Chapitre4 Cor

Ift 2421
Chapitre 4
Interpolation
polynomiale :
Collocation
Ift2421 1 Chapitre 4
Introduction
Lancement d'une fusée.

Déterminer la trajectoire avec précision.
La position n'est alors connue qu'en fonction d'un certain

nombre de points d'abscisses fixes.
Le problème consiste à évaluer cette fonction

ailleurs qu'aux points donnés.
Interpolation
Extrapolation
Linéarisation par morceaux
Droite entre deux points

consécutifs.
Méthode en général
imprécise.
Méthode de collocation
Trouver un polynôme
qui passe par tous les points donnés.
Avec (x0,f0), (x1,f1), (x2,f2), ... , (xn,fn) et xi ≠ xj

Il y a n+1 conditions.
Trouver le polynôme Pn(x) tel que

Pn(xi) = fi pour i = 0, 1, ... , n
Exemple : Remarque :
2 points → droite y = ax + b Quelque soit la méthode, le

(polynôme de degré 1) polynôme de collocation sera
toujours le même.
3 points → parabole
y = ax2 + bx +c
(polynôme de degré 2)
Recherche de Pn(x) : première approche
Pn(x) est donné par :
Pn(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + ... + an xn
Le polynôme de collocation vérifie les n+1 conditions :
Pn(xi) = fi pour i = 0, 1 , ..., n.
Les n+1 coefficients a0, a1, ..., an sont donnés

par la résolution du système
de n+1 équations et n+1 inconnues :
Pn(x0) = a0 + a1 x0 + a2 x02 + ... + an x0n

Pn(x1) = a0 + a1 x1 + a2 x12 + ... + an x1n
...
Pn(xn) = a0 + a1 xn + a2 xn2 + ... + an xnn
Remarque :
Cette approche n’est pas un moyen pratique de calculer Pn(x).
Unicité du polynôme de collocation
théorème:
Le polynôme de collocation de degré n

qui satisfait les n+1 conditions
Pn( xi ) = fi pour i = 0, 1 , ..., n
est unique.
Preuve:
Supposons l'existence de deux polynômes de collocation

Pn et Qn qui satisfont les n+1 conditions
Pn(xi) = fi pour i = 0, 1 , ..., n.
Qn(xi) = fi pour i = 0, 1 , ..., n.
D(x) = Pn(x) - Qn(x)

est au plus de degré n.
D(xi) = Pn(xi) - Qn(xi) = fi - fi = 0
donc possède au moins n+1 racines : i = 0, 1 , ..., n.
Or un polynôme de degré n ne peut pas posséder

plus de n racines.
La seule possibilité D = 0.
Donc Pn = Qn
Existence du polynôme de collocation
1.Cas linéaire ( n = 1 )
Avec P0(x0,f0) et P1(x1,f1), 2 conditions
Cherchons P1(x) = a0 + a1 x
conditions de collocation:
P1(x0) = a0 + a1 x0 = f0
P1(x1) = a0 + a1 x1 = f1
Solution sous la forme
( x − x1 ) ( x − x0 )
P1 (x ) = f0 + f
( x0 − x1 ) ( x1 − x0 ) 1
⇒ polynôme de Lagrange de degré 1.
Note: det(A) = (x1 - x0) ≠ 0 si x1 ≠ x0
1 x 0  a 0   f 0  ⇒ A régulière
1 x  ⋅  a  =  f  ⇒ Solution a0, a1 unique
 1  1  1
⇒ P1(x) unique
Exemple:
Trouver le polynôme de collocation

passant par les deux points
xi : 1.0 4.0
fi : 2.0 0.5
( x − 4) ( x − 1)
P1 ( x ) = 2.0 + 0.5
(1 − 4) (4 − 1)
2 8 1 1
P1 ( x ) = − x + + x −
3 3 6 6
1 5
P1 ( x ) = − x +
2 2
3.5
2.5
x1
2
1.5
1
x2
0.5
-1 1 2 3 4 5 6
-0.5
Existence du polynôme de collocation
2.Cas parabolique { n = 2 }
Avec (x0,f0), (x1,f1) et (x2,f2).
3 conditions
P2(x0) = a0 + a1 x0 + a2 x02 = f0
P2(x1) = a0 + a1 x1 + a2 x12 = f1
P2(x2) = a0 + a1 x2 + a2 x22 = f2
Pour avoir une solution unique:

1 x0 x 02  a 0   f 0 
 2    
 1 x1 x1   1  =  f1 
⋅ a
1 x 2 x 22  a 2   f 2 
1 x0 x02  1 x0 x 02 
   
det( A) = det 1 x1 x12  = det 0 x1 − x 0 x12 − x02 
1 x2 x22  0 x2 − x 0 x22 − x02 
det( A) = ( x1 − x 0 )( x22 − x 02 ) − ( x 2 − x0 )( x12 − x02 )

= ( x1 − x0 )( x2 − x0 )( x2 + x0 ) − ( x2 − x0 )( x1 − x0 )( x1 + x 0 )
= ( x1 − x0 )( x2 − x0 )[ x2 + x0 − x1 − x 0 ]
= ( x1 − x0 )( x2 − x0 )( x2 − x1 )
det(A) ≠ 0 si xi ≠ xj
Solution sous la forme
( x − x1 )( x − x 2 )
P2 ( x ) = f
( x0 − x1 )( x 0 − x2 ) 0
( x − x 0 )( x − x2 )
+ f
( x1 − x 0 )( x1 − x2 ) 1
( x − x0 )( x − x1 )
+ f
( x 2 − x0 )( x2 − x1 ) 2
⇒ polynôme de Lagrange de degré 2.
5
Exercice :
Interpoler F(1.7) dans la table P2(x)
4 P1(x)
x F(x)
0 1 3
1 1
2 2 2
1. Interpolation linéaire 1
P1(x) = x
P1(1.7) = 1.7 -1 1 2 3 4 5
2. Interpolation quadratique
P2(x) = ½ (x2 - x +2)
P2(1.7) = 1.595
Formulation générale de la méthode de Lagrange
Soient les conditions de collocation:
x f(x)
x0 f0
x1 f1
... ...
xn fn
Définissons le polynôme
n
π i ( x) = ∏ ( x − x j ) pour i = 0,1,..., n
j =0
j ≠i
alors le polynôme Pn(x) défini par
n
πi ( x)
Pn ( x ) = ∑ fi
i = 0 π i ( xi )
satisfait les conditions de collocation.
Exercice (suite):
Nous ajoutons un point
5
P3(x)
x F(x) P2(x)
4 P1(x)
0 1
1 1 3
2 2
3 5 2
3.Interpolation cubique 1
1
P3 ( x ) = ( x 3 − x + 6)
6 -1 1 2 3 4 5
P3(1.7) = 1.5355
Inconvénients de méthode
de Lagrange
1.) il y a beaucoup d'opérations à faire

pour calculer le polynôme de
collocation.
2.) II faut recommencer tout les calculs

si nous ajoutons un point.
Formule d'erreur du polynôme de collocation
Théorème:
Fonction d'erreur E:
E(x) = f(x) - Pn(x)
alors il existe ξ dans I = [x0, xn] tel que
f ( n+1) (ξ ) n
E ( x) = ∏ ( x − xi )
(n + 1)! i = 0
Preuve:
n
W (t ) = f (t ) − Pn (t ) − g ( x )∏ (t − xi )
i =0
Cette fonction possède n+2 zéros { x, x0, x1 ... , xn }
dans I = [x0, xn];
W'(t) possède n+1 zéros

W''(t) possède n zéros
...
W (t) possède 1 zéro (noté ξ)
(n+1)
Si nous calculons les dérivées successives, nous trouvons:

