Utilisation du tableau de commande axe Page 1 of 2

Utilisation du tableau de commande axe

Dans le projet d'exemple, vous déplacez l'axe configuré en marche par à-coups, afin de vérifier son bon fonctionnement.

Pour ouvrir le tableau de commande axe, procédez comme suit :

1. Ouvrez le dossier AXES dans le navigateur de projet.

2. Sous l'axe, sélectionnez l'entrée Tableau de commande.

Le tableau de commande axe s'ouvre dans la vue de détail.

①…⑨ Les chiffres sont repris dans le texte ci-dessous.

Pour déplacer un axe à l'aide du tableau de commande axe, procédez comme suit :

1. L'axe actuellement sélectionné est indiqué dans le champ supérieur gauche ① du tableau de commande.
2. Afficher les zones du tableau :
Le tableau de commande comporte une zone de commande et une zone de diagnostic. Les zones peuvent être masquées.

Cliquez sur les boutons Afficher/masquer la zone de commande② et/ou Afficher/masquer la zone de diagnostic③ pour afficher la zone correspondante.
3. Prendre la maîtrise de commande – respecter les consignes de sécurité :
Afin de pouvoir déplacer l'axe depuis la PG/le PC, la PG/le PC doit recevoir la maîtrise de commande.

Cliquez sur le bouton Prendre la maîtrise de commande④.

La boîte de dialogue Prendre la maîtrise de commande s'ouvre.

Tenez compte des consignes de sécurité, puis confirmez en cliquant sur Accepter.
La PG/le PC possède à présent la maîtrise de commande.

Remarque
Vous pouvez arrêter l'axe à tout moment en appuyant sur la BARRE D'ESPACEMENT.
4. Débloquer l'axe :

Cliquez sur le bouton Activer/supprimer déblocages⑤ pour débloquer l'axe.

Confirmez avec OK la boîte de dialogue Activer le déblocage des axes qui s'affiche.

Les boutons Démarrer mouvement, Arrêter mouvement et JOG⑦ sont débloqués.

5. Référencer l'axe :
Cliquez sur le bouton Référencer l'axe.
Dans la boîte de dialogue, sélectionnez Définir le point de référence dans Mode de référence et spécifiez la valeur 0 sous Coordonnées du point de référence.
Confirmez la boîte de dialogue avec OK et démarrez le référencement de l'axe.

6. Cliquez sur le bouton Axe fonctionnant en asservissement de position⑥.

La boîte de dialogue Démarrer l'axe en asservissement de position s'affiche.

Indiquez la vitesse de l'axe. Fermez la boîte de dialogue avec OK.

La vitesse apparaît dans le champ v=⑨.

7. Démarrer le mouvement de l'axe :

Cliquez sur JOG⑦.

L'axe se déplace tant que vous appuyez sur le bouton. Vous pouvez visualiser le mouvement de déplacement dans les champs Vitesse et Position⑧.
Le test de l'axe est ainsi terminé.
8. Désactiver le déblocage des axes :

Cliquez sur Activer/supprimer déblocages⑤.

Confirmez la boîte de dialogue Supprimer le déblocage des axes avec OK.

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Remarque
Si vous voulez déplacer l'axe à nouveau, acquittez toutes les alarmes dans la fenêtre des alarmes.
9. Rendre la maîtrise de commande :

Cliquez sur Rendre la maîtrise de commande④ pour désactiver la commande des axes depuis la PG/le PC. Dans cet état, les axes ne peuvent plus être commandés
depuis la PG/le PC.
10. Passer hors ligne :
Sélectionnez la commande de menu Projet > Déconnecter du système cible ou cliquez sur le bouton Déconnecter du système cible de la barre d'outils.

Remarque
Déplacement de l'axe impossible
Lorsqu'il n'est pas possible de déplacer l'axe via le tableau de commande d'axe, il convient de vérifier s'il est possible de faire fonctionner l'entraînement directement via le
tableau de commande d'entraînement. Le cas échéant, l'erreur se situe au niveau de l'entraînement et doit y être corrigée au préalable. Voir chapitre Test d'un entraînement
avec le tableau de commande de l'entraînement.

Remarque
Dans la boîte de dialogue de configuration de l'axe Régulation, vous pouvez procéder à un réglage automatique des paramètres de régulation du régulateur de vitesse et du
régulateur de position.

Poursuivre avec
Résultat dans le projet d'exemple

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