Alokacija pouzdanosti

1. Sistem se sastoji od tri redno vezana elementa. Odrediti, prema metodi alokacije
pouzdanosti podjednake raspodele, pouzdanost i intenzitet otkaza svakog elementa, ako je
zadata pouzdanost sistema Rs  0,9 za vreme rada od t s  200 h. Vremena rada elemenata
jednaka su vremenu rada sistema.

1 2 3

Slika 1.

Rešenje:
Pouzdanost sistema za rednu vezu, prema slici 1 je: R s  Ri3
Za t1  t2  t3  ts  t , prema metodi podjednake raspodele alocirane pouzdanosti
iznose:
Ri  R s1 / 3  0,91 / 3  0,9655
Intenzitet otkaza sistema za rednu vezu je:
n
s   i ,
i 1
odnosno, prema metodi podjednake raspodele, alocirani intenziteti otkaza iznose:
1  lnR  1  ln0,9  -1
1  2  3     s      4
  1, 756 10 [h ]
n  t  n  200 
jer je: Rs  t   exp  s t 
tj.
lnRs (t ) ln0, 9
s    5, 268 104 [h-1]
t 200
Provera:
lnR (t ) ln0,9655
1   1   1, 756 104 [h-1]
t 200

1
 2. Sistem se sastoji od tri paralelno vezana elementa. Odrediti, prema metodi alokacije
pouzdanosti podjednake raspodele, potrebnu pouzdanost elemenata i njihov intenzitet otkaza,
ako je zadata pouzdanost sistema Rs  0,9 , a vreme njegovog rada (koje je jednako vremenu
rada elemenata) iznosi t s  ti  200 časova.

Slika 2.
Rešenje:
Pouzdanost sistema za paralelnu vezu, prikazanu na slici 2 je:
Rs  1  1  R1   1  R2   1  R3 
Prema metodi podjednake raspodele alocirana pouzdanost i-tog elementa je:

= = = = = = 0,536

Proverom se dobija:
Rs  1  1  Ri   1  1  0,536   0,9
3 3

Intenzitet otkaza elemenata moguće je odrediti na osnovu prethodno dobijenih

vrednosti pouzdanosti s obzirom da je: Ri  e  i t i da je t s  ti  200 časova, odnosno:
lnR ln0,536
i  1  2  3   1    3,12 103 [h-1]
ti 200

2
 3. Za redno-paralelnu (kombinovanu vezu sa opštim rezerviranjem) vezu elemenata sistema
prikazanog na slici 3 odrediti pouzdanost j-tog elementa ( j  1, 2,..., m ) i-tog podsistema
( i  1, 2,..., n ) metodom podjednake raspodele ako je zadata pouzdanost sistema Rs .

1 2 i

1 2 i

1 2 i
Slika 3.

Rešenje:
Funkcija pouzdanosti sistema prikazanog na slici 3, u slučaju alokacije može se napisati
u obliku:
n
n n m   m 

Rs  1   1  Ri   1    1   Rij   1   1   Rij   1  1  Rij m 
n

i 1 i 1  j 1   j 1 
pod uslovom m1  m2  ...  mn , gde je:
Ri – pouzdanost i-tog paralelno vezanog podsistema,
Rij – pouzdanost j-tog elementa u i-tom podsistemu,
n – ukupan broj paralelno povezanih i-tih podsistema,
m – ukupan broj redno vezanih j-tih elemenata u i-tom podsistemu.

Na osnovu prethodne jednačine, pod uslovom podjednake raspodele, ako je u svakom i-

tom  i  1, 2,..., n  paralelno vezanom podsistemu isti broj j-tih redno vezanih
elemenata  j  1, 2,..., m  alocirana pouzdanost elemenata je:
1
 
1 m
R j  Rij  1  1  Rs  n 
 

3
 4. Za paralelno-rednu (kombinovanu vezu sa razdeljenim rezerviranjem) vezu elemenata
sistema prikazanog na slici 4 odrediti pouzdanost j-tog elementa ( j  1, 2,..., m ) u i-tom podsistemu
( i  1, 2,..., n ) metodom podjednake raspodele ako je zadata pouzdanost Rs .

1 1 1

2 2 2

Slika 4.
Rešenje:
Funkcija pouzdanosti prikazana na slici 4 u slučaju alokacije može se napisati u obliku:

n n  m  n m n
Rs   Ri   1   1  Rij     1  1  Rij    1  1  Rij  
m

   
i 1 i 1  j 1  i 1 
pod uslovom m1  m2  ...  mn gde je:
Ri – pouzdanost i-tog redno vezanog podsistema,
Rij – pouzdanost j-tog elementa u i-tom podsistemu.

