UNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLA

Faculté des Sciences Appliquées

Département de Génie Mécanique

Mémoire
MASTER ACADEMIQUE
Domaine : Sciences appliquées

Filière : Génie mécanique

Spécialité : Maintenance industrielle

Présenté par : GUERRADI Khaled

LOGHOUINI Hacene
Thème

Conception Optimale d’un Mécanisme

de Transformation de Mouvement

Devant le jury composé de :

Mr. Elhadj ACHOURI MAA Président

Mr. Abderrahim BELLOUFI MCA Examinateur

Mr. Toufik AMEUR MCB Encadreur

Année Universitaire : 2019/2020

 Dédicace

A mes chers parents, pour tous leurs sacrifices, leur amour, leur tendresse, leur soutien et
leurs prières tout au long de mes études,

A mes chères sœurs, … pour leurs encouragements permanents, et leur soutien moral,

A mes chers frères, … pour leur appui et leur encouragement,

A toute ma famille pour leur soutien tout au long de mon parcours universitaire,

Que ce travail soit l’accomplissement de vos vœux tant allégués, et le fuit de votre soutien
infaillible,

Merci d’être toujours là pour moi

i
 Dédicace

Je dédie ce travail, qui a été le résultat d'années d'efforts et de fatigue, tout

d'abord à

Mes chers parents et aux âmes pures qui m'ont laissé, à ma chère épouse, à
mon fils

Bien-aimé abd Allah elfeteh et à ma chère fille alla errahmane, à mes frères
et à mon

Estimé Cheikh Abu al-Qasim, à mes amis et à tous ceux qui me

connaissaient et

M’avaient généreux ce jour-là.

i
 Remerciement

Après la conciliation de Dieu Tout-Puissant, qui nous donné le courage et la

patience pour réaliser ce travail

Nous remercions les membres de jury

Monsieur Elhadj ACHOURI qui me fait l’honneur de présider ce jury.

Monsieur Abderrahim BELLOUFI d’avoir bien voulu accepter d’être

examinateur de ce jury.

Et n’oublierions pas notre encadreur Monsieur. Le Dr. Toufik AMEUR, qui nous
aidé à compléter et à formuler ce mémoire.

Nous remercions également les profs qui m'ont accompagné dans le parcoure
d’étude universitaire

Nous tiens également à remercier nos amies. Nous remercions aussi toute
personne ayant participé de près ou de loin à la réalisation de ce travail.

ii
 Table de Matière

Dédicace........................................................................................................................................... i

Remerciment ................................................................................................................................... ii

Liste des tables ................................................................................................................................ v

Liste des figures ............................................................................................................................. vi

Introduction Générale .................................................................................................................. 1

Chapitre I: Généralité sur les systèmes de transformation de mouvement

I.1 Introduction ............................................................................................................................. 3

I.2 Notions de base de la mécanique............................................................................................. 3

I.2.1 Point matériel............................................................................................................. 3

I.2.2 Principe fondamental de la dynamique ..................................................................... 3

I.2.2 Mouvement ................................................................................................................ 3

I.2.4 Modalisation les liaisons mécanique .......................................................................... 4

I.3 Systèmes ................................................................................................................................. 5

I.4 Systèmes de transformation de mouvement ........................................................................... 6

I.4.1 Les vilebriquins .............................................................................................................. 6

I.4.2 Cames ............................................................................................................................. 7

I.4.3 Pignon crémaillère .......................................................................................................... 8

I.4.4 Roue et vis sans fin ......................................................................................................... 9

I.4.5 Système vis-écrou .......................................................................................................... 12

I.5 Conclusion ........................................................................................................................... 16

iii
Chapitre II: Notions de base sur l'optimisation

II. 1 Introduction ........................................................................................................................ 17

II.2 Définitions .......................................................................................................................... 17

II.3 Classification des problèmes d’optimisation ...................................................................... 18

II.4 Méthodes de résolution ...................................................................................................... 19

II.4.1 Méthodes déterministes ............................................................................................ 19

II.4.2 Méthodes stochastiques . ......................................................................................... 21

II.5 Conclusion.......................................................................................................................... 25

Chapitre III: Conception optimale d’un système Vis-écrou

III.1 Introduction ....................................................................................................................... 26

III.2 Canaux .............................................................................................................................. 26

III.2.1 Transport par voie d’eau ............................................................................................ 26

III.2.2 Evolution des canaux ................................................................................................. 27

III.2.3 Écluses........................................................................................................................ 27

III.3 Types des systèmes de manœuvres .................................................................................... 29

III.3.1 Écluses mécanisées. ................................................................................................... 29

III.3.2 Écluses automatisées ................................................................................................ 29

III.4 Application.......................................................................................................................... 29

Conclusion Générale ................................................................................................................... 37

Bibliographie ................................................................................................................................ 38

iv
 Liste des tables

Tableau I. 1: Liaisons mécaniques .................................................................................................. 5

Tableau III. 1 : Résultat de la simulation ...................................................................................... 35

v
 Liste des figures

Figure I. 1 : perceuse manuel de bois sous forme une manivelle ................................................... 6

Figure I. 2 : vilebrequin système bielle manivelle .......................................................................... 7
Figure I. 3 : système came/tige poussoire ....................................................................................... 7
Figure I. 4 : pignon et crémaillère................................................................................................... 8
Figure I. 5 : schéma cinématique pignon et crémaillère ................................................................. 9
Figure I. 6: Roue et vis sans fin .................................................................................................... 10
Figure I. 7 : Le type d’engrenage roue vis sans fin...................................................................... 11
Figure I. 8 : Vis à billes................................................................................................................. 13
Figure I. 9 : Vis à rouleaux satellites (très robuste)..................................................................... 14
Figure I. 10 : Vis à recirculation de rouleaux (permet des pas très faibles) ................................. 14
Figure I. 11: Système vis écrou sous forme un étau ..................................................................... 15

Figure II. 1: Méthodes d’optimisation déterministes .................................................................... 19

Figure II. 2: méthodes d’optimisation stochastiques .................................................................... 21

Figure III. 1: Profil en long d’une rivière ..................................................................................... 28

Figure III. 2 : Porte d’écluse ......................................................................................................... 30
Figure III. 3 : Système vis-écrou .................................................................................................. 31
Figure III. 4 : Analyse des forces .................................................................................................. 31
Figure III. 5 : Profil carré simple .................................................................................................. 32

vi
 Introduction générale

L'homme antique connaissait le concept de conception, l'architecture et la

construction, et cela est évident à travers les monuments qui sont restés témoins des
civilisations pendant des milliers d'années, et parmi ces monuments qui ont déconcerté
les érudits et les chercheurs, les pyramides d'Égypte et la civilisation arabe en Jordanie
que le palais de Petra est resté un témoin de la maîtrise des ouvriers et Des ingénieurs au
conception raffiné.
À l'ère moderne et à l'aube de la révolution industrielle au XIXe siècle, la
conception s'est développée dans le domaine des industries mécaniques et est devenu
une science établie qui avait des contrôles scientifiques et des mesures de contrôle. La
conception est maintenant considérée comme le cœur battant de l'ingénierie mécanique.
Elle traduit les besoins et les problèmes du client répertoriés dans le cahier des charges
et construit le nouveau produit selon la demande du client et les normes internationales.
Aussi, chaque œuvre a des raisons et des ingrédients pour son succès. La
conception fonctionnelle et esthétique est le secret du succès des entreprises
manufacturières car elles mettent beaucoup d'argent à la disposition du service de
planification et de développement pour le succès de leur travail. Cependant, il n'était pas
organisé comme c'est le cas de nos jours.
Ce domaine a également connu dans les années quatre-vingt-dix du siècle
dernier une grande renaissance et le développement de nouveaux concepts, il est
maintenant connu sous le nom de conception optimale, et c'est ce dont nous parlerons
dans ce mémoire que nous répartie en trois chapitres :

