø çwùð"è`[θêlè$íîòhê θ¸îð"íwwùθêþ θ(4) θ(5) ]T l = 5
K1ê òãçy (1) ê (3) èê=îð"èìç[ö%Píîêhéîêlõfêlè!$íãçIèI$õ¦a}I¡$íãç9E5êlíy þJ¹Hð"ôì ð"ôE5ð"è:îð"ô;çIôywL#ùêlè

x x y
éãëð[ayPí øñ)òãçk (1) k ôê (3) ì ð"ôRí$íîêpøùêpìRøPô£íãçIèööçIè øñ)ð"íîö=íîê ùø ê+kTùéhð:íãçIìRë# ôêþ (3) ê w éãëð[awúøùê
ìRøPô £íãçIèööçIxèk øñ)ð"íîö=íîxê køùê+Tùéhð:íãçIìRë# ôê$ô# EçIèP xk
(2) (1) (3) þ ß

xk < x k < x k
,ð"ôRíð:L #îêlè#Pí,ø çxíîêlø çwùð"èfêlè$íîòhê ¸îð"íwwùêï"øùê¥Jy7Nlõfê þ ß ê w²îòlíîò N ô ôúñI ãð"èPèö%ùéhê öñ)ð:LîêlíEçL#Pøîò
ô#ê w çIôyw:ãçGö%P õfêlèwùð"è YþÔô#abï4ø çLç[îênöRêHíÊÝ:LRèêlí öRêEøKñ ùöRòbçIø;ç[yîðéùònçIôJy7Nlõfê
þ ß nê yébçIøPélôRøùòhêï6ç9E5êhé3øñ)ð"íîö=íîêøùê+T%ù éhð:íãçIìRë# ôê þ ß Yþ û êébçIøùélôRø ì êlô#$íîê/êY÷4êhé$ôò`ç9E5êhéïìçIí
s=n=3
ê+TRêlõnìRøùêïøùêpøPð: ù éù êløÞóçOT%P õçnê çG ð"èéwù ð"èD '34 56)"+A6.,(*/.,* þ2Dxèê öRê ê+T=ìRíîê ywùð"è öRê éhêwîêULç[ãê
ê ysø ç'íîêlø çwù ð"è`êlè$ íîòhê ¸îð"íwwù ê
−θ(1) (θ(5) )4 yk4 + 2(θ (1) )2 (θ(5) )3 (θ(1) + θ(4) )yk3

+θ(1) (θ(5) )2 (−(θ (4) )2 − 2θ (1) θ(4) + θ(1) θ(2) − (θ (1) )2 )yk2
+θ(1) θ(2) θ(5) (θ(4) − θ(1) )yk + θ(2) (θ(4) θ(5) + θ(1) θ(5)
−θ(1) θ(3) )yk+1 − θ(1) (θ(2) (θ(5) )2 + (θ (3) )2 )yk+1
2 þ Z
ß ß
−2θ θ θ (θ + θ yk yk+1 + 2(θ ) θ (θ(5) )2 yk2 yk+1
(1) (3) (5) (4) (1) (1) 2 (3)
+θ(2) (θ(3) + θ(1) )yk+2 − θ(1) yk+2

+2θ (1) θ(5) (θ(4) + θ(1) )yk yk+2 − 2(θ (1) )2 (θ(5) )2 yk2 yk+2
+2θ (1) θ(3) yk+1 yk+2 − θ(1) yk+1 2 − θ(2) yk+3 + (θ (2) )2 mk+1 = 0
ô#abï-ø ç`íîêlø çwùð"è9êlè$íîòhê ¸îð"íwwùê þ ßZß 'ê wîòlíîòhêïéhê ô# éhð"èö=ô#;I ï þH ìçIí#M
wPíöRê L = 0 ï i = 1, . . . , 5 ïéPè ê+TUìRíîê wùð"èföRê8ø çsGKð"í$õfê P (y , .L. .i , =y 0 , im=, .2,. ..,.m. , 5 )θ(i) −
i
ï ô#, èêîð"è ìç[pöRð"èRèòhê i Pék ì ð"ôRí öRk+7 ê íãçaîðk"èpöRê¦wk+7
PõnìRøùéîòï
Qi (yk , . . . , yk+7 , mk , . . . , mk+7 ) = 0
ì êlôE5êlè¦ $ íîêxð:L#î êlèôê sç9Eêhé$ôéhéN bïêlèjöòYìf öRê ø çýéhð"õnìRøùê+T%î òHçIììçIíîêlèî êHöRê þ ßZß Yþ&Kúê ;ì ð"ø JUè«"õfê
ê ï ïð"èf òî ò3ébçIøùéYôøPò jç9E5êhéÞÁçOT% õç GKð"èéwù ð"èE%('3(:.,-YþH,çIíéhð"èîò ôêlèb ïøùê
Pi
ìçIíãçIõ)N$ íîê (1) ï (2) ï (3) ï (4) ê (5) ãð"è8ù öRêlèw ]çLRøùê bþ
Qi i = 1, 2, 3, 4, 5
θ θ θ θ θ
æpçIèEøùêGéhð"èîê+T%îê8öñ ôRèê3çwãç ô êFLRí$ô#îêï,éhð"õnõfêGøùê EìçIíãçIõ)N$íîê îð"èùöRêlèw]çLRøùê bïUPøaEì ð"ôRí$íãçùêlè
ZZ
N ð"ôêYíføùê3íÊ«"øùêöRêéløùòiîêhélí7Nîêþ û êlì êlèöçIèbï¬Pø ê wfélø çPí ôúñ)êlè\êY÷êhé$ôçIèfôèê/çwãç ôê Iîê+T%îê3élø çPí

éãëð[awï%Pøa ì êlôE5êlè£$íîêCGç"éPøùêlõfêlè íîêhéhð"èw$í$ô#ybþèéhð"èéløPôwùð"èúïRøùê ìçIíãçIõ)N$íîê (1) ï (2) ï (3) ï (4)
ê (5) èêpì êlôEêlè ìç[ N ð"ôêlísøùêpíÊ«"øùê öRêpéløùòîêhélí7Nîêþ θ θ θ θ
θ
Ô2t té
AÛ%wU×o}µçU{xµÛ%w
F
æHôýì ð[Pè öRêEUôêöRêø ç élíJì#ãçIèçIø J%îêìçIíãçIõfò$íw ôêï øùê 1éhð"èéløPôwùð"è²îô# E"çIèîê 1ì êlôE5êlè]$íîê¬wPíîòhê .þ
søùêEêhéîêlôRíföêGìçIíãçIõ)N$íîê jê wùöRêlèw]çLRøùêï¬Pø ê wnìRøPônö%ÑéPøùê3ì ð"ôRífôRè\ç"ö2Eêlíy çPíîê3öRê$íîð"ôE5êlí
ø ç E"çIøùêlôRíxöRê sìçIíãçIõ)N$ íãêxìçIí ôRèêýçwã ç ôêULí$ô#î êþè/êY÷4êbïø ç'ìíîð:LçL#PøîòýöRê^$íîð"ôE5êlí ø ç EçIøùêlôRí öRê
ìçIíãçIõ)N$ íîê jê wnø çÁìRøPô Gç LRøùêþ,çIíéhð"èîò ôêlèb ïøùêE5êhéã êYôíöRê8ìçIíãçIõ)N$ íîê ì ð"ôRí$íãç$íîê3ôRè L ð"è
ébçIèö%ù öç ì ð"ôRí N ð"ôêlísøùêpíÊ«"øùê öRêpéløùòîêhélí7Nî ê éhð"è$ íîê ôRèêýçwã ç ôêULRí$ô#ã ê"þ

øùêUEêhéî êlôRí öRê ìçIí çIõ)Nî íîê èúñ)ê ysìç[8ùöRêlèw ]çLRøùêïøñ)ç"öEêlíyãçP íîê»ç'ôRèê ìRíîð:L]çL#P øfî òýìRøPô8Põnì ð"íwã çIèî ê
öRê=$ íîð"ôEêlí;ôRèê öRê EçIøùêlôRíyìçIíôRèêxçwã ç ôêLRí$ô#î êïìRô#a ôúñ P ø]ê+T%awîêsìRøPôwùêlôRíy}E"çIøùêlôRíyì ð yw LRøùê bþh,çIí
éhð"èîò ôêlèb ïéhê>E5êhéî êlôRíöRê ìçIíãçIõ)N$ íîê ;ê wôRèfõçIôE"çaébçIèö%ù öç ì ð"ôRí N ð"ôêlíøùê íÊ«"øùê öñ ôRèê éløùò8ãêlélí7Nî ê
éhð"è$ íîêpôRèêýçwã ç ôêULRí$ô#î êþ
ôRèên+ê T=ìRíîê ywùð"è ê+TUìRøùéîêïúöRòlì êlèöçIèýôRè# ôêlõfêlè»öRê ôçIèwîò éhð"èRèôê .ï4ì êlô#$íîênòãçLRøùê GKçOM
éPøùêlõfêlè8ì ð"ôRí8éãëç ôê`ìçIíãçIõ)N$íîêï øñ)ç"öEêlíyãçPíîêÁê wGébçIìçLRøùêÁöRê/íîòhélôRì òlíîêlí8øùê jìçIíãçIõ)N$íîê 3êGìçIí
éhð"è îò ôêlè »ø çéløùò©îêhélí7Nîêþ æpçIèýøùêébç[»öñ ôRèêGçwãç ôêFI¶îê+Tîêélø çPí'éãëð[awï1øùê ôçIèwîò »éhð"èRèôê
îð"è ;øñ)êlè $íîòhêïUø
ç ãð"wí wùêxê 6øùêlôRíyîòlíîò bþUæpçIè6éhêHéhð"èîê+Tîêïø çýíîòhélôRì òlíãçwùð"è3öê6ìçIíãçIõ)N$íîê ì êlô#ãð"ô2M
N ð"ôyí H$íîêsêY÷4êhé $ôòh¦ê Gç"é PøùêYõfêlè öñ ôRèEì [ð Pè öR¦ê EUôê6ébçIøùélôRø ç î[ð Píîêïì ð"ôRíöRê élíJUì#îð Jy7Nlõfê ,ìRíîò îêlèãçIè
öRê sèð"èø PèòbçIwí îò xöR^ ê Jì êpì ð"ø Jèð"¦ õ çIøþ
è3éhð"èéløPô wùð"èúï=øùê élí J#ì îð J%w7Nlõfê ¤PõnìRø ôçIè öRê 6èð"èGøPèòbçIíwîò sì ð"ø Jèð"õ¦ çIøùê =îð"è}Gç LRøùê éhð"è$íîê
öRê çwãç ôê çIø òLRíw ôê bþÿxèóì êlô#Hèð[îêlí ôê»éhêwîêGç LRøùê yîê»ê wPèöRòlì êlèöçIèîênö=ôóéhð"õnì ð"íwîêlõfêhè
ê+TUëL òpìçIí øùêJ%w7NlõfêïRéãëç"ð[w ôê ð"ôèð"èúþ
Zbü
G ÙËÇÉÐØÊÏÉÌFÓ,ÙzÇ
Kúê $íãç9E"çPøúöRòE5êløùð"ìRì òpöçIèséhê õfòlõfð[Píîê ç'ì ð"íwîò^$ôRí ø çJUè$ëN îê ê ø çEélíJì#ãçIèçIø J%îêpöRê 8îéãëòlõç[
öRê éãë ÷4íîêlõfêlèLç[ãò =îôRísøùê éãëç"ð .þÓøPbñ)ê w çIíywùéYôøPò'çIô#îð"ôRíxöRê^$íîð[axçOTRê sìRíwPèéPìçIô2T÷Rø çnéhð"õnìçIíãçM
ãð"è8ö=ô3éãë# ÷4íîêlõfêlès ìçIí¥P èéløPôwùð"è/ç9E5êhéxøùê éãë#÷4íîêlõfêlèsìçIíIHð[bïUøùêHìRíîð:LRøRNlõfê öRêxø ç»íîêhéhð"èy$í$ôéwùð"èöRê
øñ P è2GKð"í$õçwù ð"è é@«[î ò»íîòhéhêlì#î êlôRípì ð"ôRí ø çõfðö=ôRø çwù ð"è éãëç"ð[w ôêEêH ø çõfðö=ôRø çwùð"èFìçIíãçIõfò$íw ôêEêHø ç
íîð:LRôyîê yîê ö=ôéãë# ÷4íîêlõfêlè ìçIí=P èéløPôwùð"èGç"éhêPInöRê çwã ç ôê ì#P íãçî ê bþ
æpçIè ôRè8ìRíîêlõ¦ù êlí8î êlõnìbï ôêlø ôê 6íãçIìRì êløa=$ôRí øùê ¥J%w7Nlõfê ö2JUèçIõ¦ ôê èð"è8øP èòbçP íîê çIô#î ð"èð"õfê bï
êlè ìçIíwwù élôRøù êlí»éhêYôTÁê+T=ë# LçIè ôRè éhð"õnì ð"íwî êlõfêlè' éãëç"ð[w ôêïúê$ôRí ø ç¶wãçL#P øî òföRê Jy7Nlõfê UKSÜ
ð"è òî ò êY÷êhé$ ôò bþ
ô#abïôRèê ò$ ôöRê éhð"õnìçIíãçw E5êHç ì ð"íwî ò $ôRíøùê !w$í$ôé$ ôRíîê ;öRê òlõfêwî êlôRíy6ê öRê íîòhéhêlì#î êlôRíy6ö=ôéãë# ÷4íîê+M
õfêlè ìçIí=P èéløPôwùð"è`ê ö=ô/éãë# ÷ íîêlõfêlè ìçIíJHð[b þÓøúçIìRìçIíãç#ºa ôê øùêpéãë# ÷4íîêlõfêlè ìçIí=P èéløôIwùð"è/ê wsôRè
³õfòlø çIèê ¶ ö=ô/éãë# ÷4íîêlõfêlè ì]çIíJHð[x çIô#î ð 7JèéãëRíîð"èê'ç9Eêhé éhêløPô#NJUèéãëRíîð"èêþK1ê éãë# ÷4íîêlõfêlè ìçIí P èéløPô2M
yùð"èìRíîò ãêlèî ê øñç9EçIèã çê»ö=ô`éãë# ÷4íîêlõfêlèx ìçIíKHð[H çIô#î ð 7JèéãëRíîð"èê íãê7JèéãëRíîð"è#a çwù ð"èÁçIô#î ð"õçw ôê
çIè ç9Eð[P í øñ P èéhð"è-Eòlè#ù êlèH
ö=ô/éãë# ÷ íîêlõfêlè ìçIíJHð[ JUèéãëRíîð"èê ì êlíwî ê öRêJUèéãëRíîð"è#aãçwù ð"èaYþ
,ð"ôRíøùçFõfðö=ôRø çwù ð"èéãëç"ð[w ôêïôRèêõfò$ ëðöRêdJ%wîòlõçw ôêöRêiJUè$ ëN îê3öñ)ð:LãêlíE"çî êlôRíyì ð"ø Jî ðM
ì# ôê Hçfòî òýìRíîð"ì ð îòhêï çOèóöRê íîòhö=ô#P íîê»øùêýéhð"èîêlíEçwa$õfê»öRê xéhð"èö%wù ð"è öRêwãçL øî ò»öRêýøñ)êlí$íîêlôRíHöRê
íîêhéhð"èy$í$ôéwù ð"è+öñ)òã çb þWK1ç8ìRøPôRìçIíw» öRê J%w7Nlõfê éãëç"ð[w ôê ýì ð"ôE"çIèîêEíîòhòhélíwP íîêãð"ôG ð"í$õfê)KSÜ
ì ð"ø Jî ð"ì# ôêïø çnõfò$ ëðöRêýìRíîð"ì ð îòhê»ê wLç[îòhê$ôRí ø çníîêhéãëêlíîéãëê»ö=ô/ì ð"ø Jî ð"ì ê õ¦P è#P õçIø-êlèøùð:LçIèH øùê
ìçIíãçIõ)N$ íîê EçIíw çIèybþ û ê ð:LîêlíEçî êlôRí ì êlí$õfêx öRê ìRíîêlèö=íãê êlè/éhð"õnì#î êpø ç¦$ì òhé éî ò øù òhêýçIôéãëç"ð .þ
æpçIèøùêxébç[;öRê ø çpõfðö=ôRø çwù ð"èGìçIíãçIõfò$ íw ôêïø ç íîêhéhð"èw$í$ôéwù ð"è8öRê øñ P è2G ð"í$õçwù ð"èGèòhéhê yyî ê øñ)ê ywP õçOM
wù ð"è©wPõ»ôRøã çIèòhê ö=ôE5êhéî êlôRíöñ)òã ç; ê öRê ìçIíãçIõ)N$ íîê õfðö=ôRøùò bïé@«[î òsíîòhéhêlì#î êlôRíbþ¹xð"ôç9E5ð"èìRíîð"ì ð îò
ôRè/ð:LîêlíEçî êlôRíxç"öçIì#ã çw Gì ð"ø Jî ð"ì# ôêpì ð"ôRí N ð"ôêlísøùêpíÊ«"øùê ö=ô3íîòhéhêlì#î êlôRíbþ
è2èúïRø çnélíJUì#ã çIèçIø Jãê ö=ô/éãë# ÷ íîêlõfêlè ìçIí=P èéløPôwùð"èóçEòî ò êY÷êhé$ ôòhêþ:¹xð"ôxç9Eð"è ìRíîð"ì ð îòpôRèêpõfò+M
$ ëðöRêiJyîòlõçw ôê8ì ð"ôRíföRòî êlí$õ¦P èêlí©w øùê nìçIíãçIõ)N$ íîê ö=ôÖ7Jw7Nlõfê8éãëç"ð[w ôê3ì êYôEêlè N ð"ôêlíEøùê
íÊ«"øùê öRê éløùòîêhélí7Nî êþ2,ð"ôRíséhêlø ç=ïUôRèêpçIìRìRíîðéãëêLç[îòhê$ôRí øùêHéhð"èéhêlì# öRêHøñ ù öRêlèw ]çL#P øî òpìçIíãçIõfò$ íw ôê
ç`òî ò8òlø çL ð"íîòhêþÚD èàíîò $ôRøã ç G ð"èöçIõfêlèã çIøsöRê8éhêîíãç9E"çIô2Tàê w ôêjøùê EélíJUì#î ð J%w7Nlõfê Eéãëç"ð[w ôê
ìRíîò ãêlèã çIè öRê èð"è8øP èòbçIíwî ò sì ð"ø JUèð"õ¦ çIøùê =îð"è¦ Gç LRøùê söRêE"çIès øùê sçwã ç ôê çIø òLRíw ôê bþèêY÷4êb ï
P ø4çýòî òHçP èw]õfð"è$ íîò ôê øùê ;ìçIíãçIõ)N$ íîê ¤ùöRêlèw ]çLRøùê 6ì êlôE5êlè} GKç"éP øùêlõfêlè> $ íîê íîêhéhð"èy$í$ô#y;ìçIí öRê
çwã ç ôê çIøòLRíy ôê bþaÓø êYèóöRòhéhð"ôRøùê ôê ø çníîð:LRôwîê yîêýö=ôóéãë# ÷ íîêlõfêlèH ìçIí P èéløPôyùð"è`èê íîêlì ð îêýìç[
îôRísøùêpébçIíãç"é7 Nlíîêýéãëç"ð[w ôêýö=ôélíJUì#î ð J%w7Nlõfêþ
,ð"ôRí3éhê $íã9ç EçI2ô T4ïsöRê 8éhð"èéhêl#ì yê3öRê 8õfò$ëðöRê öRêóøñxô#îð"õçw ôêFð"è3òîòóô#wPøaîò 3ì ð"ôRí8ôRèê
Iç ìRìRøùébçwùð"ègð"íw PèçIøùêï4øùê'éãë#÷4íîêlõfêlèbþ û ê õfò$ëðöRê ì êlôE5êlèpò5çIøùêlõfêlèP$íîêEêlõnìRøùð J5òhê pð"ô ç"öçIì2M
îòhê IEöñçIô#$íîê HçIìRìRøùébçwùð"èbïöRð"è ôêlø ôê ê+T=êlõnìRøùê îð"èsìRíîò îêlèîò =Péþ
K çjíãêléhð" è y$í$ôé wùð"ègöñ)ò ãç ýöñ ôR è Jy7NlõfêIjøñçùöRênöñ)ð:LãêYí7E"çîêlôRíyýê w ôRèênòãçIì êPõnì ð"íwãçIèîê ô#UPè2M
îêlí Eùêlè öçIè øPê öRð"õç Pèê ö=ô3%ö ç èð wwùéþ ,çIí ç PøPøùêlôRyí bï=øPê íîò $ôRø ãç y ð:L#îêlèô ì ð"ôRísøñ)ð:LîêlíEçwùð"èöRê
7Jw7Nlõfê £KSkÜqì êl ô E5êlè $íîêýçIìRìRø ôò bïRìçIí ö=ôçIø îòwï IEø çEéhð"õnõçIèöRê»öRêpéhê J%w7Nlõfê bþ
K1ê'éhð"èéhêl# ì öñ ùöRêlè w]çL#Pø îòfê w êlõnìRøùð Jò'ì ð"ôRí ø çõfðöRòlø a ç wùð"è öRê Jy7Nlõfê bþaK1çjõfðöRòlø aãçwùð"µ è P2è M
îêlí Eùêlè G íîò ôêlõnõfêlè êlá è L#ùð"øù:ð ùêFð"ôuêlèØéã#ë P¦
õ ùêu þ K1çàõfðöRòlø aãçwùð"è éhð"è wawîz
ê I+ìRíîð"ì ð îêlí3ôRèêóøù[ð
Z9
[Úy:larmxq-o"`y:l
öñ)òE5ð"øôwùð"èFì ð"ôRípôRèJ%w7Nlõfê éãëð[TÁöRê UíãçIèöRêlôRíy öñ)òãçbïúöRê ìçIíãçIõ)N$íîê bïþPþPþÐYþQKúêEìRíîð:LRøRNlõfêfê w