W(n+1)(t) = f(n+1)(t) - 0 - (n+1)! g(x)
f ( n +1) (ξ )
donc il existe ξ dans I = [x0, xn] tel que g( x) =
(n + 1)!
Calcul pratique de l'erreur
Remarque: ξ = ξ(x) dans :
f ( n+1) (ξ ) n
E ( x) = ∏ ( x − xi )
(n + 1)! i = 0
1. Si f(x) est connue :

nous trouvons des bornes inférieures et supérieures
pour l'erreur E(x).
2. Si f(x) est inconnue :

nous ne pouvons pas estimer directement l'erreur
par la formule ci-dessus.
Remarques :
1. Lorsque la fonction tend vers une fonction polynomiale,

l’erreur tend vers 0.
2. Lorsque nous extrapolons la valeur de la fonction en un point

xe, l’erreur sur Pn( xe ) est grande en utilisant un polynôme de
collocation.
n
xe ∉[ x0 , xn ] donc ∏ (x e − xi ) est grand
i =0
3. L'erreur est nulle pour les points de collocation.
Exemple: y = sinus(x)
P2(x)
Avec la table 1
X Y 0.8
0.1 0.09983 0.6
0.5 0.47943 0.4

Sin(x)
0.9 0.78333
0.2
1.3 0.96356
1.7 0.99166 -0.5 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-0.2
-0.4
Estimer l’erreur d’interpolation commise en x=0.8 en utilisant le

polynôme de collocation P2(x) construit à partir des 3 premiers
points.
P2(x) = -0.00689813 + 1.09094 x - 0.236563 x2
P2(0.8) = 0.714452, or sin(0.8) = 0.717356
En dérivant, nous avons y’ = cos(x), y’’ = - sin(x)

et y’’’ = - cos(x)
La formule d’erreur E(x) devient :

− cos(ξ )
E ( x) = ( x − 01
. )( x − 0.5)( x − 0.9)
3!
x = 0.8 et ξ∈[0.1, 0.9]

donc nous avons
0.218 ≤ E(0.8) ≤ 0.00348
Cas où les abscisses sont équidistantes
xi+1 - xi = h
Définition :
Différences descendantes
∆0fi = fi
∆1fi = fi+1 - fi
∆2fi = ∆1fi+1 - ∆1fi
........
∆n+1fi = ∆(∆nfi) = ∆nfi+1 - ∆nfi
Remarque :
L’ordre le plus élevé d’un tableau de n+1 valeurs est n.
Exemple la table des différences de f(x) = Sin(x)
x f(x)=∆0f ∆f ∆2f ∆3f ∆4f

0.1 0.09983
0.37960
0.5 0.47943 -0.07570
0.30390 -0.04797
0.9 0.78333 -0.12367 0.01951
0.18023 -0.02846
1.3 0.96356 -0.15213
0.02810
1.7 0.99166
Formule de Newton Gregory descendante
(cas où les abscisses sont équidistantes)
Soit (xi,yi) i = 0, ... ,n tels que xi+1 - xi = h pour i = 0, ..., n-1.

Alors
∆f 0 ∆2 f 0
Pn ( x ) = f 0 + ( x − x0 ) + ( x − x0 )( x − x1 )
h 2! h 2
∆n f 0
+Κ + ( x − x0 )Κ ( x − xn−1 )
n! h n
xi = x0 + i h
Or nous pouvons définir s par : x = x0 + s h
x - xi = ( s - i ) h
donc
n  ∆k f 0 k −1 
Pn ( x ) = f 0 + ∑  ∏ ( s − j )
k =0  k ! j =0 
∆1 f 0 ∆2 f 0
x f(x)=∆0f ∆f ∆2f P2 ( x ) = f 0 + s+ s( s − 1)
0.1 0.09983
1! 2!
0.37960
0.5 0.47943 -0.07570 P2 ( x ) = 0.09983 + 0.37960 s
0.30390
− 0.07570
0.9 0.78333
0.18023
-0.12367
+ s( s − 1)
2!
1.3 0.96356 -0.15213
avec s = (x - 0.1) / (0.4)
0.02810
1.7 0.99166
Pour x = 0.8, nous avons
Calculer Sin(0.8) s = 7/4
avec x0 = 0.1 et un polynôme
de degré 2. Donc P2(0.8) = 0.71445
Notation :
 s  s ( s − 1)( s − 2) Κ ( s − k + 1)
 =
 k k!
Le polynôme de collocation est donc
 s  s 2  s 3  s n
Pn ( x ) = y0 +   ∆y0 +   ∆ y0 +   ∆ y0 +Κ +  ∆ y0
 1  2  3  n
Remarques :
1.Les points x0 , x1 , x2 , ... , xn doivent être ordonnés.

x0 < x1 < x2 < ... < xn
pour que la formule xi = x0 + i h soit valide.
2.Si nous ajoutons un nouveau point (xn+1, yn+1), il doit être à

droite de xn, xn+1 = xn + h
3.Le polynôme de collocation de degré n est :

 s  s 2  s n
Pn ( x ) = f 0 +   ∆f 0 +   ∆ f 0 +Κ +  ∆ f 0
 1  2  n
Le polynôme Pn+1(x) qui passe par les points précédents et le

nouveau point est donné par :
 s  s 2  s n  s  n+1
Pn+1 ( x ) = f 0 +   ∆f 0 +   ∆ f 0 +Κ +   ∆ f 0 +   ∆ f0
 1  2  n  n + 1
donc
 s  n +1
Pn+1 ( x ) = Pn ( x ) +   ∆ f0
 n + 1
Exemple : Sin(x) (suite)
Nous voulons calculer le polynôme de degré 3 qui passe par les

4 premiers points.
x f(x)=∆0f ∆f ∆2f ∆3f ∆4f
0.1 0.09983
0.37960
0.5 0.47943 -0.07570
0.30390 -0.04797
0.9 0.78333 -0.12367 0.01951
0.18023 -0.02846
1.3 0.96356 -0.15213
0.02810
1.7 0.99166
Le polynôme de collocation de degré 2 qui passe par les 3
premiers points est :
− 0.07570
P2 ( x ) = 0.09983 + 0.37960 s + s( s − 1)
2!
avec s = 2.5 x - 0.25
− 0.04797
P3 ( x ) = P2 ( x ) + s( s − 1)( s − 2)
3!
1
0.8 Sin(x)
0.6
0.4 P3(x)
0.2
-0.5 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-0.2
-0.4
P3(x) = - 0.00127664 + 1.01723 x - 0.0491797 x2 - 0.124922 x3
Erreur dans le cas de la formule de Newton Gregory
 n  s  k   s  n+1
f ( x ) = Pn ( x ) + E ( x ) = ∑   ∆ f 0  +  h f
( n +1)
(ξ )
 k =0  k    n + 1
L’erreur E(x) peut être approchée par le prochain terme :
 s  n+1 ( n +1)  s  n +1
E ( x) =  h f (ξ ) ≈   ∆ f0
 n + 1  n + 1
Remarques :
1. Le terme d’erreur E(x) est de l’ordre O(hn+1).
2. Si f(x) est connue : nous trouvons des bornes inférieures et

supérieures pour l'erreur E(x).
 s  n+1 ( n+1)
E ( x) =  h f (ξ )
 n + 1
3. Si f(x) est inconnue : nous pouvons avoir une estimation de

l'erreur d’interpolation par la formule :
 s  n +1
E ( x) =   ∆ f0
 n + 1
Exemple :
L’approximation de l’erreur sur Sin(0.8) avec le polynôme

quadratique avec x0 = 0.1.
x f(x)=∆0f ∆f ∆2f ∆3f ∆4f
0.1 0.09983
0.37960
0.5 0.47943 -0.07570
0.30390 -0.04797
0.9 0.78333 -0.12367 0.01951
0.18023 -0.02846
1.3 0.96356 -0.15213
0.02810
1.7 0.99166
1. Nous ne connaissons pas la fonction f(x)

Une approximation de l’erreur est donnée par :
 s 3 s ( s − 1)( s − 2)
E2 ( x) =   ∆ f 0 = ( −0.04797)
 3 6
s = 2.5 0.8 -0.25 = 1.75
E2(0.8) = 0.002623
Remarque :
Sin(0.8) - P2(0.8) = 0.00290422
2. Nous connaissons la fonction f(x) = Sin(x)
L’erreur est donnée par :
 s
E 2 ( x ) =   h 3 f 3 (ξ ) avec 0.1 ≤ ξ ≤ 0.9
 3
f3(x) = - Cos(x)
 s 3
E 2 (0.8) = −  h Cos( ξ )
 3
0.62161 = Cos(0.9) ≤ Cos(ξ ) ≤ Cos(01