Le premier est consacré à des rappels sur les principes fondamentaux de la

cinématique et la dynamique, les types de mouvement est leurs caractéristiques, ainsi
aux différents systèmes de transformation de mouvement avec des explications de
mode de fonctionnement. Un schéma cinématique pour chaque type est cité avec les
principales caractéristiques.

1
 Au deuxième chapitre des définitions sur les problèmes d’optimisation est
introduite. Les caractéristiques de classification des différents problèmes
d’optimisation et les méthodes de résolution sont présentées dans ce même chapitre.

Le troisième chapitre présente une application dans le domaine des vois de

navigation et des canaux. Cette application concerne le problème de conception des
portes d’écluses sur les canaux. Elle présente, aussi, les différentes méthodes de travail
des systèmes de manœuvre.

2
Chapitre 1 :

Généralité sur les systèmes de transformation de mouvement

Chapitre I : Généralité sur les systèmes de transformation de mouvement

I.1 Introduction

Au premier chapitre un entrée pour ce travail, est consacré à des rappels

sur le principe fondamental de la dynamique, les types de mouvement est leur
caractéristique ,un rappelle et explication simple et bref sur les liaisons
mécaniques et les type des systèmes des mouvements possibles et définition de
quelque systèmes de transformation des mouvements avec l’explications des
systèmes et son mode de travail des systèmes avec des figures , un schéma
cinématique de chacun et citer les principale caractéristique.

I.2 Notions de base de la mécanique

I.2.1 Point matériel
La mécanique newtonienne repose sur un concept clé : le point matériel.
En effet, on admet que tout système mécanique peut, à partir d’une certaine
échelle, se décomposer en points matériels, sans structure interne (on peut
penser aux atomes mais ce n’est pas nécessaire) qui interagissent les avec sur les
autres via des forces qu’il s’agit de modéliser (Roussel).

I.2.2 Principe fondamental de la dynamique

Si les actions exercées sur un point matériel M se compensent, sa quantité de

mouvement se conserve. Ainsi, toute variation de quantité de mouvement est la
signature d’une action non compensée de l’environnement que l’on modélise à
l’aide du concept de vecteur force. La deuxième loi de Newton –dite aussi
principe fondamental de la dynamique – postule simplement que l’action d’une
force est de faire varier la quantité de mouvement de façon proportionnelle
(Roussel).

I.2.3 Mouvement

Un mouvement, dans le domaine de la mécanique, est le déplacement d'un corps

par rapport à un point fixe de l'espace nommé référentiel et à un moment
déterminé. Le mouvement est plus spécifiquement l'objet de la cinématique et
de la dynamique.

3
Chapitre I : Généralité sur les systèmes de transformation de mouvement

Un mouvement se caractérise par sa trajectoire :

 mouvement rectiligne : la trajectoire est une droite.

 mouvement circulaire : la trajectoire est un arc du cercle ou cercle.
 mouvement curviligne : la trajectoire est une courbe quelconque, plane
ou non.

Par sa vitesse : Vitesse constante, vitesse augmentant, et vitesse diminuant.

Par rapport à un référentiel, il ya trois type de translation :

1) La translation rectiligne
2) La translation circulaire
3) La translation quelconque

I.2.4 Modalisation les liaisons mécanique

On dit il y a une liaison entre deux pièces ou deux solides S1, S2 si elles
restent en contact permanent par l’intermédiaire de surfaces au cours de mise en
œuvre d’un mécanisme. Sachant que la nature de contact entre les solides divers
sous (03) trois formes: Ponctuelle Linéaire et surfacique ou plane.

 Nombre de degré de liberté : les degrés de liberté possible sur un

repère dans l’espace sont six degré :

 Trois degrés de liberté en translation Tx TY Tz

 Trois degrés de liberté en rotation sur les axes Rx RyRz

4
Chapitre I : Généralité sur les systèmes de transformation de mouvement

Tableau I. 1: Liaisons mécaniques

I.3 Systèmes mécaniques

C’est l’ensemble d'éléments ou des organes interagissant entre eux selon

certains principes ou règles. Par conséquent, tout élément qui n'a aucun lien
avec l'un des éléments du système ne peut être considéré comme faisant partie
de ce système. Un système est déterminé par sa frontière, c'est-à-dire le critère
d'appartenance au système.

Un système mécanique est définit par des paramètres externes (objectives,

environnement, évolution) et des paramètres internes (composants, structure).

Les systèmes de mouvement en mécanique sont divisés par son fonction en

deux :

1. Système de transmission de mouvement

2. Système de transformation de mouvement

5
Chapitre I : Généralité sur les systèmes de transformation de mouvement

1. Système de transmission de mouvement est un mécanisme qui permette de

transmettre un mouvement du point de départ au point final avec la
conservation de la nature de mouvement et la probabilité de changer la
vitesse et le sens.
2. Système de transformation de mouvement est un mécanisme qui permette de
changer la nature de mouvement (rotation vers translation ou l’inverse).

I.4 Systèmes de transformation de mouvement

Il Ya cinq formes de système transformation de mouvements connu sont :

1 - Les vilebrequins
2 - Les cames
3 - Pignon crémaillère
4 - Engrenages à roue et vis sans fin
5 - Vis-écrou

I.4.1 Les vilebrequins

D’un point de vue étymologique, le vilebrequin tient sa racine du néerlandais et
du mot « vimmelkijn » qui signifie « tarière ». La tarière est un outil qui est
utilisé afin de percer le sol ou des matériaux tels que le bois (Figure I.1).
Historiquement, il s’agit d’un des éléments principal du système bielle-
manivelle (Figure I.2), qu’on l’on retrouvait dès le IIe siècle, dans la scierie de
Hiérapolis en Asie-Mineur (actuellement la Grèce).

Figure I. 1 : perceuse manuel de bois sous forme une manivelle

6
Chapitre I : Généralité sur les systèmes de transformation de mouvement

Figure I. 2 : vilebrequin système bielle manivelle

Le Vilebrequin est l’organe le plus important dans un système bielle-manivelle.
Il permet la transformation du mouvement rectiligne alternatif en un
mouvement de rotation grâce aux bielles.
I.4.2 Cames

La came est une pièce mécanique non circulaire à laquelle est imprimé un
mouvement de rotation et destiné à transmettre le mouvement d'une tige
(Figure I.3). Elle transforme le mouvement de rotation en un mouvement de
translation alternatif, L'amplitude du mouvement est liée aux dimensions de la
came (Mathé).