Alocirana vrednost svakog j-tog elementa prema prethodnoj jednačini, pod uslovom
podjednake raspodele i uslovom da je u svakom i-tom podsistemu isti broj j-tih
elemenata iznosi:
1
 
1 m
R j  Rij  1  1  Rs n 
 

4
 5. Sistem se sastoji od dva redno vezana podsistema. Prvi podsistem čine tri redno vezana
elementa, a druga tri paralelno vezana elementa. Odrediti pouzdanost elemenata sistema prema
metodi podjednake raspodele podsistema i elemenata podsistema, ako se zahteva da za t = 1000 h
pouzdanost sistema bude = 0,96. Vremena rada elemenata sistema su jednaka vremenu rada
sistema.

1 2 3 5

Slika 5.
Rešenje:
Rs  RPI  RPII  R p2  R1  R2  R3  [1  (1  R3 )  (1  R4 )  (1  R5 )]

R pj  Rs  0,96  0,98, gde je j  I i II

Prvi podsistem:
RPI  R1  R2  R3  RiI 3
RiI  3 RPI  3 0, 98  0,993
Drugi podsistem:
RPII  1  (1  R4 )  (1  R5 )  (1  R6 )  1  (1  RiII )3
=1- =1- = 0,728

Proverom se dobija:
Rs  0,9933  [1  (1  0, 728)3 ]  0,96
čime je ispunjen postavljeni uslov.

5
 6. Odrediti pouzdanost i intenzitet otkaza za četiri redno vezana elementa sistema pomoću
metode ARINC, ako je zadata pouzdanost sistema za t s  1000 časova. Rs 1000   0,9 .
Koeficijenti alokacije elemenata, određeni na osnovu raspoloživih podataka iz eksploatacije su:
=0,2; =0,4; =0,15 i =0,25. Vremena rada elemenata jednaka su vremenu rada sistema
 ti  t1  t2  t3  t4  ts  .

1 2 3 4

Slika 6.
Rešenje:
U ovom zadatku moguće je izvršiti alokaciju pouzdanosti sistema na elemente sistema,
a zatim na osnovu njih odrediti intenzitete otkaza ili obrnuto. Određivanje pouzdanosti
elemenata sistema za četiri redno vezana elementa prema slici 6 pomoću metode ARINC vrši
se preko koeficijenta alokacije u obliku:
Ri  Rs ωi
odnosno:
R1  Rs ω1  0,90,2  0,9792
R2  Rs ω2  0,90,4  0,9687
R3  Rs ω3  0,90,15  0,9843
R4  Rs ω4  0,90,25  0,9740
Intenziteti otkaza, prema prethodnom su:
ln Ri
i  
t
odnosno:
lnR ln0, 9792 lnR ln0, 9587
1   1    2,1 10 5 [h-1] 2   2    4, 21 105 [h-1]
t 1000 t 1000

lnR3 ln0,9843 lnR ln0,9740

3     1,58 105 [h-1] 4   4    2, 63 105 [h-1]
t 1000 t 1000
Intenziteti otkaza i se mogu odrediti i preko intenziteta otkaza sistema s , odnosno:
ln Rs ln 0, 9
i  s ωi    ωi , s    10,5 105 [h-1]
t 1000
1  s ω1  10,5 105  0, 2  2,10 105 [h-1]
2  s ω2  10, 5 105  0, 4  4, 2 10 5 [h-1]
3  s ω3  10,5 105  0,15  1,58 105 [h-1]
4  s ω4  10, 5 105  0, 25  2, 62 105 [h-1]
S obzirom da su dobijene vrednosti intenziteta otkaza iste kao i u prethodnom slučaju,
može se reći da su i pouzdanosti elemenata iste, pa ih zbog toga nije potrebno
proveravati. Pouzdanost sistema, izračunata preko alociranih pouzdanosti elemenata je:
Rs  R1  R2  R3  R4  0,9792  0,9587  0, 9843  0,974  0,9
a intenzitet otkaza sistema je:
s  1  2  3  4   2,1  4, 2  1,58  2, 62  105  10,5 10 5 [h-1]

6
 7. Zadata pouzdanost sistema za vreme rada t s  100 časova je Rs 100   0,95 .
Sistem čine 4 redno vezana sklopa koji se sastoje od n1  70, n2  25, n3  40, n4  25 delova.
Vremena rada sklopova su: t1  80, t2  80, t3  90, t4  100 h., a faktori značajnosti
E1  0,9; E2  0,9; E3  0,95; E4  1.

1 2 3 4

Slika 7.

Za ovaj sistem izvršiti alokaciju pouzdanosti i intenziteta otkaza za sklopove sistema

prema metodi AGREE.

Rešenje:
Blok dijagram sistema prikazana je na slici 7.
ni
1  Rs N
Koristeći izraz Ri  1  alocirane vrednosti pouzdanosti elemenata sklopova,
Ei
prema metodi AGREE su:
=1– =1– = 0,975

=1– =1– = 0,9911

=1– =1– = 0,9876

=1– =1– = 0,9920

Proverom se dobija da je postavljeni zahtev Rs  0,95 približno zadovoljen, tj.