. ) = 0.995004
0.4 3 ∗0.62161 ≤ h 3Cos(ξ ) ≤ 0.4 3 ∗0.995004
− 0.4 3 ∗0.62161 ≥ −h 3Cos(ξ ) ≥ −0.4 3 ∗0.995004
or x = 0.8 donc s = ( 0.8 - 0.1) / 0.4
 s 1 1 7 3  1 7
  = s ( s − 1)( s − 2) = −  = −
 3 6 6 4 4  4 128
7  s 3 7
0.4 ∗0.62161 ≤ −  h Cos( ξ ) ≤
3
0.4 3 ∗0.995004
128  3 128
0.00217564 ≤ E 2 (0.8) ≤ 0.00348251
Avantages de la formules de Newton Gregory
1. Passage facile d’un polynôme de degré n à n+1.

 s  n +1
Pn+1 ( x ) = Pn ( x ) +   ∆ f0
 n + 1
2. La multiplication imbriquée minimise le nombre des

opérations.
− 0.07570
P2 ( x ) = 0.09983 + 0.37960 s + s( s − 1)
2!
 0.07570 
= 0.09983 + s  0.37960 − ( s − 1)
 2 
3. Approximation simple de l’erreur commise.
Inconvénients
Intervalles égaux et points ordonnés
Différences divisées
Définitions :
Soit (xi , yi) i = 0, 1, ... , n

avec des intervalles irréguliers :
Les premières différences divisées sont :

y j − yi
[
∆ xi , x j = ]
x j − xi
ou 0 ≤ i , j ≤ n, i ≠ j
Les différences divisées du deuxième ordre sont :
∆ [x , x , x ] =
2
[ ] [
∆ x j , x k − ∆ xi , x j ]
i j k
x k − xi
Récursivement, les différences divisées du nième ordre sont

[ ] [
∆n −1 x1 , x 2 ,Κ , x n − ∆n −1 x0 , x1 ,Κ , xn −1 ]
[ ]
∆n x 0 , x1 ,Κ , x n =
xn − x 0
Nous avons donc une table des différences divisées.

Exemple :
x0 y0
∆[x0,x1]
x1 y1 ∆2[x0,x1,x2]
∆[x1,x2] ∆3[x0,x1,x2,x3]
x2 y2 ∆2[x1,x2,x3]
∆[x2,x3]
x3 y3
Formule de Newton pour les différences divisées
(cas où les abscisses sont quelconques)
Soit (xi,yi) i = 0, ... ,n

Alors
Pn ( x ) = f 0 + ∆[ x0 , x1 ]( x − x 0 ) + Κ
+ ∆n [ x0 , x1 ,Κ , xn ]( x − x0 )Κ ( x − x n−1 )
vérifie les n+1 conditions de collocations.
Exemple :
Calculons le Polynôme de degré 3 passant par :
x0=0 y0=1
0
x1=1 y1=1 1/2
1 -1/12
x2=2 y2=2 1/6
3/2
x3=4 y3=5
P3 ( x) = a0 + a1 ( x − x0 ) + a2 ( x − x0 ) ( x − x1 ) + a3 ( x − x0 ) ( x − x1 )( x − x2 )
1 1
P3 ( x ) = 1 + 0 + ( x − 0) ( x − 1) − ( x − 0) ( x − 1)( x − 2)
2 12
1
P3 ( x ) = ( − x 3 + 9 x 2 − 8 x + 12)
12
6
5
X3
3 P3(x)
2
X2
1
X0
X1
1 2 3 4 5
Calculons le Polynôme de degré 4 passant par les 4 points
précédents et ( x4 = 3, y4 = 5 ) :
P4 ( x ) = a 0 + a1 ( x − x0 ) + a 2 ( x − x0 ) ( x − x1 ) + a 3 ( x − x0 ) ( x − x1 )( x − x2 )
+ a 4 ( x − x0 ) ( x − x1 )( x − x2 )( x − x3 )
P4 ( x) = P3 ( x ) + a4 ( x − x0 ) ( x − x1 )( x − x2 )( x − x3 )
donc
1
P4 ( x ) = P3 ( x ) − x ( x − 1)( x − 2)( x − 4)
4
1 5 11 4
P4 ( x ) = − x 4 + x 3 − x 2 + x + 1
4 3 4 3
6
X4
5 X3
3 P3(x)
2
X2
1
X0
X1 P44(x)
1 2 3 4 5
Instabilité des polynômes d’interpolation d’ordre élevé
Considérons la fonction définie par :
f(x) = 0 -1.2 ≤ x ≤ -0.2

f(x) = 1 - | 5 x | -0.2 ≤ x ≤ 0.2
f(x) = 0 0.2 ≤ x ≤ 1.0
1.5
0.5
-1 -0.5 0.5 1
-0.5
1.5
1 P2(x)
0.5
-1 -0.5 0.5 1
-0.5
1.5
P4(x)
0.5
-1 -0.5 0.5 1
-0.5
-1
1.5
P6(x)
0.5
-1 -0.5 0.5 1
-0.5
-1
-1 -0.5 0.5 1
-1
-2
-3
-4
P8(x)
-5
-6
Conclusion sur les polynôme de collocation
1. Degré assez grand mais pas trop.
2. Intervalle centré autour du point d’interpolation.
3. Il vaut mieux utiliser des polynômes de collocation de degré

moins grand sur différents sous intervalles.
1.5
1
Exemple :
f(x) est 0.5

interpolée par 3
polynômes de
degré 2. -1 -0.5 0.5 1
-0.5
-1
Interpolation par les splines cubiques
Définition :
Spline
Ruban flexible passant par les points (noeuds)
Généralisation mathématique
(Schoenberg, 1946)
Approximation par morceaux telle que :
1. Chaque courbe passe par les extrémités de chaque sous

intervalle.
2. Le raccord entre ces courbes est le plus doux possible.
Exemple:
1
0.8
0.6
0.4
0.2
1 2 3 4
Spline cubique
permet un raccord 2 fois différentiable :
Continuité de f, f’ et f’’.
Exemple:
0.8
0.6
0.4
0.2
1 2 3 4
Q1 ( x ) = a1 ( x − x1 ) 3 + b1 ( x − x1 ) 2 + c1 ( x − x1 ) + d1
Q2 ( x ) = a 2 ( x − x 2 ) 3 + b2 ( x − x2 ) 2 + c2 ( x − x2 ) + d 2
...
Qi ( x ) = a i ( x − xi ) 3 + bi ( x − xi ) 2 + ci ( x − xi ) + d i
...
Qn−1 ( x ) = a n−1 ( x − xn−1 ) 3 + bn−1 ( x − xn−1 ) 2 + cn−1 ( x − x n−1 ) + d n−1
Trouver ai, bi, ci, di pour i = 1,2, ... , n-1.
Condition 1 : Continuité des fonctions.
y1 = Q1 ( x1 )
y2 = Q1 ( x2 ) = Q2 ( x2 )
...
yi = Qi −1 ( xi ) = Qi ( xi )
...
yn−1 = Qn −2 ( xn−1 ) = Qn−1 ( xn−1 )
yn = Qn−1 ( xn )
Condition 2 : Continuité des dérivées premières.

Q1′( x1 )
Q1′( x2 ) = Q2′ ( x2 )
...
Qi′−1 ( xi ) = Qi′( xi )
...
Qn′− 2 ( xn −1 ) = Qn′−1 ( xn−1 )
Qn′−1 ( xn )
Condition 3 : Continuité des dérivées secondes.