Figure I. 3 : système came/tige poussoire.

7
Chapitre I : Généralité sur les systèmes de transformation de mouvement

• Avantages et les inconvénients

Avantage :

- On peut configurer la came de façon à faire varier le déplacement de la tige

d'un mouvement de translation à un autre.

- Ce système permet une réduction considérable de la vitesse.

- Il permet des ajustements précis.

Inconvénients :

- Les pièces s'usent rapidement et elle nécessite un besoin constant de

lubrification.

- Le risque de vibrations importantes est présent si la came tourne à grande

vitesse.

I.4.3 Pignon crémaillère

Le système pignon crémaillère est un ensemble d’un pignon et une tige ou

règle métalliques denté transforme le mouvement de rotation du pignon en un
mouvement de translation de la crémaillère ou vice versa (Figure I.4).

Figure I. 4 : pignon et crémaillère

8
Chapitre I : Généralité sur les systèmes de transformation de mouvement

Figure I. 5 : schéma cinématique pignon et crémaillère

Rôle de pignon et crémaillère : en prendre la voiture un exemple

L’orientation d’une voiture, ou d’un véhicule routier en général, est basée sur
l’utilisation d’un système de transformation d’un mouvement de rotation en
mouvement de translation à partir d’une mouvement de volant par le conducteur
pour ajuster sa direction de voie et donc la rotation de véhicule. La colonne de
direction et le pignon en liaison complète. La rotation de pignon transmettre le
mouvement par verrouillage avec la crémaillère. La crémaillère déplace et
pouce les roues vers la gauche ou la droite suivante le vouloir de conducteur.

I.4.4 Roue et vis sans fin

Souvent, le transformation de mouvement est réalisée dans un système de

roue et de vis sans fin, en commençant par la vis sans fin à la roue en engageant
les dentelures les unes avec les autres, où elle est considérée comme l'un des
systèmes qui transformer le mouvement en plus de la réduction de la vitesse de
rotation de la roue jusqu’à 1 :100 qu’elle est avantage dans ce cas et de sa
transmission à des puissances très importantes, ce qui distingue ce dernier des
autres systèmes en plus d'autres avantages sont : de garantir Sécurité de
fonctionnement par les notions: d'irréversibilité, de silence et d'un engrènement
doux.

9
Chapitre I : Généralité sur les systèmes de transformation de mouvement

Ce système a usiné souvent par l'acier cimenté ou les alliages d'aluminium :

contrairement à d'autres matériaux, tandis que le bronze offre de meilleures
propriétés de glissement et de fonctionnement d'urgence, la teneur en
aluminium assurant une haute résistance chimique.

Figure I. 6: Roue et vis sans fin

On trouve plusieurs types de systèmes de roue et vis sans (Figure I.7). Vis
sans fin avec roue cylindrique droite à denture hélicoïdale.

 Vis sans fin tangente avec roue creuse.

 Vis globique avec roue creuse.

Une roue creuse est une roue cylindrique légèrement creusée, ce qui accroît la
surface de contact entre les dents et permet d'augmenter les efforts
transmissibles. Même principe avec la vis globique (assemblage plus difficile)
(Eng).

10
Chapitre I : Généralité sur les systèmes de transformation de mouvement

Figure I. 7 : Le type d’engrenage roue vis sans fin

Avantages et inconvénients du système :

Avantages :

 Compacité notamment pour les rapports élevés,

 Niveau sonore réduit, exempt de vibration, donnant une bonne qualité
d’entraînement,
 Charge radiale admissible élevée en sortie,
 Rapport performance/prix intéressant,
 Bonne capacité d’absorption des sur couples,

11
Chapitre I : Généralité sur les systèmes de transformation de mouvement

 Peut être utilisé en combiné - double roue vis – pour des grands
rapports de réduction (vitesse très faible),
 De plus en plus utilisés en combinaison avec d’autre réducteurs d’une
part, et d’autres trains d’autre part afin d’améliorer le rendement.

Inconvénients :

 Rendement variable en fonction du rapport de réduction et de la

vitesse,
 Échauffement plus important que dans d’autres technologies,
 Roue bronze pouvant engendrer une usure.
 Le rendement est faible (de 40% à 70%) et dépend des matériaux et de
la lubrification.

I.4.5 Système vis-écrou

Le système vis-écrou permet de transformer un mouvement de rotation

en un mouvement de translation. Ce mécanisme est en général irréversible
(l’écrou ne peut pas entraîner la vis).

On trouve deux grands types des systèmes vis/écrou:

1- Les systèmes basés sur un contact avec glissement relatif et donc

frottement,
2- Les systèmes basés sur un contact avec roulement sans
glissement.

12
Chapitre I : Généralité sur les systèmes de transformation de mouvement

a. Les systèmes vis/écrou à éléments roulants

Ces systèmes à billes ou à rouleaux sont utilisés pour commander des

déplacements de coulisseaux avec un très faible frottement par rapport aux
systèmes vis/écrou classiques. Le rendement passe alors de 50% à un rendement
compris entre 90% et 98 %. D’autre part, les vitesses d’avance peuvent être
beaucoup plus importantes, les systèmes de rattrapage de jeu sont inutiles et les
déplacements sont plus précis

Cependant, ces systèmes sont plus couteux et plus délicats à mettre en œuvre
que les vis/écrou classique. De plus, la réversibilité est intervient pour un angle
d’hélice plus faible (ils sont donc « moins irréversibles ».

La vis est généralement montée sur deux paliers, l’un monté fixe et l’autre libre
afin de limiter l’hyper statisme ainsi que les contraintes dans la vis.

- Les figures suivantes présentent plusieurs types des systèmes vis-écrou à

éléments roulants.

Figure I. 8 : Vis à billes

13
Chapitre I : Généralité sur les systèmes de transformation de mouvement

Figure I. 9 : Vis à rouleaux satellites (très robuste)

Figure I. 10 : Vis à recirculation de rouleaux (permet des pas très faibles)

14
Chapitre I : Généralité sur les systèmes de transformation de mouvement

b. Les systèmes vis/écrou standard

Ces systèmes sont bien moins onéreux que les systèmes à éléments roulants, ils
sont de conception simple. Cependant, leur faible rendement (η≅50%) limite
leur utilisation industrielle. Il est possible de réaliser les vis et les écrous par
usinage ou par déformation plastique (forgeage, roulage, etc.), la déformation
plastique à froid permet d’obtenir des filets résistants (fibrage et écrouissage).
Un grand nombre de fournisseur propose des éléments standards en différents
matériaux et différentes dimensions.