çIøùð"yí 8öRêóöRò îêlí$õ¦Pèêlí3ôRè êlèîêlõLRøùêóöRêsEçIøùêlôRíyGì ð"ôRíGøùê GìçIíãçIõ)N$íîê Pèéhð"èRèô3ö=ôõfðöNløùêþ>]E"çIè
öñ ùöRêlè wêlíHð"ô/öñ)ê wwPõfêlíxéhê ìçIíãçI) õ N$íîê bïPQø GçI#ô bñç[y$ôRíîêlí ôêpéhêlø çfê wsì ð w LRøùêïéñ)ê w#MIOMö%Píîê ôúñ Pøa
îð"è =ùöRêlè w]çLRøùê bþ
K1çÁíîêhéãëêlíîéãëê/öRê8øñ)êl- è E5êløPð"ìì êéhð"-è E5+ê T=êöñ ôRè9êlè ãêl ê è# öRê3ì [ð Pè ynì ð 7NhöRê3öRê8èð"õLRíîêlôãê jçIì2M
õ LRøù
ìRø ùébç wùð"è »öçIè øùê öRð"õç Pèê »öRênø ç8ìRíî:ð íãçIõnõç wùð"è+ø Pèòbç Píîêï1öRênø ç8íîêhéhð"èRèç ayãçIèéhêjöRê GKð"í$õfê bïúö=ô
$íãç îêlõfêlè xöñ Põç ê bïöRêpø ç'íî:ð L [ð w ôê ìRø çI#è ébç wùðè`öR^ ê $íãç N êhé î[ð Píîê Yï1þPþPþ
K1© ç $wí çIè ôRø ç wùð"èFöRê'æHêlø çIôRè9ç J5ï êlõnìRí$ôRè îòhênçI2ô T ÞÁç $ëòlõç w ôê bï ê wx#ô wPø aîòhêï êls è òlèòlíãçIøï ì ð"ôRC í +ò M
èòlíîêlípøùê'õç PøPøùç êföñ ôRèFöð"õç èê"Sþ K1F ç òlèòlíãç wùð"è öRê'õç PøPø ç ¦
ê Pè îêlí EPêlè pöçIè ø çjíîêhéhð"è w$í$ôé wùð"ègöRê
$ôR#í Gç"éhê IfìçIwí wPí öê»öRð"èRèòhê HìçIwí wùêløPøùê pöRð"è Høùê çIìRìRø ùébç wùð"è ^îð"è xõ»ôRø wPìRøùê .þ6,çIí +ê TRêlõnìRøùêï êlèóõf+ò M
öRêhé Pèêïúð"èFéãëêlíîéãë; ê Ijíîêhéhð"è w$íî#ô PíîêföRê õfðö Nløùê ^$wí M%ö Põfêlè yPð"èèêlaø ýöRê ð"í 5çIèê IjìçIwí wPíýöRêEéhð"ôRì ê
ð L#îêlèôê sìçIí ôR¶
: è ãébçIèRèêlíb2þ è òhð"øù:ð ùêïRð"è3éãëêlíîéãëPê Iýíîêhéhð"è y$í$#ô Píîê ø ç w$í$ôé $ôRíîêpö=¶ô îð"Iô #M~îð"Qø I»ìçIwí wPí
öRêpõfê $ôRíîê wa$õ¦ ôê bïþPþPþ
$íãç9EçPø íîòbçIøaîò'öçIèxéhêýõfòlõfð[Píîê»èêýéhð"èyw$ôêýìç[xôRèêPèóêlè¯îð[ïõça¡bñ)ð"ôEUíîêPE5êlíyxöRê Héhð"è$íwM
Kúê
LRô#wùð"èuG ô#$ôRíîê bþaxôêlø ôê =ùöRòhê îð"è øawîòhê öRêGçLhð"è3èð"è/ê+T=ëçIôww E5êïRéMöRê îð"ôbþ
Kúê`éãë ÷ # íîêlõfêlèjì]çIí©PèéløPôwùð"èêøùê/éãë#÷4íîêlõfêlèjìçIíMHð[jìRíîò îêlèîêlèGöRê ì ð[PèyGéhð"õnõ»ôRè8çIô\è#M
E5êbçIô¶öRê ¦w$í$ôé$ ôRíîê nöêjøùêlôRíynòlõfêwî êlôRíyfên öRêGøùêlôRíyEíîòhéhêlì#î êlôRíybþ û êlì êlèöçIèbïéhê EöRêlô2TàõfðöRê nöRê
éãë#÷4íîêlõfêlè íîòEhNløùêlè ôRèê ö% ÷òlíîêlèéhêuG ð"èöçIõfêlèã çIøùêþ-Kúê éãë# ÷4íîêlõfêYè{ Lç[îò8$ôRíøùêséãëç"ð ô#wP øaîê öRê $Hð[y
öRê éløùò íîòhêløPøùê bïéhð"è$ íãçP íîêlõfêlè çIô/éãë ÷4íîêlõfêlèx ô$ôêlø ô ô#wP øaîêýöRê JHð[y öRê éløùò £L#P èçP íîê bþwDxè3ì ð[P è
Põnì ð"íwã çIè ô#U èúñçxìç[òî òsçL ð"íîöRò¥ù éR ê w,éhêløPô# öRê ,êY÷êy,öê;ø ç$ íîð"èébç$ ôRíîê ö=ôÚIxôRèê¤P õnìRøùòlõfêlèã çw ð"è
õç"éãë#P èêpöRê éhê >òlèòlíãçî êlôRíy éãëç"ð[w ôê bþoÎ ëòhð"íw ôêlõfêlèb ïRôRèòlèòlíãçî êlôRí éãëç"ð[w ôê ìRíîðö=ô# öRê 8îò+M
ôêlèéhêxçIì òlíwù ðö% ôê xöçIè ôRè/êlèîêlõLRøùêýéhð"õnìç"éb þwKúð"íy ôê éhê uòlèòlíãçî êlôRíy¡îð"è=P õnìRøùòlõfêYèî ò $ôRí
ôRèê õç"éãë#P èêI'ìRíîòhéawùð"èèP êïRøùê 8ãò ôêlèéhê sèê^îð"ès ìRøPô íîòhêløPøùêlõfêlèx
éãëç"ð[w ôê bþè/ê ÷êb ïRéhð"õnõfê
øñ)êlèîêlõLRøùê öçIè;øùê ôêYø ìRíãêYèö*îê {EçIøùêlôRíy6öRêEù êlè} è# ï5øùê ¤îò ôêlèéhê }E5ð"è6 òE5ð"øPôêlí öçIè;ôRèGéJ=éløùê
öRêýì òlíwù ðöRêè#ù êþaÓøSGçIôö=xíãkç çIøùð"íyHò$ ôö%ù êlíHøùê Héhð"èîò ôêlèéhê HöRê»éhêwî ê$ íîð"èébç$ ôRíîêîôRí øùê xìRíîð"ìRíwù òî ò
ö=ôòlèòlíãçî êlôRí¤P õnìRøùòlõfêlèî òþÿxèjì ð"ôRí$íãçb ïìçIí6ê+T=êlõnìRøùêïUê+TRçIõ¦P èêlí6ø ç øùð"èôêlôRí öRê øùç ì òlíwù ðöRê òløùêE5òlê
ð"ô3èð"èúï=øP õ¦î ê ç"éhéhêlì#ã çLRøùê Yþ ÿxè8ì ð"ôRí$í çfx çIôyyî ê wîêlí=w4ø ç'ö%aw$íw LRôwù ð"èöRê =îò ôêlèéhê íîê wîê ìRíîðéãëê
öRê»ø çGö%aw$íw LRô#wù ð"èFôRè# GKð"í$õfêEéhð"õnõfêEì ð"ôRí ôRèêòlèòlíãçã êYôípìîêlôöRðMçIøùòbçî ð[P íîêþSèFöñçIô#$ íîê ^îêlí$õfê bïP ø
GKçIôö=íãçbñç[yîôRíîêlí ôênøùê)òlèòlíãçî êlôRí$ íîð"è ôòì êlô#» êlèéhð"íîê N ð"ôêlíýøùêfíÊ«"øùêöñ ôRèèòYèòYí çî êlôRí»ìîêlôöRðM
çIøùòbçî ð[P íîêþ
è élíJì#îð:í çIìRë#ùê ô$ôêløPøùêïsì ð"ôRíöRò+èí/ø ç ôçIøîò öñ ôRè¨òlèòlíãçîêlôRí/ìîêlôöRðMçIøùòbçîð[Píîêï öRê ¶îê wy
wãçwaww ôê ^îð"èpê ÷êhé$ôò îê wpöRêG íîò ôêlèéhê Pøéhð"èwayîêIjöRòîêlí$õ¦Pèêlíw-øùê'èð"õLRíîênöRê7³ ¶ ê øùê
èð"õLRíîêýöR ê ³" ¶ îð"è xçIìRìRíîð9T%õçyE5êlõfêlèùöRêlèw ôê öçIè ôRèêîò ôêlèéhê öRð"èRèòhê Yïîê w öñçIô#îðéhð"í$íîò+M
ø ç wùð"è Pø;éhð"è wawî ê Iîê yîêlí ø çéhð"í$íîòlø ç wùð"èàêlè $íãêfôRèê©îò ôêlèéhêöRð"èRèòhêjê ø ç3õ)lõfê©îò ôêlèéhêfõça
öRòhébçIøùòhê YïþPþPþ Óøéhð"-è Eùêlèö=íãç 6öñ)êY÷4êhé $ôêlí;ð"ôöñç"öçIì îêlí;éhê ¬îê wy;çI2ô T òlèòlíãç îêlôRyí 6éãëç"[ð w ôê ô#wPø aãçIè
öRê H[ð y öRê éløùò íîòhêløPøùê ì ð"ôRí %ö aîél#ô îêlí öRêpøùêlôRí ôçIø îò öRU ê òlèòlíãç îêlôRí ì ãêlôöRð MçIøùòbç î[ð Píîêþ
K1 ç GKç LRøùê yãêföRô+éãë#÷ íîêlõfêlè'ìçIíPèéløPôyùð"è÷GKç"éhêIöRê 'çwãç ôê 'çIø òLRíw ôê EçòîòìRíîð"ôEòhêþ8¹HòbçIè2M
õfð[PèbïöñçIô#$íîê ì ð[Pèy íîê wîêlèIEò$ôö%ùêlí$ôRí éhêîéãëòlõç=þ
Î ð"#ô föñç L ð"íîöïøñ)êY÷êföRê8øñ Pè N êhéwùð"è^öRêGøñ Pè2GKð"í$õçwùð"èªîôRíEøùê3ébçIíãç"é7Nlíîêéãëç"ð[w ôêö=ô Jy7NlõfêGèúñç
ì[ç ò îòfçIèçIø J%îòQþ ègêY÷4ê bïúð"èFì êlô# õfð"è$íîêlí ôúñ ôRè»Jy7Nlõfê'èð"è øPèòbçPíîêçIô#îð"èð"õfêêypéãëç"ð[w ôê
é wùð"è ^îð"ì ð"øù:ð ôêlõfêlè »éhð"è N ô ôòhê .ï+ê T=ì ð ãçIè y öRê KSJ5çIìRôRèð EYþSèFíîê EçIèéãëêï Pøê wpìRøPô pö%ÑM
GKð"è
é Pøùê öR ê ãç9E[ð Pí wúøù ê J%w7Nlõfêpéhð"è ãêlí E ê P2è GKð"í$õç wùð"èóê w=Pè N êhé îòhêþ
ê îð"è/ébçIíãç"é 7Nlíîêýéãëç"[ð w ôê øùð"yí ôúñ ôRè^
û ênìRíî:ð LRRø Nlõfêè ê ãêl õ LRøùênì[ç »ç9E5[ð Píýò îòjç L ð"íîöRòöçIè ø ç3ø wîòlíãç $ôRíîê]þ Dxè¦ ê ãð"øP#ô wùð"ègì ð"ôRí$íãç $íîêöRê
îê wîêl¡ í w1ø ç2ö JUèçI¦ õ ôê»èð"èÁçI#ô îð"èð"õfê'ê w îð"ì ð"øù:ð ôêlõfêlè péhð"è N ô ôòhê Inø ç2ö JèçI¦ õ ôê»éãëç"[ð w ôê
Z
çIô#îð"èð"õfêþhÓøRéhð"è&Eùêlèö=íãçò5çIøùêlõfêlè;öñ)ò$ôö%ùêlíøùê ,ìRíîð"ìRíyPòîò ö=ôòlèòlíãçîêlôRí6ç[yîðéùòsêöRê8bñç[$ôRíîêlí
ôúñ)êløPøùê £Eòlwí êl è xéhêløPøùê íîê #ô aîê ìçIísøùê £òlèòlíãç îêlôRíy ìîêlôöRðMçIøùòbçîð[Píîêbþ
è $ô#îêïúéhð"èéhêlí$èçIè ýø ç8élí J#ì ãçIèçIø J%îênö=ôgéã#ë ÷ íîêlõfêlè ýìçI^ í PèéløPô wùð"èúï îêlôRøùêEôRèêçwãç ôêçIø òLRíw ôê
çò îò íîòbçIø aîòhêþ ð"õnõfê'êlè`élí JU#ì î:ð íãçIìR#ë ùê»ô $ôêløPøùêIï PNø îêlíãç N ô%ö ùé ùêl2ô T`öRê ø awîêl
û í îð"#ô îê øùê HçI#ô $íãê ç #M
ãç ôê èòhélê ãçPíîê I'íîòbçIø aîêlí ì ð"ôíxç wîê wîêlí ø ç'íã:ð LRô wîê yîê öñ ôRè/élí J#ì îð 7Jw7Nlõfê éãëç"[ð w ôêþ
çIí ç PøPøùêlôRyí bïø U
ç Gç LRøùê yîêxö=ôGéã#ë ÷ íîêlõfêlè ìçIí PèéløPô wùð"è8ò ãçIè 6íîò E5òYøùòhêï Pwø GçI#ô b&ï IpìRíîò ãêlè bï .ñ)ç yãç"éãëêlu
í I
$íîð"ô E5êlí6öRê ¤îð"øP#ô wùð"è ;ì ð"ôRí çIõfòlø ùð"íîêlí6ø ç íî:ð LRô wîê yãê öRêxéh ê îéãëòlõç=-þ Dxèê îð"øP#ô wùð"è #ô ]ì êl#ô ¦$íîêxêl-è EM
ç òhê ê wöñç N ð"#ô îêlíôRènõfðö=ôRøùêsöê6ìRíîòhéã#ë ÷4íîêlõfêlè öRê6øñ P2è GKð"í$õç wùð"èúþ K
ç GKð"èé wùð"èföRê ìRíîòhéã#ë ÷ íîêlõfêlè
öRòlì êlèö`ö=ô E5êhé îêlôRíxöñ)ò ãç Pè îêlí$èê»ê xöRê øñ P2è G ð"í$õç ewùð" è Inõ[ç ôêlíbaþ Kúê íîò $ôRø ãç öRêýéhê ìRíîòhéã#ë ÷ íî+ê M
õfêlè jê wfêlè îô#î¶ ê Pè N êhé îòöçIè fø çF2ö JèçI¦ õ ôêéãëç"[ð w ôê`çIô9ø ùêlô\öRê3øñ P2è G ð"íîõç wùð"è^êløPøù+ê M)
uk
õ lõfê} þ Kúê
7Jw7Nlõfêpòlõfê wîêlôRíxöRê Eùêl è xçIøùð"yí

 xk+1 = fθ (xk , uk ) ß
u = e(xk , mk )
 k
yk = hθ (xk , uk )
K1êpìRíîð:LRøRNlõfêýê w öRê öRòîêlí$õ¦PèêlíxéhêwîêUGKð"èéwùð"è/öRêpìRíîòhéãë#÷4íîêlõfêlè e þa e ê w ì ð"ø Jèð"õ¦ çIøùêï]ð"èì êlô#
çIøùð"íyHíãêYõnìøùç"éhêlí ìçIíãð"èóê+T=ìRíîê ywùð"è öçIèHøùê G ð"èéwùð"è ê ê êY÷4êhé$ôêlí ôRèêEç#M
ãç ôênçIø òLRíw ôêuþ1kÿxèÁìRíîðéNhöRê)Ijøñ)òløP õ¦P èe(x çwù kð",èg
mk )
öRê ê øùê ìçIíãçIõ)N$ íîfê ^ θ
ùöRêlhèwθ]çLRøùê ì êlôE5êYèU$íîê
íîêhéhð"èy$í$ô#y ìçIíHôèêEçwã ç ôêI©î ê+Tî êEélø çP í éhð"èRèôúþQx,k çIípéhð"èîò ôêlèb ï ø ç)G ð"èéyP ð"èFöê»ìRíîòhéãë#÷ íîêlõfêlè
èê3ì êlô#f ìç[;$ íîê3ì ð"ø Jèð"õ¦ çIøùêïõça¦Pø íîê wîê Ióø çFöRòî êlí$õ¦P èêlíGçOè\öRê5çIíãçIèwP íø çóíîð:LRôwîê îê3ö=ô
élíJUì#î ð J%w7NlõfêGKç"éhêIEöRê xçwã ç ôê xçIø òLRíw ôê ê IEöñçIô#$ íîê Hçwã ç ôê .þ
Óøîêlíãç; ò5çIøPêlõfêlè; ì êlíwwP èêlè6 öñ)ò$ ôö%ù êlíø çpéhð"õnìRøùê+T%î ò öRêsøñçwã ç ôê çIø òLRíw ôê ìRíîð"ì ð îòhê êlèGKð"èéwù ð"è
ö=ôGöRêíîòxöRê ì ð"ø Jè«"õfê 6ö=ôGélíJì#î ð 7Jw7Nlõfêþ-èGêY÷4êb ï£P øì ð"ôRí$íãç¦ $ íîê î ê wîò yøñçIôõfêlèã çwù ðè8öRê éhê
öRêíîòxêlè$ í ç#ºPèê ôRèêHçIôõfêlèã çwù ð"èw è# ébçw E5êxöRê ø ç éhð"õnìRøùê+Tî òHöRê øñçwã ç ôêþ-,êlô## M$ íîêHê w#MGP ø çP èw
ì ð w LRøùêjöRê)GKð"í$õ»ôRøùêlí'öRê »ë-JUì ð[$ ëN îê îôRíýøùêjöRêíîòGöRê »ì ð"ø Jè«"õfê nçOè¶öñ)ð:L#î êlè#P í'ôRèêGéhð"õnìRøùê"T%î ò
î êløPøùê ôê øùê élíJUì#î ð Jy7Nlõfê^îð[ éhð"èwùöRòlíîò éhð"õnõfêÎRí>Gç"éhêPInéhêwî êýçwã ç ôêþ
DxèêHçIô#$ íîêxì ð w L#P øî òHê w6öñ ô#wP øaîêlí öRê ¥J%w7Nlõfê ;éãëç"ð[w ôê ô#] ìRíîò îêlèî êlès öRê ;èð"èGøP èòbçIíwî ò 6ìRøPô
éhð"õnìRøùê+TRê ôêGélêløPøùê Eì ð"ø JUèð"õ¦ çIøùê bþÚÓø}GKçIô#n çIøùð"íynöRòî êlí$õ¦P èêlínøùê) JUì êGöRêjèð"è¶øP èòbçIíwî ò ô#6 ì êlô#
éhð"è-E5êlè#P í6ê}
E5òlíw êlí¤bñ P ø]ê+T%awîê öRê ;õfò$ ëðöRê öñ)òløP õ¦P èçwù ð"è3öRêE"çIíw çLRøùêxöçIèIøùêxébç[èð"èjì ð"ø JUèð"õ¦ çIøþ
Dxè`ì [ ð Pè ìçIwí wùélôRø ùêlí ô#-éhð"èéhêlí$èê'øñ ùöRêlèw]çL#PøaîòEìçIíãçIõfò$íw ôênê wxøùê'éãëð[T`öRê pçIìRìRíîðéãëê pöñ)òløM
õ¦Pèçwùð"è3öRêE"çIíw çLRøùê Lç[ãê ;öRê¦HíÊÝ:LRèêYí.ïêlèîêlõLRøùêHébçIíãç"éîòlíwaww ôêïíîò îôRøãçIè"YþUæHê 6éhð"õnìçIíãçaîð"è
ð"è föRò N Ióò îò3êY÷4êhé $ôòhê föçIènø ç`øwîòlíãç$ôRíîêþ û ê $íãç9EçIô2TÒçL ð"ô#wayîêlè;IóøùçÁéhð"èéløPôwùð"è ôúñçIôélôRèê
çIìRìRíîðéãëê èúñ)ê ysìRøPô ì êYíG ð"í$õçIèîê ôê øñçIô#$íîêï#îð"ô# öRòlì êlèöçIèxöRê ø ç¦w$í$ôé$ôRíîê ê öRê ø çnéhð"õnìRøùê"T%îò
ö=* ô J%w7Nlõfêhþ ,çIwí ãçIè öRêxéhê wîêxéhð"è wãç ãç wùð"èúïì êl#ô #M$íîêHê y#MGPøì ð yy LRøùê öRêxö=íîê yîêlí;ôRèê øayîê öRêxélø ç[yîê
öR ê J%w7Nlõfê ì ð"ôRí øùê ôêløPøùê ôRèê»çIìRìRíîðéãë ê bñ9ç EhNlíîêpìRøPô ì êl#í G ð"í$õçIè îê ôêpøùê HçI#ô $íîê bþwÓPø îêlíãç Pè î+ò M
íîê ãçIè xöñ)ò $ô%ö ùêlíxøñ)ò E5ð"øP#ô wùð"èóöRê ø çélð"õnìøP+ê T%îò»öRê HçIø ð"wí $ëRõfê êl è GKð"èé wùð"èóöRê ø çf%ö Põfêlè wùð"èóê xöRê
ø ç w$í$ôé $ôRíîê ö=© ô 7Jw7Nlõfêþ û êlø çpì êlí$õfê w$íãç 6öñ)ò EçIøPôêlíøùê íîê yîð"ôRíîéhê õç îòlwí ùêløPøùê ;èòhélê ãçPíîê ì ð"ôRíôRè
ç"2ö E5êlyí ãçPíîê ê ò Eêlè îôêløøùêlõfêlè HöRê éhð"è w$í$#ô PíîêýöRê =J%w7Nlõfê sìRøPô éhð"õnìRøù+ê TRê bþ
çIíç PøPøùêlôRyí bï:Pø éhð"-è Eùêlèö=í ç fjöñ)êY÷êhé $ôêlífø çÁélíJì#ãçIèçIø J%îêöRê fçIô#$íîê ©îéãëòlõç[föRê3éãë#÷4íîêlõfêlè)LçOM
ãò ¡$ôRíHøùê'éãëç"ð éhð"õnõfê'ø çõfðö=ôRø çwùð"è éãëç"ð[w ôêEê ø çfõfðö=ôøùçyPð"èFìçIí çIõfòîíw ôêïéhê ô# èúñçjìç[
òîòHç L ð"íîöRòùéþhèjíîêE"çIèéãëêïUéhð"èéhêlí$èçIè6ø ç élíJUì#ãçIèçIø J%îê ìçIíãçIõfò$íw ôê öRê éhê ¤îéãëòlõç[bï5øñçIìRìRíîðéãëê
L[ ç ãòh ê îôRíHøñ ùöRêlè w]çL#Pø ãòïìRíîð"ì ð îòhêEöçIè péhê $íãç9E"çIô2Tóì ð"ôRí øùê'éãë#÷4íîêlõfêlèpìçIíPèéløPôwùð"èúï4ì êlô#pö%M
íîêhé îêlõfêlè C$íî^ ê $íãçIè $ì ð îòhêþ

K1êjìRíîð:LRøRNlõfê8öRêø ç JUè $ëN îêjê EöRêø ç`élíJUì ãçIèçIø J # îê8öRê îéãëòlõç[EöRêGéãë#÷ íîêlõfêlèEíîê wîêlíãçîð"ô N ð"ôRíy
w
ôRèóìRíîð:RL øRlN õfêEð"ô5E êlí bþ61K ê îêhéãëRèð"øPð: ùê Pè2GKð"í$õç w ôê íîê yîð"ôRíîéhê Hõfòlõfð[P íîê bï ìRíîðéhê yãêlôRíybï-þPþPþÐ òE5ðM
Z
[Úy:larmxq-o"`y:l
øPôçIèpéhð"èwãçIõnõfêlèbïêløPøùê Hì êlí$õfêwîêlèpôRèêEçIèçIø J%îê»ìRøPôHì ð"ôîòhê'öRê»ø çíîð:LRôyîê yîê'öRê îéãëòlõç[pöRê

éã#ë ÷4íîêlõfêlè ê :ð LRø êlè xöRð"èé öRê éhð"èéhêEð[PíxöRê =îéãëòlõç[ öRêpìRøPô êYèìRøPô îð"ìRë#aww ôò bþ
Z ß
N ÙzÕ Í[ÇÉÐØÊÆ Ä+ÏPO+Í
¯ û íw7NlíîêI'õ¦Pè#Põ¦aîêlí
J(.)
x̄k
ÜêhéîêlôRí öñ)òãçxòîêlèö=ô x̄k =

xk

θ
æ¡awãçIèéhê
δ
í$íîêlôRí öRêpíîêhéhð"èw$í$ôéwùð"èóöñ)òãç
k
ð"èé wùð"è`+ê TUì ð"èêlè wùêløPøùê
exp(.) Q
èçIP ø P2è G ð"í$õç yPð"è/íãêléhð"è y$í$#ô
m̂k
x̂k
Üêhé îêlôRí öñ)ò ãç xê wwPõfò öñ ôRd è J%w7Nlõfêpö2JèçIõ¦ ôê lê èiîêlõnì ö%aîélíîê
ŷk
Üêhé îêlôRí öRê îð"wí wùê ê wwPõfò öñ ôRd è J%w7Nlõfêp2ö Jè]çIõ¦ ôê êlèiîêlõnì ö%aîélíîê
λ λi
ï Ü;çIøùêlôRí ìRíîð"ìRíîêï RNlõfUê E"çIøùêlôRí ìRíîð"ìRíîê
ÚTUì ð ãçI è xöRU ê KQJçIìRôRèð E
λL
Kú: ð 5çIwí $ëRõê èòlì òlwí ùêlè
ln(.)
xèRèêbçIô/öRêpì ð"ø Jè«"õfê bï (1) (n)
A A = R[xk , . . . , xk ]
èãêlõLRøùêýöRê éhð"õnìRøùê+TRê
C
èãêlõLRøùêýöRê sèð" õ LRíîê íîòhêløa
R
èãêlõLRøùêýöRê êl è wùêlyí
Z
ÞÁç$íwùéhêpèôRøPøùê öRê % ö Põfêlè wùð"è
0n n
ÞÁç$íwùéhê^ùöRêlèwîòýöRê % ö Põfêlè wùð"è
1n n
ÞÁç$wí ùéhê 2 ö JUèçI¦ õ ô ê InöRê îélwí P#ì wùð"è/ì ð"ø Jîð"#ì ôê
A(ρk )
D
Þs[ç ywPè/öñç w$íãç"é wùð"è
,ð"ø Jîð"ì ê ¦ õ P#è PõçIø-çIô ôêlø çIìRìçIwí wùêlè
Dρ∗ ρk
,ð"ø Jîð"ì ê»çIô ôêlø1çIìRìçIyí wùêY è
DA A
,ð"ø Jîð"ì ê»çIô ôêlø1çIìRìçIyí wùêY è
Dρ ρk
s[ç îê öR7
Þ ê HÊí Ý:LRèêYíxöñ ôRi è ùöRòbçIø
G
ï
L(ρk ) L̄(ρk )
pç Pè öñ ôRè/:ð Lãêlí E"ç îêlôRí ì ð"ø Jîð"#ì ôê
õ LRøùêýöRê êlè $íîòhê
è îêl
M mk

R y:v;elarm ^Zbcq-d7e
Pk
ÞÁç $íwùéhê öRò+è#ùêpì ð ww E5êIîêlõnì£EçIíw çIèbï Pk =
N
X (i)
ξk P i
îêlõLRøùêýöRê ò çy x
i=1
è
X k
èîêlõLRøùêýöRê îð"íwwùê
Y yk
8w$ íãç"éî êlôRí éãëç"ð[w ôê
Ω
èîêlõLRøùêýéhð"õnìç"éHçIô ôêlø çIìRìçIíwwùêlè
Ωρ ρk
ρk
Ü
êhéî êlôRí öRê sìçIíãçIõ)N$ íîê EçIíw çIè öñ ôRèdJ%w7NlõfêPIEöRê ãéYíyìwùð"èì ð"ø Jîð"ì# ôê
Uð"õnõfêyxö=ô3ì ð"ø Jî ð"ì ê
ρo Dρ
-J%w7Nlõfêpö2JUèçIõ¦ ôê öRòlì êlèöçIèx ö=ôEêhéî êlôRí öRêpìçIíãçIõ)N$ íîê θ
i
Σθ
èîêlõLRøùêýöRê sì]çIíãçIõ)N$ íîê öñ ôRèdJ%w7Nlõfêpö2JUèçIõ¦ ôê
Θ θ
θ(i)
RNlõfê éhð"õnì ð ãçIèî êýö=ôE5êhéã êYôí öRê sìçIíãçIõ)N$ íîê xöñ ôRèdJ%w7Nlõfêpéãëç"ð[w ôê
||xk ||
¹Hð"í$õfêpêlôéløù ö%ù êlèRèê qxT x ö=ôEêhéî êlôRí x
k k k
ï ÞÁç$ íwù éhê ö2JèçIõ¦ ôê
A Aθ
Uð"õnõfêyxö=ô3ì ð"ø Jî ð"ì ê
A(i) Ā(i) DA DĀ
ï Þóç$ íwù éhê öRê éhð"õnõçIèöRê
B Bθ
ï ÞÁç$ íwù éhê öñ)ð:LîêlíEçwù ð"è
C Cθ
ck
Î ê+T%î êpéãë# ÷4íîò
ð"èéwù ð"è/öRê öRòhéãë# ÷4íîêlõfêlè
d Q
ð"èéwù ð"è/öRê éãë# ÷4íîêlõfêlè
e Q
Óè-EêlíyîêpöRêpø ç'õç$ íwù éhê
F −1 F
FT
Î
1 ã
í I
ç
è $ì ð îò h ý
ê R
ö ê ø E
ç
õ
ç $ w
í ù éhê
F
ï ï Î1íãçIè#GKð"í$õçwù ð"è ì ð"èé$ ôêløPøùê Hç[yîðéù òhê I'ôRèdJ%w7Nlõfêpö2JèçIõ¦ ôê
fθ h θ g θ
ï ÞÁç$ íwù éhê =Pèéhð"èRèôê xöñ ôRèêPKSÞêÓ
F G
"ð ø Jè«"õfê
i i
ÓöòhçIø1öRêpì
I
j
Ü;çIíw çLRøùê éhð"õnìRøùê+T=êï j 2 = −1
Þóç$íyPéhê N ç"éh: ð L#ùêlèRèê
Ji (.)
k
Î êlõnì ö%aîélíîê
æ¡Põfêlèwùð"è/ö= ô E5êhé îêlôRí
L ρk
æ¡Põfêlè wùð"è/ö= ô E5êhé îêlôRí öRê sìçIíãçIõ)N$íîê
l
ÞÁ ç $wí ùéhê öR ê -JUø E5ê wîêlí
M
æ Põfêlè wùð"è/ö=
¡ ô E5êhé îêlôRí öRêpéhð"õnõçIèöRê
m
èçIø P2 è GKð"í$õç wùð"è`ð"i ô î+ê Tîê élø ç Pí
mk
N
¹Hð"õ LRíîê öR^ê îð"õnõfê y öñ ôRèì ð"ø Jîð"ì ê