Q1′′( x1 ) = S1
Q1′′( x2 ) = Q2′′( x2 ) = S2
...
Qi′′−1 ( xi ) = Qi′′( xi ) = Si
...
Qn′′− 2 ( xn −1 ) = Qn′′−1 ( xn −1 ) = Sn −1
Qn′′−1 ( xn ) = Sn
Condition 3 : Continuité des dérivées secondes.
a. i =1
S1 = Q1′′( x1 )
Q1 ( x ) = a1 ( x − x1 ) 3 + b1 ( x − x1 ) 2 + c1 ( x − x1 ) + d1
Q1′′( x ) = 6a1 ( x − x1 ) + 2b1
∴ S1 = 2b1
S1
∴ b1 = 2 pour i =1 (1)
b. i = 2, ... , n-1
Si = Qi′′−1 ( xi ) = Qi′′( xi )
Qi′′( x) = 6ai ( x − xi ) + 2bi
∴ Si = Qi′′( x ) = 2bi
Si
∴ bi = 2 pour i =2, ... , n-1 (2)
En combinant (1) et (2), nous obtenons :

Si
∴ bi = 2 pour i =1, ... , n-1 (3)
Si on trouve S1, S2, ... , Sn-1, nous aurons b1, b2, ... , bn-1
Qi −1 ( x ) = ai −1 ( x − xi −1 ) 3 + bi −1 ( x − xi −1 ) 2 + ci −1 ( x − xi −1 ) + d i −1
Qi′′−1 ( x) = 6ai −1 ( x − xi −1 ) + 2bi −1
∴ Si = Qi′′−1 ( xi ) = Qi′′( xi )
Si = 6ai −1hi −1 + 2bi −1 or 2bi −1 = Si −1
Si − Si −1
ai −1 = pour i =2, ... , n-1 (4)
6hi −1
∴ S1 , S2 ,Κ , Sn−1 ⇒ a1 , a2 ,Κ , an− 2
c. i = n
Qn−1 ( x ) = a n−1 ( x − xn−1 ) 3 + bn−1 ( x − x n−1 ) 2 + cn−1 ( x − x n−1 ) + d n−1
Qn′′−1 ( x) = 6an−1 ( x − xn−1 ) + 2bn−1

Sn = 6an−1hn−1 + 2bn−1 = 6an−1hn−1 + Sn−1
S n − S n−1
∴ a n−1 = 6hn−1 pour i =n (5)

Si − Si −1
ai −1 = pour i =2, ... , n-1, n (6)
6hi −1
ou alors
Si +1 − Si
ai = pour i =1, 2, ... , n-1 (7)
6hi
∴ S1 , S2 ,Κ , Sn ⇒ a1 , a 2 ,Κ , an−1
Condition 1 : Continuité des fonctions.
a. i =1
y1 = Q1 ( x1 )
Q1 ( x ) = a1 ( x − x1 ) 3 + b1 ( x − x1 ) 2 + c1 ( x − x1 ) + d1
∴ d1 = y1 pour i =1 (8)
b. i = 2, ... , n-1
yi = Qi −1 ( xi ) = Qi ( xi )
∴ d i = yi pour i =2, ... , n-1 (9)

∴ d i = yi pour i =1, 2, ... , n-1 (10)
∴ y1 , y2 ,Κ , yn−1 ⇒ d1 , d 2 ,Κ , d n −1
de même:
Qi −1 ( x ) = ai −1 ( x − xi −1 ) 3 + bi −1 ( x − xi −1 ) 2 + ci −1 ( x − xi −1 ) + d i −1
∴ yi = ai −1hi −1 + bi −1hi −1 + ci −1hi −1 + d i −1

3 2
pour i =2, ... , n-1 (11)
c. i = n
yn = Qn−1 ( xn )
Qn−1 ( x ) = an−1 ( x − xn−1 ) 3 + bn−1 ( x − xn−1 ) 2 + cn−1 ( x − xn−1 ) + d n−1
∴ y n = a n−1hn−1 + bn−1hn−1 + cn−1hn−1 + d n−1

3 2
(12)

∴ yi = ai −1hi −1 + bi −1hi −1 + ci −1hi −1 + d i −1 pour i =2, ... , n
3 2
(13)
ou bien
∴ yi +1 = ai hi + bi hi + ci hi + d i
3 2
pour i =1, ... , n-1 (14)
dans (14) substituons ai, bi di par (3), (7), (10) et isolons Ci:
yi +1 − yi 2hi Si + hi Si +1
ci = − pour i =1, ... , n-1 (15)
hi 6
∴ S1 , S2 ,Κ , Sn ⇒ c1 , c2 ,Κ , cn −1
Condition 2 : Continuité des dérivées premières.
Il ne reste donc qu'à trouver S1, S2, ... , Sn
a. i =1
Q1′( x1 ) ( = y1′ notation)
Q1 ( x ) = a1 ( x − x1 ) 3 + b1 ( x − x1 ) 2 + c1 ( x − x1 ) + d1
Q1′( x ) = 3a1 ( x − x1 ) 2 + 2b1 ( x − x1 ) 1 + c1
∴ y1′ = c1 pour i =1 (16)
b. i = 2, ... , n-1
yi′ = Qi′−1 ( xi ) = Qi′( xi )

Qi′( x ) = 3ai ( x − xi ) 2 + 2bi ( x − xi ) 1 + ci
∴ yi′= ci pour i = 2, ... , n-1 (17)
∴ yi′= ci pour i = 1, ... , n-1 (18)
∴ S1 , S2 ,Κ , Sn ⇒ c1 , c2 ,Κ , cn−1 ⇒ y1′ , y2′ ,Κ , yn′−1
de même: Qi′−1 ( x ) = 3ai −1 ( x − xi −1 ) + 2bi −1 ( x − xi −1 ) + ci −1

2
∴ yi′( x ) = 3ai −1hi −1 + 2bi −1hi −1 + ci −1 pour i = 2, ... , n-1

2 2
(19)
c. i = n
yn′ = Qn′−1 ( xn )
Qn−1 ( x ) = an−1 ( x − xn−1 ) 3 + bn−1 ( x − xn−1 ) 2 + cn−1 ( x − xn−1 ) + d n−1
Qn′−1 ( x ) = 3a n−1 ( x − xn −1 ) 2 + 2bn−1 ( x − xn −1 ) + cn−1
Qn′−1 ( x ) = 3a n −1hn2−1 + 2bn −1hn −1 + cn−1 pour i = n (20)
yi′( x ) = 3ai −1hi2−1 + 2bi −1hi −1 + cn−1 pour i = 2, ... , n (21)
En égalant (18) et (21) pour le domaine commun i = 2, ... , n-1,

nous obtenons:
ci = 3ai −1hi2−1 + 2bi −1hi −1 + ci −1 pour i = 2, ... , n-1 (22)
Dans (22), utilisons les formules (3), (7) et (15):
Si
∴ bi = 2 pour i =1, ... , n-1 (3)
Si +1 − Si
ai = pour i =1, 2, ... , n-1 (7)
6hi
yi +1 − yi 2hi Si + hi Si +1
ci = − pour i =1, ... , n-1 (15)
hi 6
pour i = 2, ... , n-1, nous obtenons:
yi +1 − yi 2hi Si + hi Si +1 S − Si −1 2
− = 3( i )hi −1
hi 6 6hi −1
Si −1
+2( )h
2 i −1
y − yi −1
+ i
hi −1
2hi −1 Si −1 + hi −1 Si
−
6
 yi +1 − yi yi − yi −1 
h S
∴ i −1 i −1 + ( 2 hi −1 + 2 hi ) S i + h S
i i +1 = 6  − 
 hi hi −1 
Pour i = 2, ... , n-1 donc (n-2) équations à n inconnues S1, ... , Sn
Nous avons un système de (n-2) équations
à n inconnues S1, ... , Sn à résoudre.
 y − y2 y2 − y1 
i=2 h1S1 + 2(h1 + h2 ) S2 + h2 S3 = 6 3 − 
 h2 h1 
 y − y3 y3 − y2 
i=3 h2 S2 + 2(h2 + h3 ) S3 + h3 S4 = 6 4 − 
 h3 h2 
 y − y4 y4 − y3 
i=4 h3 S3 + 2(h3 + h4 ) S4 + h4 S5 = 6 5 − 
 h4 h3 
 y − yn −1 yn −1 − yn − 2 
i = n −1 hn − 2 Sn − 2 + 2(hn − 2 + hn −1 ) Sn −1 + hn −1Sn = 6 n − 
 hn −1 hn − 2 
Nous réduisons ce système à (n-2) inconnues en imposant des valeurs

