SIMO23

Fonction de mesure Page 1 of 9
Au chapitre Instructions Exemples Notions élémentaires Historique Outils
Fonction de mesure
Ce chapitre contient des informations sur les sujets suivants :
l Fonction de mesure pour SIMOTION

l Fonction de mesure pour SINAMICS
l Barre d'outils Fonction de mesure
l Traitement mathématique
l Sélection de signal
Fonction de mesure pour SIMOTION
Suivant la configuration, certains paramètres ne sont pas affichés ou apparaissent grisés. Afin de contrôler les données saisies, les paramètres erronés sont représentés en
rouge.
Pour avoir de plus amples informations et connaître l'application en fonction du type d'axe, voir Fonction de mesure.
Vous pouvez configurer les paramètres suivants :
Champ/bouton Signification/Instructions
Boutons
Réinitialisation
Cliquez sur le bouton pour réinitialiser le paramétrage dans la fenêtre. Les paramètres sont supprimés ou réinitialisés aux valeurs par défaut.
du paramétrage
Download Cliquez sur le bouton pour charger le paramétrage des fonctions de mesure dans le système cible (système à temps réel). SCOUT doit être en
Paramétrage mode en ligne.
Upload Cliquez sur le bouton pour charger dans l'outil Trace le paramétrage du générateur de fonction enregistré dans le système cible (à temps réel).
Paramétrage SCOUT doit être en mode en ligne.
Supprimer le
paramétrage
Cliquez sur le bouton pour supprimer le paramétrage actuel dans le système cible (à temps réel).
dans le système
cible
Cliquez sur le bouton pour paramétrer les calculs mathématiques à partir des signaux de mesure.
Traitement
mathématique
Voir aussi Traitement mathématique .
Paramétrage
Cliquez sur le bouton pour enregistrer des bits individuels sous forme de tracé de bits et les afficher dans le diagramme.
Tracés de bits
Aide Cliquez sur le bouton pour afficher l'aide.
Enregistrement
Cette option permet de sélectionner la fonction de mesure pour l'optimisation du régulateur. Suivant la fonction de mesure sélectionnée, vous
Fonction de mesure pouvez également définir différents paramètres du signal injecté. Ce tableau contient, sous Signaux, les paramètres qui seront enregistrés. Dans
les signaux Trace libres, vous pouvez sélectionner d'autres variables qui doivent également être enregistrées.
Avec le type de fonction de mesure Echelon Actionneur, il se produit une superposition de la valeur réglante via une fonction de saut. La boucle
d'asservissement de position est ouverte.
Forme de signal :
l Échelon avec offset de vitesse
Fonction de mesure
- Point de superposition :
Échelon
Actionneur l internalServoSettings.additionalSetpointValue[0]
Grandeurs de mesure :
l Grandeur réglante superposée (internalServoSettings.additionalSetpointValue[0])
Vitesse réelle (sensorData[x].velocity)

Dans la fonction de mesure Réponse en fréquence Actionneur, il se produit une superposition de la valeur réglante par un signal PRBS généré par
le générateur de signal. La boucle de régulation est ouverte. Le traitement des signaux s'effectue dans la gamme de fréquence (transformation de
Fourier > Représentation dans le diagramme de Bode).
Forme de signal :
Fonction de mesure l Signal PRBS
-
Réponse en Point de superposition :
fréquence
Actionneur l internalServoSettings.additionalSetpointValue[0]
l Grandeur réglante superposée (internalServoSettings.additionalSetpointValue[0])
l Vitesse réelle (sensorData[x].velocity)
Dans le mode de fonction de mesure Rampe de la boucle d'asservissement, on utilise la superposition d'une fonction de rampe à la position de
consigne. La boucle d'asservissement de position est fermée.
Il existe deux variantes de la fonction de mesure :
file:///C:/Users/Siemens/AppData/Local/Temp/~hhF144.htm 27/02/2024
l Rampe Régulation de position : L'excitation est appliquée avant l'adaptation dynamique.
l Rampe Régulation de position sans commande anticipatrice ni filtre de consigne : La valeur de consigne est appliquée juste avant le point
de sommation du régulateur de position.
Forme de signal :
Fonction de mesure l Rectangle + intégrateur rectangle
-
Rampe Régulation Point de superposition :
de position /
Rampe Régulation l A) Rampe Régulation de position (internalServoSettings.additionalCommandValue[0])
de position sans
commande l B) Rampe Régulation de position sans commande anticipatrice et filtre de valeur de consigne
anticipatrice ni (internalServoSettings.additionalControllerCommandValue[0])
filtre
l Valeur de consigne superposée (point de superposition A) ou B))
l Grandeur réglante (actorData.totalSetpoint)
l Vitesse réelle (sensorData[x].velocity)

Fonction de mesure
-
Réponse en Le type de fonction de mesure Réponse en fréquence de référence Régulation de position utilise une superposition d'un signal PRBS à la position
fréquence de de consigne. La boucle d'asservissement de position est fermée. Le traitement des signaux s'effectue dans la gamme de fréquence (transformation
référence de Fourier > Représentation dans le diagramme de Bode).
Régulation de
position / Réponse Il existe deux variantes de la fonction de mesure :
en fréquence de
référence l Réponse en fréquence de référence Régulation de position : L'excitation est appliquée avant l'adaptation dynamique.
Régulation de
position sans l Réponse en fréquence de référence Régulation de position sans commande anticipatrice ni filtre : La valeur de consigne est appliquée juste
commande avant le point de sommation du régulateur de position.
anticipatrice ni
filtre
En mode expert, divers paramètres sont personnalisables. Le type de signal et le point de superposition peuvent être sélectionnés explicitement.
Types de signaux possibles :
l PRBS (pseudo random binary signal)