æ¡Põfêlèwùð"è`öñ ôRèdJ%w7Nlõfêpö2JèçIõ¦ ôê
n
æ¡Põfêlè wùð"è`ö= ô Eêhé îêlôRí öRê îð"wí wùê
p
ï ÞÁ ç $wí ùéhê öR+ò è#ùê ì ð ww E5ê
P Pi
Ïxò $ôRø ãçIè öRêpöRêl2ô T8ì ð"ø JUè «"õfê
R
S
èãêlõLRøùêéhð"è-E5ê+TRê {µk ∈ RN , µk =
(1) (N )
[µk . . . µk ],
(i)
µk ≥ 0, i = 1, . . . , N,
N
X (i)
µk =
i=1
1}
s
Óèö %ùéhê öñ)ð:LîêlíEçL#Pøîò
t
Î êlõnì éhð"èyèUô
ð"èéwù ð"è`öRêUKSJ5çIìRôRèð E
V Q
v(θ)
Üð[awPèçê öRê θ
x(t)
Üêhéî êlôRí öñ)òã ç öñ ôRèd7Jw7Nlõfêpö2JUèçIõ¦ ôê êlè¶îêlõnì éhð"èwPèô
,ð[P è öñ)ò ô#P ø LRíîê
x∗
xk
Üêhéî êlôRí öñ)òã çx öñ ôRèdJy7Nlõfêpö2JèçIõ¦ ôê êlèiîêlõnì ö%aîélíîê
xk
(i) RNlõfêýélð"õnì ð çIèî êýö=ôE5êhéî êlôRí öñ)òã çx
öñ ôRèdJy7Nlõfêpö2JèçIõ¦ ôê êlèiîêlõnì ö%aîélíîê
yk
Üêhéî êlôRí öRêîð"íwwù ê öñ ôRèdJ%w7Nlõfêpö2JèçIõ¦ ôê êlèiî êlõnì ö%aîélíîê

R y:v;elarm ^Zbcq-d7e
E
S TUTWVYXZV S
[ ß Û]\ÉÓ_^+Ó,Ù`\ba
2@ý 4L:3 Uð ced

f : Rn → R m
ôRèêG ð"èéfd&cPð"è E êhé>dîð"ícùêløPøùê;
 
f1 (x(1) , . . . , x(n) )
þþ
 f2 (x(1) , . . . , x(n) )  »þ
þ
 
f (x) =  
 
(1)
fm (x , . . . , x ) (n)
K ç8õçd$ícùéhê N ç"éhð:L ùêlèRèê

c ê!gdpø ç8õçd$ícùéhêöRê!g öRòlíc E5òhê!g ìçIídcùêløPøùê!g»ö=ôFìRíãêYõhcùêlí»ð"íîö=íîêöRêEø çFGKð"èé>dcùð"è
E5êhé>dîð"ícùêløPøùê çIôì ðcPèd Ji

f xi
 
∂f1 (x) ∂f1 (x)
 ∂xþ (1) ...
þþ þþ ∂xþþ (n)  »þü

Ji =  þ þ 

 
 ∂f (x) ∂fm (x) 
m
...
∂x(1) ∂x(n) x=xi
2@ý BL* ¦Dxèjê $ìç"éhêxõfò $í ô ê
!g >d c ê!g&dôRèGêlègîêlõLRøùê õ»ôRè c ö ñ ôRèê£GKð"èé>dcùð"è
δ : X ×X →
ïçIìRì êløùòhêýö.cigdãçIèéhêïdîêløPøùê ôê"ïRì ð"ôRíKdî(X,
ð"ô d δ)
X
R x, y, z ∈ X
• δ(x, y) ≥ 0
• δ(x, y) = 0 ⇔ x = y »þ
• δ(x, y) = δ(y, x)
• δ(x, z) ≤ δ(x, y) + δ(y, z)
2@ý ùPC PDxè¶êlè ãêlõLRøùê U ê yZq-Òed+b ì ð"ôRí ãð"ô Eì ð Pè x ∈ U ï Pøsê+T îê > 0 îêlø ôê
g !gd gc jd d c d kc 8cig&d d
øñ Pè îêlíEçIøPøùê
c d ê éhð"è îêlèô`öçIè
!g&d þ d g
Dxèêlè îêlõLRøùê
g ê 9l e+d+v; øùêpéhð"õnìRøùòlõfêlè UHöRê ê ð"ôEêlí bþ
[x − ; x + ]
!gd gc d !gd d
F F
2@ ý KP():£ Dxè îð"ô #Mêlè ãêlõLRøùê F öRê Rn GKêlí$õfò ê uL ð"í$èòýê ö r7yZv_^rb þ
g g g >d >g&d .ced
2@ ý gPL Uð ùêlè F ê X öRêlô2TGêlè ãêlõLRøùê bþ F ê öRêlè ãê öçIè X F ê PèéløPô ö çIè X ê
c d >d g !g !gd g g gc !gdIc g g >dJgc
ì ð"ôRíldîð"ô d ì ðcPèd ïéãëç ô êUE5ðcigcPèçê öRê éhð"èdcùêlèdHçIô3õfðcPèg ôRèì ðcPèd öRê þ
x∈X x F
m{ÿ-þèþzÿ L " û ð"õnìRøùòlõfêlè HöRêUéãëôRíÉ
d
»þ -

Q S
>0
ST R
E
à lwl6eãhe à g /. |lw`bc`y:lo
ç9E5êhé ê>d ïRê!gd ò ô c E"çIøùêlèdCI

Q = QT R = RT
ê>d 'þ
R>0 Q − SR−1 S T > 0
ð"ô
ê>d 'þ ß
Q>0 R − S T Q−1 S > 0
ý ùPP PDxèêGõç d$í cùéhê ∈ Rn×n ê!g&dfçIìRì êløùòhê8õçd$ícùéhêöRêë ôRínJced1÷g&cIdîð"ô îd ê!gMgãê!g E çIøùêlôRí&g
ìRíîð"ìRíîê!g ð"èd øùêlôRí ìçIídcùêpíîòhêløPøùê èA
ò5çdc Eêþ
ý KP%Uð ùêlè c d
E
ê>d
F
öRêlô2Tgîð"ôg#MêlègîêlõLRøùê!g ð"ôE5êlíd&g öRê
Rn
þDxèêG ð"èé>dcùð"è
f :E→F
ê!gd
çIìRì êløùòhê p:` t7y:v)y:d_w\h`@o"v;e gc
B ê!g&d öRòlíc "E çRL øùêï
B
f
f
N
ê!g&duL c êhé>dc 5E êï
B^øñ cPè-5 E êlí&gîê öRê ï −1 ïRê!gd öRòlíc E"çLRøùêþ
f f
ý ¬P[jCUð ùêlè cRô èocPèdîêlíE"çIøPøùê'öRê ï
d
R f :I→R
ôRèêPGKð"èé>dcùð"èóê>d ôRèóêlèdcùêlíxèçd$ôRíîêlø-èð"è
èôRøþK1çG ð"èé>dcùð"è ê!gdsö.cedîêpöRê rm ô"oe n ï=ð"ô G ðcigséhð"èdcPèôêlõfêlèdxöRòlíc E"çLRøùnêïg$ôRí gcêløPøùê ê!g&d G ðcig
I
öRòlíc E"çLøPêpg$ôRí ê>dl f
gcø çGKð"è> é dcùð"è (n) C!ê gd éhð"èdncPèôêpg$ôRí þ I n
I f I
K1ç GKð"èé>dcùð"è ê!gd ö.cedîê öRê rmô"oe 0 gîôRí g&cúêløøùê !ê g&d éhð"èdcPèôêpg$ôRí þ
f C I I
ý KP:` CUð øùê ced qg7J8gd7N lõfêpöRòhélíced ìçIí
'þ

ẋ(t) = Ax(t) + Bm(t)
y(t) = Cx(t)
ðsr ï ê>d þ
∈ Rn m(t) ∈ Rm y(t) ∈ Rp
1K ç x(t)
GKð"èé>dcùð"è/öRêqd$íãçIèg#G êlíd öRê éhêqg7J8gd7Nlõfêpê!g&dP
'þ X
W (λ) = C(λ1n − A)−1 B
ðsr þ
úK êrλgJ.∈gd7NlCõfê 'þ ê!gdHö.cedHõhcPè cPõ»ôRõzìRëçgîêrgc øùêýì ð"ø JUè«"õfê öRê>d öRê>d çMdîð"ô dîê!g
ϕ(λ) = (λ1n − A) W (λ)
gî!ê gsíãç">é cPè!ê gxç9JçIèdsøùêlôRí ìçIí&dcùêpíîòhêløPøùêpèò5çdc E5êþ
KúM ê gJ8g&d7Nlõfê 'þ Hê!gd ö.cedpë-Jì êlí õhcPè cPõ»ôRõwìRëçgîêMgbñ cPøê!g&d õhcPè cPõ»ôRõ ìRëçgîênê>dsgcø çGõçd$ícùéhê
CB =
ê g&dKgJUõf>ò d$í c ôê öR+ò è cùêpì (ð g&cedc Eêþ
>
lim W (λ)
λ→∞
ý KPjïD èêG ð"èé ùð"è >dc
f :R→R
ê!gdsôRèê ly:larbc`y:lpheutÚ`_wor+\h`cbwv gc
'þ Y
|f (x) − f (y)| ≤ c|x − y|, ∀x, ∀y
ðsr ê!gdsôRèê éhð"ègdãçIèdîêþ
c∈R
ý KP:3 D èéhð"í$ì "g
F
ê!gdsôRè`çIèRèêbçIô/éhð"õnõ»ô ãd çd&cnG$ïõ»ôRè 1c öRêpøñ cùöRêlèdcedîòïdîêlø ôê
B ï
1 6= 0
Bác ï ïçIøùð"í&gJcPø1ê+T.ceg&dîê ï îêlø ôê
d þ
a ∈ F a 6= 0 b∈F a×b=1
ý BP:*(>DxèGéhð"í$ì sö ÷4òlíîêlè ùêløúê 6ôRè8éhð"í$ì
g .c dc !gd g õ»ôRè cöRêxøñ)ð"ì òlíãçdcùð"èöRê öRòlíc E"çdcùð"è ˙ :F →
(.)
þK çnöRòlíc E"çdcùð"è`öRðcedlgãçdcig#GçcPíîê øùê!g öRêlô2T8ìRíîð"ìRícùò>dîò!gxFg$ô c E"çIèdîê!g
F
B¥ öR. ö cedc Ecedî)
ò ˙
LRè cc÷ ˙
ê Kú>ê c (a + b) = ȧ + ḃ
B¥ÏNøùê öRP
ab = aḃ + ȧb
E8c
2@ý GC U ð ced ôRèygîð"ôg#MêlègîêlõLRøùê`öRê3øñ)êlègîêlõLRøùê`öRê!gjéhð"õnìRøùê+T=ê!g þ{D èêG ð"èé>dcùð"è
ê!gd ëð"øùð"õfð"í$UìRë⊂êpgCc ç'ôRèê öRòlí c E5òhê élð"õnìøP+ê TRêýêlèéãëç ôêpì ð cPè d Rï Céñ)ê!gd#MIOMö cíãêsg&c
f :U →C f z0 ∈ U
f (z) − f (z0 ) »þ 9

lim
z→z0 z − z0
ê+T.cigdîê þ
∀z0 ∈ U
2@ý G%): Uð U ⊂ C ôRè îð"ô #Mêlè îêlõLRøùê`öRê3øñ)êlè îêlõLRøùê`öRê jéhð"õnìRøùê+T=ê C þ{D èêG ð"èé ùð"è
ced yg g g g !g !g >dc
ê õfòlíîð"õfð"í$ìRëê 4êløPøùê ê 6ëð"øùð"õfð"í$ìRëê $ôRí ãçIô2G îôRí6ôRè3êlè îêlõLRøùê öRêHì ð Pè ô îð"è
!gd sgc !gd sg g zg g c d&g c{g d
öRê ì"« øùê ì ð"ôRí þ
f :U →C
!g !g
U
f
E8cec
à lwl6eãhe à g/. |lw`bc`y:lo
E8c|cec
S TUT}VXZV ~
b a ` ÝbO
û >ê ddîê çIèRè+ê TRêHéhð"èdcùêlèd øùê!g6öRò+è cedcùð"ègsöñçIø NLRíîê èòhélê!ggãçcPíîê!g6ì ð"ôRí öRòhélícPíîêHøùê!g çIìRìRíîðéãëê!gsöñ)òløecPõhcM
èçdcùð"è`öRêUE"çIíc çLRøùê!g ô d&cøecigãòhê!g öçIègsøùê û ëçIì ced$íîê ïRøñçIìRìRíîðéãëê ìçIí øùê!guL]çgîê!g öRêDHíÊÝ:LRèêlíbïøñçIìRìRíîðéãëê
L
ç gãòhq õ LRøùêýébçIíãç"é>dîòlícigdc ôêýê>d éhêløPøùêULçgîòhêsg$ôRísøùêpíîò!g$ôRøedãçIèdxöRêpöRêlô2T8ì ð"ø JUè«"õfê!gbþ
ê g$ôísøñ)êlè gîêl
W
ôêlø ôê!g3èðdcùð"èg3öñçIø NLRíîê ö.c÷4òlíîêlèdcùêløPøùêFì êlôE5êlèd>d$íîêd$íîð"ôEòhê!göçIèg ¤xð"øùéãë cPèúïU Y ì ð"ôRí3øùê!g
x #
g7J8gd7Nlõfê!gIdîêlõnìgjéhð"èdcPèô1þ û êlì êlèöçIèdbï;éhê!gèðdcùð"ègjì êlôEêlèd dîð"ô dGçIôg&gcL cùêlè>d$íîê/öRò+è cùê!g8ç9E5êhé
øñ)ð"ì òlíãçdîêlôRí öRêHöRòlíc E çdcùð"è ébçg ö=ôdîêlõnìgséhð"èdcPèôa ôúñç9EêhéHøñ)ð"ì òlíãçdîêlôRí öRêHö.c÷òlíîêlèéhê ébçgsö=ô?dîêlõnìg
ö.cigãélíîê>d"Yþ{K1çFìRøPôRìçIídGöRê!gjöRò+è cedcùð"ègjíãçIìRì êløùòhê!gcùé>cxê!gdjê+T8d$íãçcedîê/öñ ôRèéhð"ôRí&g g$ôRífø çFíîò!gîð"øPô dcùð"èöRê!g
g7J8gd7Nlõf!ê g öRê oþ Þ ð"ôReø cùêlíbï.ö cig$ì ð"è c LRùø êýêlèøec èêIr#3 A-83#1-*. 6 ') 3.(,*]þ
Q ∼
ìãâ 4Â£ó:ÁÚó å Á
¾
{ ö ð DÁ ¾
2@ý OjLj£Dxè ^:llÔe^:q ! ê gdsôR è d$í cPìRøùê>d
(A, +, ×)
dîêlø ôê
B ê!g&dsôRèêlègãêlõLRøùêþ
B
A
ê g&dôRèê øùð c öRêxéhð"õnì ð(gcedcùð"è?cPèdîêlí$èêHçggîðé>c çdc Eê ô c4ç"ö=õfê>d;ôRèGòløPòlõfêlèd6èêlô d$íîêHê>dôRè cPè-Eêlí&gãê
!
+
ê gdsôR
! è íîð"ôRì ê éhð"õnõ»ô dãçdcG+Yþ
(A, +)
B ê g&dsôRèêpøùð cúöRê éhð"õnì ð(gcedcùð"èDcPèdîêlí$èê»çg&gîðé>c çdc E5ê ê>d ö.cigd$íc LRô dc E5êpìçIí íãçIìRì ð"ídCI þ
!
× +
çIí6ê+TRêlõnìRøùêïøñ)êlè gîêlõ LRøùê öR!ê g;íãçdcùð"èRèêløig õ»ôRè c4öRê øñç"öRö.cedcùð"è ì ð"ôRí ê>d6öRê ø çýõ»ôRøedcPìRøecùébçdcùð"è ì ð"ôRí

+
6ê!g&dsôRè`çIèRèêbçIôúþ
×
2@ý îP PKñçIèRèêbçIô9öRê 'ì ð"ø Jè«"õfê bï-èð îò A = R[x(1), . . . , x(n)] ï-ê 'øñ)êlè îêlõLRøùê3öRê 'ì ð"ø JhM
!g !g d !gd g !g
è"« õfê 8öRð"è jøñ)êlè îêlõLRøùêóöRê PèöRò îêlí$õ Pèòhê 8ê

!g d g !g c >d
(1) hc
k
(n) ê GöRð"è jøùê Géhðê+Ñé ùêlè
@g
k
!gd îð"è jöê
>d d !g >c d&gYg d >g
{x , . . . , x }
íîòhêløig.þw=çEøùðc1öRêpéhð"õnì ð(gcedcùð"è ê!g&dsøñç"öRö.cedcùð"è`ê>dlgãç'køùðcúöêpéhð"õn k ì ð(gcedcùð"è ê!gd ø ç'õ»ôRøedcPìRøecùébçdcùðèúþ
+ ×
2@ý O(£Dxè `ph^Zm]phe>_y:mnj:l :v;e"o ê>g&dsôRèDgîð"ôg#MêlègîêlõLRøùê I öRê A ï dîêlø ôê
B ï ï ï
∀r ∈ I ∀q ∈ I r+q ∈I
B ï ï þ
∀r ∈ I ∀q ∈ A r×q ∈I
æpçIè g ø j ç g$ô cedîêïRìçIíxç LRô g öRê ø çIè5çêïìçIí `ph7^:m ïð"è/êlèdîêlèöYcùöRòbçIø öRê ì ð"ø JUè«"õfê!gbþ
xSÿ-þ/ÿALj{Kñ)êl è gîêl
õ LRøùê ê gd,ôRèhcùöRòbçIøöRê þZèfêY÷ê>dbï
! çIìRìçIídcùêlèd¦I ê>d
çIìRìçIí d&cPêl8è dldîð"ô N ð"ôR&í gI ï ôêlø ôq
I = {0}
ê gãð ced þ A 0+0 = 0 I 0×a = 0
Kñ)êl è gîêlõ LRøùênöR!ê gHèð" õ LRíîI!ê g ìç cP&í gp!ê gdHôR è cùaöRòb∈çIøAöRê 6þ èFêY÷>ê dbï]ø ? ç gîð"õnõfê'öRêEöRêlô2T`èð"õLRíîê!g ìçcPí&gpê!gd
ôRè3èð"õ LRíîêpìç cPí >ê dsøùê ìRíîðö=ô ced öñ ôRèèð" õ LRíîêpìç cPí 9ç E5êhé èúñ cPõnì ð"í dîê ôêløúêlè dcùêlí !ê g&dsêlèéhð"íîêpôRè3èð"õLRíîê
Z
ìç cPíbþ
cT
à lwl6eãheuCg ^ö£^"__e+mxop80 ^:m;´9~d7e
xSÿ-þ 2ÿ!P æpçIè g ïRøñ cùöRòbçIøSòlèòlíîò ìçIí
5
ê!gd øKñ)êlègãêlõLRøùê öRê!g êlèdcùêlí&g õ»ôRøedcPìRøùê!gxöRê
5

Z
þ
I = {0, −5, 5, −10, 10, −15, 15, . . .}
ý K[jDxè y:dp:d¾emReã:`r¾yÊ;:d7^"_w\h`qe öRê!g£EçIíc çLRøùê!g (1) (n) ïRèðdîò ïê!gd ôRè/ð"íîö=íîêsdîðdãçIø
ì ð"ídãçIèdxg$ôRísøùêpèð"õÞöRê!guEçIíc çLRøùê!g ê>d öRêpøùêlôRí&gKcedîòlíîò!gbï dîêlø ôxêk ï , . . . , xk ï <

∀i = 1, . . . , n ∀j = 1, . . . , n
(i) (i)
− xk < xk+l , ∀l ∈ N
− xk < xl
(i) (j) (i)
⇒ xk+t < xl+t ,
(j)
∀l ∈ N, ∀t ∈ N
Þ þ
(i) (j) (i) (j)
− xk < xk ⇒ (xk )α < (xk )β , ∀α ∈ N, ∀β ∈ N
Óøê+T8cig&dîê ìRøPôgcùêlôRí&g;ð"íîö=íîê!gøùê+T.cùéhð:íãçIìRë c ôê!g;ö.c÷òlíîêlèd&gbþèGçcedbï(cøêlèê+T.cigdîêsôRèö.c÷òlíîêlèdì ð"ôRí;éãëç
ô ê
ì lê í$õ»ô dãçdcùð"èóöRêEçIíc çLRøùê!g öçIèg øñ)ð"íîö=íîêþ
ý `(C-ð"ôRíýôRègð"íîö=íîêföRð"èRèòföRê (1), . . . , x(n)} ê>dpôRè ì ð"ø JUè«"õfê q ∈ A ï4øùênìRøPôgPíãçIèö
øùòxkøùê be+d+v;ePkpheb1be öRê -þ Kúê phe£;:d7^:m;h9~+d+`qe ö=ô dîêlí$õfê
îêlí$õfêHöçIèg öñçIìRí7N!g6øñ)ð"íîö=íîêHéãëðcigc4ê!gd çIìRì lê {x
d
öRêqd7>dîê ê>g&dsø çEìRô cig&gãçIèéhê öRêpéhêqdîêlí$õfêþ
q q
xSÿ-þ 2ÿg% û ð"è ùöRòlíîð"è Eøùêjì ð"ø JUè«"õfê

gc g
q
öRð"èRèòjìçIí (1) (2) (1) (2)
q = (xk+1 )2 + xk + (xk xk )2 + (xk )3
(1)
ê>dpøñ)ð"íîö=íîêføùê+T8cùéhð:íãçIìRë c ôê (2) (1) þQ øùð"í&g.ï øùh
ê dîêlí$õfêföRêjd7>dîêföRê ê!gd (1) 2 ê>dýçGì ð"ôRíýöRêíîò
xk < x k q (xk+1 )
çIø ò LRí c ôêýü=þ
ý F ï>D èê gJ.gd7NlõfêHöRêxíîòhòhélíced$ôRíîê ê!gd6ôRè8êlègîêlõLRøùê öRêxí7Nøùê!gsöRêg$ôLgdced$ô dcùð"è3öRêxø çPGKð"í$õfê
v)y:l :v;e!_y:mnjl<:v;e 6 þ Kúê»õfð"è «"õfêE!ê gdHøù ê dîêlí$õfêEöRêd7>dîê'öRê»ø çí7Nøùê'öRê»íîòhòhélíced$ôRíîêEìçIíHíãçIìRì ð"ídPIôRè
ð"íîö=íî ê TRòþ
xSÿ-þ2ÿ [jU ð ced øùq ê g7J8gd7NlõfêpöRêpíîòhòhélí ced$ôRíîêýöR+ò è c1ìçIísøùs
ê gJ.gd7Nlõfê ì ð"ø Jèð"h
õ c çIzø gîô c E"çIè d
S
Þ þü
(
(1) (1) (2)
xk+1 = θ(1) xk + xk
(2) (1)
xk+1 = θ(2) xk
ê>dlgîðcedsøñ)ð"íîö=íîê ùø ê+T8cùéhð:íãçIìRë c ôê (1) (2) þ
øùê ì ð"ø JUè«"õfê (2) (1)
xk < x k
Kúq ê dîêlí$õfê (2) gîê íîòhòhélíced ìçIí êlè (1) þ
xk S xk = xk+1 − θ(1) xk
ý /3 uUð cùêlè d;ôRè gJ.gd7Nlõfê öRê íîòhòlélíced$ôíîê ïøùê ì ð"ø JUè«"õfê éhð"í$íîê!g$ì ð"èöçIèduI éhê>ddîê
í7NøùêHöRêxíîòhòhélí ced$ôRíîê !ê gd;ôRèGõfð"è «"õfê ê>d ê!gd6ôRèGSì ð"ø Jè«"õfê ;ê>d p = m − z ôRèGì ð"ø JUè«"õfêþ
ê gd d77p:q2r9bc`~+mRe ì]çIí g&cøñ ôRèjöR!ê gõfð"è «"õf!ê g
!
m z q = m1 + . . . + mn
ê gd;.ö c Ecig&c LRøùê ìçIí ïéñ)ê!g&d#MIOMö.cPíîêxgbñ cPø]ê+T8cigdîê ôRècPèö.cùéhê
!
q
ê d ôRè/õfð"Sè «"õfê 0 dîêliø g ôê
>
mi
0 þ]ÿxè`. êpì ð"ø JUè«"õfê
ö ced ôêpøùm 0 gbñ)ð:L dcùêlèd
1≤i≤n mi mi = mmi z = q − mi p
êlèíîòhö=ô cigãçIè d ôRè ê GKð cegsìçIí þ
q S
xSÿ-þ2ÿ!` û ð"" è gcùöRòlíîð"è g øùs
ê gJ.gd7Nlõf ê
Þ þ
(
(1) (2)
(xk )2 + (xk )2 − 1 = 0
(1) (2)
xk − x k = 0
ê dséhð"è gcùöRòlíîð"ègsøñ)ð"íîö=íîê øùê+T8cùéhð:íãçIìRë
> c ôê (1) (2) þ û êugJ.gd7Nlõfêxì êlô dKgîêxíîòhòhélícPíîêpêlè8øùêugJ8g&d7NlõfêHöRê
íîòhòhélíced$ôRíîê gîô c E"çIèd xk < x k
S (
(2) (1) ç

