Mathématiques C – Semestre 3 – Génie Mécanique

Mathématiques C – Examen 1 –
Corrigé

22 novembre 2018 durée : 90 min

Partie avec document
Nom : Points

Prénom :

Détails : Ex.1 ( /10) + Ex. 2 ( /10) + Ex.3 ( /20) / 40

Consignes pour l’examen

1. Indiquez de manière lisible votre nom sur toutes les feuilles.

2. Matériel autorisé :
ı Formulaires et Tables CRM ou équivalent.
ı Une feuille format A4 recto-verso personnelle et manuscrite.
3. L’examen est composé de 3 exercices.
4. Prenez le temps de commencer par bien lire l’examen en entier.
5. Répondez aux questions posées dans l’ordre que vous désirez.
6. Justifiez toutes vos réponses.
7. Seules les réponses lisibles et au stylo seront prises en compte.

Génie Mécanique Mathématiques C – Examen 1 – Corrigé J. A. Zurita Heras 1/6

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Points : Ex.1 a) 3 points b) 3 p et c) 4 p ; Ex. 2 10 p ; et Ex.3 a)b) 10 p et c)d) 10 p

1. Quelles sont les solutions des équations suivantes avec la condition y(0) = 1 ?

a. y 2 y 0 = x 2 b. y 0 = (x y)2 c. y 0 + y = x 2

2. Quelle est la solution de l’équation suivante avec les conditions initiales y(0) = 1 et y 0 (0) =
1?
y 00 + y 0 2y = e2x

3. La force qui tend un ressort, FEk , est proportionnelle à l’allongement du ressort, x(t) où t
correspond au temps. La constante de rigidité k est égale à 400 N m 1 . On accroche à l’une
des extrémités du ressort un corps de masse m = 1 kg. A l’instant t = 0, une force Fm =
30 sin(t ) N commence à agir sur le corps. La loi du mouvement du corps par rapport à sa
position d’équilibre s’écrit

FEk + FEm = m aE
d 2x
k x + 30 sin(t) = m
dt 2
a. Quelle est la solution générale de cette équation différentielle ?
b. Quelle est la solution générale si les position et vitesse initiales du corps sont x(0) = 0 m
et v(0) = 0 m s 1 ?
Considérons qu’une force de frottement, FEfr , proportionnelle à la vitesse agit sur ce corps. Le
coefficient de frottement vaut b = 40 kg s 1 . La loi du mouvement du corps par rapport à sa
position d’équilibre s’écrit

FEk + FEfr + FEm = m aE

dx d 2x
kx b + 30 sin(t) = m 2
dt dt
c. Quelle est la solution générale de cette équation différentielle ?
d. Quelle est la solution générale si les position et vitesse initiales du corps sont x(0) = 0 m
et v(0) = 0 m s 1 ?

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Corrigé
1. Les trois premières équations sont des ED1 qui se résolvent par séparation de variables.
a.
y2 y0 = x2
y 2 dy = x 2 dx
y3 x3 C
= +
3 3 3
3 3
y =x +C
p
3
y(x) = x 3 + C

Avec la condition initiale, y(0) = 1, nous obtenons la solution finale.

p3
p3
0 + C = 1 ) C = 1 ) y(x) = x 3 + 1
b.
y 0 = (x y)2
1
dy = x 2 dx
y2
1 x3 C
= +
y 3 3
3
y(x) = 3
x +C
Avec la condition initiale, y(0) = 1, nous obtenons la solution finale.
3 3 3
= 1 ) C = 3 ) y(x) = =
0+C x3 3 3 x3
c. C’est une ED1 linéaire à coefficient constant et non-homogène.
y0 + y = x2
La solution complémentaire est
yc (x) = A eax et yc0 (x) = a y ) (a + 1)y = 0 ) a = 1 ) yc (x) = A e x

La solution particulière est forcément un polynôme de degré 2.

yp (x) = Bx 2 + C x + D et yp0 (x) = 2Bx + C
2Bx + C + Bx 2 + C x + D = x 2 ) Bx 2 + (2B + C )x + (C + D) = x 2
8 8
ˆ
<B =1 ˆ
<B =1
2B + C = 0 ) C = 2 ) yp (x) = x 2 2x + 2
:̂ :̂
C +D =0 D =2
x
y(x) = yc (x) + yp (x) ) y(x) = A e +x 2 2x + 2
Avec la condition initiale, y(0) = 1, nous obtenons la solution finale.
0
Ae +02 2
0+2=1)A+2=1)A= 1
2 x
y(x) = x 2x + 2 e

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2. C’est une ED d’ordre 2, linéaire, à coefficient constant et non-homogène.

y 00 + y 0 2y = e2x

La solution complémentaire est

yc (x) = A eax et yc0 (x) = a y et yc00 (x) = a2 y

a2 + a 2 = 0 ) (a + 2)(a 1) = 0 ) a = 2 a=1
yc (x) = A ex +B e 2x

La solution particulière est forcément une fonction exponentielle.

yp (x) = C e2x et yp0 (x) = 2C e2x et yp00 (x) = 4C e2x

1 1
4C e2x +2C e2x 2C e2x = e2x ) 4C = 1 ) C = ) yp (x) = e2x
4 4
1
y(x) = yc (x) + yp (x) ) y(x) = A ex +B e 2x + e2x
4
Avec les conditions initiales, y(0) = 1 et y 0 (0) = 1, nous obtenons la solution finale.

