Mathématiques C – Semestre 3 – Génie Mécanique

7 novembre 2019 durée : 90 min

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Nom : Points

Prénom :

Détails : Ex.1 ( /15) + Ex. 2 ( /10) + Ex.3 ( /15) / 40

Consignes pour l’examen

1. REPONDEZ SUR L’ENONCE,

AUCUNE FEUILLE VOLANTE.
2. Matériel autorisé :
ı Formulaires et Tables CRM ou équivalent.
ı Une feuille format A4 recto-verso personnelle et manus-
crite.
3. L’examen est composé de 3 exercices.
4. Prenez le temps de commencer par bien lire l’examen en entier.
5. Répondez aux questions posées dans l’ordre que vous désirez.
6. Justifiez toutes vos réponses.
7. Seules les réponses lisibles et au stylo seront prises en compte.

Génie Mécanique Mathématiques C – Examen 1 – Corrigé J. A. Zurita Heras 1/7

 Mathématiques C – Semestre 3 – Génie Mécanique

1. Quelles sont les solutions des équations suivantes ?

a. Condition : y(1) = 0
y0 + y = 3
b. Condition : y(1) = 0
x y0 + y = 3
c. Condition : y(0) = 1
y 0 + 2x y = 4x

2. Quelle est la solution de l’équation suivante avec les conditions initiales énoncées ?

y 00 2y 0 + 10y = 0 y(0) = 1 y 0 (0) = 0

3. Une bille de masse m glisse sans frottement sur une tige de masse négligeable et la tige tourne
avec une vitesse angulaire constante ! autour de son centre O.
Soit x la distance à O de la bille au temps t. La bille subit deux forces : le poids FE = mgE
E Puisque la tige a tourné
où g est l’accélération terrestre et la réaction de la tige sur la bille R.
d’un angle (t) = ! t , la composante du poids suivant la tige s’écrit mg sin() et elle est
dirigée vers le centre O. La force RE est orthogonale à la direction de la tige.

a = FE + RE
mE
Par conséquent, l’équation du mouvement de la bille dans la direction radiale (c.-à-d. suivant
la direction de la tige) s’écrit
!
d2 x
m ! 2 x = mg sin(! t )
dt 2

où ẍ ! 2 x est la composante radiale de l’accélération.

a. Quelle est la solution générale de cette équation différentielle ?
b. Quelle est la solution de cette équation différentielle en sachant que la bille est au repos
en O au moment initial, c.-à-d. x(0) = 0 m et sa vitesse initiale ẋ(0) = 0 m s 1 ?

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Corrigé
1. Les trois premières équations sont des ED1 qui se résolvent par séparation de variables.
a. Soit

y0 + y = 3
y0 + y 3 = 0 Posons : f (x) = y(x) 3 f 0 (x) = y 0 (x)
f0+f =0 Solution type : f (x) = A eax f 0 (x) = A a eax = a f
(a + 1)f = 0 Comme : f (x) ¤ 0
a= 1 Solution : f (x) = A e x
x
y(x) = A e +3 Solution générale

Condition :
1 x x
y(1) = 0 ) A e +3 = 0 ) A = 3 e ) y(x) = 3e e +3 = 3(1 e1 )

b. Soit

x y0 + y = 3
3 y
y0 = Séparons les variables.
x
dy dx
= Intégrons.
3 y x
ln(3 y) = ln(x) + ln(C )
ln(3 y) = ln(C x)
1   1
ln(C x)
3 y= e = eln(C x)
Cx
1
y=3 Solution générale
Cx
Condition :
1 1 3 x 1
y(1) = 0 ) 0 = 3 )C = )y=3 =3
C 3 x x
Autre possibilité :
1 3
x y0 + y = 3 ) y0 + y=
x x
Avec
ˆ ˆ
1 1 1
a(x) = ) A(x) = a(x) dx = dx = ln(x) ) eA(x) = x e A(x) =
x ˆ x ˆ ˆ x
3 3
b(x) = ) C (x) = b(x) eA(x) dx = x dx = 3 dx = 3x + M
x x
la solution générale est

A(x) 1 M
y(x) = C (x) e = (3x + M ) =3+
x x
1
c.-à-d. la même solution avec M = C
.

