*

Mémoire de fin d’étude

Thème:
Le
*
développement d’une carte électronique pour le contrôle d’un
système
*
de détection et extinction de flamme

Présenté par :

 Zidanne El makhfi
 Maizi abdelatif
 Zaidi Nasreddine
 Talbi Zakaria
 Zidi idris
 Stiti Mohamed Wassim

Dirigé par :
NOUR EL HOUDA GAABOUR
Remerci
ements :
Objectif de ce projet :
L’objectif assigné de ce projet est de développer un système à base d’Arduino
permettant d’assurer la sécurité contre les incendies, La méthode utilisée repose
sur le fait d’installer capteurs de flamme et le relier à un module centralisé qui le
gère et se déclenche en fonction de la situation. La période actuelle d’insécurité
nécessite la mise en place d’un système efficace. Le dispositif existe, mais il est
indispensable de bien l’utiliser
 Introduction générale

L'évolution rapide de la technologie a provoqué un grand impact sur notre

mode de vie. Cette évolution a ouvert la voie au développement des systèmes

technologiques de toutes sortes pour assurer le confort de l’être humain. Depuis

l’évènement des systèmes embarqués et automatisation, les outils de

communication à distance ont connu un grand essor, dont l’émergence de

nouveaux instruments exploités pour assurer la sécurité de l’être humain. Avec

cette avancée majeure dans le domaine technologique les recherches n’ont cessé

de progresser afin de répondre aux besoins de la sécurité. La sécurité est assurée

par des systèmes d'alarmes modernes. Les systèmes d’alarmes ont des dangers

spécifiques à détecter tel que l’agression, le cambriolage et l’incendie...etc.

Dans ce mémoire, nous proposons la conception et la réalisation d'un système de

détection et extinction de flamme qui doit répondre aux normes des systèmes

disponibles à l’échelle commerciale actuellement pour assurer la protection des

individus et leurs biens. Ce système est composé d’un ensemble de composants

permettant la détection des incendies, d’une carte à microcontrôleur Arduino

pour le traitement des données reçues en temps réel. Le travail décrit dans ce

mémoire est structuré en trois chapitres :

Le premier chapitre est consacré à la présentation générale des différents

systèmes de détection d’incendie, leurs domaines d’application et les

technologies utilisées.

Le deuxième chapitre décrit la partie matérielle et logicielle que nous allons

adopter pour développer notre système.

Dans le troisième chapitre nous présentons les différentes étapes de conception

et réalisation de notre propre système et les tests effectués sur celui-ci.

Enfin nous terminons par une conclusion générale et quelques perspectives qui

peuvent être développée.

 Chapitre1 :

Généralités sur les détecteurs d’incendies

Introduction :

Le besoin de protéger la vie humaine et ses biens est primordial dans la vie

quotidienne, pour cela, l'être humain a opté depuis plusieurs années à la création

des systèmes de sécurités pour aider à protéger sa vie et ses biens. Les incendies

sont l’un des incidents les plus dangereux, Un système de détection d’incendie

représente un moyen fiable pour protéger la vie des personnes et leurs biens. Il

est composé généralement d'un panneau de commande et de détecteur, une fois

l’alarme déclenchée, le système active une sirène et envoie une alerte de sécurité

vers un PC au centre de surveillance qui déclenche un extincteur. Dans les

paragraphes qui vont suivre nous introduisons les différents types des détecteurs

d’incendie, leurs domaines d’applications ainsi que les technologies utilisées.

Type de détecteurs d’incendies :

Détecteur de fumée :
Définition :
Un détecteur et
avertisseur
autonome de
fumée (abrégé en
DAAF) est un
élément de sécurité
qui réagit à la
présence
de fumée ou de
particules de
vapeur dans l'air.

Fonctionnement
Il existe deux types de détecteurs : les détecteurs optiques et les détecteurs par
ionisation.
1-Détecteurs optiques

Schéma d'une chambre optique de détecteur de fumée.