1 0 3
y(0) = 1 ) A e0 +B e e =1)A+B = 0
+
4 4
1
y 0 (x) = A ex 2B e 2x + e2x
2
1 1
y 0 (0) = 1 ) A 2B + = 1 ) A 2B =
( 2 2
4A + 4B = 3 2 3 2 9 8 1
) 6A = 4 ) A = ) B = = =
2A 4B = 1 3 4 3 12 12
2 1 1
y(x) = ex + e 2x + e2x
3 12 4

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3. La force qui tend un ressort, FEk , est proportionnelle à l’allongement du ressort, x(t) où t
correspond au temps. La constante de rigidité k est égale à 400 N m 1 . On accroche à l’une
des extrémités du ressort un corps de masse m = 1 kg. A l’instant t = 0, une force Fm =
30 sin(t ) N commence à agir sur le corps. La loi du mouvement du corps par rapport à sa
position d’équilibre s’écrit

FEk + FEm = m aE
d 2x
k x + 30 sin(t) = m
dt 2
ẍ + k x = 30 sin(t)
ẍ + 400 x = 30 sin(t )

a. La solution complémentaire de cette équation différentielle est

solution type : x(t) = A eat ) a2 + 400 = 0

a = ˙j 20 ) xc (t ) = C1 ej 20t +C2 e j 20t

xc (t) = A cos(20 t) + B sin(20 t)

En tenant compte qu’il n’y a pas de terme ẋ, la solution particulière de cette équation
différentielle est

essai : xp (t) = C sin(t ) ) xp0 (t) = C cos(t ) ) xp00 (t ) = C sin(t)

C sin(t) + 400 C sin(t) = 30 sin(t)
Substitution dans ED :
10 10
) 399C = 30 ) C = ) xp (t) = sin(t)
133 133
Donc, la solution générale de cette équation différentielle est
10
x(t ) = A cos(20 t ) + B sin(20 t ) + sin(t)
133

b. Les position et vitesse initiales du corps sont x(0) = 0 m et v(0) = 0 m s 1 . Alors,

10
x(0) = 0 ) A cos(20 0) + B sin(20 0) + sin(0) = 0 ) A = 0
133
10
ẋ(t) = 20 B cos(20 t ) + cos(t )
133
10 10
ẋ(0) = 0 ) 20 B + =0)B=
133 20
133
Donc, la solution générale de cette équation différentielle est
 
10 sin(20 t )
x(t) = sin(t ) ' 0:0752 sin(t ) 0:0038 sin(20 t )
133 20

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Considérons qu’une force de frottement, FEfr , proportionnelle à la vitesse agit sur ce corps. Le
coefficient de frottement vaut b = 40 kg s 1 . La loi du mouvement du corps par rapport à sa
position d’équilibre s’écrit

FEk FEfr + FEm = m aE

dx d 2x
kx b + 30 sin(t) = m 2
dt dt
400 x 40 ẋ + 30 sin(t) = ẍ
ẍ + 40 ẋ + 400 x = 30 sin(t)

c. La solution complémentaire de cette équation différentielle est

solution type : x(t) = A eat ) a2 + 40a + 400 = 0 ) ∆ = 402 4
400 = 0

40
a= = 20 ) xc (t) = (A t + B) e 20 t
2
Pour la solution particulière, posons

xp (t) = C sin(t) + D cos(t )

ẋp (t) = C cos(t ) D sin(t)
ẍp (t) = C sin(t ) D cos(t)

Substituons dans l’ED.

C sin(t) D cos(t)+40 C cos(t) D sin(t) +400 C sin(t )+D cos(t ) = 30 sin(t )

En regroupant les termes, nous obtenons

( ( (
11970
C 40D + 400C = 30 399C 40D = 30 C = 160 801
) ) 1200
D + 40C + 400D = 0 40C + 399D =0 D = 160 801

Donc, la solution générale de cette équation différentielle est

20 t 11970 1200
x(t ) = (A t + B) e + sin(t ) cos(t )
160 801 160 801

d. Les position et vitesse initiales du corps sont x(0) = 0 m et v(0) = 0 m s 1 . Alors,

1200 1200
x(0) = 0 ) B =0)B=
160 801 160 801
20 t 20 t 11970 1200
ẋ(t) = A e 20(A t + B) e + cos(t ) + sin(t)
160 801 160 801
24000 11970 12 030
ẋ(0) = 0 ) A + =0)A=
160 801 160 801 160 801
Donc, la solution générale de cette équation différentielle est
 
30 20 t
x(t ) = (401 t + 40) e +399 sin(t ) 40 cos(t )
160 801
x(t ) ' (0:0748 t + 0:0075) e 20 t +0:0744 sin(t) 0:0075 cos(t)

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