Ce système est considéré comme le plus simple, le plus facile et le moins

coûteux en production, même en termes de maintenance. Ce système peut
fonctionner dans des conditions très difficiles, il donne la précision requise. Ce
système est utilisé dans des endroits qui ne nécessitent pas une grande précision
(Sol).

Figure I. 11: Système vis-écrou sous forme un étau

L’irréversibilité : caractérise la possibilité d’un système vis-écrou de ne pas se

mettre en mouvement si l’on exerce sur lui une force ou un couple. Il faut noter
que l’irréversibilité ne dépend pas de la valeur de la force. Elle ne dépend que

15
Chapitre I : Généralité sur les systèmes de transformation de mouvement

de la valeur du coefficient de frottement entre la vis et l’écrou et de la géométrie

de la vis (Pernot).
Il y a quatre possibilités de mouvement dans le système vis- écrou :
1- Le premier cas : l'écrou en mouvement de rotation et le vis en mouvement
en translation
2- Le deuxième cas : l'écrou en état de repos et la vis en mouvement de
rotation et translation
3- Le troisième cas : la vis en état de repos et l’écrou en mouvement de
rotation et translation
4- Le quatrième cas : la vis en mouvement de rotation et l’écrou en mouvement
de translation

Ainsi, selon les quatre cas possibles, on peut adapter le système à fabriquer à
l'un de ces cas et selon la nature du système avec la possibilité de modification
sur le pas de filetage de la vis et le taraudage pour l’écrou.

I.5 Conclusion

Après avoir énuméré les cinq systèmes, nous concluons que chacun de ces
systèmes présente des caractéristiques qui diffèrent des autres systèmes, y
compris les avantages et les inconvénients, Ce que nous devons faire lors de la
conception de tout appareil à l'avenir, tirer parti des avantages des systèmes
disponibles et éviter toute pénurie des déficiences susmentionnées afin de ne pas
faire de faute.

16
Chapitre II :
Notions de base sur l'optimisation
Chapitre II : Notions de base sur l’optimisation

II. 1 Introduction

L'amélioration des systèmes mécaniques dépend de l'augmentation de

l'efficacité du système grâce des méthodologies visant à modifier les valeurs des
variables dans l'espace d’état qui nous permettent d'atteindre la solution
optimale par des méthodes stochastique (aléatoire) ou des méthodes
déterministes. Elle est utilisée maintenant dans plusieurs domaines différents, y
compris la production sous ses différentes formes, notamment dans le secteur
pétrolier et ses dérivés, le transport ferroviaire et les services logistiques,
aéroports, gestion du transport maritime, assurance, finance et transport
d'énergie électrique dans les réseaux à haute tension et les télécommunications.
D'autre part, le domaine de l'amélioration a connu un développement
remarquable et croissant à travers les concepts introduits par les méthodes de
décision et divers algorithmes. Ce sont des concepts qui reposent fortement sur
la discipline des mathématiques numériques, et qui se concentrent sur les
questions de prise de décision. Couplé aux développements rapides des
technologies de l'information, cela se manifeste en termes d'augmentation de la
capacité de stockage des données et de la vitesse de traitement de l'information,
à mesure que les outils d'optimisation deviennent plus fiables. La plupart des
nombreux problèmes, qu'ils soient économiques ou organisationnels, dépendent
aujourd'hui dans une large mesure de la résolution de leurs problèmes par la
connaissance du problème, sa définition, puis sa classification selon des
concepts et des variables, puis la bonne solution.

II.2 Définitions :

Un problème d’optimisation: est définit comme la recherche de minimum ou

du maximum (optimum) d’une fonction donnée un tel problème est caractériser
par :

II.2.1 L’espace d’état: est l’ensemble des domaines de définition des variables
du problème définit un espace restreint. Cette limitation n’est pas problématique
car lorsqu’un problème est posé, le décideur précise un domaine de valeurs
envisageable à chacune des variables. Les variables (Collecte, et al.). De

17
Chapitre II : Notions de base sur l’optimisation

problème peuvent être de nature dévers (réel, entier, booléen, etc.) et sont
exprimée de données qualitatif ou quantitatif.

II.2.2 La fonction objective ou fonction économique : est utilisé en

optimisation mathématique et en recherche opérationnelle pour désigner une
fonction qui sert de critère pour déterminer la meilleure solution à un problème
d'optimisation. Concrètement, elle associe une valeur à une instance d'un
problème d'optimisation.

II.2.3 Les contraintes : représentent des conditions à satisfaire lors de la

recherche d'une solution optimale. Ces conditions sont souvent données sous
forme des équations d’inégalité ou d’égalité et permettent en général de limiter
l’espace de recherche.

II.2.4 Méthode d’optimisation: est une manière de recherche sur un point ou

plusieurs points d’espace d’état possible qui satisfait au mieux un ou plusieurs
cratères. Le résultat appelé valeur optimale (Collecte, et al.).

II.3 Classification des problèmes d’optimisation

On peut classer les différents problèmes d'optimisation que l'on rencontre

suivantes de leurs caractéristiques :

 Selon la nature des variables, on trouve des problèmes combinatoires ou

à variables continues,
 Selon l’existence des contraintes, on trouve des problèmes avec ou sans
contraintes
 Selon le nombre des objectifs, on trouve des problèmes à un ou plusieurs
objectif(s)
 Selon la nature du modèle mathématique par lequel le problème est
traduit, on trouve un problème linéaire ou non linéaire.
 Ces classification ne sont pas séparées ni exhaustives. On trouve, par
exemple, des problèmes d’optimisation non linéaire avec contraintes.

18
Chapitre II : Notions de base sur l’optimisation

II.4 Méthodes de résolution

Selon la nature des variables, les domaines de définition et les critères à

améliorer, nous pouvons choisir la méthode d'amélioration qui sera utilisée. Il
existe deux grands groupes de méthodes d’optimisation: les méthodes
déterministes et les méthodes stochastiques.

II.4.1 Méthodes déterministes : Ils sont classés en sept grandes familles,

comme le montre le graphique, mais nous limiterons l'explication à certaines
d'entre elles.

Figure II. 1: Méthodes d’optimisation déterministes

a. Méthode de gradient :
En se basant sur la connaissance du dérivé de la fonction à minimiser, les
méthodes de gradient sont les plus anciennement utilisées pour la résolution des
problèmes non linéaires. Comme le gradient indique la direction de la plus
grande augmentation de la fonction, le déplacement dans le sens opposé peut
guider la recherche vers le minimum. A partir d’un point x, on se déplace d’une
distance liée au gradient de la fonction au point de départ. Cette procédure est
répétée et engendre les points x 0, x1,... xk. Ainsi, pas à pas, la distance entre le
point d’indice k et l’optimum diminue.