Fonction de mesure
l Saut
-
Mode expert
l Triangle
l Sinus
La structure internalServoSettings.~ contient des variables internes au système pour l'influence de la valeur de consigne et de la grandeur réglante
par les fonctions de mesure.
Points de superposition possibles
Descripteur Variable Commentaire/Fonction
Superposition de la valeur de consigne avant l'adaptation dynamique
Consigne internalServoSettings.additionalCommandValue
Fonction analogue à servoSettings.additionalCommandValue
Superposition des grandeurs réglantes
Grandeur
internalServoSettings.additionalSetpointValue
réglante
Fonction analogue à servoSettings.additionalSetpointValue
internalServoSettings.additionalControllerCommandValue
Valeur de Superposition de la valeur de consigne au niveau du régulateur
(Pour les mesures devant être effectuées sans commande
consigne au
anticipatrice ni filtre de consigne (adaptation dynamique,
niveau du Superposition de la valeur de consigne avant le point de sommation du régulateur de
filtre de symétrisation), l'excitation de la valeur de
régulateur position/vitesse
consigne doit avoir lieu juste avant le point de sommation
du régulateur de position ou de vitesse.)
Remarque :
L'utilisation des variables système de superposition est exclusivement prévue pour les fonctions de mesure SIMOTION. Ne modifiez pas ces variables.
Le mode d'action apparaît dans les logigrammes pour SIMOTION (aide en ligne - bouton Documents PDF).
Evaluation de la dynamique de l'axe pour un synchronisme angulaire
Sur un diagramme de circularité, les petites différences d'amplitude et de phase sont bien visibles. Le test de circularité présente en outre
Fonction de mesure
l'avantage de permettre d'examiner uniquement la valeur réelle. En revanche, l'examen de l'écart de traînage a pour inconvénient de présenter un
-
risque certain d'erreur, l'écart de traînage (variable système followingError) étant par exemple corrigé par DSC.
Test de circularité
Remarque :
Le test de forme circulaire ne peut être effectué qu'avec une alimentation.
Générateur de fonction 1 du test de circularité axe 1
Forme de signal :
l Sinus
Point de superposition :
l internalServoSettings.additionalCommandValue[0]
Générateur de fonction 2 du test de circularité axe 2
Forme de signal :
l Sinus
Point de superposition :
l internalServoSettings.additionalCommandValue[0]
l Position de consigne 1. Axe internalServoSettings.additionalCommandValue[0]
l Position de consigne 2. Axe internalServoSettings.additionalCommandValue[0]
l Position réelle 1er axe sensorData[x].position 1)
l Position réelle 1er axe sensorData[x].position 2)
l Dépassements de modulo valeur réelle axe 1 sensordata[x].moduloCycles (uniquement axes modulo)
l Dépassements de modulo valeur réelle axe 2 sensordata[x].moduloCycles (uniquement axes modulo)

Axe
Cette option permet de sélectionner le ou les axes sur lesquels la mesure de fonction sera appliquée. Un axe idéal peut être choisi comme 2ème
(1er axe / 2ème
axe.
axe)
Jeu de paramètres Sélectionner le jeu de paramètres à utiliser.
Générateur de signal
Cette option permet d'insérer les paramètres de courbe de la fonction de mesure sélectionnée. Selon la fonction de mesure, certains paramètres de courbe ne sont pas
affichés.
Périodes de régime
Pour un signal PRBS, attente en nombre de périodes avant que l'enregistrement ne soit lancé.
transitoire
Durée du régime La durée du régime transitoire définit le nombre de périodes de signal pour un signal PRBS, ou le nombre de ms pour une fonction de saut, devant
transitoire s'écouler jusqu'à l'enregistrement.
Amplitude Correspond à l'amplitude du signal à appliquer. L'amplitude est toujours spécifiée en unités physiques.
Ce paramètre est effectif lors de l'excitation avec un signal PRBS ou un signal de saut et détermine l'action continue qui est superposée au signal
Offset
test. Comme pour l'amplitude, la spécification s'effectue en unités physiques.
Temps de montée Durée jusqu'à la première montée du signal test
Durée de mesure maximale.
Durée de mesure
Ce paramètre est actif uniquement lors de l'excitation avec une fonction de saut. Lors de l'excitation par un signal PRBS, la durée est définie par la
largeur de bande et par le nombre de périodes de mesure d'une période PRBS.
Périodes de mesure Nombre maximal de périodes de mesure pour un signal PRBS.
Largeur de bande de la mesure lors de l'excitation par un signal PRBS.
Largeur de bande
Définition : largeur de bande = 1 / ( 2 * durée de l'impulsion la plus courte). Dans la mesure où seuls les multiples entiers de la période
d'échantillonnage du régulateur sont possibles en tant qu'impulsions, les largeurs de bande réalisables sont également quantifiées.
Un saut de vitesse est appliqué sur l'axe afin d'analyser le comportement de l'axe. Cette vitesse n'est présente que pendant un temps défini. L'option
Longueur Longueur permet de paramétrer cette durée. Le champ est seulement applicable pour la fonction de mesure Saut Boucle d'asservissement de
position ouverte.
Un prédéclenchement n'est spécifié qu'en cas d'excitation par une fonction de saut. Il détermine la plage de temps pendant laquelle l'enregistrement
Prédéclenchement
s'effectue déjà avant l'application du saut.
Un signal triangulaire est appliqué. La valeur de la période permet de spécifier la durée de période d'un triangle (par exemple analogue à la période
Période
pour le sinus). Le champ est seulement applicable pour la fonction de mesure Rampe Boucle d'asservissement de position.
Cette option permet de sélectionner la plage de déplacement par rapport à la position actuelle. La fonction n'est disponible que pour les axes de
positionnement.
Sens
Condition requise :
Un codeur doit être paramétré correctement.
Rayon Rayon du cercle.
Avance Vitesse à laquelle s'effectue le déplacement.
Multiplicateur Nombre de cycles indiquant la fréquence à laquelle le cercle est parcouru.
Facteur de Le facteur de synchronisme permet de prendre en compte un rapport de transmission entre l'axe 1 et l'axe 2. L'amplitude de l'axe 2 est pondérée à
synchronisme axe 2 l'aide du facteur de synchronisme. La représentation dans un diagramme de circularité est corrigée par le facteur de synchronisme.
La vitesse maximale sur trajectoire vmax tient compte du facteur de synchronisme.
Vitesse maximale
l Facteur de synchronisme > 1 : Fréquence angulaire ω = vmax / (rayon * facteur de synchronisme)
de la bande
l Facteur de synchronisme ≤ 1 : Fréquence angulaire ω = vmax / rayon
Phase au point de
Décalage du point de départ à l'origine pour test de circularité.
départ
Cycles de mesure Nombre d'exécutions en cercle pour test de circularité.
On peut paramétrer les modules suivants :
l Sélection de la grandeur appliquée (grandeur réglante, consigne)
Mode expert l Type de signal d'excitation (et de ses propriétés)
(en cas de sélection l Déblocages (mode poursuite, déblocage du régulateur de position, déblocage de l'entraînement)
du mode expert l Sélection du système de mesure