Þ þ -
(xk )2 − 1 + (xk )2 = 0
S (2) (1) La
xk − x k = 0
T
Cg¡g¢ôe+ophe >dh~+l6ed
¹Hð îð"è q = (x(2))3 ê

d g >d
p = xk − (xk )2 xk
(2) (1) (2) þ4ÿxèFç (2) ï]ðsr (2)
= (xk )2 − 1 + (xk )2
(1)
Þ þ çYþaKúêýõfkð"è«"õfê sr «
q = p − x k S1 S1
(2) 3 ì êlô dgbñ)òhélícPíîêýéhð"õnõfê (2) 3 (2) (2) 2 ð (2) ê!gd øùê õfð"è "õfê
(xk )2
(x ) (x ) = x (x )
öRêsd7>dîêýöRê ø çní7Nøùê»ç Eêhé ø kç ôêløPøùêýø çEíãòlöRôé>dcùð"èóê!gd êY÷êhé>kd$ôòhê k þ k ç ê>d Þ (2) ê!gd øPê õfð"è "õfê»öRê «
d7>dîê»öRê « S
þw,çIíHéhð"ègîò ôêlèdbïøùê õfð"è "õfê (2) 3 ê!gdxö.c Ecigc LRøùêýìçIí øùê õfð"è "õfê
(xk )
« xk
(2) ïöRð"èé (2)
q = (xk )3
ê!g&dsíîòhö=ôpé>dc LRøùê ìçIí íãçIìRì ð"ídCI þ xk
S
2@ý * ÿxèGçIìRì êløPøùê ly:d"v;el6y:d"v)^:mRe öñ ôRèì ð"øJUè«"õfê p ìçIíôRè 7J 7Nlõfê Rö ê íîòhòhélí $ôRíîê S îð"ô g 8gd ced d d
ì ð"ø JUè"« õfê íîíîòhö=ôé LRøùê îêlø ôê îê íîòhòhélí êlè ìçIí þ
sc >dc d g ced
q p q S
Sÿ-þ/ ÿï û ð"è ùöRòlíîð"è øñ)ê+T=êlõnìRøùê ß ìíîòhélòhöRêlè bþ5æEñçIìRí7N øñ)ð"íîö=íîê øùê+T ùéhð:íãçIìRë
x gc "g 8d ô ê£TRò ê êlèfì ð"ô #M
!g .c c >d g
g çIèd øPê!g íîòhö=ôé>dcùð"èg.ï (2) ì êlô dxgîê íîòhòhélícPíîê»êlè/öRêlô2TFGKð"í$õfê!g èð"í$õçIøùê!g (2) (1) (1) ê>d
(xk )3 (xk )3 = xk − (xk )3
(2) 3 (1) 3 þ
(xk ) = (xk )
2@ý ù[C(Uð ùêlè c d þ¹xðdîð"èg
α = [α1 . . . αn ]T øùêGöRêíîò3çIø òLRíc ôêGõçOT8cPõ»ôRõ öRêjø ç
EçIíc çLRøùê (1)
p, q ∈ A
(n) T ö=ô8ì ð"ø JUè "õfê ï « ù
ø ê R
ö ê

î
í ò I
ç ø
ò
R
L c ôêpõçOT8cPõ»ôRõ
í öRêHø ç
EçIíc çLRøùê
xk = [xk . . . xk ]
öRôFì ð"ø JUè "õfê ê>d «
γ = min(α, β)
p β = [β1 . . . βn ]T
þSKúê;hMì ð"ø JUè "õfêöRê ê>d ï4èðdîò « ïúê!gd öR+ò è c
ìçIí xk q p q S(p, q)
S(p, q) = lc(q)(xk )β−γ p − lc(p)(xk )α−γ q

Þ þ
ðsr ê>d íãêYìíîò!gîêlèdîêlèd øùê!g éhðê+Ñé>cùêlèd&gxöRê!gKdîêlí$õfê!g öRêqd7>dîêpöê ê>d íîê!gîì êhé>dc Eêlõfêlèdbþ
lc(q) lc(p) q p
xSÿ-þ /ÿ!3( û ð"è ùöRòlíîð"è øùê sì ð"ø JUè«"õfê
gc g !g !g
p
ê>d
q
öRò+è cig ìçIíP
(1) (2) (3)

p = 3xk (xk )2 xk + 1 Þ þß
(1) (3) (3)
q = 2xk (xk )3 + (xk )3
û ð"èg&cùöRòlíîð"ègEò5çIøùêlõfêlèdEøñ)ð"íîö=íîêGøùê"T.cùéhð:íãçIìRë c ôê (3) (2) (1) þ,ÿxè¶ç ï
x < x < xk α = [1 2 1]T β =
ê > d
þ E
æ
ñ I
ç R
ì í 7 !gnøñ)ð"íîö=íîê3øùê+kT.cùéhð:íãçIkìRë c ôê
N T R
ò ,
ï ù
ø dîêlí$õfê3öRêYd7>dîê3öRê
ê ê!gd
[1 0 3]T γ = [1 0 1]T p
(1) (2) (3) > ê dDgîð"èØéhð+ê Ñ>é cùêlè d`!ê g&d þ Kú
£ ê dîêlí$õfê öRêd7>dîê öRê ê!gd (1) (3) 3 ê>dDgîð"è
xk (xk )2 xk
éhð+ê Ñ>é cùêlè dH!ê gd þ K1
ê hMì ð"ø JUè «"õflc(p) êýöRê =>ê d 3 !ê gdP q xk (xk )
lc(q) = 2 p q
(1) (2) (3) (1) (2) (3) (1) (2) (3) (1) (3) (3)
S(p, q) = 2(xk )0 (xk )0 (xk )2 (3xk (xk )2 xk + 1) − 3(xk )0 (xk )2 (xk )0 (2xk (xk )3 + (xk )3 )
(2) (3) (3)
= −3(xk )2 (xk )3 + 2(xk )2 Þ þ
2@ý V[j)CUð HôRèóð"íîö=íîêPTRòþÔUð ùêlè
ced c d ôRèóêlè gîêlõ LRøùê'öRêýì ð"ø Jè «"õf!ê g öRê >ê d øñ cùöRòbçIø ô ê
êlèêlèö=íîêþaKúê!g élð"èö.cedcùð"èglgîô c E"çIèdîê!glgîð"èd ò ô Gc E"çIøùêlèdîê!g A I G
þÇÎ ð"ô d ì ð"ø JUè«"õfê öRê ç"ö=õfê>d ôRèêpôRè c ôêG ð"í$õfêpèð"í$õçIøùê ìçIí þ
A G
ü=Ç þ Î ð"ô d ì ð"ø JUè «"õfê öRê ç"ö=õfê>dÇ÷bòlíîðnì ð"ôRíuGKð"í$õfêpèð"í$õçIøùêpìçIí þ
I G
=Çþ Î ð"ô dChMì ð"ø JUè «"õfê ï ç"ö=õfê>dè÷bòlíîðnì ð"ôRíuG ð"í$õfêpèð"í$õçIøùê ì çIí þ
S(p, q) ∀p ∈ G ∀q ∈ G G
£ þ Kñ)êlè gãêYõ LRøùê !ê gdsôè ê Lç gãêpöRD ê HÊí Ý:LRèêlí öRê þ
G I
ô ñ ôRèêLçgîêxöRê¦ íÊÝ:LRèêlí öñ ôRè cùöRòbçIø !ê gd;ôRè?g7J8gd7NlõfêxöRê íîòhòhélícM
K çýöRò+è cedcùð"è8ìRíîòhéhòhöRêlèdîêugc è cê ú
$ôRíîê ô cì êlí$õfê>d;öRêsíîòhòhélícPíîêldîð"ô dì ð"ø JUè«"õfê öRê êlèfôRèôRè c G ô ê ì ð"ø JUè«"õfIê >ê d ô cRì êlí$õfê>d6öRêsíîòhòhélícPíîê
d
dîð"ô d ì ð"ø JUè«"õfêýöRê êlè÷bòlíîðRþ A
I
T.c
à lwl6eãheuCg ^ö£^"__e+mxop80 ^:m;´9~d7e
ì£ Áküôö ¢ÊÁ®¿8Â ¾ ÂÇ¿%ÈÄ ¾ ñ7óoÈañÑÿ¦ÅÃÁ
¤ ðó
ý X[:L Dxèóì ð"ø Jè«"õfê q ê ö d77p:q-`cb ìçIíHíãçIìRì ð"í çIôóì ð"ø JUè«"õfê q q èê'éhð"è ùêlè pè
!gd .ced &d gc dc d c
øùê îêlí$õfêföRê 7 îêföRê
hd ç9E5êhéEôRègöRi êíîòjçIø òLRí ôêfìRøPô PíãçIèögð"ôgò5çIø ôêféhêljøPô ö=ô i îêlí$õfêöRê 7 îê
hd >d c g c 9d hd >d
öRê ïRè ãê îòlíîò .þD èêlè ãêlõLRøùê öRêpì ð"ø JUè"« õfê
qj
c¥g !gced !g g ô îð"è îð"ô íîòh=ö ô øùê ôRè ìçIí
!g c_g dJd g ced&g >g g
q = {q , . . . , q }
íãçIìRì jð"ídHçIô2TçIô $d íîê!gbïê!gd çIìRì êløùò
q
e+lo9e+v;~+m e ^:q2bky:d77p:q-`cb þ 1 i
xSÿ-þ 2ÿ!* û ð"è ùöRòlíîð"è øùê ì ð"øJUè«"õfê

g&c g !g !g
q =x −x
(1) (2) >d
q = (x )2 − x − 1
ê (1) (3) þ û ð"èg&cùöRòlíîð"èg
ò5çIøùêlõfêlèdGøñ)ð"íîö=íîê/øùê+T8cùéhð:íãçIìRë c ôê (1) 1 (2) k (3) kþ{KúêDdîêl2í$õfê/öRkêDd7>dîê/öRêk ê!gd (2) öRêíîò
x < x < x q
«
çIø òLRíc ôêP ,ê>déhêløPô cöRê ê!gd (3) öRkêíîòxçIø kòLRíc ôêk YþKúêsì ð"ø Jè "õfê èê éhð"õnìR1 íîêlèöfìkçg (3) ï"øùê
x
dîêlí$õfêHöRêld7>dîêHöRê ï5è c<gîê!qg¦2 cedîòlíîò!xgbkþ-çIí6éhð"ègãò ôêlèdbï ê!gd;íîòhö=ô ced6ìçIí;íãçIìRqì 1ð"íd£I þæ'ñçIô dîíîêxìxçIkídbï
èêpéhð"õnìRíîêlèöìçgsqøù2êqdîêlí$õfê öRêud7>dîê öRê þ,çIí éhð"ègãò q 1ôêlèdbï ê!gdsíîòhö=ô ced ìçIísíãçIìRq2ì ð"ídCI þ û ð"õnõfq2ê
ê>d gîð"èd íîòhö=ô ced&g øñ ôRèìçIí íãçIìRì ð"ídqIE1 øñçIô d$íîêïð"è/ö.ced ôê q2øñ)êlègîêlõLRøùê ê!g&d çIô dîqð"1íîòhö=ô cedbþ
q1 q2 {q1 , q2 }
ý ¬[P( æHêlô2Têlè ãêlõLRøùê HçIô îð"íîòhö=ô
g !g d ced&g
= {q1 , q2 , . . . , qi }
êd
>
r = {r1 , r2 , . . . , ro }
gîð"èdxö.ced&g
ð"íîöRð"èRèò!g»êlègð"íîö=íîêfélíîðciggãçIèd ìçIí íãçIìRì ð"íd I8øùêlôRqí&gs dîêlí$õfê!g»öRêhd7>dîêï§dîêløig ôê ê>d
ï gbñ cPiø guE5òlí cêlèd øùê!g éhð"èö c|d&cPð"è"glgîô c E"çIèdîê!g q1 < q 2 < . . . < q i
r1 < r 2 < . . . < r o
Bá ñ cPøp+ê T.cigdîêóôRèuêY8 è dcùêlí ï ïIdîêlø ôê ï ï
l l ≤ min(i, o) ordre(qj ) = ordre(rj ) j = 1, . . . , l − 1
ïçIøùð"í&gsøñ)êlègãêlõLRøùê ê!gd öúñ ð"íãö=íîêqcPè2GKòlícùêlôRíIEøñ êlègãêlõLRøùê þ
ordre(ql ) < ordre(rl ) q r
Bác ê>d ï ïçIøùð"í&g ê!gd çIôg&g&cúöñ)ð"íîö=íîêqcPè2GKòlícùêlôRíI þ
i<o ordre(qj ) = ordre(rj ) j = 1, . . . , i q r
xSÿ-þ 2ÿ )+C( û ð"ègcùöRòlíîð"ègføùê!gfêlègîêlõLRøùê!göRê8ì ð"ø JUè«"õfê!g
q = {q1 , q2 }
ê>d
r = {r1 , r2 , r3 }
ïç9E5êhé
íîê!g$ì êhé>dc E5êlõfêlèd
Þ þX
(
(1) (1) (1)
q1 = xk+2 − θ(1) (1 − xk+1 )xk = 0
(1) (2)
q2 = x k − x k = 0
 (1) (2) (1) 2 (1)
 r1 = xk+2 − θ (xk+1 ) − xk = 0

(1) (2)
r2 = xk − (xk )2 = 0
Þ þY

 (1) (1) (3)
r3 = xk+1 − θ(3) (xk )2 − xk = 0
û ð"ègcùöRòlíîð"èg øñ)ð"íîö=íîê»øùê+T.cùéhð:íãçIìRë c ôê (1) (2) (3) þaKúêdîêlí$õfê'öRêd7>dîê'öRê ê!gd (1) ê>dHéhêløPô c
xk < x k < x k q1 x
öRê ê!g&d (2) þ û ê!gdîêlí$õfê!gsöRêxd7>dîê ð"èddîð"ôg öRêlô2TjôRè8ð"íîö=íãê çIø òLRíc ôêpöRê þ&K1êxdîêlí$õfêpöRk+2 êxd7>dîê öRê
èúñçIqìR2ìçIíã#ç ºixd;kìç göçIèg ç9E5êhé ôRèöRêíîò ò5çIøð"ôg$ôRì òlícùêlôRíbþhçIíéhð"ègîò ôêlèdbï ê!gdíîòhö=ô cedìçIííãçIìRì ð"qí1d
I þ æ'ñçIô d$íãê»ìçIí dbï]øùq ê 2dîêlí$õfê'öRp ê d7>dîê'öRê èúñçIìRìçIíãç#ºidpìçgHöçIèg þa,çIí éhqð"1ègãò ôêlèdbï ê!gdxíîòhö=ô ced
ìçIí íãçIìRì ð"í dCI þ Kñ)êlè gãêl
q2
õ LRøùê !ê gd çIô dîð"íîòhö=ô cedbþ
q2 q1 q2
q q
Kúh ê dîêlí$õfêföRh ê d7>dî1ênöRê ê gd (1) ïéhêløPô cöRê
! ê gd (2) 2 >ê d éhêløPô cöê
! ê g&d (3) Qþ xôélôRègöR!ê gqd$íîðcig
!
dîêlí$õf! ê gxöRs ê d7>dîê èúñçIìRìçIríã1#ç ºidp9ç Exêhk+2 é ôRè`öRê íîòýò 5rçI2ø ð"o ôRì kòlí )cùêlôRíHöçIè g ï r3 >ê d xþ kçIíxéhð"è gîò ôêlè dbïøù!ê g
ô g$(x
d$íî ð cig ì ð"ø Jè «"õf!ê gxgîð"è dsíîòhö=ô ced&g øù!ê g ôRè gsìçIí íãçIìRì ð"í dHçI2ô TçIô d$íî!ê g >ê dsøñ)rêl1è gãrêYõ2 LRøùê r3 !ê gd .ö cedxçIô dîð"íîòhö=ô cedbþ
ê d ð"è dsøùê )
> õ lõfu ê dîêlí$õfê öRu ê d7>dîêþ ,çIí éhð"è gãò ôêlè dbï r
þ ,çIíxç cøPøùêlôR&í g.ïRöñçIìR7í N!g

q1
øñ)ð"íîö=íîrê1øù+ê T8cùéh:ð íãçIìRë c ôê6éãëð cigcïbøù ê dîêlí$õfê;öR ê d7>dîêöRê ç ordre(q ôRèýìRøPô g]1)íãçI=èöý
ordre(r1 )
ð"íîö=íîê ôêéhêløPô cUöRê þ è»êY÷>ê dbï
r q
(2) çýôRè3ð"íîö=íîêpçIø ò LRí c ôêpò 5çISø IïRçIøùð"&í g ôê (2)2 2 ç»ôRè8ð"íîö=íîê çIø +ò Lí c ôêpöRêpü=&þ ,çIíséhð"2 è gãò ôêlè dbï
xk
þ=æ'ñçIìR7í N!g ø ç'æ "ò è cedcùð"è (x=ïUk ø çý) íîêlø ç dcùð"èöñ)ð"íîö=íîê êlè d$íîêHøù!ê gsêlè gîêl õ LRøù!ê g >ê d !ê gd
ordre(q2 ) < ordre(r2 )
þ q r
ordre(q) < ordre(r)
ý ?[o%Dxè^êlè gãêlõ LRøùêóöRê/ì ð"ø JUè «"õf!ê g3çIô dîð"íîòhö=ô ced3öñ)ð"íîö=íî ê cP2è G òlí cùêlôRí8!ê g&d8çIìRì êløùò e+lo9e+v;~+mRe
r¾^:d^rbd"`@o+bc`qe þ
xSÿ-þ2ÿ):): æpçI è gsøñ)+ê TRêlõnìRøù) ê 9=ïRøñ)êlè gîêl

õ LRøùê !ê gdsôRè/êlè gîêl õ LRøùê ébçIíãç">é dîòlí cig&dc ôêþ
q
T.c|c
g-,-g^ö"o+q-mbk^:lwb¦phe pheq:ã_2yZmxj:l :
v;e"o
ìí û ÄÚó:Å É¢ ÈÂ£ðÈ å Á å ÁÅ ¡ ò£¢ ð èümÁÚó s¨ r©
û ð"è ùöRòlíîð"è 'öRêlô2Tgì ð"ø Jè"« õfê 'öRð"èRèò »ìçIí

gc g !g !g ê >d
p = a0 + a1 xk + a2 x2k + . . . + am xm
ï=öRêpöRêíîò ê ï=íîê $ì êhé E5êYõfêlè bþK1çEõç $í ùéhê öRê-Jø E5ê îêlí q ç =îðbé 0ùòh+ê
!g >d !g >dc 8dk d c !gd g&g >c
çIô2T8ì ð"ø JUè"« õfê
2
b1 xk + b2 xk + . . . + bn xk n
!gê ê sø çEõç $í ùéhê möRê ö Pnõfêlè ùð"è
>d !gd d c .c gc ïRöRêpø ç G ð"í$õfê) M
p q (m + n) × (m + n)
 
a0 a1 . . . . . . am 0 . . . 0


þþþ þþþ þþþ þþþ þþþ
 0 a 0 a1 . . . . . . am . . . 0 


 0 0 0 
 
 0 . . . 0 a 0 a1 . . . . . . am


 Þ þ 9
 b0 b1 . . . bn 0 . . . . . . 0
M = 

þþþ þþþ þþþ þþþ þþþ
 0 b0 b1 . . . bn 0 . . . 0 
 
 
 0 0 0 
 
 0 . . . 0 b0 b1 . . . bn 0 
0 . . . . . . 0 b0 b1 . . . bn
K ç ìRíîêlõhcRNlíîêÁøec èêÁöRêóø ç+õçd$ícùéhê
+ Þ þ 9jê!gd3éhð"ègdced$ôòhêFöRê!g8éhðê+Ñé>cùêlèd&g ö=ôì ð"ø JUè«"õfê ï
éhð"õnìRøùò>dîò!gìçIíöRê!gM÷bòlíîð(gbþK1çgîêhéhð"èöRê3øec èêê!gdhcùöRêlèdc ôêsIóø çóìRíîêlõhcRNlíîêõçcigMgîê!gfòløùòlõfêlèd&ggãð"èpd
M ai
öRòhébçIøù!ò g ôRè ê GKð cigCEêl&í gHø çjö=íîð cedîên>ê dHøùê»ìRíîêlh õ cùêlí òløùòlõfêlè d öRê»ø çøec èêEöRêE8cùêlèd¦÷bòlíîðRþÔKúê!g øec èê!g
gîô c E"çI è dî!ê gMgîð"è df:ð L dîêlèô!ê gföRê8ø çó) õ lõfê8õçIè cRNlíîêïêlè9öRòhébçIø çIè dg$ôéhéh!ê ggc Eêlõfêlè dnøù!ê gfòløùòl(n õfêl− 2)
è d&g)
Eêl&í gEø ç
ö=íîð cedîêp>ê dsêlè3éhð"õnìRøù>ò dãçIè d øù!ê g ìRíîêlh õ cùêl&í g òløùòlõfêlè d&gsìçIí öR!ê g9÷bòlíî(ð gb2þ K1ç McRNlõfê eø c èêp! ê gdséhð"è gdced$ôòhê
öR!ê g'éhð+ê Ñ>é cùêlè d&g ö=ô+ì ð"ø JUè «"õfê ï éhð"õnìRøù>ò dî!ò gEìçIí'öR!ê gD÷bòlíî(ð gbþ Kú!ê g' (n + 1)
eø cè>
ê gjg$ô c EçIè dî!ê grgîð"è d':ð L dîêlèô!ê g
éhð"õnõfêEìRíîòhéhòhöRêlõnbiõfêlè dbïúêlèÁöRòhébçIø çIqè dsg$ôéhéh!ê g&gc E5êlõfêlè d øù!ê g òløùòlõfêlè d&gE5êl&í gxø çGö=íîð cedîêE>ê d êlèFéhð"õnìRøùfò d çIè d
øù!ê g ìRíîêlh õ cùêl&í g òløùòlõfêlè d&g ìçIÇí ÷bòlíîðRþ
xSÿ-þ /ÿ)oLj û ð"è ùöRòlíîð"è øùê ì ð"ø Jè«"õfê
g&c g !g !g
p = 1 + 2xk + 3x2k
êd
>
3 þÿxè`ç
ê>d þK1çEõçd$ícùéhê öRê-JUø Eê!gdîêlí ê!gd öRê ö.cPõf êlègcùð"è ê>d ê!g&d Rö qð"=
èRè5òhêp+ì4x
çIík + 6xk m=2
n=3 5×5
 
1 2 3 0 0


M =
0
0
1
0
2
1
3
2
0
3



Þ þZ
 
 5 4 0 6 0 
0 5 4 0 6
T.cecec
à lwl6eãheuCg^ö£^"__e+mxop80 ^:m;´9~d7e
T.cE
S TªT}VXZV «
G ÙËÕ ¬®P¯ ^ gß a ` ÙO ¯ ^2° ÉÕ a
D è} ê GKð cig ôúñ ôRèfçIø ð"í ced$ëRõfê !ê gdéhð"è LlôEì ð"ôRííîò!gîð"ôö=íîê ôRèEìRíîð:LRøRNlõfê öRð"èRèòïcPø&GKçIô d$gbñçg&gîôRíîêlí,öRêJgîð"è
+ê Ñébç"é>cedîòþQèÁêY÷ê>dbï]ì ð"ôRíHôRèóõ)lõfê'ìRíîð:LRøRNlõfêïð"èóì êlô d ö.cig$ì ð(gîêlí öRê»ìRøPôg&cPêlôRígpçIø ð"íced$ëRõfê!g ìRøPôg ð"ô
õfðcPègê+Ñébç"éhê!g.þK ç èðdcùð"èöñ)ê+Ñébç"é>cedîòxê!gd$cPèöRòlì êlèöçIèdîêxöRêsø ç õç"éãë cPèêlg$ôRíø ç ôêløPøùê ê!gd$cPõnìRøùòlõfêlèdîò
øñçIø ð"í ced$ëRõfêþ Kñ +ê Ñébç">é cedãòGöñ ôRè¶çIø ð"í ced$ëRõfê8!ê gdýøñ)òEçIøPôçdcùð"è¶ö=ô+èð"õLRíîêjöñ)ð"ì òlíãçdcùð"ègnòløùòlõfêlèdãçcPíîê!g
ò EçIøPôç dcùð"èÒöñ)+ê T=ìRíî!ê g&gcùð"è g.ï,ç ÷4êh>é dãç dcùð"èÒö
ê E"çIí c ç LRøù!ê gbï L ð"ôéløù!ê gbï þPþPÐþ ýöRê E"çI8è d >d$íîêGê+TRòhélô dîòhê!gbþHKñ)ê+ÑébçOM
é cedîò !ê gd çIô g&gcúçIìRì êløùòhê éh:ð Î d.þ KñçIèçIø J.gîê ö=ôéh:ð Î d öRòlì êlèööRê ø çEéhð"2è ôRíãç dcùðè`éhð"è gcùöRòlíîòhêþ è/êY÷4>ê dbï=øùê
>
èð" õ LRíãêföñ)ð"ì òlíãç dcùð"è g»ì êlô dPEçIí cùêlí ì ð"ôRíýöRêl2ô TFöRð"èRèòh!ê g».ö c÷4òlíîêlè dî!ê gýõç cigýöRên) õ lõfh ê dãç cPøPøùêWþ Kú!ê gý.ö c÷4+ò M
íîêlè dî!ê g éhð"2è ôRíãç d&cPðè gxgîð"è d
B 8;
[Úy:l9| :q&d^Zbc`y:l²±_a`d7e phe+o r¾ô³ éhð"è2ôRíãçdcùð"èÁð sr/øñçIø ð"í $ëRõfêEêY÷4êhé $ôêýôRè`èð"õLRíîêýõçOT Põ»ôRõ
ced >d 8c
öñ)ð"ì òYí çdcùð"ègbþ
B 8;
[Úy:l9| :q&d^Zbc`y:l´±@v)e`@m@mRe+q&dp-e"o r¾ô³ éhð"è2ôRíãçdcùð"è ðsróøKñçIø ð"íced$ëRõfênêY÷êhé>d$ôê»ôRèóèð"õLRíîê'õhcPè cM
õ»ôRõÞöñ)ð"ì òlíãçdcùð"ègbþ
B 8;
[Úy:l9| :q&d^Zbc`y:l¢± v)y:jhe+ll6e(³ =õfð JêlèRèêpöRê!g éhð"è2ôRíãçdcùð"èg³ì Pc íîêpöRê!gsébçg ¶ ê>dZ³õfê>cPøPøùêlôRí öRê!gsébçg ¶ þ
³ ¶
èòlèòlíãçIøïð"è/éhð"ègcùöNlíîê ø çEéhð"è2ôRíãçdcùð"è ì cPíîê öRê!g ébçg ð"ô/òE5êlèd$ôêløPøùêlõfêlèd õfð JêlèRèê Yþ Ç³ ¶
KñçIèçIø 8J gîêGö=ôàéhð:Î d'éhð"ègcigdîêFId$íîð"ôE5êlí»ôRèê)GKð"èé>dcùð"è ô c;íîêlìRíîò!gîêlèdîêjøùêèð"õLRíîêjöñ)ð"ì òlíãçdcùð"èg
T (n)
òløùòlõfêlèdãçcPíîê!gêlè KG ð"èé>dcùð"è öRê`ø ç9dãçcPøPøùêóöRê!g8öRð"èRèòhê!g ï6öçIègjø ç+éhð"è2ôRíãçdcùð"èuéãëðceg&cùêþsÿxèò>d$ôö cPê
øùêGéhð"õnì ð"ídîêlõfêlè8dfçg7J õnì dîðdc ôêGöRê ê>dEð"è¶éãëêlíînéãëêGôRèêL ð"í$èê?gîôRì òlícùêlôRíîêjì ð"ôRí ï1èðdîòhê
ê>dçIìRì êløùòhê éhð"õnìRøùê+.T cedîò öRêóTøñçI(n)
ø ð"íced$ëRõfêþ ê!g&dçIôg&gc çIìRì êløùòhê9gJUõL ð"øùêÁöRêK1TçI(n) èöçIôúþKúê!g
σ(f (n))
GKð"èé>dcùð"èg öRêpíîò+G òlíîêlèéhê øùê!gsìRøPôg éhð"õnõ»ôRèê!gxgîð"èdsíîòlì êlídîð"ícùòhê!gxöçIèg øùêqdãçR L øùêbçIôDgîô c "
E çIèd
σ
ð"èé>dcùð"èg öRêpíîò+G òlíîêlèéhê û "ð õnìRøùê+T.cedîò