Principe du détecteur optique de fumées 1

. Chambre optique 2.
Couvercle 3.
Boitier 4.
Photo-diode 5.
LED infra-rouge

Le détecteur possède une chambre optique avec une LED et une cellule

photoélectrique placée perpendiculairement (voir schéma à droite). En l’absence
de fumée, le faisceau lumineux émis par la diode parcourt la chambre optique
sans toucher la cellule photoélectrique.
Lorsque de la fumée est présente dans la pièce et pénètre dans la chambre
optique du détecteur, les particules de fumée renvoient le faisceau lumineux
dans toutes les directions, du fait de l'effet Tyndall, ce qui éclaire faiblement la
cellule photoélectrique. Cette dernière transforme alors la lumière en un courant
électrique qui est envoyé au circuit de l'alarme et l'active.

2-Détecteurs par ionisation :

Ce détecteur possède une chambre, composée de deux électrodes, dans laquelle
est placé un matériau radioactif (généralement une pastille d'américium 241)
émettant des rayons alpha ; il s'agit donc d'une technologie nucléaire. Une
tension est appliquée aux bornes des électrodes ; un faible courant apparaît, du
fait de l'ionisation de l'air de la chambre. Lorsque des particules de fumée y
pénètrent, celles-ci captent une partie des rayons alpha, entraînant une
diminution du courant qui déclenche l’alarme. Certains modèles plus
perfectionnés comprennent une seconde chambre témoin (étanche) disposée en
série.
En raison de la présence de matériel radioactif et de la possibilité de fuite de
particules en cas de détérioration du dispositif, les détecteurs de fumée à
chambre d'ionisation sont interdits dans certain payes.
Installation :
Pour une utilisation optimale, il est conseillé d'en mettre au moins un par étage,
et d'en placer dans ou près des chambres au minimum. L'installation à l'intérieur
de la cuisine peut induire des déclenchements intempestifs avec les simples
vapeurs de cuisson, de même éviter la salle de bain avec les vapeurs d’humidité
ou le garage avec les gaz d'échappement des véhicules. Le détecteur doit être
placé au plafond, en évitant les angles et pas trop proche d'un mur (laisser 15 à
20 cm), ou en partie haute d'un mur (à 15 ou 30 cm du plafond). Si le logement a
plusieurs niveaux, il est conseillé de placer un détecteur au niveau de chaque
escalier.
En présence de fumeurs, il peut être utile d'en placer un dans la chambre, au
plafond, à 50 cm des murs, près de l'entrée
Les détecteurs de chaleur :
Définition :
Les détecteurs de chaleur sont des appareils de détection des sources de chaleur.
Ils sont installés dans les pièces où les détecteurs de fumée ne peuvent pas être
installés. Ils complètent donc leur action dans votre habitation, et donnent
l’alarme rapidement en cas de départ d’incendie.

Fonctionnement :
Le détecteur de chaleur intègre un capteur de température. Lorsque l’appareil
détecte une chaleur supérieure à 54°C dans votre environnement, une alarme se
déclenche. Cette alarme, d’une puissance de 85 décibels environ, permet
d’alerter les personnes présentes rapidement. Le détecteur de chaleur fonctionne
avec des piles. Un signal sonore est également émis lorsque le niveau de piles
est faible.

Il existe des détecteurs de chaleur hybrides qui analysent à la fois :

 La température fixe : une alarme est activée dès que la température

atteint un certain seuil.
 Le taux d’augmentation de la chaleur : l’alarme se déclenche lorsque la
température augmente considérablement par rapport à la température
moyenne de la pièce.

Le détecteur de chaleur a une durée de vie de 10 ans. Sur votre appareil se
trouve une étiquette qui vous indique la date de remplacement recommandée.

