4.2.

2 Modèle a deux masses

L’estimation du couple aérodynamique sur un modèle à deux masses dépend
de plusieurs facteurs tels que la vitesse du vent, la forme et la surface des ailes,
la masse et la géométrie des deux masses, ainsi que les coefficients
aérodynamiques associés.Avec couple pneumatique comme état
supplémentaire, représentation d'etat étendu spacieuse est

ξ est le bruit d’état et υ est le bruit de mesure.Ici, on suppose que seules les
vitesses élevées du générateur sont accessibles.Le filtre de Kalman est une
technique d’estimation basée sur des modèles de turbines d’avions cela nous
permet de calculer la meilleure estimation du vecteur d’état qui augmente
avec le couple de aérodynamique .
En général, le bruit d’état et le bruit de mesure sont supposés stationnaires et
ont pour matrices Par conséquent, le gain du filtre de Kalman peut être calculé
hors ligne.Les filtres de Kalman considérés dans ce travail sont invariants
malgré les variances par paires.L’aérodynamique change avec le temps. Le
système (4.1) à (4.2) est décrit comme
ξ(t) et υ(t) sont des bruits blancs, non connectés, impliquant une moyenne
nulle.
Variances constantes V ξ et W ν,. Jυ est la matrice Vξ= J Tkal J kal-.
Vous pouvez facilement vérifier si cet estimateur satisfait la condition de
stabilité.
La reconnaissabilité du théorème suivant. Cela le rend asymptotiquement
stable dans les conditions suivantes :
Hypothèses acceptées sur le bruit de mesure et l’expression de Ta.
Considérons un système (4.3) qui satisfait l’hypothèse ci-dessus.
Thoereme 1 /5/ Lorsque les conditions suivantes sont remplies
(Akal, Jkat) stabilisé.
(Ckal, Akat) peut être détecté.