Mathématiques C – Semestre 3 – Génie Mécanique

21 janvier 2021 durée : 45 min

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Nom : Points

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Détails : Ex.1 ( / 6) + Ex. 2 ( / 9) + Ex. 3 ( / 9) / 24

Consignes pour l’examen

1. REPONDEZ SUR L’ENONCE,

AUCUNE FEUILLE VOLANTE.
2. Ne pas dégrafer les feuilles (sanction : 1 point).
3. Matériel autorisé :
ı Formulaires et Tables CRM ou équivalent.
ı Une feuille format A4 recto­verso personnelle et manus­
crite.
4. L’examen est composé de 3 exercices.
5. Prenez le temps de commencer par bien lire l’examen en entier.
6. Répondez aux questions posées dans l’ordre que vous désirez.
7. Justifiez toutes vos réponses.
8. Seules les réponses lisibles et au stylo seront prises en compte.

Génie Mécanique Mathématiques C – Examen 2 – Corrigé J. A. Zurita Heras 1/6

 Mathématiques C – Semestre 3 – Génie Mécanique

1. Calculer la transformée de Laplace des fonctions suivantes :

a. b.
2t
f .t/ D 5 e f .t/ D e3t C cos.6t/ e3t cos.6t/

2. Calculer la transformée de Laplace inverse des fonctions suivantes :

a. b.
1 2
 F .s/ D 2  F .s/ D
4s C 1 s.s 2 C 9/

3. Grâce à la transformée de Laplace, résoudre ce système.

8
ˆ 3
<x 0 C y 0 C x C y D .1 C t/
2 x.0/ D 0 y.0/ D 0
:̂x 0 2y 0 C x C 2y D 2t 

Génie Mécanique Mathématiques C – Examen 2 – Corrigé J. A. Zurita Heras 2/6

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Corrigé
1. Calculer la transformée de Laplace des fonctions suivantes :
a.
   
L 5e 2t
.s/ D 5L e 2t
.s/
1
D5

s . 2/
5
D
sC2

b.
     
L e 3t C cos.6t/ e 3t cos.6t/ .s/ D L e 3t .s/ C L Œcos.6t/ .s/ L e 3t cos.6t/ .s/
1 s s 3
D C 2
s 3 s C 36 .s 3/2 C 36

Génie Mécanique Mathématiques C – Examen 2 – Corrigé J. A. Zurita Heras 3/6

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2. On cherche une fonction f .t/ dont la transformée de Laplace est F .s/. Pour cela, on récrit
la fonction F .s/ sous une forme apparaissant dans une table de transformées.
a. Dans l’exemple suivant, on constate que F .s/ ressemble à la transformée d’une fonction
sinus :
1
1 4
D 1
4s 2 C 1 s2 C 4
1
1 2
D

2 s2 C 1 2
2
  
1 t
D
L sin .s/
2 2
  
1 t
DL sin .s/
2 2

Pour la dernière égalité, on a utilisé la linéarité de la transformée de Laplace.

b. Il existe deux options.
option 1 : On récrit la fraction comme somme de fractions simples, c’est à dire on cherche A,
B et C tels que
2 A Bs C C
D C 2
s.s 2 C 9/ s s C9
2
2 D A.s C 9/ C .Bs C C /s
2 D .A C B/s 2 C C s C 9A

ce qui donne les conditions 8

< B D A
C D 0
:
9A D 2
2 2
Donc, A D 9
et B D 9
. Ainsi, la fraction de départ peut se récrire :

2 2 2 s
D
s.s 2 C 9/ 9s 9 s 2 C 9
 
2 2
DL .s/ L Œcos.3t/ .s/
9 9
 
2 2
DL cos.3t/ .s/
9 9

option 2 : A partir d’une table de transformées inverses, on utilise par exemple la transformée

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inverse suivante :
   
1 !
L 1
DL 1
s.s 2 C ! 2 / ! s.s 2 C ! 2 /
 
1 1 ! !
 D L D L Œsin.!t/
! s.s 2 C ! 2 / .s 2
C ! 2/
ˆ " # ˆ
1 t N t
1 f
D sin.!u/du L D f .u/ du
! 0 s 0
 t
1 1
D cos.!u/
! ! 0
1
D 2 .1 cos.!t//
!
De là :
 
2 1
D 2L .1 cos.3t// .s/ !D3
s.s 2 C 9/ 9
 
2 2
DL cos.3t// .s/
9 9

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3. Grâce à la transformée de Laplace, résolvons ce système.

8
ˆ 3
<x 0 C y 0 C x C y D .1 C t/
2 x.0/ D 0 y.0/ D 0
:̂x 0 2y 0 C x C 2y D 2t 

La transformée de Laplace appliquée aux dérivées donne

x0 D 0 y0 D 0 LŒx 0  D s xN LŒy 0  D s yN

Appliquons la transformée de Laplace avec la linéarité.

8
ˆ 3
<LŒx 0  C LŒy 0  C LŒx C LŒy D LŒ1 C t
2
:̂LŒx 0  2LŒy 0  C LŒx C 2LŒy D 2LŒt 
8  
ˆ
ˆ 3 1 1
<s xN C s yN C xN C yN D C 2
2 s s
ˆ
:̂s xN 2s yN C xN C 2yN D 2 1
8 s2  
ˆ
ˆ 3 1 1
<.s C 1/xN C .s C 1/yN D C 2 .L1 /
2 s s
ˆ
:̂.s C 1/xN 2.s 1/yN D 2 1 .L2 /
s2
Eliminons xN en soustrayant les deux lignes : L1 L2 .
 
3 1 1 1
..s C 1/ C 2.s 1//yN D C 2 2 2
2 s s s
31 1 1
.3s 1/yN D
2 s 2 s2
3 1 1 1
yN D 2
2 s.3s 1/ 2 s .3s 1/
1 3s 1
yN D
2 s 2 .3s 1/
1 1
y.s/
N D
2 s2
Alors, en appliquant la transformée de Laplace inverse, on obtient  y.t/ D 12 t. Cherchons
x.t / avec L2 .
1 1 1
.s C 1/xN D 2 C 2.s 1/
s2 2 s2
sC1
.s C 1/xN D
s2
1
xN D 2
s
x.t/ D t
 
La solution est donc .xI y/ D tI 12 t .

Génie Mécanique Mathématiques C – Examen 2 – Corrigé J. A. Zurita Heras 6/6