Installation
Le détecteur de chaleur complète le détecteur de fumée. Il peut donc être placé
dans les pièces où le détecteur de fumée n’est pas la solution la plus adaptée
comme la cuisine, la salle de bain ou une salle de séjour possédant une
cheminée. Dans ces pièces, un détecteur de fumée pourrait se déclencher de
manière intempestive. Un détecteur de chaleur est donc la solution idéale.

Le détecteur de chaleur doit être installé à 50 cm des murs, ainsi qu’à une
certaine distance des luminaires afin de ne pas perturber la détection de la
chaleur.
Le détecteur de chaleur n’est pas obligatoire, contrairement au détecteur de
fumée. Il représente néanmoins une solution fiable et une excellente protection
contre les incendies. D’autres détecteurs existent également pour vous apporter
une protection au quotidien.

Capteur domotique

Définition :
Un capteur domotique est un détecteur sensible à une grandeur physique
(degrés, taux d’humidité, intensité lumineuse...) et capable de le convertir en un
signal radio ou électrique qui est analysé par votre centrale domotique.
Les capteurs domotiques permettent ainsi d’ajuster le comportement de vos
équipements connectés à leur environnement.
Physiquement, les capteurs peuvent être intégrés aux équipements ou externes.
Certaines caméras connectées sont ainsi équipées de détecteurs de mouvement
ou de chaleur permettant de détecter les déclanchement d’incendie , même de
repérer quelqu’une activité suspecte devant les maisons des utilisateur .

Fonctionnement :
Elle regroupe plusieurs élément élесtrіquеѕ tеlѕ que :

Dеѕ сарtеurѕ :

Exemples : Ѕоndе dе tеmрérаturе, détесtеur dе mоuvеmеnt/оuvеrturе …

 
Détесtеur dе mоuvеmеnt ехtérіеur ѕаnѕ fіl соmраtіblе аvес lеѕ аnіmаuх

Dеѕ асtіоnnеurѕ :

Exmples :Рrіѕе téléсоmmаndéе, mісrо mоdulе d’éсlаіrаgе, mісrо

mоdulе dе сhаuffаgе …

Іntеrruрtеur téléсоmmаndé роur mоtоrіѕаtіоn dе vоlеt еt ѕtоrе

Un ѕuрроrt іntеllіgеnt :

Вох dоmоtіquе quі gèrе l’еnѕеmblе

dеѕ сарtеurѕ еt dеѕ асtіоnnеurѕ.

Conclusion :
Un détecteur d’incendie a pour but
d’avertir l’homme au cas de
déclanchement de feu, elle est émise
pour provoquer une réaction. Dans ce
chapitre nous avons présenté les
différents types de détecteur bох dоmоtіquе
d’incendie ainsi que leur
fonctionnement et installation, Dans le prochain chapitre nous présenterons les
cartes Arduino
 Chapitre2 :
La carte électronique et les composants associés
2.1 Introduction
Dans ce chapitre on s’intéressera à la présentation de la carte électronique qui va
commander le système à étudier, ainsi les composants nécessaires pour la
réalisation de ce projet.

2.2 Les composants utilisés pour l’installation d’un système de sécurité

dans une entreprise

Dans la réalisation sur le plan réel, dans une entreprise ou dans une usine on
utilise les composants suivants :

2.2.1 La carte Arduino

2.2.1.1 Définition
Arduino est une marque qui couvre des cartes matériellement libres sur
lesquelles se trouve un microcontrôleur qui peut être programmé pour analyser
et produire des signaux électriques, de manière à effectuer des tâches très
diverses comme la domotique (le contrôle des appareils domestiques - éclairage,
chauffage…), le pilotage d'un robot, de l'informatique embarquée, etc…

Programmer une carte Arduino, c’est donner des instructions au circuit intégré
(le mini-ordinateur qui est le cœur de la carte) pour qu’il traite les informations
données par les capteurs et envoie des informations aux actionneurs qui vont
agir sur le monde physique.
C'est une plate-forme basée sur une interface entrée/sortie simple.