19
Chapitre II : Notions de base sur l’optimisation

L’inconvénient de cette procédure est que la convergence est très dépendante du

choix du pas de déplacement. Elle peut être très lente si le pas est mal choisi. La
convergence vers l’optimum global dépend d’une grande partie au choix du
point de départ, surtout dans le cas des fonctions non convexe (Minoux).

b. Méthode multiStart
Une manière d’éviter le problème de convergence vers les optimums locaux est
d’utiliser la méthode multi Start. Cette méthode est basée sur le principe de
recherche locale à partir de plusieurs points répartis dans l’espace de recherche.
Avant de lancer le processus de recherche, il faut réaliser un maillage de
l’espace de recherche. L’efficacité de cette méthode dépend de la bonne
adéquation entre le maillage et la forme de la fonction-objectif (AMEUR).
c. Méthode de Tunneling

Lors de l’application de cette méthode, la recherche de l’optimum global est

basée sur le déplacement d’un optimum local vers un autre tel que la valeur de
la fonction-objectif s’améliore. L’algorithme se décompose en deux phases :
une phase de recherche d’un optimum local et une phase dite de tunneling
(Berro).

d. Méthodes Nelder Mead

Cette méthode, appelée aussi méthode du simplexe, est basée uniquement sur
l’évaluation de la fonction-objectif. Elle recherche la solution optimale à travers
la construction d'un simplexe.

Cette méthode consiste à déterminer la direction de recherche en utilisant un

polyèdre formé par les n+1 meilleures solutions trouvées pendant la recherche
(n correspondant à la dimension du vecteur des variables de décision). A chaque
pas de l’algorithme, une nouvelle solution est générée par des opérations de
réflexion, d'expansion ou de contraction par rapport au centre de gravité du
polyèdre. Cette nouvelle solution ira remplacer la plus mauvaise solution des
n+1 points conservés. Contrairement aux deux précédentes méthodes, les
déplacements ne se font pas d'un point à un autre du domaine de la fonction,
mais par des déplacements successifs de la surface définie par le polyèdre des

20
Chapitre II : Notions de base sur l’optimisation

solutions trouvées. La méthode est donc capable de s’adapter à la topologie de

la fonction objective f et de l’espace des solutions admissibles (Ouabiba, et al.,
2001).

e. Algorithme de séparation-évolution

Cette méthode consiste à découper l’espace d’état en sous domaines de plus en

plus restreints afin d’isoler l’optimum global. Suivant le principe de séparation,
l’algorithme forme un arbre dont chaque nœud représente une partie de l’espace
d’état. L’évaluation de chaque nœud détermine la borne inférieure du sous
domaine correspond à ce nœud. Ensuite, la comparaison de ces bornes conduit
l’algorithme vers le sous domaine contenant l’optimum global.

II.4.2 Méthodes stochastiques : Les méthodes d’optimisation stochastique

(aléatoires) s’appuient sur des mécanismes de transition probabiliste et aléatoire.
Cette caractéristique indique que plusieurs exécutions successives de ses
méthodes peuvent conduire aux résultats différents pour une même
configuration initiale d’un problème d’optimisation. La figure suivante peut
résumer la classification de ces méthodes.

Figure II. 2: méthodes d’optimisation stochastiques

21
Chapitre II : Notions de base sur l’optimisation

a. Méthode Monte Carlo

Cette méthode est la plus simple parmi les méthodes stochastiques et dans ce
type de méthodes, la recherche d’un optimum est basée sur la génération d’une
suite de points, en fonction d’une loi uniforme, dans l’espace d’état en
commençant par un point initial considéré comme solution courante. A chaque
itération, la solution courante est comparée avec l’évaluation du point
aléatoirement généré. Si cette dernière est meilleure elle devient solution
courante. Le processus se termine lorsqu’un critère d’arrêt est satisfait
(Fishman).

b. Recuit simulé

Est une méthode empirique inspirée d'un processus utilisé en métallurgie. On

alterne dans cette dernière des cycles de refroidissement lent et de réchauffage
qui ont pour effet de minimiser l'énergie du matériau. Il s'agit d’un algorithme
itératif qui procède par améliorations successives de la solution courante tout en
acceptant de façon contrôlée de dégrader celle-ci. Le processus est piloté par
une loi de réduction de la température. A chaque itération une nouvelle solution
est sélectionnée dans un voisinage de la solution courante. Si cette solution
correspond à une amélioration elle est automatiquement conservée. Dans le cas
contraire, sa probabilité d'acceptation est fonction décroissante de la
température. La recherche débute ainsi à température élevée par une phase
d'exploration permettant potentiellement d'échapper au piégeage par un
optimum local. La loi de réduction de la température gouverne ensuite la
transition vers plus d'exploitation.

De cette méthode, c'est l'idée de piloter le comportement de l'algorithme en

jouant sur son paramétrage qui nous parait particulièrement intéressante (Xavier
Irisarri, 2010).

c. Méthode Tabou
La recherche taboue est une métaheuristique d'optimisation présentée par Fred
W. Glover en 1986. Cette méthode est basée sur l’utilisation d’une mémoire
dynamique dite liste tabou qui permet d’enregistrer les informations pertinentes

22
Chapitre II : Notions de base sur l’optimisation

des étapes de recherche précédentes. A chaque itération, l’algorithme examine

le voisinage d’un point et retient le meilleur voisin à la liste tabou. Cette
dernière empêche le blocage de la recherche sur un optimum local en interdisant
au court terme de revenir sur les solutions précédemment visitées de l’espace
d’état dites taboues. La durée de cette interdiction dépend d’un paramètre
appelé teneur tabou. La détermination de ce paramètre dépend de la nature du
problème, si sa valeur est faible la méthode risque de se bloquer sur un optimum
local alors qu’une valeur élevée diminuera la capacité de la méthode à exploiter
le voisinage de la solution courante (Glover, et al., 1997).

d. Méthodes évolutionnistes
Les algorithmes évolutionnaires, ou algorithmes évolutifs, sont un ensemble
d'algorithmes branchés dont le principe s'inspire de la théorie de l'évolution pour
résoudre divers problèmes. Ce sont donc des méthodes mathématiques
d'inspiration biologique tel que Lamarckisme, le Darwinisme et du
mutationnisme.
On distingue plusieurs types d’ algorithmes évolutionnistes sont:
- Algorithme génétique
Est une méthode heuristique évolutionniste concue pour résoudre un
problème d’optimisation en faisant appel à un processus de sélection naturelle
basée sur l’évolution génétique. Dans un algorithme génétique, des population
de condidat ou individus évoluent sur plusieurs générations vers de meilleures
solutions. Chaque condidat (chromosome) possède un ensemble de gènes qui
peuvent faire l’objet de mutations. Chaque gènes comprend un certain nombre
d’allèles, chaque allèle représentant une variable en particulier. A chaque
génération, la performance de tous les condidats constituant la population est
mesurée grace à une fonction d’évaluation. Les condidats les plus performants
sont sélectionnés et leurs chromosome sont croisées ou recombinés pour
constituer la génération suivante. Des mutations peuvent également survenir de
manière aléatoire afin d’éviter la convergence trop rapide vers un minimum
local de la fonction d’évaluation. L’augmentation des vitesse de calcul des
processeurs, la possibilité d’effectuer plus facilement des calculs parallèles et la
proposition de nouvelles méthodes et applications ont favorisé récemment un

23
Chapitre II : Notions de base sur l’optimisation

regain de popularité pour les algorithmes génétique. Effectivement, pour la

première fois depuis leur conception théorique, il est possible d’obtenir des
solutions dans un temps raisonnable pour des problèmes dont l’univers de
solutions est de taille moyenne, voire élevée (Bourbonnais, et al., 2017).

