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    TD N°1 : DETERMINATION

    ATION DES DEGRES DE MOBILITE DES CHAINES CINEMATIQUES.

    Ex1 :

    Déterminer le degré de mobilité des chaines cinématiques suivantes :

    ϐ‹‰. 1.1. Mécanisme tridimensionnel à quatre éléments.

    ܾ)

    ϐ‹‰. 1.2. Chaine cinématique tridimensionnelle non fermée.

    ϐ‹‰. 1.4.
    ϐ‹‰. 1.3.

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