Q
éhð"ègdãçIèdîê
σ(1)
eø cPèòbç cPíîê
σ(n)
øùð:5çIí ced$ëRh õ c ôê
σ(log(n))
σ(n log(n))
³øecPèòbçIí ced$ëRhõ c ôê ¶
ôç"ö=íã ç dc ôê
σ(n2 )
ì ð"ø JUèð"h õ c çIøùê
σ(nc )
GKç">é dîð"&í cPêløPøùê
σ(n!)
µ¦¶z·]A û þ CB ð"èé>dcùð"ègxöRê íîò+GKòlíîêlèéhêpøùê!g ìRøPôg éhð"õnõ»ôRèê!gxê>d éhð"õnìRøùê+T8cedîò!gHçg&gîðé>cùòhê!g

Q
T&E
;
à lwl6eãheF[g¨[ÚyZv_6m e7ã:`b phe"o^:m y:d+`b\-v)e+o
T2Ec
¸ ¹ aa `¯ O
û ö E"çIèéhêhöèélíJUì
2 dc ùð"èdãçIèöçIíîö
Y û RæpçdãçèélíJUì dcùð"èdãçIèöçIíîö
uº ÚT îêlèöRêhö ¤ Iç øPõçIè Pø îêlí
8d
Q
c ed
»A» T û ÓèRìRô ÓèöRêlì Yê èöRêlè ¦Høùð:LçIø-JUèéãëRíîð"è c÷.ç ùð"è

d d c dc
Yf K PèêbçIíÞÁç $í TÓèê ôçIø ùê

m ¼» ¥c d c ecedc !g
Y]\ K PèêbçIí,çIíãçIõfê îêlíèÜ;çIíJ Pè
m §c >d 8c
p û¥ Ïlc Eê!gdëçIõhcPí ö=øùêlõçIè

û m» Ì w-J.gd7NlõfêPK§cPèòbçcPíîêÓè-E"çIíc çIèd öçIèg øùê]Î êlõnìg
T&E8cec
>m yo¾o^Z`@d7e
T2Ececec
½ \b ¾
xø ð"íced$ëRõfêýöRê 7
íãçIëçIõï ß æc÷ ôg&cùð"èúï25ü
xèRèêbçIôúï cT
«
- ð"ø J è "õfê!g.ï cT éãëçIèdcPøPøùð"èRè]çê'çIøùòbçdîðcPíîêï ß
xìRìRíîðéãëê ègîêlõR L øùêýébçIíãç"é>dîòlícigdc ôêïW9ü
Ú5çIøecedîòýöRê!gKgîð"ídcùê!g.ïQ9Z èd$íîòhê»ç"ö=õhcig&gc R L øùêï YZß
¸
Ï êlø çdcùð"è/êlèd$íîòhê gîð"ídcùêï]92 è-5 E êløùð"ìRì êýéhð"è- E ê+RT êïw ü
Jddãç ôê g$ìç"éhêýöñ)ò>dãçdbïS9
¿dîê+T.dîêpélø çcPí éãëðcig&cï Y ü
é>dc 5
s E êï Y Pø $íîê öRêU¤ çIøPõçIè`ò>dîêlèö=ôúï =ü ï
c ed X
Þ
;í$ô dãê"ï Y ü
Q
ð"í$õfêpèð"í$õçIøùêïT8c
Q
, çg&gc 5E êï Y
Ó¯öRòbçIøKï cT
Jdd$íãç"é>dîêlôRíbï]üZ
Ó¯öRêlèdc]çL cPøecedîòï Y =ï Y
xô d$ëêlèdcébçdcùð"èúï6 Y ï
ø
x òLRíc ôêï Y
Þsç îê öRêDHíÊÝ:LRèêlíbïT ïS9ü
g !g 8c èçIø
x J dc ôêï Y
Þ G Rô íîébç ùð"è bïüZ BUü
Ic dc g Høùð:L çIøùêï Y ï YZß ï YZX
úK ðébçIøùêï Y ï YZß
û ëç"ð(g.ïS Y ï2 ï Z ïSZbü Ï çdcùð"èRèêløPøùê"ï YZX
H
û ë c÷4íîêlõfêlèdbïa Y d$í$ôé>d$ôRíîêløPøùêï Y

éløùòpìR ô LRøec ôêïh Óèö.cùéhêpöñ)ð: L gãêlí"
E çL cPøecedîòïW92
-Jõf>ò d$í c ôêï
,çI í LRøùð!é gbï 5ü KSÞêÓ ïwï ï X
,çIK í Hð dbï 5ü KQ
J çIìRôRèð E
û ë c÷4íîêlõfêlè d ìçIJ í Hð d H= T ì ð(gãçIèd&g öRêïüü
ô dî( ð g7JèéãëRíîð"èêï Z Þ ò>d$ëðöRê ö.cPíîêhé>dîêïa2
ó
-JèéãëRíîð"èê ï h Þ ò>d$ëðöRêqcPèö.cPíîêhé>dîêïaZ
ó
û ë c÷4íîêlõfêlè d ìçIK í cPèéløPô gcùð"èúï X ï Y
û øùò ÞÁçg ôçêýç"öRö.cedcGDï ß
í c Eòhê ï h ÞÁçg ôê N >ê dã ç LRøùêï h
ô LReø c ôêï h ÞÁçd$ícùéhê
Uêhél7í N>dîê ï ï Y -JUø E!ê g&dîêlíb&ï T.cecec
û ð"2è öêY8è dc çIeø cedîò6ï Y Þóðö=ôRø ç dcùð"è/éãëç"ð d&c ôêï ß
û ð"2è G ô gcùð"èúï 5ü Þóðö=ôRø ç dcùð"èìçIí çIõfòfdîíc ôêïw ï
û í JUì dãçIèçIø J.gîêï Y
,çIíãçIõf>ò d$í c ôêW ï 9 ¹Hð"è3íîòlìRôö ç ùð"èúï6 Y ï2
.c dc
û í JUì dî:ð íãçIìRë cùê6ï wï Y 2ï h

û í JUì dî(ð gJ.gd7Nlõf!ê gbwï Y ÿLgîêlíEçdîêlôRí&g
öçIì dã ç dcGg.ï
æ òhéãë c÷4íîêlõfêlèdbïa Y öçIì dã ç dcGg ì ð"ø J8dîð"ì c ôê!g.ï X ü
æ} ï 5ü -ð"ø J8dîð"ì c ô! ê gbï Z
æ !ê gîélí cPì dcùð"è`éhð"-è E5ê+T=êï Z ÿxíîö=íîêpøù+ê T.cùéh:ð íãçIìRë c ôêïT4ïQ92
T8cT
À laphe7ã
-ðcPèdxöñ)ò ô cPøec LRíîêïWïS

û ð"øïS
ð 5J êlíbïQ ß
Q
¹
HðêlôöïS
-ðcPèdxê+8 T d$í7l
õfêï ß
-ð"ø 8 J dîð"ì êï Y
û ð"è-5E ê+=T êpõhcPè cPõçIøï ß
ícPèé>cPì êýöRêPp ¤ êlíîé¾U
ä ëðI÷,ï Y
xô cùé¾äGëôRøPøï ß ü
ò (cPõfê!g
Ï ì êlí$õçIèêlèd&gbïW
Ï ò!g$ôRøedãçIè8dbïQ9ü
Ï êlø ç dcùð"è/êlè d$íîòhê ¸gãð"ídcùêïW92
ÏC&'2 ï
dãçL Pø îò
c eced
-ð"ø J ôç"ö=íãçdc ôêïa
xôç"ö=íãçdc ôêïaZ
-JUèéãëRíîð"è cigãçdcùð"èúïZBh ß
É
Ó7Ó ï& Y
-J.gd7l N õfê!g
æ ê íîòhòhélíced$ôRíîêïT
K§cPèòbçcPíîê!g ìçIí õfð"íîéhêbçIô2Tï Z
kÜ
KS 'ïw2ï X
¹
Hð"è3øecPèòbçcPíîê!gbïWïS ß ï
&KSÓÎpïS9
Î ê+T îêpéãë ÷4íîòïw Y

.d c
Î ê+T îêpélø ç Píbïw Y
.d c
Î1í çIèôRø ç ùð"èóöRê æHêlø çIôRèç9J5ï
c dc ßZß
T&T
Á ¯ Ý $¯¹` O ° ¯
xøPø îð"è`çIèö¹xð:5ç=ïS YZY Pø ø îð"èúïxæEþ û þ þxçIèön¹Hð:5ç=ïÞ+þèÎpþ

ecig ecig Y Y Yþ û ð"õnìRô
Z dcP
è ¾d$ë2ê d$ëRíîêh+ê M
ö.cPõfêlègcùð"èçIø éhð"è&Eê+T8ëôRøPøþ
[Úy:v_aq2be+dÂ}\hjo"`r+o;[ÚyZv v q&l`r7^Zbc`y:lo ïÔ9Z B X ü=þ
xègdî>ê dd >ê d çIøþPïüZZs xègdîê>ddbï Q þPïÞDcPøPøùòlícùð"ô2TïkEþPï,çIèöFÞ6øùðéãëúïnþ üZZ-Yþ/Høùð:LçIø ç"öçIì dc E5ê?g7Jè2M
éãëRíîð"è cc÷.ç dcùð"z è Lç gîêhö`ôRì ð"èÁì ð"ø J8dîð"ì cùéEð:LgîêlíE5êlí&gbþÓè Â¦dy r g¦yÉl ÀÃÃÃ¿À lwbed"la^b`y:la^Zm_Äwj:v_yo+`@q&v y:l
[`drq&`bo^:lapÄwjobe+v oÅ À ÄH[ à Ä90 Æ>Ç ï Eð"øPôRõf ê ïìç !ê g;ÓµÜB ü X B 2ïÜçIèéhð"ôE5êlíbï û çIèç"öç=þ{ÞÁç9J
ü OMü ß þ
Z
xè gdî>ê dd >ê d çIøþPïZü Z #ç xè gdî>ê ddbï Q þPï ÞocPøPøPòlí cùð"2ô Tkï EþPï,çIèF ö Þ6øùðéãëúk ï Eþ Zü Z ç Yþ û ëç"ð dcùé8élí JUì dî(ð gJ.g#M
dîêlM õ gRélí JUì dãçIèçIø J.gcig çIèY ö cùöRêlè dc]çL cPeø cedJI
þ ÀÃÈÃÃÊÉ d^:lo9gy:l [`@drq-`cboP^ZlapMÄwjo+be+v o ÀYÚþ èíîò Ecigcùð"èúþ
xè gdî>ê dd >ê d çIøþPïZü Z LE xè gdî>ê ddbï Q þPaï ÞocPøPøùòlí cùð"2ô Tï EþPï çIèö Þ6øùðéãëúï Eþ Zü Z LaYþ û ë c÷4íîêlõfêlè dHìçIxí Hð d
éãëç"ð dc ô ê Uélí JUì dãçIèçIø J.gîê >ê dcùöRêlè dc]çL cPeø cedãòJ þ Ë y:q&d+l6¾e"o.y9r9bky:d^:mRe"oeb R ^bc`cy:l6^:m e+oPp:qY.IöZÌ à [zÄ ï
KQJ5ð"èúï íãçIèéhêw þ M} gîêlì dîêl õ LRíîêþ
xè gdî>ê dd >ê d çIøþPïZü Z =é xè gdî>ê ddbï Q þPï ÞocPøPøùòlí cùð"2ô T4Yï EþPïçIèB ö Þ6øPðéãëúY ï Eþ Zü Z é Yþ÷Þ`!ê ggãç +ê Mêl
Q
õ L êhöRöRêhö
élí JUì dî(ð gJ.gdîêlM õ g£élí JUì dãçIèçIø J8gcig;çIèM ö cùöRêlè dc]çL cPeø cedJÔþ Óè Â¦dy r gSyÉlb\2e¦ÇÇb\ ÀÃÃÃ [Úy:l le+d7elar"eCy:l.e=<
r`@o"`y:l^:lap[Úy:lwbcdyZm^:l6p Ã q-dy"_e7^:l[ÚyZlwbcdy:mS[Úy:l&l9e+d7e+lar"eÍÅ}[(.[< Ã [u["0 ÆZf ï.ì ç !ê gü X BUü Z =-ï Uê E8cPøPø ç=ï
ì ç cPèúþæ êléhêl õ L êl í büOM¾ þ
xè gdî>ê dd >ê d çIøþPïZü Z +ö xè gdî>ê ddbï Q þPhï ÞDcPøPøùòlí cùð"2ô T+ï EþPï5çIè ö Þ6øùðéãëú+ï Eþ Zü Z wö YþW-J8gd¾NYõf!ê g;2ö JèçIh õ c ô!ê g
ê d éãë c÷ íîêlõfêlè dxêlèéhð"è dcPèôúK
> þ Ë y:q&d"l6¾e"oF[Úy p^&;he ebC[d+j¾_ÔbkyÊ;:d7^"_w\h`ke ï xô g&gãð cigbï íãçIèéhêwþ Z N çI-è Ecùêl> í M}
GK ò Eí cùêlíbþ Q
xì äçIí c çIè`çIèS ö çIë cPè>ê dbSï YZY ì ä"çIí c çIèúQï -þúçIè ö pçIë cPè>ê dbSï -þ YZY Yþ ¸éhð"-è E5+ê TóéãëçIíãç">é dîêlí cc÷.ç dcùð"è
ð GH5ç cP2è M1gîéãëêhö=ôRøùêhs
ö ë éhð"è d$íîð"øPøùêl&í gbI þ ÀÃÃÃÊÉ d^:log à q&bky:v)^Zbc`r y:l [Úy:lwbcdy:m &ï h X B XZß þ
xì äçIí c çIè/>ê d çIøþPSï YZY ì äçIí c çIèú}ï -þP9ï pçIë cPè>ê db}ï -þPï6çIè4
∞
ö Þ êh¾é ä5êlíbZ ï nþ YZY YþiUêlø GM1gîéãëêhö=ôRøùêhö
éhð"è d$íîð"ø]ð G4eø cPèêbçIíìçIíãçIõf>ê dîêl#í MkEçIí JcPè rgJ.gdîêlM õ g£çpöR!ê gc è+ê TRçIõnìRøùêQþ à q&bky:v)^Zbc`r¾^ hï 2 > bü "Babü Hß ∞þ
xì äçIí c çIè/>ê d çIøþPïZü ZZ# ì äçIí c çIèúSï -þPSï -êløPø çIèöç=]ï -þPï1çIè ö Î1ôçIèúWï ë»þ Zü ZZYþ;ÞocT=êh ö ë ¸ë õ»ôReø dcM
éãëçIèRèêløfeø cPèêbçIí ìçIíãçIõf>ê dîêl#í MkE"çIí J8cPè éhð"è d$íîð"h ø cPè .ö cigîélíî>ê dî´ ê dcPõfêþ Äwjo+be+v oØ^:lap [ÚyZlw2bcdy:mq∞t]ebbe+d"o ï
)ZZ B& ß þ
ÞsçIí L ð dbï]Zü ZZ#DÞsçIí L ð db$ï Îþ M-þ Zü ZZYþàÿ Lgîêlí Eç L cPeø cedJèL cG ôRíîébç dcùð"è gçIìRìReø cùébç dcùð"´ è dîðÁélí JUì dî:ð íãçIìR-ë Jþ
Ç´v)e Ã r¾y:mRe À lwbe+d+la^Zbc`y:la^:mRep%0 à q&bkyZv^bc`cqe p-etÚ`@m@mRe ï=ì ç !ê g"Ba Y þ
ÞsçIí d$ëòløùêlõ J>ê d çIøþPïZü Z ÃÞ çIí d$ëòløùêlõ J52ï -þP2ï Ï ð"øPø çIèö2ï ÏýþPïUçIèÏ ö ÜHòlíîð"èú2ï -þPïUêh.ö cedîð"&í g Zü Z Yþ [d+j"_6bkyÑ;:d^s<
_w\-è þ ëHêlí$)õ N!gU>é cùêlèéhêþ
Þsç gdcPè`çIè! ö ê E5êl&í gbQï YZXZX ÃÞsç gdcPèúoï Eþ=çIè ö ê E5êl&í gb&ï Þàþ YZXZX YþÚdãç LRøùê ç"öçIì dc Eê :ð LgãêY7í Eêl&í g}GKð"í6èð"2è M
eø cPèêbçIl í dcPõf+ê MkE"çIí J8cPè g7J8gdîêlM
õ g.þ ÀÃÃÃÏÉ d7^:logy:l à q&bkyZv^bc`cr[Úy:lwbcdy:m ï Z ß B ß X þ
Þ !ê gãçIèéhð"èúï]Zü ZZ#ÃÞ6!ê gãçIèéhð"èúEï nþ Zü ZZYþQÏxêlõçIí ä8g;ð"èèð"èReø cPèêbçIísç"öçIì dc Eêx:ð Lgîêlí E5êlí;öR!ê gc èúþ Äwjo+be+v o
^:l6ps[y:lwbcdy:m t]ebbe+d"o ï -ü "BUü X =þ
ÞIc çIèRè cùéWï YZYZß ÃÞ¦c çIèRè cùélï Îþ YZYZß Yþ [Úy:v v)^:laphedyh~+q-o+beèphe"oêo+jo+bµ´+v;e"ozâê_^:d^:v´bcd7e+oÒO^:d+`c^-~+m e+og
à __amn`cr¾^Zbc`y:lze+l^hdy:la^:q2bc`cqe Y þ Î ë N!gîê öRê öRð>é dîð"íãç dbwï k¹U& ï û Ï2Î¦M¯I ÿ ¹CÏ'þ
T-T.c
£`~+mn`y Ê;:d7^"_w\h`ke
Þ ð"ô ãç9JêL`ê çIøþPïS YZY ÃÞ ð"ô ãç9JêLúïÞ+þPï]ÏxçOGçIíãçIø çIë-Jï]ë'þï-çIèö+æpçIíîð"ôç"éãëúïÞàþ
d >d d YZY Yþ û ð"è-E5êYí7êYèélê
çIèçIø J8g&cig'ðGld$ëêFHT8dîêlèöRêhöØ¤ çIøPõçIè cPøedîêlínçgnçIèàð:LgãêlíEêlíGKð"í»èð"èRøecPèêbçIínö.cigîélíîê>dîê+MdcPõfêYgJ.gdîêlõMgbþ
ÀÃÃÃÊÉ d^:logy:l à q2bky:v)^Zbc`rF[ÚyZlwbcdy:m ï&5ü -U X "B XZß þ
Q
Þ6ôéãë-L êlíêlíbïW YZß ÃÞ6ôéãë-L êlíêlíbïoÞ þ YZß Yþà lê^Zm ;yZd"`cb\hvVly:dH|lap:`l;;^~7ô"`@o2ly:dUb\2eUd7e+o"`p:qerm ô¾o
d"`l;;y1lKvOe+dys<#p:`@v;e+lo"`cyZla^:m-_y:mxj:layZv `^:m6`phe7^:m þ Î ë N!gîê öRê öRð>é dîð"íãç dbï ÞÁç d$ëú2þ Óè gdb&þ Dxè c E þ=ð GÓèRè gLRí Ð¾é ä ï
ô g&d$í c ç=þ
û ëç ddîêlí N êhêýçIèö û ëç ddîêlí N êhêWï YZY # û ëç ddîêlí N êhê}ï þçIèö û ëç ddîêlí N êhê}ï þ YZY Yþ èð dîê3ð Gè.ö cPè
+ê T8d$íîêlõfêpì ð cP8è d&gJcPèõ»ôReø dc E"çIí c ç dîpê gîìç"éhêþ [Úy:v_aq2bk^Zbc`y:la^:m{Äabk^Zbc`@o+bc`r+oP^ZlapH.^Zbk^ à la^:mnjo"`@o Ôï 9 X B Y ü=þ
û ëêlè`çIèöæ ð"è Sï YZYZX û ëêlèú(ï Eþ4çIèöóæ ð"è <ï Ñ'þ YZYZX YþpÒ dyZv r+\&^hyo bkyy:d7phe+d Iþ ãgð"í$øù ö U>é cùêlè dcéï
cP è 5çIì ð"íîêþ
û ëðçIè ö Ïxç N çIõçIè cSï YZY û ëðR@ï Ónþ Þ+þ çIè ö Ïxç N çIõçIè cï Ïýþ YZY Yþ-²gJ.gdîêlõç dcùé;çIìRìRíîðç"éãr ë dîðxç"öçI2ì M
dc Eê : ð Lgîêlí E5êlí g7Jè d$ë!ê gcigHGKð"íèð"èReø cPèêbçI¦ í gJ.gdîêlMõ gb<þ ÀÃÃÃ g É d^:logÔy:l à q&bky:v)^Zbc`r [Úy:lwbcdyZm :ï 5ü -> B
þ
û 9ð TQï YZß s û 9ð T4£ï ë'þ YZß -YþÈÿxÔ è d$ëê !ê gdcPõç dcùð"è ð Gjgdãç dî ê E"çIí c ç LRøù!ê g`çIèöuìçIíãçIõf>ê dîêl&í gGKð"í3èð cigJ
ö JèçIh
2 õ cùp é gJ8g&dîêlM õ gb þ ÀÃÃÈÃÊÉ d^:lo9gy:l à q2bky:v)^Zbc`cr[Úy:lwbcd7y:m ï Y Babü=þ
û í$oô ÷»çIè ö ¹xc N õf>ê c N êlíbïZü ZZ# û í$oô ÷ï û þçIèM ö ¹xc N õf>ê c N êlíb:ï ë'þ Zü ZZYþ6-JUèéãëRíîð"è cc÷.ç dcùð" è d$ëRíîð"ô
ë øedîêlí cPè þ
À lwbe+d+la^Zbc`y:la^:m Ë yZq-d+la^:m]y1lxu` l"q&dr¾^Zbc`y:l^:lapê[]\&^hyo Q ï Z9 -U :ß B Z þ

û ôð"õfð>ê d çIøþPSï YZY #ç û ôð"õfðRï ¤n9þ ÞàþPï.ÿxìRì êlèRë>ê cPõOï '·þ ÜEþPïbçIèö d$íî:ð 5ç d1÷ï 9þ ë'þ YZY ç YþÏ :ð LRô gd$è!ê gg
çIèh ö gc èçIøíîêhéhð Eêlí JrcPèu ç gJUèéãëRíîð"è cc÷bêhöféãëç"ð dcùK é gJ.gdîêlõ<þ À lwbe+d+la^Zbc`y:la^:m Ë y:q&d"l6^:mayÉl¦£` l"q&dr¾^Zbc`cyZl^:lap
[]\&^yo ï ß ß ü Y Ba ß X þ

û ôð"õfð>ê d çIøþPSï YZY LE û ôð"õfðR2ï ¤n&þ ÞàþPïRÿxìRì êlèRë>ê cPõï »þ Ü'þPï=çIè ö d$íî:ð 5ç d1÷wï &þ ë»þ YZY LaYþÚ-JèéãëRíîð M
è cc÷.ç dcùð"èFð G}K1ð"íîêloè ÷MkLç gîêhöFéãëç"ð dcùéE>é cPíîélô ced&gunJced$ë çIìRìReø cùébç dcùð"è gqdîðGéhð"õnõ»ôRè cùébç d&cùð"è gb þ À&ÃÃÃÉ d^Zlog
[`@drq-`cbouÄwjo+bg ÀÀpÕQà la^:mRg .U`c;:`cbg¥Äa`;:lÔg{Â¦dy r"e"o¾o9g ï h 9U ß ü ß B ß Z=þ

