Vue d'ensemble Page 1 of 1

Vue d'ensemble
But de la mise en route
Dans ce chapitre, vous écrivez un programme d'application SIMOTION simple pour le projet d'exemple.
l Vous créez les variables dont le programme a besoin.
l Vous créez le programme et les programmes auxiliaires supplémentaires dans les éditeurs graphiques mis à disposition par SIMOTION SCOUT.

Fonction du programme
Le programme commande l'axe configuré dans le projet d'exemple.
l L'alimentation est activée via un appel système SINAMICS.
l L'axe se déplace jusqu'à une position définie et retourne à la position initiale.
l Les états du programme "Programme lancé" et "Fin du programme atteinte" sont connectés aux sorties TOR pour être utilisés dans la périphérie.

Prérequis
l Vous avez configuré l'alimentation (voir chapitre

l Configuration de l'alimentation (après la configuration en ligne)).

l Vous avez configuré un axe et testé son fonctionnement (voir chapitres Configurer un axe et Tester l'axe à l'aide du tableau de commande axe).
l Vous avez préparé deux sorties TOR pour les utiliser dans le programme (voir chapitre Configurer les sorties TOR).
l SIMOTION SCOUT est en mode hors ligne.

Poursuivre avec
Variables

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