Vue d'ensemble Page 1 of 1

Vue d'ensemble
But de la mise en route
Dans ce chapitre de la mise en route, vous visualisez le mouvement de l'axe commandé par programme.
l Vous visualisez l'exécution du programme.
l Vous visualisez les valeurs dans le navigateur de mnémoniques.
l Vous regroupez certaines valeurs dans une table des surveillances.
l Vous enregistrez la séquence de mouvements de l'axe avec la fonction Trace.

Prérequis
l Vous avez créé les programmes pos_axis, technology_fault, peripheral_fault et CONT_1 pour le programme d'exemple et les avez affectés aux tâches du système exécutif
SIMOTION (voir chapitre

l Configurer le système exécutif).

l Vous avez compilé et chargé le projet dans le système cible (voir chapitre Charger le projet dans le système cible).
l SIMOTION SCOUT est en ligne.
l Etat de fonctionnement de l'appareil SIMOTION :
¡ L'appareil SIMOTION du projet d'exemple a été commuté à l'état STOP côté logiciel. Dans la boîte de dialogue Commander l'état de fonctionnement, le sélecteur de mode
de fonctionnement de SIMOTION SCOUT affiche l'état STOP.
¡ L'appareil SIMOTION du projet d'exemple a été commuté à l'état RUN côté matériel. Le sélecteur de mode de fonctionnement se trouvant sur l'appareil SIMOTION est
réglé sur 0 ou RUN.

Poursuivre avec
Visualiser l'exécution du programme

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