)æpçOç G ð"oô ÷»çIè ö Þ êlí$èô g&gãð"ôúïZü Z2='æpçOç G ð"oô ÷l ï Îþ çIèX ö Þ6êlí$èUô g&gîð"ôúK ï Îþ Zü Z2 Yþ çIíãçIõf>ê dîêlí`öRêlì êlèöRêlè d
KQJçIìRôRèð EG ôRè>é dcùð" è gG ð"í.ö cigîélíî>ê dî
ê dcPõf9 ê gJ.gdîêlM õ gnJced$E ë dcPõf ê EçIí JcPè ÒìçIíãçIõf>ê d$í cùé ôRèéhêlí dãç cPè dcù!ê gbþ
Äwjo+be+v o^:lapê[Úy:lwbcdyZm"t]ebbed¾o 2 ï h Z B& Y þ
)æpçOç G ð"oô ÷»çIè ö ÞocPøPøùòlí cùð"2ô T4ï]Zü Z#ü »æpçOç GKð"oô ÷{ï ÎþçIè ö ÞDcPøPøùòlí cùð"2ô T(ï Eþ Zü Zü YþP,ð"ø JhM ôç"ö=íãç dcùh é gdãç L cPeø cedJ
çIè ö øù:ð LçIøéãëç"(ð gg7JèéãëRíîð"è cc÷.ç dcùð"èfð G].ö cigãélíî>ê dîI ê dcPõfê;&ë J-LRí cùj ö gJ.gdîêlM õ gbþ ÄZ_e7r`c^Zm À o¾o+qeyÉlIÌê^Zb\e+v)^Zbc`cro
^:lapê[Úy:v_aq2be+d"oU`lDÄw`v q&m ^Zbc`cyZl ï X ü Y B&Z þ
)æpçOç G ð"oô ÷ý>ê dxçIøþPïZü Z#ü »æpçOç GKð"oô ÷Aï ÎþPOï ÞDcPøPøùòlí cùð"2ô Tsï EþPï çIèö ÓôRè ï û þ Zü Zü Yþ-àì ð"ø J-M ôç"ö=íãç dcùIé gdãç L cPeø cedJ
L ç gîêhö/çIìRìRíîðç"éã ë G ð"K í g&nJcedîéãëêh
ö gJ.gdîêlM õ gbÈ þ À lwbe+d+la^Zbc`y:la^:m Ë y:q&d+la^:m]yÉl[Úy:lwbcdy:m ï 9Zü Ba929=þ
)æpç"éãë gîêleø d >ê dxçIøþPSï YZYZX »æpç"éãë gîêleø dbï Q þP:ï ¤pêlø L êYí.:ï ¤nþPï Ü;çIèöR>ê n çIøPøùê(ï ÎþPïçIè) ö Uéãë n çI1í ÷sï ãqþ YZYZX Yþ û ëç"ð dcùé
Eêl&í gî ô g élø ç g&gcùébçIÈ ø g&d$íîêbçIõ >é cPìRëêl&í gUBÁç3éhð"õnìçIíãç dc Eê gd$ô2ö J5) þ Óè Â¦dy r guyÉl À lwbed"l6^Zbc`cy:l6^:mkÄajv_yo"`q&v
y:l [`@drq-`cboP^ZlapMÄwjo+be+v oÅ À Ä[ à Ä0 ÖØ× & ï E5ð"øPôRõfP ê ÓµÜEï=ìç !ê g X B 2ü ïwÞóð"è dîêlíîê J5wþ 2UÞÁ9ç J;M¦jÎôRèêþ
)æ êh.ö cùêlô/>ê dxçIøþPSï YZY #»æ êh.ö cùêlôúWï ë'þPQï ¤pêlèRèêh2ö J5Wï Þ+Sþ -þPï çIèz ö ëHç gîøùêlíbSï Þ+þ YZY Yþ û ëç"(ð gpg$ë cGdUä5ê JcPè ÷
õfðö=ôRø ç dcùð"èuçIèö\öRêlõfðö=ôRø ç dcùð"è ð GýçFéãëç"ð dcùé`ébçIí$í cùêlíjô gcPè ¢gãêYø GM1gJUèéãëRíîð"è cc÷!cPè û ëôç=Ùñ gj>é cPíîélô ced&gbþ
ÀÃÃÃÊÉ d^:log¦[`drq&`bouÄwjo+bg ÀÀpÕQà la^:mRg .U`c;:`cbg_Äw`;Zl6g{Â¦d7y9r"e"o"og ï h ß B ß 5ü=þ
)æ êh.ö cùêlô`çIèö`ÿ ð"1í ÷.çIøùê ä4Wï YZY »æ êh.ö cùêlôúï ë'þRçIèö`ÿ ð"1í ÷.çIøùê ä wï Þàþ YZY YþÓ¯öRêlè dc]çL cPeø cedJçIèY ö cùöRêlè dcM
ébç dcùð"èFð G;éãëç"ð dcùj é g7J8gdîêlMõ gCLç gîêhöóð"è ç"öçIì dc Ej ê gJUèéãëRíîð"è cc÷.ç dcùð"èú þ ÀÃÃÈÃÚÉ d^:log£[`drq&`bopÄajOobg ÀhÕ
Ò q&laphg É \2e7yhg à __am ï Z 9 Y X B YZß ü=þ
)æ êlø Gg çIè ö ¤ èê LRøï]Zü Z#ü »æ êlø GÛgb&ï ë»þ=çIèF ö ¤ èê LRø2ï ë'þ Zü Zü YþÀ labcdy9pZq2rbc`y:lsbky;rd"j"_6bkyÑ;:d7^"_w\hj Hþ ìí cPè êl#í M
Üêlí$ø ç ï Þ êlí$eø cPèúþ
)æ ê E"çIèê J5Sï YZXZY »æ ê EçIèê J-ï Ï»hþ Kþ YZXZY YþHà l`@labcdy9pZq2rbc`y:l bky)r+\2^yZbc`crp:j:la^:v `cr¾^:mwo+jo+be+v o Sþ öR.ö cigîð"2è M
ã !ê gîøPê J5ï Ï êh.ö n6ððö û cedJï û »þ
T&T8cec
)æ ùð"ì`çIèö ø ùê bïQ YZY ='æ ùð"ìúï þçIèö ø ùê bïHÞ+þ YZY Yþ^¹Hð"èRø PèêbçIífð:L îêlíEçL Pø Jï ùöRêlè ]çL Pø J
c ec !g&g c ec !g&g ec g c eced c dc c eced
çIèöFì êlí îêlè $íãç N êhé ãð"í ùê .þ;Óè >dy9rOg>yÉl)b\2e, :b\ [Úy:l&l9e+d7e+lar"eyZlW. er` o+`cy:l ^:lap [Úy:lwbcdyZm ï4ìçê
Q
&g&ceg&d dsd fd c >g Â
Q
8Æ !g
B X ï:6
Þ í ë îð"èúïwèø çIèöþæ êhéhêlõL êlíZ+M¾9=þ
c d
)æHôúïS YZYZß ' æxôúï û þ YZYZß Yþ2 èEçIø ð"í $ëRõ GKð"í,çIô îð"õç ùé æ êlø çIôRèç9J $í ùçIèôRø ç ùð"ènðG çIíL $íãçIíJ ìRø çIèçIí
ced d dc sd &c dc ced
öRð"õç Pè bþ¦à p:ÒO^:lar"e"o`l l:; `l6e¾e+d+`@l; 6yÉlb {^:d7e ïü ü2"BUü ß þ
c g Ã Ä Ü
öRö2JïS YZ öRö2J5ïoq ã þ þ YZ Yþ}à [ d^:lo9g ê^Zb\2g 6y1l+bg ï YZX Yþ
zÌ É ¥Ì _Ä
êløùö=õçIèRè`ê xçIøþPïS YZYZß êløùö=õçIèRèúïaD»þPïë ç $øùêlíbïÞ+þPïçIèösUéãë çIí1÷ïã[þ YZYZß Yþ û ð"õnõ»ôè ùéhç ùð"èsL-J
Q
>d g 8n c d&c
Q
éãëç"ð ùé èçIø $ëê Pè-E5êYí îê J îêlõÞçIìRìRíîðç"éãëúþ lwbg gHyÉ;
dc pgc ig .d qc
Q
l [`drq&`cb \2e7yhg à __am g ïü Z "B :Y þ
g qg .gd IÀ Ë É
íãç"ö2ä5ð E8ê çIøþPïüZZZ# íãç"ö2äð E4ïH'þPï¹ N õfê N êlíbïHë'þPïçIèöØÞÁçIíä5ð E ïH'þ üZZZYþ söçIì E5ê8ð:L ãêYí7Eêlí#M
>d xc >c dc g
Q
Lç îêhö JUèéãëRíîð"è c.
g rg ÷ ç ùð"è G ð"í-éhð"õnõ»ôRè ùébç ùðèúþ lwbg gwyÉl £` +l q-d7r7^Zbc`y:lF^:lap;[]\&^yo ï-9 bü{ü X BUü X 9=þ
c dc
Q
c dc À Ë
íãç"ö2ä5ð E3çIèöÞóçIíä5ð E4ïQ YZY íãç"ö2ä5ð E ïO»þOKþIçIèöÞóçIí7äð E4ï »þ Eþ YZY Yþ&söçIì E5ê JUèéãëRíîð"è c.÷ ç ùð"è @Ó d&c ¦g c dc
Q
ðG;éãëç"ðdcùérgJ.gdîêlõMgLçgãêhö`ð"è Q
g$ì êhêhö&Mkíãç"ö.cùêlèd õfê>d$ëðöFçIèö`ìçg&gcébçdcùð"èúþqÀÃÃÃÚÉ d^:log£[`@drq-`cbog
Äwjobg ÀpÕ§Ò q-l6p^:v;e+lwbk^:m É \2e7yhg à _h_am ï Z 9U Y B Y bü=þ
Q íãç"2ö ä5ð E8>ê d çIøþPSï YZYZY Q íãç"2ö äð E4Úï 'Úþ KþPkï ¹xc N õf>ê c N êlíbïë»þPïçIèö -ð:íîð"õMgä&Jï'þkÓEþ YZY:Y lþ öçIì dc Eê
ð Lgîêlí E5êl#í MkLç gîêh¢
: ö gJUèéãëRíîð"è cc÷.ç dcùð"èú þ Óè û ëêlèú2ï EþPï1êh.ö cedîð"íbï [ÚyZlwbcdy:m@mn`@l+; []\&^yo^:lapY£` l+q-d7r7^bc`cy:lo;`@l
Ã l+;:`@lÔe7ed"`l;Äwjo+be+v o ï=ì ç !ê g£ Bhh X þ û Ï û íî!ê g&gbþ
øù>ê cù¾é ä Sï YZY =MHøù>ê cù¾é ä ï Îþ YZY Yþ tS^b\27y:d+è p:qsr\&^yogqÝed¾oPq-lÔePlayZq-Òem@m eor`ke+lar"e9g Q øùçIõnõçI&í cPð"è1þ
pð d1÷ >ê dxçIøþPSï YZY M ð d1÷-ï ÞàþP-ï ¤pêlø L êlíb2ï ¤nþPïUçIè ö Uéãë n çI1í ÷+ï ãqþ YZY lþ1 æ cigîélíî>ê dî+ê MdcPõfê éãëç"ð dcùéHêlèélí JU2ì M
dcùð"h è g7J8gdîêlMõ g]M4ìçIí d£Cg&dãç dcigdcùébçIøRöR!ê gc èfçIìRìRíîðç"éãëúþ ÀÃÈÃÃ¼É d7^:log][`drq&`bogÄwjo+bg ÀKÕ.Ò q&lap^Zv)elwbk^:m
É \2e7yhg à __amRg ï Z 9 YZß B Y =þ
íãçIëçIõSï Y #MHíãçIëçIõ&ï Ïýhþ Kþ Y YþSxèj+ê Ñ>é cùêlè d çIø ð"í ced$ëRõ GKð"í;öR>ê dîêlí$hõ cPè cPè jd$ëêxéhð"-è E5+ê TfëôRøPø ð G
ç è cedîêpìRø çIèçIl þ À l&ly:d"v)^Zbc`y:lÂ>dy9r"e"o"o"`l;ht]ebbe+d"o ïü 9ü Ba9Z=þ
í gã>ê dbÈ
ô J5ç"öRêlíxçIèo ö Þ]ëçIè ï]Zü ZZ#H ô J5ç"öRêlíbQï »þçIè9 ö Þ]ëçIè Wï 'þ Zü ZZYþ öçIì dc EêE:ð Lgãêlí EêlC í GKð"íp.ö cigîélíî>ê dîê
dcPõfêHeø cPèêbçIJ í dcPõfC ê E"çI7í JcPè hgJ8g&dîêlM õ gbWþ Óè Â¦dy r gyÉlsJ,b\ ÀÒà [:Ð ÀÒß öxÄYÄwj:v_yo"`q-v y:l À phelwbc` |¦r7^Zbc`y:l
^:l6prÄwjo+be+vWÂ£^:d^:v;ebe+d Ã obc`@v)^Zbc`y:l Å_Ä¦à¥Ä À . 0 §8ÆÆs, h ï Ïxð ddîêlíîöçIõ+ï Î ëI ê ¹H>ê d$ëêlí$ø çIèö gb&þ xô ô gdsü Mü Y þ
ë ç g$øùêlíbSï YZYZX ë ç g$øùêlíbwï Þàþ YZYZX Yþ-JèéãëRíîð"è cc÷.ç dcùð"èFð Géãëç"ð dcùpé g7J8gdãêYM õ gxçIè ö d$íãçIè g$h õ cig&gcùð"èóð G$cP2è G ð"#í M
õç dcùð"èúI þ À lwbe+d+la^Zbc`y:la^:m Ë y:q-d+la^:myÉlxu` l+q-dr¾^Zbc`y:l^:l6ps[]\2^yo ï X -Yþ
ëHòlèð"èúSï Y:ß ëxòlèð"èúSï Þ+þ Y:ß Yþ Udn6ð M.ö cPõfêlè gcùð"èçIøõçIìRì cPè nJced$ë+? ç g&d$íãçIè êfç dd$íãç">é dîð"íbþ [Úy:vH<
v q&l`cr¾^Zbc`y:loyÉluÌê^Zb\e+v)^Zbc`cr¾^:m<Â¦\hjo"`cro ï ßZY B Z þ
ëxô c N L êlí d&gbQï YZYZY ëxô c N L êlí d&gbï ë'Aþ Îþ û þ YZYZY Yþ"R efÜèpZ`@d7e7rbc`y:lo¦`l)lay:lwmx`l6e7^:duyh~"o9e+d"Ò:e+dphe"o"`c;:l ïIéãëçIì dîêlí
ÿxè+ê T8cigdîêlèéhê`ð G +ê T8dîêlèöRêhö^:ð Lgãêlí Eêl) í GKð"í$Mõ g)G ð"íèð"èReø cPèêbçIí8.ö cigîélíî>ê dî+ê MdcPõf ê gJ.gdîêlM õ gbïìç !ê g :Y B Y ü=þ
ìRí cP è êlèí Üêlí$ø ç ï Þ êlí$eø cè1þ
ëxô c N L êlí d&g >ê dxçIøþPïZü ZZ#ëxô c N L êlí dgb{ï ë»þ Îþ û þPYï ¹xc N õf>ê c N êlíb{ï ë»þPï;çIèö -:ð íîð"M õ gä&J5{ ï 'þ Ónþ Zü ZZYþøxè
ð Lgîêlí E5êlíEì ð cPè dfð GCEcù>ê n ð"á
: è gJUèéãëRíîð"è cc÷.ç dcùð"è\ð GH.ö cigîélíî>ê dî+ê MdcPõf
ê gJ.gdîêlM õ gb÷ þ ÓC è ÀÃÃÃUÀ labe+d"l6^Zbc`cyZla^:m
Äwj:v_yo"`q-v y:l [`drq-`cbo^:lapMÄwjo+bevo & ï E5ð"øPôRõf ê =ïRìç !ê gu Y "Bh Y ï pêlèê E"ç=þ ÞÁ9ç J8ü X M2þ
Óä5êhöç=Qï Y:Y Óä5êhöç=ï ¤nþ Y:Y Yþ}Þ/ôReø dcPìRøù+ê MkEçIøPôêhD ö g&dãç dcùð"èçIí JYgdãç dîêýçIèY ö ced&gKcPè gdãç Lceø cedJð Gd$ëq
ê d$íãçIè g#M
õ ceddîêhöeø c ë d£L-J3ç'í cPè éb9ç E8cedJ?g7J8gdîêlõu
h þ ß _6bg>[ÚyZv v q&l6g ï Zü BUü ß þ
¤ çIëRèúWï YZYZß ¤ çIëRèúïæEþ YZYZß YþrÉ \2er¾y9phe ~+d7e7^ÝZed¾o ¦þ Uélí c LRèêlí Þ ð:ð ä û ð"õnìçI-è J5þ
¤ ëçIeø cPøWï YZYZß ¤ ëçIeø cPøï ë'þ ¤nþ YZYZß Yþ¦R yZlmx`l6e7^:do+jo+be+v o Úþ íîêlè d&cPéhê ëHçIøPøï ¹x>ê n¿Îêl&í gîê J5þ
¤xðébçIíîê E4ï]Zü Z2=¤xðébçIíîê E4Zï Kþ Zü Z2 Yþ û ëç"(ð gMkLç gîêhönélí JUì dî:ð íãçIìR-ë Jç LRí cù+ê G4ð Eêlí E8cù>ê n þ ÀÃÃÃ [`@d7rq-`cbo
Äwjobg¥Ìê^&;hg Q ï ß BU2ü þ
¤xð"øùéãë cPèúWï Y # ¤xð"øùéãë cPèúwï þ Y Yþ .U` te+d7e+labc`c^:m]^Zm ;he ~+d^^:lapF^:m;he9~d^:`cr";:dy:q _wo þ
T-T.cecec
£`~+mn`y Ê;:d7^"_w\h`ke
¤ íîê îêløPõfê ùêlíbïW YZ ¤ îí ê îêløPõfê ùêlíbïEEþ
>cig&g >c >cig&g >c Y Z YþÔ öçIì dc
E ê : ð LgîêlíE5êlí&gnJced$ëjê+T=ì ð"èêlèdc çIø]íãçdîê éhð"è-Eêlí#M
êlèéhêþ¦ÀÃÃÈÃÊÉ d^:logyZl à q&bkyZv^bc`cr[Úy:lwbcdy:m ïüü ü B X þ
K Pø êïW YZYZY K Pø êïÎpþ
§c §c ZY YZY YþR efÜ p:`@d¾er9bc`cy:lo`@lØl6y:lmn`@l6e7^:dFyh~"o9e+d+Òe+dphe"o+` :l ï éãëçIì dîêlí Hð"èRøecPèêbçIí ; H¹
ö cigîélíîê>dîê+MdcPõfê
. c÷
ð:LgãêlíEêlí&g>G ð"íKgJUèéãëRíîð"è c .çdcùð"èìRíîð:LRøùêlõMgbïRìçê!gu Y "B 9=þ}ìRícPèêlí êlí$ø çï êlí$øecPèúþ ÇÜ oÞ
K§cPè`çIèöÞ¦JUí$èê!gbïQ YZY K§cPèúïsãqþçIèöHÞ¦Jí$èê!gbï û þ YZY YþÏ êlõçIíä.g,ð"èEøecPèêbçIícc÷.çdcùð"èðG ö.cigîélíîê>dîê+MdcPõfê
çIô dîð"èð"õfð"ô gxgJ.gdîêlõMg çIèö8èð"èRøecèêhçIíHð:LgîêlíEêlí öRê!gc èúþ Äwjobe+v oP^:l6ps[ÚyZlwbcdy:m t]ebbe+d"o ïü 2"Bhh=þ
K N ôRè jçIè! ö Hø ç"öSï YZY s K N ôRèïÚKþçIèöOHø ç"öï2Îpþ YZY -Yþ+ÿxèØøùð:LçIøJcùöRêlèdc]çL cPøecedJèG ð"ínçIíLc|dîíãçIíJ
õfðöRêløúìçIíãçIõf>ê d$í cc÷.ç d&cùð"ègbþ>à q2bky:v)^Zbc`cr¾^ ïwZ üUü ß BUü :ß þ
KôöRêl&í gHçIè ö ¹HçIíîêlèö=íãç=Wï Y sKúôöRêlí&gbïEþçIèö¹ çIíîêlèö=íãç=ïw¤nþa þ Y -Yþ} èê>n ébçIèð"è cùébçIøWGKð"í$õ G ð"í
çIè/ç"öçIì dc E5ê :ð Lgãêlí Eêlíb¦ þ ÀÃÃÃÏÉ d7^:logy:l à q&bky:v)^Zbc`r[Úy:lwbcdy:m ïQ Y X "B X þ
ÞÁçIí cPèðRSï YZY #ÞÁçIí cPèðRZï Ï»þ YZY Yþw öçIì dc E5ê :ð Lgãêlí Eêl&í gHG ð"í gcPè øùêsð"ô d$ìRô dèð"èReø cPèêbçIÈí gJ.gdîêlM õ gb"þ ÀÃÈÃÃ
É d^:logyZl à q&bkyZv^bc`cr[Úy:lwbcdy:m ï Y 9 Ba9 X þ
ÞÁçIí cPèðf>ê d çIøþPïZü Z2= ÞóçIí cPèðR-ï ÏýþP-ï =çIè dî(ð g$ô(ð g&gãðR+ï Eþ KþPïçIè ö Î ð"õf>ê c-ï -þ Zü Z2 YþQÏ :ð LRô gd6ç"öçIì dc Eêx:ð L2M
gîêl í E5êl&í gÚGKð"íèð"èReø cPèêbçII í g7J8gdîêlM õ gÈnJced$; ë L ð"ôRèöRêhöG.ö cigd$ôRí LçIèéh!ê gbzþ ÀÃÃÃ}É d^ZlogQy:l à q&bky:v)^Zbc`r[y:lwbcdy:m ï
ß ß YZß B Y ü=þ
ÞÁçIí cPèðçIè ö Î ð"õf>ê cSï YZY #ü ÞóçIí cPèðRï Ï»þ=çIè ö Î ð"õf>ê cï -þ YZY ü Yþk øù:ð LçIøúç"öçIì dc E5êp:ð Lgîêlí E5êl&í g¦GKð"í6èð"2è M
eø cPèêbçI í gJ8g&dîêlM õ g£Ec ç øedîêlíîêhD ö d$íãçIè g#GKð"í$õç dcùð"è gbl
þ ÀÃÃÃâÉ d^:lo9gHy:l à q&bky:v)^Zbc`r[Úy:lwbcdyZm wï X P büZ Y B
bü þ
ÞÁçIí cPèðçIè ö Î ð"õf>ê cSï YZY ÞóçIí cPèðRaï Ï»þçIèS ö Î ð"õf>ê c6ï -þ YZY Yþu öçIì dc E5êý:ð Lgîêlí E5êl&í glnJced$ëóçIí Lc|dîíãçIí J
+ê TUì ð"èêl è dc çIø6íãç dîêjð G éhð"-è E5êlí êlèéh) ê GKð"íýèð"èReø cPèêbçIj í gJ.gdîêlMõ gb þ ÀÃÃÃÉ d^:log>y:l à q2bky:v)^Zbc`r[Úy:lwbcdy:m ï
h 9ZZ Ba9Zþ