2.2.1.2 Domaines d’utilisation

L’Arduino est utilisée dans beaucoup d'applications comme l'électronique
industrielle et embarquée ; le modélisme, la domotique mais aussi dans des
domaines différents comme l'art contemporain et le pilotage d'un robot,
commande des moteurs et faire des jeux de lumières, communiquer avec
l'ordinateur, commander des appareils mobiles (modélisme). Pour programmer
cette carte, on utilise l’logiciel IDE Arduino

Arduino présente de nombreux avantages :

 elle permet de réaliser des petits projets à la portée de tous grâce à des
interfaces de programmation intuitives par blocs

 elle permet de construire des projets ambitieux car elle dispose de nombreuses
entrées/sorties peut se programmer avec un langage très complet.

2.2.1.3 Pourquoi Arduino méga ?

Pour notre projet ambitieux, on se tourne vers la carte Arduino Méga
(figure2.1).

Vu le volume et le nombre de capteur utilisés dans cette réalisation qui sera

présenté dans le chapitre suivant. L'intérêt principal de cette carte est de faciliter
la mise en œuvre d’une telle commande qui sera détaillée par la suite.

2.2.1.4 Caractéristiques techniques

La carte Arduino Méga dispose de plusieurs caractéristiques à savoir :

 54 broches numériques d'entrées/sorties (dont 14 peuvent être utilisées en

sorties PWM (largeur d'impulsion modulée)).

 16 entrées analogiques (qui peuvent également être utilisées en broches

entrées/sorties numériques).

 une connexion USB.

 un connecteur d'alimentation jack,un connecteur ICSP (programmation "in-

circuit").

 un bouton de réinitialisation (reset).

Figure 2.1 : LES caractéristiques de la carte Arduino MEGA

Elle contient tout ce qui est nécessaire pour le fonctionnement du

microcontrôleur ; Pour pouvoir l'utiliser et se lancer, il suffit simplement de la
connecter à un ordinateur à l'aide d'un câble USB (ou de l'alimenter avec un
adaptateur secteur ou une pile, mais ceci n'est pas indispensable, l'alimentation
étant fournie par le port USB).

2.2.2 detecteur d’incendie :

2.2.2.1 definition :
Un détecteur et avertisseur autonome de fumée (abrégé en DAAF) est un
élément de sécurité qui réagit à la présence de fumée ou de particules de vapeur
dans l'air. On utilise un détecteur d’incendie qui dispose d’une LED infrarouge
Pour détecter la flamme ou la lumière avec une longueur d’onde.

2.2.2.2 un exemple de detecteur d’incendie :

Figure 2.10 Exemple de détecteur d'incendie
L’angle de détection et de 60 degrés, sensible à la flamme, spectre sensible est
réglable.
Tension de fonctionnement : 3.3V-5V.

Temps de réponse : 3s à 15m.

Champs de vision : 120°.

Sensibilité : 10 à 100m portée de détection efficace d’un feu de 0.09 m^2.

Signale de sortie : 4-20 mA.

Alimentation à distance : 930m.

Courant d’alimentation : 150mA.

2.2.2.3 Schéma fonctionnel d’un détecteur de fumée

Figure 2.11 le principe de fonctionnement d'un détecteur de fumée

2.2.4.4 Utilisation dans le projet

Dans chaque pièce de l’entreprise on installe un détecteur d’incendie
car il permet d'aider à limiter les conséquences d'un début d'incendie.
Il surveille en permanence l'air ambiant. Le détecteur d’incendie est
programmé pour détecter l’incendie et alerter aussitôt grâce à une
alarme sonore.
 2.3 Les composants utilisés dans la réalisation sur la
plaque d’essai

Pour la réalisation de ce projet sur une plaque d’essai, on aura besoin

des composants suivants :

2.3.1 Carte Arduino Méga

Sur ce plan on fera appel à une carte Arduino Méga qui était bien
présenté précédemment pour la commande de ce système.