dans le champ
Fonction de l Spécification de la plage de déplacement
mesure)
l Sélection des signaux Trace
l Durée d'enregistrement
l Fonctions mathématiques (-> Représentation dans la plage de temps ou de fréquence)

Sélectionnez ici le type de signal :
l PRBS (bruit)
Type de signal l Rectangle
l Triangle
l Sinus
Superposition Points de superposition (emplacement de l'application)
Points de superposition possibles
Descripteur Variable Commentaire/Fonction
Superposition de la valeur de consigne
avant l'adaptation dynamique
Consigne internalServoSettings.additionalCommandValue
Fonction analogue à
servoSettings.additionalCommandValue
Superposition des grandeurs réglantes
Grandeur réglante internalServoSettings.additionalSetpointValue
Fonction analogue à
servoSettings.additionalSetpointValue
internalServoSettings.additionalControllerCommandValue
Superposition de la valeur de consigne
au niveau du régulateur
(Pour les mesures devant être effectuées sans commande
Valeur de consigne au niveau du
anticipatrice ni filtre de consigne (adaptation dynamique, filtre de
régulateur Superposition de la valeur de consigne
symétrisation), l'excitation de la valeur de consigne doit avoir lieu
avant le point de sommation du
juste avant le point de sommation du régulateur de position ou de
régulateur de position/vitesse
vitesse.)
Remarque :
L'utilisation des variables système de superposition est exclusivement prévue pour les fonctions de mesure SIMOTION. Ne modifiez pas ces
variables.
Le mode d'action apparaît dans les logigrammes pour SIMOTION (aide en ligne - bouton Documents PDF).
Déblocages Mode poursuite, déblocage du régulateur de position, déblocage de l'entraînement
Signaux
Nº Cette option affiche le numéro de la variable. Il est possible d'enregistrer 8 variables au maximum dans quatre objets Trace (= enregistreur Trace).
Activé Décochez la case si vous ne souhaitez pas enregistrer la variable.
Cette option affiche le nom de la variable que vous souhaitez enregistrer. Cliquez sur pour afficher une liste des variables que vous pouvez
enregistrer. Après sélection des variables dans la liste, celles-ci s'affichent dans la table.
Signal
Voir aussi Sélection de signal.
Cette option permet de saisir un commentaire libre sur la variable. Le champ Nom est automatiquement renseigné par un nom standard si vous n'en
Commentaire
saisissez aucun.
Couleur Cette option permet de sélectionner la couleur de la courbe enregistrée. Celle-ci est représentée de cette couleur dans le diagramme.
Paramètres de
Cette option affiche les paramètres d'axe concernés, qui peuvent être modifiés en partie.
l'axe
Paramètre Cette option affiche la désignation du paramètre.
Texte du
Cette option affiche la description du paramètre.
paramètre
Valeur
Affichage de la valeur courante du paramètre.
courante
Valeur Next Cette option affiche la valeur Next du paramètre, qui sera alors appliquée comme la valeur courante.
Unité Cette option affiche l'unité du paramètre.
Cette option permet de sélectionner les réglages de base pour la représentation graphique des signaux enregistrés.
Options
d'affichage Les options d'affichage sont désactivées lorsque l'option Superposer les mesures est active. Le paramétrage de cette option se fait dans le menu
Fonction de mesure > Propriétés, dans l'onglet Enregistrement.
Répétition de
Activez la répétition de la mesure pour reprendre les options de courbe (zoom, couleurs, curseur de mesure, etc.) de la mesure précédente.
la mesure
L'emplacement vertical d'un chronogramme est divisé en n pistes en cas d'activation. Une courbe enregistrée ou calculée est représentée de
Disposer les manière précise sur chaque piste. Dans l'affichage, les courbes sont disposées les unes au-dessous des autres. Vous pouvez ainsi analyser
courbes en l'évolution qualitative des courbes.
pistes
En cas de non-activation, les courbes sont automatiquement mises à l'échelle et affichées les unes au-dessus des autres.
Curseur de Cette option permet de déterminer quel curseur de mesure (T, Y, T et Y) sera affiché après l'enregistrement. Les curseurs de mesure sont affichés
mesure activé de manière centrée.
Test de
circularité
(seulement
pour la
fonction de
mesure Test Sélection de la consigne ou de la valeur réelle de l'axe, qui doit être affichée dans le diagramme circulaire.
de circularité)
[x] L'indice dépend du système de mesure paramétré et il est sélectionné par l'utilisateur.
Fonction de mesure pour SINAMICS
Suivant la configuration, certains paramètres ne sont pas affichés ou apparaissent grisés. Afin de contrôler les données saisies, les paramètres erronés sont représentés en