(Conditions frontières) pour S1 et Sn aux extrémités de l'intervalle:
x x   S 2   z2 
x x x 0  S  z 
   3   3 
 x x x   S 4   z4 
     
 x x x ⋅ Μ = Μ 
 Ο Ο Ο   Μ   Μ
     
 Ο Ο Ο   Μ   Μ 
 0 x x x  S n−2  zn−2 
     
 x x   Sn −1   zn−1 
⇒ S1 , S2 ,Κ , Sn ⇒ ai , bi , ci , d i ⇒ Qi ( x)
Les coefficients de chaque polynôme de degré 3
Q1 ( x ) = a1 ( x − x1 ) 3 + b1 ( x − x1 ) 2 + c1 ( x − x1 ) + d1
Q2 ( x ) = a 2 ( x − x 2 ) 3 + b2 ( x − x2 ) 2 + c2 ( x − x2 ) + d 2
...
...
sont donnés par :
(S i +1 − Si )
ai =
6 hi
Si
bi =
2
yi +1 − yi (2 Si + S i +1 )hi
ci = −
hi 6
d i = yi
Splines cubiques : Conditions frontières
1. Extrémités libres (free boundary conditions) Type 1
Dans les splines dites Naturelles (natural spline), nous ajoutons

les 2 équations :
S1 = 0
Sn = 0
La spline a un comportement parabolique linéaire aux bouts.

(près de extrémités)
La première équation devient :

 y 3 − y2 y2 − y1 
2(h1 + h2 ) S 2 + h2 S 3 = 6 − 
 h 2 h1 
La dernière équation devient :

 yn − y n−1 y n−1 − y n−2 
hn− 2 S n−2 + 2(hn−2 + hn−1 ) S n−1 = 6 − 
 h n −1 hn−2 
Exemple :
Faire passer une spline cubique naturelle par les points suivants :
i 1 2 3 4
xi 1 2 3 4
f(xi) 4 -2 3 1
Spline naturelle : S1 = 0 et S4 = 0
  y3 − y2 y2 − y1  
 6 − 
2(h1 + h2 ) h2   S2    h2 h1  
 h +  ⋅ S  =   y − y y3 − y2  
 2 ( h h3   3
)
−
2 2
6  
4 3
  h3 h 2 
4 1 S 2  6[(3 + 2) − ( −2 − 4)]
1 4  ⋅  S  =  
   3  6[ (1 − 3) − ( 3 + 2 ) ] 
4 1 S 2   66 
1 4  ⋅  S  = − 42
   3  
Nous avons donc la solution :
S1 = 0, S2 = 20.4, S3 = -15.6 et S4 = 0
a1 =
( S 2 − S1 ) S1
, b1 = ,
6
Q1(x)
6 h1 2
y2 − y1 (2 S1 + S 2 )h1
4
c1 = − ,
h1 6 2
d 1 = y1
a1 = 3.4, b1 = 0, c1 = −9.4, d1 = 4 0
1 2 3 4
Q1 ( x ) = 3.4( x − 1) 3 − 9.4( x − 1) -2
+4
=
(S 3 − S2 ) S
6
a2 , b2 = 2 ,
6 h2 2
4
y3 − y2 (2 S 2 + S 3 )h2
c2 = − ,
h2 6 2
d 2 = y2
a 2 = −6, b2 = 10.2, c2 = 0.8,
0
1 2 3 4
d 2 = −2
-2
Q2 ( x ) = −6( x − 2) 3 + 10.2( x − 2) 2
Q2(x)
+ 0.8( x − 2) − 2
a3 =
( S 4 − S3 ) S3
, b3 = ,
6
6 h3 2 4
y4 − y3 (2 S 3 + S 4 )h3
c3 = − ,
h3 6 2
d 3 = y3
a3 = 2.6,b3 = −7.8, c3 = 32
. ,d3 = 3 0
1 2 3 4
Q3 ( x ) = 2.6( x − 3) 3 − 7.8( x − 3) 2
-2
Q3(x)
+ 3.2( x − 3) + 3
Q1(x)
0
1 2 3 4
-2
Q3(x) Q2(x)
2. nous ajoutons les 2 conditions : Type 2
S1 = S2
Sn = Sn-1
La spline a un comportement parabolique aux bouts.

(près des extrémités)
 y − y2 y2 − y1 
(3h1 + 2h2 ) S 2 + h2 S 3 = 6 3 − 
 h2 h1 
 y − yn −1 y n−1 − yn −2 
hn −2 S n −2 + (2hn −2 + 3hn−1 ) S n −1 = 6 n − 
 hn −1 h n −2 
Exemple (suite)
Utilisons des conditions frontières de type 2.
S1 = S2 = 15.5
S3 = S4 = -11.5
3. nous ajoutons les 2 conditions : Type 3
S1 = Extrapolation linéaire de S2 et S3
Sn = Extrapolation linéaire de Sn-2 et Sn-1
S 3 − S 2 S 2 − S1 S n−2 − S n−1 S n−1 − S n

= =
h2 h1 hn−2 hn−1
h +h  h hn−1  h + hn−1 
S1 = S 2  1 2  − 1 S 3 Sn = − S n −2 +  n −2 S
 h2  h2 hn −2  hn −2  n−1

 (h1 + h2 )(h1 + 2h2 )  ( h22 − h12 )  y3 − y2 y 2 − y1 
S 2   + S3 =  h −
h1 
 6
 h2  h2  2

(h
2
n−2 − hn2−1 )  (hn−1 + hn −2 )(hn−1 + 2hn −2 ) 
+ Sn−1 
 y − yn−1 yn −1 − y n−2 
 + = 6 n −
hn−2 
S n −2 
hn−2  h n−2   hn −1
Exemple (suite) : S1 = 29, S2 = 11, S3 =-7, S4 = -25
4. nous imposons des valeurs aux pentes des extrémités Type 4
Q1′( x1 ) = y1′ Imposée

Qn′−1 ( xn ) = yn′ Imposée
Q1 ( x ) = a1 ( x − x1 ) 3 + b1 ( x − x1 ) 2 + c1 ( x − x1 ) + d1
Q1′( x ) = 3a1 ( x − x1 ) 2 + 2b1 ( x − x1 ) + c1
Q1′( x1 ) = c1 = y1′
y 2 − y1 (2 S1 + S 2 )h1
− = y1′
h1 6
h1 h1 y2 − y1
S + S = − y1′ (a)
3 1 6 2 h1
De même
Qn′−1 ( x ) = 3a n−1 ( x − xn −1 ) 2 + 2bn−1 ( x − xn −1 ) + cn−1
Qn′−1 ( x ) = 3 a n −1 hn2−1 + 2 bn −1 hn−1 + cn−1 = yn′
S n − S n−1 2 S n −1  yn − yn −1 2hn−1 S n−1 + hn −1 S n 

3 h +2 h + −  = yn′
6hn−1 n −1 2 n−1  hn −1 6 
hn−1 h y − yn −1
S n−1 + n−1 S n = yn′ − n (b)
6 3 hn −1
Nous devons maintenant ajouter ces 2 équations aux n-2

équations que nous avons déjà, et résoudre le système de n
équations à n inconnues.
Exemple :
Faire passer des splines cubiques par les points suivants :

Avec des conditions frontières de types 1, 2 et 3.
i 1 2 3 4 5 6
xi 1 2 3 4 5 6
f(xi) 4 -2 3 1 4 0
La résolution du système nous donne:

38.6
0 16.893
11
21.474 16.893
16.6
19.895 18.464 Stype 3 =
Stype 1 = Stype 2 = 13.4
16.105 14.964
7
14.526 11.393
27.4
0 11.393
10
5
y
i
interp( dl , x , y , x2 )
interp( dp , x , y , x2 )
interp( dc, x , y , x2 )
0
5
0 1 2 3 4 5 6 7 8
x , x2
i
Algorithme de résolution de système tridiagonal
a1,2 a1,3 0 0 0 0 0  S1   a1,4 

a a a 0 0 0 0   S  a 
 2 ,1 2 ,2 2 ,3   2   2 ,4 
 0 a 3,1 a 3,2 a 3,3 0 0 0  S 3  a 3,4 
    
 0 0 a 4 ,1 a 4 ,2 a 4 ,3 0 0   S 4  = a 4 ,4 
 0 0 0 a5,1 a5,2 a5,3 0  S5   a5,4 
    
 0 0 0 0 a 6,1 a 6 ,2 a 6 ,3   S 6  a 6,4 
 0 0 0 0 0 a 7 ,1 a 7 ,2   S 7  a 7 ,4 

Une résolution par élimination de Gauss est équivalente à :
1. Factorisation :
ai ,1
ai , 2 = ai , 2 − ai −1,3 ai ,1 = 0 pour i = 2,Κ , n
ai −1,2
ai ,1
ai , 4 = ai , 4 − ai −1,4 ai , 3 = ai , 3
ai −1,2
2. Substitution arrière :
an ,4
an ,4 = pour i = n − 1,Κ ,1
an ,2
ai ,4 − ai ,3 * ai +1,4
a i ,4 =
ai , 2
Les lignes courbes : Courbes de Bézier
Inventées dans le but de mieux contrôler la conception (CAO)

d’automobile chez la compagnie Renault par Pierre Bézier.
La notion de points de contrôle apparaît dans le but de

manipuler la courbe plus facilement.
Cependant, la modification d'un seul point de contrôle entraîne

une modification de la courbe entière: on parle alors de contrôle
global.
On se libère de cette contrainte en définissant une courbe de

Bézier par morceau.
On peut définir une portion de courbe de Bézier à partir de n+1

points à l'aide de polynômes particuliers qui jouent le rôle de
facteurs de pondération entre les points.
Le polynôme de Bézier de degré n est donné par :

n
 n  n n!
P(u) = ∑   (1 − u) u pi avec   =
n −i i
i =0  i   i  i !(n − i )!
Représentation paramétrique :
 x (u)
p(u) =   avec 0 ≤ u ≤ 1
 y (u)
 xi 
avec pi =  y  0 ≤ i ≤ n (n+1 points)
i
Ces fonctions de pondération sont les polynômes de Bernstein.

 n
BEZi ,n (u) =   (1 − u) n−i u i
i 
Le polynôme de Bézier de degré n est équivalent à :

n
 n
x(u) = ∑   (1 − u) n−i u i xi
i =0  i 
n
 n
y (u) = ∑   (1 − u) n−i u i yi
i =0  i 
Remarque :
 k
BEZ k ,k (u) =   (1 − u) k − k u k = u k
 k
 k
BEZ 0,k (u) =   (1 − u) k −0 u 0 = (1 − u) k
 0
Courbes de Bézier cubiques :
Nous avons alors les polynômes de Bernstein suivants :
BEZ 0,3 = (1 − u) 3
BEZ1,3 (u) = 3u(1 − u) 2
BEZ2 ,3 (u) = 3u 2 (1 − u)
BEZ 3,3 (u) = u 3
donc
x (u) = (1 − u) 3 x0 + 3u(1 − u) 2 x1 + 3u 2 (1 − u) x2 + u 3 x3
y (u) = (1 − u) 3 y0 + 3u(1 − u) 2 y1 + 3u 2 (1 − u) y2 + u 3 y3
Propriétés des courbes de Bézier :
1. Une courbe de Bézier passe toujours par le premier et le

dernier point.
p(0) = p0
p(1) = pn
2. La courbe de Bézier est contenue dans l'enveloppe convexe

formée par les points de contrôle.
L'enveloppe convexe d'un ensemble de points est le plus petit
ensemble convexe contenant tout ces points.
dx dy
3. À u = 0, du = 3( x1 − x 0 ) et du = 3( y1 − y0 )
dy ( y1 − y0 )
La pente de la courbe à u = 0 est dx = ( x − x ) .
1 0
C'est la pente de la droite passant par p0 et p1.
De la même façon, en u =1, la pente de la courbe de Bézier au

dernier point est la même que la pente de la droite joignant les 2
derniers points.
P2, P3 et P4 ne sont pas alignés.
P2, P3 et P4 sont alignés.
Représentation matricielle des courbes de Bézier cubiques :
n
 n  n n!
P(u) = ∑   (1 − u) n−i u i pi avec  =
i =0  i   i  i !(n − i )!
peut être écrit pour une courbe de Bézier cubique:
−1 3 − 3 1  p0 
 3 −6 3 0 p 
P(u) = [ u 3 , u 2 , u,1]   1 
− 3 3 0 0  p2 
  
 1 0 0 0  p3 
P(u) = u T M Bez p
Exemple d'utilisation des courbes de Bézier :
Courbe Fermée:
Passage plus proche d'un point de contrôle:
Les Surfaces courbes de Bézier: 3D
Pour étendre les calculs précédents à des surfaces, il s'agit

d'ajouter un paramètre v et la surface est donnée par:
m n
P(u, v ) = ∑ ∑ p j ,k BEZ j ,m (v ) BEZ k ,n (u)
j =0 k =0
Pour des surfaces de Béziers cubiques, nous allons avoir besoin

de 16 points (4x4)
en notation matricielle, nous avons :

[
x ( u, v ) = u 3 u2 ] T
u 1 M Bez X M Bez v3 [ v2 v 1 ] T
y (u , v ) = [u 1] M [v 1]
3 T
u2 u T
Bez Y M Bez
3
v2 v
z ( u, v ) = [u 1] M [v 1]
3 2 T 3 2 T
u u Bez ZM Bez v v
 x 0, 0 x0,1 x 0,2 x 0, 3 
x x1,1 x1,2 x1,3 
X = 
1, 0
avec
 x 2 ,0 x2 ,1 x 2 ,2 x2 ,3 
 
 x 3,0 x3,1 x 3,2 x 3,3 
Les lignes courbes: Courbe B-Spline cubique
B-Spline cubique:
Inventée aussi dans le but de mieux contrôler le design.(DAO et

CAO).
La notion de points de contrôle existe aussi dans le but de

manipuler la courbe plus facilement mais contrairement aux
courbes de Bézier, l'effet de la manipulation d’un point de
contrôle demeure locale.
On peut définir une portion de courbe de B-Spline cubique à

partir de 4 points avec l'aide de polynômes particulier qui jouent
le rôle de fonctions de "mélange" entre les points.
Contrairement aux courbes de Bézier cependant, les ler et 4e

points n’appartiennent pas nécessairement par la courbe ainsi les
4 points agissent comme des points de contrôle.
Comme pour les splines cubiques, les mêmes contraintes de
continuité sont utilisées pour joindre les segments de B-Splines.
On prend des groupes de 4 points se chevauchants :
Cependant si on désire terminer la courbe aux points extrémités

P0 et Pn, il suffit de générer 4 nouveaux points
i.e. P-1 = P-2 = P0 ainsi que Pn+1 = Pn+2 = Pn.
L’équation paramétrique d’une B-Spline cubique est :
pour n+1 points pi =(xi,yi) i = 0, ... ,n.

La B-Spline cubique pour l’intervalle (pi,pi+1)
pour i = 1,2,..., n-1
2
Bi (u) = ∑b
k =−1
k pi + k avec
où les bi sont des fonctions de ‘mélange’.