2.3.2 La plaque d’essai

2.3.2.1 Définition

C’est un dispositif qui permet de réaliser le prototype d'un circuit électronique et de le

tester, l'avantage de ce système est d'être totalement réutilisable, car il ne nécessite pas
de soudure. Ce dernier point distingue les platines d'expérimentation ou des circuits
imprimés qui sont utilisés pour réaliser des prototypes permanents et que l'on sera donc
moins à même de démonter. On peut de plus câbler sur une platine d'expérimentation une
grande variété de composants afin de réaliser des circuits électroniques, du plus simple
circuit jusqu'au microprocesseur.

Figure 2.17 Présentation d'une plaque d’essai

2.3.3 Capteur infrarouge d’incendie

 Le capteur utilisé pour détecter le feu et permet de mesurer des longueurs
d’ondes sur une plage, ce capteur réagira donc en présence d’une flamme.

Figure 2.20 Détecteur de flamme

2.3.3.1Principe de fonctionnement
Il détecte la flamme ou la longueur d'onde à 760 nm à 1100 nm gamme de la
source de lumière, la distance de briquets de flamme de test de 80cm, plus la
flamme, plus l'épreuve de la distance l'angle de détection de 60 degrés, le spectre
de la flamme particulièrement sensible sensibilité réglable (montré à réglage
numérique bleu potentiomètre) le signal de sortie du comparateur forme d'onde
propre est bonne, la capacité de conduire, de 15mA avec un capteur dispose
d'une photodiode infra-rouge qui détecte le rayonnement d'une flamme.

Figure 2.21 Schéma électrique d'un détecteur de flamme

2.3.3 LED
2.3.3.1 Définition
Une LED est un composant électronique et optique, qui en étant traversé
par du courant électrique, émet une lumière d’une intensité. Les LED
consomment peu d’électricité. Ce composant de la famille des semi-
conducteurs est dit "passif". Son sens est déterminé grâce aux 2 parties
qui composent ce composant : l'Anode et la Cathode. Pour s'illuminer,
le courant doit parcourir la LED de l'anode vers la cathode.

Dans le projet, les LEDs vont représenter les caméras de

surveillance et l’éclairage avec une différence de couleur.

2.3.6.2 Schéma et sens du courant

Figure 2.24 Schéma et sens du courant des LED

2.3.4 Buzzer

2.3.4.1 Définition
Le buzzer est un composant constitué essentiellement d'une lamelle
réagissant à l'effet piézoélectrique. La piézoélectricité est la propriété
que possèdent certains minéraux de se déformer lorsqu'ils sont soumis à
un champ électrique. Ce phénomène est réversible ; si nous déformons
ce minéral, il produit de l'énergie électrique. Dans l'univers Arduino, le
 buzzer est principalement utilisé pour émettre un son.Dans notre projet,
le buzzer va représenter l’alarme.

Figure 2.25Buzzer

2.5 Conclusion
On a présenté dans ce chapitre la carte électronique programmable
pour permettre la commande du système étudier ainsi que les différents
composants nécessaires pour la réalisation de ce projet, on passe alors
au principe de fonctionnement de ce système dans le chapitre qui suit.
 Chapitre3

Conception et réalisation d’un système de

détection d’incendie
3.1 Introduction :

Dans ce chapitre, on passe à la conception et la réalisation d’un système de

sécurité dans une entreprise à l’aide d’une carte électronique programmable

3.2 réalisation :
Notre montage contient six composants, on va citer chaque composant et
expliquer comment le brancher dans ce montage.
3.2.1 arduino
C’est la pièce principale de ce
montage, il contient des
microcontrôleurs qui permets de
traiter les informations.
D’abord on branche l’arduino a un
pc pour lui installer l’algorithme,
on utilise le programme « arduino »
pour ecrire le code correspondant
au système qu’on veut créer,
ensuite on le télévise a l’arduino.
Code :
#include <Servo.h>
 Servo myservo; 
int pin8 = 8; 
int sensorflamme = A1; 
int sensorValue1 = 0;  