 Programmation génétique : utilise à la place des individus, dans les

algorithmes génétiques, des programmes. Dans ce cas, le génotype d’un
individu est constitué d’un alphabet et se présente sous forme arborescente
(AMEUR).
 Les stratégies d’évolution : sont basées sur la génération d'un enfant à
partir de chacun des parents. Le meilleur des deux devient le parent de la
nouvelle génération. Ce système offre pour ces algorithmes la propriété d’auto-
adaptation. Ces méthodes sont applicables dans la plupart des problèmes
d’optimisation. Ainsi , elles n’exigent pas d’hypothèse par rapport à l’espace
d’état. De l’autrecôté l’inconvénient majeur de ces méthodes est que le réglage
des paramètres est largement basé sur le principe essai/erreur (AMEUR).
 Les algorithmes à essaim de particules: l'optimisation par essaim de
particules est une technique évolutionnaire qui utilise une population de
solutions condidates pour développer une solution optimale au problème. Le
degré d'optimalité est mesuré par une fonction fitness. Ces algorithmes sont
inspirés des essaims d’insectes (ou des bancs de poissons ou des nuées
d’oiseaux) et de leurs mouvement coordonnés.
 L' évolution différentielle : C’est est une méthode qui permet d'
optimiser un problème en itérativement essayer d'améliorer une solution
candidate à l' égard d'une mesure de qualité donné. De telles méthodes sont
communément appelées métaheuristiques comme ils font peu ou pas d'
hypothèses sur le problème en cours d' optimisation et peuvent rechercher de
très grands espaces de solutions candidats.

24
Chapitre II : Notions de base sur l’optimisation

II.5 Conclusion

En fin de compte, on peut conclure que les solutions par des méthodes
déterministes en relation avec les problèmes de petite taille sont toujours d'une
grande efficacité. Quant aux problèmes d'optimisation d'une complexité très
grande, il faut recourir et utiliser des solutions par des méthodes aléatoires. C'est
par l'adoption de ces dernières méthodes. Se réunir vers l'idéal global.

25
Chapitre III :
Conception optimale d’un système Vis-écrou
Chapitre III : Conception optimale d’un système Vis-écrou

III.1 Introduction

Le transport maritime mondial se déroule bien ces dernières années, en

raison de la reprise économique dont le monde a été témoin, et il n'y avait aucun
moyen de transporter ce grand volume de marchandises et le nombre de
voyageurs, à l'exception du transport par voies navigables qui est sous forme
des plans d'eau reliés les uns aux autres. Est parmi Un des meilleurs moyens de
transport en termes de coût et de volume de marchandises pouvant être
transportées à travers ces couloirs. Il est classé en deux parties. Les corridors
naturels qui comprennent les rivières, les lacs, les mers, les océans, les rivières,
les détroits, les deltas et ceux que les humains créent tels que les canaux. Quelle
mise en place afin de raccourcir de longues distances comme le canal de Suez,
le canal de Panama et d'autres canaux répartie au monde.

III.2 Canaux :

Les voies principales maritimes sont devenues les plus importantes

économiquement de avant dans le monde comme s'il s'agissait d'une petite ville
et ceci grâce aux canaux modernes construits par l'humanité en passant par les
principaux ports publics d'Asie de l'Est traversant l'océan Pacifique relié à
l'Amérique du Nord, via le canal de Panama, puis l'océan Atlantique qui
surplombe Sur lui, l'Europe, passe par la Méditerranée puis vers l'océan Indien
par le canal de Suez, pour revenir au point de départ, transportant des millions
de tonnes de marchandises annuellement. En outre, ces canaux sont divisés en
deux types, le premier est des canaux ouverts, comme le canal de Suez, et le
second est équipé d'écluses, comme le canal de Panama américain.

III.2.1 Transport par voie d’eau

Le transport fluvial comporte de nombreux atous : il est fiable, rapide,

ponctuel, écologique et économique.

Depuis quelques années, l'on assiste à un regain d'intérêt pour le transport

fluvial dont le potentiel de développement est considérable. La route étant
saturée et le rail ayant de grandes difficultés à accroître sa capacité de transport
de fret, la voie d'eau apparaît de plus en plus comme la solution d'avenir.

26
Chapitre III : Conception optimale d’un système Vis-écrou

Tout au long des voies navigables, des installations modernes, publiques ou

privées, sont aménagées pour le chargement, le déchargement et le stockage des
cargaisons (Rigo, et al.).

Les canaux d'eau sont classés en deux types

a. Canaux ouverts : sont des canaux dans lesquels l'eau est quasiment
stagnante et une profondeur qui permet aux navires et aux bateaux d'y
naviguer, comme le canal de Suez, qui sont en général des canaux reliant
deux océans ou deux mers.
b. Canaux fermés : qui sont des canaux qui ne peuvent être parcourus qu'au
moyen d'écluses permettant de bloquer l'eau entre les deux écluses. Ils
sont généralement étroits et se distinguent par leur pente extrême

III.2.2 Evolution des canaux

Le peuple chinois est considéré comme la première nation à envisager d'établir

un canal d'eau qui lui permettrait de traverser ses navires sans trop d'efforts,
après qu'il ait été soulevé ou descendu entre les mains d'hommes. Ce qui était
une méthode impopulaire, car il y avait un risque d'endommagement des
bateaux et de vol de cargaison. En 1983 après JC, un ingénieur chinois du canal
nommé Chhaio Wei-yo a construit la première écluse avec un hayon aux deux
extrémités. Pour faire monter ou descendre un bateau dans le sas, vous n'avez
plus besoin que d'eau d'un seul compartiment plutôt que de la quantité
nécessaire avec les barrages.

En 1485, l'architecte du duc de Milan, Bertola da Novato, construisit le canal

Peregardo qui comprenait les premières écluses modernes. Les portes sont
cintrées (éventuellement réalisées à partir d'un dessin de Léonard de Vinci),
permettant un joint étanche dû à la pression exercée par l'eau. Les portes d'angle
sont si efficaces qu'elles sont toujours populaires dans tous les canaux du monde
(Rog).

III.2.3 Écluse :

Grand portes est un ouvrage d'art hydraulique implanté dans un canal pour
maintenir la profondeur d'eau appropriée pour la navigation et le passage des
navires à travers celui-ci. Ses dimensions diffèrent d'un canal à l'autre, en

27
Chapitre III : Conception optimale d’un système Vis-écrou

fonction de ce qui est proportionnel à la taille des navires. Dans les rivières et
canaux escarpés, des structures spéciales appelées écluses sont nécessaires, Pour
permettre aux bateaux de traverser les chutes pour éviter le contacte les roches
au fond des canaux. Nous pouvons également utiliser vers ascenseur
hydraulique ou niveau incliné.