Rs  R1  R2  R3  R4  0,975  0, 991  0,987  0, 992  0, 946
Prema izrazu za alokaciju intenziteta otkaza za metode AGREE u obliku:
=

intenziteti otkaza elemenata sklopova su:

= = = 3,117 ∙ [ ]

= = = 1,113 ∙ [ ]

= = = 1,5 ∙ [ ]

7
 = = = 0,801 ∙ [ ]

što približno odgovaa intenzitetu otkaza sitema:

 ln Rs (ts )  ln 0,95
s    5,13 104 ;
ts 100
s  1  2  3  4   3,117  1,113  1,5  0,801 104  6,53 104 [h-1]

Napomena:
Izvesne razlike kod pouzdanosti i intenziteta otkaza sistema su moguće zbog Ei i ti .
Zato pri alokaciji po ovoj metodi treba biti vrlo obazriv sa Ei i ti (jer one ne smeju
mnogo da odstupaju od 1, odnosno od ts ).

8
 8. Odrediti pouzdanost elemenata sistema prikazanog na slici 8, metodom EFTES,
koji se sastoji od tri elementa. Koeficijenti srazmernosti su K1  0,8; K 2  1; K 3  0,9 , a
uslovljenosti E1  1; E2  0,8; E3  0,9 . Potrebna pouzdanost sistema je Rs  0,99 , a
pretpostavlja se da se pokorava eksponencijalnom zakonu pouzdanosti. Vreme rada sistema
je zanemarljivo u odnosu na vreme ispravnog stanja sistema (na primer raketa).

1 2 3

Slika 8.
Rešenje:
Ako vreme rada sistema nema većeg uticaja na pouzdanost sistema, onda se
pouzdanosti elemenata sistema pomoću metode EFTES mogu odrediti na sledeći način:
ln Rs
Rs  e  s t s  
, t ,
 Ki  ln Rs K 
s     i 
E t  Ei 
i*  n  i   
 Ki   n Ki 
   
 i 1 Ei   i 1 Ei 

 K 
 i 
 E 
ln Rs  n i 
Ki

  

 i 1 Ei
*
Ri*  e  i  t  e 

0,8
ln 0,99  1 1 0,9
 0,8 1 0,9  0,8 0,9
    ln 0,99  ln 0,99 
R1*  e  1 0,8 0,9 
 0,9974 R2*  e 3,05
 0,9959 R3*  e 3,05
 0,9967

Provera:
Rs  R1*  R2*  R3*  0, 9974  0,9959  0,9967  0,9900

9
 9. Izvršiti alokaciju intenziteta otkaza i pouzdanosti pomoću metode EFTES za sistem
od 5 redno vezanih elemenata ako je potrebna pouzdanost sistema, za vreme od 200 časova
R  200   0,99 . Vrednost koeficijenta srazmernosti elemenata su = 0,1; = 0,5; = 0,1;
= 0,1 i = 0,02, a faktora značaja = 0,8; = 0,95; = 1; =1i = 0,85. Vremena
rada elemenata sistema jednaka su vremenu rada sistema.

Rešenje:
Blok-dijagram pouzdanosti prikazan je na slici 9.

1 2 3 4 5

Slika 9.

Na osnovu postavljenog zahteva da je R  200   0,99 , intezitet otkaza sistema je:

ln Rs (t ) ln 0,99
s     5 10 5 [h-1]
t 200
Koristeći ovu vrednost i odgovarajuće koeficijente K i i Ei alocirani intenziteti otkaza
elemenata su:

1* 5 =5 = 0,35 [ ]

=5 = 1,48 [ ] =5 = 2,82 ]

=5 ∙ = 0,28 [ ] =5 = 0,66 [ ]

Pouzdanost pojedinih elemenata može se odrediti preko alociranih vrednosti i* jer je
 
Ri*  exp  i*  t ili direktno preko pouzdanosti sistema u obliku:
 Ki 
 
 Ei 
 n Ki 

  

 i 1 Ei 
Ri*  Rs
odnosno:
0,1 0,5 1
0,8 0,95 1
R1*  0,99 1,7748
 0,9993 R2*  0,99 1,7748
 0,9970 R3*  0, 99 1,7748
 0, 9944
0,1 0,02
1 0,85

R4*  0,99 1,7748

 0, 9554 R5*  0,99 1,7748
 0,9999
Proverom se dobija:
10
 Rs  R1*  R2*  R3*  R4*  R5*  0, 9993  0, 9970  0, 9944  0, 9554  0, 9999  0,946
što za ti  ts  200 časova odgovara postavljenom uslovu.

11