rouge.
Pour plus d'informations, voir Fonction de mesure.
Champ/bouton Signification/instruction
Boutons
Cliquez sur le bouton pour réinitialiser le paramétrage dans la fenêtre. Les paramètres sont supprimés ou
Réinitialisation du paramétrage
réinitialisés aux valeurs par défaut.
Cliquez sur le bouton pour charger le paramétrage des fonctions de mesure dans le système cible (système à temps
Download Paramétrage
réel). SCOUT/STARTER doit être en mode en ligne.
Cliquez sur le bouton pour charger dans l'outil Trace le paramétrage du générateur de fonction enregistré dans le
Upload Paramétrage
système cible (à temps réel). SCOUT/STARTER doit être en mode en ligne.
Supprimer le paramétrage dans le
Cliquez sur le bouton pour supprimer le paramétrage actuel dans le système cible (à temps réel).
système cible
Cliquez sur le bouton pour paramétrer les calculs mathématiques à partir des signaux de mesure.
Traitement mathématique
Voir aussi Traitement mathématique .
Cliquez sur le bouton pour enregistrer des bits individuels sous forme de tracé de bits et les afficher dans le
Paramétrage Tracés de bits
diagramme.
Aide Cliquez sur le bouton pour afficher l'aide.
Cette option permet de sélectionner la fonction de mesure pour l'optimisation du régulateur. Suivant la fonction de
mesure sélectionnée, vous pouvez également définir différents paramètres du signal injecté. Ce tableau contient les
Fonction de mesure
paramètres qui seront enregistrés. Dans les signaux libres, vous pouvez sélectionner d'autres paramètres qui
doivent également être enregistrés.
Les régulateurs de position et de vitesse sont désactivés et les consignes de courant dans le cycle du régulateur de
Régulateur de courant Saut de consigne
courant activées. Pour le saut de consigne du régulateur de courant, la consigne de courant est générée par injection
(après filtre de consigne de courant)
d'une fonction de saut. Le traitement a lieu dans la plage de temps.
Régulateur de courant Réponse en
Pour la fonction Réponse en fréquence de référence du régulateur de courant, la consigne de courant est générée
fréquence de référence (après filtre de
par injection d'un signal PRBS. Le traitement des signaux a lieu dans la gamme de fréquence.
consigne de courant)
La boucle de régulation de vitesse est fermée, toutes les boucles externes sont ouvertes. Pour la fonction Saut de
Régulateur de vitesse Saut de consigne
consigne du régulateur de vitesse, la consigne de vitesse est générée par injection d'une fonction de saut. Le
(après filtre de consigne de vitesse)
traitement des signaux a lieu dans la plage de temps.
Régulateur de vitesse Echelon de La boucle de régulation de vitesse est fermée, toutes les boucles externes sont ouvertes. Pour la fonction Echelon
perturbation (défaut après filtre de de perturbation du régulateur de vitesse, le couple perturbateur est généré par injection d'une fonction de saut. Le
consigne de courant) traitement des signaux a lieu dans la plage de temps.
Régulateur de vitesse Réponse en La boucle de régulation de vitesse est fermée, toutes les boucles externes sont ouvertes. Pour la fonction Réponse
fréquence de référence (après filtre de en fréquence de référence du régulateur de vitesse, la consigne de vitesse est générée par injection d'un signal
consigne de vitesse) PRBS. Le traitement des signaux a lieu dans la gamme de fréquence.
fréquence de référence (avant filtre de en fréquence de référence du régulateur de vitesse, la consigne de vitesse est générée par injection d'un signal
consigne de vitesse) PRBS. Le traitement des signaux a lieu dans la gamme de fréquence.
fréquence perturbatrice (défaut après en fréquence perturbatrice du régulateur de vitesse, la consigne de vitesse est générée par injection d'un signal
filtre de consigne de courant) PRBS. Le traitement des signaux a lieu dans la gamme de fréquence.
Système de régulation de vitesse La boucle de régulation de vitesse est fermée, toutes les boucles externes sont ouvertes. Pour l'acquisition du
(excitation après filtre de consigne de système de régulation de vitesse du régulateur de vitesse, la consigne de vitesse est générée par injection d'un
courant) signal PRBS. Le traitement des signaux a lieu dans la gamme de fréquence.
La fonction de mesure libre mesure et fait la moyenne de plusieurs séries de mesure avec des sources de bruit
Fonction de mesure libre (avec maîtrise paramétrables.
de commande)
La fonction de mesure libre mesure et fait la moyenne de plusieurs séries de mesure avec des sources de bruit
paramétrables.
Fonction de mesure libre (sans maîtrise
de commande)