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c. Soit une ED1 linéaire à coefficient variable et non-homogène

y 0 + 2x y = 4x

Identifions les fonctions

a(x) = 2x b(x) = 4x
et calculons
ˆ
2 x2
A(x) = 2x dx = x 2 ) eA(x) = ex et e A(x)
=e

Alors, ˆ ˆ
A(x) 2
C (x) = b(x) e dx = 4x ex dx

qui peut être résolue par changement de variable x 2 = u et 2xdx = du

ˆ
2
C (x) = 2 eu du = 2 eu +M = 2 ex +M

Par conséquent, la solution générale s’écrit

A(x) 2 x2 x2
y(x) = C (x) e = (2 ex +M ) e =2+M e

En tenant compte de la condition y(0) = 1, alors

02
2+M e =1)M = 1

et
x2
y(x) = 2 e
Autre possibilité, séparation de variables :
dy
y 0 + 2x y = 4x ) y 0 = 4x 2xy ) = 2x(2 y)
dx
Donc,
dy x2 C x2 C
= 2x dx ) ln(2 y) = x 2 + C ) 2 y=e )y=2 e
2 y
C
c.-à-d., avec e = M , la solution générale
x2
y(x) = 2 + M e

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2. C’est une ED d’ordre 2, linéaire, à coefficient constant et homogène.

y 00 2y 0 + 10y = 0

La solution complémentaire est

yc (x) = A eax et yc0 (x) = a y et yc00 (x) = a2 y

p
a2 2a + 10 = 0 ) a2 2a + 1 + 9 = 0 ) (a 1)2 + 9 = 0 ) a = 1 ˙ 9 = 1 ˙ 3j
(1+3j )x (1 3j )x
yc (x) = C1 e +C2 e
x


yc = y(x) = e A cos(3x) + B sin(3x)

Avec les conditions initiales, y(0) = 1 et y 0 (0) = 0, nous obtenons la solution finale.


y(0) = 1 ) e0 A cos(0) + B sin(0) = 1 ) A = 1



y 0 (x) = ex cos(3x) + B sin(3x) + ex 3 sin(3x) + 3B cos(3x)


y 0 (x) = ex (1 + 3B) cos(3x) + (B 3) sin(3x)

1
y 0 (0) = 0 ) e0 (1 + 3B) cos(0) + (B 3) sin(0) = 0 ) 1 + 3B = 0 ) B =
3
1
1

y(x) = ex cos(3x) + sin(3x) = ex 3 cos(3x) + sin(3x)
3 3

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3. Une bille de masse m glisse sans frottement sur une tige de masse négligeable et la tige tourne
avec une vitesse angulaire constante ! autour de son centre O.
Soit x la distance à O de la bille au temps t. La bille subit deux forces : le poids FE = mgE
E Puisque la tige a tourné
où g est l’accélération terrestre et la réaction de la tige sur la bille R.
d’un angle (t) = ! t , la composante du poids suivant la tige s’écrit mg sin() et elle est
dirigée vers le centre O. La force RE est orthogonale à la direction de la tige.

a = FE + RE
mE
Par conséquent, l’équation du mouvement de la bille dans la direction radiale (c.-à-d. suivant
la direction de la tige) s’écrit
!
d2 x
m ! 2 x = mg sin(! t )
dt 2

où ẍ ! 2 x est la composante radiale de l’accélération.

a. La solution complémentaire de cette équation différentielle ordre 2 (ED2), linaire, à co-
efficients constants et non-homogène

ẍ !2 x = g sin(! t )

est de type
x(t ) = A eat ẋ = a x ẍ = a2 x
Donc, la résolution cette ED donne

ẍ ! 2 x = 0 ) (a2 ! 2 ) x = 0 ) x ¤ 0 et a2 ! 2 = 0 ) a = ˙!

et
xc (t ) = A e!t +B e !t

Comme il n’y a que les termes ẍ et x, testons la solution particulière suivante :

xp (t ) = C sin(!t ) ) ẋp = C ! cos(!t ) ) ẍp = C ! 2 sin(!t )

Substituons.
g
C ! 2 sin(!t ) ! 2 C sin(!t ) = g sin(! t ) ) 2C ! 2 = g)C =
2! 2
La solution générale s’écrit
g
x(t ) = xc + xp = A e!t +B e !t
+ sin(!t )
2! 2
b. En sachant que la bille est au repos en O au moment initial, c.-à-d.
g
x(0) = 0 ) A e! 0 +B e !0
+ sin(! 0) = 0 ) A + B = 0
2! 2

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1
et sa vitesse initiale ẋ(0) = 0 m s
!
d g
ẋ(t) = A e!t +B e
!t
+ 2 sin(!t )
dt 2!
g
= A! e!t B! e !t + 2 ! cos(!t )
2!
!0 !0 g
ẋ(0) = A! e B! e + cos(! 0)
2!
g
= A! B! +
2!
g
ẋ(0) = 0 ) A B =
2! 2
on peut chercher les valeurs de A et B.
(
A+B =0 g g g
g ) 2A = )A= et B = A=
A B = 2! 2 2! 2 4! 2 4! 2

La solution générale pour la bille au repos à l’origine O s’écrit

g !t g !t g
x(t ) = 2
e + 2e + sin(!t )
4! 4! 2! 2 !
g 
1 !t 
!t
= e e + sin(!t )
2! 2 2
!
g
= sin(!t ) sinh(!t )
2! 2

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