ÞÁ9ç JQï Y:ß ÞÁ9ç Jwï Ïýþ Y:ß YþcPõnìRøùê»õç d$ëêlõç dcùébçIø-õfðöRêliø gnJced$ëóélð"õnì|ø cùébç dîêhöÁ2ö JUèçIhõ cù!é gbxþ R ^Zbcq&d7e ï
ü ß ) Y Bh =þ
ÞóêYè=ê ÷b!ê gxfê dxçIøþPSï YZYZß Þ`êlè·ê ÷b!ê gb9ï 'þPï.ÿHð"&í gîéãëð dbï -@þ ÜEþPïbçIè]ö Ü;çIè gdîð"èêOï þ YZYZß Yþã ^:l6ph~y yÝCyÉl}^"__amn`kep
rd+j¾_ÔbkyÊ;Zd^"_w\hj þ û Ï û íî! ê g&g.þ
ÞocøPøùòlí cùð"2ô T>ê dxçIøþPïZü Z ÞocPøPøùòlí cùð"2ô T%ï EþPQï è gdî>ê ddbï Q þPïçIèW ö Þ6øùðéãëú%ï nþ Zü Z Yþ û ð"è gcùöRêlí cPè d$ëêfç d#M
d$íãç"> é dîð"qí gd$í$ô>é d$ôRíîê'ð G;éãëç"ð dcùé'õçIì gGKð"íH:ð Lgîêlí E5êl#í MkLç gîêh ö gJèéãëRíîð"è cc÷.ç dcùð"èFìRíî:ð LRøùêlM õ gbþ Ìê^Zb\e+v)^Zbc`cro
^:lapê[Úy:v_aq2be+d"oU`lDÄw`v q&m ^Zbc`cyZl ï ßZX ß B X þ
ÞocøPøùòlí cùð"2ô T>ê dxçIøþPïZü ZZ#ÞocPøPøùòlí cùð"2ô TZï EþPkï Þ6øùðéãëúZï EþPï xhõ c ðRÈï Î{þ Þ+þPkï Þsç gdî(ð g.ï »þPïçIèö xè gdî>ê ddbï Q þ
Z ü ZZYþÏ êbçIø MdcPõfê E8cùöRêhð8éhð"õnõ»ôRè cùébç dcùð"¢ è gîêhélôRíîêhê
ö L-JóçGéãëç"ð d&cP é äê Jogd$íîêbçIõw>é cPìRëêlíb þ Óè Â¦dy r g¦yÉl
ÀÃÃÃ õ:b\ Ã q-d7y"_e7^:l [Úy:l&l9e+d7e+l6r¾e y:l [`drq&`cbo É \2eyZd"jF^:lapM.e"o+`;Zl Å Ã [u[ É .!0 Æs, ïUìç !ê gHü BUü X ï
¤ íã ç ä7ð n wï -ð"ø çIèöþ
ÞocøPøùòlí cùð"2ô T/çIèöæpçOç GKð"oô ÷ïZü ZZ#ç ÞDcPøPøùòlí cùð"2ô T:ï EþRçIèö8æpçOç GKð"oô ÷.ï Îþ Zü ZZç YþHxè3:ð Lgîêlí E5êl#í MkLç gîêhöçI2ì M
ìRíîðç"éã ë GKð"J í cPèRìRô dKcPèöRêlì êlèöRêlè døù:ð LçIø1éãëç"(ð glgJèéãëíîð"è cc÷.ç dcùð"è`ð G,.ö cigîélíî>ê dî+ê MdcPõfp ê g&nJcedîéãëêh ö gJ.gdîêlM
õ gbþ
ÀÃÃÃÊÉ d^:log¦[`drq&`bouÄwjo+bg ÀÕ§Ò q&laphg É \2e7yhg à __am ïRì ç !ê gPbü Babü :Y þ
ÞocøPøùòlí cùð"2ô T/çIèöæpçOç GKð"oô ÷ïZü ZZLE ÞDcPøPøùòlí cùð"2ô T:ï nþRçIèö3æpçOç G ð"oô ÷ï Îþ Zü ZZLaYþÚ,ð"ø J8dîð"ì cùé :ð Lgîêlí E5êl>í G ð"í
øù: ð LçI8ø gJèéãëRíãð"è cc÷bç d&cPð"èEð GgJ.gdîêlM õ g¥nJced$ë»ð"ô d$ìRô d1õfêbç gîôRíãç LRøùêèð"èReø cPèêbçIí cedcù!ê gb.þ À lwbed"l6^Zbc`cy:l6^:m Ë y:q&d"l6^:m
yÉlx£` l+q-dr¾^Zbc`y:l^Zlapê[]\&^yo Q ï 9 Z B bü=þ
ÞocøPøùòlí cùð"2ô T/çIèöæpçOç GKð"oô ÷ïZü ZsÞocPøPøùòlí cùð"2ô Tï nþçIèönæpçOç GKð"oô ÷(ï Îþ Zü Z-YþaDxè äUè7ð nshè cPèRìRô d:ð Lgîêlí E5êl&í g
G ð"íxõf! õ L êhöRöRêhöFéãëç"(ð ggJUèéãëRíîð"è cc÷.ç dcùð"èÁð G.ö cigãélíî>ê dî+ê MdcPõfr
ê g&gãç +ê Mêl ê g7J8gdîêlMõ g.l þ À labe+d"l6^Zbc`cy:l6^:m Ë y:q&d"l6^:m
yÉlx£` l+q-dr¾^Zbc`y:l^Zlapê[]\&^yo Q ï - 9 Ba9 ßZX þ
¹xc N õf>ê c N êlí çIè ö ÜpçIèæ êl í UéãëOç GdbSï YZY #Ã¹lc N õf>ê c N êlíbï ë»þçIèH ö ÜpçIèfæ êl} í UéãëOç Gdbï »(þ Îþ YZY Yþ{R y:lwmx`l6e7^:d
p:j:la^:v `r7^:mWr¾y:labcdy:mQo"jo+be+v o { þ ìRí cPè êlíbþ
T&T8c E
¹Hð Píîê bïüZZZ#Ã¹xð Píîê bï û þ üZZZYþ bc`@mn`@o^Zbc`y:løp:qr¾^:m rq&m%ly:d+v;e+mH_2y:q&dmÊ0 `cphelwbc` |¦^h~+`mx`cb p-e v)y9p´ m e"o
c >d c >d ä
_^:d^:v;bcd+`qe+oPebHlay:q&Òe7^:qZã^:m;y:d+`b\-v)e+oUelêe"o+bc`v)^Zbc`cyZl phe"o{_2^:d7^:v´bcd7e"o þ(Î ëN ãêxöRêxöRðé îð"íãç bï2Dxè M !g >d d c
E5êlí îòpöRê"Î êhéãëRèð"øùð: ùê»öRê û ð"õnì RNèêþ
&gced (c c
¹ "õnõÈçIèöÞ`ðð:ïüZZsÃ¹ "õnõïh þçIèöÞóðð:ï û þZë'þ üZZ-YþwÓ¯öRêlè ]çL Pø JnðG4ö îélíîê îê+M Põfê èð"è2M
å å dc c eced .cig >d dc
ec ø PèêbçIí J îêlõ bþÓè >dy9rOgQyÉ£
Èg .gd Mg l b\2e¦:õ b\ à [ ajv_yo"`q&v y:l y:lmn`@l6e7^:d[Úy:lwbcdy:m wjo+bevo [ ï
Â ÀÒ Ä R .Ä ÍÅ Rhß t ß Ä
ìçê £ Z Bh XZY ï6 $ô 5çIí bïp
!g d êlí$õçIè-JþaUêlì îêlõL êlí +M=þ
dd d d
çIø çIè J5çIèö ,çIèöK1çä îëRõçIèçIèúï]üZZ2=,çIø çIè JçIèö ïw-þçIèöK çä $ëRõçIèçIèúïwÞ+þ üZZ2 Yþ{UêhélôRíîê ö M
c .c 8g c .c 8g .c (c
d ãçIø èçIø $íãçIè $õ ùð"èzL-Jóõ»ôRø ãêYì+ìçIíãçIõfê îêlíýõfðö=ôRø ç ùð"è¶çIèö+çIø îêlí$èç Eêjö=í E Pè`ðG $íãçIè #M
¦gc d g hcig&g&c edcigd >d dc ed dc c c d g
hceddõ îêlíE"çIí çLRøùê bþ labe+d"l6^Zbc`cyZla^:m y:q&d"l6^:m]yÉl £` +l q&dr7^bc`cy:lz^:lapê[]\&^yo ïQZ üZZ2"BUüZZ ß þ
c !g ¦À Ë x
çIìç"ö Põ $í ùð"ôóê xçIøþPïüZZ2=,çIìç"ö õ $í ùð"ôúï þPïÞ ê·b÷ êlí çIèð bï£'þPï9Þ ð"ôRè bïÇpÎ þPï çIèö¨,ç9EUø ùöRê bïE þ
.c hced c >d c hced &c c (g dcig ec !g
üZZ2 Yþ¥UêhélôRíîê/éhð"õnõ»ôRè ùébç ùð"è^ìRíîð îðéhð"ø
c dc $ë\ö îélíîê îêèð"èRø PèêbçIíjéãëç"ð ùéõçIì bþ y:q&d+la^:myÉl
d ignJced .cig >d ec dc g ÔË
Äwjobe+v ï
o à dr+\h`cbe7rbcq-d¾e ß "B ü=þ
çIíîöçIøùð(gxê>d çIøþPïS YZY ,çIíîöçIøùð(gbïÔ-þÔÞ+þPï6K§cï"ÓnþPï çIèöêë çêlíbïã[þ:ã[þ YZY YþUK§cPèêbçIí ìRíîð:íãçIõnõhcPè
çIìRìRíîðç"éãëê!gldîðhd$ëê éhð"è-Eê+T8ëôRøPøúìRíî:ð LRøùêl õ cPè n þ [Úy:v_aq2be+d"ouÌê^Zb\g à __amn`r g ïü Y üZ BUü Y þ
R
çIí$øeced1÷»ê>d çIøþPïS YZY # ,çIí$øeced1÷ïSD'þPï û ëôç=Qï Kþ1ÿ'þPQï ¤xð5ébçIíîêE4ïSKþPïQë çIøøùêïQ¤nþW þPïúçIèö÷ëçIèïS»þ YZY Yþ
Î1íãçIègîõhcig&gcùð"èEðGö.c (cedãçIø.gc èçIiø g]L-Jýéãëç"ð dcùIé gJUèéãëRíîð"è cc÷.ç dcùð"èúþ À lwbed"la^bc`cy:la^Zm Ë y:q&d"l6^:my1l$£` l+q&dr7^bc`cy:l
^:l6ps[\&^yo ï ü Y B YZ þ
,êhéhð"íãççIèö û çIí$íîð"øPøSï YZY # -êhéhð"íãç=Ôï K6þ Þ+þ çIèö û çIí$íîð"øPøï Î aþ Kþ YZY YþU-JèéãëRíîð"è cc÷.ç dcùð" è cPèóéãëç"ð dcùé
gJ.gdîêlM õ gbþ Â}\hjog öe+Ò:g§t]ebbg ï ß X 2ü "B X ü þ
,>ê cedêlè`>ê d çIøþPSï YZY #ü ->ê cedêlèúï ë'þ ÿ'þPzï Î(ÐRí êlè gbï ë»þPï çIèØ ö =çIôRì êï æEþ YZY ü Yþ []\&^hyo^:lapDl+d^rbk^:mxo Õ
l6e>ÜSl+dy:labcè+d"oyÉlor`ke+lar"e ¦ þ ìRí cPè êl#í M£Üêlí$ø ç ï ¹x>ê nEÓð"í ä4þ
,ð"ë N çIèRìçIøùðR]ï Y:X -ð"ë N çIèRìçIøùðRQï ë'þ Y:X Yþ -J.gdîêl` õ cùöRêlè dc]çL cPeø cedJsLç gãêhöóð" è d$ëê'ì 7ð n6êls í gîêlí cù!ê g +ê T&M
ìçIè g&cPð"è`ð Gkd$ës ê gîð"øPô dcùð"èúþ Ìê^Zb\2e+v)^Zbc`r¾^:m<u`yorèlar¾e+o ï )2ü "B&Z=þ
íîêlìçIíãç dãççIès ö ëçIõf(ð gbWï YZX íîêlìçIí ç dãç=ï aþ ,þ4çIèz ö ëçIõf(ð gbÔï Þ+6þ ÓYþ YZX Yþ [ÚyZv_6q&bk^Zbc`y:la^:m ;he7ys<
v;ebcd+j { þ ìRí cPè êl#í M£Üêlí$ø ç þ Q
ÏlceddbQï Y # ÏKceddbzï Îþ Q þ Y Yþ .U` te+d7e+labc`c^:m>^:m;he9~+d^ þ íîð E8cùöRêlèéhêï ÏÓ ] õfêlí cùébçIØ è ÞÁç d$ëêlõç dcùébçIø
Uð> é cù>ê dJ5þ
Ï ô ëúQï YZY = Ï ô ë18ï ã[þ YZY YþzxèçIø JdcùébçI¦ø G íãçIõf>ê n6ð"í äzGKð"í 5ç cP´ è gîéãëêhö=ôReø cPè æ
þ ÀÃÃÃ [Úy:lwbcd9gIÄwjog
Ìê^ ;hg S ï Z B X þ

ÐUéãëRè>ê cùêlíb]ï YZYZß UéãëRè>ê cùêlíb:ï Þ þPïêh.ö cedîð"í YZYZß Yþ¦à __amnè7prd+j¾_ÔbkyÊ;Zd^"_w\hj þ Î5ð"ëR è ã®cPøùê J8çIès ö Uð"è g.þ
ÐëçIõnõççIè ö Jd$ëçIè gbSï YZY # ëçIõnõç=¦ ï ÎþçIèö Jd$ëçIè gb ï Þ+þ YZY Yþ èçIø J.gcigfð G5ç cPC è gîéãëêhö=ôRøùêhö
éhð"è d$íîð"Sø G ð"í èð"èReø cPèêbçIí ìRø çIè d&gb¦ þ ÀÃÃÃÏÉ d^Zlog à q&bky:v;gu[Úy:lwbcd9g ï XZYZX B Y þ
ÐëçIõnõççIè ö Jd$ëçIè gbSï YZY = ëçIõnõç=.ï ÎþUçIè ö Jd$ëçIè gbhï Þàþ YZY YþHôçIíãçIè dîêhêhöjìRíîð"ì êlí dcù!ê g ð GS5ç cPè
gîéãëêhö=ôøPêhö/éhð" è d$íîð"Sø G ð"íseø cPèêbçIí ìçIíãçIõf>ê dîêl í EçIí JcPè fìRø çIè d&gb} þ à q2bky:v)^Zbc`r¾^ ïü Z Y B ß þ
Ðøùð dcPèêý>ê dxçIøþPSï YZX øùð dcPèêIï Î¦þ Î}þ þP}ï ëHêhö=í cù¾é ä ¦ï Î}þ ¤nþPï;çIè ö Þocigã@ç n ç=}
ï } þ »þ YZX Yþ ÿx® è g$eø cù.ö cPè
ð Lgîêlí E5êl&í g>GKð"ísèð"èReø cPèêbçIx
: í g7J8gdîêlM õ g. þ Ë g(.Uj:l6g_Äwjo+bg¥Ìeô9g>[Úy:labcdg Ôï 9 Y ü BUü ü=þ
Ðøùð dcPèê»çIè ö K§cSï YZY =øùð dcPèê_ï Î_þ ÎWþ þ1çIè÷ ö K§c(ï ãqþ YZY Yþà __amx`ke7pslay:lmn`@l6e7^:d;r¾y:lwbcdyZm þ íîêlè dcùéhê
ë çIøPøo ï ¹H>ê nÔÎ5êl&í gîê Jþ
Î-ç äçIëç g$ë c çIè ö ,êlíî!ê gbSï YZYZY DÎ-ç äçIëç g$ë c-ï Ïýþ ë»þ5çIè; ö -êlíî!ê gbhï -hþ Kþ5æ'þ YZYZY YþÔDxè äUè7ð ns è cPèRìRô d;:ð Lgîêl#í M
E5êl&í g}G ð"í6ôRèéhêlí dã ç cP
è gJ.gdîêlM õ gC=çýôRè cGcJcPè fçIìRìRíîðç"éãëú$þ Ã q&dy"_e7^:l Ë yZq-d+la^:mSy1l [ÚyZlwbcdy:m ï ü ü ß "BUü þ

Î1ôRèçIeø c-çIè ö Î-çIí$èúSï YZX ÃÎ1ôRèçIeø c} ï Y þ ÎpþçIèK ö Î-çIí$èúU ï Îpþ YZX Yþh¹x>ê nÞíî!ê g$ôReø d&g)G ð"M í cùöRêlè dc]çL cPeø cedJ9ð G
èð"èReø cPèêbçIx í g7J8gdîêlM õ g. þ ÀÃÃÃÏÉ 7
d :
^
l
o
g :
y l à &
q k
b Z
y
v
^ c
b c
`
r Ú
[ :
y w
l c
b
d :
y m ï ü ü ß Ba þ

T&T&E
£`~+mn`yÊ;:d7^"_w\h`ke
Ü;ç N öçEê xçIøþPïS YZXZY DÜç N öç=ï þPïU ðö&G íîêJ5ïÚ¤nþÚÏýþPïçIèö HÏ çL 1÷ïÚë»þ
>d ced YZXZY Yþ cPõhcPø çIícedJæd$íãçIègG ð"í$õçOM
dcùð"è^çIìRìRíîðç"éãëCdîðcùöRêlèdc]çL cPøecedJ\çIèçIø J.gcigfðG èð"èRøecPèêbçIíjéhð"õnìçIíd$õfêlèdãç"ø f õ ðöRêløigbþ Ìê^Zb\2ev^bc`cr¾^:m
u`yorè+l6r¾e+o ï Y üü2 BUü X þ
ãgçIøedîêlíHçIèöíîð"èo÷.çdîðRïW YZY DãgçIeø dîêlíbÚï þçIèØ ö íîð"oè ÷.ç dîðR ï Kþ YZY Yþ²À phe+labc` |}r¾^Zbc`y:lyÉl_^:d^:v;ebcd+`cr
v)y9phemÐokl"d7y:v eã"_e+d+`@v;e+labk^:mp^Zbk^ } þ ìRí cPè êl#í M£Üêlí$ø ç þ
ãgçIèïüZZ2=Dã+çIèï æEþ Zü Z2 Yþ eø cPhõ cPèç dcùð"¿ è d$ëêhð"í Jï õf>ê d$ëðö gbï çIèö ìRíãç">é dcùéhêþ Óø è K§cPèúïsæEþP> ï K¥cKï
ãqþPï çIèöDÓôúï ÓnþPïêh.ö cedîð"&í g.ï ê
Ì
^
b 2
\ +
e )
v Z
^ c
b
` +
r o :
^ a
l p ê
Ì
^
b 2
\ +
e )
v Z
^ c
b
` +
r ª
o <
1
Ì 7
e +
r &
\ :
^
l `
i 9
v Z
^ c
b
` :
y l ï]ìç !ê g Y "Ba9 {ï Î(cPèçIèúþ
ëçIèöRð" è PöRôébç dcùð")
è ô LReø cig$ë cPè PëHð"ô gîêþR æ cig$ì ð"è c LRøù£ ê Il{çØ+(3Ø-8'*I#3 7 è$#1-*. 08/8þ
∼
ãFô`çIèö û ëôç=Sï YZY #DãFôúï û þ ãqþúçIèö û ëUôç=Sï Kþ ÿ'þ YZY Yþ;ªgcPõnìRøùhê n 9ç Jdî ð gJUèéãëRíîð"è cc÷bêféãëç"ð M
dcùD é g7J8gdîêlM õ gnJced$ë çIìRìReø cùébç dcùð"è g?dî¢ ð gîêhélôRíîê`éhð"õnõ»ôRè cùébç dcùð"è gYgJ8g&dîêlM õ gbÔ þ À lwbe+d+la^Zbc`y:la^:m Ë y:q&d+la^:mCyÉl
u` l"q&dr¾^Zbc`y:l^:l6ps[]\2^yo ï ß ß Y Ba ß ü þ
Ó6çIè ïZü ZspÓ6çIè ï Îpþ Zü Z-Yþ gîôR í Eê J ð G éãëç"ð dcùé gîêhélôRíîê éhð"õnõ»ôRè cùébç dcùð"è g7J8g#M
dîêlM õ gbþ À lwbe+d+la^Zbc`y:la^:m Ë y:q&d+la^:mêyÉl [Úy:v_aq2bk^Zbc`y:la^:mè[ÚyÑ;:l`cbc`cyZl ïjü ü X "Ba9Z=þ æ cig$ì ð"è c LRøùê I
éI#1ê.08/8ë(ì4I#&+('A(4.(0/"í ++z#1Ø4þ
îÞ]ëçIè GçIè ö ÑHôúïZü Z2=hÞ]ëçIè ¦ ï 'þ;çIè´ ö ÑHôú ï 'þ Zü Z2 YþVHøù:ð LçIøHç"öçIì dc E5ê/:ð Lgîêlí E5êl í GKð"íjçFélø ç g&gð G
èð"èReø cPèêbçIl õ gbþ Óè Â¦dy r gHyÉlUb\eKÇ<Æ:b\ ÀÃÃÈÃ [Úy:l&l9e+d7elar¾ey:l. e7r` o+`cyZl^:laps[Úy:labcdy:m -ï E5ð"øPôRõf
í gJ.gdîêlM ê ï
ìç !ê gZ ß B&Z ß ï ÿxí$ø çIèöRðRï øùð"í cùöç=þæ êhéhêl õ L êl í :M þ
Q
T&T&E8c
T&T&E8cec
û ÄÚóÅÃümÄ
K1? ê d$íãç9E"çcPøsì ð"ídîêgîôRí'ø çgJUèd$ëN!gîêGê>dEø çóélíJUì dãçIèçIø J.gîê8öRê!ghgîéãëòlõçgnöRê8éãë c÷4íîêlõfêlèdLçgîòg$ôRíEøùê
éãëç"ð(gbþ û ê!gJgîéãëòlõçgsô dcPøecigîêlèdbïRé@«dîòpòlõfê>ddîêlôRíbïöRê!gJgJ.gd7Nlõfê!g ö2JUèçIõhc ôê!g èð"è3øecPèòbçcPíîê!g ê+T=ë c LçIèdsôRè
éhð"õnì ð"ídîêlõfêlèd éãëç"ðdc ôêþK1çgãò ôêlèéhê éhð"õnìRøùê+T=êpçcPèg&c ìRíîðö=ô cedîê ê!g&d;ô dcPøecigãòhêxì ð"ôRí õçg ôêlí6ôRèêcPè2M
G ð"íîõ ç dcùð"èú&þ øPô gcùêlôR&í g6õfðöRê!g6öRêxéãë c÷4íîêlõfêlèdgîð"èd6ò>d$ôö.cùò!g5øùçýõfð5öRôRø çdcùð"è8éãëç"ðdc ôêïø ç õfðö=ôRø çdcùð"è
ìçIíãçIõf>ò d$í c ôê >ê d6øùêHéãë c÷4íîêlõfêlè d ìçII í cPèéløPô gcùð"èúïUìRí cPè>é cPìçIøùêlõfêhè d öçIè g6øùêHébç g öR!ê gIg7J8gd7Nlõfê!g éãëç"ðdc ôê!g
Idîêlõn ì g.ö cigîélíî>ê dbþ -ð"ôíéh!ê ggîéãëòlõç gbïø ç íîêhélð""è gd$í$ô>é dcùð"èjöRêsøñ cP2è G ð"í$õç dcùð"èèòhéh!ê ggcedîê ø q ç gJUèéãëRíîð"è cigãç dcùð"è
öRêpøñ òlõf>ê ddîêlôRíH>ê d öRô3íîòhéhêlì dîêlôRíbwþ Dxè:ð Lgîêlí Eç dîêlôRí N ð"ôê øùêpÊí «"øùê ö=ôíîòhélêlì dãêYôíbþ
Î ð"ô d öñç L ð"íîöïøùê eø cùêlè/êl8è d$íîêpøùêpéãë c÷4íîêlõfêlè d ìçIí øùêpéãëç"(ð g >ê d øùêpéãë c÷4íîêlõfêlè d ô g$ôêlø1>ê g&d >ò dãç LReø cþ
û ð"èéhêlí$èçIè d ø çõfðö=ôRø ç dcùð"ègéãëç"ð dc ôêï èð"ô g ìRíîð"ì (ð gãð"è gbï ì ð"ôRí øùêEöRòhéãë c÷4íîêlõfêlè dbï4ôRèê'õf>ò d$ëðöRh ê g7J8g#M
dîòlõ ç dc ôêöR ê gJUè d$ë N!gîêföñ):ð Lgîêlí E"ç dãêYôíýì ð"ø J8dîð"ì c ôê"_ï dîêlèçIè d»éhð"õnì dîêjöRêfø Y ç g$ì òh>é cé>cedîòjö=ô ìRíã:ð LRRø NYõfê
eø cùòhêEçIôFéãëç"( ð gbþ æpçIè gHø çõfðö=ôRø ç dcùð"èFìçIíãçIõf>ò d$í c ôêï·é «dãò'òlõf>ê ddîêlôRíbï4øñ cP2è G ð"í$õç dcùð"è élø ç cPíîê'õfðö=ôRøùê'øù!ê g
ìçIíãçI) õ N>d$íî!ê g'öñ ôR¢ è gJ.gd7Nlõfêféãëç"ð dc ôêWþ ,ð"ôRíýíîòbçIeø cigîêlíýø ç gJUèéãëRíîð"è cigãç dcùð"èúï1ôRèg:ð LgãêY7í E"ç dîêlôRí'ç"öçIì d ç dcG
ì ð"ø Jdãð"ì c ôê»ç g&g$ôRíãçIè d ø ç'íîêhéhð"è gd$í$ôfé d&cPð" è gcPõ»ôReø dãçIèòhêý>ò dãç dª¸ ìçIíãçI) õ N>d$íãêý!ê gd ìRíîð"ì (ð gîòþ
2 è èúïRø çnélí Jì dãçIèçIø J.gîê ö=ôéãë c÷4íîêlõfêlè d ìçIK í cPèéløPô gcùð"è/!ê gd êY÷êh>é d$ôòhêþ ¹xð"ô g éhð"è gcùöRòlíîð"è gxöR!ê gKgJ.gd7Nlõf!ê g
ìRíî!ò gîêlè dãçIè dpôRè c ôêlõfêlè d öR!ê gHèð"èÁeø cPèòbçIí cedî!ò g ì ð"ø JUèð"h õ c çIøù!ê g ô c,êlè øù:ð L êlè dpôRê è íãçIèöÁèð" õ LRíîêEöRr ê g7J8g#M
d7Nlõf! ê g éãëç"ð dc ô!ê g ô g$ôêliø gbþ K1l ç gîòhélôRí cedîò;öRêéhÈ ê gîéãëòlõç íîêlì (ð gîÈ ê g$ôRí1øù!ê g1ìçIíãçI) õ N>d$íî!ê g,ö=ô gJ.gd7Nlõfêéãëç"ð dc ôêï
g$ôRìRì ( ð gî!ò g N ð"ôêlí øùênÊí «"øùêöRêféløùM ò gîêhél7í N>dîêWþ Dx è GKð"í$õçIeø cig$õf) ê òlèòlíãçIøSï Lç gãMò g$ôRí øùêféhð"èéhêlì d»öRênøñ cùöRêlè dc]çOM
L cPeø cedîòï! ê gd òlø ç L ð"íîòEì ð"ôRq í dî!ê gdîêlí ø çjíîêhéhð"è gd$í$ô>é dc L cPeø cedîòföRêEéh!ê g ìçIíãçI) õ N>d$íî!ê gbQþ Kú!ê gp.ö c÷òlíîêlè dî!ê g öR+ò è cedcùð"è g
öRêøñ cùöRêlè dc]çL cPiø cedî ò gîð"8è d»íîòhébçIì ced$ôRøùòh!ê gn>ê d'öR!ê gEçIìRìRíîðéãë!ê gEì êlí$õf>ê ddãçIè dnöR ê dî!ê gdîêlí'øñ cùöRêlè dc]çL cPeø cedîY
ò gîð"è d
ìRíî!ò gîêlè dîòh!ê gbþ û P ê G ð"í$õçIeø cigîõfê»!ê gd çIìRìReø c ôr ò g$ôRíHöR!ê ggîéãëòlõç gxô g$ôêliø gHöRê»éãë c÷ íîêlõfêlè d ìçIx í cPèéløPô gcùð"èFOç è
öRq ê dî!ê gdîêlí øùêlôRK í gãòhélôRí cedîòþ
faý9ü>ïÑ-ü9ð{-J.gd7Nlõf!ê g èð"è eø cPèòbç cPíî!ê gIdîêlõnì gý.ö cigîélíî>ê dbïú2ö JUèçIhõ c ô!ê gýéãëç"ð dc ô!ê g.¥ï gJ.gd7Nlõf!ê gpì ð"ø Jdîð M
ì c ô!ê gbïR:ð Lgîêlí Eç dîêlôR&í gbï:ð Lgãêlí E"ç dîêlôR&í gxç"öçIì dãç dcGÛgbï cùöRêlè dc]çL cPeø cedãò ìçIíãçIõf>ò d$í c ôêïélí JUì dãçIèçIø J.gîêþ
½ ö ó oÈ ¾ ÂÇ¿%È
Î ëê "ð íäGöRêbçIø $ë $ëê JUè $ëê çIèö $ëêpélíJì ãçIèçIø J ðG,éãëç"ð #MkLç îêhöêlèélíJì ùð"è ãéãëêlõfê bþ
un igJnJced Yd qg d !gcig Yd d .gcig (g g dc Dg !g
Î ëê îê îéãëêlõfê Pè-E5ð"ø E5êïç $ëê $í çIè $õ îêlí ùöRêï-èð"èRø PèêbçIífö2JUèçIõ ùé 7J îêlõ Eê+T=ë L Pè éãëç"ð ùé
!g g !gjc drd ?d g hcedd Mgc ec hc g 8gd Mg c cedc dc
L êlëç9E ùð"íbþEÎ ëêHéhð"õnìRøùê+T îê ôêlèéhê $ëô ¦êlèêlíãç ãêlö 6ô îêhö îð»õç äjçIè Pè2GKð"í$õç ùð"èúþwUêEêlíãçIøêlèélíJì2M
8c ?g xd g d cig g d g ?c dc
dc ùð"èægîéãëêlõfê!gnçIíîê gd$ôö.cùêhö_d$ëêjéãëç"ðdcùé?gnJcedîéãë cPèïzd$ëêjìçIíãçIõfê>dîêlí'õfðö=ôRø çdcùð"è9çIèö2d$ëêõfê!g&g çê+M
êl õ L êhöRö.cPèïRõfð(gd$ø J cPèYd$ëê ébçgîêpðG-éãëç"ðdcùépö.cigãélíîê>dîê+MdcPõfêsgJ8g&dîêlõMgbþ ð"íd$ëê!gãêugîéãëêlõfê!gbï.d$ëêucPè2G ð"í$õçOM
dcùð"ègíîêhéhð" è g&d$í$ô>é dcùð"èàíîê ô cPíîê!gd$ëêgJUèéãëRíîð"è cc÷.çdcùð"èèL ê>dn6êhêlèæd$ëêMd$íãQ çIèg$õhceddîêlínçIèö9d$ëêfíîêhéhê>c E5êlíbþ] è
ð Lgîêlí E5êlísìRø 9ç J.gJd$ëêpíîð"øùê ð Gd$ëê íîêhéh>ê c E5êlíbþ
:
cP& í gdb.ï d$ëê éhð"èRèêh>é dcùð"s è L >ê dn6êhêlè/éãëç"(ð gMkLç gîêhöêlèélí JUì dcùð"èóçIè ö gdãçIèöçIíîöêlèélí JUì dcùð"D è cig !ê gdãç LReø cig$ëêhöþ
Ó è d$ëêýébç gîê ð Géãëç"ð dcù é gnJcedîéãë cPè "ï n6ê ìRíîð"ì (ð gîêï G ð"l í d$ëêýöRêhélí Jì dcùð"èúï M ç gJ.gdîêlõç dcùé õf>ê d$ëðD ö dîðföR!ê g&c è
Q
ì ð"ø Jdãð"ì cùé :ð Lgîêlí E5êlJ í dãç äcPè McPè dîðç"éhéhð"ôRè dKd$ës ê g$ì êh>é cé>cedJ8ð G,éãëç"(ð g.þ Ó è d$ëêpìçIíãçIõf>ê dîêlí õfðö=ôRø ç dcùð"èúï]ç d
d$ëJ ê d$íãçIè g$h õ ceddîêl¦í gcùöRêï d$ëêsìçIíãçIõf>ê dîêl&í g6çIíîê õfðö=ôRø ç dîêh) ö L-Jrd$ëêsìRø ç c8è dî+ê T8dbþ Î ð ç"éãë cùê E5J ê d$ëJ ê gJUèéãëRíîð"è cc÷.Oç M
dcùð"èúïçpì ð"ø J8dîð"ì cùéxç"öçIì dc Eêx: ð Lgîêlí E5êlí;êlè g$ôRí cPè pd$ëê N ð cPè d¦gdãç dîêxçIèöfõfðö=ôRø ç dîêhöjìçIíãçIõf>ê dîêlí !ê gdcPõç dcùð"è
cigsìRíîð"ì ( ð gîêhöþ
cPèçIøPø J{ ï d$ëêEélí JUì dãçIèçIø J.gcigpð GId$ëê'õf!ê g&g ç "ê Mêl õ L êhöRö cPè Dgîéãëêlõfj ê cig ì êl#í GKð"í$õfêhöjþ ãgêEéhð"è gcùöRêlí éãëç"ð dcùé
Q
ö cigîélíî>ê dî+ê MdcPõfê élí JUì dî(ð gJ.gdîêlM
. õ g¦cP-è Eð"ø E8cPè Eð"èRø Jnì ð"ø JUèð"h õ c çIø èð"èReø cèêhçI&í c|d&cù!ê gnsë cùéã?ë cPèéløPôöRê ç ø çIí êxèôRõ M
L êlíf ð Gxô g$ôçIø éãëç"ð dcùY é gJ.gdîêlM õ gbHþ Ó² è d$ë cighgîéãëêlõfêï d$ëY ê gîêhélôRí cedJ¢cig Lç gîêhöÒð"² è d$ëY ê gJ.gdîêlõNì]çIíãçIõf>ê dîêl&í g
+ê TUì êh> é dîêh² ö dîðFç">é dfç gjd$ë ê gîêhélíî>ê d äê J5þ êlèêlíãçI> ø G ð"í$õçIeø cigîõ Lç gîêhö¶ð"² è d$ë? ê cùöRêlè dc]çL cPeø cedJ¶éhð"èéhêlì dhcig
ìRíîð"ì (ð gîêhá ö dã ð dî!ê gdd$ëê3ìçIíãçIõf>ê dîêl&í gjíîêhéhð"è g&d$í$ô>é dc L cPeø cedJ5U þ Î ëê/.ö c÷4êlíîêl8è dcùöRêlè dc]çL cPeø cedJ\öR+ê è cedcùð"è g8çIíîê
g$ôRõnõçI í cc÷bêhö8çIèM ö d$ëêxçIìRìRíîðç"éãë>ê gIdîs ð dî!ê gdÈd$ëê ì]çIíãçIõf>ê d$í cùlé cùöRêlè dc]çL cPeø cedJjçIíîê ìRíî!ê gîêlè dãêlöúþ Î ë cigG ð"í$õçIø M
cig$â õ cigxçIìRìReø cùêl ö dîðnô g$ôçIø1éãëç"ð dcùépõf!ê ggãç +ê Mêl õ L êhöR.ö cPè ?gîéãëêlõf!ê gKcPèð"íîöRêll í dîj
ð dî!ê gdKd$ë>ê cPl
í gîêhélôRí cedJ5þ
ºÿ §ñ :ü²ð9¹xð"èReø cPèêbçIí. ö cigîélíî>ê dî+ê MdcPõf ê gJ8g&dîêlM
õ gbï-éãëç"ð dcùé32ö JUèçIh õ cùéï,ì ð"ø J8dîð"ì cùY é gJ.gdîêlMõ gbï-:ð Lgîêlí E5êl&í gbï
ç"öçIì dc E5ê :ð Lgîêlí E5êl&í gbï=ìçIíãçIõf>ê d$í cùp é cùöRêlè dc]çL cPeø cedJ5ïélí JUì dãçIèçIø J8gcig.þ