(1 − u) 3
b−1 =
6
u3 2
b0 = − u2 +
2 3
u3 u2 u 1
b1 = − + + +
2 2 2 6
u3
b2 = , 0 ≤ u ≤1
6
Représentation matricielle des courbes de B-Splines
cubiques :
2
Bi (u) = ∑b
k =−1
k pi + k
peut être écrit pour une courbe B-Spline cubique:
−1 3 − 3 1  pi −1 
 3 0  pi 
1 3 2 1  3 −6
Bi (u) = [ u , u , u ,1]  
6 − 3 0 3 0  pi +1 
  
 1 4 1 0   i +2 
p
uT Mb p
Bi (u) =
6
Passer par les extrémités dans les courbes B-Splines
cubiques :
Démonstration :
Si nous désirons terminer la courbe aux points extrémités p0 et

pn, il suffit de générer 4 nouveaux points:
p-2 = p-1 = p0 et pn+2 = pn+1 = pn
L’équation de la B-Spline est :
−1 3 − 3 1  pi −1 
 3 0  pi 
1 3 2 1  3 −6
Bi (u) = [ u , u , u ,1]  
6 − 3 0 3 0  pi +1 
  
 1 4 1 0   i +2 
p
Évaluons cette équation pour le nouveau premier segment c-à-d
B-1 en posant p-2 = p-1 = p0 alors :
−1 3 − 3 1  p−2 
 3 0  p−1 
1 3 2 1  3 −6
B−1 (u) = [ u , u , u ,1]  
6 − 3 0 3 0  p0 
  
 1 4 1 0   p1 
−1 3 − 3 1  p0 
 3 0  p0 
1 3 2 1  3 −6
B−1 (u) = [ u , u , u ,1]  
6 − 3 0 3 0  p0 
  
 1 4 1 0  p1 
1
B−1 (u) = ( p1 − p0 ) u 3 + p0
6
Pour u = 0, nous obtenons bien : B-1(0) = p0.
Note : un développement similaire peu être fait pour pn.
Joindre 2 courbes B-Spline:
p2 , p3 et p4 ne sont pas alignés
p2 , p3 et p4 sont alignés
Les Surfaces courbes B-Spline : 3D
Pour étendre les calculs précédents à des surfaces, il s'agit

d'ajouter un paramètre v et la surface est donnée par:
x ( u, v ) =
1 3
36
[ ]
u u 2 u 1 M b X i , j M bT v 3 v 2 v 1
T
[ ]
y( u , v ) =
1 3
36
[ ]
u u 2 u 1 M b Yi , j M bT v 3 v 2 v 1
T
[ ]
z( u , v ) =
1 3
36
[ ]
u u 2 u 1 M b Zi , j M bT v 3 v 2 v 1
T
[ ]
 xi −1, j −1 xi −1, j xi −1, j +1 xi −1, j +2 
x xi , j xi , j +1 xi , j + 2 
= 
i , j −1
avec X i, j
 xi +1, j −1 xi +1, j xi +1, j +1 xi +1, j +2 
 
 xi +2 , j −1 xi + 2 , j xi +2 , j +1 xi + 2 , j + 2 
Pour des surfaces B-Splines cubiques, nous allons avoir besoin

de 16 points (4x4)
Interpolation de surfaces par des surfaces
polynomiales de collocation
But : interpoler un point en 3 dimensions.
Pour une fonction à 2 variables z = f(x,y)
x\y 0.2 0.3 0.4 0.5

1.0 0.640 1.003 1.359 1.703
1.5 0.990 1.524 2.045 2.549
2.0 1.568 2.384 3.177 3.943
z = f ( x , y ) = e x Sin( y ) + y − 01
.
Nous voulons interpoler la valeur de la fonction en f(1.6,0.33).
2 approches possibles :
1. Interpoler directement la fonction au point considéré.
2. Calculer l'équation de la surface de collocation et utiliser

l’équation de cette surface pour interpoler la valeur de la
fonction au point d'intérêt.
1. Interpoler directement la fonction au point considéré.
0.5 y
12 0.4
0.3
0.2
11 0.1
4
8
4 7 10 3
z
Ensemble de points
3 6 2
9
2
5 1
1 0
3
2
1 x
0
x
3
1 2 12
0
4
11
C
8 10 3
Pour x constant,
7
interpolation en y. B 9
4 6
2 z
3
A 2 5
1
1
0.5 0
0.4 0.3 0.2 0.1
y
Interpolation en x pour y = 1.6
0.5 y
12 0.4
0.3
0.2
11 0.1
4
8
C
4 7 10 3
X
B z
3 6 2
9
A
2
5 1
1 0
3
2
1 x
0
0.5 12
0.4
y0.3
0.2
0.14
11
8
3 C
10
7
4
X
B
z 2 3 6
9
A
2
5
1 1
0
0 1 2 3
x
Interpolation en y
y z ∆z ∆ 2z ∆ 3z
0.2 0.640
0.363
0.3 1.003 -0.007
x = 0.1 0.356 -0.005
0.4 1.359 -0.012
0.344
0.5 1.703
0.2 0.990
0.534
0.3 1.524 -0.013
x = 1.5 0.521 -0.004
0.4 2.045 -0.017
0.504
0.5 2.549
0.2 1.568
0.816
0.3 2.384 -0.023
x = 2.0 0.793 -0.004
0.4 3.177 -0.027
0.766
0.5 3.943
Étape 1 :
x = 1.0
 S  S 2  S 3
z = P3 ( y ) = z0 +   ∆z0 +   ∆ z0 +   ∆ z0
 1  2  3
S=(y-y0)/h = (0.33-0.2)/0.1 = 1.3
P3(0.33) = 0.640+1.3*0.363+1.3*0.3*(-0.007)/2+1.3*0.3*(-
0.7)(-0.005)/6
P3(0.33) = 1.1108
x = 1.5
P3(0.33) = 1.6818
x = 2.0
P3(0.33) = 2.6245
Étape 2 :
Interpolation en x
x z ∆z ∆ 2z ∆ 3z
1.0 1.1108
0.5710
y= 0.33 1.5 1.6818 0.3717
0.9427
2.0 2.6245
 S  S 2
z = P2 ( x) = z0 +   ∆z0 +   ∆ z0
 1  2
x − x 0 16
. − 10.
S= = = 12
.
h 0.5
z = P2(1.6)0.33 = 1.1108 + 1.2 * 0.571 + ½ * 1.2 * 0.2 *0.3717
z = P2(1.6)0.33 = 1.8406
2. Calculer l'équation de la surface de collocation et utiliser
l’équation de cette surface.
L'équation de la surface de collocation est:
P2,3(x,y) = -0.065 - 0.018 x - 0.004 x2 + 3.28167 y - 2.02667 x y

+ 2.33333 x2 y + 1.15 y2 - 0.65 x y2 - 0.1 x2 y2 - 1.66667 y3 +
1.16667 x y3 - 0.333333 x2 y3
0.5 y
12 0.4
0.3
0.2
11 0.1
4
8
4 7 10 3
3 z
6 2
9
2
5 1
1 0
3
2
1 x
0
P(0.33, 1.6) = 1.8406
Ift 2421
Chapitre 4
Interpolation
polynomiale :
Moindres carrés
Introduction
Ti (°C) Ri (ohms)
20.5 765
32.7 826
51.0 873
73.2 942
95.7 1032
Lissage par moindres carrés

(régression linéaire)
Quelle est la meilleure
droite ?
(observation ou théorie)
R=aT+b
But :
Trouver un polynôme de degré fable passant par beaucoup de

points.
Déterminer Pn(x) avec n ≤ m-1

qui minimise l’écart quadratique
R2 = {e1}2 + {e2 }2 + {e3 }2 +Κ +{e N }2
Dans le cas de la droite, P1(x) = a x + b = y
Soit ei = Yi - yi
m
R2 = ∑ ei 2
i =1
m m
R2 = ∑ (Yi − yi ) = ∑ (Yi − a xi − b) 2 = R2 (a , b)
2
i =1 i =1
Trouver a et b pour que R2 soit minimum.