Sans prendre la maîtrise de commande, vous pouvez faire fonctionner l'entraînement avec la régulation activée, via
une source de consigne séparée.
Entraînement Cette option permet de sélectionner l'entraînement sur lequel la mesure de fonction doit être appliquée.
Répétition de la mesure Activez la répétition de la mesure pour reprendre les options de représentation de la mesure précédente.
Cette option permet d'insérer les paramètres de courbe de la fonction de mesure sélectionnée. Suivant la fonction
Paramètres de courbe
de mesure, certains paramètres de courbe ne sont pas affichés.
Durée du régime transitoire Temps d'attente pour une fonction de saut avant que l'enregistrement ne soit lancé.
Périodes de régime transitoire Pour un signal PRBS, attente en nombre de périodes avant que l'enregistrement ne soit lancé.
Valeur de l'amplitude du signal à appliquer.
Amplitude Pour le régulateur de courant, l'amplitude est indiquée en tant que valeur relative en pourcentage. La valeur se
rapporte au courant de référence (p2002). Pour le régulateur de vitesse, l'amplitude est toujours indiquée en unités
physiques.
Action continue superposée au signal test.
Offset
La normalisation de la valeur est effectuée comme pour l'indication de l'amplitude. Il convient de veiller à ce que
l'offset soit à nouveau déduit lors de l'enregistrement des valeurs de mesure dans le système à temps réel.
Temps de montée Durée jusqu'à la première montée du signal test
Durée de la mesure
Durée de mesure
Lors de l'excitation par un signal PRBS, la durée est définie par la largeur de bande et par le nombre de périodes de
mesure d'une période PRBS.
Ce paramètre est actif uniquement lors de l'excitation avec une fonction de saut. La durée est fonction de la
Durée de mesure max.
mémoire disponible dans le système à temps réel.
Périodes de mesure Nombre maximal de périodes de mesure pour un signal PRBS.
Largeur de bande de la mesure lors de l'excitation par un signal PRBS.
Largeur de bande Définition : largeur de bande = 1 / ( 2 * durée de l'impulsion la plus courte). Dans la mesure où seuls les multiples
entiers de la période d'échantillonnage du régulateur sont possibles en tant qu'impulsions, les largeurs de bande
réalisables sont également quantifiées.
Cochez la case si vous souhaitez saisir les paramètres de courbe en pourcentage par rapport aux valeurs par défaut
des paramètres.
Valeurs en %
Voir également l'onglet Grandeurs de référence - Paramétrage dans la configuration de l'objet entraînement
respectif.
Offset en tr/min Cochez la case si vous souhaitez saisir l'offset en tr/min plutôt qu'en %.
Signaux
Cette option affiche le numéro de la variable. Au maximum 8 variables (à partir de SINAMICS V2.6) ou
Nº 4 variables (version antérieure à SINAMICS V2.6) peuvent être enregistrées dans quatre objets Trace
(= enregistreur Trace).
Activé Décochez la case si vous ne souhaitez pas enregistrer la variable.
Cette option affiche le nom de la variable que vous souhaitez enregistrer. Cliquez sur pour afficher et
sélectionner une liste des variables possibles.
Signal
Les canaux occupés par la fonction de mesure ne peuvent pas être désactivés ou utilisés.
Cette option permet de saisir un commentaire libre sur la variable. Le champ Nom est automatiquement renseigné
Commentaire
par un nom standard si vous n'en saisissez aucun.
Cette option permet de sélectionner la couleur de la courbe enregistrée. Celle-ci est représentée de cette couleur
Couleur
dans le diagramme.
Générateur de bruit
Cette option permet d'afficher le numéro de la source de bruit. 5 sources de bruit au maximum peuvent être
Nº
paramétrées.
Cette option affiche le nom de la variable qui est appliquée, mise à l'échelle, en tant que source de bruit. Cliquez
Signal
sur pour afficher et sélectionner une liste des variables possibles.
Mise à l'échelle Cette option permet de définir la mise à l'échelle du signal par rapport à l'amplitude.
Barre d'outils Fonction de mesure
La barre d'outils permet de démarrer et d'arrêter une fonction de mesure, et de prendre ou de rendre la maîtrise de commande de l'appareil. Elle permet en outre
d'afficher l'état actuel d'une fonction de mesure.
Cliquez sur le bouton pour prendre la maîtrise de commande de l'appareil. Dans cet état, vous commandez
l'appareil à partir de SCOUT/Starter. La maîtrise de commande est possible uniquement si l'appareil supporte les
fonctions de mesure et si une connexion en ligne est établie. Si la maîtrise de commande ne peut pas être
activée, les erreurs suivantes peuvent s'être produites :
l Un autre client de SIMOTION SCOUT/Starter (générateur de fonction, tableau de commande) a déjà la