These FAnstett

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

These FAnstett

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Ecole doctorale IAEM Lorraine Département de formation doctorale en automatique

Les systèmes dynamiques chaotiques

présentée et soutenue publiquement le 12 juillet 2006

Doctorat de l’Université Henri Poincaré – Nancy 1

Centre de Recherche en Automatique de Nancy — CNRS - UMR 7039

ÒÓ Ô3Õ5Ö?× Ø©ÙBÔVÚ«ÖtÓ Û

 A  A   .- (!j?> @)* ")7& :A[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A ¾ú

; Ó©Ó©à6<]à ;>= è4Ó ÚþÔVÚ«ÖtÓ©ä

F ç«ÖGäVä Þ Ú«Õsà <uÚ«Ú

ÒÓu× 6à < <u5Ú <

?XÚ«ÿ ç¯Ú«GÖ EtÕ ÞßÝ Ú«à <<uÚ

^±c¦B=¡E¦¡4RQW¢ §3= StE53§,ªG¬GB¢ §_ ³ llUT=[37£GH¬tB¢¤τl¢oι¡W{µεν ªDW=πρωτ

  .8(*8(#$R.gM#'0sL(!&?> !.% ,@/8(#'0=_,@)pD& (#$(.4 M,0[ 8(!&)7 8BAJz_- ")7.4M.]>^0[T4!G0")7#$(.4M-G0"

!.'0"JYW(& ,05)7& b")7m05*"& (& c8(Y"057!/8c (*".X*05 ,0"TW!/(.4Yg)*,05FE8E05,0"TW!/b6&! BdW05,0"TW!/_H RQJ 

) ./ (X($05lA7d BòBò ¿ ) ./ (3dZA7dij)77*8(&)*"!JQ?deXApd05./f*4,@]dme1A  BòBò ¿ RAmea*"6G05_0"/05-)7YE2g.Jh

Ý>Þ ÉjÌUÐÊË ÆÊÉ I K I ÄÎ I¼ß Á ÎÑÏÆÉ

(.S (#X-/_J)* (& (j 

}]_YE( (!&?>N8(,05 x(t) = [x (t) . . . x (t)] dW(. (#X-/".4)7.4!]d4"! x = [x . . . x ] dW(. (#X-/

b-@G0",cmJ)7m-`05.'c-@G0" BAgg")7 x(t) `0I "7!)*".J!' 2g ;(#$   A  )* !/cc*0["./J)7)*".)7.)7)`05*

ÿ  A   q`05.\-@G0",I(c&,0sLn( ")7& =I-@G0" 

àá c, ë? ìcatÅä+  \/ Åä\ì_hå+ìUå[ãcã_

 .- ")7.4_?>N8T4!)77)76& =b!./[)7.FB!`05&)7 8  - ")7.4_ )7.FB!7)*(& ZIl>N-G0"[I-@G0" BA

âDÔ Þ ÿÚ«ç¯ÚþÔ3èD× C*Ø Ó ß ÖtÚ¯Ó ÔXo× C7è %]Ø©Ú¯ç¯Ú«ÿ Õsà

J)*,(& ( RA/~I05./c[30"3d".0Jd/(. (#X-/_".4)7.4L! 

: Þ ÔVØuÕ5àD × C*Ø Ó ß ÖtÚ¯Ó ÔXo× Cpè %]Ø©Ú¯ç¯Ú«ÿ©Õ5à

) 1 < |λ | < |λ | d7I./4(!/S b)7./,056*BA

354768:91;=< W X7^Z [1\=]

ÿ  A ¾  q ")7.4?>N8TW!)77)76& =Ik2g- I"

pIqyxzs=t1uwv Iyz=1w Iyz=1w

ACB:D|Hz}KJ~PSRBwTOUJ A`TaD|OHz}EJ~bdOPSRBwTOUJ A`DGJMdKR1~,J

(.S (#X-/_J)* (& (j

~I05./*30"++2g  ;(#$=./".Ï7)7./8305)7& 3d ".Ï- (!X03YE")7& x ()7M- (!10VYE")7&-7!/)*(!& +- ")7.4 

Ü ã]Ù4çþàwç¯Ú«æÏÚþÔ3à  Ô3àgæ ß ä$ÙEÖ Ó ÔVÚ¯Ó?Ø 

 .jR& )p,;R&,[?>NRQJ)* (./[(_[,056)77)7 8[_(2g(*c7)7#X)7 _c6G0" 8I !&bl>^05--& 3QJ)7#'05)*".J!S-& (#X)*(&

]}  x d i = 1, . . . , K d? ".4I\- ")7.4 [?>N8T4!)77)76& 1- "!& f  K "#X- B)7)*"./=+`0¯"./()*".<.G".

Ü ÖtØ©ÕsÿàÚ¯Ó Þ Õ5Ú Þ Ó Ô3»à ºàWÕ"æKè4¼à  Ô3à4æ ß ä'× Ú«ä3ÙWÕsàWÔa

~I05./_!./"!&6 =)7.4YB05&)`05.4 [(&#$8BdG)7u.]> 2j0X-7!/_`0X.G")*".w[- 8(&)*4J)*()7 81("#X#$+/05./_*(2J(*

k gRQg)*  m!.1(&.)*(& & 8(FB)7#$- (&#'05./(.42g  ;(#$©./".7)7./8305)7& 05! "./"#$T4!)g©-7!/"#X-*RQJ

δ(x , y ) < β ⇒ δ(x , y ) > 

 ² riÀ  2X&iª$ÀXS0r

 .U 2g ;(#$',@G0"")*TW!/ =8(&)7-G05&=!.Ï(./ (#6*?>N8T4!G05)*"./+J24.G05#X)*T4!/=./".U7)7./8305)7& +(8Rh

õ1ö ð ôÀñ òó

q "!&S-& "!YW(&ST4!]> !./w"./()*". S,@G0"")*T4!/Bdb`0:./")*".ì<"."L !FW05)* ".  "- "*"FB)*T4!/<- (!|(& 

}]I@/8"& ;(#$=!)7YB05.4c c8(./"./8[/05./j N~\(Y"05./(2Wd 3ï ú ï  A

/<]à4æ ß ç«à á æIg")*(.4 ( (!JQw(./ (#6/7["#X-G0"( 3d?8RP/.)*I& - ()7YE(#$(.4[-G05&

& - ()7YW(#$(.4_-G05j& 

#$".4& 8XT4!/ f d & (-& 8 (.4,05.4I`0¯"./()*".<*"FB)*)*T4!/+&,05-- (*8$/05./\`0g()*".  A ¿/A  d?I,@G0"")*T4!/BA

z"#X#$ f c,@G0"")*T4!/Bd g c8(FW05*(#$(.4,@G0"")*T4!/BdG?>^05-& ;c* ñZ@/8"& ;(#$  A

}m>^05&,0"( (!&_Iø8(./".S(b ".96G0",)7.?>^05&,0"()*".  YW")7&_g()*".  A^ô6M,".4Z& (-& 8 (.4 8c!&Z`0P/FB!& 

        ,* + * ' - (& ') &(') !$ " #

CÜ( 5 ý5ÿ O)&-®á(76 )ÿã(&(48

 (./YW(&  0 (3d*"&  T4!/ k  (./YE(& bl> )7.JP/.)ld/)7?Yg)*(.4j 0

}] (&#$ λ \05-- (*J8 z/ª$qG:9k°ª ç9=`0$&,0sL( ")7&  x = f (x ) (a./")7-G0"m (&,

FE(./"!:J)7λYE(&FE(λ./%(!JQK&,0sLn( ")7& +)* !/"./Jλ)7)*"./+)7.)7)`05*& ;-& 4,@/3A > )7

 ./$"./J)7)*".U./8,,05)7& X- "!&TW!]> !.Ï2J ;(#$XJ2g.G05#X)*TW!/H9 (#X-/=J)*,R&,R   A Bò I ")7=,@G0"")*TW!/

}uc6G0",)7.?>^05&,0"()*".9"6 (.4!%- "!&Ml>^05&,0"( (!&Z,@G0"")*T4!/_øa8(./".%m)777!/& 8!&m`0IP/FB!&   A 3ò A

}©01& 8(!&& (./=[ø8(./".jc8(&)7 [-G05j& 

f,g fh CIDFEHG

J!Ï2J ;(#$   A ¾Bò Rd©,05)*nl05)*,05.4 f (x , µ) = x A 4)m*$- ")7.4+?>N8T4!)7p)76&,,056*  &  -]A])7./,056*!

ê "!/_057*"./cYE")7&_TW!/(*T4!/cRQ(#X-*_\6)p¯!& 305)*"./_*4305*3d- "!&c*_2g  ;(#$b[J)7#$(./)*".  A

i  j H$ kzã+ ä ) -$,&ml "áâãon $1-äÈåpkM+q

z"./)*8(& "./3d/-G05&_RQJ(#X-*Bd/*I 2g ;(#$[H1 (#X-/_".4)7.4!j !)7Y"05.4j 

k2g- \./4(!/S ,056*Bd)pub& (-& 8,(x.4 8[!&c`λ0P/=FB!µ&   A λB  =60 RA −1

ÒÓ Ô3Õ5Ö?× Ø©ÙBÔVÚ«ÖtÓ Û

A A .- (!j?> @)* ")7& :A[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A[AIA[A[AIA[A[AIA[A[A ¾ú

; Ó©Ó©à6<]à ;>= è4Ó ÚþÔVÚ«ÖtÓ©ä

ÒÓu× 6à < <u5Ú <

?XÚ«ÿ ç¯Ú«GÖ EtÕ ÞßÝ Ú«à <<uÚ

^±c¦B=¡E¦¡4RQW¢ §3= StE53§,ªG¬GB¢ §_ ³ llUT=[37£GH¬tB¢¤τl¢oι¡W{µεν ªDW=πρωτ

.8(*8(#$R.gM#'0sL(!&?> !.% ,@/8(#'0=_,@)pD& (#$(.4 M,0[ 8(!&)7 8BAJz_- ")7.4M.]>^0[T4!G0")7#$(.4M-G0"

!.'0"JYW(& ,05)7& b")7m05"& (& c8(Y"057!/8c (".X05 ,0"TW!/(.4Yg),05FE8E05,0"TW!/b6&! BdW05,0"TW!/_H RQJ

) ./ (X($05lA7d BòBò ¿ ) ./ (3dZA7dij)778(&)"!JQ?deXApd05./f4,@]dme1A BòBò ¿ RAmea"6G05_0"/05-)7YE2g.Jh

Ý>Þ ÉjÌUÐÊË ÆÊÉ I K I ÄÎ I¼ß Á ÎÑÏÆÉ

(.S (#X-/_J)* (& (j

}]_YE( (!&?>N8(,05 x(t) = [x (t) . . . x (t)] dW(. (#X-/".4)7.4!]d4"! x = [x . . . x ] dW(. (#X-/

b-@G0",cmJ)7m-`05.'c-@G0" BAgg")7 x(t) `0I "7!)".J!' 2g ;(#$ A ) !/cc0["./J)7)".)7.)7)`05*

ÿ A q`05.\-@G0",I(c&,0sLn( ")7& =I-@G0"

àá c, ë? ìcatÅä+ \/ Åä\ì_hå+ìUå[ãcã_

.- ")7.4_?>N8T4!)77)76& =b!./[)7.FB!`05&)7 8 - ")7.4_ )7.FB!7)*(& ZIl>N-G0"[I-@G0" BA

âDÔ Þ ÿÚ«ç¯ÚþÔ3èD× C*Ø Ó ß ÖtÚ¯Ó ÔXo× C7è %]Ø©Ú¯ç¯Ú«ÿ Õsà

J)*,(& ( RA/~I05./c[30"3d".0Jd/(. (#X-/_".4)7.4L!

: Þ ÔVØuÕ5àD × C*Ø Ó ß ÖtÚ¯Ó ÔXo× Cpè %]Ø©Ú¯ç¯Ú«ÿ©Õ5à

) 1 < |λ | < |λ | d7I./4(!/S b)7./,056*BA

354768:91;=< W X7^Z [1\=]

ÿ A ¾ q ")7.4?>N8TW!)77)76& =Ik2g- I"

pIqyxzs=t1uwv Iyz=1w Iyz=1w

ACB:D|Hz}KJ~PSRBwTOUJ A`TaD|OHz}EJ~bdOPSRBwTOUJ A`DGJMdKR1~,J

(.S (#X-/_J)* (& (j

~I05./30"++2g ;(#$=./".Ï7)7./8305)7& 3d ".Ï- (!X03YE")7& x ()7M- (!10VYE")7&-7!/)(!& +- ")7.4

Ü ã]Ù4çþàwç¯Ú«æÏÚþÔ3à Ô3àgæ ß ä$ÙEÖ Ó ÔVÚ¯Ó?Ø

.jR& )p,;R&,[?>NRQJ) (./[(_[,056)77)7 8[_(2g(c7)7#X)7 _c6G0" 8I !&bl>^05--& 3QJ)7#'05)".J!S-& (#X)(&

]} x d i = 1, . . . , K d? ".4I\- ")7.4 [?>N8T4!)77)76& 1- "!& f K "#X- B)7)"./=+`0¯"./()".<.G".

Ü ÖtØ©ÕsÿàÚ¯Ó Þ Õ5Ú Þ Ó Ô3»à ºàWÕ"æKè4¼à Ô3à4æ ß ä'× Ú«ä3ÙWÕsàWÔa

~I05./_!./"!&6 =)7.4YB05&)`05.4 [(&#$8BdG)7u.]> 2j0X-7!/_`0X.G")".w[- 8(&)4J)()7 81("#X#$+/05./_(2J(*

k gRQg) m!.1(&.)(& & 8(FB)7#$- (&#'05./(.42g ;(#$©./".7)7./8305)7& 05! "./"#$T4!)g©-7!/"#X-*RQJ

δ(x , y ) < β ⇒ δ(x , y ) >

² riÀ 2X&iª$ÀXS0r

.U 2g ;(#$',@G0"")TW!/ =8(&)7-G05&=!.Ï(./ (#6?>N8T4!G05)"./+J24.G05#X)T4!/=./".U7)7./8305)7& +(8Rh

õ1ö ð ôÀñ òó

q "!&S-& "!YW(&ST4!]> !./w"./()". S,@G0"")T4!/Bdb`0:./")".ì<"."L !FW05) ". "- ""FB)T4!/<- (!|(&

}]I@/8"& ;(#$=!)7YB05.4c c8(./"./8[/05./j N~\(Y"05./(2Wd 3ï ú ï A

/<]à4æ ß ç«à á æIg")(.4 ( (!JQw(./ (#6/7["#X-G0"( 3d?8RP/.)I& - ()7YE(#$(.4[-G05&

& - ()7YW(#$(.4_-G05j&

#$".4& 8XT4!/ f d & (-& 8 (.4,05.4I`0¯"./()".<"FB))T4!/+&,05-- (8$/05./\`0g()". A ¿/A d?I,@G0"")*T4!/BA

z"#X#$ f c,@G0"")T4!/Bd g c8(FW05(#$(.4,@G0"")T4!/BdG?>^05-& ;c ñZ@/8"& ;(#$ A

}m>^05&,0"( (!&_Iø8(./".S(b ".96G0",)7.?>^05&,0"()". YW")7&_g()". A^ô6M,".4Z& (-& 8 (.4 8c!&Z`0P/FB!&

,* + * ' - (& ') &(') !$ " #

CÜ( 5 ý5ÿ O)&-®á(76 )ÿã(&(48

(./YW(& 0 (3d"& T4!/ k (./YE(& bl> )7.JP/.)ld/)7?Yg)(.4j 0

}] (&#$ λ \05-- (*J8 z/ª$qG:9k°ª ç9=`0$&,0sL( ")7& x = f (x ) (a./")7-G0"m (&,

FE(./"!:J)7λYE(&FE(λ./%(!JQK&,0sLn( ")7& +) !/"./Jλ)7)"./+)7.)7)`05*& ;-& 4,@/3A > )7

./$"./J)7)".U./8,,05)7& X- "!&TW!]> !.Ï2J ;(#$XJ2g.G05#X)TW!/H9 (#X-/=J),R&,R A Bò I ")7=,@G0"")TW!/

}uc6G0",)7.?>^05&,0"()".9"6 (.4!%- "!&Ml>^05&,0"( (!&Z,@G0"")T4!/_øa8(./".%m)777!/& 8!&m`0IP/FB!& A 3ò A

}©01& 8(!&& (./=[ø8(./".jc8(&)7 [-G05j&

f,g fh CIDFEHG

J!Ï2J ;(#$ A ¾Bò Rd©,05)nl05),05.4 f (x , µ) = x A 4)m$- ")7.4+?>N8T4!)7p)76&,,056 & -]A])7./,056*!

ê "!/_057"./cYE")7&_TW!/(T4!/cRQ(#X-_\6)p¯!& 305)"./_43053d- "!&c_2g ;(#$b[J)7#$(./)". A

i j H$ kzã+ ä ) -$,&ml "áâãon $1-äÈåpkM+q

z"./)8(& "./3d/-G05&_RQJ(#X-Bd/*I 2g ;(#$[H1 (#X-/_".4)7.4!j !)7Y"05.4j

k2g- \./4(!/S ,056*Bd)pub& (-& 8,(x.4 8[!&c`λ0P/=FB!µ& A λB =60 RA −1

rts avxwHy2z t axH2

{,|}W{ |}~ rtsuvxwHy2z , P txH2

zX2J ;(#$+- B ;1+- ")7.4[?>N8T4!)77)76& AD}]IY"05(!& I-& "-& [J!K2g ;(#$7)7./8305&)*,8

i5 j $ Mk ã(+Èä )G-$,& á(ãp", &»á ÿ '*+È$ á ãlï"%$,ÿ

,-& 4J!)7IT4!)".µ./17)(!KH'!.<(2J(71?>N"&µ J& ,056BADq!)3dD) µ ".4)7.4!/X?>^05!FB#$(.4 (&3d?1(2g(*

?>N"& J& 18,056)77) 1(I,@G0"(!.KI(!JQ- ")7.4,IJ!<(2g(+6)p¯!& T4!/1H% ".O "!&3Auz( +./"!YW(7*

t ¨ax¡H¢2£ ªt« µax®H¯2°

¤,¥¦W¤§ ¥¦§ tx¡H¢2£ ,± ²³ ´ ªt«¬x®H¯2°

Â ¾P¿ À ½ ¾P¿ ÀÁ Ê È Ë Ì È ÎPË Í É

i CÜ j H$ kzã+ ä ) -$,&(Ï8*+È®ä å)

c"./[Ik24- \¯V2W(&c,056*BA/}]_(!JQRQJ- B,05.4 c[}?2405-!./VY ".4b./8(FW05)p3A

ð !G05./ dDX- ")7.4?>N8TW!)77)76& 'Xk2g- +V2W(&[ X8{056)7p),$([!./$"!&6 $)7.4Y"05&)`05.4 X(&#$8

}u$,056305! A "../T4!/(TW!/=YB05(!& RQJ- B,05.4 '}]2W05-!./VY λ ( λ (.K"./()".:

ÐÑÒI A m05*(!& __{QJ- B,05.4 _[}?2W05-!.GVY λL1

{05.4c[}?2405-!./VY λ B ()77=05! "!&h 38(& $(cI - (& [\-!/)7,,05./[3>N8(`05&FB)7c-& "FB& ,)7YE(#$(.4

P/FB!&,( A ô 6 %( A ô G RAcq7!/

ß àäâ ìîí ïñð

è åè æ ç åæç åæç ßãà á â ò óxôöõ ó ò

$&) %'( 2345

67 8;= < 1

ACBEDÏR1R1~BwR,JMLÑ~A α = 1.4D A`TaDüû(ýJM%R1~,JMPNJtýLObP1P,B=dMJ A α = 1.4D

>&B ?@A JKLM

C D G > B ?HA NOPQ I