Figure III. 1: Profil en long d’une rivière

III.2.3.1 Types d’écluses

Les différents types d’écluses se distinguent tout d’abord par le type de porte
utilisée dont voici les principaux modèles :

Écluse rudimentaire : portes à flot. Quand la mer est basse, les portes à flot
s’ouvrent pour faire passer l’eau douce.

a) Écluse à porte pivotante ou ” porte secteur”: il n’existe pas de

représentation de ce type de porte, expérimenté au 17ème siècle et peu
répandu.
b) Écluse à porte busquée : La porte busquée a été inventée au XVe siècle
: orientée face au courant, elle permet de mieux résister à la pression de
l’eau. Elle est constituée de 2 vantaux en forme de V.
c) Écluse à relevage ou ” à guillotine” : utilisée aussi bien sur des écluses
anciennes que sur de grandes écluses modernes.

28
Chapitre III : Conception optimale d’un système Vis-écrou

III.3 Types des systèmes de manœuvres :

Les systèmes de manœuvre de commande pour l’ouverture et la fermeture
d’un canal peuvent être présentés comme suit :

III.3.1 Écluses mécanisées :

La navigation des navires à travers de l’écluse et dépend les consignes
effectué sous la surveillance d’un éclusier qui est le premier responsable dans
l'écluse. Une fois le bateau amarré, l’éclusier enclenchera la fermeture ou
l’ouverture des portes, puis le cycle de la bassinée pour régler les pressions et
niveau de l'eau. Et le capitaine du navire reste sous les ordres d’éclusier jusqu'à
ce que le navire quitte le canal.

III.3.2 Écluses automatisées

Pour les écluses équipées automatisées, tous manœuvres sont effectuées
directement par les usagers. L’organisation des manœuvres à l’aide d’une
perche ou directement sur la borne située sur le terre-plein de l’écluse. La
préparation et le passage à l’écluse est indiqué par des feux de signalisation
fixes ou clignotants. Il n’y a pas d’éclusiers en poste. En cas d’incident ou
d’accident, un bouton "d’arrêt d’urgence" permet de stopper les manœuvres et
prévenir un agent d'intervention qui se rendra sur place pour réparer la panne.

III.4 Application :

Une porte d’écluse pesant 30 tonnes est soulevée et abaissée par un système vis
de transmission en acier dont :

Limite élastique : Re = 350 MPa

Résistance à la rupture par glissement : Rpg= 600 MPa
Pression spécifique limite : Ps = 10MPa
Le coefficient de frottement vis écrou: µ=0.17

29
Chapitre III : Conception optimale d’un système Vis-écrou

Figure III. 2 : Porte d’écluse

Nous voulons déterminer les dimensions de la vis qui minimisent le couple de

manœuvre, et qui maximisent la vitesse d’avance de la porte.

Variables d’optimisation

La vis est caractérisée par :

Un diamètre du moyen : dr : X1, et un pas : p : X2

L’écrou est caractérisé en plus, par une épaisseur E : X .3

30
Chapitre III : Conception optimale d’un système Vis-écrou

Figure III. 3 : Système vis-écrou

Critères d’optimisation

1. Couple à la montée :
Si P est la résultante des forces agissant au diamètre moyen de la vis, on peut
écrire à l’équilibre :

∑ F = P − μN cos φ − N sin φ = 0
(III.1)
∑ F = F + μN sin φ − N cos φ = 0

Figure III. 4 : Analyse des forces

En éliminant N du système, on obtient :

P=F (III.2)

Sachant que : tan 𝜑 = 𝐿 ⁄𝜋𝑑 , on obtient

31
Chapitre III : Conception optimale d’un système Vis-écrou

( ⁄ )
P= ( ⁄ )
(III.3)

Figure III. 5 : Profil carré simple

𝑝
Où 𝑑 = 𝑑 + 2 : diamètre moyen de la vis

D’autre part, le couple est donné par :

𝑇 = 𝑃. = 𝐹. (III.4)

Où 𝐿 = 𝑝 : Filet simple
Alors :

𝑇 = 𝐹𝑑 (III.5)

2. Avance : est lié uniquement en pas ;

𝐿 = 𝑝 : Pour les filets simplet,
𝐿 = 2𝑝 : Pour les filets doublés,

𝐴𝑣 = 𝑝 (III.6)

32
Chapitre III : Conception optimale d’un système Vis-écrou

Contraintes

1. Auto blocage de la vis : Pour avoir une vis auto bloquante, il faudrait
que :
𝜋𝜇𝑑 ≥ 𝐿 (III.7)

D’où

𝑝 − 𝜋𝜇 𝑑 + ≤0 (III.8)

Alors :

1− 𝜇 𝑝− 𝑑 ≤0 (III.9)

2. Résistance à la rupture par traction, sous l’effet de la charge 𝐹 = 𝑀. 𝑔

(M est la masse de la porte), la condition de résistance à la traction est
donnée par :

𝑅= ≤ (III.10)

La section du noyau de la vis est donnée par : 𝐴 =

D’où
≤ (III.11)

Alors :
. .
𝑑 ≥ (III.12)
.

3. Cisaillement des filets de la vis pour que les filets puissent résister au
cisaillement, il faudrait :

∑= ≤ (III.13)

Où : n est le nombre de filets en prise et Af est section de la base d’un filet.

33
Chapitre III : Conception optimale d’un système Vis-écrou

On a

1
A = πd et E = n. p
2

On aura alors :

2. 𝐹. 𝐹𝑆 − 𝜋𝑅 𝑑 𝐸 ≤ 0 (III.14)

4. Résistance à l’usure : La contrainte de compression sur les surface des

filets doit être limitée soit.

𝑝= ≤ (III.15)

Où 𝐴 = 2𝜋𝑑 . 𝑛 𝑒𝑡 𝑑 = 𝑑 + 𝑝

On aura alors

4. 𝐹. 𝐹𝑆 − 𝜋𝑝 (𝑑 + 𝑝)𝐸 ≤ 0 (III.16)

Problèmes d’optimisations retenues :

Le problème consiste à déterminer, les dimensions optimales de la vis et

l’écrou. Ces valeurs doivent minimiser le couple nécessaire au levage de la
porte, ainsi que minimisation de vitesse d’avance. En effet, le problème est
traité de trois façons :

1. A l’aide d’un critère simple minimisant le couple, problème َ"A"

2. A l’aide d’un critère simple maximisation l’avance problème َ"B"
3. A l’aie d’un critère cambais minimisant le couple et maximisation l’avance,
problème َ"C".