Prendre la maîtrise de commande maîtrise de commande.
l Un client étranger (HMI) a la maîtrise de commande.
l Une erreur interne dans l'appareil empêche le traitement complet des déblocages.
l L'appareil concerné n'est pas en ligne et/ou son type n'est pas cohérent.
Cliquez sur le bouton pour mettre en marche l'entraînement. La fonction de mesure peut seulement être démarrée
Entraînement Marche
dans cet état.
Entraînement Arrêt Cliquez sur le bouton pour arrêter l'entraînement.
Cliquez sur le bouton pour lancer l'enregistrement. Le démarrage n'est possible que si la fonction de mesure a été
Lancer les fonctions de mesure
paramétrée avec succès.
Cliquez sur le bouton pour arrêter l'enregistrement. Après l'arrêt, vous devez encore désactiver la maîtrise de
Arrêter les fonctions de mesure
commande.
Remarque
Si vous déconnectez SIMOTION SCOUT/Starter du système cible, la fonction de mesure est automatiquement désactivée.
Traitement mathématique
La fenêtre Traitement mathématique permet de paramétrer des courbes mathématiques (canaux de calcul) pour la fonction Trace appareil. Le traitement mathématique
porte sur les signaux déjà paramétrés pour l'enregistrement Trace. Les canaux de calcul paramétrés sont affichés dans l'onglet Trace appareil ou Mesures. Dans l'onglet
Trace appareil (avant l'enregistrement) ou Mesures (après l'enregistrement), sélectionnez le bouton Traitement mathématique.
Remarque
Les canaux de calcul peuvent être paramétrés avant l'enregistrement ou traités mathématiquement après l'enregistrement. Pour la fonction Trace en continu, aucun
canal de calcul n'est disponible.
Pour insérer une nouvelle formule, procédez comme suit :
1. Dans la boîte de dialogue Traitement mathématique, sous Affichage des résultats dans, sélectionnez le traitement mathématique. Vous pouvez afficher les
résultats de la formule ou créer la formule dans les formats Plage de temps, Gamme de fréquence (FFT) ou Diagramme de Bode (transfert), ou aussi
Diagramme circulaire dans le cas de SCOUT.
2. Définissez la formule mathématique dans le champ de saisie. Vous pouvez intégrer dans la formule les signaux disponibles à l'aide du bouton Signal.
Sélectionnez les opérations à l'aide des boutons situés sous le champ de saisie. Les infos-bulles des boutons décrivent les opérations.
3. Cliquez sur Appliquer pour insérer la formule dans le tableau. Créez, si nécessaire, d'autres formules et insérez-les dans le tableau.
4. Cliquez sur OK. Le contenu du tableau (toutes les formules créées) est inséré dans le tableau de sélection des signaux de l'onglet Trace appareil ou Mesures.
Vous avez alors la possibilité d'activer ou de désactiver les formules à afficher afin qu'elles soient représentées dans le diagramme.
5. Passez dans l'onglet Chronogramme, Diagramme FFT ou Diagramme de Bode, ou aussi Diagramme circulaire dans le cas de SCOUT, pour afficher les
courbes, ou démarrez d'abord l'enregistrement Trace si vous avez traité mathématiquement les signaux avant l'enregistrement.
Ce champ permet de saisir la formule du canal de calcul ou de modifier celle(s) existante(s). Le bouton Appliquer
permet d'insérer dans le tableau la formule traitée. Une formule doit toujours se rapporter à un signal. Si la syntaxe
de la formule n'est pas correcte, un message d'erreur apparaît lorsque vous cliquez sur Appliquer , ou le bouton
Appliquer n'est pas débloqué.
Le nombre de niveaux d'imbrication des formules n'est pas limité moyennant l'utilisation de parenthèses. Une
formule doit toutefois être limitée à 256 caractères.
Exemples de syntaxe correcte :
l $1+4
l $1*$2
Formule (champ de saisie) l 4*($1+$2)
l Int($1+$2) (l'intégration numérique est possible sur plusieurs signaux à partir de V3.2)
Exemples de syntaxe incorrecte :
l 4+5 (aucune référence présente sur un signal)
l FFT(FFT($1)) (FFT d'une FFT impossible)
l Int(FFT($1)) (les opérations numériques dans la gamme de fréquence ne sont pas possibles)
l Plage de temps
l Gamme de fréquence (FFT)
Vous pouvez effectuer une transformation de Fourier rapide (FFT) avec les évolutions de signaux
enregistrées permettant d'analyser une fraction des fréquences des signaux. Les fréquences de résonance du
système mécatronique peuvent être les valeurs maximum du calcul. Vous pouvez analyser des variables
système/paramètres quelconques. Logiquement LREAL pour SIMOTION et FLOAT pour SINAMICS.
l Diagramme de Bode (transfert)