∂R ∂R2
R2 min ⇒ 2 = 0 et =0
∂a ∂a
∂R2 m
 ∂ 
= ∑  2(Yi − a xi − b) (Yi − a xi − b) = 0
∂a i =1
 ∂a 
∂R2 m
 ∂ 
= ∑  2(Yi − a xi − b) (Yi − a xi − b) = 0
∂b i =1
 ∂b 
∑ ( (Y − a x
i =1
i i − b)( − xi ) = 0
m
∑ ( (Y − a x
i =1
i i − b)( − 1) = 0
a ∑ xi2 + b ∑ xi = ∑ xi yi
⇒ a, b : y=ax + b
∑ i
Équations Normales a x + b m = ∑ yi
Exemple :
Ti (°C) Ri (ohms) Ti2 Ti Ri
20.5 765
32.7 826
51.0 873
73.2 942
95.7 1032
Total : 273.1 4438 18607.27 254932.5
18607.27 2731.  a  254932.5

  b  =  4438.0
 2731. 5.0    
P1(x) = a x + b = 3.395 x + 702.2
Remarque : les problèmes de ce type peuvent aussi être résolus
par la méthode des systèmes surdéterminés.
y1 = ax1 + b  x1 1  y1 
y 2 = ax 2 + b x 1 a   y 2 
⇔  2  =   ⇒ A T Ax = A T b
Μ Μ  
1 b   Μ
   
y m = ax m + b  xm 1  ym 
 x1 1  y1 
 x1 x2 Κ x m   x 2 1 a   x1 x2 Κ xm   y 2 
1 ⋅ ⋅ = ⋅ 
 1 1   Μ  b   1
 1 
1  
   
 m 
x 1  ym 
 x12 + x22 +Κ + xm2 x1 + x 2 +Κ + xm  a   x1 y1 + x 2 y 2 +Κ + xm y m 

 ⋅  =  
 x1 + x2 +Κ + xm m    
b y 1 + y 2 + Κ + y m 
∑ xi2 ∑ x  ⋅ a  = ∑ x y 

i i i
 
 ∑ xi m  b   ∑ y  i
a ∑ xi2 + b ∑ xi = ∑ xi yi
a ∑ xi + b m = ∑ yi
(régression non linéaire)
Polynôme
Dans d’un polynôme de degré arbitraire,
Pn(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + ... + an xn
Soit ei = Yi - Pn(xi)
R2 = ∑ ei = ∑ Yi − PN ( xi ) ( )
m m
2
2
i =1 i =1
Minimum pour :
∂R2 m
= ∑ 2(Yi − PN ( xi ))( − xi j ) = 0
∂a j i =1
m m m
 m 
∑ 1 ∑x ∑= ∑ i 
N
i Κ x  a
i x
 im=1 i =1 i 1
  0   i m=1 
 x
m m  
∑ i ∑x 2
i Κ ∑= xiN +1  ⋅  a1  = ∑ xi yi 

Κ
i =1 i =1 i 1
  Κ  Κ
i =1

Κ Κ Κ  
m m m  a N   m 
∑ xiN ∑x N +1
Κ ∑ xi 
2N
∑ xi yi  N
 i =1   i =1 
i
i =1 i =1
(régression non linéaire)
Différent d’un polynôme
Autre formes :
1. y = a xb
2. y = a ebx
Nous obtenons des systèmes linéaires difficiles à résoudre.
Changement de variables :
z = ln(y)
w = ln(x)
1. ln(y) = ln(a) + b ln(x)

Modifications qui conduisent à la méthode linéaire :
z=A+bw
2. ln(y) = ln(a) + b x
z=A+bx
Exemple : Régression en y = a ebx avec la table :
x 1.0 2.0 4.0

y 2.0 7.2 500.1
2. ln(y) = ln(a) + b x
x 1.0 2.0 4.0

ln(y) 0.693 1.974 6.215

z=A+bx
x z = ln(y) x2 x ln(y)
1 0.693 1 0.693
2 1.974 4 3.948
4 6.215 16 24.859
∑ xi2 ∑ xi  ⋅  b  = ∑ xi zi 
600
  
 ∑ xi m   A  ∑ zi 
500
400
21 7  b   29.5 
 7 3 ⋅  A = 8.882
300
      200
 b   188  b = 188
100
. .
 A = − 1427  ⇒ a = e −1.427 = 0.24
   . 
0
1 2 3 4
Autres méthodes de lissage
Moindres carrés : méthode populaire
D’autres méthodes de lissage

basées sur d’autres mesures pour l’erreur,
par exemple :
R∞ = max ei
1≤i ≤ m
m
R1 = ∑ ei
i =1
La méthode des moindres carrés est pratique pour

principalement deux raisons :
1. L’écart quadratique est dérivable (pas de valeur absolue).
2. En accord avec le principe de vraisemblance maximale des

statistiques.

Chapitre4 Cor

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Ift 2421

Lancement d'une fusée.

La position n'est alors connue qu'en fonction d'un certain

Le problème consiste à évaluer cette fonction

Droite entre deux points

Avec (x0,f0), (x1,f1), (x2,f2), ... , (xn,fn) et xi ≠ xj

Trouver le polynôme Pn(x) tel que

2 points → droite y = ax + b Quelque soit la méthode, le

Pn(x) est donné par :

Le polynôme de collocation vérifie les n+1 conditions :

Pn(xi) = fi pour i = 0, 1 , ..., n.

Les n+1 coefficients a0, a1, ..., an sont donnés

Pn(x0) = a0 + a1 x0 + a2 x02 + ... + an x0n

Cette approche n’est pas un moyen pratique de calculer Pn(x).

Le polynôme de collocation de degré n

Supposons l'existence de deux polynômes de collocation

D(x) = Pn(x) - Qn(x)

D(xi) = Pn(xi) - Qn(xi) = fi - fi = 0

donc possède au moins n+1 racines : i = 0, 1 , ..., n.

Or un polynôme de degré n ne peut pas posséder

Avec P0(x0,f0) et P1(x1,f1), 2 conditions

Solution sous la forme

⇒ polynôme de Lagrange de degré 1.

Note: det(A) = (x1 - x0) ≠ 0 si x1 ≠ x0

Trouver le polynôme de collocation

Avec (x0,f0), (x1,f1) et (x2,f2).

Pour avoir une solution unique:

det( A) = ( x1 − x 0 )( x22 − x 02 ) − ( x 2 − x0 )( x12 − x02 )

⇒ polynôme de Lagrange de degré 2.

Soient les conditions de collocation:

alors le polynôme Pn(x) défini par

satisfait les conditions de collocation.

1.) il y a beaucoup d'opérations à faire

2.) II faut recommencer tout les calculs

alors il existe ξ dans I = [x0, xn] tel que

W'(t) possède n+1 zéros

Si nous calculons les dérivées successives, nous trouvons:

Remarque: ξ = ξ(x) dans :

1. Si f(x) est connue :

2. Si f(x) est inconnue :

1. Lorsque la fonction tend vers une fonction polynomiale,

2. Lorsque nous extrapolons la valeur de la fonction en un point

3. L'erreur est nulle pour les points de collocation.

0.1 0.09983 0.6

0.5 0.47943 0.4

Estimer l’erreur d’interpolation commise en x=0.8 en utilisant le

P2(0.8) = 0.714452, or sin(0.8) = 0.717356

En dérivant, nous avons y’ = cos(x), y’’ = - sin(x)

La formule d’erreur E(x) devient :

x = 0.8 et ξ∈[0.1, 0.9]

0.218 ≤ E(0.8) ≤ 0.00348

Exemple la table des différences de f(x) = Sin(x)

x f(x)=∆0f ∆f ∆2f ∆3f ∆4f

Soit (xi,yi) i = 0, ... ,n tels que xi+1 - xi = h pour i = 0, ..., n-1.

Le polynôme de collocation est donc

1.Les points x0 , x1 , x2 , ... , xn doivent être ordonnés.

2.Si nous ajoutons un nouveau point (xn+1, yn+1), il doit être à

3.Le polynôme de collocation de degré n est :

Le polynôme Pn+1(x) qui passe par les points précédents et le

Nous voulons calculer le polynôme de degré 3 qui passe par les

-0.5 0.5 1 1.5 2 2.5 3

P3(x) = - 0.00127664 + 1.01723 x - 0.0491797 x2 - 0.124922 x3

L’erreur E(x) peut être approchée par le prochain terme :