 void setup() { 
myservo.attach(9); 
 // SERVO SUR pin D9 pinMode(pin8, OUTPUT); Serial.begin(9600);
digitalWrite(pin8, LOW); myservo.write(170);
 } 

  void loop() { 
sensorValue1=analogRead(sensorflamme); 
Serial.println(sensorValue1);
// si sensorValue est supérieur au seuil 
if (sensorValue1 < 850){ 
digitalWrite(pin8, HIGH); myservo.write(30); 
 }
 else { 
digitalWrite(pin8, LOW); myservo.write(170);
 } 
}

3.2.2 buzzer
Un buzzer est une sorte de haut-parleur mais de faible puissance qui va émettre
un son en fonction de la fréquence et amplitude de vibration. Il permet de jouer
des notes et de recréer des mélodies simples. Etant de faible puissance, il peut
être branché directement sur le microcontrôleur sur n’importe laquelle de ses
broches de sorties. Dans ce tutoriel, nous branchons la borne – du buzzer au
GND et la borne + à la sortie digitale 2.
3.2.3 servo-moteur :
Le servomoteur Arduino est un élément important dans la conception de divers
robots et mécanismes. C’est un actionneur précis, qui dispose d’un retour
d’information permettant de contrôler avec précision les mouvements des
mécanismes, La connexion du servo à l’Arduino se fait généralement de la
manière suivante : connecter le fil noir à GND, connecter le fil rouge à 5V, le fil
orange/jaune à la broche numérique d’usage général. Le contrôle des
servomoteurs sur l’Arduino est assez simple, mais les servomoteurs ont des
angles de rotation de 180° et 360°, ce qui doit être pris en compte lors de la
conception des projets avec servo moteur.
3.2.4 La plaque d’essai :
L'objectif d'une " breadboard" est de pouvoir faire des connexions simplement
entre nos composants ( servo-moteur, senseur de flamme, buzzer) sans souder.
Elle est idéale pour réaliser un montage temporaire.
2.3.5 senseur de flamme
Le module de capteur de flamme KY-026 pour Arduino détecte la lumière
infrarouge émise par le feu. Le module possède des sorties numériques et
analogiques et un potentiomètre pour ajuster la sensibilité. Couramment utilisé
dans les systèmes de détection d'incendie. Pour l’alimenter on  relier la sortie
analogique à la broche A1 de l’Arduino et la sortie numérique à la broche 2. Le
capteur peut être alimenté par la sortie 5V de l’Arduino.
3.3Fonctionement :
Une fois que le capteur de flamme détecte un incendie, il envoie un message qui
déclenchera le buzzer (alerte sonore) et le servo-moteur qui a son tour va retirer
le bouchant qui bouche le réservoir d’eau pour éteindre l’incendie(comme

Conclusion
L’objectif assigné de notre projet est de développer un système permettant
d’assurer la sécurité contre les incendies. La méthode utilisée repose sur le fait
d’installer des capteurs de flamme, et les relier à un module centralisé qui gère
l’ensemble de ces détecteurs et se déclenche en fonction de la situation. La
période actuelle d’insécurité (fuite de gaz, masse électrique…) nécessite la mise
en place des systèmes de detction et extinction d’incendie. Les dispositifs
existent, mais il est indispensable de bien les utiliser. Nous avons étudié et
réalisé dans ce mémoire un système de sécurité à base d’Arduino et différents
capteurs, ce qui nous a permet d’une part, d’apprendre à programmer en utilisant
le langage Arduino et d’approfondir nos connaissances sur les différentes
caractéristiques des capteurs, et d’une autre part, ça nous a permis d’enrichir
nous connaissances dans le domaine de la sécurités, les différentes applications
et techniques qui permettent de rendre les systèmes de sécurité en général plus
en plus fiable et en particulier les systèmes de détection d’incendie.