Affichage des résultats dans
Vous pouvez appliquer la fonction de transfert aux évolutions de signaux mesurées. La fonction de transfert
correspond au rapport entre la transformée de Laplace de la grandeur de sortie et la transformée de Laplace
de la grandeur d'entrée. L'allure du gain peut être décrite par la réponse en fréquence. La réponse en
fréquence est représentée sous la forme du diagramme de Bode. La valeur de la réponse harmonique est
représentée en fonction de la fréquence f, à l'échelle logarithmique.
l Diagramme circulaire (SCOUT uniquement)
Vous avez la possibilité de représenter deux signaux en interdépendance.
Cliquez sur les boutons pour sélectionner les fonctions mathématiques.

Fonctions mathématiques prédéfinies
Remarque :
Dans le cas d'opérations mathématiques non définies (exemples : division par 0, racine d'un nombre négatif), la
valeur 0 est automatiquement prise en compte lors du calcul.
+ Addition - Soustraction
* Multiplication / Division
( Parenthèse d'ouverture ) Parenthèse de fermeture
Point-virgule (permettant par exemple une
;
saisie plus facile du filtre différentiel)
sqr Carré (x2) sqrt Racine (√)
Simple différentiation avec filtre de valeur
moyenne du 1er au 5e ordre
Indication dans la formule du 1er ordre : DIF

($1;1)
...
rec Valeur réciproque (1/x) DIF Indication dans la formule du 5e ordre : DIF
($1;5)
Si vous n'indiquez pas d'ordre, par exemple

DIF ($1), la commande sera interprétée
comme une simple différenciation de 1er
ordre. Pour tous les autres ordres, vous devez
compléter l'expression en conséquence (voir
ci-dessus).
Moyenne arithmétique (arithmetic mean) :
La moyenne arithmétique est une valeur
AM Int Intégration numérique
moyenne mobile sur 5 points
d'interpolation.
Méthode du plus petit carré (least squares
method) : La méthode de la plus petite Double différentiation avec filtre de valeur
erreur quadratique (least squares) permet de moyenne du 1er au 5e ordre
calculer une droite d'interpolation idéale,
puis de déduire celle-ci de la fonction Indication dans la formule du 1er ordre : DIF2
d'origine pour obtenir l'ondulation de ($1;1)
LSM DIF2
l'évolution temporelle de la mesure.
...
Pour une vitesse de déplacement constante,
la méthode du plus petit carré donne par Indication dans la formule du 5e ordre : DIF2
exemple la fluctuation de synchronisme de ($1;5)
position à partir de la mesure de position.
Moyenne quadratique (root mean square) :
La moyenne quadratique est obtenue en
additionnant les carrés de toutes les valeurs
RMS Diff Différentiation numérique
de mesure divisés par le nombre de valeurs.
La moyenne quadratique résulte donc de la
racine quadratique.
Filtre de valeur moyenne du 1er au 5e ordre
(Average value) : Le filtre de valeur
moyenne sert au lissage des signaux
brouillés.
Indication dans la formule du 1er ordre : AV

AV
($1;1)
...
Indication dans la formule du 5e ordre : AV

($1;5)
Cliquez sur le bouton pour sélectionner le canal Trace (signal) dans lequel les fonctions mathématiques
seront utilisées. Vous ne pouvez sélectionner que des signaux déjà paramétrés et activés.
Signal
Syntaxe du signal :
<$><Numéro du signal> par ex., "$1"
Cliquez sur le bouton pour appliquer la formule. La formule est affichée dans le tableau. Si la syntaxe de la formule
Appliquer
n'est pas correcte, un message d'erreur s'affiche.
Annuler Cliquez sur le bouton pour annuler les dernières modifications de la formule.
Supprimer Cliquez sur le bouton pour supprimer la ligne sélectionnée du tableau.
Cliquez sur une ligne du tableau pour afficher le paramétrage de la formule dans le champ de saisie. Vous pouvez
modifier le paramétrage dans le champ de saisie et l'insérer dans le tableau à l'aide du bouton Appliquer.
Dans la dernière ligne du tableau, vous pouvez créer des formules mathématiques. Cliquez à cet effet dans la
dernière cellule du tableau. En fonction de la sélection effectuée sous Affichage des résultats dans, créez une
Tableau nouvelle formule mathématique, une transformation de Fourier (FFT) ou un transfert (Transfert), ou aussi un
diagramme circulaire dans le cas de SCOUT.
Pour supprimer une formule créée, cliquez avec le bouton droit de la souris dans la première colonne (à gauche de
N°) de la ligne correspondante Sélectionnez Supprimer la formule dans le menu contextuel ou cliquez sur le
bouton Supprimer.
Numéro du signal dans le tableau de l'onglet Trace appareil. La fonction mathématique active est identifiée par un
N°
triangle.
Cette option affiche la formule de la fonction mathématique. Pour la modifier, cliquez sur la ligne que vous
Formule
souhaitez traiter. Vous ne pouvez modifier les formules que dans le champ de saisie.
Commentaire Cette option permet de saisir, éventuellement, un commentaire sur la fonction mathématique créée.
Unité Cette option permet de saisir, éventuellement, une unité pour la fonction mathématique.
Cette option permet de sélectionner la couleur de la courbe enregistrée. Celle-ci est représentée de cette couleur
Couleur
dans le diagramme.
Sélection de signal
La fenêtre de sélection des signaux s'affiche dans le tableau Signaux via le bouton . Cette fenêtre permet d'affecter les variables aux canaux. L'évolution des signaux
des variables sélectionnées est enregistrée.
1) Fenêtre de navigation
2) Fenêtre de données avec tableau
3) Table d'affectation signaux/canaux
Sélection de signal de la fonction Trace appareil
Champ/bouton Signification/remarque
La fenêtre de navigation permet de parcourir toutes les variables disponibles qui peuvent être sélectionnées comme
signal.
Pour sélectionner une variable, procédez comme suit :