34
Chapitre III : Conception optimale d’un système Vis-écrou

En utilisant la notation (X1, X2, X3), on aura

. ( ⁄ )
⎧ 𝑀𝑖𝑛 𝐹 = 15. 10 (𝑋 + 𝑋 ⁄2) ( ⁄ ) . .
⎪
⎪𝑆𝑜𝑢𝑠
𝐴= 𝑋 ≥ 46.71
⎨ 1.37. 𝑋 − 𝑋 ≤ 0
⎪
⎪ 636.6 − 𝑋 𝑋 ≤ 0
⎩ 95492.96 − (𝑋 + 𝑋 )𝑋 ≤ 0

⎧ 𝑀𝑖𝑛 𝐹 = −𝑋
⎪
⎪𝑆𝑜𝑢𝑠
𝐵= 𝑋 ≥ 46.71
⎨ 1.37. 𝑋 − 𝑋 ≤ 0
⎪ 636.6 − 𝑋 𝑋 ≤ 0
⎪
⎩ 95492.96 − (𝑋 + 𝑋 )𝑋 ≤ 0

𝑋 − 0.17𝜋(𝑋 + 𝑋 ⁄2)
⎧𝑀𝑖𝑛 𝐹 = 0.5 15. 10 (𝑋 + 𝑋 ⁄2)
⎪ 𝜋(𝑋 + 𝑋 ⁄2) − 0.17. 𝑋
⎪ −0.5. 𝑋
⎪
𝐶 = 𝑆𝑜𝑢𝑠
⎨ 𝑋 ≥ 46.71
⎪ 1.37. 𝑋 − 𝑋 ≤ 0
⎪
⎪ 636.6 − 𝑋 𝑋 ≤ 0
⎩ 95492.96 − (𝑋 + 𝑋 )𝑋 ≤ 0

En utilisant la jonction ''ga" de Matlab, qui est basée sur les algorithmes
génétiques ou trouve les résultats suivants.

Tableau III. 1 : Résultat de la simulation

Dr P E T Av
Problème
[mm] [mm] [mm] [N.m] [mm/tour]
A 251, 63 54,52 1526,72 9818,7 54,52
B 536,58 391,48 1394,33 38479,0 391,48
C 407,15 164,83 576,74 20732,0 164,83

35
Chapitre III : Conception optimale d’un système Vis-écrou

D’après ces résultats, on constate la contradiction entre les deux critères

considérés. Cette contradiction est présentée par le fait que l’amélioration du
premier critère (couple minimal) conduit à la détérioration du deuxième (avance
minimal) et le contraire. On constate aussi que, l’utilisation d’un critère
combiné (problème "C" ) peut donner une solution compromis entre les deux
critères.

36
Conclusion générale

Dans cette étude, nous avons présentons une méthodologie de traitement

du problème de conception mécanique en se basant sur l’introduction de l’outil
optimisation pour la sélection d’une solution améliorant les capacités
mécaniques du système étudié. Pour atteindre ce but, un problème de
dimensionnement d’un système vis-écrou, employé pour la levée et la descente
d’une porte d’écluse, est étudié. La modélisation de ce problème est basée sur
les lois fondamentales de la résistance des matériaux et sur les règles de
fonctionnement du système. Après la résolution du problème en utilisant l’outil
Matlab, les résultats obtenus ont permis de comprendre les interactions entre les
différentes caractéristiques mécaniques du système étudié.

Cette étude est considérée comme un premier pas dans le domaine

d’optimisation de la conception mécanique. Ainsi, elle peut être la base pour
d’autres études de ce domaine.

37
 Bibliographie

1. AMEUR Toufik Optimisation du processus d’usinage en utilisant la

méthode des essaims de particules, Thèse présentée en vue de
l’obtention, 2016 [Section].

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Algorithmiques, Dunod, vol. 1, Paris, 1983. [Rapport].

10. Ouabiba [et al.] Couplage entre des Méthodes d'optimisation itératives
et des modèles de simulation à évenements discrets [Section] // 3 ème
Confèrence Francophone de MOdèlisation et Simulation << Conception,
Analyse et Gestion des Systèmes Industriels >> MOSIM’01--du 25 au
27 avril 2001-Troyes (France). - 2001.

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11. Pernot Mr Architecture de la liaison hélicoïdale [Section].

12. Rigo P et Herbillon IR Voies navigables et constructions hydrauliques

[Section].

13. Rogny les sept écluses [Section].

14. Roussel Jimmy Mécanique Newtonienne Cours [Section].

15. Solutions technologiques associées à la liaison hélicoïdale [Section].

16. Xavier Irisarri François Stratégies de calcul pour l’optimisation

multiobjectif des structures composites [Rapport] : THESE En vue de
l'obtention du DOCTORAT / Université de TOULOUSE. - 2010.

39
Résume :‫ ـــ‬Notre travail comprenait un rappelle sur le principe fondamentale
de la dynamique, les connaissances sur les différentes type possible de
mouvement, les système transmission et de transformation de mouvement et les
définitions des problèmes d’optimisation et leur critère et comment classifier
ces derniers selon la nature des variables , l’existence des contraintes ou pas et
le nombre des objectifs possible. et la nature du modèle mathématique par
lequel le problème est traduit et comment classifier les méthode de résoudre les
problèmes entre méthodes déterministes et stochastique et comment choisir une
par ces méthodes a partir les donnes disponible et accessible pour atteint un
conception optimale.
Mot clé : Transformation de mouvement, problèmes d’optimisation, conception
optimale.

Abstract :‫ ـــ‬Our work included a reminder of the basic principle of dynamics,

knowledge of the different and possible types of movement transmission and
transmission systems of movement, definitions of improvement problems and
their criteria, and how to classify them according to the nature of the variables,
whether or not limitations, and the number of possible goals with the nature of
the mathematical model through which the problem is translated and how to
classify solutions The problems between deterministic and random methods and
how to choose one of these methods through knowing the problem of
improvement and the available and available data that enable us to achieve the
optimal design.
Key word: Movement transformation, optimization problems, optimal design.

‫ة‬ ‫ مع فة أن اع ال‬،‫ال أ اﻷساسي لل ي ام ات‬ ‫ع لا ها ت‬ ‫ ـــ ت‬: ‫مل‬

‫ومعاي ها‬ ‫اكل ال‬ ‫ة وتع فات‬ ‫ل ال‬ ‫ أن ة نقل وت‬،‫ة‬ ‫لفة وال‬ ‫ال‬
‫ة مع‬ ‫ وج د ق د أو ﻻ وع د اﻷه اف ال‬،‫عة ال غ ات‬ ‫فها وفًقا ل‬ ‫ة ت‬ ‫و‬
‫ق حل‬ ‫ة ت‬ ‫لة و‬ ‫ي م خﻼله ت ج ة ال‬ ‫عة ال ذج ال اضي ال‬
‫ة اخ ار واح ة م هاته ال ق م‬ ‫ة والع ائ ة و‬ ‫ال ق ال‬ ‫ﻼت ب‬ ‫ال‬
‫ا م ال ص ل إلى‬ ‫وال ع ات ال ف ة وال احة ال ي ت‬ ‫خﻼل مع فة م ل ال‬
.‫اﻷم ل‬ ‫ال‬ ‫ت ق‬

.‫اﻷم ل‬ ‫ ال‬، ‫ م ل ال‬،‫ة‬ ‫ل ال‬ ‫ ت‬:‫ال ل ات ال ف اح ة‬