Fenêtre de navigation (à gauche)
l Dans la fenêtre de navigation, cliquez sur le signe + qui précède le nom de la variable pour afficher le niveau
suivant de la structure de la variable.
l Dans la fenêtre de navigation, cliquez sur une variable. La fenêtre des données affiche les variables présentes
à l'intérieur de la structure.
Fenêtre des données avec table (à droite) Cette table permet d'afficher les données des variables sélectionnées dans la fenêtre de navigation.
Nom Nom de la variable.
Commentaire Descriptif technique de la variable.
Unité Unité de la variable.
Type de données Type de données de la variable (par exemple LREAL).
Cliquez sur un bouton (1 à 8) pour affecter la variable sélectionnée dans la fenêtre de données au canal (1 à 8) de
l'enregistrement du signal.
Pour affecter un canal à la variable, procédez comme suit :
1. Sélectionnez la variable dans la fenêtre des données. La variable sélectionnée s'affiche sur fond bleu.
Appliquer la variable sélectionnée au canal
2. Cliquez sous Appliquer la variable sélectionnée au canal sur le canal correspondant (1 à x) ou, en
maintenant le bouton gauche de la souris enfoncé, amenez la variable sur le canal souhaité par glisser-
déplacer.
Le nom des variables s'affiche dans la table en regard du canal sélectionné.

Les canaux et les variables affectées à ceux-ci s'affichent dans la table.
Table d'affectation signaux/canaux (au-dessous) Remarque :

Vous pouvez supprimer les affectations des canaux. Sélectionnez le canal à supprimer, puis appuyez sur la touche
Suppr ou sélectionnez Supprimer dans le menu contextuel.
Canal Numéro du canal (1 à x)
Nom de signal Nom de la variable sélectionnée

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Fonction de mesure Page 1 of 9

Au chapitre Instructions Exemples Notions élémentaires Historique Outils

Ce chapitre contient des informations sur les sujets suivants :

l Fonction de mesure pour SIMOTION

Au chapitre Instructions Exemples Notions élémentaires Historique Outils

Fonction de mesure pour SIMOTION

Vous pouvez configurer les paramètres suivants :

l Échelon avec offset de vitesse

l Grandeur réglante superposée (internalServoSettings.additionalSetpointValue[0])

Vitesse réelle (sensorData[x].velocity)

Fonction de mesure l Signal PRBS

l Grandeur réglante superposée (internalServoSettings.additionalSetpointValue[0])

l Vitesse réelle (sensorData[x].velocity)

Il existe deux variantes de la fonction de mesure :

l Rampe Régulation de position : L'excitation est appliquée avant l'adaptation dynamique.

Fonction de mesure l Rectangle + intégrateur rectangle

l Valeur de consigne superposée (point de superposition A) ou B))

l Grandeur réglante (actorData.totalSetpoint)

l Vitesse réelle (sensorData[x].velocity)

Types de signaux possibles :

l PRBS (pseudo random binary signal)

l Position de consigne 2. Axe internalServoSettings.additionalCommandValue[0]

l Position réelle 1er axe sensorData[x].position 1)

l Position réelle 1er axe sensorData[x].position 2)

l Dépassements de modulo valeur réelle axe 1 sensordata[x].moduloCycles (uniquement axes modulo)

l Dépassements de modulo valeur réelle axe 2 sensordata[x].moduloCycles (uniquement axes modulo)

On peut paramétrer les modules suivants :

l Sélection de la grandeur appliquée (grandeur réglante, consigne)

Mode expert l Type de signal d'excitation (et de ses propriétés)

du mode expert l Sélection du système de mesure

l Fonctions mathématiques (-> Représentation dans la plage de temps ou de fréquence)

Type de signal l Rectangle

Au chapitre Instructions Exemples Notions élémentaires Historique Outils

Fonction de mesure pour SINAMICS

Pour plus d'informations, voir Fonction de mesure.

Vous pouvez configurer les paramètres suivants :

Valeur de l'amplitude du signal à appliquer.

Au chapitre Instructions Exemples Notions élémentaires Historique Outils

Barre d'outils Fonction de mesure

Vous pouvez configurer les paramètres suivants :

l Un autre client de SIMOTION SCOUT/Starter (générateur de fonction, tableau de commande) a déjà la

l Un client étranger (HMI) a la maîtrise de commande.

Au chapitre Instructions Exemples Notions élémentaires Historique Outils

Pour insérer une nouvelle formule, procédez comme suit :

Exemples de syntaxe correcte :

Formule (champ de saisie) l 4*($1+$2)

Exemples de syntaxe incorrecte :

l 4+5 (aucune référence présente sur un signal)

l FFT(FFT($1)) (FFT d'une FFT impossible)

l Gamme de fréquence (FFT)

l Diagramme de Bode (transfert)

l Diagramme circulaire (SCOUT uniquement)

Vous avez la possibilité de représenter deux signaux en interdépendance.

Cliquez sur les boutons pour sélectionner les fonctions mathématiques.

Indication dans la formule du 1er ordre : DIF

Si vous n'indiquez pas d'ordre, par exemple

Indication dans la formule du 1er ordre : AV

Indication dans la formule du 5e ordre : AV

Au chapitre Instructions Exemples Notions élémentaires Historique Outils

Sélection de signal de la fonction Trace appareil

Vous pouvez configurer les paramètres suivants :

Pour sélectionner une variable, procédez comme suit :

Pour affecter un canal à la variable, procédez comme suit :

Le nom des variables s'affiche dans la table en regard du canal sélectionné.